CN214441820U - 一种可逆轧机上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种可逆轧机上下料机构，属于可逆轧机技术领域，所要解决的问题是提供一种适合钽铌合金轧件轧制使用的可逆轧机上下料机构，采用的方案为：倾角部件可移动设置于传动部件上，传动部件用于驱动倾角部件向靠近或者远离可逆二辊轧机的方向移动，并驱动倾角部件倾斜将设置于倾角部件上的轧件倾斜输入可逆二辊轧机内，倾角部件上设置有用于夹紧轧件的夹紧部件，用于将轧件转动角度的转角部件设置于传动部件上方，本机构设置两套，且两套本机构镜像对称设置于可逆二辊轧机的两侧；本实用新型解决了工人劳动强度大、工艺过程控制精度不高的问题。

Description

一种可逆轧机上下料机构

技术领域

本实用新型属于可逆轧机技术领域，具体涉及一种可逆轧机上下料机构。

背景技术

铌与钽性质相似，均属高熔点、高沸点稀有金属，钢灰色泽，富延展性和抗腐蚀性。铌的熔点为2468℃，沸点为4742℃，密度为8.57g/cm³；钽的熔点为2996℃，沸点为 5425℃±100℃，密度为16.65g/cm³。

钽铌新材料可应用于电子、精密陶瓷工业，电声光器件，硬质合金，生物医学工程，超导工业，特种钢等产业。在电子工业中，钽金属可制造电解电容器，具有电容量大、漏电流小、稳定性好、可靠性高、耐压性能好、寿命长、体积小等突出特点；在冶金工业中，钽铌主要用作生产高强度合金钢、改善各种合金性能和制作超硬工具的添加剂；此外，钽还大量用于国防、航空、航天、电子计算机、高档次的民用电器及各类电子仪表的电子线路中。

钽铌合金板的生产制造几乎都采取冷加工，一般是从15～30cm的钽锭开始，冷锻成约5～ 10cm厚的板坯，再从这种板坯开始冷轧，压缩率可在95％以上。商业性生产中，板坯通常是由两辊轧机或四辊轧机轧制成0.6～1.2cm厚的板，幅宽一般为51～102cm。轧制是在室温或接近室温下进行，以防表面生成氧化物。由于钽铌合金本身的特性，在冷轧过程中，轧件内部会产生很强的织构，这些织构的形成，使得钽铌合金板在不同方向上的强度和延伸率都产生很大的变化，在轧制角45度方向上抗拉强度最弱而延伸率达到最强。因此，在生产过程中为了消除这种不利因素，通常采用不断转角及斜轧入辊工艺进行轧制。为了获得各处性能一致的最终轧件制品，要求轧制时每道次的转角精确可控，同时要求每批次的轧制工艺尽量相同。

目前，在实际生产过程中为了能达到上述工艺要求，通常采用人工划线后由生产工人徒手按照划线的方向转角并倾斜推入轧机的方式进行手工操作。此种操作劳动强度大，转角精度控制不准确，同时不同操作工人的不同操作经验对产品最终性能也有较大影响。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种适合钽铌合金轧件轧制使用的可逆轧机上下料机构，解决了工人劳动强度大、工艺过程控制精度不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可逆轧机上下料机构，包括：传动部件、转角部件、倾角部件和夹紧部件，所述倾角部件可移动设置于所述传动部件上，所述传动部件用于驱动所述倾角部件向靠近或者远离可逆二辊轧机的方向移动，并驱动所述倾角部件倾斜将设置于所述倾角部件上的轧件倾斜输入可逆二辊轧机内，所述倾角部件上设置有用于夹紧轧件的所述夹紧部件，用于将轧件转动角度的所述转角部件设置于所述传动部件上方，所述传动部件、转角部件、倾角部件和夹紧部件为两套，且两套所述传动部件、转角部件、倾角部件和夹紧部件镜像对称设置于可逆二辊轧机的两侧。

钽铌合金板的冷轧加工需要多次往复轧制才能达到工艺要求的尺寸，因此采用左右两套本装置镜像分布在可逆二辊轧机两侧，当一侧装置送料轧制时，另一侧装置用来承接轧制后的轧件，并使其按工艺要求精准转角和倾斜翻转后再次送入可逆二辊轧机，两侧设备交替工作，从而达到连续轧制直至最终工艺尺寸。

所述倾角部件包括：行走车架、导向盒、活动工作台、连接轴一、销轴、导向板、摆动臂B、小链轮、连接轴二和车轮，水平设置的所述行走车架的两侧对称连接有多个所述车轮，所述车轮用于沿所述传动部件往复横移，所述行走车架靠近可逆二辊轧机的一端水平设置有所述连接轴一，所述连接轴一与所述行走车架横移方向垂直设置，所述连接轴一上固定有水平设置的所述导向板，所述行走车架上固定有与所述导向板相配合的所述导向盒，所述导向板与所述导向盒滑动连接，当活动工作平台做倾角翻转时，导向盒对导向板的前后移动起导向作用，所述导向板的横移方向与所述行走车架横移方向平行，所述活动工作台靠近可逆二辊轧机的一端与所述连接轴一铰接，所述行走车架上设置有若干个呈L型的所述摆动臂B，所述摆动臂B的折角处与所述行走车架中部或者接近中部的位置通过所述连接轴二铰接，所述连接轴二与所述连接轴一平行设置，所述摆动臂B可围绕所述连接轴二转动，所述摆动臂 B的一端与所述活动工作台通过所述销轴铰接，所述销轴与所述连接轴一平行设置，且所述销轴位于所述连接轴二与所述连接轴一之间，所述销轴可以设置在距离活动工作台靠近可逆二辊轧机一端的五分之一处，所述摆动臂B的另一端连接有可自转的所述小链轮，所述小链轮位于所述销轴的下方。通过摆动臂B相对连接轴二的转动，摆动臂B连接销轴的一端可以上抬，从而驱动活动工作台倾斜，使得活动工作台远离可逆二辊轧机的一端翘起，将设置在活动工作台上的轧件倾斜送入可逆二辊轧机内。

所述传动部件包括：被动链轮、油缸、传动链条、主动链轮、电机A、链条轨道、轨道底座、摇摆臂A和横轴，所述轨道底座的上端固定有水平设置的所述链条轨道，所述链条轨道的延伸方向与所述行走车架横移方向一致，所述链条轨道背离可逆二辊轧机的一端连接有轴向水平设置的所述主动链轮，所述主动链轮的轴向与可逆二辊轧机用于轧制轧件的轧辊轴向平行，所述主动链轮可绕其轴心自由转动，所述电机A用于驱动所述主动链轮转动，所述电机A相对于所述轨道底座固定，所述链条轨道靠近可逆二辊轧机的一端设置有所述横轴，所述横轴与所述行走车架横移方向垂直设置，所述摇摆臂A的一端与所述链条轨道铰接，所述摇摆臂A的另一端与所述横轴一端铰接，所述横轴上铰接有与所述主动链轮相配合的所述被动链轮，所述主动链轮与所述被动链轮轴向平行，所述主动链轮与所述被动链轮的轴向中心共面，所述被动链轮与所述横轴同轴连接，所述被动链轮可围绕其轴心自由转动，所述横轴的另一端与轴向水平设置的所述油缸的活塞杆铰接，所述油缸的缸体与所述链条轨道铰接，所述油缸的缸体与所述链条轨道通过关节轴承连接，所述油缸的缸体相对所述链条轨道可以上下左右摆动，所述传动链条的一端与所述行走车架背离可逆二辊轧机的一端固定，所述传动链条的另一端依次绕过所述主动链轮、被动链轮、小链轮后与所述行走车架靠近可逆二辊轧机的一端固定。

传动链条松弛时，活动工作平台将在重力作用下向水平位置翻转，当其下平面落在行走车架上，此时活动工作平台处于水平零度位置，当油缸的活塞杆伸长，使得传动链条张紧时，小链轮和行走车架靠近可逆二辊轧机一端之间的传动链条缩短，从而驱动所述摆动臂B绕连接轴二转动，使得摆动臂B铰接销轴的一端上抬，驱动活动工作台向可逆二辊轧机方向倾斜，通过杠杆原理带动活动工作平台逐渐向上翻转，通过控制油缸的行程，可实现活动工作平台在零到六十度范围内定位翻转；通过电机A驱动主动链轮正反转动，与所述主动链轮、被动链轮相啮合的传动链条在链条轨道上移动，牵动行走车架往复横移以达到所述倾角部件向靠近或者远离可逆二辊轧机的方向移动的目的，通过行程开关、电机尾部的编码器、制动器等电气元件的调控，可精确控制行走车架的移动速度及启停位置，行走车架向靠近可逆二辊轧机的方向移动后向可逆二辊轧机完成倾斜送料的作业，当行走车架向远离可逆二辊轧机的方向移动后，所述转角部件工作，将轧件旋转角度，调整轧件先进入可逆二辊轧机的部位，使得轧制效果更均匀。

所述转角部件包括：固定支架、电机C、回转支承、回转梁、小齿轮和轧件对中夹紧件，所述固定支架固定于所述传动部件的一侧，所述回转支承设置于所述传动部件的正上方，所述回转支承的内圈与所述固定支架相固定，所述回转支承的外圈与水平设置的所述回转梁相固定，所述回转梁下方连接有用于夹持轧件的所述轧件对中夹紧件，所述小齿轮与所述回转支承啮合设置于所述回转支承的一侧，所述电机C用于驱动所述小齿轮转动，所述电机C与所述固定支架相固定。

工作时电机C启动，带动小齿轮旋转，小齿轮再带动与其啮合的回转支承旋转，由于回转支承内圈由螺栓紧固在固定支架上，外圈由螺栓与回转梁连接在一起，因此回转梁将带动轧件对中夹紧件和轧件一起旋转，通过电机C尾部编码器的控制，可将轧件准确地旋转到工艺设定好的角度位置。

所述活动工作台上设置有驱动所述夹紧部件移动的移动驱动件，所述移动驱动件同于驱动所述夹紧部件向靠近或者远离所述连接轴一的方向移动，以便夹持不同大小的轧件，所述移动驱动件包括：电机B、驱动滑块A和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠垂直所述连接轴一可自转设置于所述活动工作台上，所述滚珠丝杠上连接有沿所述滚珠丝杠往复移动的所述驱动滑块 A，所述电机B用于驱动所述滚珠丝杠自转，所述电机B与所述活动工作台相固定。

所述夹紧部件包括：底座B、气缸、推杆、连杆、夹紧臂和夹具，所述底座B与所述驱动滑块A相固定，所述底座B背离可逆二辊轧机的一端铰接有所述气缸，所述气缸的活塞杆与三角板形的所述推杆的第一角铰接，所述推杆的第二角与所述底座B相铰接，所述推杆的第三角与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述夹紧臂远离可逆二辊轧机的一端上部铰接，所述夹紧臂远离可逆二辊轧机的一端下部与所述底座B铰接，所述夹紧臂靠近所述连杆的一端可以采用三角板型结构，方便所述夹紧臂与底座B和连杆的铰接，所述夹紧臂靠近可逆二辊轧机的一端铰接有所述夹具。夹紧部件的设计原理为四连杆机构，当气缸伸出时，通过推杆和连杆推动夹紧臂做逆时针旋转，此时夹具开始夹紧动作；当气缸收缩时，通过推杆和连杆带动夹紧臂做顺时针旋转，此时夹具开启松开动作；通过控制气缸的往复动作，可实现对不同厚度物料的快速夹紧和松开；通过对轧件的夹持，可防止轧件在轧辊咬入时发生瞬时偏转，确保轧件定向轧制工艺顺利进行。

所述轧件对中夹紧件包括：轨道座、电机D、右旋丝杠、浮动夹头、右滑块、左滑块和左旋丝杠，所述回转梁的下方水平固定有所述轨道座，所述右滑块和所述左滑块对称滑动连接于所述轨道座上，所述左旋丝杠与所述右旋丝杠同轴固定设置于所述轨道座的正下方，且所述左旋丝杠与所述右旋丝杠可相对所述轨道座自转，所述电机D用于驱动所述左旋丝杠和所述右旋丝杠转动，所述电机D相对所述轨道座固定，所述左旋丝杠与所述左滑块螺纹连接，所述右旋丝杠与所述右滑块螺纹连接，所述右滑块和所述左滑块下端均连接有用于夹持轧件的浮动夹头。通过左旋丝杠与所述右旋丝杠的自转，左旋丝杠与所述右旋丝杠旋向相反，会驱动右滑块和左滑块沿轨道座相向或者相背运动，以达到夹持轧件的目的，两侧的浮动夹头可随轧件的外部形状调整角度将轧件夹紧。

所述连接轴一靠近可逆二辊轧机的一侧固定有水平设置的舌板，所述舌板用于引导轧件进入可逆二辊轧机的轧辊之间，或者用于承接轧件，保证轧制工序顺利进行，可避免刮伤轧辊。

所述链条轨道上方固定有与所述行走车架的车轮相配合的行走车轮轨道。

所述左旋丝杠与所述右旋丝杠的连接端通过中间接套固定，所述左旋丝杠、所述右旋丝杠和中间接套与所述轨道座通过轴承座连接。中间接套和轴承座具有连接和支承作用。

所述夹具采用直角三角形板状结构，所述夹紧臂靠近可逆二辊轧机的一端与所述夹具的直角处铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型能实现轧材入辊前在水平方向自动按设定的角度精确转角，又能实现轧材入辊前在垂直方向自动按设定的角度准确倾斜定位，从而实现轧件转角并斜轧入辊的工艺要求，同时，通过电脑程序的控制和记录，可不断优化工艺参数设定，并能保证同规格同批次产品采用相同轧制工艺，以此实现产品最终性能的一致性。

二、本实用新型整体机构轻巧便利，左右移动和倾角两种动作通过一根链条机构完成，动力源电机和油缸安装在固定的轨道底座上，结构简单便于操作控制

三、本实用新型的夹紧部件夹持动作灵活迅速可靠，特别适合轧制过程要求的结构安全、动作灵活、过程可靠的工艺要求。

四、本实用新型转角部件采用对中夹持和360度回转方式，适合夹持轧制过程中轧件尺寸不断变化的要求，其浮动夹头还可根据被夹持物体的外部形状自行调整角度进行夹持，夹紧方式稳定可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型可逆轧机上下料机构的结构示意图。

图2为本实用新型可逆轧机上下料机构的俯视图。

图3为本实用新型可逆轧机上下料机构的A-A方向剖视图。

图4为本实用新型可逆轧机上下料机构的左视图。

图5为本实用新型传动部件的结构示意图一。

图6为本实用新型传动部件的结构示意图二。

图7为本实用新型传动部件的俯视图。

图8为本实用新型传动部件的B-B方向剖视图。

图9为本实用新型夹紧部件的结构示意图。

图10为本实用新型倾角部件的结构示意图一。

图11为本实用新型倾角部件的结构示意图二。

图12为本实用新型倾角部件的正视图。

图13为本实用新型倾角部件的俯视图。

图14为本实用新型倾角部件的C-C方向剖视图。

图15为本实用新型转角部件的结构示意图一。

图16为本实用新型转角部件的结构示意图二。

图17为本实用新型转角部件的正视图。

图18为本实用新型转角部件的俯视图。

图19为本实用新型转角部件的左视图。

图中：1为传动部件，101为被动链轮，102为油缸，103为小链轮，104为传动链条，105为行走车轮轨道，106为主动链轮，107为电机A，108为链条轨道，109为轨道底座，110 为摇摆臂A，111为横轴，2为转角部件，201为固定支架，202为电机C，203为回转支承， 204为轨道座，205为电机D，206为右旋丝杠，207为浮动夹头，208为右滑块，209为中间接套，210为轴承座，211为左滑块，212为左旋丝杠，213为回转梁，3为倾角部件，301 为行走车架，302为导向盒，303为电机B，304为活动工作台，305为滑块A，306为滚珠丝杠，307为舌板，308为连接轴一，309为销轴，310为导向板，311为摆动臂B，312为连接轴二，313为车轮，4为夹紧部件，401为底座B，402为气缸，403为推杆，404为连杆，405 为夹紧臂，406为夹具，5为可逆二辊轧机。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

一种可逆轧机上下料机构，包括：传动部件1、转角部件2、倾角部件3和夹紧部件4，所述倾角部件3可移动设置于所述传动部件1上，所述传动部件1用于驱动所述倾角部件3向靠近或者远离可逆二辊轧机5的方向移动，并驱动所述倾角部件3倾斜将设置于所述倾角部件3上的轧件倾斜输入可逆二辊轧机5内，所述倾角部件3上设置有用于夹紧轧件的所述夹紧部件4，用于将轧件转动角度的所述转角部件2设置于所述传动部件1上方，所述传动部件1、转角部件2、倾角部件3和夹紧部件4为两套，且两套所述传动部件1、转角部件2、倾角部件3和夹紧部件4镜像对称设置于可逆二辊轧机5的两侧。

钽铌合金板的冷轧加工需要多次往复轧制才能达到工艺要求的尺寸，因此采用左右两套本装置镜像分布在可逆二辊轧机两侧，当一侧装置送料轧制时，另一侧装置用来承接轧制后的轧件，并使其按工艺要求精准转角和倾斜翻转后再次送入可逆二辊轧机，两侧设备交替工作，从而达到连续轧制直至最终工艺尺寸。

所述倾角部件3包括：行走车架301、导向盒302、活动工作台304、连接轴一308、销轴309、导向板310、摆动臂B311、小链轮103、连接轴二312和车轮313，水平设置的所述行走车架301的两侧对称连接有多个所述车轮313，所述车轮313用于沿所述传动部件1往复横移，所述行走车架301靠近可逆二辊轧机5的一端水平设置有所述连接轴一308，所述连接轴一308与所述行走车架301横移方向垂直设置，所述连接轴一上固定有水平设置的所述导向板310，所述行走车架301上固定有与所述导向板310相配合的所述导向盒302，所述导向板310与所述导向盒302滑动连接，当活动工作平台304做倾角翻转时，导向盒302对导向板310的前后移动起导向作用，所述导向板310的横移方向与所述行走车架301横移方向平行，所述活动工作台304靠近可逆二辊轧机5的一端与所述连接轴一308铰接，所述行走车架301上设置有若干个呈L型的所述摆动臂B311，所述摆动臂B311可以设置两个，两个所述摆动臂B311对称设置在活动工作台304的两侧，所述摆动臂B311的折角处与所述行走车架301中部或者接近中部的位置通过所述连接轴二312铰接，所述连接轴二312与所述连接轴一308平行设置，所述摆动臂B311可围绕所述连接轴二312转动，所述摆动臂B311 的一端与所述活动工作台304通过所述销轴309铰接，所述销轴309与所述连接轴一308平行设置，且所述销轴309位于所述连接轴二312与所述连接轴一308之间，所述销轴309可以设置在距离活动工作台304靠近可逆二辊轧机5一端的五分之一处，所述摆动臂B311的另一端连接有可自转的所述小链轮103，所述小链轮103位于所述销轴309的下方。通过摆动臂B311相对连接轴二312的转动，摆动臂B311连接销轴309的一端可以上抬，从而驱动活动工作台304倾斜，使得活动工作台304远离可逆二辊轧机5的一端翘起，将设置在活动工作台304上的轧件倾斜送入可逆二辊轧机5内。

所述传动部件1包括：被动链轮101、油缸102、传动链条104、主动链轮106、电机A107、链条轨道108、轨道底座109、摇摆臂A110和横轴111，所述轨道底座109的上端固定有水平设置的所述链条轨道108，所述链条轨道108的延伸方向与所述行走车架301横移方向一致，所述链条轨道108背离可逆二辊轧机5的一端连接有轴向水平设置的所述主动链轮106，所述主动链轮106的轴向与可逆二辊轧机5用于轧制轧件的轧辊轴向平行，所述主动链轮106 可绕其轴心自由转动，所述电机A107用于驱动所述主动链轮106转动，所述电机A107相对于所述轨道底座109固定，所述链条轨道108靠近可逆二辊轧机5的一端设置有所述横轴111，所述横轴111与所述行走车架301横移方向垂直设置，所述摇摆臂A110的一端与所述链条轨道108铰接，所述摇摆臂A110的另一端与所述横轴111一端铰接，所述横轴111上铰接有与所述主动链轮106相配合的所述被动链轮101，所述主动链轮106与所述被动链轮101轴向平行，所述主动链轮106与所述被动链轮101的轴向中心共面，所述被动链轮101与所述横轴111同轴连接，所述被动链轮101可围绕其轴心自由转动，所述横轴111的另一端与轴向水平设置的所述油缸102的活塞杆铰接，所述油缸102的缸体与所述链条轨道108铰接，所述油缸102的缸体与所述链条轨道108通过关节轴承连接，所述油缸102的缸体相对所述链条轨道108可以上下左右摆动，所述传动链条104的一端与所述行走车架301背离可逆二辊轧机5的一端固定，所述传动链条104的另一端依次绕过所述主动链轮106、被动链轮101、小链轮103后与所述行走车架301靠近可逆二辊轧机5的一端固定。

传动链条104松弛时，活动工作平台304将在重力作用下向水平位置翻转，当其下平面落在行走车架301上，此时活动工作平台304处于水平零度位置，当油缸102的活塞杆伸长，使得传动链条104张紧时，小链轮103和行走车架301靠近可逆二辊轧机5一端之间的传动链条104缩短，从而驱动所述摆动臂B311绕连接轴二312转动，使得摆动臂B311铰接销轴309的一端上抬，驱动活动工作台304向可逆二辊轧机5方向倾斜，通过杠杆原理带动活动工作平台304逐渐向上翻转，通过控制油缸102的行程，可实现活动工作平台304在零到六十度范围内定位翻转；通过电机A107驱动主动链轮106正反转动，与所述主动链轮106、被动链轮101相啮合的传动链条104在链条轨道108上移动，牵动行走车架301往复横移以达到所述倾角部件3向靠近或者远离可逆二辊轧机5的方向移动的目的，通过行程开关、电机尾部的编码器、制动器等电气元件的调控，可精确控制行走车架301的移动速度及启停位置，行走车架301向靠近可逆二辊轧机5的方向移动后向可逆二辊轧机5完成倾斜送料的作业，当行走车架301向远离可逆二辊轧机5的方向移动后，所述转角部件2工作，将轧件旋转角度，调整轧件先进入可逆二辊轧机5的部位，使得轧制效果更均匀。

所述转角部件2包括：固定支架201、电机C202、回转支承203、回转梁213、小齿轮和轧件对中夹紧件，所述固定支架201固定于所述传动部件1的一侧，所述回转支承203设置于所述传动部件1的正上方，所述回转支承203的内圈与所述固定支架201相固定，所述回转支承203的外圈与水平设置的所述回转梁213相固定，所述回转梁213下方连接有用于夹持轧件的所述轧件对中夹紧件，所述小齿轮与所述回转支承203啮合设置于所述回转支承203的一侧，所述电机C202用于驱动所述小齿轮转动，所述电机C202与所述固定支架201相固定。

工作时电机C202启动，带动小齿轮旋转，小齿轮再带动与其啮合的回转支承203旋转，由于回转支承203内圈由螺栓紧固在固定支架201上，外圈由螺栓与回转梁213连接在一起，因此回转梁213将带动轧件对中夹紧件和轧件一起旋转，通过电机C202尾部编码器的控制，可将轧件准确地旋转到工艺设定好的角度位置。

所述活动工作台304上设置有驱动所述夹紧部件4移动的移动驱动件，所述移动驱动件同于驱动所述夹紧部件4向靠近或者远离所述连接轴一308的方向移动，以便夹持不同大小的轧件，所述移动驱动件包括：电机B303、驱动滑块A305和滚珠丝杠306，所述滚珠丝杠306垂直所述连接轴一308可自转设置于所述活动工作台304上，所述滚珠丝杠306上连接有沿所述滚珠丝杠306往复移动的所述驱动滑块A305，所述电机B303用于驱动所述滚珠丝杠306自转，所述电机B303与所述活动工作台304相固定。

所述夹紧部件4包括：底座B401、气缸402、推杆403、连杆404、夹紧臂405和夹具406，所述底座B401与所述驱动滑块A305相固定，所述底座B401背离可逆二辊轧机5的一端铰接有所述气缸402，所述气缸402的活塞杆与三角板形的所述推杆403的第一角铰接，所述推杆403的第二角与所述底座B401相铰接，所述推杆403的第三角与所述连杆404的一端铰接，所述连杆404的另一端与所述夹紧臂405远离可逆二辊轧机5的一端上部铰接，所述夹紧臂405远离可逆二辊轧机5的一端下部与所述底座B401铰接，所述夹紧臂405靠近所述连杆404的一端可以采用三角板型结构，方便所述夹紧臂405与底座B401和连杆404的铰接，所述夹紧臂405靠近可逆二辊轧机5的一端铰接有所述夹具406。夹紧部件4的设计原理为四连杆机构，当气缸402伸出时，通过推杆403和连杆404推动夹紧臂405做逆时针旋转，此时夹具406开始夹紧动作；当气缸402收缩时，通过推杆403和连杆404带动夹紧臂405做顺时针旋转，此时夹具406开启松开动作；通过控制气缸402的往复动作，可实现对不同厚度物料的快速夹紧和松开；通过对轧件的夹持，可防止轧件在轧辊咬入时发生瞬时偏转，确保轧件定向轧制工艺顺利进行。

所述轧件对中夹紧件包括：轨道座204、电机D205、右旋丝杠206、浮动夹头207、右滑块208、左滑块211和左旋丝杠212，所述回转梁213的下方水平固定有所述轨道座204，所述右滑块208和所述左滑块211对称滑动连接于所述轨道座204上，所述左旋丝杠212与所述右旋丝杠206同轴固定设置于所述轨道座204的正下方，且所述左旋丝杠212与所述右旋丝杠206可相对所述轨道座204自转，所述电机D205用于驱动所述左旋丝杠212和所述右旋丝杠206转动，所述电机D205相对所述轨道座204固定，所述左旋丝杠212与所述左滑块 211螺纹连接，所述右旋丝杠206与所述右滑块208螺纹连接，所述右滑块208和所述左滑块211下端均连接有用于夹持轧件的浮动夹头207。通过左旋丝杠212与所述右旋丝杠206 的自转，左旋丝杠212与所述右旋丝杠206旋向相反，会驱动右滑块208和左滑块211沿轨道座204相向或者相背运动，以达到夹持轧件的目的，两侧的浮动夹头207可随轧件的外部形状调整角度将轧件夹紧。

所述连接轴一308靠近可逆二辊轧机5的一侧固定有水平设置的舌板307，所述舌板307 用于引导轧件进入可逆二辊轧机5的轧辊之间，或者用于承接轧件，保证轧制工序顺利进行，可避免刮伤轧辊。

所述链条轨道108上方固定有与所述行走车架301的车轮313相配合的行走车轮轨道 105。

所述左旋丝杠212与所述右旋丝杠206的连接端通过中间接套209固定，所述左旋丝杠 212、所述右旋丝杠206和中间接套209与所述轨道座204通过轴承座210连接。中间接套 209和轴承座210具有连接和支承作用。

所述夹具406采用直角三角形板状结构，所述夹紧臂405靠近可逆二辊轧机5的一端与所述夹具406的直角处铰接。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，包括：传动部件(1)、转角部件(2)、倾角部件(3)和夹紧部件(4)，所述倾角部件(3)可移动设置于所述传动部件(1)上，所述传动部件(1)用于驱动所述倾角部件(3)向靠近或者远离可逆二辊轧机(5)的方向移动，并驱动所述倾角部件(3)倾斜将设置于所述倾角部件(3)上的轧件倾斜输入可逆二辊轧机(5)内，所述倾角部件(3)上设置有用于夹紧轧件的所述夹紧部件(4)，用于将轧件转动角度的所述转角部件(2)设置于所述传动部件(1)上方，所述传动部件(1)、转角部件(2)、倾角部件(3)和夹紧部件(4)为两套，且两套所述传动部件(1)、转角部件(2)、倾角部件(3)和夹紧部件(4)镜像对称设置于可逆二辊轧机(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述倾角部件(3)包括：行走车架(301)、导向盒(302)、活动工作台(304)、连接轴一(308)、销轴(309)、导向板(310)、摆动臂B(311)、小链轮(103)、连接轴二(312)和车轮(313)，水平设置的所述行走车架(301)的两侧对称连接有多个所述车轮(313)，所述车轮(313)用于沿所述传动部件(1)往复横移，所述行走车架(301)靠近可逆二辊轧机(5)的一端水平设置有所述连接轴一(308)，所述连接轴一(308)与所述行走车架(301)横移方向垂直设置，所述连接轴一上固定有水平设置的所述导向板(310)，所述行走车架(301)上固定有与所述导向板(310)相配合的所述导向盒(302)，所述导向板(310)与所述导向盒(302)滑动连接，所述导向板(310)的横移方向与所述行走车架(301)横移方向平行，所述活动工作台(304)靠近可逆二辊轧机(5)的一端与所述连接轴一(308)铰接，所述行走车架(301)上设置有若干个呈L型的所述摆动臂B(311)，所述摆动臂B(311)的折角处与所述行走车架(301)通过所述连接轴二(312)铰接，所述连接轴二(312)与所述连接轴一(308)平行设置，所述摆动臂B(311)的一端与所述活动工作台(304)通过所述销轴(309)铰接，所述销轴(309)与所述连接轴一(308)平行设置，且所述销轴(309)位于所述连接轴二(312)与所述连接轴一(308)之间，所述摆动臂B(311)的另一端连接有可自转的所述小链轮(103)。

3.根据权利要求2所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述传动部件(1)包括：被动链轮(101)、油缸(102)、传动链条(104)、主动链轮(106)、电机A(107)、链条轨道(108)、轨道底座(109)、摇摆臂A(110)和横轴(111)，所述轨道底座(109)的上端固定有水平设置的所述链条轨道(108)，所述链条轨道(108)背离可逆二辊轧机(5)的一端连接有轴向水平设置的所述主动链轮(106)，所述电机A(107)用于驱动所述主动链轮(106)转动，所述电机A(107)相对于所述轨道底座(109)固定，所述链条轨道(108)靠近可逆二辊轧机(5)的一端设置有所述横轴(111)，所述横轴(111)与所述行走车架(301)横移方向垂直设置，所述摇摆臂A(110)的一端与所述链条轨道(108)铰接，所述摇摆臂A (110)的另一端与所述横轴(111)一端铰接，所述横轴(111)上铰接有与所述主动链轮(106)相配合的所述被动链轮(101)所述横轴(111)的另一端与轴向水平设置的所述油缸(102)的活塞杆铰接，所述油缸(102)的缸体与所述链条轨道(108)铰接，所述传动链条(104)的一端与所述行走车架(301)背离可逆二辊轧机(5)的一端固定，所述传动链条(104)的另一端依次绕过所述主动链轮(106)、被动链轮(101)、小链轮(103)后与所述行走车架(301)靠近可逆二辊轧机(5)的一端固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述转角部件(2)包括：固定支架(201)、电机C(202)、回转支承(203)、回转梁(213)、小齿轮和轧件对中夹紧件，所述固定支架(201)固定于所述传动部件(1)的一侧，所述回转支承(203)设置于所述传动部件(1)的正上方，所述回转支承(203)的内圈与所述固定支架(201)相固定，所述回转支承(203)的外圈与水平设置的所述回转梁(213)相固定，所述回转梁(213)下方连接有用于夹持轧件的所述轧件对中夹紧件，所述小齿轮与所述回转支承(203)啮合设置于所述回转支承(203)的一侧，所述电机C(202)用于驱动所述小齿轮转动，所述电机C(202)与所述固定支架(201)相固定。

5.根据权利要求3所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述活动工作台(304)上设置有驱动所述夹紧部件(4)移动的移动驱动件，所述移动驱动件同于驱动所述夹紧部件(4)向靠近或者远离所述连接轴一(308)的方向移动，所述移动驱动件包括：电机B(303)、驱动滑块A(305)和滚珠丝杠(306)，所述滚珠丝杠(306)垂直所述连接轴一(308)可自转设置于所述活动工作台(304)上，所述滚珠丝杠(306)上连接有沿所述滚珠丝杠(306)往复移动的所述驱动滑块A(305)，所述电机B(303)用于驱动所述滚珠丝杠(306)自转，所述电机B(303)与所述活动工作台(304)相固定；

所述夹紧部件(4)包括：底座B(401)、气缸(402)、推杆(403)、连杆(404)、夹紧臂(405)和夹具(406)，所述底座B(401)与所述驱动滑块A(305)相固定，所述底座B(401)背离可逆二辊轧机(5)的一端铰接有所述气缸(402)，所述气缸(402)的活塞杆与三角板形的所述推杆(403)的第一角铰接，所述推杆(403)的第二角与所述底座B(401)相铰接，所述推杆(403)的第三角与所述连杆(404)的一端铰接，所述连杆(404)的另一端与所述夹紧臂(405)远离可逆二辊轧机(5)的一端上部铰接，所述夹紧臂(405)远离可逆二辊轧机(5)的一端下部与所述底座B(401)铰接，所述夹紧臂(405)靠近可逆二辊轧机(5)的一端铰接有所述夹具(406)。

6.根据权利要求4所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述轧件对中夹紧件包括：轨道座(204)、电机D(205)、右旋丝杠(206)、浮动夹头(207)、右滑块(208)、左滑块(211)和左旋丝杠(212)，所述回转梁(213)的下方水平固定有所述轨道座(204)，所述右滑块(208)和所述左滑块(211)对称滑动连接于所述轨道座(204)上，所述左旋丝杠(212)与所述右旋丝杠(206)同轴固定设置于所述轨道座(204)的正下方，且所述左旋丝杠(212)与所述右旋丝杠(206)可相对所述轨道座(204)自转，所述电机D(205)用于驱动所述左旋丝杠(212)和所述右旋丝杠(206)转动，所述电机D(205)相对所述轨道座(204)固定，所述左旋丝杠(212)与所述左滑块(211)螺纹连接，所述右旋丝杠(206)与所述右滑块(208)螺纹连接，所述右滑块(208)和所述左滑块(211)下端均连接有用于夹持轧件的浮动夹头(207)。

7.根据权利要求3所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述连接轴一(308)靠近可逆二辊轧机(5)的一侧固定有水平设置的舌板(307)。

8.根据权利要求3所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述链条轨道(108)上方固定有与所述行走车架(301)的车轮(313)相配合的行走车轮轨道(105)。

9.根据权利要求6所述的一种可逆轧机上下料机构，其特征在于，所述左旋丝杠(212)与所述右旋丝杠(206)的连接端通过中间接套(209)固定，所述左旋丝杠(212)、所述右旋丝杠(206)和中间接套(209)与所述轨道座(204)通过轴承座(210)连接。

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