CN110899646A - 喷包调节装置 - Google Patents

Abstract

一种喷包调节装置，包括进退装置、行走装置，喷包设置于所述进退装置上，所述喷包调节装置还包括摆动装置、升降装置及倾斜装置，所述进退装置设置于所述摆动装置上表面，用于调节喷包的前后位置，所述摆动装置通过在水平方向转动以调节喷包的摆动位置，所述升降装置设置于所述摆动装置下表面，用于调节喷包升降位置以及喷包左右倾斜角度，所述倾斜装置设置于所述升降装置的两侧，通过所述倾斜装置控制所述升降装置的前后倾斜角度以调节喷包前后方向倾斜位置，所述进退装置、摆动装置、升降装置及倾斜装置均设置于所述行走装置上，用于调节喷包的左右位置。上述喷包调节装置通过各装置间的配合实现喷包所有角度的调节。

Description

喷包调节装置

技术领域

本发明涉及非晶合金带材制备领域，尤其涉及一种喷包调节装置。

背景技术

非晶合金带材以其优良的物理性能在众多领域中广泛应用，非晶合金带材的制备工艺主要是以快冷凝固为主，在生产制造过程中，非晶制带喷包将熔化好的非晶母材钢液，在恒定温度和恒定压力下，通过喷包上的喷嘴喷射到制带机高速旋转的水冷辊表面，连续形成一定厚度的非晶带材，但是生产过程中由于喷包上喷嘴相对冰冷辊表面位置发生变化，导致非晶带材厚度不均匀，因此，需要对喷包上喷嘴的位置进行及时调整。传统的喷包调整装置只能进行少数方向的位置调节，这就使得对喷包进行位置姿态调整时，会出现喷包在单个方向与冷却辊位移或者姿态存在较大差别时不能达到生产非晶带材的要求，造成喷包喷嘴相对于冷却辊位置的不精确，影响后期制带质量及效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种喷包调节装置，其能够实现喷包各个角度的调节。

一种喷包调节装置，包括进退装置、行走装置，喷包设置于所述进退装置上，所述喷包调节装置还包括摆动装置、升降装置及倾斜装置，所述进退装置设置于所述摆动装置上表面，通过所述进退装置在所述摆动装置上前后方向移动以调节喷包的前后位置，所述摆动装置通过在水平方向转动以调节喷包的摆动位置，所述升降装置设置于所述摆动装置下表面，通过所述升降装置调整所述摆动装置两侧的高度以调节喷包升降位置以及喷包左右倾斜角度，所述倾斜装置设置于所述升降装置的两侧，每一所述倾斜装置均与对应所述升降装置连接，通过所述倾斜装置控制所述升降装置的前后倾斜角度以调节喷包前后方向倾斜位置，所述进退装置、摆动装置、升降装置及倾斜装置均设置于所述行走装置上，通过所述行走装置左右移动以调节喷包的左右位置。

进一步的，所述摆动装置包括上平台、下平台及活动机构，所述上平台与下平台连接设置，所述上平台与所述进退装置连接，所述下平台与所述升降装置连接，所述活动机构设置于所述下平台上且与所述上平台连接，用于使所述上平台相对下平台发生摆动位移。

进一步的，所述摆动装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构连接所述上平台与下平台，用于锁紧所述上平台与下平台。

进一步的，所述进退装置包括依次连接设置的进退平台、移动机构以及进退电机，所述进退平台上设有用于固定喷包的固定销，所述移动机构滑动设置于所述上平台上，经所述进退电机驱动所述移动机构，进而带动所述进退平台在所述上平台上移动。

进一步的，所述升降装置包括的升降平台、丝杠机构及升降电机，所述升降平台上装设有所述下平台，所述升降平台滑动连接于所述倾斜装置，所述丝杠机构分别与所述升降平台和所述倾斜装置连接，所述升降电机设置于所述倾斜装置上且与所述丝杠机构连接，通过所述升降电机驱动对应的所述丝杠机构，进而带动对应的所述升降平台在所述倾斜装置上滑动。

进一步的，所述倾斜装置包括倾斜平台与旋转机构，所述倾斜平台与所述升降平台连接，所述旋转机构转动设置于所述行走装置上。

进一步的，所述倾斜平台一侧设有滑轨，所述升降平台滑动设置于所述滑轨上。

进一步的，所述行走装置包括行走平台、第二驱动机构及滑轨组件，所述行走平台装设有所述旋转机构，所述行走平台设置于所述滑轨组件上且与所述第二驱动机构连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括相互连接的行走电机与减速箱齿轮，所述行走电机与所述行走平台连接，所述减速箱齿轮与所述滑轨组件连接。

进一步的，所述滑轨组件包括行走轨道齿条、行走滑轨及行走轨道，所述行走滑轨与所述行走平台连接且设置于所述行走轨道上，所述行走轨道齿条装设于所述行走轨道上，所述行走轨道齿条与所述减速箱齿轮啮合。

上述喷包调节装置通过设置进退装置、摆动装置、升降装置、倾斜装置及行走装置，分别用于调节喷包的进退坐标、摆动坐标、左右倾斜角度、前后方向倾斜角度以及左右平移坐标，通过各装置间的配合实现喷包所有角度的调节，极大的改善生产过程中非晶合金带材的质量。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的喷包调节装置的结构示意图。

图2为图1所示喷包调节装置另一视角的结构示意图。

图3为图1所示喷包调节装置的进退装置的结构示意图。

图4为图1所示喷包调节装置的摆动装置的结构示意图。

图5和图6为图1所示喷包调节装置的升降装置的结构示意图。

图7和图8为图1所示喷包调节装置的倾斜装置的结构示意图。

图9为图1所示喷包调节装置的行走装置的各视角的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，图1和图2所示喷包调节装置100用于对喷包的位置进行调节，使喷包的喷嘴位置与冷却辊辊面母线平行。所述喷包调节装置100包括进退装置10、摆动装置20、升降装置30、倾斜装置40、行走装置50及控制系统，所述进退装置10相对设置于所述摆动装置20上表面的两侧，所述摆动装置20下表面上与所述进退装置10位置相对应的两侧分别与所述升降装置30连接，所述倾斜装置40相对设置于所述升降装置30的两侧，每一所述升降装置30均与所述倾斜装置40连接，所述行走装置50设置于其中一所述倾斜装置40的一侧，所述行走装置50与所述倾斜装置40连接。所述控制系统用于控制各装置的运行，在一实施方式中，所述控制系统为PLC控制系统，用于对喷包相关位置进行记录存储以及预设，生产时直接按预设位置自动生产，无需手动调节。

请参阅图3，每一所述进退装置10包括依次连接设置的进退平台11、移动机构12以及进退电机13。所述进退平台11上设有用于放置喷包移动的固定销111，喷包通过两侧的所述固定销111固定于所述进退平台11上。所述移动机构12包括丝杠组件121与滑块机构122，所述丝杠组件121固定于所述进退平台11以及摆动装置20上且与所述进退电机13连接，所述滑块机构122固定于所述进退平台11底部且滑动设置于所述摆动装置20上。通过所述进退电机13驱动所述进退平台11在所述摆动装置20上移动，进而通过控制两侧的所述进退电机13，控制两侧的所述进退平台11同时进退，以此调整喷包的进退坐标。

请一并参阅图4，所述摆动装置20包括上平台21、下平台22、支撑轴承23、锁紧机构24及活动机构25。所述上平台21上设有所述移动机构12，所述下平台22的两侧分别与所述升降装置30连接。所述支撑轴承23设置于所述上平台21与下平台22之间，在一实施方式中，所述上平台21与下平台22之间存在1～2mm间隙，所述上平台21与下平台22之间的四个角落均设有所述支撑轴承23，用于支撑以及减小所述上平台21的摆动阻力。所述锁紧机构24连接所述上平台21与下平台22，用于锁紧所述上平台21与下平台22，防止所述上平台21与下平台22产生移动。所述活动机构25设置于所述下平台22上且与所述上平台21连接，所述活动机构25用于使所述上平台21与下平台22相对锁紧位置发生摆动位移，进而调节喷包的摆动坐标。在一实施方式中，所述活动机构25为电动缸与电机，通过调节电动缸的伸出长度，使所述上平台21相对所述下平台22产生摆动位移，从而改变喷包摆动坐标。

请一并请参阅图5和图6，每一所述升降装置30包括升降平台31、丝杠机构32及升降电机33。所述升降平台31上装设有所述下平台22，所述升降平台31滑动连接于所述倾斜装置，所述丝杠机构32分别与所述升降平台31和所述倾斜装置40连接，所述升降电机33设置于所述倾斜装置40上且与所述丝杠机构32连接。通过两侧所述升降电机33驱动对应的所述丝杠机构32，通过所述丝杠机构32带动对应的所述升降平台31在所述倾斜装置40上滑动，以调节喷包整体升降位置以及喷包左右倾斜角度。如图6所示，在一实施方式中，所述下平台22一侧与左侧所述升降平台31上分别设有两个固定部34，所述固定部34通过一转轴35连接，所述下平台22的另一侧与对应的所述升降平台31非固定设置，所述下平台22的另一侧通过轴承安置于右侧所述升降平台31上，上述结构设置能够使所述左右升降平台31升降可以不同步，进而调节喷包左右倾斜角度。在另一实施方式中，还可以通过调整所述升降电机33运行速度来控制所述左右升降平台31的升降，以此调节喷包整体升降位置以及喷包左右倾斜角度。通过所述升降装置30能够控制所述下平台22同步升降、左升右降、左降右升，进而以调节喷包整体升降位置以及喷包左右倾斜角度。

请一并参阅图6、图7和图8，所述倾斜装置40包括倾斜平台41、旋转机构42、第一驱动机构43。所述倾斜平台41一侧设有滑轨411(如图6所示)，所述升降平台31滑动设置于所述滑轨411上，所述倾斜平台41另一侧与所述旋转机构42连接，所述旋转机构42转动设置于所述行走装置50上，所述第一驱动机构43装设于所述行走装置50上且与所述旋转机构42连接。所述第一驱动机构43包括倾斜电机431及电动缸432，通过控制所述倾斜电机431转动，调节所述电动缸432的伸出长度，使所述倾斜平台41围绕所述旋转机构42转动角度，从而改变喷包前后方向倾斜位置。

请参阅图9，所述行走装置50包括行走平台51、第二驱动机构52及滑轨组件53，所述行走平台51上设有上述进退装置10、摆动装置20、升降装置30及倾斜装置40，所述行走平台51设置于所述滑轨组件53上且与所述第二驱动机构52连接。所述第二驱动机构52包括相互连接的行走电机521与减速箱齿轮522，所述行走电机521与所述行走平台51连接。所述滑轨组件53包括行走轨道齿条531、行走滑轨532及行走轨道533，所述行走滑轨532与所述行走平台51连接且设置于所述行走轨道533上，所述行走轨道齿条531装设于所述行走轨道533上，所述减速箱齿轮522与所述行走轨道齿条531啮合。通过所述行走电机521带动所述减速箱齿轮522转动，然后带动所述行走轨道齿条531行走，进而带动所述行走平台51通过所述行走滑轨532在所述行走轨道533滑动，进而改变喷包的左右平移坐标。

可以理解的，上述各电机均采用伺服电机，精度可达到0.001mm。

上述喷包调节装置通过设置进退装置、摆动装置、升降装置、倾斜装置及行走装置，分别用于调节喷包的进退坐标、摆动坐标、左右倾斜角度、前后方向倾斜角度以及左右平移坐标，通过各装置间的配合实现喷包所有角度的调节，极大的改善生产过程中非晶合金带材的质量。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种喷包调节装置，包括进退装置、行走装置，喷包设置于所述进退装置上，其特征在于：所述喷包调节装置还包括摆动装置、升降装置及倾斜装置，所述进退装置设置于所述摆动装置上表面，通过所述进退装置在所述摆动装置上前后方向移动以调节喷包的前后位置，所述摆动装置通过在水平方向转动以调节喷包的摆动位置，所述升降装置设置于所述摆动装置下表面，通过所述升降装置调整所述摆动装置两侧的高度以调节喷包升降位置以及喷包左右倾斜角度，所述倾斜装置设置于所述升降装置的两侧，每一所述倾斜装置均与对应所述升降装置连接，通过所述倾斜装置控制所述升降装置的前后倾斜角度以调节喷包前后方向倾斜位置，所述进退装置、摆动装置、升降装置及倾斜装置均设置于所述行走装置上，通过所述行走装置左右移动以调节喷包的左右位置。

2.如权利要求1所述的喷包调节装置，其特征在于：所述摆动装置包括上平台、下平台及活动机构，所述上平台与下平台连接设置，所述上平台与所述进退装置连接，所述下平台与所述升降装置连接，所述活动机构设置于所述下平台上且与所述上平台连接，用于使所述上平台相对下平台发生摆动位移。

3.如权利要求2所述的喷包调节装置，其特征在于：所述摆动装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构连接所述上平台与下平台，用于锁紧所述上平台与下平台。

4.如权利要求2所述的喷包调节装置，其特征在于：所述进退装置包括依次连接设置的进退平台、移动机构以及进退电机，所述进退平台上设有用于固定喷包的固定销，所述移动机构滑动设置于所述上平台上，经所述进退电机驱动所述移动机构，进而带动所述进退平台在所述上平台上移动。

5.如权利要求2所述的喷包调节装置，其特征在于：所述升降装置包括的升降平台、丝杠机构及升降电机，所述升降平台上装设有所述下平台，所述升降平台滑动连接于所述倾斜装置，所述丝杠机构分别与所述升降平台和所述倾斜装置连接，所述升降电机设置于所述倾斜装置上且与所述丝杠机构连接，通过所述升降电机驱动对应的所述丝杠机构，进而带动对应的所述升降平台在所述倾斜装置上滑动。

6.如权利要求5所述的喷包调节装置，其特征在于：所述倾斜装置包括倾斜平台与旋转机构，所述倾斜平台与所述升降平台连接，所述旋转机构转动设置于所述行走装置上。

7.如权利要求6所述的喷包调节装置，其特征在于：所述倾斜平台一侧设有滑轨，所述升降平台滑动设置于所述滑轨上。

8.如权利要求6所述的喷包调节装置，其特征在于：所述行走装置包括行走平台、第二驱动机构及滑轨组件，所述行走平台装设有所述旋转机构，所述行走平台设置于所述滑轨组件上且与所述第二驱动机构连接。

9.如权利要求8所述的喷包调节装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括相互连接的行走电机与减速箱齿轮，所述行走电机与所述行走平台连接，所述减速箱齿轮与所述滑轨组件连接。

10.如权利要求9所述的喷包调节装置，其特征在于：所述滑轨组件包括行走轨道齿条、行走滑轨及行走轨道，所述行走滑轨与所述行走平台连接且设置于所述行走轨道上，所述行走轨道齿条装设于所述行走轨道上，所述行走轨道齿条与所述减速箱齿轮啮合。

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