CN110894861B - 确定制动组件的估计剩余使用次数 - Google Patents

确定制动组件的估计剩余使用次数 Download PDF

Info

Publication number
CN110894861B
CN110894861B CN201910777745.1A CN201910777745A CN110894861B CN 110894861 B CN110894861 B CN 110894861B CN 201910777745 A CN201910777745 A CN 201910777745A CN 110894861 B CN110894861 B CN 110894861B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
wear pin
pin indicator
magnet
wear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910777745.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110894861A (zh
Inventor
拉加文德拉·穆尼拉朱
瓦达维亚斯·拉拉邦迪
帕拉迪普·亨察
沙贾汗·舍里夫
卡斯瑞斯安·桑德拉潘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honeywell International Inc
Original Assignee
Honeywell International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honeywell International Inc filed Critical Honeywell International Inc
Publication of CN110894861A publication Critical patent/CN110894861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110894861B publication Critical patent/CN110894861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/026—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating different degrees of lining wear
    • F16D66/027—Sensors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/022—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
    • F16D66/023—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness directly sensing the position of braking members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/028—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means with non-electrical sensors or signal transmission, e.g. magnetic, optical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/40—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light specially adapted for use with infrared light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/42—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using fluid means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明题为“确定制动组件的估计剩余使用次数”。在一些示例中，本发明公开了一种被配置为确定制动组件的估计剩余使用次数的设备，该设备包括磁体，该磁体被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动；传感器，该传感器被配置为基于磁体相对于传感器的位置来生成输出信号；以及处理电路，该处理电路被配置为基于传感器生成的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。

Description

确定制动组件的估计剩余使用次数
技术领域
本公开涉及运载工具制动系统。
背景技术
在定期维护期间，维护技术人员手动地评估运载工具的制动组件上的磨损量。例如，在飞行器上，通过观察磨损销指示器(也称为磨损销或制动磨损销)的长度来确定制动组件的剩余使用次数。
发明内容
一般来讲，本公开描述了用于确定制动组件的估计剩余使用次数的系统和方法。在一些示例中，该确定可包括磁体和传感器，其中该磁体响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动。该传感器可被配置为生成指示磁体相对于传感器的位置的输出信号。附加地或另选地，反射器元件可被配置为响应于磨损销指示器的移动而移动。收发器可传输测量信号，并且接收测量信号从反射器元件的反射。处理电路被配置为基于来自传感器的输出信号和/或测量信号的反射来确定制动组件的估计剩余使用次数。
在一些示例中，设备被配置为确定制动组件的估计剩余使用次数，并且包括磁体，该磁体被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动。该设备还包括传感器，该传感器被配置为基于磁体相对于传感器的位置来生成输出信号。该设备还包括处理电路，该处理电路被配置为基于传感器生成的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
在一些示例中，设备被配置为确定制动组件的估计剩余使用次数，并且包括反射器元件，该反射器元件被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动。该设备还包括收发器，该收发器被配置为朝反射器元件的表面传输测量信号，并且接收测量信号从该表面的反射。该设备还包括处理电路，该处理电路被配置为基于收发器接收的测量信号的反射来确定制动组件的估计剩余使用次数。
在一些示例中，确定制动组件的估计剩余使用次数的方法包括接收传感器基于磁体相对于传感器的位置而生成的输出信号，其中该磁体被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动。该方法还包括基于传感器生成的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
在一些示例中，设备包括其上存储有可执行指令的计算机可读介质，其中该指令被配置为可由一个或多个处理器执行以使得一个或多个处理器接收传感器基于磁体相对于传感器的位置而生成的输出信号。该指令被配置为可由处理电路执行以进一步使得处理电路基于输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
附图说明
图1A是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用传感器元件阵列测量磨损销指示器的长度的设备。
图1B至图1D是根据本公开的一些示例的输出信号、磁体的位置和磨损销指示器的长度的曲线图。
图2是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用传感器测量磨损销指示器的长度的设备。
图3是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用传感器测量磨损销指示器的长度的设备。
图4至图6A是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用收发器测量磨损销指示器的长度的设备。
图6B是根据本公开的一些示例的测量信号、定时器时钟和计数器脉冲的时序图。
图7A是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了具有使用旋转磁性传感器测量磨损销指示器的长度的旋转元件的设备。
图7B是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了图7A所示的设备的侧视图。
图8A是根据本公开的一些示例的输出信号和旋转角的曲线图。
图8B是根据本公开的一些示例的输出信号和磨损销指示器的长度的曲线图。
图9是根据本公开的一些示例的概念框图，其示出了用于测量磨损销指示器的长度的设备。
图10和图11是根据本公开的一些示例的流程图，其描绘了测量磨损销指示器的长度的方法。
具体实施方式
本公开描述了基于制动组件中的磨损销指示器(例如，磨损销、制动磨损销、磨损指示器和/或磨损指示器销)的长度来确定制动组件的估计剩余使用次数的技术。在一些示例中，传感器被配置为基于响应于磨损销指示器的移动而移动的磁体的位置来生成输出信号。该输出信号可指示磁体相对于传感器的位置，从而可指示磨损销指示器的长度。处理电路可被配置为基于输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。图1A、图2、图3、图7A和图8示出了包括磁体和传感器的示例性配置。
在一些示例中，收发器被配置为朝反射器元件传输测量信号，并且接收测量信号从反射器元件的反射。反射器元件可被配置为响应于磨损销指示器的移动而移动。处理电路可被配置为基于测量信号的反射来确定制动组件的估计剩余使用次数。例如，处理电路可被配置为确定测量信号的传输与测量信号的反射的接收之间的时间差。处理电路可被配置为基于时间差来确定制动组件的估计剩余使用次数。
在一些示例中，处理电路被配置为基于时间差来确定收发器与反射器元件之间的距离，并且基于该距离来确定磨损销指示器的长度。处理电路可被配置为基于制动组件的制动衬片的估计磨损速率来确定估计剩余使用次数。图4至图6A示出了包括反射器元件和收发器的示例性配置。
本文描述了确定磨损销指示器的长度，并且理解磨损销指示器的长度对应于制动组件的使用量或估计寿命。然而应当理解，当由处理电路实现时，处理电路不一定需要确定磨损销指示器的长度作为输入或输出变量，并且可仅将输出信号或时间差映射到制动组件的估计寿命。该映射(其可被存储到存储器设备)可将信号特征和/或时间与制动组件的估计剩余使用次数相关联。该映射可基于公式、查找表或数据结构，并且可包括诸如幅度、信号强度、时间、距离、长度、剩余使用次数和磨损速率的数据。
本公开的设备可安装在现有制动组件中作为改装传感器(例如，售后产品)，或该设备可内置于新的制动组件中。在一些示例中，该设备被安装为使得传感器和/或收发器不接触磨损销指示器。处理电路可被配置为随着磨损销指示器的长度在制动组件的寿命内缩短，确定并跟踪该长度。处理电路还可被配置为输出指示磨损销指示器的一个或多个长度和/或制动组件的剩余使用次数的一个或多个估计值的数据。
其他评估制动组件的磨损销指示器的长度的方法不是主动式的，因为在可观察到销之前它们需要飞行器的驾驶舱中的第二人施加制动器或设定驻车制动器。另外，已知这些其他方法不会自动存储磨损数据以便进行制动器磨损趋势分析。因此，本公开的技术可使技术人员能够更容易确定和分析磨损销指示器的长度。另外，由于在技术人员观察到磨损销指示器与制动器托架的表面齐平或几乎齐平时会更换制动器，因此制动器的使用可能未达到其剩余使用次数(例如，剩余寿命或剩余寿命期)的最大程度。本公开的设备可输出磁体的位置、收发器与反射器元件之间的距离、磨损销指示器的长度、制动组件的剩余使用次数、警报和/或处理电路所确定的其他数据的指示。如与卡规测量相比，该设备可生成制动组件的剩余使用次数的更准确通知，从而允许维护工人在适当时间更换制动器。准确的通知可允许维护工人从这些制动器获得所有使用寿命，而没有更换将被延期过长的风险。处理电路能够将所获得的数据趋势化以用于对制动组件的剩余使用次数的预测。在一些示例中，磨损销指示器上的一英寸长度的十分之一可持续大约一百个制动事件。
所提出的设备的整体构造能够放置在制动系统的托架的顶部上，围绕磨损销指示器。磁体和/或反射器元件能够附接到磨损销指示器的暴露端。传感器和/或收发器能够安装在磁体或反射器元件附近。传感器和/或收发器不必与磨损销指示器物理接触就能进行测量。传感器响应于磁体所产生的磁场而生成输出信号。磁场的强度基于磁体和传感器的相对位置。处理电路可被配置为基于一个或多个输出信号来确定估计剩余使用次数。
收发器在发射器上发送脉冲信号，并且在接收器上接收这些信号。然后处理电路可测量光从发射器传播到接收器所需的时间。使用已知的光速或这些信号的任何其他适用速度，处理电路可确定收发器与反射器元件之间的距离。处理电路可解释该信息以确定磨损销指示器长度。使用模塑制造工艺，所提出的设备能够被构造为使得该设备能够承受飞行器轮子的恶劣环境条件。这一测量磨损销指示器的长度的方法可不需要人为干预，因为处理电路可被配置为输出磨损销指示器的估计剩余使用次数和/或长度的指示。处理电路可自动地且比其他制动磨损设备更频繁地测量和记录数据。该设备可使运载工具操作者能够通过位于航空电子设备舱中的计算系统对所测量的数据施加算法，并且更有效地预测制动组件上剩余的磨损以及维护计划。
图1A是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用传感器元件阵列104测量磨损销指示器130的长度的设备。设备100包括传感器102、处理电路110和磁体120。设备100或本公开中所述的任何其他设备可物理地附接到运载工具的制动组件，该运载工具诸如为飞行器或直升机、太空运载工具(诸如卫星或宇宙飞船)、陆地运载工具(诸如汽车)、载人运载工具、无人运载工具(诸如无人机)、遥控运载工具、或上面没有任何飞行员或机务人员的任何合适的运载工具。制动组件包括磨损销指示器130、制动器托架140和压力板150。
设备100、200和300中的每一者包括传感器102、202和302中的相应一者，这些传感器被配置为基于磁体120、220和320中的相应一者的位置来生成输出信号。设备100、200和300中的每一者还包括处理电路110、210和310中的相应一者，这些处理电路被配置为确定制动组件的估计剩余使用次数。图1A、图2和图3所示的技术和元件并不互相排斥，并且可以以任何组合来使用。图4至图6A所示的收发器470、570和670可被配置为朝反射器元件472、572或672传输测量信号，并且接收测量信号的反射。图4至图6A所示的技术和元件也可以以与图1A、图2和图3所示的技术和元件的任何组合来使用。因此，本公开的设备可使用如图1A、图2和图3所示的磁性元件与如图4至图6A所示的超声、压电和/或红外元件的混合。
设备100可通过安装、胶粘、粘胶带、焊接和/或任何其他附接技术附接到制动器托架140。在一些示例中，设备100附接到制动器托架140，使得设备100不移动。因此，随着磨损销指示器130的长度减小，输出信号106基于磁体120相对于传感器元件阵列104的每个传感器的位置而改变。输出信号106可指示磨损销指示器130的长度的减小，从而指示制动器托架140的剩余使用次数。
传感器102包括传感器元件阵列104，其中传感器元件中的每一者可被配置为基于磁体120的位置来生成输出信号。传感器202、302和902是传感器102的示例。在一些示例中，传感器102可包括单个传感器元件或任何其他数量的传感器元件。阵列104中的每个传感器元件可通过气隙或另一种介电材料来与相邻传感器间隔开或分开。该介电材料可包括封装材料、灌封化合物或室温硫化(RTV)橡胶密封剂。传感器元件中的每一者从中心到中心可间隔五毫米、十毫米或任何其他合适的间距。例如，如果阵列104具有八个传感器元件，则传感器102可为75毫米或三英寸宽。传感器元件中的每一者可安装在外壳或托架内的印刷电路板上。
在一些示例中，阵列104的每个传感器元件的输出信号可与相应传感器元件和磁体120之间的距离成反比。传感器102可包括磁阻传感器，诸如各向异性磁阻(AMR)传感器或巨磁阻传感器、霍尔传感器和/或任何其他类型的传感器。
输出信号106还可基于磁体120的位置，或更具体地讲，基于磁体120生成的在该位置处穿过传感器102(例如，穿过阵列104的每个元件)的磁场的部分的方向。由于磁场线是弯曲的，因此穿过传感器102的场的方向将在磁体120沿着y轴移动时改变，从而改变输出信号106。例如，当磁体120从负y轴接近传感器102时，穿过传感器的磁场将逐渐从正z轴旋转到负y轴再旋转到负z轴。该旋转将触发输出信号106分别具有正值、最小负值，然后接近零值。一旦磁体120位于阵列104的传感器元件的正下方(在相对于传感器102的负z轴方向上)，则传感器元件将直接位于从磁体120的任一侧延伸的对称磁场之间，并且输出信号106将寄存零值。当磁体120进一步沿着y轴前进时，相反的磁场将触发输出信号106从零值移动到最大正值，然后向后朝负值回归。
处理电路110被配置为确定制动组件的估计剩余使用次数，该制动组件包括磨损销指示器130、制动器托架140和压力板150以及图1A中未示出的其他部件。处理电路110可被配置为直接基于输出信号106来确定估计剩余使用次数，或处理电路110可首先确定磨损销指示器130的长度。处理电路110可基于输出信号106来确定磨损销指示器130的长度，并且基于磨损销指示器130的长度来确定制动组件的剩余使用次数。处理电路110可将该长度除以每次制动事件的磨损(例如，长度减小)估计值来确定剩余使用次数。处理电路110可使用制动组件的规格来确定每次制动事件的磨损(例如，磨损速率)估计值。另选地或附加地，处理电路110可使用磨损销指示器130的长度的测量结果以及这些测量之间的制动事件次数来确定每次制动事件的磨损估计值。
处理电路110可被配置为基于输出信号106来确定磁体120的位置，该输出信号可包括传感器元件阵列104生成的多个输出信号。例如，如果阵列104包括五个传感器元件，则每个传感器可生成输出信号。处理电路110可接收这五个输出信号，并且基于这五个输出信号来确定磁体120相对于传感器102的位置。如果磁体120离第一传感器元件的距离比第二传感器元件更近，则第一传感器元件可生成比第一传感器元件更强的输出信号，具体取决于磁体120的正极和负极的取向。
使用输出信号106，处理电路110可被配置为通过例如将当前距离测量结果与初始或先前距离或长度进行比较来确定磨损销指示器130的剩余长度。处理电路110可被配置为确定磁体120的位置，然后基于磁体120相对于传感器102的位置以及磁体120相对于磨损销指示器130的位置来确定磨损销指示器130的长度。处理电路110还可被配置为传输磨损销指示器130的所确定的当前长度以及指示测量该长度的时间的时间戳以便存储在设备100的存储器设备内。
处理电路110可进一步被配置为从存储器设备检索一组先前的磨损销指示器长度和时间数据，并且将该数据与当前测量结果结合使用以便在其间进行不同测量的时间期间确定磨损销指示器130的长度的变化速率。然后处理电路110可传输变化速率数据以便连同长度和时间数据一起存储在存储器设备中。处理电路110可确定磨损销指示器的长度是否小于阈值长度，并且响应于确定磨损销指示器的长度小于阈值长度而生成警报。这种警报可为音频警报，诸如录制的口头消息或音调，或另选地或附加地，可为视觉警报，诸如所显示的短语、消息、符号或颜色。
在一些示例中，处理电路110可对指示磨损销指示器130的长度的数据执行数据分析。例如，处理电路110可使用指示制动事件次数、每次制动事件期间的天气条件、每次制动事件期间的运载工具操作者、每次制动事件的表面类型(沥青、混凝土等)的数据和/或任何其他存储到存储器设备的数据。处理电路110可确定度量，诸如磨损销指示器130的磨损速率和估计剩余使用次数。处理电路110还可确定何时以及是否生成与磨损销指示器130和/或制动组件的状态有关的警报。另选地或附加地，处理电路110可将该数据输出到外部计算系统，诸如飞行器的航空电子设备舱，以对与磨损销指示器130和/或制动组件相关的数据执行数据分析。
虽然图1A中未示出，但设备100的存储器设备是非暂态计算机可读介质，其能够存储指示磨损销指示器130的长度的信息以及指示进行该测量的时间的时间戳。存储器设备可进一步被配置为存储多组长度和时间数据以及在后续测量之间磨损销指示器130的长度的变化速率。存储器设备还可存储阈值长度和阈值距离，处理电路110可使用这些阈值长度和阈值距离来确定磨损销指示器130是否正接近使用寿命的终点。在一些示例中，存储器设备存储与制动事件相关的数据(诸如在施加制动器时进行的测量)以及天气或气候条件。
处理电路110可被配置为直接基于输出信号106，例如基于信号特征对存储到存储器设备的剩余使用次数估计值的映射，来确定制动组件的估计剩余使用次数。该映射可呈数据结构的形式，诸如将估计剩余使用次数与信号特征(诸如强度、幅度、功率、方向等)相关联的阵列或查找表。处理电路110可使用存储到存储器设备的映射直接确定制动组件的估计剩余使用次数，或处理电路110可首先确定磁体120的位置(例如，绝对位置或相对于传感器102的位置)。处理电路110可被配置为通过将输出信号106的每个实例(例如，输出信号106的每次采样)和制动组件的新估计剩余使用次数存储到存储器设备来更新存储到存储器设备的映射。
设备100还可包括通信元件(参见例如图9所示的通信元件930)，其被配置为将数据传输到外部计算系统。通信元件可通过有线连接或无线连接将数据传输到外部计算系统。经传输的数据可指示制动组件的估计剩余使用次数、磨损的长度、磨损销指示器的长度的变化速率和/或任何其他相关数据。
磁体120在图1A中被示出为耦接到或附接到磨损销指示器130的暴露端134。磁体120被配置为响应于磨损销指示器130的移动而横向地(例如，在y轴方向上)移动。磁体120的位置指示磨损销指示器130的剩余磨损长度132。磁体120可通过安装、旋拧、熔焊、胶粘、粘胶带、焊接和/或任何其他附接技术附接到磨损销指示器130。磁体120可包括磁性材料，诸如铁、钴、镍、铝、铝镍钴合金和/或任何其他磁性材料。
磁体120被配置为生成磁场，如图1A中的示例性磁场线所示。磁体120可包括正极和负极，它们沿着z轴方向上的线取向，使得一极离传感器元件阵列104的距离比另一极更近。因此，当磁体120移动经过传感器102时，输出信号106将随在该位置处穿过传感器的磁场的方向而改变。由于这些磁场在磁体120的任一侧上形成对称圆弧，因此在磁体120逐渐移动经过传感器102时，输出信号106可形成正弦曲线，如图1B的曲线图170B所示。
磨损销指示器130是其暴露长度表示运载工具的制动组件的剩余使用次数(例如，剩余寿命期)的部件。在一些示例中，当磨损销指示器130的尖端与制动器托架140齐平时，运载工具的制动器可能因过度磨损而需要更换。磨损销指示器130可具有任何合适的形状，诸如圆柱体、圆锥体或矩形，其中磨损销指示器130的长度可随时间的推移而减小。作为圆柱体，磨损销指示器130可具有几毫米的半径。磨损销指示器130还可包括指示制动组件的磨损的材料层、涂层和/或覆盖物。
制动组件可包括用于减慢运载工具轮子(诸如汽车车轮或飞行器起落架)的旋转速度的制动元件。制动组件可安装到或内置于这些轮子中。设备100可安装到制动组件的一部分，诸如制动器托架140。制动组件在本文中也可被称为“制动系统”。如本文所用，术语“制动组件的剩余使用次数”可指制动衬片的剩余使用次数。
磨损销指示器130(例如由铆钉)安装在压力板150上，其将制动衬片保持在压力板150的另一侧上。压力板150可包括金属材料。制动器托架240、340、440、540和740是制动器托架140的示例，并且图3所示的压力板250、350、450、550和750是压力板150的示例。压力板150可附接到可包括钢或碳的制动衬片(例如，制动蹄、制动衬块)的一个或多个衬块。压力板150被配置为在运载工具的制动器随着时间推移而在使用过程中磨损时相对于制动器托架140移动。
制动衬片可压靠在轮子的旋转部件上以降低旋转部件的速度。当在制动事件期间施加制动器时，固定液压系统可抵靠制动衬片推动或移置压力板150，从而在制动衬片的固定衬块与旋转部件(诸如轮盘)之间产生摩擦。制动衬片的衬块与旋转部件之间的摩擦致使轮子的旋转减小。制动衬片可为制动组件的有源部分，其因制动事件而随时间磨损。
由于磨损销指示器130物理地耦接到压力板150，因此磨损销指示器130同样相对于制动器托架140以及相对于传感器102移动。在图1A的示例中，磨损销指示器130附接到压力板150并且突出穿过制动器托架140。由于磨损销指示器130相对于制动器托架140移动，因此磨损销指示器130的暴露部分或剩余磨损长度132随着制动器的使用而减小。当剩余磨损长度132接近零并且磨损销指示器130的尖端或表面接近制动器托架140的表面时，制动器可接近其需要被更换的时间。当磨损销指示器130的表面与制动器托架140的表面齐平时，运载工具的制动器的寿命期可被推定为已结束，或可被认为继续使用有危险，因为这可导致制动故障。
例如，如果磨损销指示器130的初始长度为一英寸(例如，大约二十五毫米)并且部件供应商声称新制动衬片可执行一千次制动事件，则处理电路110确定每次制动事件的磨损为0.001英寸或0.025毫米。如果处理电路110随后确定磨损销指示器130的新长度比初始长度小十毫米，则处理电路可确定新长度为十五毫米。使用每次制动事件0.025毫米的磨损速率和公式(3)，处理电路110确定制动衬片的剩余使用次数为六百次制动事件。
检测制动磨损的附加示例性细节可见于以下文献：2018年4月27日提交的名称为“Determining Estimated Remaining Use of Brake Assembly by Transceiver”(通过收发器确定制动组件的估计剩余使用次数)的共同转让的美国专利申请号15/964,279、2016年11月1日公布的名称为“Brake Disc Stack Wear Measurement”(制动盘堆叠磨损测量)的共同转让的美国专利号9,482,301、以及2016年9月13日公布的名称为“ProximitySensor for Brake Wear Detection”(用于制动磨损检测的接近传感器)的共同转让的美国专利No.9,441,92，这些文献全文以引用方式并入本文。
根据本公开的技术，处理电路110可基于输出信号106来确定制动组件的估计剩余使用次数，该输出信号可指示磁体120相对于传感器102的位置。设备100可自动地(例如，在没有人类操作者的情况下)执行制动组件的估计剩余使用次数的测量。例如，制动组件的估计剩余使用次数的测量可在施加制动器时进行。处理电路110可被配置为确定何时施加制动器，并且在施加制动器时在没有人为干预的情况下对输出信号106进行采样。
本公开的技术尤其可用于可安装在现有制动组件上的售后设备。售后设备可安装在制动器托架140上，使得设备100不接触磨损销指示器130。
图1B至图1D是根据本公开的一些示例的输出信号、磁体的位置和磨损销指示器的长度的曲线图170B–170D。例如，曲线图170B示出了来自单个传感器元件的输出信号。对于产生磁场的磁体的任何给定位置而言，输出信号的幅度是穿过传感器元件的磁场线的方向的函数。当磁体接近传感器元件时，输出信号的幅度在磁体的第一侧上的磁场的“顶部”处降低到最小值172。当磁体移动经过传感器元件时，输出信号的幅度在磁体的相对侧上的磁场的“顶部”处升高到最大值174，然后再次降低。
曲线图170C示出了与曲线图170B所示的输出信号类似的输出信号。然而，曲线图170C示出了来自四个传感器元件的阵列的四个输出信号。根据传感器元件的布局，磁体可在不同时间移动经过每个传感器元件，使得输出信号的最小值和最大值不一定同时出现。曲线图170D示出了五个传感器元件(S1–S5)的阵列的复合输出信号。曲线图170D所示的输出信号可与磨损销指示器的长度具有大致线性关系，但在磁体经过每个传感器元件时可偏离理想线性关系。处理电路可被配置为基于曲线图170D所示的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
图2是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用传感器202测量磨损销指示器230的长度的设备200。设备200包括传感器202、处理电路210、磁体220、可拆卸锚定件260、弹簧262、表面264和活塞266。传感器202和处理电路210可按与图1A所示的传感器102和处理电路110相同的方式或类似的方式操作。
可拆卸锚定件260耦接到磨损销指示器230的暴露端234并被配置为响应于磨损销指示器230的移动而横向地(例如，在y轴方向上)移动。可拆卸锚定件260在图2中被描绘为指针尖端或三角形，但可拆卸锚定件260可包括适用于将弹簧262的一端附接到磨损销指示器230的任何材料。可拆卸锚定件260可通过安装、胶粘、粘胶带、焊接和/或任何其他附接技术附接到磨损销指示器230。
弹簧262被配置为响应于磨损销指示器230的移动而伸展或压缩。弹簧262的第一端耦接到可拆卸锚定件260并被配置为响应于磨损销指示器230的移动而横向地移动。弹簧262的第二端耦接到表面264，并且不响应于磨损销指示器230的移动而移动。表面264可被配置为不随磨损销指示器230移动而移动。随时间推移，在暴露端234朝向压力板250移动时，弹簧262将伸展，因为第一端朝向压力板250移动并且第二端不移动。
活塞266是安装元件的一个示例，其耦接到弹簧262的一端并被配置为响应于磨损销指示器230的移动而横向地移动。活塞266的第一端可耦接到可拆卸锚定件260并耦接到弹簧262的第一端。活塞266的第一端和活塞266的一部分在图2中未示出，因为活塞266加载在弹簧262内部。活塞266可穿过表面264。磁体220通过安装、胶粘、粘胶带、焊接和/或任何其他附接技术耦接到活塞266的第二端。
图3是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用传感器302测量磨损销指示器330的长度的设备300。设备300包括传感器302、处理电路310、磁体320、可拆卸锚定件360、弹簧362和表面364。传感器302和处理电路310可按与图1A和图2所示的传感器102和202及处理电路110和210相同的方式或类似的方式操作。
可拆卸锚定件360耦接到磨损销指示器330的暴露端334。表面364耦接到可拆卸锚定件360。可拆卸锚定件360和表面364被配置为响应于磨损销指示器330的移动而横向地(例如，在y轴方向上)移动。可拆卸锚定件360在图3中被描绘为指针尖端或三角形，但可拆卸锚定件360可包括适用于将弹簧362的一端附接到磨损销指示器330的任何材料。图3所示的元件之间的附接可包括安装、胶粘、粘胶带、焊接和/或任何其他附接技术。
弹簧362被配置为响应于磨损销指示器330的移动而伸展或压缩。弹簧362的第一端耦接到表面364并被配置为响应于磨损销指示器330的移动而横向地移动。弹簧362的第二端耦接到制动器托架340，并且不响应于磨损销指示器330的移动而移动。随时间推移，在暴露端334朝向压力板350移动时，弹簧362将压缩，因为第一端朝向制动器托架340移动并且第二端不移动。因此，弹簧362被配置为使表面364保持与暴露端334接触。在一些示例中，表面364可附接到暴露端334，使得弹簧362不是必需的。类似地，弹簧462、562和662可能不是必需的。磁体320可被配置为响应于磨损销指示器330的移动而随表面364一起移动。
图4至图6A是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了使用收发器470、570或670测量磨损销指示器430、530或630的长度的设备400、500和600。设备400、500和600中的每一者包括可拆卸锚定件460、560或660、弹簧462、562或662、收发器470、570或670、和反射器元件472、572或672。可拆卸锚定件460、560或660和弹簧462、562或662可按与图3所示的可拆卸锚定件360和弹簧362相同的方式或类似的方式操作。反射器元件472、572和672可按与图3所示的表面364相同的方式或类似的方式操作，因为反射器元件472、572和672耦接到磨损销指示器430、530或630、可拆卸锚定件460、560或660以及弹簧462、562或662的第一端并被配置为响应于磨损销指示器430、530或630、可拆卸锚定件460、560或660以及弹簧462、562或662的第一端的移动而移动。反射器元件472、572和672可耦接到暴露端434、534和634。
收发器470、570和670可被配置为在第一时间朝向反射器元件472、572或672的表面传输测量信号。收发器470、570和670可进一步被配置为在第二时间从反射器元件472、572或672的表面接收测量信号的反射。设备400、500或600的处理电路可被配置为基于收发器470、570或670接收的测量信号的反射来确定制动组件的估计剩余使用次数。
压电收发器470可被配置为响应于反射器元件472的移动而生成电信号。在一些示例中，反射器元件472的移动可致使压电收发器470上的压力升高或降低。压电收发器470上的压力变化可引起压电收发器470生成的电信号变化。通向压电传感器的脉冲可生成声波，其中压电传感器可用作致动器和传感器。钢或另一种材料的温度可影响传输穿过该材料的波的速度。红外收发器570可被配置为朝向反射器元件572传输红外测量信号。超声收发器670可被配置为传输声波614并且接收经反射的声波616。
收发器470、570和670包括传输和接收能力两者，并且可朝向反射器元件472、572或672。收发器470、570和670的传输部件能够发射测量信号，并且收发器470、570和670的接收部件能够感测或检测从反射器元件472、572或672返回的反射信号。
本公开的设备可包括定时器，该定时器被配置为生成指示收发器470、570或670发射测量信号的时间的第一时间戳。定时器可进一步被配置为生成指示收发器470、570或670接收到经反射的测量信号的时间的第二时间戳。在一些示例中，定时器可包括计数器，该计数器被配置为基于时钟信号来递增存储到寄存器的数量。处理电路可被配置为在收发器470、570或670朝向反射器元件传输测量信号的时间重置定时器。处理电路可在收发器470、570或670接收到经反射的测量信号时检查定时器值以确定接收到经反射的信号的时间。
处理电路可进一步被配置为确定指示经传输的测量信号的第一时间戳与指示经反射的测量信号的第二时间戳之间的时间差，并且将该时间差与已知的信号速度一起用于确定经传输的测量信号所传播的距离。该测量信号所传播的距离可等于收发器470、570或670与反射器元件472、572或672之间的距离。处理电路可被配置为使用该距离来确定磨损销指示器的长度和/或制动组件的估计剩余使用次数。
公式(1)–(3)的以下描述应用于设备400和500以及设备600。收发器670被配置为在第一时间朝向反射器元件672传输声波614。声波614反射离开反射器元件672并且变为经反射的声波616。收发器670可被配置为在第二时间接收或检测经反射的声波616。在一些示例中，微控制器610随后可被配置为确定收发器670与反射器元件672之间的距离，其等同于声波614所传播的距离，后者也等同于经反射的声波616所传播的距离。该测量结果可由以下关系确定：
Figure BDA0002174295480000141
其中：
d1是收发器670与反射器元件672之间的距离；
v是声波614和616的已知速度，例如光速c；
t2是收发器670接收到声波616的时间；以及
t1是收发器670传输声波614的时间。
由此，可由公式(2)中所示的关系确定剩余磨损长度632。
L＝d2-d1-d3 (2)
其中：
L是剩余磨损长度632；
d2是收发器670与制动器托架之间的已知距离；
d1是先前确定的收发器670与反射器元件672之间的距离(参见公式(1))；以及
d3是可拆卸锚定件660和反射器元件672的长度676。
随时间推移，磨损销指示器630的尖端在正y轴方向上朝向制动器托架的边缘移动。随着磨损销指示器630移动，距离长度674增加，并且剩余磨损长度632减小。设备600可被配置为存储磨损销指示器630的阈值长度，其中该阈值长度可指示应更换制动器时的剩余磨损长度632。作为另选或附加的技术，设备600可直接由声波614和616的时间差确定制动组件的剩余使用次数。
剩余制动事件的次数＝L/(每次制动事件的磨损) (3)
每次制动事件的磨损＝L初始/(制动事件的初始次数) (4)
使用公式(3)，处理电路可被配置为随后确定可在更换制动衬片之前在最佳制动的情况下发生的剩余制动事件(例如，着陆)的次数的估计值。微控制器610可通过将剩余磨损长度632(L)除以每次制动事件的磨损(例如，磨损速率)来确定剩余制动事件的次数。处理电路可使用公式(4)通过将磨损销指示器630的初始长度(L初始)除以部件供应商所指定的制动事件的初始数量来确定每次制动事件的磨损。
图6A示出了设备600的附加细节，这也可应用于设备100、200、300、400、500、700和900中的任一者。例如，微控制器610可被配置为与飞行器界面608通信以确定何时施加制动器。微控制器610可被配置为将与剩余长度632和制动组件的估计剩余使用次数有关的数据传输到飞行器界面608。微控制器610可被配置为将测量信号输送到距离选通604，该距离选通可控制声波614的传输时序。
设备600可使用振荡器602所产生的时钟信号来生成声波614。致动器驱动器606可被配置为生成声波614以供收发器670传输。检测器放大器612可被配置为放大收发器670接收的经反射的声波616。供电电源620可将电力输送到设备600的元件602、604、606、610和612。
图6B是根据本公开的一些示例的测量信号、定时器时钟690和计数器脉冲692的时序图。在图6A的示例中，收发器670在第一时间传输激发脉冲680，其中声波614是激发脉冲680的一个示例。在第二时间，收发器670接收所检测到的脉冲682，其中经反射的声波616是所检测到的脉冲682的一个示例。
微控制器610可被配置为在第一时间启动计数器并且在第二时间停止计数器。计数器脉冲692中的每一者可基于微控制器610的时钟信号和/或振荡器。微控制器610可被配置为对脉冲692的数量进行计数以确定激发脉冲680的传输与所检测到的脉冲682的接收之间的时间差。公式(5)示出了基于声波614和616的速度(CL)及脉冲680和682之间的时间差(t差值)来确定图6A所示的长度674的示例。
Figure BDA0002174295480000161
公式(6)示出了确定磨损销指示器630的剩余长度632的示例。从收发器670到制动器托架的总长度减去长度674和676。长度676可为存储到设备600的存储器的、跨可拆卸锚定件660和反射器元件672的预定长度。
长度632＝长度总-长度674-长度676 (2)
图7A是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了具有使用旋转磁性传感器802测量磨损销指示器730的长度732的旋转元件780的设备700。旋转元件780被配置为响应于磨损销指示器730的横向移动(例如，在y轴方向上)而旋转。因此，磨损销指示器730的横向位移可引起旋转元件780的角位移。拉伸元件782的第一端可耦接到磨损销指示器730的暴露端734，并且拉伸元件782的第二端可缠绕在旋转元件780周围，使得旋转元件780旋转。当磨损销指示器730朝向压力板750移动时，磨损销指示器730拉动拉伸元件782，使得旋转元件780旋转。微滑轮784是可致使拉伸元件782保留在具体路径中的任选元件。旋转元件780可包括绕线管。
图7B是根据本公开的一些示例的示意图，其描绘了设备700的侧视图。磁体720附接到旋转元件780并被配置为在旋转元件780旋转时旋转。因此，磁体720可被配置为响应于图7A所示的磨损销指示器730的移动而旋转。磁体720可沿着旋转元件780的旋转轴722定位。旋转轴722在x轴旋转中延伸。
传感器702被配置为基于磁体720所产生的磁场来生成输出信号，该磁场可基于磁体720的取向而改变。图7B示出了磁体720所产生的磁场的磁场线。传感器702可被配置为基于磁体720相对于传感器702的角度而生成输出信号。
图8A是根据本公开的一些示例的输出信号和旋转角的曲线图。信号输出随耦接到旋转元件的磁体的旋转角而改变。在线性范围810中，信号输出与旋转角之间的关系可几乎为线性的。偏移820是平均信号幅度，其可因传感器的位置偏移、温度效应和/或供电电流而为非零的。可在信号处理电路(例如，图9所示的处理电路910和/或信号调理器940)中校正该非零偏移误差。在图8A的示例中，峰间值830大约为120毫伏，其中供电电压为五伏。
图8B是根据本公开的一些示例的输出信号850和磨损销指示器的长度的曲线图。输出信号850与磨损销指示器的长度具有几乎线性关系。在该曲线图的中间，输出信号850的幅度偏离直线860。处理电路可被配置为基于输出信号850来确定制动组件的估计剩余使用次数。
图9是根据本公开的一些示例的概念框图，其示出了用于测量磨损销指示器的长度的设备。设备900包括传感器902、处理电路910、供电电源920、通信元件930、信号调理器940、加速度计960和存储器设备970。虽然图9描绘了设备900具有传感器902，但设备900可包括收发器作为传感器902的补充或替代。
处理电路910被配置为确定制动组件的磨损销指示器的长度。处理电路910被配置为从传感器902接收输出信号，并且基于输出信号来确定磨损销指示器的长度。处理电路910可基于存储到存储器设备970的磨损销指示器的长度及磨损速率来确定剩余使用次数。处理电路910可根据制动事件的次数来确定剩余使用次数。
使用该确定的距离，处理电路910可被配置为通过将当前距离测量结果与初始或先前距离或长度测量结果进行比较来确定磨损销指示器的剩余长度。处理电路910还可被配置为传输磨损销指示器的所确定的当前长度以及指示进行当前长度测量的时间的时间戳以便存储在存储器设备970内。
处理电路910可进一步被配置为从存储器设备970检索一组先前的估计剩余使用次数数据，并且将该数据与当前测量结果结合使用以便在其间进行不同测量的时间期间确定估计剩余使用次数的变化速率。然后处理电路910可传输变化速率数据以便连同当前估计剩余使用次数和时间数据一起存储在存储器设备970中。处理电路910可确定估计剩余使用次数是否小于阈值量和/或磨损销指示器的长度是否小于存储到存储器设备970的阈值长度，并且处理电路910可响应于确定估计剩余使用次数小于阈值量和/或磨损销指示器的长度小于阈值长度而生成警报。处理电路910可致使通信元件930将该警报传输到外部设备。处理电路910还可被配置为确定估计剩余使用次数小于阈值量和/或磨损销指示器的长度大于阈值长度，并且响应于确定估计剩余使用次数小于阈值量和/或磨损销指示器的长度大于阈值长度而避免生成警报。在一些示例中，确定估计剩余使用次数小于阈值量和/或长度小于阈值长度包括确定估计剩余使用次数和/或长度小于或等于阈值量或阈值长度。
在一些示例中，处理电路910可对指示磨损销指示器的长度的数据执行数据分析。例如，处理电路910可使用指示制动事件次数、每次制动事件期间的天气条件、每次制动事件期间的运载工具操作者、每次制动事件的表面类型(沥青、混凝土等)的数据和/或任何其他存储到存储器设备970的数据。处理电路910可确定度量，诸如磨损速率和磨损销指示器的估计剩余使用次数。处理电路910还可确定是否以及何时生成与磨损销指示器和/或运载工具的制动组件的状态有关的警报。
处理电路910可进一步被配置为致使设备900自动地(例如，在没有人类操作者的情况下)执行磨损销指示器的长度的测量。例如，磨损销指示器的长度的测量可在施加制动组件的制动器时自动地进行。处理电路910可被配置为确定何时施加制动器，并且在施加制动器时在没有人为干预的情况下致使传感器902生成输出信号。
存储器设备970是非暂态计算机可读介质，其能够存储指示磨损销指示器的长度的信息以及指示进行该测量的时间的时间戳。存储器设备970可进一步被配置为存储多组长度和时间数据以及在后续测量之间磨损销指示器的长度的变化速率。存储器设备970还可存储阈值量、阈值长度和阈值距离，处理电路910可使用这些阈值量、阈值长度和阈值距离来确定磨损销指示器是否正接近其使用寿命的终点。在一些示例中，存储器设备970存储与制动事件和天气条件相关的数据。存储器设备970还可存储指示磨损销指示器的初始剩余使用次数和/或初始长度或或收发器与反射器元件之间的距离的参考数据。在一些示例中，磨损销指示器的表面到达制动器托架的边缘可以是可接受的，或可以存在制动器应被更换的磨损销指示器离制动器托架的边缘的特定距离。
通信元件930可将所收集的测量结果、所确定的数据和/或生成的警报中的任何一者或全部输出到外部接收器(例如，外部设备)。外部接收器可由计算系统(诸如飞行器的航空电子设备舱)组成，以对与磨损销指示器和/或运载工具的制动组件相关的数据执行数据分析。另选地或附加地，通信元件930可将该数据或生成的警报输出到显示设备，以供例如飞行员、驾驶员或机修工观察。通信元件930可由硬连线系统(诸如电线或光纤电缆)和/或无线通信系统(诸如Wi-Fi、蓝牙、射频(RF)通信、RF识别(RFID)、近场通信(NFC)或任何其他电磁信号)组成。
通信元件930可被配置为将所确定的剩余使用次数的估计值、所确定的磨损销指示器长度测量结果和时间信息传输到各种其他系统和界面以便进一步使用。例如，通信元件930可被配置为传输磨损销指示器长度和对应预测的剩余制动器寿命期或制动事件的估计剩余数量以便在其上进行测量的制动组件的飞行器的航空电子设备舱中显示。可存储磨损销指示器测量的日志以分析随时间推移的制动和磨损趋势。存储器设备可存储该数据，或通信元件930可将该数据异地传输到云存储以供航空公司更广泛的访问。车队管理器可使用磨损销指示器测量数据来进一步分析，例如监测每次制动事件发生制动磨损的速率和趋势。基于该趋势数据，航空公司可预测在需要制动器维护或制动器更换之前还可执行多少次起飞或着陆。
增强数据分析的另一个示例性应用是针对在着陆期间频繁观察到相当大的制动销磨损量并且这归咎于运载工具操作者的判断错误(例如，飞行器过远着陆以及在正常天气条件下施加紧急制动以停止飞行器)的情况，为飞行员设计定制的训练计划。数据分析可将每次制动事件与诸如运载工具操作者、天气条件、跑道长度、跑道表面类型(沥青、混凝土等)、跑道条件和/或其他相关数据之类的数据相关联。数据分析可基于与每个运载工具操作者和每次制动事件相关联的磨损速率来确定哪些运载工具操作者是“紧急制动者”。
增强数据分析的另一个示例性应用是设计并实现改进的定价机构。制动器供应商可将磨损销指示器测量趋势数据与操作条件数据(例如，跑道数据、污染数据、天气和气候条件)结合使用，以设计更好的定价机构。例如，如果在恶劣或严酷天气或跑道条件下使用制动系统，则紧急制动的趋势将更高，并且制动器将更快磨损。了解此类细节后，制动器供应商可基于每次制动事件的估计成本来实现定价系统。定价系统可针对每个客户的个人需求和环境来定制。例如，原始设备制造商(OEM)可基于处理电路910所确定的数据来确定定价和年度维护合同的条款。
磨损销指示器测量数据的另一种应用是供维护技术人员使用。可将所确定的制动数据发送到手持设备，例如仅专用于制动组件数据的设备，或另选地，多用途设备(诸如智能手机)。维护操作可使用该信息来监测制动组件何时需要维护或更换，并且准备更换部件，从而缩短周转时间和飞行器停机时间。
在一些示例中，计算设备(例如，处理电路910)和/或应用程序可被配置为随时间推移而确定磨损销指示器的多个长度。例如，处理电路910可被配置为致使传感器902或收发器在第一时间和第二时间监测该长度，其中处理电路910基于第一时间和第二时间来确定磨损销指示器的第一长度。处理电路910可进一步被配置为致使传感器902或收发器在第三时间和第四时间监测磨损销指示器的长度，其中处理电路910基于第三时间和第四时间来确定磨损销指示器的第二长度。处理电路910可执行磨损销指示器的长度的附加测量。
基于长度的多个测量结果，计算设备和/或应用程序可基于运载工具操作的记录来确定各测量之间的制动事件次数。计算设备和/或应用程序可基于长度和制动事件次数来确定磨损速率。磨损速率可指示运载工具操作者是否为紧急制动者。诸如天气、表面类型和/或表面条件之类的其他因素的存在或不存在也可影响磨损速率。计算设备和/或应用程序可将长度和磨损速率存储到存储器设备，诸如存储器设备970。如果计算设备和/或应用程序确定磨损速率超过阈值速率，则计算设备和/或应用程序可生成警报。
计算设备和/或应用程序可基于一个或多个长度和/或磨损速率来确定制动组件上的估计剩余使用次数。影响估计剩余使用次数的其他因素包括未来的预期操作类型、未来的预期天气条件(例如，基于位置和一年的时间)和未来的预期表面类型。计算设备和/或应用程序可根据时间(例如，天数或周数)或根据剩余制动事件次数(例如，在更换之前十次剩余着陆)来确定剩余使用次数。
附接元件950将设备900连接到运载工具的制动组件的外部托架，使得传感器902和/或收发器不能够相对于外部托架移动。设备900与制动组件之间的连接可为刚性连接，或该连接可存在一些柔性。附接元件950可通过任何适当永久的方式，例如通过安装、旋拧、熔焊、胶粘、粘胶带、焊接和/或任何其他附接技术，来连接到制动组件。在一些示例中，附接元件950包括机电元件，诸如被配置为响应于电流而提供附接方式的螺线管。
根据飞行器的类型，存在不同类型的可用制动系统，从单个盘式制动器到扇块转子制动器和碳制动器都囊括在内。对于简单制动系统，磨损确定可包括目视检查制动盘。对于复杂制动系统，制动组件可包括磨损销指示器以帮助设备900确定制动磨损。磨损销指示器经由制动器托架或托架元件向外突出。设备900可刚性地安装在制动器托架或托架元件上，使得设备900不移动并且传感器902和/或收发器被定位在磨损销指示器的正上方且被配置为传输和接收返回信号。
供电电源920输送电力以驱动设备900。供电电源920可由外部电池(诸如锂离子电池或任何锂基化学电池)组成。另选地，供电电源920可由向轮子与制动器组件的其余部分输送电力的现有电源组成。另选地，供电电源920可由用于无源地收集制动组件的其余部分所发射的能量的系统组成。这种无源能量源的示例可包括热电发电机(TEG)或者振动或电磁电源。另外，电容器(例如，超级电容器)可用作该系统的储能设备和备用电源。设备900可被配置为使用较低的电量，仅与收集的能量源或电池结合操作。例如，可优化任何传感器输出监测的采样周期以便通过仅在采样周期期间消耗电量来节省能量，并且传感器可在所有其他时间以“睡眠模式”操作。
加速度计960可被配置为检测设备900的加速度。处理电路910可被配置为基于从加速度计960接收到的信号来确定设备900的加速度。处理电路910可被配置为一直等待到加速度较低或为零，才执行磨损销指示器的测量。振动和移动可影响这些测量。在飞行器制动组件的示例中，处理电路910可被配置为在飞行期间在空中执行测量。
图10和图11是根据本公开的一些示例的流程图，其描绘了测量磨损销指示器的长度的方法。图10的技术参考图1A的设备100来描述，但设备200、300、400、500、600、700和900也可执行类似技术。图11的技术参考图6A的设备600来描述，但设备100、200、300、400、500、700和900也可执行类似技术。
在图10的示例中，处理电路110接收传感器102基于磁体120相对于传感器102的位置而生成的输出信号106(1000)。输出信号106的幅度可基于磁体120相对于传感器102的位置。如果传感器102包括多于一个传感器元件，则传感器102可被配置为生成多于一个输出信号。每个输出信号的幅度可基于磁体120相对于生成输出信号的阵列104的相应传感器元件的位置。因此，输出信号106可包括多于一个输出信号。
在图10的示例中，处理电路110基于传感器102生成的输出信号106来确定制动组件的估计剩余使用次数(1002)。处理电路110可直接由输出信号106确定制动组件的估计剩余使用次数，或处理电路110可首先基于输出信号106来确定剩余磨损长度132。
在图11的示例中，微控制器610致使收发器670朝向反射器元件672的表面传输声波614(例如，测量信号)(1100)。声波614可包括脉冲，诸如图6B所示的激发脉冲680。在一些示例中，微控制器610可致使收发器传输红外信号、超声信号、压电信号和/或任何其他合适的信号。
在图11的示例中，微控制器610致使收发器670接收从反射器元件672的表面反射的声波616(1102)。经反射的声波616可包括脉冲，诸如图6B所示的所检测到的脉冲682。微控制器610可被配置为使用计数器脉冲692来确定声波614的传输与经反射的声波616的接收之间的时间差。
在图11的示例中，微控制器610基于收发器670接收的经反射的声波616来确定制动组件的估计剩余使用次数(1104)。微控制器610可被配置为通过将该时间差除以2并且乘以声波614的速度来确定长度674(参见上述公式(1))。然后微控制器610可被配置为使用公式(2)来确定剩余磨损销长度632并且使用公式(3)来确定制动组件的剩余使用次数
以下编号的实施例示出了本公开的一个或多个方面。
实施例1.一种设备包括磁体，该磁体被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动；传感器，该传感器被配置为基于磁体相对于传感器的位置来生成输出信号；和处理电路，该处理电路被配置为基于传感器生成的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
实施例2.根据实施例1所述的设备，其中该磁体被配置为响应于磨损销指示器的移动而横向地移动。
实施例3.根据实施例1–2或它们的任何组合所述的设备，其中该传感器包括传感器元件阵列。
实施例4.根据实施例3所述的设备，其中该传感器元件阵列的每个传感器元件被配置为基于磁体相对于相应传感器元件的位置来生成相应输出信号。
实施例5.根据实施例4所述的设备，其中该处理电路被配置为基于传感器元件阵列生成的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
实施例6.根据实施例3–5或它们的任何组合所述的设备，其中该传感器元件阵列的每个传感器元件通过气隙来与该传感器元件阵列的相邻传感器元件间隔开。
实施例7.根据实施例1–6或它们的任何组合所述的设备，其中该磁体耦接到磨损销指示器的暴露端。
实施例8.根据实施例1–7或它们的任何组合所述的设备，还包括弹簧，该弹簧被配置为响应于磨损销指示器的移动而伸展或压缩。
实施例9.根据实施例8所述的设备，还包括安装元件，该安装元件耦接到弹簧的一端并被配置为响应于磨损销指示器的移动而横向地移动。
实施例10.根据实施例9所述的设备，其中该磁体耦接到安装元件。
实施例11.根据实施例1–10或它们的任何组合所述的设备，还包括可拆卸锚定件，该可拆卸锚定件耦接到磨损销指示器的暴露端。
实施例12.根据实施例8–11或它们的任何组合所述的设备，其中该安装元件包括加载在弹簧中的活塞。
实施例13.根据实施例12所述的设备，其中该活塞附接到可拆卸锚定件。
实施例14.根据实施例1–13或它们的任何组合所述的设备，还包括旋转元件，该旋转元件被配置为响应于磨损销指示器的移动而旋转。
实施例15.根据实施例14所述的设备，其中该磁体附接到旋转元件并被配置为响应于磨损销指示器的移动而旋转。
实施例16.根据实施例1–15或它们的任何组合所述的设备，其中该传感器被配置为基于磁体相对于传感器的角度来生成输出信号。
实施例17.根据实施例1–16或它们的任何组合所述的设备，其中该磁体沿着旋转元件的旋转轴定位。
实施例18.根据实施例1–17或它们的任何组合所述的设备，还包括具有第一端和第二端的拉伸元件。
实施例19.根据实施例18所述的设备，其中该拉伸元件的第一端耦接到磨损销指示器的暴露端。
实施例20.根据实施例18–19或它们的任何组合所述的设备，其中该拉伸元件的第二端缠绕在旋转元件的周围，使得旋转元件在磨损销指示器移动时旋转。
实施例21.根据实施例1–20或它们的任何组合所述的设备，其中该传感器包括各向异性磁阻传感器。
实施例22.一种设备包括反射器元件，该反射器元件被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动；收发器，该收发器被配置为朝向反射器元件的表面传输测量信号并且接收测量信号从该表面的反射；以及处理电路，该处理电路被配置为基于收发器接收的测量信号的反射来确定制动组件的估计剩余使用次数。
实施例23.根据实施例22所述的设备，其中该反射器元件被配置为响应于磨损销指示器的移动而横向地移动。
实施例24.根据实施例22–23或它们的任何组合所述的设备，其中该收发器被配置为在第一时间朝向表面传输测量信号，并且在第二时间接收测量信号从表面的反射。
实施例25.根据实施例22–24或它们的任何组合所述的设备，其中该处理电路被配置为确定第一时间与第二时间的差值，并且基于第一时间与第二时间的差值来确定制动组件的估计剩余使用次数。
实施例26.根据实施例22–25或它们的任何组合所述的设备，其中该处理电路进一步被配置为基于第一时间与第二时间的差值来确定磨损销指示器的长度，并且其中该处理电路被配置为基于磨损销指示器的长度来确定制动组件的估计剩余使用次数。
实施例27.根据实施例22–26或它们的任何组合所述的设备，还包括弹簧，该弹簧被配置为使反射器元件保持与磨损销指示器的暴露端接触。
实施例28.根据实施例22–27或它们的任何组合所述的设备，其中该反射器元件耦接到磨损销指示器的暴露端。
实施例29.根据实施例22–28或它们的任何组合所述的设备，其中该测量信号包括超声信号。
实施例30.根据实施例22–29或它们的任何组合所述的设备，其中该测量信号包括红外电磁信号，并且其中该收发器包括红外传感器。
实施例31.一种方法包括接收传感器基于磁体相对于传感器的位置而生成的输出信号，其中该磁体被配置为响应于制动组件的磨损销指示器的移动而移动；以及基于传感器生成的输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
实施例32.根据实施例31所述的方法，其中接收输出信号包括基于磁体相对于相应传感器元件的位置来从传感器元件阵列的每个传感器元件接收相应输出信号，其中确定制动组件的估计剩余使用次数基于传感器元件阵列生成的相应输出信号。
实施例33.根据实施例31–32或它们的任何组合所述的方法，基于传感器生成的输出信号来确定磨损销指示器的长度，以及基于磨损销指示器的长度来确定制动组件的剩余使用次数。
实施例34.一种设备，其被配置为执行实施例31–33或它们的任何组合所述的方法。
实施例35.一种设备包括其上存储有可执行指令的计算机可读介质，其中所述指令被配置为可由一个或多个处理器执行以使得所述一个或多个处理器接收传感器基于磁体相对于传感器的位置而生成的输出信号。该指令被配置为可由处理电路执行以进一步使得处理电路基于输出信号来确定制动组件的估计剩余使用次数。
本公开的技术可在包括计算机可读存储介质的设备或制品中实现。如本文所使用的术语“处理电路”可以指任何前述结构或适用于处理程序代码和/或数据或以其他方式实现本文所述技术的任何其他结构。处理电路110、210、310和910及微控制器610的元件可在多种类型的固态电路元件中的任何一者中实现，诸如CPU、CPU内核、GPU、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、混合信号集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器、可编程逻辑控制器(PLC)、可编程逻辑设备(PLD)、复杂PLD(CPLD)、片上系统(SoC)、任何上述元件的任何子部分、任何上述元件的互连或分布式组合、或任何其他集成或分立逻辑电路、或任何其他类型的部件或者能够根据本文所公开的任何示例来配置的一个或多个部件。
设备100、200、300、400、500、600、700和900可包括一个或多个存储器设备，诸如存储器设备970，所述一个或多个存储器设备包括任何易失性或非易失性介质，诸如RAM、ROM、非易失性RAM(NVRAM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器等。存储器设备970可存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理电路执行时致使处理电路实现本文归属于处理电路110、210、310和910及微控制器610的技术。
处理电路110、210、310和910及微控制器610和/或存储器设备970的元件可使用各种形式的软件来编程。例如，处理电路和/或收发器可以至少部分地实现为或包括一个或多个可执行应用程序、应用程序模块、库、类、方法、对象、例程、子例程、固件和/或嵌入式代码。如本文任何示例中的处理电路110、210、310和910及微控制器610和/或存储器设备970的元件可以被实现为设备、系统、装置，并且可体现或实现确定融化层的估计高度的方法。
本公开的技术可以在多种多样的计算设备中实现。已描述了任何部件、模块或单元以便强调功能方面，并且它们不一定需要由不同硬件单元来实现。本文所述的技术可以在硬件、软件、固件或它们的任何组合中实现。被描述为模块、单元或部件的任何特征可一起在集成逻辑设备中实现，或被单独地实现为分立但可互操作的逻辑设备。在一些情况下，各种特征可被实现为集成电路设备，诸如集成电路芯片或芯片组。
已描述了本公开的各种示例。设想了所述系统、操作或功能的任何组合。这些示例和其他示例在以下权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种被配置为确定制动组件的估计剩余使用次数的设备，所述设备包括：
磁体，所述磁体被配置为响应于所述制动组件的磨损销指示器的移动而移动，其中所述磁体的位置对应于所述磨损销指示器的剩余磨损长度，并且其中所述剩余磨损长度随着所述制动组件的使用而减小；
传感器，所述传感器被配置为基于所述磁体相对于所述传感器的位置来生成输出信号；和
处理电路，所述处理电路被配置为基于所述传感器生成的所述输出信号来确定所述制动组件的所述估计剩余使用次数。
2.根据权利要求1所述的设备，
其中所述磁体被配置为响应于所述磨损销指示器的所述移动而横向地移动，
其中所述传感器包括传感器元件阵列，其中所述传感器元件阵列的每个传感器元件被配置为基于所述磁体相对于相应传感器元件的所述位置来生成相应输出信号，并且
其中所述处理电路被配置为基于所述传感器元件阵列生成的所述输出信号来确定所述制动组件的所述估计剩余使用次数。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁体耦接到所述磨损销指示器的暴露端。
4. 根据权利要求1所述的设备，还包括：
弹簧，所述弹簧被配置为响应于所述磨损销指示器的移动而伸展或压缩；和
安装元件，所述安装元件耦接到所述弹簧的一端并被配置为响应于所述磨损销指示器的所述移动而横向地移动；并且，
其中所述磁体耦接到所述安装元件，以及
其中所述安装元件被配置为以与所述磨损销指示器的所述移动的相同方向而移动。
5. 根据权利要求4所述的设备，还包括可拆卸锚定件，所述可拆卸锚定件耦接到所述磨损销指示器的暴露端，
其中所述安装元件包括加载在所述弹簧中的活塞，并且
其中所述活塞附接到所述可拆卸锚定件。
6. 根据权利要求1所述的设备，还包括旋转元件，所述旋转元件被配置为响应于所述磨损销指示器的所述移动而旋转，
其中所述磁体附接到所述旋转元件并被配置为响应于所述磨损销指示器的所述移动而旋转；并且
其中所述传感器被配置为基于所述磁体相对于所述传感器的角度来生成所述输出信号。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述磁体沿着所述旋转元件的旋转轴定位。
8. 根据权利要求6所述的设备，还包括具有第一端和第二端的拉伸元件，
其中所述拉伸元件的所述第一端耦接到所述磨损销指示器的暴露端，并且
其中所述拉伸元件的所述第二端缠绕在所述旋转元件的周围，使得所述旋转元件在所述磨损销指示器移动时旋转。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括各向异性磁阻传感器。
10.一种确定制动组件的估计剩余使用次数的方法，所述方法包括：
接收传感器基于磁体相对于所述传感器的位置而生成的输出信号，其中所述磁体被配置为响应于所述制动组件的磨损销指示器的移动而移动，其中所述磁体的位置对应于所述磨损销指示器的剩余磨损长度，并且其中所述剩余磨损长度随着所述制动组件的使用而减小；以及
基于所述传感器生成的所述输出信号来确定所述制动组件的估计剩余使用次数。
CN201910777745.1A 2018-09-12 2019-08-21 确定制动组件的估计剩余使用次数 Active CN110894861B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/129,316 US10941826B2 (en) 2018-09-12 2018-09-12 Determining estimated remaining use of brake assembly
US16/129,316 2018-09-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110894861A CN110894861A (zh) 2020-03-20
CN110894861B true CN110894861B (zh) 2023-04-18

Family

ID=67875272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910777745.1A Active CN110894861B (zh) 2018-09-12 2019-08-21 确定制动组件的估计剩余使用次数

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10941826B2 (zh)
EP (1) EP3626566B1 (zh)
CN (1) CN110894861B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3068098B1 (fr) * 2017-06-26 2019-08-23 Safran Landing Systems Procede de mesure d’usure des disques de freins d’un aeronef
US11130482B2 (en) * 2018-06-29 2021-09-28 Tse Brakes, Inc. Brake chamber stroke sensor
US11215436B2 (en) * 2018-11-08 2022-01-04 Honeywell International Inc. Measuring the length of a wear indicator
US10823244B2 (en) * 2018-11-30 2020-11-03 Goodrich Corporation Spring based brake wear sensor
FR3098796B1 (fr) * 2019-07-18 2021-10-29 Airbus Procédé et système de surveillance d’un état d’une piste d’atterrissage sur laquelle un aéronef est susceptible de rouler.
FR3099133B1 (fr) * 2019-07-24 2021-08-06 Safran Landing Systems Ensemble de roue et frein d’aéronef
US11557988B2 (en) * 2020-01-28 2023-01-17 Goodrich Corporation Hybrid regeneration brake system
US20210229651A1 (en) * 2020-01-29 2021-07-29 Goodrich Corporation Systems and methods for measuring extended aircraft brake wear length
US11919657B2 (en) * 2020-05-06 2024-03-05 The Boeing Company Aircraft landing gear monitoring and alerting system and method
EP4067687A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Collins Aerospace Ireland, Limited Brake wear pin architecture
EP4245622B1 (en) * 2022-03-10 2024-08-14 Honeywell International Inc. Wear estimation system with thermal harvesting for vehicle brakes
US11965568B2 (en) 2022-03-10 2024-04-23 Honeywell International Inc. Sensing and analyzing brake wear data
EP4245621B1 (en) * 2022-03-10 2024-10-30 Honeywell International Inc. Sensing and analyzing brake wear data
EP4382373A1 (en) * 2022-12-05 2024-06-12 Collins Aerospace Ireland, Limited Aircraft brake assembly sensing device
DE102023100789B3 (de) * 2023-01-13 2024-06-13 Zollern Gmbh & Co. Kg Bremse mit einer Einrichtung zur Ermittlung einer Verschleißgrenze

Family Cites Families (145)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US576671A (en) 1897-02-09 Charles s
US2522181A (en) 1946-10-23 1950-09-12 Krikorian Frank Nonscoring brake adjuster
US3604865A (en) 1970-05-13 1971-09-14 Goodyear Tire & Rubber Brake position indicator
US4013143A (en) 1976-05-05 1977-03-22 Rockwell International Corporation Brake lining wear indicator
US4107604A (en) 1976-12-01 1978-08-15 Compunetics, Incorporated Hall effect displacement transducer using a bar magnet parallel to the plane of the Hall device
US4184145A (en) 1977-08-29 1980-01-15 Jumpak Products, Inc. Brake apparatus using light conductors to control remote wear indicators
US4318955A (en) 1978-08-25 1982-03-09 Kulakov Valery V Method for making a carbonic friction product
US4279214A (en) 1979-02-22 1981-07-21 Thorn Joseph W Brake wear indicator
JPS6023304B2 (ja) 1980-09-22 1985-06-06 フアナツク株式会社 直流発電機形非接触式速度検出装置
DE3220773C2 (de) 1982-06-02 1985-04-25 Bergische Stahl-Industrie, 5630 Remscheid Vorrichtung zur Anzeige der Bremsbelagabnutzung
GB2132731A (en) 1982-12-24 1984-07-11 Ford Motor Co Clutch wear indicator
JPS59127934U (ja) 1983-02-15 1984-08-28 松下電器産業株式会社 摩耗度兼温度検知装置
US4642603A (en) 1983-11-08 1987-02-10 Atel Corporation Brake rod extension indicator
US4583071A (en) 1984-05-02 1986-04-15 Adam Sebalos Brake adjustment monitoring device for automotive vehicles
US4757300A (en) 1984-05-02 1988-07-12 Adam Sebalos Brake adjustment monitoring device for automotive vehicles
US4658936A (en) 1985-07-25 1987-04-21 Goodyear Aerospace Corporation Brake temperature and wear indicator
US4664239A (en) 1985-08-08 1987-05-12 Applied Power Inc. System for disabling, enabling and otherwise controlling vehicle functions based upon continuous measurement of clutch wear and clutch position
US5882781A (en) 1986-01-28 1999-03-16 Aerospace Preforms Limited Shaped fibrous fabric structure comprising multiple layers of fibrous material
US5388320A (en) 1987-01-27 1995-02-14 Aerospace Preforms Limited Production of shaped filamentary structures
US4855712A (en) 1987-02-05 1989-08-08 Rudkin-Wiley Corporation Method and apparatus for monitoring brake conditions of a motor vehicle
US4852404A (en) 1987-07-15 1989-08-01 Westinghouse Electric Corp. Liquid level detector
US4776438A (en) 1987-09-11 1988-10-11 Schandelmeier John L Brake adjustment indicator
US5125280A (en) 1987-11-16 1992-06-30 Nook Industries Inc. Jack assembly
US5148107A (en) 1988-12-12 1992-09-15 Yale Materials Handling Corporation Inductive proximity switch means and method
DE3903306A1 (de) 1989-02-04 1990-08-09 Teves Gmbh Alfred Reibbelag-warneinrichtung
US4989537A (en) 1989-08-01 1991-02-05 Hutchinson Sr Jerry W Wear indicator for vehicle air brakes
JPH07101609B1 (zh) 1989-10-17 1995-11-01
US5035303A (en) 1989-11-07 1991-07-30 Rockwell International Corporation Excessive wear indicator for brake system
US5255761A (en) 1989-12-21 1993-10-26 The B. F. Goodrich Company Aircraft brake
US5044302A (en) 1990-06-29 1991-09-03 Lgs Research, Inc. Brake wear indicator
SE468136B (sv) 1990-11-28 1992-11-09 Volvo Ab Anordning foer indikering av bromsbelaeggslitage
US5186284A (en) 1991-05-31 1993-02-16 Case Corporation Fail safe self-adjusting disc brake
WO1993005358A1 (en) 1991-09-09 1993-03-18 Kawasaki Steel Corporation Automatic apparatus for measuring brake block of railway car
US5255760A (en) 1991-10-02 1993-10-26 Inventio Ag Apparatus for detecting and signaling the function and status of an elevator safety brake
US5228541A (en) 1991-12-18 1993-07-20 The Boeing Company Aircraft brake wear limit indicator having integral configuration control and method
US5251729A (en) 1991-12-20 1993-10-12 General Motors Corporation Vehicle suspension damper with relative velocity sensor having controlled flux path
US5651430A (en) 1992-03-31 1997-07-29 Rancourt; Claude Disc brake assembly
US5310023A (en) 1992-05-27 1994-05-10 Antonio Martinez Sensor and warning indicator for airbrake rods
US5450930A (en) 1993-12-09 1995-09-19 Mgm Brakes Heavy duty electronic brake stroke indicator
GB9411477D0 (en) 1994-06-08 1994-07-27 Lucas Ind Plc Brake lining wear sensing system
US5433296A (en) 1994-06-14 1995-07-18 Brake Monitoring Systems, Inc. Brake monitoring and warning system
US5474154A (en) 1994-06-15 1995-12-12 Coale; Edward D. Air brakes adjustment indicator for vehicles such as trucks and the like
US5494138A (en) 1994-10-14 1996-02-27 Alliedsignal, Inc. Aircraft brake torque transfer assembly
WO1996015285A1 (en) 1994-11-16 1996-05-23 The B.F. Goodrich Company Pressure gradient cvi/cvd apparatus, process and product
US5825287A (en) 1995-02-02 1998-10-20 Indian Head Industries Vehicle brake monitoring system
DE29510246U1 (de) 1995-06-23 1995-08-24 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg, 87665 Mauerstetten Elektrisch betätigte Bremse, insbesondere Reibungsbremse
US5767768A (en) 1995-11-20 1998-06-16 Disaverio; Claudio Brake pad wear detection and warning system
US5717174A (en) 1996-05-08 1998-02-10 Inventio Ag Elevator brake drop silencing apparatus and method
ATE363411T1 (de) 1996-10-11 2007-06-15 Indian Head Inc Bremskontrollsystem
FR2757153B1 (fr) 1996-12-17 1999-03-05 Carbone Ind Procede de fabrication de pieces, notamment de disques de freins, en materiau composite carbone-carbone
US6077464A (en) 1996-12-19 2000-06-20 Alliedsignal Inc. Process of making carbon-carbon composite material made from densified carbon foam
US6112859A (en) 1997-01-23 2000-09-05 Shuck; Robert Brake system warning device
DE19714775A1 (de) 1997-04-10 1998-10-15 Mannesmann Vdo Ag Kupplung
US6105223A (en) 1997-04-30 2000-08-22 The B. F. Goodrich Company Simplified process for making thick fibrous structures
US6003640A (en) 1997-05-09 1999-12-21 The B.F. Goodrich Company Electronic braking system with brake wear measurement and running clearance adjustment
US5934415A (en) 1997-05-27 1999-08-10 Dana Corporation Brake actuator service limit sensor
IL121068A (en) 1997-06-12 2000-11-21 Visonic Ltd Method and apparatus for detecting the presence of a moving object in a detection area
US5967266A (en) 1997-06-26 1999-10-19 Carnegie; Douglas R. Brake adjustment monitoring system
US5952075A (en) 1997-09-08 1999-09-14 Fiberite, Inc. Needled near netshape carbon preforms having polar woven substrates and methods of producing same
DE19837315C1 (de) 1998-08-18 2000-03-16 Tueschen & Zimmermann Federspeicherbremse
US6328144B1 (en) 1998-11-18 2001-12-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Inverted type of vehicular damper with vehicle height adjusting function
US6365257B1 (en) 1999-04-14 2002-04-02 Bp Corporation North America Inc. Chordal preforms for fiber-reinforced articles and method for the production thereof
US6237723B1 (en) 1999-09-02 2001-05-29 Tony W. Salsman Quick check brake indicator
US6356072B1 (en) 1999-09-24 2002-03-12 Jacob Chass Hall effect sensor of displacement of magnetic core
US6352137B1 (en) 2000-03-22 2002-03-05 Indian Head Industries, Inc. Brake monitoring system
JP4254006B2 (ja) 2000-04-21 2009-04-15 住友電装株式会社 制動片の摩耗検知プローブ
DE60143164D1 (de) 2000-07-26 2010-11-11 Ballard Power Systems N und darauf bezogene verfahren
AU7858201A (en) 2000-08-04 2002-02-18 Dunlop Aerospace Ltd Brake condition monitoring
US6257374B1 (en) 2000-08-18 2001-07-10 Trw Inc. Brake pad wear sensing system and method
US6537470B1 (en) 2000-09-01 2003-03-25 Honeywell International Inc. Rapid densification of porous bodies (preforms) with high viscosity resins or pitches using a resin transfer molding process
AU2001293577A1 (en) 2000-09-30 2002-04-15 Spectra Products Inc. Wear monitoring apparatus for air brake system
US6460659B1 (en) 2000-12-07 2002-10-08 Caterpillar Inc Brake wear indicator
US6448763B1 (en) 2001-01-10 2002-09-10 Siemens Corporation System for magnetization to produce linear change in field angle
US6366201B1 (en) 2001-01-23 2002-04-02 Dana Corporation Parallel resistor array for progressively detecting brake lining wear
US6581728B2 (en) 2001-02-08 2003-06-24 Volvo Trucks North America, Inc. Brake shoe proximity sensor
US6691393B2 (en) 2001-04-09 2004-02-17 Honeywell International Inc. Wear resistance in carbon fiber friction materials
US6696937B1 (en) 2001-05-14 2004-02-24 Karl F. Kiefer Wireless brake condition monitor
US6659233B2 (en) 2001-12-04 2003-12-09 Hydro-Aire, Inc. System and method for aircraft braking system usage monitoring
GB2386951A (en) 2002-03-27 2003-10-01 Mitutoyo Corp Wheel data measuring and processing system and method
US6753771B2 (en) 2002-05-14 2004-06-22 Indian Head Industries, Inc. Vehicle monitoring system
KR100447840B1 (ko) 2002-05-20 2004-09-08 주식회사 데크 탄소 복합재 제조 방법
DE10250395A1 (de) 2002-10-29 2004-05-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kapazitiver Annäherungs- und/oder Berührungssensor sowie elektrisch leitfähiger Kunststoffkörper für einen solchen Sensor
US6878331B2 (en) 2002-12-03 2005-04-12 Ucar Carbon Company Inc. Manufacture of carbon composites by hot pressing
US6939490B2 (en) 2002-12-11 2005-09-06 Honeywell International Inc. Process for unidirectional infiltration of preform with molten resin or pitch
US6776266B2 (en) 2002-12-12 2004-08-17 Veridian Engineering, Inc. Smart digital brake stroke sensor
US7025913B2 (en) 2003-04-04 2006-04-11 Honeywell International Inc. Delivery of pitch/thermoplastic/thermoset resins in RTM systems
DE10325092B4 (de) 2003-06-03 2006-05-11 Federal-Mogul Friction Products Gmbh Bremsbelag-Verschleißanzeigegerät
SE526946C2 (sv) 2003-06-13 2005-11-22 Haldex Brake Prod Ab Sensor system
US7014016B2 (en) 2003-06-16 2006-03-21 Arvinmeritor Technology, Llc Brake pad clearance sensor
US7298396B2 (en) 2003-08-25 2007-11-20 Spx Corporation Apparatus and method for monitoring transmission systems using embedded test signals
DE10349303B3 (de) 2003-10-23 2005-05-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse
DE10356801B3 (de) 2003-12-04 2005-05-25 Wabco Radbremsen Gmbh Scheibenbremse und Überwachungseinrichtung für eine solche Scheibenbremse
TWI233481B (en) 2004-01-30 2005-06-01 Asia Optical Co Inc Laser range finder
US20060042734A1 (en) 2004-08-24 2006-03-02 Turner Douglas D Wear component and warning system
FR2874675B1 (fr) 2004-08-26 2006-12-08 Messier Bugatti Sa Frein pour roue avec capteur d'usure
US7332195B2 (en) 2004-08-26 2008-02-19 Honeywell International Inc. Chemical vapor deposition method
US7766130B2 (en) 2004-11-19 2010-08-03 Honeywell International Inc. Wear pin assemblies for carbon-carbon composite brake systems
GB0500304D0 (en) 2005-01-08 2005-02-16 Dunlop Aerospace Ltd Electrically actuated aircraft brakes
US7374709B2 (en) 2005-01-11 2008-05-20 Dieter Bauer Method of making carbon/ceramic matrix composites
US20060177663A1 (en) 2005-02-08 2006-08-10 Honeywell International Inc. Carbon-carbon composite article manufactured with needled fibers
DE102005009123A1 (de) 2005-03-01 2006-09-14 Hirschmann Automotive Gmbh Sensor zur Erfassung der Abnutzung eines Bremsbelages eines Fahrzeuges
WO2006101799A2 (en) 2005-03-16 2006-09-28 Honeywell International Inc. Carbon fiber containing ceramic particles
DE102005013142A1 (de) 2005-03-22 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Bremskraftmessvorrichtung für eine Reibungsbremse
SE530423C2 (sv) 2005-04-21 2008-06-03 Volvo Lastvagnar Ab System för identifiering av bromsbelägg
US20060261504A1 (en) 2005-05-20 2006-11-23 Simpson Allen H Carbon-carbon composite preform made with carbon fiber and pitch binder
US7700014B2 (en) 2005-06-08 2010-04-20 Honeywell International Inc. VPI-RTM-CVD brake disc preform densification
US7535131B1 (en) 2005-12-20 2009-05-19 Safieh Jr William A Smart switch
US8673188B2 (en) 2006-02-14 2014-03-18 Goodrich Corporation Carbon-carbon parts and methods for making same
US20070270069A1 (en) 2006-05-18 2007-11-22 Sulzer Euroflamm Us Inc. Friction material and system and method for making the friction material
ATE543024T1 (de) 2006-06-07 2012-02-15 Preh Gmbh Verbesserter bremsbelagverschleisssensor
US20080041674A1 (en) 2006-08-18 2008-02-21 Honeywell International Inc. Carbon-carbon stator insert for aircraft brakes
US20080090064A1 (en) 2006-10-13 2008-04-17 Honeywell International Inc. Carbon-carbon friction material with improved wear life
TWI333541B (en) 2007-06-25 2010-11-21 Asia Optical Co Inc Laser range finder and related range measurement method
US20090050418A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Victor Vargas System and Method for Monitoring Brake Wear
US7998376B2 (en) 2008-02-06 2011-08-16 Honeywell International Inc. Method for reducing variability in friction performance
GB2457376B (en) 2008-02-14 2011-12-07 Goodrich Corp Brake wear measurement system
US7938992B2 (en) 2008-02-25 2011-05-10 Honeywell International Inc. CVI followed by coal tar pitch densification by VPI
US9441692B2 (en) 2008-03-11 2016-09-13 Honeywell International Inc. Proximity sensor for brake wear detection
US7877216B2 (en) 2008-07-30 2011-01-25 Honeywell International Inc. Method, system, and apparatus for friction pad wear and brake condition monitoring
US8405386B2 (en) 2009-02-17 2013-03-26 Goodrich Corporation Non-contact sensor system and method for position determination
US8207729B2 (en) 2009-02-17 2012-06-26 Goodrich Corporation Non-contact sensor system and method for displacement determination
US8634971B2 (en) 2009-05-05 2014-01-21 Goodrich Corporation Brake wear control system
US9017761B2 (en) 2009-05-20 2015-04-28 Honeywell International Inc. Low cost, high density C-C composites densified by CVD/CVI for aircraft friction materials
US20110033622A1 (en) 2009-08-06 2011-02-10 Honeywell International Inc. Nonwoven preforms made with increased areal weight fabric segments for aircraft friction materials
US8396685B2 (en) 2009-09-15 2013-03-12 Qualcomm Incorporated Small form-factor distance sensor
US9353816B2 (en) 2009-10-09 2016-05-31 Honeywell International Inc. Low cost, high density aircraft friction materials utilizing low fiber volume nonwoven preforms with pitch densification
US20110111123A1 (en) 2009-11-12 2011-05-12 Honeywell International Inc. Increased area weight segments with pitch densification to produce lower cost and higher density aircraft friction materials
CA2734061C (en) 2010-03-15 2018-11-20 Nbs Innovative Solutions Ltd Vehicle brake monitoring system and method
US9855940B2 (en) * 2010-06-18 2018-01-02 Indian Head Industries, Inc. Electronic stroke sensor for air disc brake
DE102010027308A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-19 Lucas Automotive Gmbh Sensorbaugruppe für einen Hauptzylinder
DE202010015910U1 (de) * 2010-11-26 2011-02-24 Haldex Brake Products Ab Bremsüberwachungsvorrichtung für eine Scheibenbremse
JP2013088196A (ja) 2011-10-14 2013-05-13 Ihi Corp 摩耗検知装置および摩耗検知方法
CN102874247A (zh) 2012-10-24 2013-01-16 刘小翼 一种利用光纤传感监测刹车片磨损状况的技术
DE102012022520A1 (de) * 2012-11-16 2014-05-22 Lucas Automotive Gmbh Hauptbremszylinderanordnung mit Betätigungserfassung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
US9759626B2 (en) 2014-08-11 2017-09-12 Goodrich Corporation System and method to adjust a force zero reference
US9279468B1 (en) * 2014-12-09 2016-03-08 Arvinmeritor Technology, Llc Brake assembly
US9786042B2 (en) 2015-01-29 2017-10-10 Honeywell International Inc. Algorithm for measuring wear pin length using an input image
US9482301B2 (en) 2015-03-25 2016-11-01 Honeywell International Inc. Brake disc stack wear measurement
GB2547705A (en) 2016-02-29 2017-08-30 Meggitt Aerospace Ltd Ultrasonic brake wear sensors
US20190225202A1 (en) 2016-07-29 2019-07-25 Trw Automotive U.S. Llc Brake pad wear sensor
US11092674B2 (en) 2017-07-13 2021-08-17 Texas Instruments Incorporated Transmit signal design for an optical distance measurement system
CN108006116B (zh) 2017-12-26 2023-12-05 隆中控股集团股份有限公司 一种用于调整臂的角度传感器
US10471947B1 (en) * 2018-04-27 2019-11-12 Honeywell International Inc. Determining estimated remaining use of brake assembly by transceiver
US11215436B2 (en) * 2018-11-08 2022-01-04 Honeywell International Inc. Measuring the length of a wear indicator
US10823244B2 (en) * 2018-11-30 2020-11-03 Goodrich Corporation Spring based brake wear sensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN110894861A (zh) 2020-03-20
EP3626566A1 (en) 2020-03-25
US10941826B2 (en) 2021-03-09
EP3626566B1 (en) 2021-11-03
US20200080609A1 (en) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110894861B (zh) 确定制动组件的估计剩余使用次数
CN106017294B (zh) 制动盘堆叠的磨损测量
US10471947B1 (en) Determining estimated remaining use of brake assembly by transceiver
US7991531B2 (en) Antiskid control unit and data collection system for vehicle braking system
US7946394B2 (en) System and method for aircraft braking system usage monitoring
CN111156270B (zh) 测量磨损指示器的长度
US10416235B2 (en) Component monitoring
CN109751349B (zh) 自适应地监测制动器衬垫磨损的方法和系统
EP2988120B1 (en) Conductivity sensor for aircraft components and method for detceting conductivity
US11333212B2 (en) Position sensing system and method for gathering vehicle component data
CN110581881A (zh) 用于从易于维护的运载工具部件收集数据的系统和方法
KR102566566B1 (ko) 특히 자동차용 브레이크 시스템 컴포넌트의 마모의 조합형 검출
US11965568B2 (en) Sensing and analyzing brake wear data
EP3636949B1 (en) Carbon brake wear status monitoring system
EP4245621A1 (en) Sensing and analyzing break wear data
CN116729625A (zh) 感测和分析断裂磨损数据
KR102617040B1 (ko) 이동형 비접촉식 직류 고전압 검전기
CN118475481A (zh) 用于实时轮胎磨损测量的设备和方法
CA3221356A1 (en) Kit, system and method for real-time, autonomous remote monitoring of wear in a bushing of earth-moving equipment

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant