CN110893869B - 列车站点现场信息图的显示方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车站点现场信息图的显示方法、装置。其中，所述显示方法包括：获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形,并按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整；获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息；获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息；根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图；在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。该方法可以让监控人员更加直观地了解到轨道交通中列车站点现场的全局信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。

Description

列车站点现场信息图的显示方法、装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种列车站点现场信息图的显示方法、装置。

背景技术

随着轨道交通的快速发展，轨道交通安全已经越来越受人们的重视。相关技术中，轨道交通安全监控方式主要是通过现场视频监控系统来实现。例如，在轨道和/或站台旁安装摄像头，通过安装的摄像头采集列车站点上的现场信息，并将采集到的现场信息通过视频播放方式显示在监控设备上，这样，监控人员可通过监控设备显示的视频来对列车站点的现场进行监控。

然而，这种通过视频监控的方式仅能对站点现场中安装有摄像头所采集的区域进行安全监控，监控区域受摄像头的个数以及安装位置的影响，并且，上述监控方式不能实现对站点其他现场信息(比如，轨道中当前有几辆列车在行驶、轨道上有多少站台等)进行显示，也就是说，不能实现对轨道交通的站点现场信息进行全局显示。因此，如何获得包含更多现场信息的站点现场信息图，来让监控人员更加直观地了解到轨道交通中列车站点现场的全局信息，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车站点现场信息图的显示方法。该方法可以实现站点现场信息图获得包含更多现场信息的功能，从而可以让监控人员更加直观地了解到轨道交通中列车站点现场的全局信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。

本发明的第二个目的在于提出一种列车站点现场信息图的显示装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车站点现场信息图的显示方法，包括：

获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，并按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整；

获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息；

获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息；

根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图；

在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。

根据本发明实施例的列车站点现场信息图的显示方法，可先获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，之后，按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整，然后，获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息，并获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息，然后根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图，之后，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。这样，可以实现站点现场信息图获得包含更多现场信息的功能，从而可以让监控人员更加直观地了解到轨道交通中列车站点现场的全局信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。为达到上述目的，本发明第二方面实施例的提出列车站点现场信息图的显示装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形；

比例调整模块，用于按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整；

第二获取模块，用于获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息；

第三获取模块，用于获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息；

现场信息图生成模块，用于根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图；

显示模块，用于在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。

根据本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置，可通过第一获取模块获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，比例调整模块按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整，第二获取模块获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息，第三获取模块获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息，现场信息图生成模块根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图，显示模块在目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。这样，可以实现站点现场信息图获得包含更多现场信息的功能，从而可以让监控人员更加直观地了解到轨道交通中列车站点现场的全局信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的列车站点现场信息图的显示方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的生成位置坐标的流程图；

图3是根据本发明实施例的半圆弧形的轨道梁的示例图；

图4是根据本发明一个实施例的列车站点现场信息图的效果图；

图5是根据本发明一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示方法的流程图；

图6是根据本发明另一个实施例的列车站点现场信息图的效果图；

图7是根据本发明另一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示方法的流程图；

图8是根据本发明又一个实施例的列车站点现场信息图的效果图；

图9是根据本发明再一个实施例的列车站点现场信息图的效果图；

图10是根据本发明一个实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图；

图11是根据本发明一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图；

图12是根据本发明另一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图；

图13是根据本发明又一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图；

图14是根据本发明再一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图；

图15是根据本发明又另一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车站点现场信息图的显示方法、装置。

需要说明的是，本发明实施例的显示方法可应用于本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置。其中，该显示装置可被配置于云巴信号控制系统。作为一种示例，所述云巴信号控制系统是个轻量级空中巴士信号控制系统，由智能整车控制器、目标控制器、数据通信系统、综合调度系统等子系统组成，其中，数据通信系统可保证智能整车控制器、目标控制器与综合调度系统之间的通信；智能整车控制器可用于实现与云巴信号控制系统的信息交互，以实现对列车的监控；目标控制器用于接收综合调度系统的控制指令，并通过该控制指令对目标被控对象(如站台屏蔽门控制器和道岔控制器等)进行监控；综合调度系统用于实现对轨道全线上的列车进行调度，并实现对轨道上的站台屏蔽门和道岔进行控制。本发明旨在提出一种基于综合调度系统的列车站点现场信息图的显示方案，可以让调度人员或监控人员更加直观并即时地了解掌握全线站点现场信息及所有在线车辆的运行状态信息。

图1是根据本发明一个实施例的列车站点现场信息图的显示方法的流程图。如图1所示，该列车站点现场信息图的显示方法可以包括：

S110，获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，并按照预设比例对实际轨道梁图形按照比例大小调整。

可选地，假设本发明实施例的显示方法可应用于本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置上，该显示装置中具有存储模块，该存储模块预先存储有轨道线路上的实际轨道梁图形等。例如，可按照将各轨道线路实际轨道设计图，以线条的形式将该设计图中的轨道进行体现，以形成该轨道线路的实际轨道梁图形，并将得到的各轨道线路上的实际轨道梁图形存储到所述存储模块中，以便在生成列车站点现场信息图时进行使用。

在本发明的实施例中，在从存储模块中获得当前轨道线路上的实际轨道梁图形时，可按照预先设定的调整比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整。其中，在本发明的实施例中，该预设比例可以是根据实际需求预先设定的，例如，该预设比例可为1：100，即调整后的轨道梁图形中的1米相当于实际轨道梁图形中的100米。也就是说，在得到当前轨道线路上的实际轨道梁图形时，可对所述实际轨道梁图形按照该预设比例进行缩小调整。

S120，获取当前轨道线路上各个站点的站台信息。

可选地，上述存储模块还可以预先存储有各轨道线路上的各个站点的站台信息，其中，该站台信息可以包括站台图标。例如，假设轨道线路A上某个站点B的站台信息如下：该站点B有2个站台，即站台1和站台2，用于表示站台1和2的图标，其中，在本发明的实施例中，站台图标符号的选取原则可以是尽可能地接近或者近似实体站台外形，并能形象的代表该站台。这样，在通过图标符合将站台显示到列车站点现场信息图时，监控人员可以很容易的通过该图标符号了解到其表示的是站台，即通过将列车站点现场信息图中的元素更加形象的接近实物设备，可以提高监控人员的体验。

S130，获取当前轨道线路上各个车辆的位置信息。

作为一种示例，假设本发明实施例的显示方法可应用于本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置，该显示装置可被配置于云巴信号控制系统。云巴信号控制系统可与轨道线路上的各个车辆保持通信，并接收各个车辆中自身定位模块输出的定位信息，该定位信息即为当前车辆的位置信息。显示装置可从云巴信号控制系统中获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，上述步骤S110-S130的执行顺序可不做具体限定。例如，实际轨道梁图形、各站点的站台信息和车辆的位置信息的获取顺序可按照实际需求来决定，本发明不做具体限定。

S140，根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图。

可选地，将各个车辆的位置信息分别映射到所述列车站点现场信息图的位置坐标，并获取所述各个车辆的图标，之后，将所述各个站点的每个站台图标、所述各个车辆的位置坐标和所述各个车辆的图标，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，得到所述列车站点现场信息图。

在本发明的实施例中，在获得各个车辆的位置信息时，可将车辆的位置信息进行坐标转换，转换成针对显示所述列车站点现场信息图的位置坐标，并确定用于表示车辆的图标 (比如以一个矩形图标表示一辆单编组车辆，多个矩形的拼接矩形图标表示一辆多编组车辆，还可以在车辆图标上显示一些与车辆相关的信息)，之后，可将当前轨道线路上的各站点的每个站台图标、各车辆的位置坐标和各车辆的图标，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，从而可以得到列车站点现场信息图。

作为一种示例，如图2所示，将所述各个车辆的位置信息分别映射到所述列车站点现场信息图的位置坐标的具体实现过程可包括以下步骤：

S1401，确定预先定义的目标显示区域的像素坐标原点；

可选地，确定预先定义的目标设备屏幕上用于显示列车站点现场信息图的显示区域的像素坐标原点。

S1402，将经过比例大小调整的实际轨道梁图形拆分成多个规则的几何图形；

例如，可将经过比例大小调整的实际轨道梁图形拆分成有限个规则的几何图形。其中，该几何图形的形状可以是根据实际需求来决定的，例如，在本发明的实施例中，该几何图形可为半圆弧形。

S1403，根据所述预设比例、像素坐标原点和每个几何图形的计算方程式，建立每个几何图形对应的位置像素点坐标转换关系，其中，所述位置像素点坐标转换关系用于指示车辆在轨道线路上的位置信息与所述车辆在几何图形上的位置坐标之间的转换关系；

其中，所述预设比例为上述步骤S110中的预设比例，即该预设比例即为经过比例大小调整后的轨道梁图形与所述实际轨道梁图形的大小比例。

举例而言，根据所述预设比例、像素坐标原点和每个几何图形的计算方程式，建立每个几何图形对应的位置像素点坐标转换关系的实现过程可如下：

1)假设某条线路的实际轨道梁是一个规则的半圆弧形(若轨道梁图形为不规则图形，则需要先拆分为多个规则图形，并对多个规则图形分别进行处理，这里不再赘述)，如附图 3所示；

2)假设车辆运行方向为从起点S到终点E，实际轨道梁半圆的半径为R＝2000m，则线路长度为πR＝6.28km；

3)假设实际轨道梁的公里标起点S和终点E的坐标分别为：S(R.0),E(-R，0)；

4)假设欲生成的列车站点现场信息图上该轨道梁图形尺寸(以目标设备的显示屏像素距离为单位)与实际轨道梁尺寸的比例(即所述预设比例)为1个像素距离：2米，即一个屏幕上的像素距离代表实际公里标的2米；

5)假设屏幕上单个像素距离单位用Lp表示，车辆发送过来的车辆当前实际公里标用 Ls表示，则屏幕上的公里标

像素距离，屏幕上的轨道梁半径

像素距离；

6)以圆的中心为圆点，则车辆图标在列车站点现场信息图上的位置A的坐标(x,y)与车辆实际公里标Ls的关系如下，其中A的坐标是以所述像素坐标原点所组成的坐标系中的坐标点：

由此可见，通过上述方式即可得到车辆图标在列车站点现场信息图上的位置A的坐标 (x,y)与车辆实际公里标Ls的关系，该关系即为当前规则的几何图形对应的位置像素点坐标转换关系，这样，针对其他规则的几何图形，可通过上述方式即可得到其他规则的几何图形对应的位置像素点坐标转换关系。

S1404，从每个几何图形中找出与符合各个车辆的位置信息的目标几何图形；

可选地，可根据各个车辆的位置信息，从每个几何图形中找出与符合所述各个车辆的位置信息的目标几何图形。例如，以车辆A当前实际位于站点B为例，则可根据该车辆A的位置信息，从多个规则的几何图形中找出与符合该车辆A的实际位置对应的目标几何图形。

S1405，根据目标几何图形的位置像素点坐标转换关系，对各个车辆的位置信息进行坐标转换，得到各个车辆在列车站点现场信息图上的位置坐标。

可选地，从多个几何图形对应的位置像素点坐标转换关系中，找出该目标几何图形的位置像素点坐标转换关系，并根据该目标几何图形的位置像素点坐标转换关系，对车辆的位置信息进行坐标转换，得到车辆在列车站点现场信息图上的位置坐标。例如，以上述图3所示的实施例为例，假设根据某车辆的位置信息确定对应的位置像素点坐标转换关系如上述式(1)和(2)，假如获取到某车辆的车辆公里标为2093m，则依据上述公式(1)和(2)可计算出该车辆的图标在列车站点现场信息图上的显示位置的x坐标为500，y坐标为866，从而得到该车辆在列车站点现场信息图上的位置坐标(500，866)。

S150，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。

可选地，在得到当前轨道线路上的所述列车站点现场信息图之后，可将所述列车站点现场信息图显示在目标设备屏幕上的目标显示区域内，这样，用户可通过该目标显示区域查看当前轨道线路上的列车站点现场信息图。例如，如图4所示，该列车站点现场信息图中可以包括经过比例大小调整后的轨道梁图形、当前轨道上的站台图标、以及行驶在该轨道上的车辆图标、车辆在该经过比例大小调整后的轨道梁图形上的位置等信息。

为了提升用户体验，使得用户能够实时了解到轨道上列车的位置信息，可选地，在本发明的一个实施例中，在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，可实时获取所述各个车辆的位置变化信息，并将所述位置变化信息转换成对应的针对所述列车站点现场信息图的位置坐标变化信息，然后，根据所述各个车辆的位置坐标变化信息，刷新所述各个车辆的车辆图标在所述车站点现场信息图上的显示位置。

也就是说，在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，可实时获取当前轨道线路上各车辆的位置变化信息，并将该位置变化信息转换成对应的列车站点现场信息图的位置坐标变化信息，依据此位置坐标变化信息刷新各车辆的车辆图标在所述车站点现场信息图上的显示位置，即随着实际列车的位置变化，所述车站点现场信息图上对应的车辆图标在该信息图中轨道梁图形上也相应的移动，从而显示车辆的追踪状态，从而可以使得用户能够实时了解到轨道上列车的位置信息。

根据本发明实施例的列车站点现场信息图的显示方法，可获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，并按照预设比例对实际轨道梁图形按照比例大小调整，并获取当前轨道线路上各个站点的站台信息，并获取当前轨道线路上各个车辆的位置信息，然后，根据经过比例大小调整的实际轨道梁图形、各个站点的站台信息和各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图，之后，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示列车站点现场信息图，即通过将轨道线路上的各站点的站台信息、行驶在该轨道上的各车辆的位置信息均标记到该轨道线路上的轨道梁图形上，以形成列车站点现场信息图，并将该列车站点现场信息图显示在目标设备屏幕上的目标显示区域内，方便监控人员即时了解掌控全线站点现场的全局信息及所有在线车辆的运行状态信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。

图5是根据本发明一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示方法的流程图。为了进一步提升监控人员的体验，丰富站点现场信息图中的元素，在本发明的实施例中，可将当前轨道线路上各个站点上的屏蔽门的当前状态也显示在所述站点现场信息图中，这样，可以让监控人员通过该站点现场信息图中的屏蔽门图标即可了解到该屏蔽门的当前状态。

具体地，如图5所示，该列车站点现场信息图的显示方法可以包括：

S510，获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，并按照预设比例对实际轨道梁图形按照比例大小调整。

S520，获取当前轨道线路上各个站点的站台信息。

S530，获取当前轨道线路上各个车辆的位置信息。

S540，获取各个站点上屏蔽门的当前状态，并根据屏蔽门的当前状态确定对应的屏蔽门显示图标。

作为一种示例，假设本发明实施例的显示方法可应用于本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置，该显示装置可被配置于云巴信号控制系统。云巴信号控制系统可与轨道线路上的各站点的屏蔽门控制系统保持通信，并接收各站点上屏蔽门控制系统发送的当前屏蔽门的状态。显示装置可从云巴信号控制系统中获取各站点上屏蔽门的当前状态，并根据该屏蔽门的当前状态确定出对应的屏蔽门显示图标。例如，屏蔽门的当前状态为打开状态，则可用一个打开状态的屏蔽门图标来表示该站台屏蔽门处于打开状态；当屏蔽门的当前状态为关闭状态时，则可用一个关闭状态的屏蔽门图标来表示该站台屏蔽门处于关闭状态。又如，该可以用屏蔽门的不同颜色或闪烁状态表示屏蔽门的一些状态信息，比如，通过闪烁状态来表示屏蔽门当前处于故障状态等。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，上述步骤S510-S540的执行顺序可不做具体限定。例如，实际轨道梁图形、各站点的站台信息、车辆的位置信息和屏蔽门的当前状态的获取顺序可按照实际需求来决定，本发明不做具体限定。

S550，根据经过比例大小调整的实际轨道梁图形、各个站点的站台信息、各个车辆的实际位置信息和各个站点的屏蔽门显示图标，生成对应的列车站点现场信息图。

可选地，将各个车辆的位置信息分别映射到所述列车站点现场信息图的位置坐标，并获取所述各个车辆的图标，之后，将所述各个站点的每个站台图标、所述各个车辆的位置坐标、所述各个车辆的图标和所述各个站点的屏蔽门显示图标，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，得到所述列车站点现场信息图。

S560，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示列车站点现场信息图。

例如，如图6所示，该列车站点现场信息图中可以包括经过比例大小调整后的轨道梁图形、当前轨道上的站台图标、以及行驶在该轨道上的车辆图标、屏蔽门状态图标、车辆在该经过比例大小调整后的轨道梁图形上的位置等信息。其中，车站1的屏蔽门状态图标代表屏蔽门关闭，车站2的屏蔽门状态图标代表屏蔽门打开。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可实时获取各个站点上屏蔽门的当前状态，并根据各屏蔽门的实时状态刷新所述列车站点现场信息图中对应的屏蔽门显示图片。也就是说，在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，可实时获取各个站点上屏蔽门的当前状态，并根据所述屏蔽门的当前状态确定对应的屏蔽门显示图标，并根据所述屏蔽门对应的站点图标在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述对应的屏蔽门显示图标添加至所述列车站点现场信息图中,从而可以让调度人员或监控人员更加直观并即时地了解掌握全线站点现场信息及所有在线车辆的运行状态信息。

根据本发明实施例的列车站点现场信息图的显示方法，在生成所述站点现场信息图之前，还可获取当前轨道线路上各个站点上的屏蔽门的当前状态，并将各站点上屏蔽门的当前状态通过图标的形式添加到所述站点现场信息图中，这样，可以让监控人员通过该站点现场信息图中的屏蔽门图标即可了解到该屏蔽门的当前状态，丰富了站点现场信息图中的元素，进一步提升了监控人员的体验。

图7是根据本发明另一个具体实施例的列车站点现场信息图的显示方法的流程图。为了进一步提升监控人员的体验，丰富站点现场信息图中的元素，在本发明的实施例中，可将当前轨道线路上的各个道岔的当前状态也显示在所述站点现场信息图中，这样，可以让监控人员通过该站点现场信息图中道岔图标即可了解到该道岔的当前状态。具体地，如图 7所示，该列车站点现场信息图的显示方法可以包括：

S710，获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，并按照预设比例对实际轨道梁图形按照比例大小调整。

S720，获取当前轨道线路上各个站点的站台信息。

S730，获取当前轨道线路上各个车辆的位置信息。

S740，获取各个站点上屏蔽门的当前状态，并根据屏蔽门的当前状态确定对应的屏蔽门显示图标。

S750，获取实际轨道梁上各个道岔的当前状态信息，并根据各个道岔的当前状态信息确定各个道岔对应的道岔显示图片。

作为一种示例，假设本发明实施例的显示方法可应用于本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置，该显示装置可被配置于云巴信号控制系统。云巴信号控制系统可与轨道线路上的道岔控制系统保持通信，并接收道岔控制系统发送的各道岔的当前状态信息。显示装置可从云巴信号控制系统中获取各道岔的当前状态信息，并根据各个道岔的当前状态信息确定出各道岔对应的道岔显示图片。例如，可分别用道岔定位图片、道岔反位图片、道岔四开图片等，来表示道岔的定反位、四开等不同状态。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，上述步骤S710-S750的执行顺序可不做具体限定。例如，实际轨道梁图形、各站点的站台信息、车辆的位置信息、屏蔽门的当前状态和道岔状态的获取顺序可按照实际需求来决定，本发明不做具体限定。

S760，根据经过比例大小调整的实际轨道梁图形、各个站点的站台信息、各个车辆的实际位置信息和各个道岔对应的道岔显示图片，生成对应的列车站点现场信息图。

可选地，将各个车辆的位置信息分别映射到所述列车站点现场信息图的位置坐标，并获取所述各个车辆的图标，之后，将所述各个站点的每个站台图标、所述各个车辆的位置坐标、所述各个车辆的图标、所述各个站点的屏蔽门显示图标和各个道岔对应的道岔显示图片，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，得到所述列车站点现场信息图。

S770，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示列车站点现场信息图。

例如，如图8、图9所示，该列车站点现场信息图中可以包括经过比例大小调整后的轨道梁图形、当前轨道上的站台图标、以及行驶在该轨道上的车辆图标、屏蔽门状态图标、道岔状态信息、车辆在该经过比例大小调整后的轨道梁图形上的位置等信息。其中，图8 的道岔状态为下方轨道运行，图9的道岔状态为上方轨道运行。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可实时获取各个道岔的当前状态，并根据各道岔的实时状态刷新所述列车站点现场信息图中对应的道岔显示图片。也就是说，在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，可实时获取各个道岔的当前状态，并根据所述当前状态信息确定所述各个道岔对应的道岔显示图片，并根据各个道岔在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述各个道岔对应的道岔显示图片添加至所述列车站点现场信息图中，从而可以让调度人员或监控人员更加直观并即时地了解掌握全线站点现场信息及所有在线车辆的运行状态信息。

根据本发明实施例的列车站点现场信息图的显示方法，在生成所述站点现场信息图之前，还可获取当前轨道线路上的各个道岔的当前状态，并将各道岔的当前状态信息通过图标的形式显示在所述站点现场信息图中，这样，可以让监控人员通过该站点现场信息图中道岔图标即可了解到该道岔的当前状态，丰富了站点现场信息图中的元素，进一步提升了监控人员的体验。

为了进一步提高监控人员的体验，使得列车站点现场信息图可以显示更多站点现场信息，使得监控人员通过该站点现场信息图可以更加快速方便地了解行驶在轨道上各列车的车辆状态信息，可选地，在本发明的一个实施例中，在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，可获取各个车辆的当前车辆状态信息，并在接收到针对列车站点现场信息图上车辆图标的触发事件时，在车辆图标的周围生成悬浮窗，其中，所述悬浮窗用以显示车辆图标对应的车辆的当前车辆状态信息。

也就是说，在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，可获取各车辆的当前车辆状态信息，并在接收到针对所述站点现场信息图上某个车辆图标的触发事件，比如鼠标点击某个车辆图标时，可在该车辆图标的周围生成悬浮窗，该悬浮窗中可显示有车辆图标对应的车辆的当前车辆状态信息等。其中，该车辆当前状态信息可包括但不限于车辆ID、表号、车次号、目的号、列车位置(如以公里标表示)、运行方向、当前速度、建议速度、休眠或唤醒状态、一系状态、二系状态等。

与上述几种实施例提供的列车站点现场信息图的显示方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种列车站点现场信息图的显示装置，由于本发明实施例提供的列车站点现场信息图的显示装置与上述几种实施例提供的列车站点现场信息图的显示方法相对应，因此在前述列车站点现场信息图的显示方法的实施方式也适用于本实施例提供的列车站点现场信息图的显示装置，在本实施例中不再详细描述。

图10是根据本发明的一个实施例的列车站点现场信息图的显示装置的结构示意图。如图10所示，该列车站点现场信息图的显示装置1000可以包括：第一获取模块1010、比例调整模块1020、第二获取模块1030、第三获取模块1040、现场信息图生成模块1050和显示模块1060。

具体地，第一获取模块1010可用于获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形。

比例调整模块1020可用于获取按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整。

第二获取模块1030可用于获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息。

第三获取模块1040可用于获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息。

现场信息图生成模块1050可用于根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图。作为一种示例，所述站台信息可包括站台图标。其中，在本示例中，如图11所示。该现场信息图生成模块1050可包括：生成单元1051、获取单元1052和标记单元1053。

其中，生成单元1051用于将所述各个车辆的位置信息分别映射到所述列车站点现场信息图的位置坐标；获取单元1052用于获取所述各个车辆的图标；标记单元1053用于将所述各个站点的每个站台图标、所述各个车辆的位置坐标和所述各个车辆的图标，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，得到所述列车站点现场信息图。

举例而言，在本发明的实施例中，生成单元1051将所述各个车辆的位置信息分别映射到所述列车站点现场信息图的位置坐标的具体实现过程可如下：确定预先定义的所述目标显示区域的像素坐标原点，并将所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形拆分成多个规则的几何图形；根据所述预设比例、所述像素坐标原点和所述每个几何图形的计算方程式，建立所述每个几何图形对应的位置像素点坐标转换关系，其中，所述位置像素点坐标转换关系用于指示车辆在轨道线路上的位置信息与所述车辆在几何图形上的位置坐标之间的转换关系；从所述每个几何图形中找出与符合所述各个车辆的位置信息的目标几何图形；根据所述目标几何图形的位置像素点坐标转换关系，对所述各个车辆的位置信息进行坐标转换，得到所述各个车辆在所述列车站点现场信息图上的位置坐标。

显示模块1060用于在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。作为一种示例，所述列车站点现场信息图可包括各个列车的位置信息。其中，在本示例中，如图12所示。该显示模块1060可包括：位置变化获取单元1070、位置坐标转换单元1080和位置刷新单元1090。其中，位置变化获取单元1070可用于在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，实时获取所述各个车辆的位置变化信息；位置坐标转换单元1080可用于将所述位置变化信息转换成对应的针对所述列车站点现场信息图的位置坐标变化信息；位置刷新单元1090可用于根据所述各个车辆的位置坐标变化信息，刷新所述各个车辆的车辆图标在所述车站点现场信息图上的显示位置。

为了进一步提升监控人员的体验，丰富站点现场信息图中的元素，在本发明的一个实施例中，如图13所示，该显示模块1060可包括：屏蔽门状态获取单元1100、屏蔽门显示图标确定单元1110、屏蔽门显示图标添加单元1120。其中，屏蔽门状态获取单元1100可用于获取所述各个站点上屏蔽门的当前状态；屏蔽门显示图标确定单元1110可用于根据所述屏蔽门的当前状态确定对应的屏蔽门显示图标；屏蔽门显示图标添加单元1120可用于根据所述屏蔽门对应的站点图标在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述对应的屏蔽门显示图标添加至所述列车站点现场信息图中。在本发明的实施例中，现场信息图生成模块 1050可根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息、所述各个车辆的位置信息和所述各个站点的屏蔽门显示图标，生成对应的列车站点现场信息图。

为了进一步提升监控人员的体验，丰富站点现场信息图中的元素，在本发明的一个实施例中，如图14所示，该显示模块1060还可包括：道岔状态获取单元1130、道岔显示图片确定单元1140和道岔显示图片添加单元1150。其中，道岔状态获取单元1130可用于获取所述实际轨道梁上各个道岔的当前状态信息；道岔显示图片确定单元1140可用于根据所述当前状态信息确定所述各个道岔对应的道岔显示图片；道岔显示图片添加单元1150可用于根据各个道岔在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述各个道岔对应的道岔显示图片添加至所述列车站点现场信息图中。在本发明的实施例中，现场信息图生成模块1050可根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息、所述各个车辆的位置信息和所述各个道岔对应的道岔显示图片，生成对应的列车站点现场信息图。

为了进一步提高监控人员的体验，使得列车站点现场信息图可以显示更多站点现场信息，使得监控人员通过该站点现场信息图可以更加快速方便地了解行驶在轨道上各列车的车辆状态信息，可选地，在本发明的一个实施例中，如图15所示，该显示模块1060可包括：车辆状态信息获取单元1160和悬浮窗生成单元1170。其中，该车辆状态信息获取单元1160用于在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，获取所述各个车辆的当前车辆状态信息；悬浮窗生成单元1170用于在接收到针对所述列车站点现场信息图上车辆图标的触发事件时，在所述车辆图标的周围生成悬浮窗，所述悬浮窗用以显示所述车辆图标对应的车辆的当前车辆状态信息。

根据本发明实施例的列车站点现场信息图的显示装置，可通过第一获取模块获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，比例调整模块按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整，第二获取模块获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息，第三获取模块获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息，现场信息图生成模块根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图，显示模块在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图，即通过将轨道线路上的各站点的站台信息、行驶在该轨道上的各车辆的位置信息均标记到该轨道线路上的轨道梁图形上，以形成列车站点现场信息图，并将该列车站点现场信息图显示在目标设备屏幕上的目标显示区域内，方便监控人员即时了解掌控全线站点现场的全局信息及所有在线车辆的运行状态信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种列车站点现场信息图的显示方法，其特征在于，包括：

获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，并按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整，其中，将各轨道线路的实际轨道设计图以线条的形式体现，以形成所述实际轨道梁图形；

获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息；

获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息；

确定预先定义的目标显示区域的像素坐标原点；将经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形拆分成多个规则的几何图形；根据所述预设比例、所述像素坐标原点和每个所述几何图形的计算方程式，建立每个几何图形对应的位置像素点坐标转换关系，其中，所述位置像素点坐标转换关系用于指示车辆在轨道线路上的位置信息与所述车辆在几何图形上的位置坐标之间的转换关系；从每个所述几何图形中找出符合所述各个车辆的位置信息的目标几何图形；根据所述目标几何图形的位置像素点坐标转换关系，对所述各个车辆的位置信息进行坐标转换，得到所述各个车辆在所述列车站点现场信息图上的位置坐标；根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置坐标，生成对应的列车站点现场信息图；

在目标设备屏幕上的所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站台信息包括站台图标；根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置坐标，生成对应的列车站点现场信息图，包括：

获取所述各个车辆的图标；

将所述各个站点的每个站台图标、所述各个车辆的位置坐标和所述各个车辆的图标，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，得到所述列车站点现场信息图。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图，具体包括：

实时获取所述各个车辆的位置变化信息；

将所述位置变化信息转换成对应的针对所述列车站点现场信息图的位置坐标变化信息；

根据所述各个车辆的位置坐标变化信息，刷新所述各个车辆的车辆图标在所述列车站点现场信息图上的显示位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图，具体包括：

获取所述各个站点上屏蔽门的当前状态；

根据所述屏蔽门的当前状态确定对应的屏蔽门显示图标；

根据所述屏蔽门对应的站点图标在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述对应的屏蔽门显示图标添加至所述列车站点现场信息图中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图，具体包括：

获取实际轨道梁上各个道岔的当前状态信息；

根据所述当前状态信息确定所述各个道岔对应的道岔显示图片；

根据各个道岔在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述各个道岔对应的道岔显示图片添加至所述列车站点现场信息图中。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图，具体包括：

获取所述各个车辆的当前车辆状态信息；

在接收到针对所述列车站点现场信息图上车辆图标的触发事件时，在所述车辆图标的周围生成悬浮窗，所述悬浮窗用以显示所述车辆图标对应的车辆的当前车辆状态信息。

7.一种列车站点现场信息图的显示装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形，其中，将各轨道线路的实际轨道设计图以线条的形式体现，以形成所述实际轨道梁图形；

比例调整模块，用于按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整；

第二获取模块，用于获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息；

第三获取模块，用于获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息；

现场信息图生成模块，用于根据经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置坐标，生成对应的列车站点现场信息图；所述现场信息图生成模块包括：生成单元，用于确定预先定义的目标显示区域的像素坐标原点；将经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形拆分成多个规则的几何图形；根据所述预设比例、所述像素坐标原点和每个几何图形的计算方程式，建立所述每个几何图形对应的位置像素点坐标转换关系，其中，所述位置像素点坐标转换关系用于指示车辆位置信息与车辆图标在当前几何图形上显示的位置坐标的对应关系；从所述每个几何图形中找出与符合所述各个车辆的位置信息的目标几何图形；根据所述目标几何图形的位置像素点坐标转换关系，对所述各个车辆的位置信息进行坐标转换，得到所述各个车辆在所述列车站点现场信息图上的位置坐标；

显示模块，用于在目标设备屏幕上的所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述站台信息包括站台图标；所述现场信息图生成模块还包括：

获取单元，用于获取所述各个车辆的图标；

标记单元，用于将所述各个站点的每个站台图标、所述各个车辆的位置坐标和所述各个车辆的图标，标记到所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形上，得到所述列车站点现场信息图。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：

位置变化获取单元，用于在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，实时获取所述各个车辆的位置变化信息；

位置坐标转换单元，用于将所述位置变化信息转换成对应的针对所述列车站点现场信息图的位置坐标变化信息；

位置刷新单元，用于根据所述各个车辆的位置坐标变化信息，刷新所述各个车辆的车辆图标在所述列车站点现场信息图上的显示位置。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：

屏蔽门状态获取单元，用于获取所述各个站点上屏蔽门的当前状态；

屏蔽门显示图标确定单元，用于根据所述屏蔽门的当前状态确定对应的屏蔽门显示图标；

屏蔽门显示图标添加单元，用于根据所述屏蔽门对应的站点图标在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述对应的屏蔽门显示图标添加至所述列车站点现场信息图中。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：

道岔状态获取单元，用于获取实际轨道梁上各个道岔的当前状态信息；

道岔显示图片确定单元，用于根据所述当前状态信息确定所述各个道岔对应的道岔显示图片；

道岔显示图片添加单元，用于根据各个道岔在所述列车站点现场信息图中的位置，将所述各个道岔对应的道岔显示图片添加至所述列车站点现场信息图中。

12.如权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：

车辆状态信息获取单元，用于在所述目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图的过程中，获取所述各个车辆的当前车辆状态信息；

悬浮窗生成单元，用于在接收到针对所述列车站点现场信息图上车辆图标的触发事件时，在所述车辆图标的周围生成悬浮窗，所述悬浮窗用以显示所述车辆图标对应的车辆的当前车辆状态信息。

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