CN110893861A - 一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法及系统、汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法及系统、汽车，包括如下步骤：获取主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号；根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作；响应于所述主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号为正常，检测车辆当前运行模式；获取离合器油压传感器采集得到的离合器油压；根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。所述系统用于实施所述方法，所述汽车包括所述系统。本发明能够准确判断离合器接合和分离过程中电磁阀卡滞现象，便于预防电磁阀卡滞的预防和电磁阀卡滞发生后的处理。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体涉及混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法及系统、汽车。
背景技术
随着油耗和排放标准越来越严格，降低油耗成为各汽车厂商的研发重点，而开发新能源汽车成为当下的重要趋势。混合动力汽车采用发动机和驱动电机作为动力源，可实现低速时纯电驱动，高速时并联驱动，有效降低了油耗和排放，还很好的提供了车辆需求的动力性。其中，以发动机和驱动电机为动力源的混合动力汽车在进行并联驱动时需要接合离合器，离合器结合和分离使用液压驱动，液压驱动通过电磁阀来控制，成本低，响应快，但是受到油品清洁度影响大，油品清洁度差会引起电磁阀卡滞。如果离合器接合和分离过程中，发生电磁阀卡滞现象，会造成车辆无法进入或者退出混动模式，会给驾驶人员车辆动力输出不平顺的感受，甚至对离合器及车辆各部件机械结构造成破坏，有引发危险的可能。
因此如何准确判断电磁阀卡滞，对电磁阀卡滞的预防和卡滞发生后的处理有重大的帮助。
发明内容
本发明目的在于提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法及系统、汽车，以解决如何准确判断离合器接合和分离过程中电磁阀卡滞现象的技术问题。
为了实现本发明目的，本发明第一方面提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，包括如下步骤：
获取主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号；
根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作；
响应于所述主油压传感器和离合器油压传感器均正常工作，检测车辆当前运行模式；
获取离合器油压传感器采集得到的离合器油压；
根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
在一些实施例中，所述主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号均包括传感器开路短路故障信号、供电电压和信号电压。
在一些实施例中，根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作包括：
若主油压传感器或离合器油压传感器的传感器开路短路故障信号为开路或短路，则主油压传感器或离合器油压传感器为异常，反之为正常；
若主油压传感器或离合器油压传感器的供电电压在第一预设电压范围内，则主油压传感器或离合器油压传感器为正常，反之为异常；
若主油压传感器或离合器油压传感器的信号电压在第二预设电压范围内，则主油压传感器或离合器油压传感器为正常，反之为异常。
在一些实施例中，所述车辆当前运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
所述根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞具体包括：若车辆当前运行模式为纯电模式或增程模式，则根据第一预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
在一些实施例中，所述根据第一预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于所述离合器油压持续第一预设时间高于第一预设压力阈值，判断电磁阀出现卡滞。
在一些实施例中，所述混动模式包括离合器升压结合阶段和离合器降压分离阶段；
若车辆当前运行模式为混动模式离合器升压结合阶段，则根据第二预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞；
若车辆当前运行模式为混动模式离合器降压分离阶段，则根据第三预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
在一些实施例中，所述根据第二预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于离合器油压持续第二预设时间低于第二预设压力阈值，则判断电磁阀出现卡滞；
所述根据第三预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于离合器油压持续第三预设时间低于第三预设压力阈值，则判断电磁阀出现卡滞。
本发明第二方面提出一种用于实现第一方面所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法的系统，包括：
第一检测模块，被配置为获取主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号；
第二检测模块，被配置为检测车辆当前运行模式；
分析处理模块，分别与所述第一检测模块、所述离合器油压传感器和所述第二检测模块电连接，且被配置为根据所述工作信号判断主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作、获取离合器油压传感器采集得到的离合器油压、以及根据车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
在一些实施例中，所述分析处理模块包括第一确定单元和第二确定单元；
所述第一确定单元与第一检测模块电连接，且被配置为根据所述工作信号判断主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作；
所述第二确定单元分别与所述离合器油压传感器和所述第二检测模块电连接，且被配置为根据车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
本发明第三方面提出一种汽车，包括第二方面所述的系统。
以上实施例至少具有以下有益效果：
在混合动力车辆机电耦合系统的主油压传感器和离合器油压传感器均正常工作的情况下，实时检测车辆当前的运行模式，包括纯电模式、增程模式和混动模式，根据不同的运行模式，执行与当前运行模式相对应的判断策略来判断离合器电磁阀是否出现卡滞；并针对不同的运行模式对应设置不同的判断阈值，根据离合器油压传感器的压力值和对应运行模式的判断阈值的比较结果，来判断电磁阀是否出现卡滞，对离合器整个使用过程中可能发生卡滞的工况点进行检测，更加全面和准确地判断电磁阀卡滞，对离合器电磁阀卡滞的预防和卡滞发生后的处理有重大的帮助。此处未详述的其他有益效果将在下文中进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为第一方面实施例中所述方法流程图。
图2为第一方面实施例中所述机电耦合系统示例结构图。
图3为第一方面实施例中所述液压模块示例结构图。
图4为第二方面实施例中所述系统结构图。
图中元件标记：
GMC机电耦合系统1；
发动机11，减振器12，主驱动电机13，发电机14，离合器15，变速齿轮16，差速器17；
GMC液压模块2；
冷却油路21，主油压油路22，主油压传感器221，离合器油路23，离合器油压传感器231，VFS电磁阀232，油缸233；
第一检测模块31，第二检测模块32，分析处理模块33，第一确定单元331，第二确定单元332。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
本发明第一方面实施例提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，如图1流程所示，该方法包括如下步骤：
S100获取主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号。
S200根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作。
S300响应于所述主油压传感器和离合器油压传感器均正常工作，检测车辆当前运行模式。
S400获取离合器油压传感器采集得到的离合器油压。
S500根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
具体而言，本实施例方法可以应用于混合动力车辆的机电耦合系统。图2示列举出了一种GMC机电耦合系统1，该GMC机电耦合系统1集成有发动机11、减振器12、主驱动电机13（DCU）、发电机14（GCU）、离合器15、变速齿轮16和差速器17；在车辆的电池电量充足时可进行纯电驱动，馈电状况下车辆可以串联、并联模式行驶；其中，发动机11与发电机14是同轴连接，通过控制发电机14转速实现发动机11转速调节。其中，车辆通常利用VFS电磁阀驱动的液压模块来完成离合器的结合和分离。
其中，图3示出了一种与图2的GMC机电耦合系统对应的GMC液压模块2，主要包括冷却油路21、主油压油路22和离合器油路23。其中，所述冷却油路21连接主驱动电机13和发电机14，所述主油压油路22设置有主油压传感器221，所述主油压传感器221用于检测主油压油路的油压；所述离合器油路23设置有离合器油压传感器231、VFS电磁阀232和油缸233，所述离合器油压传感器231用于检测离合器油路的油压，所述VFS电磁阀232用于驱动离合器分离或结合。而由于油液清洁度等原因，可能会导致所述VFS电磁阀232出现卡滞。
针对上文所述VFS电磁阀卡滞的问题，本实施例提出了一种能够准确判断所述VFS电磁阀卡滞的方法，在进行判断之前，先检测主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作，只有在主油压传感器和离合器油压传感器均正常工作的情况下才进行VFS电磁阀是否出现卡滞的判断。
在主油压传感器和离合器油压传感器均正常工作的情况下，实时检测车辆当前的运行模式，混动汽车的运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式。在确定车辆当前的运行模式之后，进一步地，根据不同的运行模式，执行与当前运行模式相对应的判断策略来判断离合器电磁阀是否出现卡滞。具体地，针对不同的运行模式对应设置不同的判断阈值，根据离合器油压传感器的压力值和对应运行模式的判断阈值的比较结果，来判断电磁阀是否出现卡滞。
本实施例方法对离合器整个使用过程中可能发生卡滞的工况点进行检测，根据不同运行模式采用不同判断策略，因此相对于传统技术手段而言，本实施例方法能够更加全面和准确地判断电磁阀卡滞，对离合器电磁阀卡滞的预防和卡滞发生后的处理有重大的帮助。
在一些实施例中，所述步骤S100中的主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号均包括传感器开路短路故障信号、供电电压和信号电压。
本实施例中，根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作具体包括以下子步骤S210和S220。
步骤S210根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器是否正常工作：
若主油压传感器的传感器开路短路故障信号为开路或短路，则主油压传感器为异常，反之主油压传感器为正常；
若主油压传感器的供电电压在第一预设电压范围内，则主油压传感器为正常，反之主油压传感器为异常；
若主油压传感器的信号电压在第二预设电压范围内，则主油压传感器为正常，反之主油压传感器为异常。
需说明的是，以上对于主油压传感器的传感器开路短路故障信号、供电电压和信号电压的判断可以同步进行，没有判断次序限定。
步骤S220根据所述工作信号确定判断所述离合器油压传感器是否正常工作：
若离合器油压传感器的传感器开路短路故障信号为开路或短路，则离合器油压传感器为异常，反之离合器油压传感器为正常；
若离合器油压传感器的供电电压在第一预设电压范围内，则离合器油压传感器为正常，反之离合器油压传感器为异常；
若离合器油压传感器的信号电压在第二预设电压范围内，则离合器油压传感器为正常，反之离合器油压传感器为异常。
需说明的是，以上对于离合器油压传感器的传感器开路短路故障信号、供电电压和信号电压的判断可以同步进行，没有判断次序限定。
本实施例中，传感器开路短路故障信号可以为一电流信号，在传感器开路情况下，电流为0；在传感器短路情况下，会产生短路电流，根据传感器的工作参数可以确定一短路电流阈值，当检测到的电流信号大于该短路电流阈值时，则判定为传感器短路。
本实施例中，由于不同车型的车辆可能选用不同型号的传感器，而不同型号的传感器的工作参数不同，对应的第一预设电压范围和第二预设电压范围也会有所不同，因此本实施例中不做具体限定，所述第一预设电压范围和第二预设电压范围可以根据车辆具体选用的传感器的工作参数确定。
还需说明的是，以上子步骤S210和S220的执行没有先后次序，可以同步进行。
其中，步骤S300中所述的运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
在一些实施例中，步骤S300所述根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：
若车辆当前运行模式为纯电模式或增程模式，则根据第一预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
本实施例中，当车辆处于纯电或者增程模式下，离合器处于分离状态，因此在步骤S300中，所述根据第一预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞具体包括：响应于所述离合器油压持续第一预设时间高于第一预设压力阈值，判断电磁阀出现卡滞。
其中，本实施例针对图3示例结构的GMC液压模块，所述第一预设时间可以设置为0.3至0.5秒，所述第一预设压力阈值可以设置为1.5至2 bar。
此处需特别说明的是，不同车型的离合器的工作参数不同，第一预设时间和第一预设压力阈值具体可以根据实际应用的车辆的离合器的工作参数确定，此处的参数选择仅为示例说明，本发明并不限于此。
本实施例中，步骤S300中所述混动模式包括离合器升压结合阶段和离合器降压分离阶段。
其中，若车辆当前运行模式为混动模式离合器升压结合阶段，则根据第二预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞；
其中，若车辆当前运行模式为混动模式离合器降压分离阶段，则根据第三预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
本实施例中，所述根据第二预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于离合器油压持续第二预设时间低于第二预设压力阈值，则判断电磁阀出现卡滞；
本实施例中，所述根据第三预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于离合器油压持续第三预设时间低于第三预设压力阈值，则判断电磁阀出现卡滞。
其中，本实施例针对图3示例的GMC液压模块，所述第二预设时间可以设置为0.2至0.3秒，所述第二预设压力阈值可以设置为2至2.5 bar；所述第三预设时间可以设置为0.3至0.5秒，所述第二预设压力阈值可以设置为1.5至2 bar。
此处需特别说明的是，不同车型的离合器的工作参数不同，升压和降压的工作压力参数、以及结合和分离过程的时间参数也不同，第一预设时间和第一预设压力阈值具体可以根据实际应用的车辆的离合器的工作参数确定，此处的参数选择仅为示例说明，本发明并不限于此。
本发明第二方面实施例提出一种用于实现第一方面实施例所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法的系统，如图4所示，本实施例系统包括第一检测模块31、第二检测模块32和分析处理模块33。
其中，所述第一检测模块31被配置为获取主油压传感器221和离合器油压传感器231的工作信号。
其中，所述第二检测模块32与所述第一检测模块31电连接，且被配置为在主油压传感器221和离合器油压传感器231均正常工作的情况下，检测车辆当前运行模式。
其中，所述分析处理模块33分别与所述第一检测模块31、所述离合器油压传感器231和所述第二检测模块32电连接，且被配置为根据所述工作信号判断主油压传感器221和离合器油压传感器231是否正常工作、获取离合器油压传感器231采集得到的离合器油压、以及根据车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断VFS电磁阀232是否出现卡滞。
在一些实施例中，所述分析处理模块33包括第一确定单元331和第二确定单元332。
其中，所述第一确定单元331与第一检测模块31电连接，且被配置为根据所述工作信号判断主油压传感器221和离合器油压传感器231是否正常工作。
其中，所述第二确定单元332分别与所述离合器油压传感器231和所述第二检测模块32电连接，且被配置为接收所述离合器油压传感器231输出的油压数据和所述第二检测模块32输出的车辆当前运行模式信号，并根据车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断所述VSF电磁阀232是否出现卡滞。
需说明的是，对于本实施例公开的系统而言，由于其与前面多个实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可，此处不再赘述。
本发明第三方面实施例提出一种汽车，包括第二方面实施例所述的系统。
需说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号；
根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作；
响应于所述主油压传感器和离合器油压传感器均正常工作，检测车辆当前运行模式；
获取离合器油压传感器采集得到的离合器油压；
根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
2.如权利要求1所述的一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，所述主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号均包括传感器开路短路故障信号、供电电压和信号电压。
3.如权利要求2所述的一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，根据所述工作信号确定判断所述主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作包括：
若主油压传感器或离合器油压传感器的传感器开路短路故障信号为开路或短路，则主油压传感器或离合器油压传感器为异常，反之为正常；
若主油压传感器或离合器油压传感器的供电电压在第一预设电压范围内，则主油压传感器或离合器油压传感器为正常，反之为异常；
若主油压传感器或离合器油压传感器的信号电压在第二预设电压范围内，则主油压传感器或离合器油压传感器为正常，反之为异常。
4.如权利要求1所述的一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，所述车辆当前运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
所述根据所述车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞具体包括：若车辆当前运行模式为纯电模式或增程模式，则根据第一预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
5.如权利要求4所述的一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，所述根据第一预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于所述离合器油压持续第一预设时间高于第一预设压力阈值，判断电磁阀出现卡滞。
6.如权利要求4或5所述的一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，所述混动模式包括离合器升压结合阶段和离合器降压分离阶段；
若车辆当前运行模式为混动模式离合器升压结合阶段，则根据第二预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞；
若车辆当前运行模式为混动模式离合器降压分离阶段，则根据第三预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
7.如权利要求6所述的一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法，其特征在于，所述根据第二预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于离合器油压持续第二预设时间低于第二预设压力阈值，则判断电磁阀出现卡滞；
所述根据第三预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞包括：响应于离合器油压持续第三预设时间低于第三预设压力阈值，则判断电磁阀出现卡滞。
8.一种用于实现权利要求1-7任一项所述混合动力车辆离合器电磁阀卡滞判断方法的系统，其特征在于，包括：
第一检测模块，被配置为获取主油压传感器和离合器油压传感器的工作信号；
第二检测模块，且被配置为检测车辆当前运行模式；
分析处理模块，分别与所述第一检测模块、所述离合器油压传感器和所述第二检测模块电连接，且被配置为根据所述工作信号判断主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作、获取离合器油压传感器采集得到的离合器油压、以及根据车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述分析处理模块包括第一确定单元和第二确定单元；
所述第一确定单元与第一检测模块电连接，且被配置为根据所述工作信号判断主油压传感器和离合器油压传感器是否正常工作；
所述第二确定单元分别与所述离合器油压传感器和所述第二检测模块电连接，且被配置为根据车辆当前运行模式所对应的预设压力阈值和所述离合器油压的比较结果判断电磁阀是否出现卡滞。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的系统。
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