CN115984514A - 一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115984514A CN202211297923.9A CN202211297923A CN115984514A CN 115984514 A CN115984514 A CN 115984514A CN 202211297923 A CN202211297923 A CN 202211297923A CN 115984514 A CN115984514 A CN 115984514A
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张晓龙
李缘
段迎新
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Abstract

本申请公开了一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集目标物的实景信息。然后获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系的第一目标物坐标信息。利用当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系，确定第一目标物坐标信息在所述目标显示区域的显示信息，并进行增强显示。如此，通过在增强显示中与智能驾驶采集的实景信息进行融合，在目标显示区域进行增强融合显示，使用户能够直观高效感受智能驾驶提示信息，进而最大化用户对系统安全性的感知。

Description

一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着智能驾驶向自动驾驶推进，如何提高智能驾驶的安全性成为关注重点。在保证智能驾驶自身安全及稳定的前提下，最大化用户对系统安全性的感知成为亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质，旨在通过将增强显示与智能驾驶实景融合，最大化用户对系统安全性的感知。
第一方面，本申请提供了一种增强显示的方法，所述发电方法包括：
一种增强显示的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标物的实景信息；所述目标物的实景信息为采集的当前车辆智能驾驶信息；
获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系；
根据所述第一坐标系和所述目标物的实景信息，获取所述目标物的第一目标物坐标信息；
获取基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系；
根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，并进行所述显示信息的增强显示。
可选的，所述第一坐标系为通过以下方式获取：
以所述当前车辆的预设位置为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为横轴，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为纵轴，获取第一坐标系。
可选的，所述基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系，为通过以下方式获取：
获取基于所述当前车辆的用户人眼为基准的第二坐标系；所述第二坐标系的坐标原点为所述当前车辆的用户人眼，所述横轴为平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向的轴，所述纵轴为平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向的轴，所述竖轴为垂直于水平面的轴；
根据所述当前车辆的用户人眼与所述当前车辆的预设位置的位置关系，确定所述第二坐标系和所述第一坐标系的第一坐标方程转换关系；
获取所述第二坐标系中的坐标信息映射到所述目标显示区域的第二坐标方程转换关系；
所述坐标方程转换关系包括第一坐标方程转换关系和第二坐标方程转换关系。
可选的，所述根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，包括：
根据所述第一目标物坐标信息和第一坐标方程转换关系，确定第二目标物坐标信息；所述第二目标物坐标信息为所述目标物在第二坐标系的坐标信息；
根据所述第二目标物坐标信息和所述第二坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息。
可选的，所述目标物为所述当前车辆智能驾驶采集的车道线和车道线的起始点和终止点；所述方法还包括：
根据所述当前车辆智能驾驶采集的车道线和车道线的起始点和终止点，确定所述目标显示区域的增强显示区域，所述增强显示区域为能够增强显示融合所述车道线和车道线的起始点和终止点的区域；
在所述增强显示区域标注多个标注点，且获取多个所述标注点的第一坐标信息；
将所述多个所述标注点的第一坐标信息，通过所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示位置和角度。
可选的，所述采集目标物的实景信息之后，所述方法还包括：
生成目标显示区域和所述目标物的AR虚拟标记；
所述进行所述显示信息的增强显示，包括：
根据所述目标物的AR虚拟标记和所述显示信息，进行所述目标物的增强显示。
第二方面，本申请提供了一种增强显示的装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集目标物的实景信息；所述目标物的实景信息为采集的当前车辆智能驾驶信息；
第一获取模块，用于获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系；
第二获取模块，用于根据所述第一坐标系和所述目标物的实景信息，获取所述目标物的第一目标物坐标信息；
第三获取模块，用于获取基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系；
显示模块，用于根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，并进行所述显示信息的增强显示。
可选的，所述第一获取模块具体用于：
以所述当前车辆的预设位置为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为横轴，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为纵轴，获取第一坐标系。
第三方面，一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；
所述存储器存储有程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述电子设备执行前述第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述方法。
本申请公开了一种增强显示的方法、系统及存储介质。在执行所述方法时，首先采集目标物的实景信息。然后获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系的第一目标物坐标信息。利用当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系，确定第一目标物坐标信息在所述目标显示区域的显示信息，并进行增强显示。如此，通过在增强显示中与智能驾驶采集的实景信息进行融合，在目标显示区域进行增强融合显示，使用户能够直观高效感受智能驾驶提示信息，进而最大化用户对系统安全性的感知。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本申请实施例提供的一种增强显示的方法及装置的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种增强显示的方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种坐标方程转换关系示意图；
图4为本申请实施例提供的一种增强显示示意图；
图5为本申请实施例提供的一种应用于车道线显示的增强显示的方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种车道线坐标信息；
图7为本申请实施例提供的一种直线车道线的打点标注显示情况；
图8为本申请实施例提供的一种直线车道线增强显示示意图；
图9为本申请实施例提供的一种曲线车道线的打点标注显示情况；
图10为本申请实施例提供的一种曲线车道线增强显示示意图；
图11为本申请实施例提供的一种应用于车道线显示和目标车辆显示的增强显示的方法流程图；
图12为本申请实施例提供的一种车道线坐标信息和目标车辆信息融合增强显示的示意图；
图13为本申请实施例提供的一种增强显示的装置结构示意图。
具体实施方式
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
正如前文所述，如何在保证智能驾驶自身安全及稳定的前提下，最大化用户对系统安全性的感知成为亟待解决的技术问题。基于此，本申请提出了将增强显示和智能驾驶实景信息融合，将智能驾驶的实景信息在增强显示器进行显示，使用户通过直观高效感受智能驾驶提示信息的基础上，最大化用户对系统安全性的感知。
本申请技术方案中的增强显示器可以为增强显示抬头显示器(Augment Reality-Head Up Display,AR-HUD)。其中AR-HUD为将车辆行驶信息投射到挡风玻璃上，通过与现实环境结合，使车辆前排用户在车辆行驶实现不需要低头就可以看到车辆驾驶情况的显示装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案中的发电方法，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，为了使本领域技术人员更好的理解本申请，本申请提供了一种增强显示的方法及装置的应用场景图。参见图1，为本申请实施例提供的一种增强显示的方法及装置的应用场景示意图。
本申请实施例的应用场景包括采集控制器101、处理控制器102和投影显示屏103。其中采集控制器101用于采集目标物的实景信息。
在本申请实施例中，采集控制器101可以为一个，也可以为多个，本申请不对采集控制器101的数量进行限定。采集控制器101可以为智能驾驶控制控制器，用于所述目标物的实景信息为采集的当前车辆智能驾驶信息。也可以为其他采集控制器，用于接收视频和雷达信息。
在本申请实施例中，处理控制器102可以为AR-HUD控制器，也可以为中控域控制器等其他控制器，用于处理采集控制器101采集的目标物的实景信息，并将实景信息通过处理转换为投影信息，在投影显示屏103中进行增强显示。本申请不对处理控制器102进行限定。
在本申请实施例中，投影显示屏103用于增强显示处理控制器获得投影信息。即将获取的投影信息和增强显示AR融合，在投影显示屏103中显示增强信息。在本申请实施例中投影显示屏103可以为AR-HUD投影显示屏，也可以为实体显示屏和虚拟现实媒介。
下面，对本申请技术方案进行详细介绍。
参见图2，为本申请实施例提供的一种增强显示的方法流程图，该方法应用在图1所述的应用场景图。该方法至少包括以下流程：
S201：采集目标物的实景信息。
目标物为影响当前车辆行驶安全的产品，比如目标车辆、目标人物，和目标车道线等。目标物的实景信息为当前车辆智能驾驶信息。在本申请实施例中，目标物的实景信息包括目标物大小、目标物位置等信息。
在本申请实施例中，采集控制器101可以采集目标物的实景信息，并将其发送给处理控制102进行处理。
S202：获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系。
在本申请实施例中，第一坐标系为基于当前车辆的预设位置为原点的水平坐标系。第一坐标系的作用在于表示目标信息与当前车辆预设位置的关系，以方便后续处理。
在一种可能的实现方式中，第一坐标系可以所述当前车辆的预设位置为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为横轴(x轴)，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为纵轴(y轴)。其中，当前车辆的预设位置可以为车辆车头位置。
S203：根据第一坐标系和目标物的实景信息，获取目标物的第一目标物坐标信息。
第一目标物坐标信息为目标物的实景信息在第一坐标系中的坐标显示。在一种可能的实现方式中，根据获取的目标物到当前车辆预设位置的距离和目标物和当前车辆预设位置的行驶方向的夹角，可以获取第一目标物坐标信息。
示例性：假设目标物到当前车辆的预设位置的距离为S，与当前车辆预设位置的行驶方向的夹角为α，第一坐标系为步骤S202一种可能实现方式中的所述的第一坐标系。则目标物的第一目标物坐标信息为(Ssinα，Scosα)。
S204：获取基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系。
本申请实施例中，坐标方程转换关系是指将第一目标物坐标信息转换为目标显示区域的显示信息的坐标之间转换关系。由于增强显示以用户人眼为视觉出发点进行成像显示。因此，在本申请实施例中，坐标方程转换关系为基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和第一坐标系的坐标方程转换关系。
在一种可能的实现方式中，坐标方程转换关系包括从第一坐标系转换到第二坐标系的第一坐标方程转换关系和从第二坐标系的坐标信息映射到目标显示区域的第二坐标方程转换关系。关于坐标方程转换关系示意图的具体实现参见图3，这里不再论述。
S205：根据第一目标物坐标信息和坐标方程转换关系，确定目标物在目标显示区域的显示信息，并进行显示信息的增强显示。
根据第一目标物坐标信息和坐标方程转换关系，可以确定目标物在目标显示区域的显示信息。在一种可能的实现方式中，可以根据第一目标物坐标信息，以及第一坐标方程转换关系，确定第二目标物坐标信息。其中，第二目标物坐标信息为目标物在第二坐标系的坐标信息。
根据第二目标物坐标信息，和第二坐标方程转换关系，可以确定目标物在目标显示区域的显示信息。在一种可能的实现方式，可以将显示信息和AR虚拟标记结合，进行目标物的增强显示。在本申请实施例中，目标物增强显示包括可覆盖范围、车道信息、目标物，以及目标物在投影显示屏的AR虚拟标记显示。
示例性说明：如图4所示，为本申请实施例提供的一种增强显示示意图。该实施例的目标物为目标人物49。具体显示内容包括目标人物49的AR虚拟标记52在投影显示屏38中的显示，可覆盖范围58和左直线车道线36和右直线车道线37。
参见图3，为本申请实施例提供的一种坐标方程转换关系示意图。
第一坐标系以当前车辆1的车辆车头2为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为x轴4，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为为y轴3。
其中第二坐标系为基于当前车辆的用户人眼为基准的坐标系。其坐标原点为当前车辆的用户人眼，横轴x轴为平行于水平面和当前车辆行驶速度的方向的轴，纵轴y轴为平行于水平面且垂直于当前车辆行驶速度的方向的轴，竖轴z轴为垂直于水平面方向的轴。第二坐标系的坐标表示为(x2，y2，z)。具体的当前车辆的用户人眼为主驾驶侧人眼53。其中，主驾驶侧人眼在第一坐标系的Y向坐标56，在第一坐标系的X向坐标为57。距离地面高度55。
根据当前车辆的用户人眼与当前车辆的预设位置的位置关系，可以确定第二坐标系和第一坐标系的第一坐标方程转换关系。示例性的，假设第一坐标系为(x1，y1)，其坐标原点为车辆车头(0，0)。当前车辆的用户人眼在第一坐标系为(m，n)，则第二坐标系和第一坐标系的第一坐标方程转换关系为：x2＝x1+m，y2＝y1+m。z通过距离用户人眼的垂直于水平面的距离。
获取第二坐标系中坐标信息映射到目标显示区域的第二坐标方程转换关系。示例性的，根据当前车辆的用户主驾驶侧人眼53与投影显示面38的位置关系，确定所述第二坐标系中坐标信息映射到目标显示区域的第二坐标转换关系。
本申请公开了一种增强显示的方法，首先采集目标物的实景信息。然后获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系的第一目标物坐标信息。利用当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系，确定第一目标物坐标信息在所述目标显示区域的显示信息，并进行增强显示。如此，通过在增强显示中与智能驾驶采集的实景信息进行融合，在目标显示区域进行增强融合显示，使用户能够直观高效感受智能驾驶提示信息，进而最大化用户对系统安全性的感知。
参见图5，为本申请实施例提供的一种应用于车道线显示的增强显示的方法流程图。该方法包括以下步骤：
S501：AR-HUD控制器接收智能驾驶发送的坐标信息。
在本申请实施例中，智能驾驶发送的坐标信息为以图3所示的第一坐标系的车道线的坐标信息。参见图6所示，为本申请实施例提供的一种车道线坐标信息。其中车道线包括直线车道线9和曲线车道线14两种情况。
其中，图6中左侧图中为直线车道线的坐标信息，包括车道线起始点x向坐标5，终止点x向坐标6，终止点y向坐标7和起始点y向坐标8。图6中右侧图为曲线车道线的坐标信息，包括车道线起始点x向坐标10，终止点x向坐标11，终止点y向坐标12和起始点y向坐标13。
S502：同步构建主驾驶侧人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系。
具体构建如图3所述。这里不再论述。
S503：对车道线打点标注，并根据打点标注结果和坐标方程转换关系，确定车道线在目标显示区域的显示位置和角度，进行目标物增强显示。
根据实际车道线及车道线的起始点和终止点对应的x、y坐标，确定目标显示区域的增强显示区域。其中增强显示区域为能够增强显示融合车道线车道线的起始点和终止点的区域。在该区域进行打点标注。示例性的，可以在左右车道线部分区域分布打10个点，根据每个点在第一坐标系的坐标信息，根据图3所述的坐标方程转换关系，确定车道线在目标显示区域的显示位置和角度，进行增强显示。
参见图7，为本申请实施例提供的一种直线车道线的打点标注显示情况。其中，16～25为左侧直线车道线37的10个采样点，26～35为右侧直线车道线36的10个采样点。根据坐标方程转换关系和车道线的曲线，可以确定左侧直线车道线37和右侧直线车道线36在投影显示面38上显示的左侧AR虚拟标记直线车道线40和右侧AR虚拟标记直线车道线39。具体显示结果，参见图8，为本申请实施例提供的一种直线车道线增强显示示意图。直线车道线在投影显示面38上显示可覆盖范围58，显示左侧直线车道37和右侧直线车道38以及在投影显示面的左侧AR虚拟标记直线车道线40和右侧AR虚拟标记直线车道线39。
参见图9，为本申请实施例提供的一种曲线车道线的打点标注显示情况。其中，左侧曲线车道线42的10个采样点为16～25，右侧曲线车道线41的10个采样点为26～35。根据坐标方程转换关系，可以确定左侧曲线车道线42和右侧曲线车道线41在投影显示面38上显示的左侧AR虚拟标记曲线车道线44和右侧AR虚拟标记直线车道线43。具体显示结果，参见图10，为本申请实施例提供的一种曲线车道线增强显示示意图。曲线车道线在投影显示面38上显示可覆盖范围58，显示左侧曲线车道41和右侧曲线车道42以及在投影显示面的左侧AR虚拟标记直线车道线44和右侧AR虚拟标记直线车道线43。
在本申请实施例中，对于目标物为车道线，可以通过打点标注的方式确保车道线融合标记更加准确。
参见图11，为本申请实施例提供的一种应用于车道线显示和目标车辆显示的增强显示的方法流程图。该方法包括：
S1101：AR-HUD控制器接收智能驾驶发送的车道线坐标信息和目标车辆坐标信息。
获取车道线坐标信息的方式如图4所述步骤S401所示，这里不再论述。
目标车辆坐标为目标车辆在第一坐标系的坐标显示。其中第一坐标系为如图3所述的第一坐标系。参见图12，为本申请实施例提供的一种车道线坐标信息和目标车辆信息融合增强显示的示意图。如图12左侧所示，为目标车辆坐标信息的具体显示。其中，目标车辆45坐标信息为x向坐标43和y向坐标47。
S1102：同步构建的主驾驶侧人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系。
具体构建如图3所示，这里不做论述。
S1103：确定车道线坐标信息和目标车辆坐标信息在目标显示区域的显示。
根据图4步骤S403所述，获取车道线坐标信息的显示。如图12所述右上侧图中左侧直线车道线37和右侧直线车道线36在投影显示面38上显示的左侧AR虚拟标记直线车道线40和右侧AR虚拟标记直线车道线39。根据目标车辆45的目标车辆坐标信息，根据坐标方程转换关系，获取目标车辆45在投影显示屏38的显示信息，根据显示信息和目标车辆AR虚拟融合标记48，进行投影显示屏38的目标车辆AR虚拟融合标记48。
本申请实施例提供了一种车道线和目标车辆的增强显示信息的方法流程图。可以同时实现车道线和目标车辆的增强显示，方便用户直接观察。
此外，本申请实施例还提供了一种增强显示的装置。参见图13，为本申请实施例提供的一种增强显示的装置1300结构示意图。该装置1200包括：
采集模块1301，用于采集目标物的实景信息；所述目标物的实景信息为采集的当前车辆智能驾驶信息；
第一获取模块1302，用于获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系；
第二获取模块1303，用于根据所述第一坐标系和所述目标物的实景信息，获取所述目标物的第一目标物坐标信息；
第三获取模块1304，用于获取基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系；
显示模块1305，用于根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，并进行所述显示信息的增强显示。
可选的，所述第一获取模块1302具体用于：
以所述当前车辆的预设位置为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为横轴，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为纵轴，获取第一坐标系。
可选的，所述第三获取模块1304，具体用于：
获取基于所述当前车辆的用户人眼为基准的第二坐标系；所述第二坐标系的坐标原点为所述当前车辆的用户人眼，所述横轴为平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向的轴，所述纵轴为平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向的轴，所述竖轴为垂直于水平面的轴；
根据所述当前车辆的用户人眼与所述当前车辆的预设位置的位置关系，确定所述第二坐标系和所述第一坐标系的第一坐标方程转换关系；
获取所述第二坐标系中的坐标信息映射到所述目标显示区域的第二坐标方程转换关系；
所述坐标方程转换关系包括第一坐标方程转换关系和第二坐标方程转换关系。
可选的，所述显示模块1305具体用于：
根据所述第一目标物坐标信息和第一坐标方程转换关系，确定第二目标物坐标信息；所述第二目标物坐标信息为所述目标物在第二坐标系的坐标信息；
根据所述第二目标物坐标信息和所述第二坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息。
可选的，所述目标物为所述当前车辆智能驾驶采集的车道线和车道线的起始点和终止点；所述装置1300还包括：
打点模块，用于获取所述目标显示区域能够增强显示融合的所述车道线的部分区域；在所述车道线的部分区域标注多个标注点，且获取所述多个标注点的第一坐标信息。
所述显示模块还用于将所述多个标注点的第一坐标信息，通过所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示位置和角度。
可选的，所述采集目标物的实景信息之后，所述装置1300还包括：
生成模块，用于生成目标显示区域和所述目标物的AR虚拟标记；
所述显示模块1305还用于：根据所述目标物的AR虚拟标记和所述显示信息，进行所述目标物的增强显示。
本申请公开了一种增强显示的装置。其中，采集模块1301采集目标物的实景信息。第一获取模块1302获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系。第二获取模块1303获取第一目标物坐标信息。第三获取模块1304获取当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系。显示模块1305确定第一目标物坐标信息在所述目标显示区域的显示信息，并进行增强显示。如此，通过在增强显示中与智能驾驶采集的实景信息进行融合，在目标显示区域进行增强融合显示，使用户能够直观高效感受智能驾驶提示信息，进而最大化用户对系统安全性的感知。
本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机可读存储介质，用于实现本申请实施例提供的方案。
其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的一种增强显示的方法。
在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种增强显示的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标物的实景信息；所述目标物的实景信息为采集的当前车辆智能驾驶信息；
获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系；
根据所述第一坐标系和所述目标物的实景信息，获取所述目标物的第一目标物坐标信息；
获取基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系；
根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，并进行所述显示信息的增强显示。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一坐标系为通过以下方式获取：
以所述当前车辆的预设位置为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为横轴，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为纵轴，获取第一坐标系。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系，为通过以下方式获取：
获取基于所述当前车辆的用户人眼为基准的第二坐标系；所述第二坐标系的坐标原点为所述当前车辆的用户人眼，所述横轴为平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向的轴，所述纵轴为平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向的轴，所述竖轴为垂直于水平面的轴；
根据所述当前车辆的用户人眼与所述当前车辆的预设位置的位置关系，确定所述第二坐标系和所述第一坐标系的第一坐标方程转换关系；
获取所述第二坐标系中的坐标信息映射到所述目标显示区域的第二坐标方程转换关系；
所述坐标方程转换关系包括第一坐标方程转换关系和第二坐标方程转换关系。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，包括：
根据所述第一目标物坐标信息和第一坐标方程转换关系，确定第二目标物坐标信息；所述第二目标物坐标信息为所述目标物在第二坐标系的坐标信息；
根据所述第二目标物坐标信息和所述第二坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标物为所述当前车辆智能驾驶采集的车道线和车道线的起始点和终止点；
所述方法还包括：
根据所述当前车辆智能驾驶采集的车道线和车道线的起始点和终止点，确定所述目标显示区域的增强显示区域，所述增强显示区域为能够增强显示融合所述车道线和车道线的起始点和终止点的区域；
在所述增强显示区域标注多个标注点，且获取多个所述标注点的第一坐标信息；
将所述多个所述标注点的第一坐标信息，通过所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示位置和角度。
6.根据权利要求1-5任意一项所述方法，其特征在于，所述采集目标物的实景信息之后，所述方法还包括：
生成目标显示区域和所述目标物的AR虚拟标记；
所述进行所述显示信息的增强显示，包括：
根据所述目标物的AR虚拟标记和所述显示信息，进行所述目标物的增强显示。
7.一种增强显示的装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集目标物的实景信息；所述目标物的实景信息为采集的当前车辆智能驾驶信息；
第一获取模块，用于获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系；
第二获取模块，用于根据所述第一坐标系和所述目标物的实景信息，获取所述目标物的第一目标物坐标信息；
第三获取模块，用于获取基于当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系；
显示模块，用于根据所述第一目标物坐标信息和所述坐标方程转换关系，确定所述目标物在所述目标显示区域的显示信息，并进行所述显示信息的增强显示。
8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
以所述当前车辆的预设位置为坐标原点，以平行于水平面和所述当前车辆的行驶速度的方向为横轴，以平行于水平面且垂直于当前车辆的行驶速度的方向为纵轴，获取第一坐标系。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；
所述存储器存储有程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有增强显示的方法的实现程序，所述增强显示的方法的实现程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。
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