CN110900214A - 钎焊板式换热器全自动制片系统 - Google Patents

钎焊板式换热器全自动制片系统 Download PDF

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Abstract

本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，中频点焊装置(4)和两台放卷装置(5)；两台放卷装置(5)分别卷绕有不锈钢板和铜箔，复合在一起的不锈钢板和铜箔经中频点焊装置(4)后导入自动定长装置(3)，机械手总成(1)位于冲压压制装置(2)和自动定长装置(3)旁。本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，有助于提高作业效率且可靠性高的。

Description

钎焊板式换热器全自动制片系统
技术领域
本发明涉及全自动制片系统，尤其是涉及一种应用于钎焊板式换热器制造过程中进行板片制备的系统。
背景技术
目前，钎焊板式换热器的生产过程中，需要利用压机在板片上压制出流道，然后将板片依次交错叠加出厂；其压制前需要先将作为焊接料的铜箔复合在不锈钢上后再进行裁切和压制，为了避免铜箔和不锈钢板在后续工艺中发生分离现象，需要利用点焊机在边缘对其进行点焊，从而避免后续分离。如今，常规的点焊方式为加装压紧机构，并将点焊机安装于压紧机构两侧，然后进行点焊，两者这件缺乏协同作用；每次铜箔或不锈钢进行换卷时，先要撤除点焊机，然后松开压紧机构进行换卷作业，当换上新卷后又得重新压紧并安装调整好点焊机的位置，因此大大影响了操作效率，不利于提高企业的产能。
同时，点焊结束后压制板片前，需要先进行将板片裁切成合适尺寸大小，然后在进行裁切；常规的定长装置为采用步进电机定时驱动输送辊，即定时输送一定长度的板材后停止驱动输送辊，然后切刀进行裁切作用；该方式对驱动所用的步进电机精度要求较高，且缺乏相应的防御措施，一旦电机驱动出现失误，将发生定长失效的情况。
最后，在压制脱模的过程中经常会出现两类问题：一是粘连在上模板上，不易脱料；二是粘连在下模板的模腔内，从而无法顺利顺利取料；无论何种方式均极大的延误了制片效率。
为此，亟需一种能够解决上述问题的钎焊板式换热器全自动制片系统。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种有助于提高作业效率且可靠性高的焊板式换热器全自动制片系统。
本发明的目的是这样实现的：
一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述系统包含有机械手总成、冲压压制装置、自动定长装置、中频点焊装置和两台放卷装置；
两台放卷装置分别卷绕有不锈钢板和铜箔，复合在一起的不锈钢板和铜箔经中频点焊装置后导入自动定长装置，机械手总成位于冲压压制装置和自动定长装置旁；
所述中频点焊装置包含有上固定板，所述上固定板的两侧安装有水平导轨，上楔形块的顶面滑动设置于水平导轨上，所述上固定板的下方设置有下压辊架，多个压辊安装于下压辊架上，所述下压辊架的底面竖向安装有多个导套，多个安装于升降板上表面上的导柱活动插置于导套内，一竖向设置的升降油缸的活塞杆的顶部连接于升降板的底面上；且升降板的上表面上通过连接柱设置有下楔形块，所述下楔形块和上楔形块的楔形面之间滑动配合，且点焊机安装于上楔形块上；
所述自动定长装置包含有水平设置的输送台板、以及安装于输送台板上方的输送辊和切刀，所述输送辊和切刀的长度方向均与输送台板传输方向相垂直，所述输送辊的中心轴上固定套装有一分度盘，所述分度盘的盘面上凸起形成有至少一个分度，所述输送台板的侧壁安装有一导向块，水平设置的阻挡杆活动插置于导向块的通孔内，所述阻挡杆的外壁上凸起形成有金属凸缘，弹簧套装于阻挡杆上，且输送台板的侧壁安装有一电磁铁，弹簧的一端与金属凸缘相连，另一端与电磁铁的外壳相连接；所述输送台板的台面上安装有一压力开关，该压力开关位于切刀的正下方，该压力开关串接在电磁铁的供电线上；
所述冲压压制装置包含有安装于压机的压头组件上的上模板、以及位于上模板下方的下模板，所述下模板的上表面上设置有下模腔；所述下模板上设置有多个与下模腔相连通的气道，且气道经三通阀分别连通至抽真空机组和高压氮气源；
所述上模板上安装有至少两组脱模组件，所述脱模组件包含有脱模推块、连接杆和限位螺母，所述上模板的上表面和下表面分别设置有上沉孔和下沉孔，且上沉孔和下沉孔之间通过竖向设置的连接通孔相连通，所述脱模推块活动嵌置于下沉孔内，所述脱模推块的顶面竖向连接有一连接杆，该连接杆活动穿接于连接通孔内，且连接杆上部位于上沉孔内的一段设置有外螺纹，所述限位螺母旋置于连接杆上部的外螺纹上，一位于上沉孔内的脱模弹簧套装于于连接杆上，且脱模弹簧一端与压头组件的下底面相接触，另一端与脱模弹簧相接触；
所述机械手总成包含有机械手主机、至少一台机械手辅机、移送臂、抬升驱动连杆和抓取臂，所述移送臂和抬升驱动连杆相互平行设置，且多个抓取臂均匀设置于移送臂上；
所述机械手主机包含有主机支架，所述主机支架内竖向滑动设置有一主机抬升板，所述主机抬升板上竖向设置有主机抬升齿条，所述主机抬升板上水平设置有两组主机移送臂导轮，穿过机械手主机的移送臂滑动夹持于两组主机移送臂导轮之间，穿入主机支架的抬升驱动连杆上套装有主机移送臂驱动齿轮，该主机移送臂驱动齿轮与主机抬升齿条相啮合；所述主机支架上安装有抬升驱动电机，该抬升驱动电机通过抬升驱动同步带驱动抬升驱动连杆旋转，所述主机支架上安装有移送臂驱动电机，所述移送臂的背面沿其长度方向设置有移送臂驱动齿条，上述移送臂驱动电机通过移送臂驱动同步带驱动移送臂驱动轴旋转，且移送臂驱动轴上套装有的齿轮与移送臂驱动齿条相啮合；所述抓取臂包含有安装于移送臂上的安装架、以及设置于安装架上的吸盘。
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述导向块上安装有接近开关，该接近开关串联于驱动输送辊的步进电机的供电线上。
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述输送台板的台面上设置有一切割槽，该切割槽位于切刀的刀刃的正下方，且压力开关位于切割槽内。
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述气道竖向设置于下模板的底部，或者横向设置于下模板的侧壁。
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述脱模组件设置有四组，四组脱模组件分别位于上模板的四个角上。
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述压头组件和上模板之间通过螺栓相连；
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，脱模推块的底面为平面，或者所述脱模推块的底面上延续设置有与上模板底面一致的花纹。
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述机械手辅机包含有辅机支架，所述辅机支架内竖向滑动设置有一辅机抬升板，所述辅机抬升板上竖向设置有辅机抬升齿条，所述辅机抬升板上水平设置有两组辅机移送臂导轮，穿过机械手辅机的移送臂滑动夹持于两组辅机移送臂导轮之间；穿入辅机支架内的抬升驱动连杆上套装有辅机移送臂驱动齿轮，该辅机移送臂驱动齿轮与辅机抬升齿条相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明钎焊板式换热器全自动制片系统中的中频点焊装置正常工作时，升降油缸上升使得导柱推动下压辊架上升，下压辊架上的压辊将复合在一起的不锈钢板和铜箔压紧贴合在上固定板的下底面上，且下压辊架上升的通过，利用上楔形块和下楔形块的配合引导作用，使得安装于上楔形块上的点焊机向内水平移动靠近压紧的不锈钢板和铜箔，从而开始正常焊接；整个过程协同作业，无需人工进行调整，当换卷时，升降板下降的同时，点焊机远离不锈钢板和铜箔，从而可方便的腾出空间进行换卷作业，极大的提高了操作效率，便于大规模的工业化生产。
同时，定长剪切的过程中，在常规步进电机定时驱动的基础上，增加了物理阻挡和感应，从而保证了定长的精度，提高了产品的质量。
最后，脱模时将压制成型的板片吸附在下模板上，且上模板通过弹性推料方式推动板片掉落，从而避免上模板对板片的粘连；同时，将机械手驱动吸盘对板片进行吸附时，向下模板的模腔内导入气体，从而避免板片与下模板的粘连，从而极大的提高了脱模作业效率。
综上所述，本专利完美的解决了背景技术中所涉及的问题。
附图说明
图1为本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统的结构示意图。
图2为本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的机械手总成的结构示意图。
图3为本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的机械手总成中的机械手主机的结构示意图。
图4为本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的机械手总成中的机械手主机的结构示意图。
图5为本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的机械手总成中的机械手辅机的结构示意图。
图6为一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的中频点焊装置的结构示意简图。
图7为一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的中频点焊装置工作时的结构示意简图。
图8为一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的自动定长装置的侧视图。
图9为一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的自动定长装置的俯视图。
图10为一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的冲压压制装置脱模时的结构示意图。
图11为一种钎焊板式换热器全自动制片系统中的冲压压制装置压制时的结构示意图。
其中：
机械手总成1、冲压压制装置2、自动定长装置3、中频点焊装置4、放卷装置5；
机械手主机1.1、机械手辅机1.2、移送臂1.3、抬升驱动连杆1.4、抓取臂1.5；
主机支架1.1.1、主机抬升板1.1.2、主机抬升齿条1.1.3、主机移送臂导轮1.1.4、主机移送臂驱动齿轮1.1.5；
抬升驱动电机1.1.6、抬升驱动同步带1.1.7、移送臂驱动电机1.1.8、移送臂驱动同步带1.1.9、移送臂驱动轴1.1.10、移送臂驱动齿条1.1.11；
辅机支架1.2.1、辅机抬升板1.2.2、辅机抬升齿条1.2.3、辅机移送臂导轮1.2.4、辅机移送臂驱动齿轮1.2.5；
压头组件2.1、上模板2.2、下模板2.3、脱模组件2.4、脱模弹簧2.5；
上沉孔2.2.1、下沉孔2.2.2、连接通孔2.2.3；
下模腔2.3.1、气道2.3.2；
脱模推块2.4.1、连接杆2.4.2、限位螺母2.4.3；
输送台板3.1、输送辊3.2、切刀3.3、分度盘3.4、分度杆3.5、阻挡杆3.6、导向块3.7、弹簧3.8、电磁铁3.9、压力开关3.10；
凸缘3.6.1；
上固定板4.1、下压辊架4.2、导套4.3、导柱4.4、升降板4.5、升降油缸4.6、水平导轨4.7、上楔形块4.8、下楔形块4.9、连接柱4.10、点焊机4.11。
具体实施方式
参见图1～11，本发明涉及的一种钎焊板式换热器全自动制片系统，所述系统包含有机械手总成1、冲压压制装置2、自动定长装置3、中频点焊装置4和两台放卷装置5；
两台放卷装置5分别卷绕有不锈钢板和铜箔，复合在一起的不锈钢板和铜箔经中频点焊装置4后导入自动定长装置3，机械手总成1位于冲压压制装置2和自动定长装置3旁；
所述中频点焊装置4包含有上固定板4.1，所述上固定板4.1的两侧安装有水平导轨4.7，上楔形块4.8的顶面滑动设置于水平导轨4.7上，所述上固定板4.1的下方设置有下压辊架4.2，多个压辊安装于下压辊架4.2上，所述下压辊架4.2的底面竖向安装有多个导套4.3，多个安装于升降板4.5上表面上的导柱4.4活动插置于导套4.3内，一竖向设置的升降油缸4.6的活塞杆的顶部连接于升降板4.5的底面上；且升降板4.5的上表面上通过连接柱4.10设置有下楔形块4.9，所述下楔形块4.9和上楔形块4.8的楔形面之间滑动配合，且点焊机4.11安装于上楔形块4.8上；
所述自动定长装置3包含有水平设置的输送台板3.1、以及安装于输送台板3.1上方的输送辊3.2和切刀3.3，所述输送辊3.2和切刀3.3的长度方向均与输送台板3.1传输方向相垂直，其特征在于：
所述输送辊3.2的中心轴上固定套装有一分度盘3.4，所述分度盘3.4的盘面上凸起形成有至少一个分度杆3.5，所述输送台板3.1的侧壁安装有一导向块3.7，水平设置的阻挡杆3.6活动插置于导向块3.7的通孔内，所述阻挡杆3.6的外壁上凸起形成有金属凸缘3.6.1，弹簧3.8套装于阻挡杆3.6上，且输送台板3.1的侧壁安装有一电磁铁3.9，弹簧3.8的一端与金属凸缘3.6.1相连，另一端与电磁铁3.9的外壳相连接；所述输送台板3.1的台面上安装有一压力开关3.10，该压力开关3.10位于切刀3.3的正下方，该压力开关3.10串接在电磁铁3.9的供电线上；
进一步的，所述导向块3.7上安装有接近开关，该接近开关串联于驱动输送辊3.2的步进电机的供电线上，从而起到三重保护的作用，当旋转至所需角度后，接近开关触发关闭电机驱动输送辊3.2；
进一步的，所述输送台板3.1的台面上设置有一切割槽，该切割槽位于切刀3.3的刀刃的正下方，且压力开关3.10位于切割槽内；
所述冲压压制装置2包含有安装于压机的压头组件2.1上的上模板2.2、以及位于上模板2.2下方的下模板2.3，所述下模板2.3的上表面上设置有下模腔2.3.1；所述下模板2.3上设置有多个与下模腔2.3.1相连通的气道2.3.2，且气道2.3.2经三通阀分别连通至抽真空机组和高压氮气源；
所述上模板2.2上安装有至少两组脱模组件2.4，所述脱模组件2.4包含有脱模推块2.4.1、连接杆2.4.2和限位螺母2.4.3，所述上模板2.2的上表面和下表面分别设置有上沉孔2.2.1和下沉孔2.2.2，且上沉孔2.2.1和下沉孔2.2.2之间通过竖向设置的连接通孔2.2.3相连通，所述脱模推块2.4.1活动嵌置于下沉孔2.2.2内，所述脱模推块2.4.1的顶面竖向连接有一连接杆2.4.2，该连接杆2.4.2活动穿接于连接通孔2.2.3内，且连接杆2.4.2上部位于上沉孔2.2.1内的一段设置有外螺纹，所述限位螺母2.4.3旋置于连接杆2.4.2上部的外螺纹上，一位于上沉孔2.2.1内的脱模弹簧2.5套装于于连接杆2.4.2上，且脱模弹簧2.5一端与压头组件2.1的下底面相接触，另一端与脱模弹簧2.5相接触；
进一步的，所述气道2.3.2竖向设置于下模板2.3的底部，或者横向设置于下模板2.3的侧壁；
进一步的，所述脱模组件2.4设置有四组，四组脱模组件2.4分别位于上模板2.2的四个角上；
进一步的，所述压头组件2.1和上模板2.2之间通过螺栓相连；
进一步的，脱模推块2.4.1的底面为平面，或者所述脱模推块2.4.1的底面上延续设置有与上模板2.2底面一致的花纹；
所述机械手总成1包含有机械手主机1.1、至少一台机械手辅机1.2、移送臂1.3、抬升驱动连杆1.4和抓取臂1.5，所述移送臂1.3和抬升驱动连杆1.4相互平行设置，且多个抓取臂1.5均匀设置于移送臂1.3上，所述抓取臂1.5包含有安装于移送臂1.3上的安装架、以及设置于安装架上的吸盘；
所述机械手主机1.1包含有主机支架1.1.1，所述主机支架1.1.1内竖向滑动设置有一主机抬升板1.1.2，所述主机抬升板1.1.2上竖向设置有主机抬升齿条1.1.3，所述主机抬升板1.1.2上水平设置有两组主机移送臂导轮1.1.4，穿过机械手主机1.1的移送臂1.3滑动夹持于两组主机移送臂导轮1.1.4之间，穿入主机支架1.1.1的抬升驱动连杆1.4上套装有主机移送臂驱动齿轮1.1.5，该主机移送臂驱动齿轮1.1.5与主机抬升齿条1.1.3相啮合；所述主机支架1.1.1上安装有抬升驱动电机1.1.6，该抬升驱动电机1.1.6通过抬升驱动同步带1.1.7驱动抬升驱动连杆1.4旋转，所述主机支架1.1.1上安装有移送臂驱动电机1.1.8，所述移送臂1.3的背面沿其长度方向设置有移送臂驱动齿条1.1.11，上述移送臂驱动电机1.1.8通过移送臂驱动同步带1.1.9驱动移送臂驱动轴1.1.10旋转，且移送臂驱动轴1.1.10上套装有的齿轮与移送臂驱动齿条1.1.11相啮合；
所述机械手辅机1.2包含有辅机支架1.2.1，所述辅机支架1.2.1内竖向滑动设置有一辅机抬升板1.2.2，所述辅机抬升板1.2.2上竖向设置有辅机抬升齿条1.2.3，所述辅机抬升板1.2.2上水平设置有两组辅机移送臂导轮1.2.4，穿过机械手辅机1.2的移送臂1.3滑动夹持于两组辅机移送臂导轮1.2.4之间；穿入辅机支架1.2.1内的抬升驱动连杆1.4上套装有辅机移送臂驱动齿轮1.2.5，该辅机移送臂驱动齿轮1.2.5与辅机抬升齿条1.2.3相啮合；使用时，通过抬升驱动电机1.1.6可方便的控制主机抬升板1.1.2上下升降移动，进而通过其上导轮带动夹持的移送臂1.3上下升降，从而实现垂直方向上的移动；同时通过移送臂驱动电机1.1.8后，利用齿轮齿条的啮合传动可方向的驱动移送臂1.3进行水平方向运动；
本发明一种钎焊板式换热器全自动制片系统的工作步骤为：
步骤一：放卷：放卷机构5将不锈钢板和铜箔叠加后送入中频点焊装置4；
步骤二：点焊：中频点焊装置4启动，升降油缸4.6上升使得导柱4.4推动下压辊架4.2上升，下压辊架4.2上的压辊将复合在一起的不锈钢板和铜箔压紧贴合在上固定板4.1的下底面上，且下压辊架4.2上升的同时，利用上楔形块4.8和下楔形块4.9的楔形面配合，使得安装于上楔形块4.8上的点焊机4.11向内水平移动靠近压紧在一起的不锈钢板和铜箔，此时点焊机4.11正常工作进行点焊，从而使得不锈钢板和铜箔焊接在一起；
步骤三、定长裁切：步骤二中焊接在一起的不锈钢板和铜箔进入输送辊3.2和输送台板3.1的台面之间，分度盘3.4随着输送辊3.2的转动旋转一定角度后，分度盘3.4上的分度杆3.5经由阻挡杆3.6阻拦无法继续旋转，从而起到双重保护的作用，避免在电机间隔驱动失效的情况下，旋转过头；随后切刀3.3下落切断复合在一起的铜箔和不锈钢板的同时触发压力开关3.10，压力开关3.10触发导通，从而驱动电磁铁3.9得电吸附带有金属凸缘3.6.1的阻挡杆3.6回缩，此时分度盘3.4可继续旋转经过阻挡杆3.6，与此同时切刀3.3向上复位使得阻挡杆3.6在弹簧3.8的作用力下复位继续阻挡下一阻挡杆3.6；
步骤四、抓取送料：移送臂驱动电机1.1.8启动使得移送臂1.3左右移动，移送臂1.3带动抓取臂1.5至步骤三中裁切好的板片的上方，抬升驱动电机1.1.6启动控制主机抬升板1.1.2下降，带动移送臂1.3下降后使得抓取臂1.5的吸盘吸附住裁切好的板片，然后启动抬升驱动电机1.1.6带动裁切好的板片上移后，移送臂驱动电机1.1.8再次启动将待冲压加工钣金件水平输送至冲压压制装置2中的下模板2.3的下模腔2.3.1的上方；接着，抬升驱动电机1.1.6控制主机抬升板1.1.2下降，带动移送臂1.3下降后使得抓取臂1.5吸附的裁切好的板片搁置在下模板2.3的下模腔2.3.1中，随后抓取臂1.5脱离裁切好的板片并向上移动；
步骤五、压制：启动压机带动上模板2.2向下压制板片成型，此时脱模推块2.4.1克服脱模弹簧2.5的弹力回缩在下沉孔2.2.2内；成型完毕脱模时，压机带动上模板2.2上升后，气道2.3.2抽真空吸附住板片，且脱模推块2.4.1在脱模弹簧2.5的作用力下向下推出，从而避免成型后的板片粘连在上模板2.2上；
步骤六：抓取出料：抓取臂1.5的吸盘吸附住板片后，气道2.3.2导入高压气体，从而避免板片粘连在下模板2.3上；随后，抓取臂1.5吸附住压制好的板片移动至后道工位上，至此完整了整个板片压制工艺。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述系统包含有机械手总成(1)、冲压压制装置(2)、自动定长装置(3)、中频点焊装置(4)和两台放卷装置(5)；
两台放卷装置(5)分别卷绕有不锈钢板和铜箔，复合在一起的不锈钢板和铜箔经中频点焊装置(4)后导入自动定长装置(3)，机械手总成(1)位于冲压压制装置(2)和自动定长装置(3)旁；
所述中频点焊装置(4)包含有上固定板(4.1)，所述上固定板(4.1)的两侧安装有水平导轨(4.7)，上楔形块(4.8)的顶面滑动设置于水平导轨(4.7)上，所述上固定板(4.1)的下方设置有下压辊架(4.2)，多个压辊安装于下压辊架(4.2)上，所述下压辊架(4.2)的底面竖向安装有多个导套(4.3)，多个安装于升降板(4.5)上表面上的导柱(4.4)活动插置于导套(4.3)内，一竖向设置的升降油缸(4.6)的活塞杆的顶部连接于升降板(4.5)的底面上；且升降板(4.5)的上表面上通过连接柱(4.10)设置有下楔形块(4.9)，所述下楔形块(4.9)和上楔形块(4.8)的楔形面之间滑动配合，且点焊机(4.11)安装于上楔形块(4.8)上；
所述自动定长装置(3)包含有水平设置的输送台板(3.1)、以及安装于输送台板(3.1)上方的输送辊(3.2)和切刀(3.3)，所述输送辊(3.2)和切刀(3.3)的长度方向均与输送台板(3.1)传输方向相垂直，所述输送辊(3.2)的中心轴上固定套装有一分度盘(3.4)，所述分度盘(3.4)的盘面上凸起形成有至少一个分度(3.5)，所述输送台板(3.1)的侧壁安装有一导向块(3.7)，水平设置的阻挡杆(3.6)活动插置于导向块(3.7)的通孔内，所述阻挡杆(3.6)的外壁上凸起形成有金属凸缘(3.6.1)，弹簧(3.8)套装于阻挡杆(3.6)上，且输送台板(3.1)的侧壁安装有一电磁铁(3.9)，弹簧(3.8)的一端与金属凸缘(3.6.1)相连，另一端与电磁铁(3.9)的外壳相连接；所述输送台板(3.1)的台面上安装有一压力开关(3.10)，该压力开关(3.10)位于切刀(3.3)的正下方，该压力开关(3.10)串接在电磁铁(3.9)的供电线上；
所述冲压压制装置(2)包含有安装于压机的压头组件(2.1)上的上模板(2.2)、以及位于上模板(2.2)下方的下模板(2.3)，所述下模板(2.3)的上表面上设置有下模腔(2.3.1)；所述下模板(2.3)上设置有多个与下模腔(2.3.1)相连通的气道(2.3.2)，且气道(2.3.2)经三通阀分别连通至抽真空机组和高压氮气源；
所述上模板(2.2)上安装有至少两组脱模组件(2.4)，所述脱模组件(2.4)包含有脱模推块(2.4.1)、连接杆(2.4.2)和限位螺母(2.4.3)，所述上模板(2.2)的上表面和下表面分别设置有上沉孔(2.2.1)和下沉孔(2.2.2)，且上沉孔(2.2.1)和下沉孔(2.2.2)之间通过竖向设置的连接通孔(2.2.3)相连通，所述脱模推块(2.4.1)活动嵌置于下沉孔(2.2.2)内，所述脱模推块(2.4.1)的顶面竖向连接有一连接杆(2.4.2)，该连接杆(2.4.2)活动穿接于连接通孔(2.2.3)内，且连接杆(2.4.2)上部位于上沉孔(2.2.1)内的一段设置有外螺纹，所述限位螺母(2.4.3)旋置于连接杆(2.4.2)上部的外螺纹上，一位于上沉孔(2.2.1)内的脱模弹簧(2.5)套装于于连接杆(2.4.2)上，且脱模弹簧(2.5)一端与压头组件(2.1)的下底面相接触，另一端与脱模弹簧(2.5)相接触；
所述机械手总成(1)包含有机械手主机(1.1)、至少一台机械手辅机(1.2)、移送臂(1.3)、抬升驱动连杆(1.4)和抓取臂(1.5)，所述移送臂(1.3)和抬升驱动连杆(1.4)相互平行设置，且多个抓取臂(1.5)均匀设置于移送臂(1.3)上；
所述机械手主机(1.1)包含有主机支架(1.1.1)，所述主机支架(1.1.1)内竖向滑动设置有一主机抬升板(1.1.2)，所述主机抬升板(1.1.2)上竖向设置有主机抬升齿条(1.1.3)，所述主机抬升板(1.1.2)上水平设置有两组主机移送臂导轮(1.1.4)，穿过机械手主机(1.1)的移送臂(1.3)滑动夹持于两组主机移送臂导轮(1.1.4)之间，穿入主机支架(1.1.1)的抬升驱动连杆(1.4)上套装有主机移送臂驱动齿轮(1.1.5)，该主机移送臂驱动齿轮(1.1.5)与主机抬升齿条(1.1.3)相啮合；所述主机支架(1.1.1)上安装有抬升驱动电机(1.1.6)，该抬升驱动电机(1.1.6)通过抬升驱动同步带(1.1.7)驱动抬升驱动连杆(1.4)旋转，所述主机支架(1.1.1)上安装有移送臂驱动电机(1.1.8)，所述移送臂(1.3)的背面沿其长度方向设置有移送臂驱动齿条(1.1.11)，上述移送臂驱动电机(1.1.8)通过移送臂驱动同步带(1.1.9)驱动移送臂驱动轴(1.1.10)旋转，且移送臂驱动轴(1.1.10)上套装有的齿轮与移送臂驱动齿条(1.1.11)相啮合；所述抓取臂(1.5)包含有安装于移送臂(1.3)上的安装架、以及设置于安装架上的吸盘。
2.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述导向块(3.7)上安装有接近开关，该接近开关串联于驱动输送辊(3.2)的步进电机的供电线上。
3.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述输送台板(3.1)的台面上设置有一切割槽，该切割槽位于切刀(3.3)的刀刃的正下方，且压力开关(3.10)位于切割槽内。
4.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述气道(2.3.2)竖向设置于下模板(2.3)的底部，或者横向设置于下模板(2.3)的侧壁。
5.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述脱模组件(2.4)设置有四组，四组脱模组件(2.4)分别位于上模板(2.2)的四个角上。
6.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述压头组件(2.1)和上模板(2.2)之间通过螺栓相连。
7.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：脱模推块(2.4.1)的底面为平面，或者所述脱模推块(2.4.1)的底面上延续设置有与上模板(2.2)底面一致的花纹。
8.如权利要求1所述一种钎焊板式换热器全自动制片系统，其特征在于：所述机械手辅机(1.2)包含有辅机支架(1.2.1)，所述辅机支架(1.2.1)内竖向滑动设置有一辅机抬升板(1.2.2)，所述辅机抬升板(1.2.2)上竖向设置有辅机抬升齿条(1.2.3)，所述辅机抬升板(1.2.2)上水平设置有两组辅机移送臂导轮(1.2.4)，穿过机械手辅机(1.2)的移送臂(1.3)滑动夹持于两组辅机移送臂导轮(1.2.4)之间；穿入辅机支架(1.2.1)内的抬升驱动连杆(1.4)上套装有辅机移送臂驱动齿轮(1.2.5)，该辅机移送臂驱动齿轮(1.2.5)与辅机抬升齿条(1.2.3)相啮合。
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