CN110896630A - 无人飞行器及其机架 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器(100)及其机架(10)，机架(10)包括中心体、脚架(1)和多个机臂。中心体包括底壳(2)，底壳(2)上设有安装位(21)，安装位(21)设有配合部(211)；脚架(1)靠近底壳(2)的端部为连接端(11)，连接端(11)设有卡合部(111)，以使脚架(1)与底壳(2)的安装位(21)的配合部(211)卡合连接，使得脚架(1)与底壳(2)可拆卸地固定连接。根据无人飞行器(100)的使用需求可以将脚架(1)由底壳(2)上拆卸下来，以在机架(10)上安装功能扩展模块，从而扩大无人飞行器(100)的使用范围。

Description

无人飞行器及其机架

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器及其机架。

背景技术

现有的无人飞行器中，脚架与机架的底壳之间是通过胶水粘接。粘接过程较为繁琐，难以保证产品的合格率，并在一定程度上降低了生产效率。同时胶水的使用，还会提高生产成本，产生不必要的消耗。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的无人飞行器中，脚架与机架粘接导致无人飞行器生产效率低、合格率低、生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人飞行器的机架，包括中心体、脚架和多个机臂；中心体包括底壳，所述底壳上设有安装位，所述安装位设有配合部；多个机臂与所述中心体连接，所述机臂用于承载动力装置，所述动力装置用于向所述无人飞行器提供飞行动力；脚架设置在所述底壳的安装位，以支撑所述中心体，其中，所述脚架靠近所述底壳的端部为连接端，所述连接端设有卡合部，以使所述脚架与所述底壳的安装位的配合部卡合连接，使得所述脚架与所述底壳可拆卸地固定连接。

优选地，所述安装位处设有容置槽，所述脚架部分地收容在所述容置槽内，所述配合部设于所述容置槽内。

优选地，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡扣，所述卡合部为设于所述连接端的卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接配合；或者，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡槽，所述卡合部为设于所述连接端的卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接配合。

优选地，所述卡扣具有与所述卡槽相配合的导向面，所述导向面为斜面。

优选地，所述安装位还设有第一定位部，所述连接端设有第二定位部；所述第一定位部与所述第二定位部相配合，以阻止所述脚架在所述容置槽中滑动。

优选地，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位凸台，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配；或者，所述第一定位部为定位凸台，所述第二定位部为定位槽，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配。

优选地，所述第一定位部设于所述容置槽的底壁。

优选地，所述安装位还设有第一限位部，所述连接端设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相配合，以阻止所述脚架从所述容置槽的一侧脱出。

优选地，所述第一限位部为限位槽，所述第二限位部为限位凸台，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配；或者，所述第一限位部为限位凸台，所述第二限位部为限位槽，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配。

优选地，所述第一限位部与所述第一定位部分别位于所述容置槽的两端；或/及，所述第一限位部沿平行于所述容置槽的底壁的方向延伸。

优选地，所述安装位还设有支撑柱，所述支撑柱向外凸伸并与所述脚架的内侧壁相抵接，所述支撑柱的两侧均设有多个加强筋，多个所述加强筋间隔布置。

优选地，所述机架还包括功能扩展模块，在所述脚架由所述底壳上拆卸时，所述功能扩展模块设置在所述底壳的安装位。

优选地，所述脚架设置在所述中心体的尾部，所述多个机臂包括多个前机臂和多个后机臂，所述多个后机臂设置在所述中心体的尾部，所述多个前机臂设置在所述中心体的首部，所述前机臂上设有前脚架。

优选地，所述脚架设有两个，且并列设置在所述中心体的尾部。

本发明还提供一种无人飞行器，包括上述的机架、多个动力装置以及飞行控制系统；多个动力装置设于所述机臂；飞行控制系统设于所述中心体，所述飞行控制系统与所述多个动力装置通信连接，用于控制所述多个动力装置提供飞行动力。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：

本发明的无人飞行器及其机架中，脚架与机架的底壳是卡合连接，可实现脚架与底壳快速地安装和拆卸。脚架在机架上装配比较方便，能够保证无人飞行器生产的合格率，并有效地提高无人飞行器的生产效率。同时脚架与底壳通过自身结构的配合便可实现连接，装配过程中无需使用胶水，可以节约生产成本。此外根据无人飞行器的使用需求可以将脚架由底壳上拆卸下来，以在机架上安装功能扩展模块，从而丰富无人飞行器的应用场景，扩大无人飞行器的使用范围。

附图说明

图1是本发明无人飞行器机架一较优实施例中底壳和脚架的结构示意图。

图2是本发明无人飞行器一较优实施例的结构示意图。

附图标记说明如下：100、无人飞行器；10、机架；1、脚架；11、连接端；111、卡合部；112、第二定位部；113、第二限位部；12、支撑部；13、凸沿；2、底壳；21、安装位；210、容置槽；211、配合部；212、第一定位部；213、第一限位部；22、支撑柱；221、加强筋；3、前机臂；31、前脚架；4、后机臂；5、动力装置。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参阅图1和图2，本申请提供一种无人飞行器的机架10，该机架10包括中心体、脚架1和多个机臂。

具体地，中心体包括底壳2，底壳2上设有安装位21，安装位21设有配合部211。安装位21一般对称设置，用于向脚架1提供安装位置。脚架1设置在底壳2的安装位21，以支撑中心体。多个机臂均与中心体连接，机臂用于承载动力装置，该动力装置用于向无人飞行器100提供飞行动力。其中，脚架1靠近底壳2的端部为连接端11。连接端11设有卡合部111，以使脚架1与底壳2的安装位21的配合部211卡合连接，从而使得脚架1与底壳2可拆卸地固定连接。

在本申请一较优的实施例中，机臂设有四个，四个机臂间隔地布置在中心体的周侧，每个机臂均能够为动力装置提供支撑。在其他一些较优的实施例中，机臂的数量可以根据不同的需求作适应性的改变。

进一步地，四个机臂包括两个前机臂3和两个后机臂4。其中，后机臂4设置在中心体的尾部，前机臂3设置在中心体的首部。前机臂3上设有前脚架31，前脚架31与布置在中心体上的脚架1共同支撑中心体。

如图1所示，脚架1设有两个，两个脚架1并列设置在中心体的尾部，以在中心体的尾部提供支撑。在其他一些实施例中，脚架1的数量及布置位置可以根据应用需求作相应地调整。

本实施例的脚架1具有支撑部12，支撑部12呈一端大一端小的凸台形状，其中支撑部12的小端用于与地面相抵接，以支撑中心体。支撑部12的内部设有中空的腔体，以有效减轻脚架1的重量。在本实施例中，支撑部12与连接端11之间还设有凸沿13。在脚架1与底壳2紧密连接时，凸沿13可使二者之间平滑过渡。

进一步地，底壳2的安装位21处设有容置槽210，配合部211设置在容置槽210内。配合部211与脚架1连接端11的卡合部111配合卡接时，可使脚架1的连接端11收容在容置槽210中，以使脚架1与底壳2固定连接。

在一优选实施例中，安装位21处的配合部211为卡槽，该卡槽设置在容置槽210的侧壁上。脚架1上的卡合部111则为设置在连接端11的卡扣。卡扣与卡槽卡接配合，以使脚架1部分收容在容置槽210中，从而使脚架1与底壳2可拆卸地固定连接。

进一步地，本实施例的卡扣呈板状，其由连接端11的侧面向外延伸而成。卡槽的形状与卡扣的形状相配合，以使卡扣能够卡接固定在卡槽中，从而使脚架1稳定地固定在底壳2上。

较佳地，卡扣具有导向面，该导向面为斜面。卡扣的导向面能够与卡槽相配合，以使卡扣顺利卡接在卡槽中，从而使卡扣与卡槽稳定地配合，实现脚架1与底壳2的快速装配。

在本实施例中，卡扣可以设置在脚架1长度方向的两端，也可以设置在脚架1宽度方向的两侧。卡槽对应卡扣的位置相应地设置在容置槽210的侧壁上，以与卡扣配合卡接。

需要说明的是，在其他一些优选的实施例中，安装位21处的配合部211为卡扣，卡扣设置在容置槽210侧壁上，卡合部111为设置在连接端11的卡槽。卡扣与卡槽卡接配合，以使脚架1部分收容在容置槽210中，从而使脚架1与底壳2可拆卸地固定连接。

进一步地，底壳2的安装位21上还设有第一定位部212，脚架1的连接端11设有第二定位部112。第一定位部212与第二定位部112相配合，以阻止脚架1在容置槽210中滑动，确保脚架1稳定地固定在底壳2上。

在一优选实施例中，第一定位部212为定位槽，第二定位部112为定位凸台。定位凸台的形状与定位槽的形状相适配，使得定位凸台定位固定在定位槽中。在本实施例中，第一定位部212设置在容置槽210的底壁，定位凸台由脚架1的连接端11向外延伸而成。

在另一优选实施例中，第一定位部212为定位凸台，第二定位部112位定位槽。定位凸台的形状与定位槽的形状相适配，以使定位凸台定位固定在定位槽中，从而保证脚架1与底壳2稳定地连接。在本实施例中，定位凸台设置在容置槽210中，并突出于容置槽210的内壁。

进一步地，底壳2的安装位21上还设有第一限位部213，脚架1的连接端11设有第二限位部113。第一限位部213与第二限位部113相配合，以阻止脚架1从容置槽210的一侧脱出，从而进一步地保证脚架1在底壳2上稳定的固定，确保机架10整体结构的稳定性。

本申请一优选实施例中，第一限位部213为限位槽，第二限位部113为限位凸台。限位凸台的形状与限位槽的形状相适配，使得限位凸台限位固定在限位槽中，避免脚架1由容置槽210中滑出，保证脚架1与底壳2的固定连接。

在本实施例中，第一限位部213与第一定位部212分别位于容置槽210的两端，第二限位部113与第二定位部112分别位于脚架1的两端。限位凸台由连接端11的底部向外延伸而成，限位凸台朝向限位槽的表面为斜面，起到导向作用，以快速与限位槽限位配合。

本申请其他一些优选实施例中，第一限位部213为限位凸台，第二限位部113为与限位凸台的形状相适配的限位槽。限位凸台限位固定在限位槽中，可阻止脚架1由容置槽210中脱出，确保脚架1稳定地连接在底壳2上。在本实施例中，限位凸台设置在容置槽210中，并沿平行于容置槽210底壁的方向延伸。

进一步地，底壳2的安装位21还设有支撑柱22，支撑柱22设置在容置槽210中。该支撑柱22由容置槽210的底壁向外凸伸，在脚架1与底壳2连接时，支撑柱22能够进入脚架1的腔体中。支撑柱22与与脚架1的内侧壁相抵接，以对脚架1进行支撑，防止脚架1在容置槽210中晃动，增强脚架1的连接稳定性。

较佳地，支撑柱22的两侧均设有多个加强筋221，多个加强筋221间隔布置。加强筋221的设置可保证支撑柱22的结构强度，以确保支撑柱22对脚架1进行稳定地支撑，保证机架10整体的稳定性。

此外，机架10还包括功能扩展模块，功能扩展模块可以为补光灯、RTK模块、扩音器、机械手、放牧传感器、超声波传感器等模块。在脚架1由底壳2上拆卸下来后，可以根据需求，选择相应的功能扩展模块设置在底壳2的安装位21，以扩大无人飞行器100的应用范围。利用底壳2的安装位21，实现功能扩展模块的安装，避免在机架10增设安装位置，使机架10上有限空间位置得到了充分有效地利用。

如图2所示，本申请还提供一种无人飞行器100，其包括上述的机架10、飞行控制系统，以及多个动力装置5。其中，多个动力装置5对应设置在多个机臂上。飞行控制系统与多个动力装置5通信连接，以控制动力装置为无人飞行器100提供飞行动力。

综上，对于本申请的无人飞行器及其机架，脚架与机架的底壳是卡合连接，可实现脚架与底壳快速地安装和拆卸。脚架在机架上装配比较方便，能够有效地提高无人飞行器的生产合格率和生产效率。同时脚架与底壳通过自身结构的配合便可实现紧密连接，装配过程中无需使用胶水，可以节约生产成本。此外根据无人飞行器的使用需求可以将脚架由底壳上拆卸下来，以在机架上安装功能扩展模块，从而丰富了无人飞行器的应用场景，扩大了无人飞行器的使用范围。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (28)

1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：

中心体，包括底壳；所述底壳上设有安装位，所述安装位设有配合部；

多个机臂，与所述中心体连接，所述机臂用于承载动力装置，所述动力装置用于向所述无人飞行器提供飞行动力；

脚架，设置在所述底壳的安装位，以支撑所述中心体，

其中，所述脚架靠近所述底壳的端部为连接端，所述连接端设有卡合部，以使所述脚架与所述底壳的安装位的配合部卡合连接，使得所述脚架与所述底壳可拆卸地固定连接。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述安装位处设有容置槽，所述脚架部分地收容在所述容置槽内，所述配合部设于所述容置槽内。

3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡扣，所述卡合部为设于所述连接端的卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接配合；

或者，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡槽，所述卡合部为设于所述连接端的卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接配合。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述卡扣具有与所述卡槽相配合的导向面，所述导向面为斜面。

5.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述安装位还设有第一定位部，所述连接端设有第二定位部；所述第一定位部与所述第二定位部相配合，以阻止所述脚架在所述容置槽中滑动。

6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位凸台，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配；

或者，所述第一定位部为定位凸台，所述第二定位部为定位槽，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配。

7.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述第一定位部设于所述容置槽的底壁。

8.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述安装位还设有第一限位部，所述连接端设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相配合，以阻止所述脚架从所述容置槽的一侧脱出。

9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述第一限位部为限位槽，所述第二限位部为限位凸台，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配；

或者，所述第一限位部为限位凸台，所述第二限位部为限位槽，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配。

10.根据权利要求8所述机架，其特征在于，所述第一限位部与所述第一定位部分别位于所述容置槽的两端；

或/及，所述第一限位部沿平行于所述容置槽的底壁的方向延伸。

11.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述安装位还设有支撑柱，所述支撑柱向外凸伸并与所述脚架的内侧壁相抵接，所述支撑柱的两侧均设有多个加强筋，多个所述加强筋间隔布置。

12.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架还包括功能扩展模块，在所述脚架由所述底壳上拆卸时，所述功能扩展模块设置在所述底壳的安装位。

13.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述脚架设置在所述中心体的尾部，所述多个机臂包括多个前机臂和多个后机臂，所述多个后机臂设置在所述中心体的尾部，所述多个前机臂设置在所述中心体的首部，所述前机臂上设有前脚架。

14.根据权利要求13所述的机架，其特征在于，所述脚架设有两个，且并列设置在所述中心体的尾部。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括中心体，所述中心体包括底壳，所述底壳上设有安装位，所述安装位设有配合部；

多个机臂，与所述中心体连接，所述机臂用于承载动力装置，所述动力装置用于向所述无人飞行器提供飞行动力；

脚架，设置在所述底壳的安装位，以支撑所述中心体，

其中，所述脚架靠近所述底壳的端部为连接端，所述连接端设有卡合部，以使所述脚架与所述底壳的安装位的配合部卡合连接，使得所述脚架与所述底壳可拆卸地固定连接；

多个动力装置，设于所述机臂；

飞行控制系统，设于所述中心体，所述飞行控制系统与所述多个动力装置通信连接，用于控制所述多个动力装置提供飞行动力。

16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装位处设有容置槽，所述脚架部分地收容在所述容置槽内，所述配合部设于所述容置槽内。

17.根据权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡扣，所述卡合部为设于所述连接端的卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接配合；

或者，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡槽，所述卡合部为设于所述连接端的卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接配合。

18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡扣具有与所述卡槽相配合的导向面，所述导向面为斜面。

19.根据权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装位还设有第一定位部，所述连接端设有第二定位部；所述第一定位部与所述第二定位部相配合，以阻止所述脚架在所述容置槽中滑动。

20.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位凸台，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配；

或者，所述第一定位部为定位凸台，所述第二定位部为定位槽，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配。

21.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一定位部设于所述容置槽的底壁。

22.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装位还设有第一限位部，所述连接端设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相配合，以阻止所述脚架从所述容置槽的一侧脱出。

23.根据权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位部为限位槽，所述第二限位部为限位凸台，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配；

或者，所述第一限位部为限位凸台，所述第二限位部为限位槽，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配。

24.根据权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位部与所述第一定位部分别位于所述容置槽的两端；

或/及，所述第一限位部沿平行于所述容置槽的底壁的方向延伸。

25.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装位还设有支撑柱，所述支撑柱向外凸伸并与所述脚架的内侧壁相抵接，所述支撑柱的两侧均设有多个加强筋，多个所述加强筋间隔布置。

26.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述机架还包括功能扩展模块，在所述脚架由所述底壳上拆卸时，所述功能扩展模块设置在所述底壳的安装位。

27.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述脚架设置在所述中心体的尾部，所述多个机臂包括多个前机臂和多个后机臂，所述多个后机臂设置在所述中心体的尾部，所述多个前机臂设置在所述中心体的首部，所述前机臂上设有前脚架。

28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述脚架设有两个，且并列设置在所述中心体的尾部。

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