CN110899406A - 一种卷圆机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械加工技术领域，提供了一种卷圆机及其控制方法，包括：底座两侧分别设置有第一固定座及第二固定座，第三固定座与第一固定座同侧设置，第四固定座与第二固定座同侧设置，第一滚轮设置在底座的顶端，且第一滚轮的一端与第一固定座转动连接，第一滚轮的另一端与第一旋转电机连接，第一旋转电机设置在底座的第二固定座的一侧；第二滚轮与第一滚轮间隔有缝隙，第二滚轮与第二旋转电机及调节结构连接，调节结构固定在第二固定座上，第二旋转电机设置在底座的第二固定座的一侧；导向杆的两端分别与连接块的一端转动连接，连接块的另一端固定设置在第三固定座及第四固定座上，导向杆设置在第一滚轮及第二滚轮的一侧。

Description

一种卷圆机及其控制方法

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种卷圆机及其控制方法。

背景技术

在制作风机时，需要制作风机圆筒，在风机圆筒内安装电机和叶轮等，制作风机圆筒时一般需要将矩形钢板进行卷压，使其形成圆筒形状。

现有技术中制作风机圆筒时，一般需要设置两个相对转动的滚轮，将两个滚轮调整一定的缝隙，再滚轮转动的过程中，将钢板沿缝隙穿过，从而将钢板卷弯，由于一次卷圆操作无法形成圆筒状，需要进行复卷。而每次复卷需要工作人员将卷弯的钢板再次放入两个滚轮间的缝隙，从而通过多次复卷，使钢板卷成圆筒状。

上述制作圆筒的过程中，需要人工参与多次复卷，费时费力，制作效率较低。

由此，需要提供一种新的卷圆机，以解决上述问题。

发明型内容

本发明实施例提供一种卷圆机及其控制方法，用以节约制作圆筒时间，提高制作圆筒的效率。

本发明实施例是这样实现的，一种卷圆机，包括：底座，第一滚轮，第二滚轮，第一旋转电机，第二旋转电机，调节结构，连接块及导向杆；其中，

所述底座的两侧分别设置有第一固定座及第二固定座，所述第一固定座及第二固定座相对设置，第三固定座与所述第一固定座同侧设置，第四固定座与所述第二固定座同侧设置，所述第一滚轮设置在所述底座的顶端，且所述第一滚轮的一端与所述第一固定座转动连接，所述第一滚轮的另一端与所述第一旋转电机连接，所述第一旋转电机设置在所述底座的第二固定座的一侧；

所述第二滚轮设置在第一滚轮的上方，与所述第一滚轮间隔有缝隙，所述第二滚轮的一端与第二旋转电机及调节结构连接，所述调节结构固定在所述第二固定座上，所述第二旋转电机设置在所述底座的第二固定座的一侧；所述调节结构用于带动所述第二滚轮在竖直方向上移动；

所述导向杆的两端分别与连接块的一端转动连接，所述连接块的另一端固定设置在所述第三固定座及第四固定座上，所述导向杆设置在所述第一滚轮及第二滚轮的一侧。

更进一步地，所述第一滚轮的直径大于所述第二滚轮。

更进一步地，所述第一滚轮上沿径向方向均匀设置有第一凹槽，所述第二滚轮为光滑的柱体。

更进一步地，所述第二滚轮的另一端设置有第二凹槽；所述第一固定座上设置有限位压嵌，所述限位压嵌转动连接于所述第一固定座，且所述限位压嵌的顶端设置有空心U型压孔；所述空心U型压孔与所述第二滚轮的第二凹槽相配合。

更进一步地，还包括进料台(8)；

所述进料台(8)设置在所述底座(1)上，且与所述导向杆(10)分置于所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的两侧，所述进料台(8)相对于底座(1)的高度小于所述第一滚轮(2)相对于所述底座(1)的高度。

更进一步地，所述导向杆(10)与所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)平行设置，且所述连接块(9)倾斜设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上。

更进一步地，所述连接块(9)的倾斜角度在40-60度之间。

更进一步地，所述连接块(9)的倾斜角度为45度。

更进一步地，所述第一旋转电机(4)及第二旋转电机(5)的转速相同。

本发明实施例还提供一种卷圆机的控制方法，应用于上述实施例所述的卷圆机，所述方法包括：根据待加工钢板的厚度、长度，调整第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小，及第一旋转电机及第二旋转电机间的转速；

控制所述第一旋转电机及第二旋转电机旋转，对所述待加工钢板进行卷圆处理。

与相关技术相比较，本发明提供的卷圆机及其控制方法，具有如下有益效果：

本申请中的卷圆机包含有底座，第一滚轮，第二滚轮，第一旋转电机及第二旋转电机，第一旋转电机及第二旋转电机分别带动第一滚轮及第二滚轮旋转，待加工钢板通过第一滚轮及第二滚轮间的缝隙将钢板卷弯，而第一滚轮及第二滚轮一侧的导向杆将卷弯的钢板朝内翻转，再次使钢板进入第一滚轮及第二滚轮间的缝隙进行卷圆，从而可以一次性卷成圆筒性，无需人工参与，实现自动复卷，节约制作圆筒的时间，提高了制作圆筒的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明试试提供的一种卷圆机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种卷圆机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种卷圆机的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1-底座、11-第一固定座、12-第二固定座、13-第三固定座、2-第一滚轮、21-第一凹槽、3-第二滚轮、31-第二凹槽、4-第一旋转电机、5-第二旋转电机、6-调节结构、7-限位压嵌、71-空心U型压孔、8-进料台、9-连接块、10-导向杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的内容必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有的卷圆机中设置有两个相对转动的滚轮，将两个滚轮调整一定的缝隙，再滚轮转动的过程中，将钢板沿缝隙穿过，从而将钢板卷弯，且通过多次复卷，使钢板卷成圆筒状。现有的卷圆机将钢板卷成圆筒状时，需工作人员将卷弯的钢板多次放置到两个滚轮间的缝隙，进行卷圆操作，经过多次复卷将钢板加工成圆筒型。现有技术中的卷圆机在制作圆筒时需要人工参与，费事费力，效率较低。

而在申请中，卷圆机除包含有两个相对转动的滚轮之外，还包含有导向杆，此导向杆设置在两个滚轮一侧，且可随着两个滚轮转动。在制作圆筒时，钢板进入两个滚轮的缝隙后，卷弯的钢板通过导向杆的导向后自动翻转，重新进入两个滚轮的缝隙进行复卷，直至将钢板加工成圆筒型。在本申请中，将卷弯的钢板重新置入两个滚轮的缝隙是通过导向杆的导向自动翻转进入，无需工作人员放入，速度较快，从而可以节约制作圆筒的时间，提高了制作圆筒的效率。

本申请公开了一种卷圆机，如图1及2所示，包括：底座1，第一滚轮2，第二滚轮3，第一旋转电机4，第二旋转电机5，调节结构6，连接块9及导向杆10。

其中，底座1的两侧分别设置有第一固定座11及第二固定座12，第一固定座11及第二固定座12相对设置，第三固定座13与第一固定座11同侧设置，第四固定座与第二固定座12同侧设置，第一滚轮2设置在底座1的顶端，且第一滚轮2的一端与第一固定座11转动连接，第一滚轮2的另一端与第一旋转电机4连接，第一旋转电机4设置在底座1的第二固定座12的一侧。

第二滚轮3设置在第一滚轮2的上方，与第一滚轮2间隔有缝隙，第二滚轮2的一端与第二旋转电机5及调节结构6连接，调节结构6固定在第二固定座12上，第二旋转电机5设置在底座1的第二固定座12的一侧；调节结构6用于带动所述第二滚轮3在竖直方向上移动。

导向杆10的两端分别与连接块9的一端转动连接，连接块9的另一端固定设置在第三固定座13及第四固定座上，导向杆10设置在第一滚轮2及第二滚轮3的一侧。

具体的，卷圆机包括底座1，第一滚轮2，第二滚轮3，第一旋转电机4，第二旋转电机5，调节结构6，连接块9及导向杆10。其中，底座1的两侧分别设置有第一固定座11及第二固定座12，即为第一固定座11及第二固定座12相对设置在底座1的两侧，第一滚轮1及第二滚轮2设置在第一固定座11及第二固定座12之间，且第一滚轮1的两端分别与第一固定座11及第二固定座12转动连接，第二滚轮12设置在第一滚轮11的顶端，且与第一滚轮2间隔有缝隙，以便待加工的钢板进入第一滚轮2及第二滚轮3间的缝隙，对待加工钢板进行卷圆处理。第一滚轮2与第一旋转电机4连接，第一旋转电机4带动第一滚轮2转动。进一步的，第一滚轮2通过转轴器件与第一旋转电机4连接。第一旋转电机4、第二旋转电机5及调节结构6均设置在底座1固定有第二固定座12的一侧。第二旋转电机5连接第二滚轮3，并带动第二滚轮3转动，且第一旋转电机4及第二旋转电机5间的转速相同，以便第一滚轮2及第二滚轮3间的转速相同，从而保证钢板形成形状为圆筒状。由于待加工钢板的厚度不同，对应的第一滚轮2及第二滚轮3间间隔的缝隙的大小不同，调节结构6可以带动第二滚轮3在竖直方向上移动，即为可以上下移动，从而可以调节第一滚轮2及第二滚轮3间间隔的缝隙的大小。

进一步的，调节结构6通过螺柱固定在第二固定座12上。调节结构6可以为气缸。

进一步的，上述第二固定座12包括两个固定柱，所述两个固定柱顶端固定连接有横杆，调节结构6固定在横杆上；固定柱之间滑动连接有固定块，第二滚轮3的一端转动连接在固定块中。调节结构6的底端贯穿横杆与固定块连接，以便带动固定块在竖直方向上滑动。

进一步的，调节结构6为气缸时，气缸的伸缩杆贯穿横杆与固定块连接。

进一步的，固定块与固定柱相对的侧面分别设置有滑杆，固定柱与固定块相对的侧面对应设置有滑槽，固定块的滑杆在固定柱的滑槽内滑动。

进一步的，上述第二旋转电机5设置在第二固定座12远离第二滚轮3的一侧，第二旋转电机5通过转轴器件与第二滚轮3设置在固定块的一侧连接。第二旋转电机可随着第二滚轮3在竖直方向上的移动而移动。即为，调节结构6在带动第二滚轮3在竖直方向上向上或向下移动时，也可以带着第二旋转电机5在竖直方向上向上或向下移动。

可选地，第一旋转电机4及第二旋转电机5的型号可以是MS-132S1-2，当然还可以是其他型号的旋转电机，本申请对此不作限制。

底座1上还固定有第三固定座13及第四固定座。其中，第三固定座13与第一固定座11同侧，第四固定座与第二固定座12同侧。连接块9包含有两个，分别与第三固定座13及第四固定座连接。导向杆10的两端分别与连接块9转动连接。即为导向杆10可以相对于连接块9转动。导向杆10设置在第一滚轮2及第二滚轮3的一侧，这样在待加工钢板通过第一滚轮2及第二滚轮3卷弯但并未形成圆筒型时，通过导向杆10的导向作用，卷弯的钢板自动翻转从进料口处重新进入第一滚轮2及第二滚轮3间的缝隙，进行复卷。

进一步的，上述第一滚轮2的直径大于所述第二滚轮3。即为，直径较小的第二滚轮3与调节结构6连接，在需调节第一滚轮2及第二滚轮3间的缝隙大小时，更容易调整。

进一步的，第一滚轮2上沿径向方向均匀设置有第一凹槽21，所述第二滚轮3为光滑的柱体。其中，第一滚轮2上沿径向方向均匀设置第一凹槽21可以在待加工钢板进入缝隙时，增大钢板与第一滚轮2间的摩擦力，有利于将待加工钢板加工成圆筒型。而第二滚轮3为光滑的柱体，有利于在卷弯的钢板通过导向杆10的导向向内翻转时，光滑柱体结构的第二滚轮3与钢板间的摩擦力较小，有利于钢板的翻转。

进一步的，第二滚轮3的另一端设置有第二凹槽31。第一固定座11上设置有限位压嵌7，限位压嵌7转动连接于第一固定座11，且限位压嵌7的顶端设置有空心U型压孔71；空心U型压孔71与第二滚轮3的第二凹槽31相配合。

其中，在第一滚轮2及第二滚轮3工作时，将限位压嵌7顶端的空心U型压孔71套接在第二滚轮3的第二凹槽31中，实现对待加工钢板的阻挡，防止待加工钢板滑落，避免发生意外。

进一步的，卷圆机还包括进料台8。进料台8设置在底座1上，且与导向杆10分置于第一滚轮2及第二滚轮3的两侧，进料台8相对于底座1的高度小于第一滚轮2相对于底座1的高度。

这样，通过进料台8放置待加工钢板，并使待加工钢板由进料台8进入第一滚轮2及第二滚轮3间的缝隙。进料台8相对于底座1的高度小于第一滚轮2相对于底座1的高度，方便进料。

进一步的，上述第四固定座可以是单独的固定座，也可以与第二固定座12是同一个固定座。

进一步的，导向杆10与第一滚轮2及第二滚轮3平行设置，且连接块9倾斜设置在第三固定座13及第四固定座上。在具体实施过程中，连接块9倾斜设置，可以使导向杆10设置在第一滚轮2的斜上方，方便卷圆的钢板通过导向杆10的导向作用，向进料台8的方向翻转。

可选地，连接块9的倾斜角度在40-60度之间。

可选地，连接块9的倾斜角度为45度。

可选地，第一旋转电机4及第二旋转电机5的转速相同。

本申请中的卷圆机包含有底座，第一滚轮，第二滚轮，第一旋转电机及第二旋转电机，第一旋转电机及第二旋转电机分别带动第一滚轮及第二滚轮旋转，待加工钢板通过第一滚轮及第二滚轮间的缝隙将钢板卷弯，而第一滚轮及第二滚轮一侧的导向杆将卷弯的钢板朝内翻转，再次使钢板进入第一滚轮及第二滚轮间的缝隙进行卷圆，从而可以一次性卷成圆筒性，无需人工参与，实现自动复卷，节约制作圆筒的时间，提高了制作圆筒的效率。

如图3所示，本申请提供了一种卷圆机的控制方法，应用于上述实施例所述的卷圆机，所述方法包括：

步骤101、根据待加工钢板的厚度、长度调整第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小，及第一旋转电机及第二旋转电机间的转速。

具体的，在需要对待加工钢板进行卷圆处理时，可以测量待加工钢板的厚度及长度，由于第一滚轮及第二滚轮间的缝隙需大于待加工钢板的厚度，因此可以通过测量待加工钢板的厚度，确定出第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小。

待加工钢板的长度即为需要卷压的圆筒直径，通过适时调整第一滚轮及第二滚轮的转速，使待加工钢板向内翻转后，可以沿着第二滚轮首尾相接。可以通过多次试验确定出第一滚轮及第二滚轮的转速，进而确定出第一旋转电机及第二旋转电机的转速。

可选地，第一旋转电机及第二旋转电机的转速相同。

通常，钢板的厚度固定为2mm、3mm或4mm。

进一步的，可以根据待加工钢板的厚度及长度，计算出第一滚轮及第二滚轮间的压力值。根据第一滚轮及第二滚轮间的压力值调整第一旋转电机及第二旋转电机间的转速。例如，待加工钢板的厚度为2mm，宽度为80cm、长度为150cm时，则两者的压力为50KG压力，若待加工钢板的厚度为2mm，宽度为100cm、长度为220cm，则两者的压力可以为100KG压力，从而根据计算出的压力值，调整第一旋转电机及第二旋转电机间的转速。

步骤102、控制第一旋转电机及第二旋转电机旋转，对待加工钢板进行卷圆处理。

具体的，在确定出第一旋转电机及第二旋转电机的转速后，可以控制第一旋转电机及第二旋转电机转动，使其转速达到所需的转速，从而带动第一滚轮及第二滚轮转动，通过进料台将待加工钢板送入第一滚轮及第二滚轮间的缝隙，对其进行卷圆处理。

这样一来，可以通过调节卷圆机的第一滚轮及第二滚轮的转速及第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小，实现对不同厚度、不同长度的钢板进行卷圆处理，得到所需大小的圆筒，且在改过程中，卷圆机可以自动进行复卷，无需人工参与，提高了制作圆筒的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷圆机，其特征在于，包括：底座(1)，第一滚轮(2)，第二滚轮(3)，第一旋转电机(4)，第二旋转电机(5)，调节结构(6)，连接块(9)及导向杆(10)；其中，

所述底座(1)的两侧分别设置有第一固定座(11)及第二固定座(12)，所述第一固定座(11)及第二固定座(12)相对设置，第三固定座(13)与所述第一固定座(11)同侧设置，第四固定座与所述第二固定座(12)同侧设置，所述第一滚轮(2)设置在所述底座(1)的顶端，且所述第一滚轮(2)的一端与所述第一固定座(11)转动连接，所述第一滚轮(2)的另一端与所述第一旋转电机(4)连接，所述第一旋转电机(4)设置在所述底座(1)的第二固定座(12)的一侧；

所述第二滚轮(3)设置在第一滚轮(2)的上方，与所述第一滚轮(2)间隔有缝隙，所述第二滚轮(2)的一端与第二旋转电机(5)及调节结构(6)连接，所述调节结构(6)固定在所述第二固定座(12)上，所述第二旋转电机(5)设置在所述底座(1)的第二固定座(12)的一侧；所述调节结构(6)用于带动所述第二滚轮(3)在竖直方向上移动；

所述导向杆(10)的两端分别与连接块(9)的一端转动连接，所述连接块(9)的另一端固定设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上，所述导向杆(10)设置在所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述第一滚轮(2)的直径大于所述第二滚轮(3)。

3.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述第一滚轮(2)上沿径向方向均匀设置有第一凹槽(21)，所述第二滚轮(3)为光滑的柱体。

4.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述第二滚轮(3)的另一端设置有第二凹槽(31)；

所述第一固定座(11)上设置有限位压嵌(7)，所述限位压嵌(7)转动连接于所述第一固定座(11)，且所述限位压嵌(7)的顶端设置有空心U型压孔(71)；所述空心U型压孔(71)与所述第二滚轮(3)的第二凹槽(31)相配合。

5.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，还包括进料台(8)；

所述进料台(8)设置在所述底座(1)上，且与所述导向杆(10)分置于所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的两侧，所述进料台(8)相对于底座(1)的高度小于所述第一滚轮(2)相对于所述底座(1)的高度。

6.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述导向杆(10)与所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)平行设置，且所述连接块(9)倾斜设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上。

7.根据权利要求6所述的卷圆机，其特征在于，所述连接块(9)的倾斜角度在40-60度之间。

8.根据权利要求7所述的卷圆机，其特征在于，所述连接块(9)的倾斜角度为45度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卷圆机，其特征在于，所述第一旋转电机(4)及第二旋转电机(5)的转速相同。

10.一种卷圆机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的卷圆机，所述方法包括：

根据待加工钢板的厚度、长度，调整第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小，及第一旋转电机及第二旋转电机间的转速；

控制所述第一旋转电机及第二旋转电机旋转，对所述待加工钢板进行卷圆处理。

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