CN110892389A - 通信系统、终端、控制方法及程序 - Google Patents

Abstract

通信系统(3970)具备：多个相机(3971A等)，通过拍摄生成图像数据；服务器(3972)，保存多个相机(3971A等)分别生成的图像数据；以及多个发送装置(3973A等)，与多个相机(3971A等)一对一地对应，多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，该信息是与用于向保存有该发送装置所对应的相机生成的图像数据的服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

Description

通信系统、终端、控制方法及程序

技术领域

本发明涉及通信系统、终端、控制方法及程序。

背景技术

作为设备取得场所的信息的方法，有使用GPS(Global Positioning system，全球定位系统)的方法，设备通过接收从卫星发送的调制信号并进行测位计算来估计场所。

但是，在设备处于难以接收GPS卫星发送的电波的室内的情况下，有难以估计场所的问题。

作为解决该问题的方法，例如有如非专利文献1所示设备使用从无线LAN(LocalArea Network，局域网)的接入点发送的电波来估计场所的方法。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：“NGP use case document，”IEEE802.11－16/0137r4，March2016.https：//mentor.ieee.org/802.11/dcn/16/11－16－0137－04－00az－ngp－use－case－document.pptx

非专利文献2：H.Koga，N.Kodama，and T.Konishi，“High－speed power linecommunication system based on wavelet OFDM，”Proc.of ISPLC 2003.

非专利文献3：S.Galli，H.Koga，and N.Kodama，“Advanced signal processingfor PLCs：Wavelet－OFDM，”Proc.of 2008IEEE International Symposium on PowerLine Communications and Its Applications.

发明内容

发明要解决的课题

但是，知道能够安全接入的接入点的SSID(service set identifier，服务集标识符)并不简单，所以当设备要得到场所信息时，有可能连接到不安全的SSID的接入点，有信息泄漏等的威胁。

这样，关于场所信息的取得方法，希望进一步的改善。

用于解决课题的手段

本发明的一技术方案的通信系统具备：多个相机，通过摄像生成图像数据；服务器，保存上述多个相机分别生成的上述图像数据；以及多个发送装置，与上述多个相机一对一地对应，上述多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，上述信息是与用于向保存有该发送装置所对应的相机生成的上述图像数据的上述服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合实现。

发明效果

根据本发明，有可能能够改善场所信息的取得方法。

附图说明

图1是表示设备和终端的结构的一例的图。

图2是表示通过由设备发送的调制信号传送的帧结构的一例的图。

图3是表示存在多台设备的情况下的结构的一例的图。

图4是表示设备、终端、与终端进行通信的基站的结构的一例的图。

图5是表示显示部的具体的显示的例子的图。

图6是表示设备发送的调制信号的帧结构的一例的图。

图7是表示基站发送的调制信号的帧结构的一例的图。

图8是表示设备、终端、基站实施的处理的一例的流程图。

图9是表示显示部的具体的显示的例子的图。

图10是表示通信系统的结构的一例的图。

图11是表示设备发送的调制信号的帧结构的一例的图。

图12是表示无线装置发送的调制信号的帧结构的一例的图。

图13是表示设备、终端、基站实施的处理的一例的流程图。

图14是表示设备、终端、与终端进行通信的基站的结构的一例的图。

图15是表示设备发送的调制信号的帧结构的一例的图。

图16表示设备发送的调制信号的帧结构的一例。

图17是表示设备、终端、基站实施的处理的第1例的流程图。

图18是表示设备、终端、基站实施的处理的第2例的流程图。

图19是表示空间的一例的图。

图20是表示通信系统的结构的一例的图。

图21是表示与可视光等关联的部分、终端、基站的无线装置实施的处理的一例的流程图。

图22是表示通信系统的结构的一例的图。

图23是表示设备发送的调制信号的帧的结构的例子的图。

图24是表示设备发送的调制信号的帧的结构的例子的图。

图25是表示设备发送的调制信号的帧的结构的例子的图。

图26是表示设备发送多个帧时的发送方法的例子的图。

图27是表示区域的一例的图。

图28是表示设备、终端、基站实施的处理的一例的流程图。

图29是表示与光调制信号的发送关联的装置的结构的一例的图。

图30是表示与光调制信号的发送关联的装置的结构的一例的图。

图31是表示发送装置和接收装置的结构例的图。

图32是表示发送装置和接收装置的结构例的图。

图33是表示与光调制信号的发送关联的装置的结构的一例的图。

图34是表示与光调制信号关联的装置的结构的一例的图。

图35是表示与光调制信号关联的发送装置的结构的一例的图。

图36A是表示与光调制信号关联的发送装置的结构的一例的图。

图36B是表示车的结构的一例的图。

图36C是表示车的结构的一例的图。

图36D是表示发送装置和接收装置的通信方法的一例的图。

图36E是表示可视光通信方式的一例的图。

图36F是表示光源的发光样式和摄像图像的一例的图。

图36G是表示光源的发光样式和摄像图像的一例的图。

图36H是表示调制方式的一例的图。

图36I是表示调制方式的一例的图。

图37表示由通信装置构成的系统。

图38是表示终端、基站、服务器实施的处理的一例的流程图。

图39A是表示与利用光调制信号的运动图像提供方法关联的系统的第一例的图。

图39B是表示与利用光调制信号的运动图像提供方法关联的处理的例子的流程图。

图39C是表示与利用光调制信号的运动图像提供方法关联的系统的第二例的图。

图40是表示体育场的场景的一例的图。

图41是表示相机、发送装置、服务器的动作流程的例子的图。

图42是表示终端、发送装置、通信装置的动作流程的例子的图。

图43是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图44是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图45是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图46是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图47是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图48是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图49是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

图50是表示发送装置发送的光调制信号的帧结构的一例的图。

具体实施方式

有关本发明的一技术方案的通信系统具备：多个相机，通过摄像生成图像数据；服务器，保存上述多个相机分别生成的上述图像数据；以及多个发送装置，与上述多个相机一对一地对应，上述多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，上述信息是与用于向保存有该发送装置所对应的相机生成的上述图像数据的上述服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

根据上述技术方案，通信系统能够将与用于访问图像数据的保存场所的通信有关的信息更安全地提供给终端。终端能够更安全地取得场所信息。

更具体地讲，通信系统例如从设置在室内的LED(Light Emitting Diode)等的可视光、照明、光源、灯发送包含有关场所的信息的(光)调制信号。终端(设备)例如通过CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)或使用有机薄膜的(OPF：OrganicPhotoconductive Film)CMOS(有机CMOS)等图像传感器等接收(光)调制信号，进行解调等处理，至少得到有关场所的信息，由此，能够得到终端能够安全地获得有关场所的信息的效果。

例如，上述信息包含地址信息，该地址信息表示保存有上述图像数据的上述保存场所。

根据上述技术方案，通信系统通过可视光通信发送地址信息，由此能够更容易且更安全地取得场所信息。

例如，上述信息包含加密秘钥，该加密秘钥在用于终端对保存有上述图像数据的上述保存场所进行访问的通信的加密中被使用。

根据上述技术方案，通信系统通过可视光通信发送加密秘钥，由此能够更容易且更安全地取得场所信息。

例如，上述信息包含用于终端对保存有上述图像数据的上述保存场所进行访问的无线通信的基站的识别符。

根据上述技术方案，通信系统通过可视光通信发送基站的识别符，由此能够更容易且更安全地取得场所信息。

例如，上述信息包含位置信息，该位置信息表示拍摄上述图像数据的场所的位置。

根据上述技术方案，通信系统通过可视光通信发送摄像场所的位置信息，由此能够更容易且更安全地取得场所信息。

有关本发明的一技术方案的终端具备：接收装置，接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光；以及收发装置，从由上述接收装置接收到的上述信息所表示的上述保存场所接收上述图像数据。

根据上述技术方案，终端能够更安全地取得场所信息。

有关本发明的一技术方案的通信系统的控制方法，上述通信系统具备多个相机、服务器、以及与上述多个相机一对一地对应的多个发送装置；通过由上述多个相机进行的摄像，生成图像数据；将上述多个相机分别生成的上述图像数据保存在上述服务器中；由上述多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，上述信息是与用于向保存有该发送装置所对应的相机生成的上述图像数据的上述服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

由此，起到与上述通信系统同样的效果。

有关本发明的一技术方案的终端的控制方法，接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光；从接收到的上述信息所表示的上述保存场所接收上述图像数据。

由此，起到与上述终端同样的效果。

另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM(Compact Disc Read only Memory)等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合实现。

以下，参照附图对实施方式具体地进行说明。

另外，以下说明的实施方式都表示包含性或具体的例子。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的意思。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的在表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素而进行说明。

(实施方式1)

图1表示本实施方式的具备例如LED(Light Emitting Diode)等的可视光的光源、照明、光源、灯的设备100和终端150的结构的一例。设备100具备LED(Light EmittingDiode)等的可视光、照明、光源、灯。另外，将该设备命名为“第1设备”。

发送部102例如以有关场所的信息或有关位置的信息101为输入。此外，发送部102也可以以有关时刻的信息105为输入。此外，发送部102也可以以有关场所的信息或有关位置的信息101和有关时刻的信息105这两者为输入。

发送部102以有关场所的信息或有关位置的信息101、及/或有关时刻的信息105为输入，基于这些输入信号生成(光)调制信号，输出调制信号103。并且，例如从光源104发送调制信号103。

这里，对有关场所的信息或有关位置的信息101的例子进行说明。

(例1)有关场所的信息或有关位置的信息101也可以是场所/位置的纬度及/或经度的信息。例如，也可以将“北纬45度，东经135度”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息101。

(例2)有关场所的信息或有关位置的信息101也可以是地址的信息。例如，也可以将“东京都千代田区○○町1－1－1”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息101。

(例3)有关场所的信息或有关位置的信息101也可以是建筑物、施设等的信息。例如，也可以将“东京塔”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息101。

(例4)有关场所的信息或有关位置的信息101也可以是与设置在建筑物、施设等中的物体的固有的场所/位置有关的信息。

例如，在有停车场时，假设能够停放汽车的空间有相当于5辆的空间。此时，将第1停车空间命名为A－1，将第2停车空间命名为A－2，将第3停车空间命名为A－3，将第4停车空间命名为A－4，将第5停车空间命名为A－5。并且，例如也可以将“A－3”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息101。

这样的例子并不限于停车场中的情形。

例如，也可以将与处于音乐会施设、棒球/足球/网球等体育场、飞机、机场候机室、铁路、车站等中的“区域/座席/店铺/施设等”有关的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息101。

另外，就有关场所的信息或有关位置的信息101的构成方法而言，并不限于上述的例子。

终端150接收第1设备100发送的调制信号。

受光部151例如是CMOS或有机CMOS等图像传感器。受光部151接受从第1设备输出的包含调制信号的光，输出接收信号152。并且，接收部153以接收信号152为输入，对接收信号中包含的调制信号进行解调、纠错解码等处理，输出接收数据154。

另外，从受光部151输出的接收信号152既可以是包含由图像传感器取得的图像、运动图像的信息的信号，也可以是其他的进行光－电变换(从光变换为电信号)的元件的输出信号。在以下的说明中，在不对由受光部151进行的处理进行特别说明而记载为接收侧的装置接收调制信号的情况下，意味着接收侧的装置通过受光部151从包含调制信号的光进行光－电变换(从光变换为电信号)，由此取得“图像/运动图像的信号”和“用于传送信息的调制信号”。但是，上述的方法是接收侧的装置接收调制信号的方法的一例，调制信号的接收方法并不限定于这些。

数据解析部155以接收数据154为输入，根据接收数据154例如估计终端150的场所/位置，输出至少包含终端150的场所/位置信息的信息156。

显示部157以信息156为输入，根据信息156中包含的终端150的场所/位置信息，在显示部157上进行有关终端150的场所/位置的显示。

图2表示通过由第1设备100发送的调制信号传送的帧结构的一例。在图2中，横轴是时间。假设第1设备例如发送前导码(preamble)201，然后发送控制信息码元(symbol)202、有关场所信息或位置信息的码元203、有关时刻信息的码元204。

此时，假设前导码201是接收第1设备100发送的调制信号的终端150例如用来进行信号检测、时间同步、帧同步等的码元。

假设控制信息码元202例如是包含调制信号的构成方法、使用的纠错编码方式的方法、帧构成方法等的数据的码元。

有关场所信息或位置信息的码元203是包含在图1中表示的有关场所的信息或有关位置的信息的码元。

并且，帧中也可以包含码元201、202、203以外的码元。例如如图2所示，也可以包含有关时刻信息的码元204。假设有关时刻信息的码元204例如包含第1设备发送调制信号的时刻的信息。另外，第1设备发送的调制信号的帧的结构并不限于图2，此外，调制信号中包含的码元并不限于图2的结构(也可以包含有包含其他数据/信息的码元)。

对如在图1、图2中说明那样第1设备发送调制信号、终端接收该调制信号时的效果进行说明。

第1设备通过可视光发送调制信号，所以能够接收该调制信号的终端不是处于从第1设备存在的场所离得远的场所。因而，能够得到以下效果：通过由终端得到第1设备发送的场所/位置信息，终端能够简单地(不进行复杂的信号处理)得到高精度的位置信息。此外，如果将第1设备设置到来自GPS的卫星电波难以接收到的地方，则还能够得到以下效果：终端在来自GPS的卫星的电波难以接收到的地方也可以通过接收第1设备发送的调制信号而安全地获得高精度的位置信息。

(实施方式2)

在本实施方式中，对在实施方式1中说明的第1设备存在多台的情况下的实施方式进行说明。

在本实施方式中，例如如图3那样，具有与图1的第1设备100同样的结构的第1－1设备301－1发送调制信号，终端302接收。终端302接收第1－1设备301－1发送的调制信号，例如得到第1－1有关场所/位置的信息、以及第1－1有关时刻的信息。

同样，具有与图1的第1设备100相同的结构的第1－2设备301－2发送调制信号，终端302接收。终端302接收第1－2设备301－2发送的调制信号，例如得到第1－2有关场所/位置的信息、以及第1－2有关时刻的信息。

并且，终端302根据第1－1有关场所/位置的信息及第1－2有关场所/位置的信息，能够知道图3中的第1－1设备301－1与第1－2设备301－2的距离。并且，终端302基于第1－1有关时刻的信息和例如终端接收到第1－1设备301－1发送的调制信号的时刻，能够知道终端302与第1－1设备301－1的距离。同样，终端302基于第1－2有关时刻的信息和例如终端302接收到第1－2设备301－2发送的调制信号的时刻，能够知道终端302与第1－2设备301－2的距离。

并且，终端302根据第1－1有关场所/位置的信息，知道第1－1设备的位置。终端302根据第1－2有关场所/位置的信息，知道第1－2设备的位置。终端302根据“第1－1设备301－1与第1－2设备301－2的距离”、“第1－1设备301－1与终端的距离”、“第1－2设备301－2与终端的距离”，知道“第1－1设备301－1、第1－2设备301－2和终端302所构成的三角形”。

因而，终端302根据“第1－1设备的位置”、“第1－2设备的位置”、“第1－1设备301－1、第1－2设备301－2和终端302所构成的三角形”，能够高精度地计算而得到终端302的位置。

但是，终端302用于得到场所/位置信息的测地测量方法并不限于上述的说明，用怎样的方法进行测地测量都可以。例如，作为测地测量方法的例子，有三角测量、多角测量、三边测量、水准测量等。

如以上这样，能够得到如下效果：通过由终端从具备发送场所信息的光源的多个设备得到上述那样的信息，终端能够高精度地进行位置的估计。并且，如果如在实施方式1中说明那样将具备发送场所信息的光源的设备设置到来自GPS的卫星电波难以接收到的地方，则还能够得到如下效果：终端在来自GPS的卫星的电波难以接收到的地方也可以通过接收由设备发送的调制信号而安全地获得高精度的位置信息。

另外，在上述的例子中，以终端接收2台设备发送的调制信号的例子进行了说明，但在终端接收比2台多的设备发送的调制信号的情况下也同样能够实施。另外，有设备的台数越多则终端能够计算越高精度的位置信息的优点。

(实施方式3)

图4表示本实施方式的具备例如LED等的可视光的光源、照明、光源、灯的设备、终端、与终端进行通信的例如基站的结构的一例。图4的设备400具备LED等的可视光、照明、光源、灯。另外，将该设备命名为“第1设备”。并且，在图4的第1设备400中，对于与图1的第1设备100同样地动作的部分赋予相同的标号

图4的终端450表示终端的结构，对于与图1(b)同样地动作的部分赋予相同的标号

在图4的第1设备400中，发送部101例如以有关场所的信息或有关位置的信息101、有关SSID(service set identifier)的信息401－1、有关接入目的地的信息401－2为输入。此外，发送部101也可以以有关时刻的信息105为输入。

发送部102以有关场所的信息或有关位置的信息101、有关SSID的信息401－1及有关接入目的地的信息401－2、及/或有关时刻的信息105为输入，基于这些输入信号，生成(光)调制信号，输出调制信号103。并且，例如从光源104发送调制信号103。

另外，对有关场所的信息或有关位置的信息101的例子，由于在实施方式1中进行了说明，所以这里省略说明。

接着，对有关SSID的信息401－1及有关接入目的地的信息401－2进行说明。

首先，对有关SSID的信息401－1进行说明。

有关SSID的信息401－1是图4中的基站(或AP(access point，接入点))470的SSID的信息。这里在判明了由光信号通知的SSID是安全的基站的SSID的情况下，第1设备400能够对终端450提供向作为安全的接入目的地的基站470的接入。由此，能够得到图4的终端450能够从基站(或AP)470安全地获得信息的效果。另一方面，第1设备400能够将对基站470接入的终端限制为处于能够接收到第1设备400发送(照射)的光信号的空间中的终端。

另外，终端450在接收到以预先设定的方式发送的光信号的情况下，既可以判别为被通知的SSID是安全的基站的SSID，也可以实施判别是否安全的处理。例如也可以是，第1设备400将规定的识别符包含在光信号中而发送，终端基于接收到的识别符进行被通知的SSID是否是安全的基站的SSID的判断。此外也可以是，终端450不进行判断是否是安全的基站的处理，而由用户利用可视光的特性选择安全性高的第1设备400，由终端450从第1设备400进行光信号的接收，取得安全性高的基站的SSID。

另外，在图4中仅表示了基站(或AP)470，但例如在存在基站(或AP)470以外的基站(或AP)的情况下，图4的终端450也对基站(或AP)470接入而获得信息。

有关接入目的地的信息401－2是与用于图4的终端450向基站(或AP)470接入、然后获得信息的接入目的地有关的信息(另外，对于具体的动作例在后面说明)。

图4的终端450接收第1设备400发送的调制信号。另外，在图4的终端450中，对于与图1的终端150同样地动作的部分赋予相同的标号

终端450具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收第1设备400发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，根据接收数据154例如估计终端的场所/位置，输出至少包含终端的场所/位置信息的信息156、有关SSID的信息451、有关接入目的地的信息452。

显示部157以包含终端的场所/位置信息的信息156、有关SSID的信息451、有关接入目的地的信息452为输入，例如显示终端的场所/位置、终端450具备的无线装置453接入的通信对方的SSID、接入目的地(将该显示命名为第1显示)。

例如，在第1显示后，图4的终端450具备的无线装置453以有关SSID的信息451及有关接入目的地的信息452为输入。并且，图4的终端450具备的无线装置453基于有关SSID的信息451，例如通过利用电波而与进行通信的对方连接。另外，在图4的情况下，图4的终端450具备的无线装置453与基站470连接。

并且，图4的终端450具备的无线装置453基于有关接入目的地的信息452，从包含有关接入目的地的信息的数据生成调制信号，将该调制信号例如使用电波发送给基站451。

图4(b)的作为终端的通信对方的基站(或AP)470接收图4的终端450具备的无线装置453发送的调制信号。并且，基站(或AP)470进行接收到的调制信号的解调、纠错解码等处理，输出包含图4的终端450发送的接入目的地的信息的接收数据471，基于该接入目的地的信息，基站(或AP)470经由网络来接入希望的接入目的地，并且例如从接入目的地得到希望的信息472。

并且，基站470以希望的信息472为输入，根据希望的信息472生成调制信号，将该调制信号例如使用电波发送给图4的终端450。

图4的终端450的无线装置453接收基站470发送的调制信号，进行解调/纠错解码等处理，得到希望的信息472。

例如，假设希望的信息472是地图、建筑物的地图/楼层指引、施设的地图/楼层指引、停车场的地图/楼层指引、处于音乐会施设/体育场/飞机/机场候机室/铁路/车站等中的“区域/座席/店铺/施设”的信息等。

显示部157以希望的信息472、至少包含终端的场所/位置信息的信息156、有关SSID的信息451为输入，在第1显示后，根据希望的信息472和至少包含终端的场所/位置信息的信息156，进行在地图/楼层指引/施设的信息/座席的信息/店铺的信息的显示上映射了终端的位置的显示。

表示此时的具体例。图5是显示部157的具体的显示的例子。图5的显示表示是“3层楼层”。并且，假设A－1、A－2、A－3、A－4、A－21、A－22、A－23、A－24分别表示车的停车空间的位置。并且，假设α－1、α－2表示电梯的位置。假设该地图的信息是希望的信息453。并且，如图5所示，将当前位置映射到地图上而显示。此时，当前位置是根据至少包含终端的场所/位置信息的信息156得到的信息。

图6表示图4的第1设备400发送的调制信号的帧结构的一例。在图6中，横轴是时间，此外，对于传送与图2同样的信息的码元赋予相同的标号而省略说明。

第1设备400除了前导码201、控制信息码元202、有关场所信息或位置信息的码元203、有关时刻信息的码元204以外，还发送有关SSID的码元600－1、有关接入目的地的码元600－2。

另外，有关SSID的码元600－1是用于发送图4的有关SSID的信息401－1的码元，有关接入目的地的码元600－2是用于发送图4的有关接入目的地的信息401－2的码元。另外，在图6的帧中，也可以包含图6所记载的码元以外的码元。此外，包括码元的发送顺序在内，帧结构并不限于图6的结构。

图7表示图4的基站470发送的调制信号的帧结构的一例，横轴为时间。如图7所示，假设基站470例如发送前导码701，然后发送控制信息码元702、信息码元703。

此时，假设前导码701是用于接收基站470发送的调制信号的终端例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等的码元。

假设控制信息码元702例如包含：在生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息等的数据。

信息码元703是用于传送信息的码元。另外，在本实施方式的情况下，信息码元703是用于传送在上述中说明的希望的信息472的码元。

另外，图4的基站470也可以发送包含图7中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括码元的发送顺序在内，帧结构并不限于图7的结构。并且，在图7中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即，也可以在多个频率(多个载波)存在码元。

此外，例如可以考虑第1设备发送的图6的帧结构的调制信号以有规则的定时例如反复发送的方法。由此，多个终端能够实施如上述说明的动作。

图8是表示上述图4的“第1设备400”、“终端450”、“基站(或AP)470”实施的处理的一例的流程图。

首先，如图8的801那样，图4的第1设备400发送图6的帧结构的调制信号。

接着，如图8的802那样，接收图4的第1设备400发送的调制信号，图4的终端450进行终端的场所/位置估计。

同时，如图8的803那样，接收图4的第1设备400发送的调制信号，图4的终端450掌握终端接入的基站的SSID。

接着，如图8的804那样，图4的终端450将包含以下数据的调制信号例如使用电波向图4的基站(或AP)470发送，该数据包含与用于获得地图等信息的接入目的地有关的信息。

如图8的805那样，基站(或AP)470接收终端450发送的调制信号，得到接入目的地的信息，并且，经由网络向希望的接入目的地接入，得到地图等希望的信息。

并且，如图8的806那样，图4的基站(或AP)470将包含所获得的地图等希望的信息的调制信号例如使用电波向终端450发送。

如图8的807那样，终端450接收基站(或AP)470发送的调制信号，得到地图(等)的信息。并且，终端450基于地图(等)信息和已经得到的终端的场所/位置的信息，进行图5那样的显示。

接着，对将多个第1设备400、基站(或AP)470设置在图5的场所的情况下的动作例进行说明。

与图5同样，图9中记载某场所的地图。

图9如在图5中说明那样，是“3层楼层”的地图。并且，A－1、A－2、A－3、A－4、A－21、A－22、A－23、A－24是车的停车空间，α－1、α－2表示电梯。

并且，在图9的“○”901－1的位置，设置具有与图4设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－1的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-1设备”。第1-1设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－1”这样的信息，将“A－1”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－2的位置，设置具有与图4的设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－2的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-2设备”。第1-2设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－2”这样的信息，将“A－2”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－3的位置，设置具有与图4的设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－3的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-3设备”。第1-3设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－3”这样的信息，将“A－3”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－4的位置，设置具有与图4的设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－4的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-4设备”。第1-4设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－4”这样的信息，将“A－4”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－21的位置，设置具有与图4的设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－21的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-21设备”。第1-21设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－21”这样的信息，将“A－21”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－22的位置，设置具有与图4的设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－22的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-22设备”。第1-22设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－22”这样的信息，将“A－22”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－23的位置，设置具有与图4的设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－23的位置的图4的设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-23设备”。第1-23设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－23”这样的信息，将“A－23”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

在图9的“○”901－24的位置，设置具有与图4的第1设备100同样的结构的第1设备。将具有与处于901－24的位置的图4的第1设备100同样的结构的第1设备命名为“第1-24设备”。第1-24设备作为有关场所的信息或有关位置的信息而具有“A－24”这样的信息，将“A－24”这样的信息作为有关场所的信息或有关位置的信息发送。

并且，假设在图9的“◎”902的位置，设置具有与图4的基站470同样的结构的基站(或AP)。此时，假设具有与处于902的位置的图4的基站470同样的结构的基站(或AP)的SSID为“abcdef”。

存在于由图9的地图表示的位置周边的终端在进行无线通信的情况下，向设置在图9的902的位置的具有与图4的470同样的结构的基站(或AP)接入。因而，设置在图9的901－1处的“第1-1设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

同样，设置在图9的901－2处的“第1-2设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

设置在图9的901－3处的“第1-3设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

设置在图9的901－4处的“第1-4设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

设置在图9的901－21处的“第1-21设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

设置在图9的901－22处的“第1-22设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

设置在图9的901－23处的“第1-23设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

设置在图9的901－24处的“第1-24设备”作为有关SSID的信息(参照图4的401－1)而发送“abcdef”。

以下，说明具体的动作例。

假设在图9的903－1的位置存在具有与图4的终端450同样的结构的终端。于是，终端接收处于图9的901－4的位置的“第1-4设备”发送的调制信号，得到“A－4”的位置信息。此外，终端得到“abcdef”这样的SSID的信息，由此，终端向处于图9的902的具有与图4的基站470同样的结构的基站(或AP)接入，终端从位于图9的902的具有与图4的基站470同样的结构的基站(或AP)得到地图等信息。并且，终端显示地图信息和位置信息(参照图5。但是，图5只不过是显示的例子)。

假设在图9的903－2的位置存在具有与图4的终端450同样的结构的终端。于是，终端接收处于图9的901－22的位置的“第1-22设备”发送的调制信号，得到“A－22”的位置信息。此外，终端得到“abcdef”这样的SSID的信息，由此，终端向处于图9的902的具有与图4的基站470同样的结构的基站(或AP)接入，终端从位于图9的902的具有与图4的基站470同样的结构的基站(或AP)得到地图等信息。并且，终端显示地图信息和位置信息(参照图5。但是，图5只不过是显示的例子)。

另外，终端将图5那样的地图(周边信息)和位置信息存储到终端具备的存储部中，如果使用终端的用户在需要时要将该存储的信息取出，则用户能够更方便地利用地图(周边信息)和位置信息。

如以上这样，第1设备通过可视光发送调制信号，所以能够接收该调制信号的终端被限定在能够从第1设备的位置接受信号光的范围内。因而，通过由终端接收第1设备发送的场所/位置信息，能够得到终端能够简单地(也可以不进行复杂的信号处理)取得高精度的位置信息的效果。此外，如果将第1设备设置到来自GPS的卫星电波难以接收到的地方，则还能够得到终端在来自GPS的卫星的电波难以接收到的地方也可以通过接收第1设备发送的调制信号而安全地获得高精度的位置信息的效果。

进而，能够得到终端基于从第1设备发送的SSID的信息与基站(或AP)连接而得到信息，由此能够安全地获得信息的效果。这是因为，在从可视光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可视光所以用户能够容易地识别出发送了调制信号的第1设备，容易进行信息源是否安全的判断。

例如，在从由无线LAN发送的电波的调制信号取得了SSID的情况下，用户难以判别发送了电波的设备。因此，从确保信息的安全性的这一点来看，用可视光通信取得SSID更为适合。

另外，也可以是，图4的终端450的无线装置453中还存在多个输入信号。例如，用于控制无线装置453的控制信号、向基站发送的信息可以作为输入信号来存在。此时，作为一例可以考虑基于控制信号而无线装置453开始通信的动作。如以上这样，第1设备的结构并不限于图4的第1设备400的结构，此外，终端的结构并不限于图4的终端450的结构，关于基站470的连接目的地、结构也并不限定于图4所示的内容。

此外，在图4中，记载了配置有1个基站(或AP)的情况，但终端能够接入的(安全的)基站(或AP)也可以存在多个。此时，在图4的第1设备400发送的有关SSID的码元中，也可以包含表示这些存在多个的基站(或AP)各自的SSID的信息。并且，图4的终端450也可以基于存在多个的基站的SSID的信息来选择无线连接的基站(或AP)(或也可以与多个基站(或AP)连接)。

例如，假设基站(或AP)有3个。将其分别命名为基站#A、基站#B、基站#C。并且，将基站#A的SSID设为“abcdef”，将基站#B的SSID设为“ghijk”，将基站#C的SSID设为“pqrstu”。于是，假设第1设备发送的调制信号的图6的帧结构中的有关SSID的码元600－1包含有关“将基站#A的SSID设为‘abcdef’”、“将基站#B的SSID设为‘ghijk’”、“将基站#C的SSID设为‘pqrstu’”的信息。并且，图4的终端450接收有关SSID的码元600－1，基于“将基站#A的SSID设为‘abcdef’”、“将基站#B的SSID设为‘ghijk’”、“将基站#C的SSID设为‘pqrstu’”的信息，选择要无线连接的基站(或AP)。

(补充)

当然，也可以将本说明书中说明的实施方式及其他内容组合多个而实施。

此外，关于各实施方式，只不过是例子，例如虽然例示了“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”，但在应用了其他的“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”的情况下也能够以同样的结构实施。

关于调制方式，即使使用本说明书中记载的调制方式以外的调制方式，也能够实施本说明书中说明的实施方式及其他内容。例如，也可以采用APSK(Amplitude PhaseShift Keying)(例如，16APSK、64APSK、128APSK、256APSK、1024APSK、4096APSK等)、PAM(Pulse Amplitude Modulation)(例如，4PAM、8PAM、16PAM、64PAM、128PAM、256PAM、1024PAM、4096PAM等)、PSK(Phase Shift Keying)(例如，BPSK、QPSK、8PSK、16PSK、64PSK、128PSK、256PSK、1024PSK、4096PSK等)、QAM(Quadrature Amplitude Modulation)(例如，4QAM、8QAM、16QAM、64QAM、128QAM、256QAM、1024QAM、4096QAM等)等，在各调制方式中，也可以为均匀映射、非均匀映射。此外，I－Q平面中的2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等信号点的配置方法(具有2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等信号点的调制方式)并不限于本说明书中表示的调制方式的信号点配置方法。

本说明书中说明的具备无线装置的设备，例如可以考虑是广播站、基站、接入点、终端、移动电话(mobile phone)等通信/广播设备、电视机、收音机、终端、个人计算机、移动电话、接入点、基站等通信设备。此外，本说明书中说明的无线装置也可以考虑是具有通信功能的设备，该设备是能够经由某种接口与电视机、收音机、个人计算机、移动电话等的用于执行应用的装置连接那样的形态。

此外，本说明书中说明的具备接收部的设备，例如可以考虑是广播站、基站、接入点、终端、移动电话(mobile phone)等通信/广播设备，电视机、收音机、终端、个人计算机、移动电话、接入点、基站等通信设备。

本实施方式的利用电波的无线通信中，数据码元以外的码元、例如导频码元(前导码、独特字(unique word)、后导码、参照码元等)、控制信息用的码元等怎样配置在帧中都可以。并且，这里命名为导频码元、控制信息用的码元，但进行怎样的命名方式都可以，重要的是功能自身。

导频码元例如只要是在收发机中使用PSK调制进行了调制的已知的码元(或者，也可以是接收机取得同步从而接收机知道了发送机发送的码元)就可以，接收机使用该码元进行频率同步、时间同步、(各调制信号的)通道估计(CSI(Channel State Information，通道状态信息)的估计)、信号的检测等。

此外，控制信息用的码元是用来传送(应用等的)数据以外的用于实现通信的需要向通信对方传送的信息(例如，在通信中使用的调制方式/纠错编码方式/纠错编码方式的编码率、上位层中的设定信息等)的码元。

另外，本发明并不限定于各实施方式，能够进行各种变更而实施。例如，在各实施方式中，对作为通信装置进行的情况进行了说明，但并不限于此，也可以将该通信方法作为软件来进行。

另外，例如也可以将执行上述通信方法的程序预先保存在ROM(Read OnlyMemory)中，通过CPU(Central Processor Unit)使该程序动作。

此外，也可以将执行上述通信方法的程序保存到能够由计算机读取的存储介质中，将保存在存储介质中的程序记录到计算机的RAM(Random Access Memory)中，使计算机按照该程序而动作。

并且，上述的各实施方式等的各结构典型的是也可以作为集成电路即LSI(LargeScale Integration)实现。它们既可以单独地形成1芯片，也可以包含各实施方式的全部结构或一部分的结构而形成1芯片。这里设为LSI，但根据集成度的差异，也有称作IC(Integrated Circuit)、系统LSI、超级LSI、超大规模LSI的情况。此外，集成电路化的方法并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)、或能够重构LSI内部的电路单元的连接及设定的可重构处理器。进而，如果因半导体技术的进步或派生的其他技术而出现替代LSI的集成电路化的技术，则当然也可以使用该技术进行功能块的集成化。有可能是生物技术的应用等。

(实施方式4)

图10是表示本实施方式的通信系统的结构的一例的图。图10的通信系统包括具备例如LED等的可视光的光源、照明、光源、灯的设备1000、终端1050、与终端1050进行通信的例如基站470。图10的设备1000具备例如LED等的可视光、照明、光源、灯。另外，将该设备1000命名为本实施方式的“第2设备”。并且，在图10的第2设备1000中，对于与图1的第1设备100同样动作的构成要素赋予相同的标号。

在图10的终端1050中，对于与图1的终端150同样地动作的构成要素赋予相同的标号。

另外，假设图10的无线装置453和基站470的通信例如使用电波。

在图10的第2设备1000中，发送部101以有关SSID的信息1001－1、有关加密秘钥的信息1001－2、数据1002为输入，基于这些输入信号生成(光)调制信号，输出调制信号103。并且，例如从光源104发送调制信号103。

接着，对有关SSID的信息1001－1及有关加密秘钥的信息1001－2进行说明。

首先，对有关SSID的信息1001－1进行说明。

有关SSID的信息1001－1是表示图10中的基站(或AP)470的SSID的信息。另外，作为例子，假设基站(或AP)470用电波发送调制信号，接收电波的调制信号。即，第2设备1000能够对终端提供向作为安全的接入目的地的基站470的接入。由此，能够得到图10的终端1050能够从基站(或AP)470安全地获得信息的效果。另一方面，设备1000能够将对于基站470接入的终端限制为处于能够接收到设备1000发送(照射)的光信号的空间中的终端。另外，终端1050在接收到以预先设定的方式发送的光信号的情况下，既可以判别为被通知的SSID是安全的基站的SSID，也可以进行判别是否安全的处理。例如，设备1000也可以将规定的识别符包含在光信号中而发送，终端基于接收到的识别符来进行被通知的SSID是否是安全的基站的SSID的判断。

另外，在图10中仅表示了基站(或AP)470，但例如即使存在基站(或AP)470以外的基站(或AP)，图10的终端1050也接入基站(或AP)470而获得信息。

有关加密秘钥的信息1001－2是与图10的终端1050为了与图10中的基站(或AP)470进行通信而需要的加密秘钥有关的信息，图10的终端1050通过从图10的第2设备1000得到该信息，能够在与基站(或AP)470之间进行被加密的通信。

图10的终端1050接收第2设备1000发送的调制信号。另外，在图10的终端1050中，对于与图1的终端150、图4的终端450同样地动作的构成要素赋予相同的标号。

终端1050具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收第2设备1000发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，从接收数据例如输出作为连接目的地的基站(470)的SSID的信息1051及用于与作为连接目的地的基站(470)进行通信的加密秘钥的信息1052。例如，在无线LAN(Local Area Network)中，作为加密方式，有WEP(WiredEquivalent Privacy)、WPA(Wi－Fi Protected Access)、WPA2(Wi－Fi Protected Access2)(PSK(Pre－Shared Key)模式、EAP(Extended Authentication Protocol)模式)。另外，加密方法并不限于此。

显示部157以SSID的信息1051、加密秘钥的信息1052为输入，例如将终端具备的无线装置453所接入的通信对方的SSID及加密秘钥进行显示(将该显示命名为本实施方式的第1显示)。

例如，在第1显示后，图10的终端1050具备的无线装置453以SSID的信息1051及加密秘钥的信息1052为输入，确立与基站(或AP)470的连接(例如，假设连接利用电波)。此时，基站(或AP)470也在与图10的终端1050具备的无线装置453进行通信的情况下，例如使用电波来发送调制信号。

然后，图10的终端1050具备的无线装置453以数据1053及控制信号1054为输入，按照控制信号154的控制，对数据1053实施调制，将调制信号作为电波发送。

并且，例如基站(或AP)470对网络发送数据(471)，接收来自网络的数据(472)。然后，例如假设基站(或AP)470对于图10的终端1050发送调制信号作为电波。

图10的终端1050具备的无线装置453对于作为电波接收到的调制信号进行解调、纠错解码等处理，取得接收数据1056。显示部157基于接收数据1056进行显示。

图11表示图10的第2设备1000发送的调制信号的帧结构的一例。在图11中，横轴是时间，对于与图2、图6同样的码元赋予相同的标号而省略说明。

有关SSID的码元600－1是用于发送图10的有关SSID的信息1001－1的码元，有关加密秘钥的码元1101是用于发送图10的有关加密秘钥的信息1001－2的码元。数据码元1102是用于发送数据1002的码元。

第2设备发送前导码201、控制信息码元202、有关SSID的码元600－1、有关加密秘钥的码元1101、数据码元1102。另外，图10的第2设备1000也可以发送包含图11中记载的码元以外的码元的帧。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图11的结构。

图12表示图10的终端1050具备的无线装置453发送的调制信号的帧结构的一例。在图12中，横轴是时间。如图12所示，图10的终端1050具备的无线装置453例如发送前导码1201，然后发送控制信息码元1202、信息码元1203。

此时，前导码1201是接收图10的终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站(或AP)470例如为了进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等而使用的码元。

控制信息码元1202例如包含在生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等数据，基站(或AP)470基于该控制信息码元1202中包含的信息而实施调制信号的解调等。

信息码元1203是用于图10的终端1050的无线装置453传送数据的码元。

另外，图10的终端1050的无线装置453也可以发送包含图12中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图12的结构。并且，在图12中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

另外，在实施方式3中，当图4的终端1050具备的无线装置453发送调制信号时也可以使用图12的帧结构。

图7表示图10的基站470发送的调制信号的帧结构的一例。在图7中，设横轴为时间。如图7所示，假设基站470例如发送前导码701，然后发送控制信息码元702、信息码元703。

此时，前导码701设为用于由接收基站470发送的调制信号的图10的终端1050的无线装置453例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等的码元。

控制信息码元702例如设为包含在生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，图10的终端1050的无线装置453基于该码元的信息实施调制信号的解调等。

信息码元703是用于图10的基站(或AP)470传送数据的码元。

另外，图10的基站(或AP)470也可以发送包含图7中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图7的结构。并且，在图7中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

此外，例如考虑将第2设备1000发送的图11的帧结构的调制信号以有规则的定时例如反复发送的方法。由此，多个终端能够实施如上述说明的动作。

图13是表示上述的图10的“第2设备1000”、“终端1050”、“基站(或AP)470”实施的处理的一例的流程图。

首先，如图13的1301那样，图10的第2设备1000发送图11的帧结构的调制信号。

并且，如图13的1302那样，接收图10的第2设备1000发送的调制信号，图10的终端1050取得终端1050接入的基站的SSID。

同时，如图13的1303那样，图10的终端1050取得用于与终端接入的基站470的通信的加密秘钥。

并且，图10的终端1050实施与图10的基站470的通过电波的连接(1304)。

通过图10的基站470的应答，如图13的1305那样，图10的终端1050与图10的基站470的连接完成。

并且，如图13的1306那样，图10的终端1050对于基站470，使用电波将连接目的地的信息发送给图10的基站470。

于是，如图13的1307那样，图10的基站470从网络获得用于向图10的终端1050发送的信息。

并且，如图13的1308那样，图10的基站470将所获得的信息使用电波向图10的终端1050发送，图10的终端1050得到信息。

图10的终端1050例如在需要时经由图10的基站470从网络取得需要的信息。

如以上这样，基于从第2设备发送的SSID的信息、加密秘钥的信息，终端与基站(或AP)连接而取得信息，由此能够得到如下效果：能够经由安全性得到了保证的基站(或AP)安全地获得信息。这是因为，在从可视光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可视光所以用户容易进行信息源是否安全的判断。

例如，在从由无线LAN发送的电波的调制信号取得了SSID的情况下，用户难以判别发送了电波的设备。因此，从确保信息的安全性这一点来看，通过可视光通信取得SSID更为适合。

另外，在本实施方式中，说明了第2设备发送加密秘钥的信息的情况，但例如在基站(或AP)不进行使用加密秘钥的加密的通信的情况下，第2设备不发送加密秘钥的信息而仅发送有关SSID的信息，仅通过去除有关加密秘钥的结构，就能够同样地实施。

此外，第2设备的结构并不限于图10所示的结构，此外，终端的结构并不限于图10所示的结构，关于基站的连接目的地、构成方法，也并不限于图10。

并且，在本实施方式中，在图10中记载了配置1个基站(或AP)的情况，但终端能够接入的(安全的)基站(或AP)也可以存在多个(另外，这些基站和终端使用电波进行调制信号的收发)。此时，在图10的第2设备1000发送的有关SSID的码元中，也可以包含这些存在多个的基站(或AP)各自的SSID的信息。此外，也可以在图10的第2设备1000发送的有关加密秘钥的码元中包含为了与这些存在多个的基站(或AP)的各个基站连接而使用的加密秘钥的信息。并且，图10的终端1050也可以基于存在多个的基站的SSID的信息、加密秘钥的信息，来选择(例如通过电波的)无线连接的基站(或AP)(或与多个基站(或AP)连接)。

例如，假设基站(或AP)有3个。将其分别命名为基站#A、基站#B、基站#C。并且，将基站#A的SSID设为“abcdef”，将基站#B的SSID设为“ghijk”，将基站#C的SSID设为“pqrstu”，将用于与基站#A连接的加密秘钥设为“123”，将用于与基站#B连接的加密秘钥设为“456”，将用于与基站#C连接的加密秘钥设为“789”。

于是，假设第2设备发送的调制信号的图11的帧结构中的有关SSID的码元600－1包含与“将基站#A的SSID设为‘abcdef’”、“将基站#B的SSID设为‘ghijk’”、“将基站#C的SSID设为‘pqrstu’”有关的信息。并且，假设图11的帧结构中的有关加密秘钥的码元1101包含与“将用于与基站#A连接的加密秘钥设为‘123’”、“将用于与基站#B连接的加密秘钥设为‘456’”、“将用于与基站#C连接的加密秘钥设为‘789’”有关的信息。

并且，图10的终端1050接收有关SSID的码元600－1，得到“将基站#A的SSID设为‘abcdef’”、“将基站#B的SSID设为‘ghijk’”、“将基站#C的SSID设为‘pqrstu’”的信息，接收有关加密秘钥的码元1101，得到与“将用于与基站#A连接的加密秘钥设为‘123’”、“将用于与基站#B连接的加密秘钥设为‘456’”、“将用于与基站#C连接的加密秘钥设为‘789’”有关的信息。并且，基于这些信息，图10的终端1050选择(例如通过电波的)无线连接的基站(或AP)并连接。

此外，如本实施方式那样，通过利用以LED为例的光源来设定终端要接入的基站，在由终端发送的用于无线的调制信号中不需要用于进行用于终端与基站的无线通信的连接的手续的特别的设定的模式，并且在由基站发送的调制信号中不需要用于进行用于终端与基站的无线通信的连接的手续的特别的设定的模式，从而能够得到提高无线通信的数据传送效率的效果。

并且，加密秘钥既可以如前面也说明的那样是用于无线LAN的SSID的加密秘钥，也可以是用于限制连接形态、服务形态、网络的连接范围等的加密秘钥(即，只要为了某种限制而导入加密秘钥就可以)。

(实施方式5)

这里，对SSID和口令分离进行说明。

图14表示本实施方式的具备例如LED等的可视光的光源、照明、光源、灯的设备、终端、与终端进行通信的例如基站的结构的一例，图14的通信系统包括具备例如LED等的光源、照明、光源、灯的设备1400A、1400B、终端1050、与终端1050进行通信的例如基站470。另外，将图14的设备1400A命名为本实施方式的“第3设备”，将图14的设备1400B命名为本实施方式的“第4设备”。另外，在图14的终端1050中，对与图1、图10同样地动作的部分赋予相同的标号，对于基站或AP也对与图4同样地动作的部分赋予与图4相同的标号。

另外，假设图14的无线装置453与基站470的通信例如使用电波。

在图14的第3设备1400A中，发送部1404－1以有关SSID的信息1401－1、数据1402－1为输入，基于这些输入信号，生成(光)调制信号，输出调制信号1405－1。并且，从光源1406－1发送调制信号1405－1。

在图14的第4设备1400B中，发送部1404－2以有关加密秘钥的信息1403－2、数据1402－2为输入，基于这些输入信号生成(光)调制信号，输出调制信号1405－2。并且，从光源1406－2发送调制信号1405－2。

接着，对有关SSID的信息1401－1及有关加密秘钥的信息1403－2进行说明。

首先，对有关SSID的信息1401－1进行说明。

有关SSID的信息1401－1是表示图14中的基站(或AP)470的SSID的信息。即，第3设备1400A能够对终端提供向作为基于电波的安全的接入目的地的基站470的接入。由此，能够得到图14的终端1050从基站(或AP)470安全地获得信息的效果。

另外，终端450既可以在接收到以预先设定的方式发送的光信号的情况下判别为被通知的SSID是安全的基站的SSID，也可以进行判别是否安全的处理。例如，也可以是，设备1400A将规定的识别符包含在光信号中而发送，终端基于接收到的识别符进行被通知的SSID是否是安全的基站的SSID的判断。

另外，在图14中仅表示了基站(或AP)470，但例如即使存在基站(或AP)470以外的基站(或AP)，图14的终端1050也可以接入基站(或AP)470而获得信息。

有关加密秘钥的信息1403－2是图14的终端1050为了与图14中的基站(或AP)470进行通过电波的通信而需要的有关加密秘钥的信息，图14的终端1050通过从图14的第4设备1400B得到该信息，能够在与基站(或AP)470之间进行被加密的通信。

首先，图14的终端1050接收第3设备1400A发送的调制信号。

终端1050具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收第3设备1400A发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，从接收数据输出例如作为连接目的地的基站(470)的SSID的信息1051。

因而，终端1050具备的无线装置453从SSID的信息1051得到无线装置453通过电波连接的基站的SSID的信息。

接着，图14的终端1050接收第4设备1400B发送的调制信号。

终端1050具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收第4设备1400B发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，从接收数据输出例如用于与作为连接目的地的基站(470)进行通信的加密秘钥的信息1052。例如，在无线LAN(Local Area Network)中，作为加密方式，有WEP(Wired Equivalent Privacy)、WPA(Wi－Fi Protected Access)、WPA2(Wi－Fi Protected Access2)(PSK(Pre－Shared Key)模式、EAP(ExtendedAuthentication Protocol)模式)。另外，加密方法并不限于此。

因而，终端1050具备的无线装置453从用于与(例如基于电波的)连接目的地的基站(470)进行通信的加密秘钥的信息1052，得到无线装置453连接的基站的加密秘钥的信息。

显示部157以SSID的信息1051、加密秘钥的信息1052为输入，例如显示终端具备的无线装置453接入的通信对方的SSID及加密秘钥(将该显示命名为本实施方式的第1显示)。

例如，在第1显示后，图14的终端1050具备的无线装置453以SSID的信息1051及加密秘钥的信息1052为输入，确立与基站(或AP)470的通过电波的连接(例如，假设连接利用电波)。此时，基站(或AP)470在与图14的终端1050具备的无线装置453进行通信的情况下，例如使用电波发送调制信号。

然后，图14的终端1050具备的无线装置453以数据1053及控制信号1054为输入，按照控制信号154的控制，对数据153施以调制，通过电波发送调制信号。

并且，例如基站(或AP)470对网络发送数据(471)，接收来自网络的数据(472)。然后，例如假设基站(或AP)470通过电波对图14的终端1050发送调制信号。

图14的终端1050具备的无线装置453对接收到的调制信号进行解调、纠错解码等处理，取得接收数据1056。显示部157基于接收数据1056进行显示。

图15表示图14的第3设备1400A发送的调制信号的帧结构的一例。在图15中，横轴是时间，对于与图2、图6、图11同样的码元赋予相同的标号，省略说明。

有关SSID的码元600－1是用于发送图14的有关SSID的信息1401－1的码元。数据码元1102是用于发送数据1402－1的码元。

第3设备发送前导码201、控制信息码元202、有关SSID的码元600－1、数据码元1102。另外，图14的第3设备1400A也可以发送包含图15中记载的码元以外的码元的帧。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图15的结构。

图16表示图14的第4设备1400B发送的调制信号的帧结构的一例。在图16中，横轴是时间，对于与图2、图11同样的码元赋予相同的标号而省略说明。

有关加密秘钥的码元1101是用于发送图14的有关加密秘钥的信息1403－2的码元。数据码元1102是用于发送数据1402－2的码元。

第4设备发送前导码201、控制信息码元202、有关加密秘钥的码元1101，数据码元1102。另外，图14的第4设备1400B也可以发送包含图16中记载的码元以外的码元的帧。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图16。

图12表示图14的终端1050具备的无线装置453发送的调制信号的帧结构的一例。在图12中，横轴是时间。如图12所示，图14的终端1050具备的无线装置453例如发送前导码1201，然后发送控制信息码元1202、信息码元1203。

此时，前导码1201是接收由图14的终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站(或AP)470例如为了进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等而使用的码元。

控制信息码元1202例如包括在生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，基站(或AP)470基于该控制信息码元1202中包含的信息，实施调制信号的解调等。

信息码元1203是用于图14的终端1050的无线装置453传送数据的码元。

另外，图14的终端1050的无线装置453也可以发送包含图12中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图12的结构。并且，在图12中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

图7表示图14的基站470发送的调制信号的帧结构的一例。在图7中，横轴为时间。如图7所示，基站470例如发送前导码701，然后发送控制信息码元702、信息码元703。

此时，假设前导码701是用于接收由基站470发送的调制信号的图10的终端1050的无线装置453例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等的码元。

控制信息码元702例如包含在生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，图14的终端1050的无线装置453基于该码元的信息实施调制信号的解调等。

信息码元703是用于图14的基站(或AP)470传送数据的码元。

另外，图14的基站(或AP)470也可以发送包含图7中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图7的结构。并且，在图7中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

此外，例如可以考虑第3设备1400A发送的图15的帧结构的调制信号以有规则的定时例如被反复发送的方法。由此，多个终端能够实施在上述中说明那样的动作。

同样，可以考虑第4设备1400B发送的图16的帧结构的调制信号以有规则的定时例如被反复发送的方法。由此，多个终端能够实施在上述中说明那样的动作。

图17是表示上述图14的“第3设备1400A”、“第4设备1400B”、“终端1050”、“基站(或AP)470”实施的处理的第1例的流程图。另外，在图17中，对于与图13同样地动作的部分赋予相同的标号。

首先，如图17的1701那样，图14的第3设备1400A发送图15的帧结构的调制信号。

接着，如图17的1702那样，接收图14的第3设备1400A发送的调制信号，图14的终端1050取得终端1050接入的基站的SSID。

接着，如图17的1703那样，图14的第4设备1400B发送图16的帧结构的调制信号。

并且，如图17的1704那样，接收图14的第4设备1400B发送的调制信号，图14的终端1050取得在与终端接入的基站470的通信中使用的加密秘钥。

并且，图14的终端1050实施与图14的基站470的通过电波的连接(1304)。

通过图14的基站470的应答，如图17的1305那样，图14的终端1050与图14的基站470的通过电波的连接完成。

并且，如图17的1306那样，图14的终端1050对于基站470，将连接目的地的信息使用电波发送给图14的基站470。

于是，如图17的1307那样，图14的基站470从网络获得用于向图14的终端1050发送的信息。

接着，如图17的1308那样，图14的基站470将所获得的信息使用电波发送给图14的终端1050，图14的终端1050得到信息。

图14的终端1050例如在需要时经由图14的基站470从网络取得需要的信息。

图18是表示上述的图14的“第3设备1400A”、“第4设备1400B”、“终端1050”、“基站(或AP)470”实施的处理的第2例的流程图。另外，在图18中，对于与图13同样地动作的部分赋予相同的标号。

首先，如图18的1801那样，图14的第4设备1400B发送图16的帧结构的调制信号。

接着，如图18的1802那样，接收图14的第4设备1400B发送的调制信号，图14的终端1050取得在与终端1050接入的基站的通信中使用的加密秘钥。

接着，如图18的1803那样，图14的第3设备1400A发送图15的帧结构的调制信号。

并且，如图18的1804那样，接收图14的第3设备1400A发送的调制信号，图14的终端1050取得终端接入的基站470的SSID。

接着，图14的终端1050实施与图14的基站470的通过电波的连接(1304)。

通过图14的基站470的应答，如图18的1305那样，图14的终端1050与图14的基站470的通过电波的连接完成。

并且，如图18的1306那样，图14的终端1050对于基站470，将连接目的地的信息使用电波发送给图14的基站470。

于是，如图18的1307那样，图14的基站470从网络获得用于向图14的终端1050发送的信息。

并且，如图18的1308那样，图14的基站470将所获得的信息使用电波发送给图14的终端1050，图14的终端1050得到信息。

图14的终端1050例如在需要时，经由图14的基站470从网络取得需要的信息。

如以上这样，基于从第3设备、第4设备发送的SSID的信息、加密秘钥的信息，终端与基站(或AP)连接而取得信息，由此能够得到能够经由安全性被保证的基站(或AP)安全地获得信息的效果。这是因为，在从可视光的调制信号得到了信息的情况下，由于是可视光所以用户容易进行信息源是否安全的判断。

例如，在从由无线LAN发送的电波的调制信号取得了SSID的情况下，用户难以判别发送了电波的设备。因此，从确保信息的安全性这一点来看，通过可视光通信取得SSID更为适合。

另外，在本实施方式中，说明了第4设备发送加密秘钥的信息的情况，但例如在基站(或AP)不进行使用加密秘钥的加密的通信的情况下，第4设备不发送加密秘钥的信息，而仅发送有关SSID的信息，仅通过将有关加密秘钥的结构去除，就能够同样地实施。

此外，如本实施方式那样，通过使发送有关SSID的信息的设备和发送有关加密秘钥的信息的设备分开，终端能够与基站实现更安全的通信。

例如，考虑图19那样的空间。如图19所示，假设有区域#1和区域#2，在区域#1与区域#2之间有出入口和壁。并且，假设从区域#1向区域#2的移动及从区域#2向区域#1的移动仅能够从出入口进行。

在图19的区域#1中设置基站(或AP)，并且设置第3设备及第4设备。另一方面，假设在区域#2中仅设置第3设备。

并且，假设基站(或AP)发送的电波在区域#1、区域#2的哪个区域中都能够接收。此时，存在于设置有第4设备的区域#1中的终端能够与基站进行通信。此外，在区域#1中进行了与基站的连接的终端移动到了区域#2中的情况下，也能够与基站进行通信。

并且，在区域#1中进行了与基站的连接的终端移动到区域#1、区域#2以外的区域、然后回到了区域#1、区域#2中的某一个区域的情况下，能够进行与基站的通信。

另一方面，不能进入到区域#1中的终端不能获得加密秘钥。在此情况下，终端仅知道基站(或AP)的SSID。此时，终端也可以受到基于仅通过知道SSID就能够享受的服务的与基站的通信。

因而，只有已进入区域#1的终端能够与基站进行通信，由此，能够确保通信的安全性。此外，还能够构建能够按每个区域提供不同的服务的系统。

另外，通过将终端用于与基站进行通信的加密秘钥(例如，按照某时间区间)变更，用变更前的加密秘钥不能再与基站进行通信，通过进行这样的运用，能够进行更安全的通信。

并且，加密秘钥既可以如在前面也说明那样是用于无线LAN的SSID的加密秘钥，也可以是用于限制连接形态、服务形态、网络的连接范围等的加密秘钥(即，为了某种限制而导入加密秘钥就可以)。

第3设备的结构、第4设备的结构并不限于图14所示的结构，此外，终端的结构并不限于图14所示的结构，关于基站的连接目的地、构成方法也并不限于图14。

并且，在本实施方式中，在图14中对配置有1个基站(或AP)的情况进行了记载，但终端能够接入的(安全的)基站(或AP)也可以存在多个。此时，也可以在图14的第3设备1400A发送的有关SSID的码元中包含这些存在多个的基站(或AP)各自的SSID的信息。此外，也可以在图14的第4设备1400B发送的有关加密秘钥的码元中包含为了与这些存在多个的基站(或AP)的各个基站连接而使用的加密秘钥的信息。并且，图14的终端1050也可以基于存在多个的基站的SSID的信息、加密秘钥的信息来选择无线连接的基站(或AP)(或与多个基站(或AP)连接)。

例如，假设基站(或AP)有3个。将其分别命名为基站#A、基站#B、基站#C。并且，将基站#A的SSID设为“abcdef”，将基站#B的SSID设为“ghijk”，将基站#C的SSID设为“pqrstu”，将用于与基站#A连接的加密秘钥设为“123”，将用于与基站#B连接的加密秘钥设为“456”，将用于与基站#C连接的加密秘钥设为“789”。

于是，假设第3设备发送的调制信号的图15的帧结构中的有关SSID的码元600－1包含与“将基站#A的SSID设为‘abcdef’”、“将基站#B的SSID设为‘ghijk’”、“将基站#C的SSID设为‘pqrstu’”有关的信息。并且，假设第4设备发送的调制信号的图15的帧结构中的有关加密秘钥的码元1101包含与“将用于与基站#A连接的加密秘钥设为‘123’”、“将用于与基站#B连接的加密秘钥设为‘456’”、“将用于与基站#C连接的加密秘钥设为‘789’”有关的信息。

并且，图14的终端1050接收有关SSID的码元600－1，得到“将基站#A的SSID设为‘abcdef’”、“将基站#B的SSID设为‘ghijk’”、“将基站#C的SSID设为‘pqrstu’”的信息，接收有关加密秘钥的码元1101，得到与“将用于与基站#A连接的加密秘钥设为‘123’”、“将用于与基站#B连接的加密秘钥设为‘456’”、“将用于与基站#C连接的加密秘钥设为‘789’”有关的信息。并且，基于这些信息，图14的终端1050选择无线连接的基站(或AP)并连接。

此外，如本实施方式那样，通过利用以LED为例的光源来设定终端要接入的基站，在由终端发送的用于无线的调制信号中不需要用于进行用于终端与基站的无线通信的连接的手续的特别的设定的模式，并且在由基站发送的调制信号中不需要用于进行用于终端与基站的无线通信的连接的手续的特别的设定的模式，从而能够得到提高无线通信的数据传送效率的效果。

(实施方式6)

这里，说明基站和LED被搭载于基站的例子。

图20是表示本实施方式的通信系统的结构的一例的图。图20的通信系统具备例如LED等的可视光的光源、照明、光源、灯，还包括具备无线装置2001的基站2000和终端1050。另外，在图20中，对于与图1、图10同样地动作的部分赋予相同的标号。

另外，假设图20的无线装置2001与无线装置453的通信例如使用电波。

图20的基站(或AP)2000具备例如LED等的可视光、照明、光源、灯。首先，对与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分的动作进行说明。

发送部101以有关SSID的信息1001－1、有关加密秘钥的信息1001－2、数据1002为输入，基于这些输入信号生成(光)调制信号，输出调制信号103。并且，例如从光源104发送调制信号103。

接着，对有关SSID的信息1001－1及有关加密秘钥的信息1001－2进行说明。

首先，对有关SSID的信息1001－1进行说明。

有关SSID的信息1001－1是表示图20中的基站(或AP)2000的例如使用电波的无线装置2001的SSID的信息。即，“与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分”能够对终端提供向作为安全的基于无线的接入目的地的无线装置2001的接入。由此，能够得到图20的终端1050能够从无线装置2001安全地获得信息的效果。

另一方面，基站200的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分能够将对无线装置2001接入的终端限制为处于能够接收基站200中的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送(照射)的光信号的空间中的终端。另外，终端1050既可以在接收到以预先设定的方式发送的光信号的情况下判别为被通知的SSID是安全的基站的SSID，也可以进行判别是否安全的处理。例如，也可以由基站200中的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分将规定的识别符包含在光信号中而发送，终端基于接收到的识别符进行被通知的SSID是否是安全的基站的SSID的判断。

另外，在图20中仅表示了基站(或AP)2000，但例如即使存在基站(或AP)2000以外的基站(或AP)，图20的终端1050也接入基站(或AP)2000而获得信息。

有关加密秘钥的信息1001－2是与图20的终端1050为了与图20中的无线装置2001进行通信而需要的加密秘钥有关的信息，图20的终端1050通过从与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分得到该信息，能够在与无线装置2001之间进行被加密的通信。图20的终端1050接收基站200的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的调制信号。

另外，对于在图20的终端1050中与图1的终端150、图10的终端1050同样地动作的构成要素赋予相同的标号。

终端1050具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收基站200中的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，从接收数据输出例如作为连接目的地的基站的无线装置2001的SSID的信息1051及用于与作为连接目的地的基站的无线装置2001进行通信的加密秘钥的信息1052。例如，在无线LAN(Local Area Network)中，作为加密的方式有WEP(Wired Equivalent Privacy)、WPA(Wi－Fi Protected Access)、WPA2(Wi－FiProtected Access2)(PSK(Pre－Shared Key)模式、EAP(Extended AuthenticationProtocol)模式)。另外，加密方法并不限于此。

显示部157以SSID的信息1051、加密秘钥的信息1052为输入，例如显示终端具备的无线装置453接入的通信对方的SSID及加密秘钥(将该显示命名为本实施方式的第1显示)。

例如，在第1显示后，图20的终端1050具备的无线装置453以SSID的信息1051及加密秘钥的信息1052为输入，确立与基站(或AP)2000的无线装置2001的连接(例如，假设连接利用电波)。此时，基站(或AP)2000的无线装置2001也在与图20的终端1050具备的无线装置453进行通信的情况下，将调制信号例如使用电波发送。

然后，图20的终端1050具备的无线装置453以数据1053及控制信号1054为输入，按照控制信号154的控制，对数据1053施以调制，将调制信号作为电波发送。并且，例如基站(或AP)2000的无线装置2001对网络发送数据(471)，并接收来自网络的数据(472)。然后，例如基站(或AP)2000的无线装置2001对图20的终端1050将调制信号作为电波发送。图20的终端1050具备的无线装置453对作为电波接收到的调制信号进行解调、纠错解码等处理，取得接收数据1056。显示部157基于接收数据1056进行显示。

图11表示图20的基站(或AP)2000的无线装置2001发送的调制信号的帧结构的一例。在图11中，横轴是时间，对于与图2、图6同样的码元赋予相同的标号而省略说明。

有关SSID的码元600－1是用于发送图20的有关SSID的信息1001－1的码元，有关加密秘钥的码元1101是用于发送图20的有关加密秘钥的信息1001－2的码元。数据码元1102是用于发送数据1002的码元。

基站(或AP)2000的无线装置2001发送前导码201、控制信息码元202、有关SSID的码元600－1、有关加密秘钥的码元1101、数据码元1102。另外，图20的基站(或AP)2000的无线装置2001也可以发送包含图11中记载的码元以外的码元的帧。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图11的结构。

图12表示图20的终端1050具备的无线装置453发送的调制信号的帧结构的一例。在图12中，横轴是时间。如图12所示，图20的终端1050具备的无线装置453例如发送前导码1201，然后发送控制信息码元1202、信息码元1203。

此时，前导码1201是接收由图20的终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站(或AP)2000的无线装置2001例如为了进行信号检测，时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等而使用的码元。

控制信息码元1202例如包含在生成调制信号中使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，基站(或AP)2000的无线装置2001基于该控制信息码元1202中包含的信息而实施调制信号的解调等。

信息码元1203是用于图20的终端1050的无线装置453传送数据的码元。

另外，图20的终端1050的无线装置453也可以发送包含图12中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图12的结构。并且，在图12中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即，也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

图7表示图20的无线装置2001发送的调制信号的帧结构的一例。在图7中，设横轴为时间。如图7所示，假设基站470例如发送前导码701，然后发送控制信息码元702、信息码元703。

此时，假设前导码701是用于由接收图20的无线装置2001发送的调制信号的图2的终端1050的无线装置453例如进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等的码元。

假设控制信息码元702例如包含在生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，图20的终端1050的无线装置453基于该码元的信息实施调制信号的解调等。

信息码元703是用于图20的无线装置2001传送数据的码元。

另外，图20的基站2000的无线装置2001也可以发送包含图7中记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图7的结构。并且，在图7中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即，也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

此外，例如可以考虑基站200中的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的图11的帧结构的调制信号以有规则的定时例如被反复发送的方法。由此，多个终端能够实施在上述中说明那样的动作。

图21是表示上述的图20的“与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分”、“终端1050”、“基站(或AP)的无线装置2001”实施的处理的一例的流程图。

首先，如图13的1301那样，图20的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送图11的帧结构的调制信号。

接着，如图13的1302那样，接收图20的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的调制信号，图20的终端1050取得终端1050要接入的基站的SSID。

同时，如图13的1303那样，图20的终端1050取得在与终端要接入的基站470的通信中使用的加密秘钥。

并且，图20的终端1050实施与图20的基站2000的无线装置2001的通过电波的连接(1304)。

通过图20的基站2000的无线装置2001的应答，如图13的1305那样，图20的终端1050完成与图20的基站2000的无线装置2001的连接。

接着，如图13的1306那样，图20的终端1050对于图20的基站2000的无线装置2001，将连接目的地的信息使用电波发送给图20的基站2000的无线装置2001。

于是，如图13的1307那样，图20的基站2000的无线装置2001从网络获得用于向图20的终端1050发送的信息。

并且，如图13的1308那样，图20的基站2000的无线装置2001将所获得的信息使用电波发送给图20的终端1050，图20的终端1050得到信息。

图20的终端1050例如在需要时，经由图20的基站2000的无线装置2001从网络取得需要的信息。

如以上这样，基于从基站的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的SSID的信息、加密秘钥的信息，终端与基站(或AP)的无线装置连接而取得信息，由此能够得到能够经由安全性被保证的基站(或AP)安全地获得信息的效果。这是因为，在从可视光的调制信号得到信息的情况下，由于是可视光，所以用户容易进行信息源是否安全的判断。

例如，在从由无线LAN发送的电波的调制信号取得了SSID的情况下，用户难以判别发送了电波的设备。因此，从确保信息的安全性这一点来看，通过可视光通信取得SSID更为适合。

另外，在本实施方式中，说明了基站的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送加密秘钥的信息的情况，但例如在基站(或AP)的无线装置不进行使用加密秘钥的加密的通信的情况下，基站的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分不发送加密秘钥的信息，而仅发送有关SSID的信息，仅通过将有关加密秘钥的结构去除就能够同样地实施。

并且，也可以如图20那样，采取能够进行基站2000的无线装置2001的SSID、加密秘钥的改写的结构。例如，在图20中，作为无线装置2001的输入，有有关SSID的信息1001－1、有关加密秘钥的信息1001－2。基站2000的无线装置2001根据作为输入的有关SSID的信息1001－1、有关加密秘钥的信息1001－2将SSID和加密秘钥改写。如果这样构成，则终端与基站2000的无线装置2001的通信的安全性进一步得到确保(但是，在图20中，基站2000的无线装置2001具有SSID和加密秘钥的改写功能，但也可以是没有该功能的结构)。

此外，基站的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分的结构并不限于图20所示的结构，此外，终端的结构并不限于图20所示的结构，关于基站的无线装置的连接目的地、构成方法，也并不限于图20。

并且，在本实施方式中，在图20中对配置有1个基站(或AP)的情况进行了记载，但终端能够接入的(安全的)基站(或AP)的无线装置也可以存在多个(另外，这些基站的无线装置和终端使用电波进行调制信号的收发)。此时，在图20的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的有关SSID的码元中，也可以包含这些存在多个的基站(或AP)的无线装置各自的SSID的信息。此外，在图20的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的有关加密秘钥的码元中，也可以包含为了与这些存在多个的基站(或AP)的无线装置各自的基站连接而使用的加密秘钥的信息。并且，图20的终端1050也可以基于存在多个的基站的无线装置的SSID的信息、加密秘钥的信息，来选择(例如通过电波的)无线连接的基站(或AP)的无线装置(或者，也可以与多个基站(或AP)的无线装置连接)。

例如，假设具备无线装置的基站(或AP)有3个。将其分别命名为无线装置#A、无线装置#B、无线装置#C。并且，将无线装置#A的SSID设为“abcdef”，将无线装置#B的SSID设为“ghijk”，将无线装置#C的SSID设为“pqrstu”，将用于与无线装置#A连接的加密秘钥设为“123”，将用于与无线装置#B连接的无线装置设为“456”，将用于与无线装置#C连接的加密秘钥设为“789”。

于是，假设基站200的与LED等的可视光、照明、光源、灯关联的部分发送的调制信号的图11的帧结构中的有关SSID的码元600－1包含“将无线装置#A的SSID设为‘abcdef’”、“将无线装置#B的SSID设为‘ghijk’”、“将无线装置#C的SSID设为‘pqrstu’”有关的信息。并且，假设图11的帧结构中的有关加密秘钥的码元1101包含与“将用于与无线装置#A连接的加密秘钥设为‘123’”、“将用于与无线装置#B连接的加密秘钥设为‘456’”、“将用于与无线装置#C连接的加密秘钥设为‘789’”有关的信息。

并且，图20的终端1050接收有关SSID的码元600－1，得到“将无线装置#A的SSID设为‘abcdef’”、“将无线装置#B的SSID设为‘ghijk’”、“将无线装置#C的SSID设为‘pqrstu’”的信息，接收有关加密秘钥的码元1101，得到与“将用于与无线装置#A连接的加密秘钥设为‘123’”、“将用于与无线装置#B连接的加密秘钥设为‘456’”、“将用于与无线装置#C连接的加密秘钥设为‘789’”有关的信息。并且，基于这些信息，图20的终端1050选择(例如通过电波的)无线连接的基站(或AP)并连接。

此外，如本实施方式那样，通过利用以LED为例的光源来设定终端要接入的基站的无线装置，在由终端发送的用于无线的调制信号中不需要用于进行用于终端与基站的无线通信的连接的手续的特别的设定的模式，并且在由基站发送的调制信号中不需要用于进行用于终端与基站的无线通信的连接的手续的特别的设定的模式，能够得到提高无线通信的数据传送效率的效果。

并且，加密秘钥如在前面也说明那样，既可以是用于无线LAN的SSID的加密秘钥，也可以是用于限制连接形态、服务形态、网络的连接范围等的加密秘钥(即，为了某种限制而导入加密秘钥就可以)。

(实施方式7)

这里，对基站有多个、进行接入控制的例子进行说明。

图22是表示本实施方式的通信系统的结构的一例的图。图22的通信系统包括具备例如LED等的可视光的光源、照明、光源、灯的设备1000、终端1050、与终端1050进行通信的例如470－1基站#1、470－2基站#2、470－3基站#3。另外，在图22中，对于与图1、图4、图10同样地动作的部分赋予相同的标号。

图22的设备1000具备例如LED等的可视光、照明、光源、灯。另外，将该设备1000命名为本实施方式的“第5设备”。另外，假设图22的无线装置453与470－1基站#1的通信、无线装置453与470－2基站#2的通信、无线装置453与470－3基站#的通信例如使用电波。

在图22的第5设备1000中，发送部101以有关SSID的信息1001－1、有关加密秘钥的信息1001－2、数据1002为输入，基于这些输入信号生成(光)调制信号，输出调制信号103。并且，例如从光源104发送调制信号103。

接着，对有关SSID的信息1001－1及有关加密秘钥的信息1001－2进行说明。

首先，对有关SSID的信息1001－1进行说明。

有关SSID的信息1001－1例如是表示图22中的470－1基站(或AP)的SSID的信息、表示470－2基站(或AP)的SSID的信息、以及表示470－3基站(或AP)的SSID的信息。另外，作为例子，假设470－1、470－2、470－3基站(或AP)通过电波发送调制信号，接收电波的调制信号。即，第5设备1000能够对终端提供向作为安全的接入目的地的基站470－1、470－2、470－3的接入。由此，图22的终端1050能够得到能够从基站(或AP)470－1、470－2、470－3安全地获得信息的效果。

另一方面，设备1000能够将对基站470－1、470－2、470－3接入的终端限制为处于能够接收到设备1000发送(照射)的光信号的空间中的终端。另外，终端1050既可以在接收到以预先设定的方式发送的光信号的情况下判别为被通知的SSID是安全的基站的SSID，也可以进行判别是否安全的处理。例如，也可以是，设备1000将规定的识别符包含在光信号中而发送，终端基于接收到的识别符进行被通知的SSID是否是安全的基站的SSID的判断。

另外，在图22中表示了基站(或AP)470－1、470－2、470－3，但例如也可以存在基站(或AP)470－1、470－2、470－3以外的基站(或AP)。

有关加密秘钥的信息1001－2是图22的终端1050为了与图22中的基站(或AP)470－1、470－2、470－3进行通信而需要的有关加密秘钥的信息，图22的终端1050通过从图22的第5设备1000得到该信息，能够在“终端与基站(或AP)470－1之间”、“终端与基站(或AP)470－2之间”、“终端与基站(或AP)470－3之间”进行被加密的通信。

图22的终端1050接收第5设备1000发送的调制信号。另外，在图22的终端1050中，对于与图1的终端150、图4的终端450同样动作的构成要素赋予相同的标号。

终端1050具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收第5设备1000发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，从接收数据输出例如作为连接目的地的基站(470－1、470－2、470－3)的SSID的信息1051及用于与作为连接目的地的基站(470－1、470－2、470－3)进行通信的加密秘钥的信息1052。例如，在无线LAN(Local Area Network)中，作为加密的方式，有WEP(Wired Equivalent Privacy)、WPA(Wi－Fi ProtectedAccess)、WPA2(Wi－Fi Protected Access 2)(PSK(Pre－Shared Key)模式、EAP(ExtendedAuthentication Protocol)模式)。另外，加密方法并不限于此。

显示部157以SSID的信息1051、加密秘钥的信息1052为输入，例如显示终端具备的无线装置453要接入的通信对方的SSID及加密秘钥(将该显示命名为本实施方式的第1显示)。

例如，在第1显示后，图10的终端1050具备的无线装置453以SSID的信息1051及加密秘钥的信息1052为输入，确立与基站(或AP)470－1、470－2、470－3中的某一个的连接(例如，假设连接利用电波)。此时，在所连接的基站也与图22的终端1050具备的无线装置453进行通信的情况下，将调制信号例如使用电波发送。

然后，图22的终端1050具备的无线装置453以数据1053及控制信号1054为输入，按照控制信号154的控制，对数据1053实施调制，将调制信号作为电波而发送。

并且，例如所连接的基站(或AP)对网络发送数据(471－1、471－2、471－3中的某一个)，并接收来自网络的数据(472－1、472－2、472－3的某个)。然后，例如假设所连接的基站将调制信号作为电波对图22的终端1050发送。

图22的终端1050具备的无线装置453对作为电波接收到的调制信号进行解调、纠错解码等处理，取得接收数据1056。显示部157基于接收数据1056进行显示。

图22的终端1050接收第5设备1000发送的调制信号。另外，在图22的终端1050中，对于与图1的终端150、图4的终端450同样动作的构成要素赋予相同的标号。

终端1050具备的例如CMOS或有机CMOS等图像传感器等受光部151接收第5设备1000发送的调制信号。并且，接收部153以由受光部151接收到的接收信号152为输入，进行接收信号的解调/纠错解码等处理，输出接收数据154。

数据解析部155以接收数据154为输入，从接收数据例如输出作为连接目的地的基站(470－1、470－2、470－3)的SSID的信息1051及用于与作为连接目的地的基站(470－1、470－2、470－3)进行通信的加密秘钥的信息1052。例如，在无线LAN(Local Area Network)中，作为加密的方式，有WEP(Wired Equivalent Privacy)、WPA(Wi－Fi ProtectedAccess)、WPA2(Wi－Fi Protected Access 2)(PSK(Pre－Shared Key)模式、EAP(ExtendedAuthentication Protocol)模式)、。另外，加密方法并不限于此。

显示部157以SSID的信息1051、加密秘钥的信息1052为输入，例如显示终端具备的无线装置453要接入的通信对方的SSID及加密秘钥(将该显示命名为本实施方式的第1显示)。

例如，在第1显示后，图10的终端1050具备的无线装置453以SSID的信息1051及加密秘钥的信息1052为输入，确立与基站(或AP)470－1、470－2、470－3中的某一个的连接(例如，假设连接利用电波)。此时，所连接的基站也在与图22的终端1050具备的无线装置453进行通信的情况下将调制信号例如使用电波发送。

然后，图22的终端1050具备的无线装置453以数据1053及控制信号1054为输入，按照控制信号154的控制，对数据1053施以调制，将调制信号作为电波发送。

并且，例如所连接的基站(或AP)对于网络发送数据(471－1、471－2、471－3中的某一个)，并接收来自网络的数据(472－1、472－2、472－3中的某一个)。然后，例如假设所连接的基站将调制信号作为电波对图22的终端1050发送。

图22的终端1050具备的无线装置453对作为电波接收到的调制信号进行解调、纠错解码等的处理，取得接收数据1056。显示部157基于接收数据1056进行显示。

作为图22的第5设备1000发送的调制信号，在图22的情况下假设存在3种帧结构。图23是作为3种帧结构中的一个的2300－1帧#1，图24是作为3种帧结构中的一个的2300－2帧结构#2，图25是作为3种帧结构中的一个的2300－3帧结构#3。

图23表示图22的第5设备1000发送的调制信号的2300－1帧#1的结构的例子。在图23中，横轴是时间，对于与图2、图11同样的码元赋予相同的标号并省略说明。图23的2300－1帧#1是用于发送图22的470－1基站#1的SSID的信息和图22的470－1基站#1的加密秘钥(用于向470－1基站#1接入的加密秘钥)的信息的帧。

图23中的有关SSID的码元2301－1是用于发送图22中的有关SSID的信息1001－1的码元。并且，图23中的有关SSID的码元2301－1是用于图22的第5设备1000发送图22的470－1基站#1的SSID的码元。

图23中的有关加密秘钥的码元2302－1是用于发送图22的有关加密秘钥的信息1001－2的码元。并且，图23中的有关加密秘钥的码元2302－1是用于图22的第5设备1000发送图22的470－1基站#1的加密秘钥(用于向470－1基站#1接入的加密秘钥)的码元。

第5设备发送前导码201、控制信息码元202、有关SSID的码元2301－1、有关加密秘钥的码元2302－1、数据码元1102。另外，图22的第5设备1000也可以发送包含图23中记载的码元以外的码元的2300－1帧#1。此外，包括发送码元的顺序在内，2300－1帧#1的结构并不限于图23的结构。

图24表示图22的第5设备1000发送的调制信号的2300－2帧#2的结构的例子。在图24中，横轴是时间，对于与图2、图11同样的码元赋予相同的标号而省略说明。图24的2300－2帧#2是用于发送图22的470－2基站#2的SSID的信息和图22的470－2基站#2的加密秘钥(用于向470－2基站#2接入的加密秘钥)的信息的帧。

图24中的有关SSID的码元2301－2是用于发送图22中的有关SSID的信息1001－1的码元。并且，图24中的有关SSID的码元2301－2是用于图22的第5设备1000发送图22的470－2基站#2的SSID的码元。

图24中的有关加密秘钥的码元2302－2是用于发送图22的有关加密秘钥的信息1001－2的码元。并且，图24中的有关加密秘钥的码元2302－2是用于图22的第5设备1000发送图22的470－2基站#2的加密秘钥(用于向470－2基站#2接入的加密秘钥)的码元。

第5设备发送前导码201、控制信息码元202、有关SSID的码元2301－2、有关加密秘钥的码元2302－2、数据码元1102。另外，图22的第5设备1000也可以发送包含图24中记载的码元以外的码元的2300－2帧#2。此外，包括发送码元的顺序在内，2300－2帧#2的结构并不限于图24的结构。

图25表示图22的第5设备1000发送的调制信号的2300－3帧#3的结构的例子。在图25中，横轴是时间，对于与图2、图11同样的码元赋予相同的标号而省略说明。图25的2300－3帧#3是用于发送图22的470－3基站#3的SSID的信息和图22的470－3基站#3的加密秘钥(用于向470－3基站#3接入的加密秘钥)的信息的帧。

图25表示图22的第5设备1000发送的调制信号的2300－3帧#3的结构的例子。在图25中，横轴是时间，对于与图2、图11同样的码元赋予相同的标号而省略说明。图25的2300－3帧#3是用于发送图22的470－3基站#3的SSID的信息和图22的470－3基站#3的加密秘钥(用于向470－3基站#3接入的加密秘钥)的信息的帧。

图25中的有关SSID的码元2301－3是用于发送图22中的有关SSID的信息1001－1的码元。并且，图25中的有关SSID的码元2301－3是用于图22的第5设备1000发送图22的470－3基站#3的SSID的码元。

图25中的有关加密秘钥的码元2302－3是用于发送图22的有关加密秘钥的信息1001－2的码元。并且，图25中的有关加密秘钥的码元2302－3是用于图22的第5设备1000发送图22的470－3基站#3的加密秘钥(用于向470－3基站#3接入的加密秘钥)的码元。

第5设备发送前导码201、控制信息码元202、有关SSID的码元2301－3、有关加密秘钥的码元2302－3、数据码元1102发送。另外，图22的第5设备1000也可以发送包含图25中记载的码元以外的码元的2300－3帧#3。此外，包括发送码元的顺序在内，2300－3帧#3的结构并不限于图25的结构。

图26表示图22的第5设备发送“图23的2300－1的帧#1”、“图24的2300－2的帧#2”、“图25的2300－3的帧#3”时的发送方法的例子，在图26中，设为横轴是时间。

在图26中，在“帧#1组发送”2601－1、2601－2中，将图23的2300－1的帧#1发送1个以上。并且，在“帧#2组发送”2602－1、2602－2中，将图24的2300－2的帧#2发送1个以上。在“帧#3组发送”2603－1、2603－2中，将图25的2300－3的帧#3发送1个以上。

以下进行此时的详细的说明。

记载了“在‘帧#1组发送’2601－1、2601－2中，将图23的2300－1的帧#1发送1个以上。”，对这一点进行说明。

例如，在受光部151中使用CMOS或有机CMOS等图像传感器的情况下，有可能以运动图像或静止图像的帧单位对接收信号进行处理。另外，例如在运动图像中，在记载为“4K30p”的情况下，意味着1帧的像素数是3840×2160，1秒钟的帧数是30。

因而，如果图22的第5设备发送了在1帧内存在“图23的2300－1的帧#1”、“图24的2300－2的帧#2”、“图25的2300－3的帧#3”的结构的调制信号，则图22的终端1000难以从多个基站中选择要接入的基站。

所以，提出了图26那样的帧结构。

(第1－1方法)

作为第1－1方法，在“帧#1组发送”2601－1、2601－2中存在多个图23的2300－1帧#1，由此使“帧#1组发送”所占用的时间区间成为比运动图像或静止图像的帧长的时间。

通过这样，能够防止图22的终端1050从第5设备1000接收在运动图像或静止图像的1帧内存在“图23的2300－1帧#1”、“图24的2300－2帧#2”、“图25的2300－3帧#3”那样的调制信号，所以图22的终端1050能够容易地从多个基站选择要接入的基站。

(第2－1的方法)

作为第2－1的方法，使图23的2300－1帧#1所占用的时间区间成为比运动图像或静止图像的帧长的时间。例如可以是以下的结构：在图23中的有关SSID的码元2301－1中，包含多个“基站#1的SSID的信息”(反复包含有“基站#1的SSID的信息”)，并且，在有关加密秘钥的码元2302－1中包含多个“基站#1的加密秘钥的信息(用于与基站#1连接的加密秘钥的信息)”(反复包含有“基站#1的加密秘钥的信息(用于与基站#1连接的加密秘钥的信息)”)。

通过这样，能够防止图22的终端1050从第5设备1000接收在运动图像或静止图像的1帧内存在“图23的2300－1帧#1”、“图24的2300－2帧#2”、“图25的2300－3帧#3”那样的调制信号，所以图22的终端1050能够容易地从多个基站选择要接入的基站。

如果同样地考虑，则“帧#2组发送”2602－1、2602－2可以是以下这样的结构。

(第1－2方法)

作为第1－2方法，在“帧#2组发送”2602－1、2602－2中存在多个图24的2300－2帧#2，由此使“帧#2组发送”所占用的时间区间成为比运动图像或静止图像的帧长的时间。

(第2－2的方法)

作为第2－2的方法，使图24的2300－2帧#2所占用的时间区间成为比运动图像或静止图像的帧长的时间。例如可以是以下的结构：在图24中的有关SSID的码元2301－2中，包含多个“基站#2的SSID的信息”(反复包含有“基站#2的SSID的信息”)，并且，在有关加密秘钥的码元2302－2中包含多个“基站#2的加密秘钥的信息(用于与基站#2连接的加密秘钥的信息)”(反复包含有“基站#2的加密秘钥的信息(用于与基站#2连接的加密秘钥的信息)”)。

如果同样地考虑，则“帧#3组发送”2603－1、2603－2可以是以下这样的结构。

(第1－3的方法)

作为第1－3的方法，在“帧#3组发送”2603－1、2603－2中存在多个图25的2300－3帧#3，由此使“帧#3组发送”所占用的时间区间成为比运动图像或静止图像的帧长的时间。

(第2－3的方法)

作为第2－3的方法，使图25的2300－3帧#3所占用的时间区间成为比运动图像或静止图像的帧长的时间。例如可以是以下的结构：在图25中的有关SSID的码元2301－3中，包含多个“基站#3的SSID的信息”(反复包含有“基站#3的SSID的信息”)，并且，在有关加密秘钥的码元2302－3中包含多个“基站#3的加密秘钥的信息(用于与基站#3连接的加密秘钥的信息)”(反复包含有“基站#3的加密秘钥的信息(用于与基站#3连接的加密秘钥的信息)”)。

接着，对如图23至图26那样图22的第5设备1000发送了帧的情况下的效果进行说明。

考虑图27中的2700的区域。假设在○2701－1、2701－2、2701－3、2701－4、2701－5、2701－6、2701－7、2701－8、2701－8、2701－9、2701－10中，配置图22中的第5设备1000。并且，在◎2702－1中配置图22的470－1基站#1，在◎2702－2中配置图22的470－2基站#2，在◎2702－3中配置图22的470－3基站#3。

并且，例如假设在2703的内侧的区域中存在99台具备图22的1050的结构的终端。

此时，例如假设第5设备2701－5、2701－10都发送470－3基站#3的SSID的信息，此外发送用于470－3基站#3的接入的加密秘钥的信息(由于第5设备2701－5、2701－10的最近的基站是470－3基站#3)。

于是，具备图22的1050的结构的终端99台都接入到图22的470－3基站#3，存在难以接入到图22的470－3基站#3的具备图22的1050的结构的终端的可能性高。

如果考虑这一点，则进行：99台具备图22的1050的结构的终端尽可能均等地接入到图22的470－1基站#1(2702－1)、图22的470－2基站#2(2702－2)、470－3基站#3(2702－3)的控制，由此如前面叙述的那样能够得到能够使难以接入到基站的终端的存在变少的效果。

在本实施方式的如图23至图26那样图22的第5设备1000发送了帧的情况下，由于99台具备图22的1050的结构的终端向图22的第5设备接入的定时通常不同，所以成为“进行：99台具备图22的1050的结构的终端尽可能均等地接入到图22的470－1基站#1(2702－1)、图22的470－2基站#2(2702－2)、470－3基站#3(2702－3)那样的控制”。因而，如前面叙述的那样能够得到能够使难以接入到基站的终端的存在变少的效果。

另外，在图26中表示了图22的第5设备发送“图23的2300－1帧#1”、“图24的2300－2帧#2”、“图25的2300－3帧#3”时的发送方法的例子，但图22的第5设备发送“图23的2300－1帧#1”、“图24的2300－2帧#2”、“图25的2300－3帧#3”时的发送方法并不限于此。

另外，在图26中表示了图22的第5设备发送“图23的2300－1帧#1”、“图24的2300－2帧#2”、“图25的2300－3帧#3”时的发送方法的例子，但图22的第5设备发送“图23的2300－1帧#1”、“图24的2300－2帧#2”、“图25的2300－3帧#3”时的发送方法并不限于此。

例如，在图26中，表示了以“帧#1组发送”“帧#2组发送”“帧#3组发送”的顺序反复发送的结构，但“帧#1组发送”“帧#2组发送”“帧#3组发送”不需要以图26那样的顺序发送。例如，也可以将“帧组1发送”“帧组#2发送”“帧组#3发送”在时间上随机地发送，也可以将“帧组1发送”“帧组#2发送”“帧组#3发送”的发送顺序以与图26不同的有规则的顺序发送。只要至少图22的第5设备发送“帧#1组发送”“帧#2组发送”“帧#3组发送”就可以。

此外，在图26中，将“帧#1组发送”“帧#2组发送”“帧#3组发送”连续地发送，但也可以并不一定连续地发送，例如也可以在图26中在帧#1组2601－1和帧#2组发送2602－2之间有时间上的间隔。

并且，在图26中，仅由“帧#1组发送”“帧#2组发送”“帧#3组发送”构成，但也可以存在其他的码元、其他的帧。进而，在图26及图22中将基站设为3台，但基站的数量并不限于此，只要将基站设为2台以上，就能够与基站为3台时同样地动作。因而，例如在有N台基站(N是2以上的整数)的情况下，在进行图26那样的发送的情况下，存在“帧#k组发送”。另外，k为1以上且N以下的整数。并且，在“帧#k组发送”中，包含有关SSID的码元(基站#k的SSID的信息)，此外，包含有关加密秘钥的码元(用于基站#k的接入的加密秘钥的信息)。

图12表示图22的终端1050具备的无线装置453发送的调制信号的帧结构的一例。在图12中，横轴是时间。如图12所示，图22的终端1050具备的无线装置453例如发送前导码1201，然后发送控制信息码元1202、信息码元1203。

此时，前导码1201是接收由图22的终端1050的无线装置453发送的调制信号的基站(或AP)470－1、470－2、470－3例如为了进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等而使用的码元。

控制信息码元1202例如包含生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，基站(或AP)470－1、470－2、470－3基于该控制信息码元1202中包含的信息，实施调制信号的解调等。

信息码元1203是用于图22的终端1050的无线装置453传送数据的码元。

另外，图22的终端1050的无线装置453也可以发送包含图12所记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图12的结构。并且，在图12中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即，也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

图7表示图22的基站470－1、470－2、470－3发送的调制信号的帧结构的一例。在图7中，横轴设为时间。如图7所示，假设基站470－1、470－2、470－3例如发送前导码701、然后发送控制信息码元702、信息码元703。

此时，假设前导码701是接收由基站470－1、470－2、470－3发送的调制信号的图22的终端1050的无线装置453例如用于进行信号检测、时间同步、帧同步、频率同步、频率偏移估计等的码元。

控制信息码元702例如包含生成调制信号时使用的纠错编码方式的方法、有关调制方式的信息、有关帧结构的信息、有关发送方法的信息等的数据，图22的终端1050的无线装置453基于该码元的信息，实施调制信号的解调等。

信息码元703是用于图22的基站(或AP)470－1、470－2、470－3传送数据的码元。

另外，图22的基站(或AP)470－1、470－2、470－3也可以发送包含图7所记载的码元以外的码元的帧(例如，在信息码元的中途包含导频码元(参照码元)的帧等)。此外，包括发送码元的顺序在内，帧结构并不限于图7的结构。并且，在图7中，也可以在频率轴方向上存在多个码元，即，也可以在多个频率(多个载波)中存在码元。

图28是表示上述的图22的“第5设备1000”、“终端1050”、“基站#X(或、AP#X)”实施的处理的一例的流程图。另外，X为1、2或3。

首先，如图28的2801那样，图22的第5设备1000发送图26的帧结构的调制信号。

并且，如图28的2802那样，接收图22的第5设备1000发送的调制信号，图22的终端1050从图22的470－1基站#1、470－2基站#2、470－3基站#3中选择终端1050要接入的基站。

另外，对这一点进行说明。图22的终端1050要进行与基站的接入，接收图22的第5设备1000发送的调制信号。此时，例如在运动图像或静止图像的某1帧中，得到图26中的“帧#1组发送”“帧#2组发送”“帧#3组发送”中的某一个。并且，根据得到的基站的信息(例如SSID)中，图22的终端1050将终端1050要接入的基站决定为图22的470－1基站#1、470－2基站#2、470－3基站#3中的某一个。

如图28的2803那样，接收图22的第5设备1000发送的调制信号，图22的终端1050取得终端1050要接入的基站#X的SSID。

同时，如图28的2804那样，图22的终端1050取得在与终端接入的基站#X的通信中使用的加密秘钥。

并且，图22的终端1050实施与基站#X的通过电波的连接(2805)。

通过基站#X的应答，如图28的2806那样，图22的终端1050完成与基站#X的连接。

并且，如图28的1307那样，图22的终端1050使用电波对基站#X发送连接目的地的信息。

于是，如图28的2808那样，基站#X从网络获得用于向图22的终端1050发送的信息。

并且，如图28的2809那样，基站#X将所获得的信息使用电波向图22的终端1050发送，图22的终端1050得到信息。

图22的终端1050例如在需要时经由基站#X从网络取得需要的信息。

如以上这样，终端基于从第5设备发送的SSID的信息、加密秘钥的信息而与基站(或AP)连接并取得信息，由此能够得到能够经由安全性被保证的基站(或AP)安全地获得信息的效果。这是因为，在从可视光的调制信号得到信息的情况下，用于是可视光，所以用户容易进行信息源是否安全的判断。

例如，在从由无线LAN发送的电波的调制信号取得了SSID的情况下，用户难以判别发送了电波的设备。因此，从确保信息的安全性这一点来看，通过可视光通信取得SSID更为适合。

另外，在本实施方式中，说明了第5设备发送加密秘钥的信息的情况，但例如在基站(或AP)不进行使用加密秘钥的加密的通信的情况下，第5设备不发送加密秘钥的信息而仅发送有关SSID的信息，仅通过将有关加密秘钥的结构去掉就能够同样地实施。

此外，第5设备的结构并不限于图22所示的结构，此外，终端的结构并不限于图22所示的结构，有关基站#1、#2、#3的连接目的地、构成方法也并不限于图22。

并且，在如本实施方式那样实施的情况下，在某个区域中存在多个终端的情况下，能够得到能够使难以接入到基站的终端的存在变少的效果。

另外，在图27中，配置于○2701－1、2701－2、2701－3、2701－4、2701－5、2701－6、2701－7、2701－8、2701－8、2701－9、2701－10的第5设备发送的调制信号的帧结构既可以全部如图26那样相同，也可以是第5设备发送的调制信号分别不同的帧结构，也可以存在多个发送相同帧结构的调制信号的第5设备。

(实施方式8)

根据到此为止说明的实施方式，具备光源/照明而发送光调制信号的发送装置也可以具有从服务器那样的外部装置获得使用光调制信号发送的数据、并每当获得时将发送数据更新的结构。这是因为，由此能够得到能够将用户、设备希望的数据依次更新的效果。

以下，对有关上述的通信系统的例子进行说明。

图29是本实施方式的与光调制信号的发送关联的装置的结构的一例。与光调制信号的发送关联的装置由PLC(Power line communication)(电力线通信)的通信装置2900和发送光调制信号的通信装置2950构成。

PLC的通信装置2900中的调制部2903以数据2901及控制信号2902为输入，基于控制信号2902中包含的例如纠错编码方法(纠错码、编码率、码长(块长)等)、调制方式的信息，进行纠错编码、基于所设定的调制方式的映射，生成调制信号2904并输出。

另外，假设数据2901包含“通过由设备2950发送的光调制信号发送的数据”。

发送部2905以调制信号2904为输入，施以信号处理，生成发送信号2906并输出。另外，发送部2905也可以施以OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)方式关联的信号处理，生成基于OFDM方式的发送信号2906并输出。此外，发送部2905也可以施以wavelet OFDM(小波OFDM)方式关联的信号处理，生成基于wavelet OFDM方式的发送信号2906并输出。其中，对OFDM、wavelet OFDM的多载波方式的发送信号进行了说明，但并不限于此，也可以是单载波方式、波谱扩散通信方式的发送信号。另外，关于wavelet OFDM方式，有非专利文献2及3。

作为PLC的通信装置2900的特征，是“发送信号是具有从DC(Direct Current，直流)到N[Hz]的频谱的信号”这一点。另外，N是比0大的实数。其中，发送信号不一定在从DC(Direct Current，直流)到N[Hz]全部的频率中存在波谱。因而，发送部2905也可以不具备频率变换部(RF(Radio Frequency)部)。

发送信号2006经过电力线，作为接收信号2908被输入至通信装置2950。此外，包含发送信号2006的电力线对设备2950提供电力。解调部2953以接收信号2908为输入，进行解映射、纠错解码等解码处理，输出接收数据2954。

存储部2955以接收数据2954为输入，在判断为“接收数据2954是更新数据”的情况下，将接收数据2954或接收数据2954的一部分存储。并且，发送部2957以存储数据2956为输入。

另外，存储部2955也可以通过控制信号2990进行“接收数据2954是更新数据”的判断。

发送部2957以存储数据2956为输入，进行调制等处理，生成发送信号2958并输出。此时，不进行频率变换(因而，发送信号2958成为具有从DC到P[Hz]的频谱的信号(P是比0大的实数))。

AC－DC变换部2951以接收信号2980为输入，将存在于AC上的接收信号2980变换为DC上的信号，输出变换信号2952。

信号选择部2960以发送信号2958、变换信号2952、控制信号2959为输入，基于控制信号2959选择发送信号2958、变换信号2952中的某一个，作为选择信号2961输出。并且，从光源2962发送选择信号2961。

另外，在信号选择部2960选择变换信号2952作为选择信号2961的情况下，选择信号2961也可以包含变换信号2952以外的信号。

如以上这样，能够得到以下的效果：通过有选择地切换发送信号2958和变换信号2952并发送，能够得到用户、设备希望的数据，并且例如通过将紧急、突发或需要的信息使用变换信号2952来发送，能够更灵活地得到用户、设备希望的数据。此外，能够得到以下的效果：通过对为PLC用而生成的调制信号进行AC－DC变换并作为光调制信号来发送，能够以较小的电路规模将PLC用的调制信号用光调制信号进行中继(由于PLC用的调制信号具有以前说明那样的频谱)，所以能够向更多的用户、设备传送希望的数据。

图30是与图29不同的本实施方式的与光调制信号的发送关联的装置的结构的一例。另外，在图30中，对于与图29同样地动作的部分赋予相同的标号并省略说明。

发送装置3003以数据3001及外部数据3002为输入，进行纠错编码、调制等处理，生成发送信号3004并输出。另外，假设外部数据3002例如包含将存储在存储部2955中的数据进行更新的指示信息。即，假设通信装置2950对通信装置2900发送存储于存储部2955的数据的更新请求。

发送信号3004经过传输通道3005作为接收信号3006被输入至通信装置2900。

接收装置3007以接收信号3006为输入，进行解映射、纠错解码等处理，输出接收数据3008。

调制部2903根据接收数据3008中包含的“通过通信装置2950进行的存储部2955的数据更新请求”的信息，进行是否发送存储部2955的更新数据的判断。

通过如以上那样动作，能够由图30的通信系统得到与在图29的说明中说明的效果同样的效果。

以下，对上述AC－DC变换部2951的动作的一例进行说明。

AC－DC变换部2951从接收信号2980中，例如将具有50Hz或60Hz的交流电源频率的交流电源成分和具有比交流电源频率高的频率的信号成分分离。交流电源成分与信号成分的分离例如可以使用高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器等频率滤波器或其组合来进行。

AC－DC变换部2951对分离出的交流电源成分，施以将交流电源成分变换为直流电源成分的AC－DC变换，生成直流电源成分。AC－DC变换部2951将分离出的信号成分叠加到直流电源成分，生成变换信号2952。这里，将信号成分叠加到直流电源成分的处理例如通过将信号成分经由耦合变压器等结合到供给直流电源成分的电力线来进行。

另外，被叠加了信号成分的直流电源成分不需要是将交流电源成分变换为直流电源成分而得到的，也可以对由通信装置2950所具备的未图示的其他结构生成的直流电源成分叠加信号成分。此外，变换信号2952也可以是包含有不包含直流电源成分的信号成分的信号。

此外、AC－DC变换部2951也可以对分离出的信号成分进行使用放大器的放大等处理。通过该结构，能够对从光源2962发送的光调制信号中包含的信号成分的强度(或振幅)进行控制，所以有可能使光调制信号的接收品质提高。

另外，在使用图29及图30的说明中，举PLC的通信装置2900对供给交流电源的电灯线2907叠加PLC的信号的情况为例进行了说明，但通信装置2900也可以对供给直流电源的电灯线2907叠加PLC的信号。根据该结构，通信装置2950即使不具备AC－DC变换部，也能够将叠加信号成分即PLC的信号后的直流电源作为变换信号2952提供给信号选择部2960及光源2962，所以有可能使通信装置2950的结构简洁化。

另外，在上述说明中，关于PLC的发送信号，说明了具有从DC(Direct Current，直流)到N[Hz]的频谱、但也可以不在全部的频率中存在波谱。以下，对上述那样的PLC的发送信号的一例进行说明。

例如，PLC的信号既可以是被称作低速PLC的使用从10kHz到450kHz的频率进行通信的方式的信号，也可以是被称作高速PLC的使用从2MHz到30MHz或从2MHz到80MHz的频率进行通信的方式的信号。此外，也可以是，用于通信的频带的一部分仅被输出比其他频率小的电力，或设有作为不用于通信的频带的陷波频带。在将设有陷波频带的PLC信号作为光调制信号发送的情况下，用陷波频带的成分被抑制的调制信号来发送被强度调制的光信号。另外，作为对PLC的发送信号设置陷波频带的方法，可以采用使用带阻滤波器等频率滤波器来抑制陷波频带的信号成分的方法、或使用具有较深的滤波特性的Wavelet－OFDM的多载波方式生成不使用陷波频带的子载波的调制信号的方法等。

另外，在上述说明中，以作为传送路而使用电灯线的PLC通信为例进行了说明，但作为传送路也可以使用同轴线缆、双绞线、电话线等的电灯线以外的线缆。

(实施方式9)

在本实施方式中，对在本说明书中说明的发送装置和接收装置的结构的一例进行说明。另外，本实施方式的发送装置的特征点是发送多个光调制信号这一点。

图31表示本实施方式的发送装置和接收装置的结构例。在图31中，发送装置3100发送多个光调制信号，接收装置3150接收多个光调制信号，得到接收数据。

假设图31中的发送装置发送M个光调制信号。另外，假设M是2以上的整数。

发送部3102_i以数据3101_i、控制信号3105为输入，基于控制信号3105中包含的有关纠错编码方法的信息、有关发送方法的信息，实施纠错编码、基于发送方法的信号处理，生成光调制信号3103_i并输出。另外，假设i是1以上M以下的整数。

并且，从光源3104_i发送光调制信号3103_i。

图像传感器等受光部3151接收与光调制信号3103_i对应的光。此时，受光部3151接收与M个光调制信号对应的光。

受光部3151输出与光调制信号3103_i对应的光接收信号3152_i。另外，设i是1以上且M以下的整数。

接收部3153_i以与光调制信号3103_i对应的光接收信号3152_i为输入，进行解调、纠错解码等处理，输出与数据3101_i对应的接收数据3154_i。

数据取得部3155以数据3154_1、数据3154_2、…、数据3154_M为输入，生成数据3156并输出。

图32表示与图31不同的本实施方式的发送装置和接收装置的结构例。另外，在图32中，对与图31同样地动作的部分赋予相同的标号。

分配部3202以信息3201、控制信号3105为输入，基于控制信号3105中包含的有关纠错编码方法的信息，对信息进行纠错编码，生成纠错编码后的数据。并且，分配部3202将纠错编码后的数据进行分配，输出纠错编码后的数据A2001_i。

另外，向M个纠错编码后的数据3101_i的分配怎样进行都可以。例如，也可以将纠错编码后的数据分割为M个，将分割的M个数据序列分别分配到纠错编码后的数据3101_i。此外，也可以从纠错编码后的数据生成由相同的数据构成的M个数据序列，将各个数据序列分配到纠错编码后的数据3101_i。向纠错编码后的数据3101_i的分配方法并不限于这些，只要从纠错编码后的数据生成M个数据序列、并将各个数据系列分配到纠错编码后的数据3101_i就可以。

发送部3102_i以数据3101_i、控制信号3105为输入，基于控制信号3105中包含的有关发送方法的信息，施以基于发送方法的信号处理，生成光调制信号3103_i并输出。另外，假设i是1以上且M以下的整数。

并且，从光源3104_i发送光调制信号3103_i。

图像传感器等的受光部3151接收与光调制信号3103_i对应的光。此时，受光部3151接收与M个光调制信号对应的光。

受光部3151输出与光调制信号3103_i对应的光接收信号3152_i。另外，设i是1以上且M以下的整数。

接收部3153_i以与光调制信号3103_i对应的光接收信号3152_i为输入，进行解调等处理，输出与数据3101_i对应的接收数据(的对数似然比)3154_i。

纠错解码部3251以接收数据(的对数似然比)3154_1、接收数据(的对数似然比)3154_2、…、接收数据(的对数似然比)3154_M为输入，进行纠错解码，输出接收数据3252。

关于使用以上这样的发送装置、接收装置实施本说明书中的各实施方式的情况，也同样能够实施，并且同样能够得到在各实施方式中说明的效果。

(实施方式10)

在本实施方式中，对与在图29、图30的实施方式8中说明的与光调制信号的发送关联的装置不同的与光调制信号的发送关联的装置的结构进行说明。

图33是与图29、图30不同的与光调制信号的发送关联的装置的结构的一例，在图33中，对于与图29同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。

图33的特征点是通信装置2900发送光调制信号这一点。

光源用发送部3301以调制信号2904为输入，进行用于光源用的信号处理，生成光调制信号3302并输出。并且，将光调制信号3302从光源3303作为光而照射。

接收装置3305接受相当于光调制信号的接收信号3304，施以解调、纠错解码等处理，得到接收数据。

通过以上这样，能够得到在实施方式8中说明的效果，并且通过由通信装置2900发送光调制信号，能够实现更多的通信装置得到信息。

图34是与图29、图30、图33不同的与光调制信号关联的装置的结构的一例，在图34中，对与图29、图33同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。

图34与图33不同的点是由发送部2905生成光调制信号3401这一点。因而，发送部2905以调制信号2904为输入，生成用于PLC的发送信号2906及用于光通信(可视光通信)的发送信号3401并输出。另外，用于PLC的发送信号2906及用于光通信(可视光通信)的发送信号3401都是具有从DC到N[Hz](N是比0大的实数)的频谱的信号。但是，并不一定在从DC到N[Hz]全部频率中存在波谱。并且，用于光通信(可视光通信)的发送信号3401从光源3303作为光被照射。

通过以上这样，能够得到在实施方式8中说明的效果，并且通过由通信装置2900发送光调制信号，能够实现更多的通信装置得到信息。

图35是与图29、图30、图33不同的与光调制信号关联的发送装置的结构的一例，在图35中，对于与图29、图30、图33同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。因而，关于图35的各部，由于已经进行了说明，所以省略说明。

通过以上这样，能够得到在实施方式8中说明的效果，并且通过由通信装置2900发送光调制信号，能够实现更多的通信装置得到信息。

图36A是与图29、图30、图33、图34不同的与光调制信号关联的发送装置的结构的一例，在图36A中，对于与图29、图30、图33、图34同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。因而，关于图36A的各部，由于已经进行了说明，所以省略说明。

通过以上这样，能够得到在实施方式8中说明的效果，并且通过由通信装置2900发送光调制信号，能够实现更多的通信装置得到信息。

(补充2)

另外，也可以是FPGA(Field Programmable Gate Array)及CPU(CentralProcessing Unit)的至少一方能够将为了实现在本发明中说明的通信方法而需要的软件的全部或一部分通过无线通信或有线通信进行下载的结构。进而，也可以是能够将用于更新的软件的全部或一部分通过无线通信或有线通信进行下载的结构。并且，也可以将下载的软件保存到存储部中，基于所保存的软件使FPGA及CPU的至少一方动作，由此执行在本发明中说明的数字信号处理。

此时，也可以是具备FPGA及CPU的至少一方的设备以无线或有线而与通信调制解调器连接，通过该设备和通信调制解调器实现在本发明中说明的通信方法。

例如也可以是，在本说明书中记载的基站、AP、终端等通信装置具备FPGA及CPU中的至少一方，通信装置具备用于从外部获得用于使FPGA及CPU的至少一方动作的软件的接口。进而也可以是，通信装置具备用于将从外部获得的软件保存的存储部，通过基于所保存的软件使FPGA、CPU动作，来实现在本发明中说明的信号处理。

也可以是，第1“车或交通工具”具备本说明书中说明的发送装置，第2“车或交通工具”具备本说明书中说明的接收装置，实现数据的收发。

也可以是，将在本说明书中说明的“发送装置或发送装置的功能的一部分”经由接口连接到第1“车或交通工具”，将在本说明书中说明的“接收装置或接收装置的一部分”经由接口连接到第2“车或交通工具”，实施通过收发进行的数据的传送。

此外，也可以是，第1“车或交通工具”具备在本说明书中说明的发送装置，由该发送装置和在本说明书中说明的接收装置实施数据的收发。

也可以是，第2“车或交通工具”具备在本说明书中说明的接收装置，由该接收装置和在本说明书中说明的发送装置实施数据的收发。

进而也可以是，将在本说明书中说明的“发送装置或发送装置的功能的一部分”经由接口连接到第1“车或交通工具”，由该一系列的发送装置和在本说明书中说明的接收装置实施数据的收发。

也可以是，将在本说明书中说明的“接收装置或接收装置的一部分”经由接口连接到第2“车或交通工具”，由在本说明书中说明的发送装置和该一系列的接收装置实施数据的收发。

在“‘车或交通工具’具备在本说明书中说明的发送装置或发送装置的一部分”或“‘车或交通工具’与‘在本说明书中说明的发送装置’或‘在本说明书中说明的发送装置的一部分的功能’经由接口连接的情况下”，作为在本说明书中说明的发送装置具备的光源，也可以使用“车或交通工具”具备的光源。

例如也可以如图36B那样，车B100具备光源B101_1、B101_2、B101_3、B101_4，将这些光源的1个以上作为用于在本说明书中说明的发送装置发送光调制信号的光源。

此外也可以是，发送装置或与发送装置连接的装置具备在车B100搭载的多个光源中选择“将哪个光源作为用于在本说明书中说明的发送装置发送光调制信号的光源来使用”的功能。此外，也可以能够将光源的明亮度、光源的照射角度、光源的位置一起设定。

在“‘车或交通工具’具备在本说明书中说明的接收装置或接收装置的一部分”或“‘车或交通工具’与‘在本说明书中说明的接收装置’或‘在本说明书中说明的接收装置的一部分的功能’经由接口连接的情况下”，作为在本说明书中说明的接收装置具备的受光部，也可以使用“车或交通工具”具备的受光部(例如，图像传感器、光电二极管等)。

例如，也可以如图36C那样，车B100具备受光部B201_1、B201_2、B201_3、B201_4、B201_5、B201_6，将这些受光部的1个以上作为用于在本说明书中说明的接收装置接收光调制信号的受光部。

此外也可以是，接收装置或与接收装置连接的装置具备在车B100搭载的多个受光部中选择“将哪个受光部作为用于在本说明书中说明的接收装置接收光调制信号的受光部来使用”的功能。此外，也可以能够将受光部的角度、受光部的位置一起设定。

进而，也可以将在本说明书中说明的接收装置接收到数据的情况显示在车所搭载的前仪表板、交通工具所搭载的座舱上。此外，也可以通过使车等的方向盘自身或方向盘所具备的振动器振动，向用户通知在本说明书中说明的接收装置接收到数据。

此外也可以是，具备在本实施方式中说明的接收装置的车与终端经由接口连接，使由接收装置得到的数据存储到终端所具备的存储部中。此外，也可以是，车也具备存储部，车将接收数据进行存储。此外，也可以使终端所具备的存储部和车所具备的存储部双方存储接收数据。

在本说明书中，也可以是，服务器提供有关与接收装置关联的处理的应用，终端通过安装该应用而实现在本说明书中记载的接收装置的功能。另外，也可以通过由具备在本说明书中记载的发送装置的通信装置经由网络与服务器连接而向终端提供应用，应用也可以通过其他的具有发送功能的通信装置经由网络与服务器连接而被提供至终端。

同样，在本说明书中，也可以是，服务器提供有关与发送装置关联的处理的应用，通信装置通过安装该应用而实现在本说明书中记载的发送装置的功能。另外，应用也可以通过其他的通信装置经由网络与服务器连接而向被提供至该通信装置。

此外，也可以是，服务器提供有关发送装置具备的光源、接收装置具备的受光部的软件，通过得到该软件，使得发送装置具备的光源能够应对光调制信号的发送，接收装置具备的受光部能够应对光调制信号的接收。

进而，本说明书中的发送装置也可以具有服务器的功能，也可以是，将发送装置具备的应用使用某种通信手段提供给通信装置，通信装置借助通过下载得到的应用，能够实现本说明书中的接收装置。

另外，在本说明书中记载为“照明部”、“光源”，但也可以是显示图像、运动图像、广告等的显示器、投影机发出光、在该光中包含光调制信号的方法。即，“照明部”、“光源”也可以具有发出光的功能以外的功能。此外，“照明部”、“光源”也可以由多个“照明”、“光源”构成。

进而，生成光调制信号并发出光的通信装置使用的发送方法也可以是在本说明书中记载的发送方法以外的方法。此外，光调制信号也可以包含在本说明书中说明的信息以外的信息。

此外，也可以是，LED等照明/光源自身具有在本说明书中说明的发送装置的功能。

进而也可以是，生成发送光调制信号的装置不具备照明或光源，生成发送光调制信号的装置经由接口与照明或光源连接。

在本实施方式中说明的发送装置和接收装置的通信方法也可以是在图36D中表示的通信方法。以下，进行对图36D的说明。

码元映射部输入发送数据，进行基于调制方式的映射，输出码元序列(ci)。

均衡预处理部以码元序列为输入，为了减轻接收侧的均衡处理，对码元序列进行均衡预处理，输出均衡预处理后的码元序列。

埃尔米特(Hermite)对称性处理部以均衡预处理后的码元序列为输入，对均衡预处理后的码元序列进行子载波分配以能够确保埃尔米特对称性，并输出并行信号。

逆(高速)傅里叶变换部以并行信号为输入，对并行信号施以逆(高速)傅里叶变换，输出逆(高速)傅里叶变换后的信号。

并行串行及循环前缀附加部以逆(高速)傅里叶变换后的信号为输入，附加并行串行变换及循环前缀，作为信号处理后的信号输出。

数字模拟变换部以信号处理后的信号为输入，进行数字模拟变换，输出模拟信号，模拟信号从1个以上的例如LED作为光而被输出。

另外，也可以没有均衡预处理部、埃尔米特对称性处理部。即，也可以有不进行均衡预处理部、埃尔米特对称性处理部中的信号处理的情况。

光电二极管以光为输入，通过TIA(Transimpedance Amplifier，跨阻放大器)得到接收信号。

模拟数字变换部对接收信号进行模拟数字变换，输出数字信号。

循环前缀除去及串行并行变换部以数字信号为输入，进行循环前缀除去，然后进行串行并行变换，以并行信号为输入。

(高速)傅里叶变换部以并行信号为输入，进行(高速)傅里叶变换，输出(高速)傅里叶变换后的信号。

检波部以傅里叶变换后的信号为输入，进行检波，输出接收码元序列。

码元解映射部以接收码元序列为输入，进行解映射，得到接收数据序列。

如以上这样，即使将发送光调制信号的发送装置、接收光调制信号的接收装置应用到本说明书中的各实施方式中，各实施方式也同样能够实施。

此外，本实施方式的发送装置和接收装置的通信方法也可以是以下说明的通信方法。

<行扫描采样>

在智能电话或数字相机等中，搭载有CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)传感器等图像传感器。由CMOS传感器拍摄的图像不是整体将严格相同的时刻的风景拍摄，而是例如通过按每个行进行快门动作的卷帘快门方式，按每一行读出传感器接受的光的量。因此，估计读出所需要的时间，按每一行隔着时间差进行受光的开始、结束的控制。即，由CMOS传感器拍摄的图像为将在曝光期间上各有稍稍的时隙的许多行叠加的形式。

是着眼于该CMOS传感器的性质的方式，实现可视光信号接收的高速化。

即，在可视光通信方式的第1例中，通过利用按每一行而曝光时间微妙地稍稍不同的性质，如图36E所示，能够根据1张图像(图像传感器的摄像图像)，按每一行测量多个时间点的光源的亮度、颜色，能够捕捉到以比帧速率更高速地被调制的信号。

将该采样方法称作“行扫描采样”，将在相同的定时被曝光的1列像素称作“曝光行”。

另外，虽然能够以CMOS传感器的卷帘快门方式实现“行扫描采样”，但即使通过CMOS传感器以外的传感器、例如CCD(Charge－Coupled Device)传感器、有机(CMOS)传感器等实现卷帘快门方式，也同样能够实施“行扫描采样”。

但是，在相机功能(运动图像或静止图像的拍摄功能)中的拍摄时的拍摄设定中，即使拍摄高速闪烁的光源，闪烁也不会呈现为沿着曝光行的条纹图案。这是因为，在该设定中，曝光时间与光源的闪烁周期相比非常地充分长，所以如图36F所示，由光源的闪烁(发光样式)带来的亮度的变化被均匀平均化，曝光行间的像素值的变化变得很小，成为大致均匀的图像。

相对于此，如图36G所示，通过将曝光时间设定为光源的闪烁周期以下，能够将光源的闪烁的状态(发光样式)作为曝光行的亮度变化来观测到。

例如，曝光行被设计为与图像传感器的长边方向平行。在此情况下，作为一例，如果将帧速率设为30fps(frames per second)，则在1920×1080尺寸的分辨率下，每秒能得到32400以上的样本，在3840×2160尺寸的分辨率下，每秒能得到64800以上的样本。

<行扫描采样的应用例>

另外，在上述说明中，对按每一行读出表示所接受的光的量的信号的行扫描采样进行了说明，但使用CMOS等图像传感器的光信号的采样方式并不限定于此。作为在光信号的接收中使用的采样方式，可以采用能够取得以比在通常的运动图像的拍摄中使用的帧速率高的采样速率采样的信号的各种各样的方式。例如，也可以采用通过按每个像素具有快门功能的全局快门方式按每个像素对曝光期间进行控制而读出信号的方式，或以被配置为不是行状的形状的多个像素的组单位对曝光期间进行控制而读出信号的方式。此外，也可以采用在与通常的运动图像的拍摄中使用的帧速率下的1帧相当的期间内从同一个像素多次读出信号的方式。

<基于帧的采样>

进而，也可以通过按每个非像素具有快门功能的帧速率方式，在使帧速率高速化的方式下也对光信号进行采样。

本说明书例如在进行了说明的“行扫描采样”、“行扫描采样的应用例”、“基于帧的采样”的哪种方式下都能够实现。

<光源和调制方式>

在可视光通信中，例如可以使用LED(Light Emitting Diode)作为发送机。LED作为照明或显示器的背灯光源正在普及，能够高速地闪烁。

但是，作为可视光通信的发送机来使用的光源不是为了可视光通信而自由地闪烁。如果基于可视光通信的亮度的变化能够被人识别到，则会损害照明等的本来的光源的功能。因此，要求使发送信号不让人的眼睛感到闪变、并且以希望的明亮度照亮。

作为应对该要求的调制方式，例如有被称作4PPM(4－Pulse PositionModulation)的调制方式。4PPM如图36H所示，是通过光源的明暗的4次组合来表现2个比特的方式。此外，4PPM如图36H所示，在4次之中，3次为亮的状态，1次为暗的状态，所以不论信号的内容如何，明亮度的平均(平均亮度)都为3/4＝75％。

为了比较，作为同样的方式，有图36I所示的曼彻斯特编码方式。曼彻斯特编码方式是用2个状态表现1个比特的方式，调制效率是与4PPM相同的50％，但由于在2次之中，1次为亮的状态，1次为暗的状态，所以平均亮度为1/2＝50％。即，作为可视光通信的调制方式，可以说4PPM比曼彻斯特编码方式更适合。但是，即使是基于可视光通信的亮度的变化被人识别的情况，通信性能也不会下降，所以根据用途，使用发生被人识别的亮度的变化的方式也没有问题。因而，发送机(光源)例如也可以使用ASK(Amplitude Shift Keying)方式、PSK(Phase Shift Keying)方式、PAM(Pulse Amplitude Modulation)等调制方式生成调制信号，使光源点亮并照射。

另外，在本说明书中说明的发送装置和接收装置的通信方法并不限定于上述的例子，不论是使用光/可视光/红外线/紫外线等怎样的频率的无线通信方式都同样能够实施。

在本说明书中，有将“有关场所或位置信息的码元”、“有关时刻信息的码元”、“有关SSID的码元”、“有关接入目的地的码元”、“有关加密秘钥的码元”等命名为“码元”而进行说明的情况，但即使不称作“码元”而称作“数据”、“信息”、“字段”、“比特”或“区”，也能够同样地实施各实施方式。此外，也可以采用“码元”、“数据”、“信息”、“字段”、“比特”、“区”以外的称呼方式。此外，发送装置以“有关场所或位置信息的码元”、“有关时刻信息的码元”、“有关SSID的码元”、“有关接入目的地的码元”、“有关加密秘钥的码元”等怎样的码元结构进行发送都可以，重要的是将“有关场所或位置信息的数据”、“有关时刻信息的数据”、“有关SSID的数据”、“有关接入目的地的数据”、“有关加密秘钥的数据”等传送给通信对方。

在本说明书中，在具备“光源”、“照明部”等的发送装置中，“光源”、“照明部”也可以由多个“光源”、多个“照明”构成。

(实施方式A1)

在本实施方式中，对光调制信号的接收方法、接收系统进行说明。

图37表示由本实施方式的通信装置构成的系统。

通信装置(例如终端等)3700是接收光调制信号的装置。受光部3702以光调制信号3701为输入，输出接收信号3704。

存储部3704以接收信号3703为输入而存储。并且，存储部3704将所存储的数据作为存储数据3705输出。

发送装置3707以数据3706、存储数据3705为输入，进行纠错编码、调制等处理，输出调制信号3708。

通信装置(例如，基站、AP(Access Point)等)3750的接收装置3701接收通信装置3700发送的调制信号3708，即以调制信号3708为输入。接收装置3701进行解调、纠错解码等处理，输出接收数据3752。

接收数据3752经由网络3770被作为数据3771送到服务器3772。

服务器3772以数据3771为输入，进行光调制信号3701的例如解调、纠错解码，得到光调制信号3701中包含的数据3773并输出。

并且，数据3773经由网络3770，作为数据3753被输入至发送装置3754。通信装置3750具备的发送装置3754以数据3753为输入，进行纠错编码、调制等处理，输出调制信号3755。

通信装置3700具备的接收装置3720以调制信号3755为输入，进行解调、纠错解码等处理，得到接收数据3721并输出。此时，接收数据3721为包含在光调制信号3701中的数据。

对于上述的图37的动作的说明，使用图38进行说明。

在图38中，“终端”相当于图37的通信装置3700，“基站”相当于图37的通信装置3750，“服务器”相当于图37的服务器3772。

首先，终端经由基站向服务器接入(3801)。于是，服务器确认终端已接入的情况(3802)。

并且，假设终端接收到光调制信号。于是，终端制作与用于向服务器发送的光调制信号有关的数据。但是，该数据不是光调制信号中包含的数据。

所以，终端为了将“与光调制信号有关的数据”传送给服务器而对基站发送(3803)。

基站接收终端发送的“与光调制信号有关的数据”(3804)。并且，基站将该接收数据向服务器发送。

于是，服务器得到基站发送的“与光调制信号有关的数据”(3806)。并且，服务器根据与光调制信号有关的数据，进行光调制信号的解调、纠错解码等处理，得到光调制信号中包含的数据(3807)。并且，服务器将光调制信号中包含的数据、即通过解调等处理得到的数据向基站发送，基站将该数据发送给终端(3808)。

由此，终端得到光调制信号的接收数据。

通过以上这样，能够得到以下的效果：具有用于与图像传感器等的受光部及服务器连接的通信功能的终端不用追加新的信号处理部就能够得到光调制信号的接收数据，即，能够在削减终端的电路规模/运算规模的同时得到光调制信号的接收数据。

另外，在本实施方式中，称作终端、基站、服务器而进行了说明，但并不限于该叫法，可以通过具有通信功能的装置构成系统。此外，本实施方式中说明的光调制信号的接收方法能够作为在本说明书中说明的光调制信号的接收方法而应用。

(实施方式A2)

在本实施方式中，对利用光调制信号的运动图像提供方法进行说明。

图39A表示与本实施方式的利用光调制信号的运动图像提供方法关联的系统的第一例。

如图39A所示，上述系统具备通信系统3970和终端3980。通信系统3970具备多个相机3971A、3971B、…、3971N、服务器3972和多个发送装置3973A、3973B、…、3973N。

多个相机3971A等通过拍摄而生成图像数据。

服务器3972保存多个相机3971A等分别生成的图像数据。

多个发送装置3973A等是与多个相机3971A等一对一地对应的多个发送装置3973A等，多个发送装置3973A等分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，该信息是与用于向保存有与该发送装置对应的相机生成的图像数据的服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

例如，上述信息也可以包含表示图像数据被保存的保存场所的地址信息。地址信息例如是URL。地址信息例如可以作为“包含访问关联信息的码元”而包含在光调制信号的帧中。

例如，上述信息也可以包含加密秘钥，该加密秘钥在用于终端向保存有图像数据的保存场所进行访问的通信的加密中被使用。上述加密秘钥例如可以作为“有关加密秘钥的码元”包含在光调制信号的帧中。

例如，上述信息也可以包含用于终端向保存有图像数据的保存场所进行访问的无线通信的基站的识别符。基站的识别符例如是SSID。上述基站的识别符例如可以作为“有关SSID的码元”包含在光调制信号的帧中。

例如，上述信息也可以包含表示图像数据被拍摄的场所的位置的位置信息。位置信息例如是能够唯一地确定体育场的座席的识别符。上述位置信息例如可以作为“有关位置信息的码元”包含在光调制信号的帧中。

此外，终端3980具备接收装置3981和收发装置3982。

接收装置3981接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光。

收发装置3982从由接收装置3981接收到的信息所表示的保存场所接收图像数据。

接着，对上述系统的处理进行说明。

图39B是表示与利用光调制信号的运动图像提供方法关联的处理的例子的流程图。

如图39B所示，在步骤S3971中，通过由多个相机3971A等进行的摄像，生成图像数据。

在步骤S3972中，将多个相机3971A等分别生成的图像数据向服务器3972保存。

由多个发送装置3973A等分别发送作为可视光通信信号而包含与用于向保存有与该发送装置对应的相机生成的图像数据的服务器3972内的保存场所进行访问的通信有关的信息的光。

在步骤S3981中，接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光。

在步骤S3982中，从接收到的信息所表示的保存场所接收图像数据。

以下，对该系统更详细地进行说明。

图39C表示与本实施方式的利用光调制信号的运动图像提供方法关联的系统的第二例。

该系统由运动图像提供系统3999和终端3950_1、3950_2构成。运动图像提供系统3999相当于上述通信系统。

第1相机3902_1与服务器3905进行通信，第1相机3902_1将包含第1拍摄数据的信号3903_1向服务器3905发送，服务器3905将包含第1数据的信号向第1相机3902_1发送。

第2相机3902_2与服务器3905进行通信，第2相机3902_2将包含第2拍摄数据的信号3903_2向服务器3905发送，服务器3905将包含第2数据的信号向第2相机3902_2发送。

第3相机3902_3与服务器3905进行通信，第3相机3902_3将包含第3拍摄数据的信号3903_3向服务器3905发送，服务器3905将包含第3数据的信号向第3相机3902_3发送。

此时，服务器3905将第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像(相当于第1拍摄数据)向访问的终端等提供。同样，服务器3905将第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像(相当于第2拍摄数据)向访问的终端等提供。并且，服务器3905将第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像(相当于第3拍摄数据)向访问的终端等提供。

第1发送装置3901_1具备用于发送(照射)光调制信号的发送装置，假设发送的光调制信号包含用于得到“第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像(相当于第1拍摄数据)”的服务器3905的访问目的地的信息(例如URL(uniform resource locator)等)。因此，通过接收(受光)第1发送装置3901_1发送(照射)的光调制信号，接收到的终端能够得到服务器3905的访问目的地的信息，能够得到“第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像(相当于第1拍摄数据)”。

第2发送装置3901_2具备用于发送(照射)光调制信号的发送装置，假设发送的光调制信号包含用于得到“第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像(相当于第2拍摄数据)”的服务器3905的访问目的地的信息(例如URL等)。因此，通过接收(受光)第2发送装置3901_2发送(照射)的光调制信号，接收到的终端能够得到服务器3905的访问目的地的信息，能够得到“第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像(相当于第2拍摄数据)”。

第3发送装置3901_3具备用于发送(照射)光调制信号的发送装置，假设发送的光调制信号包含用于得到“第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像(相当于第3拍摄数据)”的服务器3905的访问目的地的信息(例如URL等)。因此，通过接收(受光)第3发送装置3901_3发送(照射)的光调制信号，接收到的终端能够得到服务器3905的访问目的地的信息，能够得到“第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像(相当于第3拍摄数据)”。

另外，在运动图像中也可以包含声音、音频。

第1通信装置3911_1是与终端3950_1或终端3950_2等进行通信的装置。服务器3905将包含数据的信号3906_1(3909_1)作为输出经由网络3908_1向第1通信装置3911_1输入。并且，第1通信装置3911_1发送包含该数据的调制信号3912_1。

另一方面，第1通信装置3911_1接收来自终端的接收信号3913_1，进行解调等信号处理，得到接收数据，输出包含该数据的信号3910_1。信号3910_1(3907_1)经由网络被输入至服务器3905。

第2通信装置3911_2是与终端3950_1或终端3950_2等进行通信的装置。服务器3905将包含数据的信号3906_2(3909_2)作为输出经由网络3908_2向第2通信装置3911_2输入。并且，第2通信装置3911_2发送包含该数据的调制信号3912_2。

另一方面，第2通信装置3911_2接收来自终端的接收信号3913_2，进行解调等信号处理，得到接收数据，输出包含该数据的信号3910_2。信号3910_2(3907_2)经由网络被输入至服务器3905。

终端3950_1具备“将光调制信号接收、解调的接收装置3951_1”及“与第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2进行通信的收发装置3954_1”。

接收装置3951_1接收(第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2或第3发送装置3901_3发送的)光调制信号3952_1，对光调制信号3952_1进行解调、纠错解码等处理，得到接收数据3953_1并输出。

收发装置3954_1以数据3955_1及(接收)数据3953_1为输入，例如施以纠错编码、调制等信号处理，生成调制信号3957_1并输出。

另一方面，收发装置3954_1以第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2等发送的调制信号的接收信号3958_1为输入，进行解调、纠错解码等处理，得到接收数据3956_1并输出。

同样，终端3950_2具备“将光调制信号、解调的接收装置3951_2”及“与第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2进行通信的收发装置3954_2”。

接收装置3951_2接收(第1发送装置3901_1或第2发送装置3901_2或第3发送装置3901_3发送的)光调制信号3952_2，对光调制信号3952_2进行解调、纠错解码等处理，得到接收数据3953_2并输出。

收发装置3954_2以数据3955_2及(接收)数据3953_2为输入，例如施以纠错编码、调制等信号处理，生成调制信号3957_2并输出。

另一方面，收发装置3954_2以第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2等发送的调制信号的接收信号3958_2为输入，进行解调、纠错解码等处理，得到接收数据3956_2并输出。

接着，使用图40、图41、图42，对图39C的利用光调制信号的运动图像提供方法及系统的动作进行说明。

图40表示例如体育场的场景的一例。假设在场地4001中进行足球比赛。并且，假设在区域4002中发生了得分场景。另外，在图40中，对于相当于图39C的装置赋予相同的标号。

假设为了拍摄场地的比赛状况、观众的状况等的运动图像或静止图像，设置有第1相机3902_1、第2相机3902_2、第3相机3902_3、第4相机3902_4。另外，关于与第1相机3902_1、第2相机3902_2、第3相机3902_3、第4相机3902_4关联的动作，由于已使用图39C进行了说明，所以省略说明。

与第1相机3902_1、第2相机3902_2、第3相机3902_3、第4相机3902_4一起，设置有第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3、第4发送装置3901_4。另外，关于与第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3、第4发送装置3901_4关联的动作，由于已使用图39C进行了说明，所以省略说明。此时，可以将第1发送装置3901_1设置在第1相机3902_1的附近，将第2发送装置3901_2设置在第2相机3902_2的附近，第3发送装置3901_3设置在第3相机3902_3的附近，第4发送装置3901_4设置在第4相机3902_4的附近。此外，第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3、第4发送装置3901_4也可以兼具备用于向体育场的场地照射光的照明。

在图40中，第1终端3950_1及使用第1终端3950_1的用户处于如图40所示的位置，没有看到在区域4002中发生的得分场景的可能性较高。随之，假设使用第1终端3950_1的用户有想要观看与发生得分场景的区域4002较近的相机即第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的需求。

所以，假设用户进行将第1终端3950_1的接收装置3951的受光部朝向第3相机3902_3的方向的动作。由此，第1终端3905_1接收处于第3相机3902_3的附近的第3发送装置3901_3发送(照射)的光调制信号。

以该动作为起点，第1终端3905_1得到第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的信息，使用图41、图42对其详细的动作进行说明。

图41表示第k相机3902_k、第k发送装置3901_k、服务器3905的动作流程的例子。另外，在图40那样的场景中，k为1、2、3或4。但是，相机、发送装置的数量并不限于4。

此外，在图39C、图40中，以发送包含用于得到“第k相机3902_k拍摄的运动图像或静止图像(相当于第k拍摄数据)”的服务器3905的访问目的地的信息(例如URL等)的光调制信号的装置是1个的情况为例进行说明，但发送包含用于得到“第k相机3902_k拍摄的运动图像或静止图像(相当于第k拍摄数据)”的服务器3905的访问目的地的信息(例如URL等)的光调制信号的装置也可以存在多个，即使存在多个也同样能够实施。

如图41所示，假设第k相机3902_k进行了运动图像或静止图像的拍摄(4101)。

接着，第k相机3902_k将所拍摄的数据向服务器3905发送。并且，第k相机3902_k将用于阅览处于服务器中的运动图像或静止图像的访问目的地的信息向第k发送装置3901_k发送(4102)。

于是，第k发送装置3901_k得到用于阅览服务器保有的运动图像或静止图像的访问目的地的信息。并且，第k发送装置3901_k发送(照射)包含该信息的光调制信号(4103)。

此外，服务器3905将第k相机3902_k发送的拍摄数据存储并进行分发(4104)。

另外，在图41的例子中，设为“第k相机3902_k将用于阅览处于服务器中的运动图像或静止图像的访问目的地的信息向第k发送装置3901_k发送”，但也可以没有该动作，而是第k发送装置3901_k预先保有“用于阅览处于服务器中的运动图像或静止图像的访问目的地的信息”。此外，作为其他方法，“第k相机3902_k将用于阅览处于服务器中的运动图像或静止图像的访问目的地的信息向第k发送装置3901_k发送”的动作并不限于图41的定时，是怎样的定时都可以。

图42表示在图40的状态下、第1终端3950_1要得到由第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的信息时的、第1终端3950_1、第3发送装置3902_3、第1通信装置3911_1的动作流程的例子。

如图42所示，第3发送装置3901_3得到用于阅览处于服务器3905中的“第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像”的访问目的地的信息。并且，第3发送装置3901_3发送(照射)包含该信息的光调制信号(4201)。

第1终端3950_1的用户由于想要观看从第3相机3902_3的附近拍摄的运动图像或静止图像，所以第1终端3950_1尝试想要接收(受光)从第3相机3902_3附近照射的光调制信号、即第3发送装置3901_3发送的光调制信号，接收光调制信号(4202)。

于是，第1终端3950_1通过接收第3发送装置3901_3发送的光调制信号，获得用于得到第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的访问目的地的信息，所以第1终端3950_1通过收发装置3954_1经由第1通信装置3911_1请求向服务器3905的访问(4203)。

第1通信装置3911_1接收第1终端3950_1所具备的收发装置3954_1发送的调制信号3957_1。并且，第1通信装置3911_1了解到“第1终端3950_1请求了第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的数据”，向服务器3905访问，得到“第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像”的信息(4204)。

并且，第1通信装置3911_1发送包含“第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像”的信息的调制信号3912_1(4205)。

于是，第1终端3950_1接收第1通信装置3911_1发送的调制信号3912_1，得到“第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像”的信息(4206)。

在说明图40的场景时，记载了作为终端而存在1台“第1终端3950_1”的例子，但并不限于此，即，也可以多个终端例如对第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的信息进行访问。

此外，在图39C中，说明了作为用于向服务器3950访问的通信装置而存在第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2这2台的例子，但并不限于此，也可以“存在1台通信装置”，也可以“存在2台以上的通信装置”。

通过以上这样，能够得到使用终端的用户能够简单地得到希望的运动图像或静止图像数据的效果。

接着，说明图39C中的各设备发送的调制信号的帧结构的例子。

图43表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的帧结构的一例，设横轴是时间。例如，假设第k发送装置3901_k按前导码4301、包含第k相机拍摄的运动图像或静止图像数据的访问关联信息的码元、数据码元4303的顺序进行发送。

另外，假设前导码4301包含用于通信对方的接收装置进行时间等的同步的码元、用于通信对方的接收装置进行信号检测的码元、通信对方的接收装置为了将各码元解调而需要的控制信息(例如，通信方式的信息、调制方式的信息、有关纠错码的信息)码元。

包含第k相机拍摄的运动图像或静止图像数据的访问关联信息的码元4302是用于向作为通信对方的接收装置通知与第k相机拍摄的运动图像或静止图像数据的访问目的地有关的信息的码元。

数据码元4303是用于第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3向第1终端3950_1、第2终端3950_2等的终端传送数据的码元。

另外，在图43中，也可以在频率轴方向即载波方向上存在码元。因而，也可以是OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)等的多载波方式的调制信号，此外，也可以将在图43中表示的码元以外的码元包含在帧中。此外，关于发送码元的顺序，并不限于图43。

图44表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的与图43不同的帧结构的一例，设横轴是时间。另外，在图44中，对于与图43同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。

在图44中，与图43不同的点是在帧中包含有关SSID的码元4401这一点。即，第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3向终端通知第1终端3950_1、第2终端3950_2等的终端能够访问的例如无线LAN的SSID。由此，终端能够容易且安全地实施向无线LAN的连接。另外，关于使用有关SSID的码元4401的向无线LAN等的接入方法的详细情况，已在实施方式1至实施方式7中说明，所以省略说明。

由此，第1终端3950_1、第2终端3950_2等终端能够经由无线LAN等的接入点，访问第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像的数据、第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像的数据、第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的数据。

另外，在这样的情况下，图39C的第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2例如成为无线LAN的接入点。此外，在图44中，也可以在频率方向即载波方向上存在码元。因而，也可以是OFDM等的多载波方式的调制信号，此外，也可以在帧中包含图44所示的码元以外的码元。此外，关于发送码元的顺序，并不限于图44。

图45表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的与图43、图44不同的帧结构的一例，设横轴是时间。另外，在图45中，对于与图43、图44同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。

在图45中，与图43、图44不同的点是在帧中包含有有关加密秘钥的码元4501这一点。即，第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3向终端通知第1终端3950_1、第2终端3950_2等终端能够接入的例如无线LAN的SSID及该无线LAN的加密秘钥。由此，终端能够容易且安全地实施向无线LAN的连接。另外，关于使用有关SSID的码元4401、有关加密秘钥的码元4501的向无线LAN等的接入方法的详细情况，已在实施方式1至实施方式7中说明，所以省略说明。

由此，第1终端3950_1、第2终端3950_2等终端能够经由无线LAN等的接入点，访问第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像的数据、第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像的数据、第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的数据。

另外，在这样的情况下，图39C的第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2例如成为无线LAN的接入点。此外，在图45中，也可以在频率方向即载波方向上存在码元。因而，也可以是OFDM等的多载波方式的调制信号，此外，也可以在帧中包含图45所示的码元以外的码元。此外，关于发送码元的顺序，并不限于图45。

图46表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的与图43、图44、图45不同的帧结构的一例，设横轴是时间。另外，在图46中，对于与图43、图45同样动作的部分赋予相同的标号而省略说明。

图46的特征点是不包含有关SSID的码元而在帧中包含有关加密秘钥的码元4501这一点。此时，采用以下的2个方法中的哪一个都可以。

(第1方法)

分别存在“如图44那样发送包含有关SSID的码元4401的帧的发送装置”和“如图46那样发送包含有关加密秘钥的码元4501的帧的发送装置”。终端接收这两个发送装置的光调制信号，能够向无线LAN等的通信装置接入。

并且，终端能够经由无线LAN等的通信装置，访问第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像的数据、第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像的数据、第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的数据。

另外，也可以在图44的帧结构、图46的帧结构的某一个帧中，不包括包含第k相机拍摄的运动图像或静止图像数据的访问关联信息的码元4302。

由此，第1终端3950_1、第2终端3950_2等终端能够经由无线LAN等的接入点，访问第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像的数据、第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像的数据、第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的数据。

另外，在这样的情况下，图39C的第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2例如成为无线LAN的接入点。此外，在图46中，也可以在频率方向即载波方向上存在码元。因而，也可以是OFDM等的多载波方式的调制信号，此外，也可以在帧中包含图46所示的码元以外的码元。此外，关于发送码元的顺序，并不限于图46。

(第2方法)

考虑终端能够获得无线LAN等的接入点的信息的状态。在此情况下，假设终端接收图46的帧结构的光调制信号而得到了有关加密秘钥的码元4501。由此，终端能够向无线LAN等的接入点连接。因此，第1终端3950_1、第2终端3950_2等终端能够经由无线LAN等的接入点，访问第1相机3902_1拍摄的运动图像或静止图像的数据、第2相机3902_2拍摄的运动图像或静止图像的数据、第3相机3902_3拍摄的运动图像或静止图像的数据。

另外，在这样的情况下，图39C的第1通信装置3911_1、第2通信装置3911_2例如成为无线LAN的接入点。此外，在图46中，也可以在频率方向即载波方向上存在码元。因而，也可以是OFDM等的多载波方式的调制信号，此外，也可以在帧中包含图46所示的码元以外的码元。

通过如以上这样实施，能够得到以下的效果：为了得到在用户希望的位置拍摄的运动图像或静止图像，通过用户将终端朝向用户希望的位置的方向这样的简单的动作，终端能够得到在用户希望的位置拍摄的运动图像或静止图像。

(实施方式A3)

在本实施方式中，对在实施方式A2中说明的图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的帧结构、并且与图43至图46不同的帧结构进行说明。

图47表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的帧结构的一例，设横轴是时间。图47的帧结构除了构成图43的帧的码元以外，还包括包含位置信息的码元4701。例如，在图39C中的第1发送装置3901_1发送图47的帧结构的情况下，假设包含位置信息的码元4701包含第1发送装置3901_1或第1相机3902_1所在的位置附近的信息。例如，也可以是体育场的座席的信息。

通过这样，能够得到以下的效果：终端能够获得拍摄了要得到信息的运动图像或静止图像的位置的信息，终端能够判断该信息是否是希望的运动图像或静止图像的信息。

进而，还能够得到以下的效果：在体育场等中，终端得到包括图47中包含的位置信息的码元4701，由此使用终端的用户能够容易地找到座席。

另外，在图47中，也可以在频率轴方向即载波方向上存在码元。因而，也可以是OFDM等的多载波方式的调制信号，此外，也可以在帧中包含在图47中表示的码元以外的码元。此外关于发送码元的顺序，并不限于图47。

图48表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的帧结构的一例，设横轴是时间。图48的帧结构除了构成图44的帧的码元以外也可以还包括包含位置信息的码元4701。例如，在图39C中的第1发送装置3901_1发送图48的帧结构的情况下，假设包含位置信息的码元4701包含第1发送装置3901_1或第1相机3902_1所在的位置附近的信息。例如，也可以是体育场的座席的信息。

通过这样，能够得到以下的效果：终端能够获得拍摄了要得到信息的运动图像或静止图像的位置的信息，终端能够判断该信息是否是希望的运动图像或静止图像的信息。

进而，还能够得到以下的效果：在体育场等中，终端得到包括图48中包含的位置信息的码元4701，由此使用终端的用户能够容易地找到座席。

图49表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的帧结构的一例，设横轴是时间。图49的帧结构除了构成图45的帧的码元以外，还包括包含位置信息的码元4701。例如，在图39C中的第1发送装置3901_1发送图49的帧结构的情况下，假设包含位置信息的码元4701包含有第1发送装置3901_1或第1相机3902_1所在的位置附近的信息。例如，也可以是体育场的座席的信息。

通过这样，能够得到以下的效果：终端能够获得拍摄了要得到信息的运动图像或静止图像的位置的信息，终端能够判断该信息是否是希望的运动图像或静止图像的信息。

进而，还能够得到以下的效果：在体育场等中，终端通过包括图49中包含的位置信息的码元4701，由此使用终端的用户能够容易地找到座席。

图50表示图39C中的第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的光调制信号的帧结构的一例，设横轴是时间。图50的帧结构除了构成图46的帧的码元以外，还包括包含位置信息的码元4701。例如，在图39C中的第1发送装置3901_1发送图50的帧结构的情况下，假设包含位置信息的码元4701包含第1发送装置3901_1或第1相机3902_1所在的位置附近的信息。例如，也可以是体育场的座席的信息。

通过这样，能够得到以下的效果：终端能够获得拍摄了要得到信息的运动图像或静止图像的位置的信息，终端能够判断该信息是否是希望的运动图像或静止图像的信息。

进而，还能够得到以下的效果：在体育场等中，终端得到包括图50中包含的位置信息的码元4701，由此使用终端的用户能够容易地找到座席。

此外，图39C中的第1终端3950_1、第2终端3950_2也可以具有将包含第1发送装置3901_1、第2发送装置3901_2、第3发送装置3901_3发送的位置信息在内的码元4701中包含的位置信息进行存储的功能。由此，有以下优点：持有终端的用户能够容易地调出位置信息(体育场中的座席信息)，并且能够与位置信息一起知道用于得到运动图像或静止图像的访问目的地。

(补充3)

在作为“在本说明书中，有关具备通信装置的车的动作”而进行了说明的实施方式中，即使将“具备通信装置的车”替换为“具备通信装置的机器人”或“具备通信装置的交通工具”或“具备通信装置的可运动的家电设备(家庭用电气设备器具)”或“具备通信装置的二轮车”、“具备通信设备的无人机”、“具备通信设备的飞机”或“具备通信装置的Vehicle”或“具备通信装置的飞船”或“具备通信装置的船”而实施各实施方式，也同样能够实施。

此外，在实施方式A2中，例如在图40中说明了第1终端3950_1得到“第1相机3902_1的运动图像或图像”、“第2相机3902_2的运动图像或图像”、“第3相机3902_3的运动图像或图像”、“第4相机3902_4的运动图像或图像”中的某个运动图像或图像的例子，但例如也可以是，在第3发送装置3901_3与第4发送装置3901_4之间有第5发送装置3901_5，当第1终端3950_1得到了该光调制信号时，根据“第1相机3902_1的运动图像或图像”、“第2相机3902_2的运动图像或图像”、“第3相机3902_3的运动图像或图像”、“第4相机3902_4的运动图像或图像”中的多个运动图像或图像，生成估计为从第5发送装置3901_5附近拍摄的运动图像或图像并对第1终端3950_1提供。另外，该运动图像或图像的生成例如由图39C的服务器3905进行，通过与在实施方式A2中说明的运动图像或图像提供方法同样的方法对第1终端3950_1提供。

并且，实施方式A2的图39A的通信系统3970也可以搭载于机器人、车、交通工具、(可运动的)家电设备(家庭用电气设备器具)、二轮车、无人机、飞机、Vehicle、飞船、船等。此外，在如上述那样搭载有多个相机的情况下，也可以根据从多个相机得到的运动图像或图像生成“合成或虚拟视点”的“运动图像或图像”并对终端提供。另外，在图39A中，“合成或虚拟视点”的“运动图像或图像”例如由服务器3972生成。另外，虽然称作服务器，但也可以是信号处理部。

并且，在本说明书中，称作服务器的称呼名并不限于此，也可以是信号处理部、个人计算机、计算机、平板电脑、运算处理部、CPU、GPU(Graphics Processing Unit)等。

另外，在上述各实施方式中，各构成要素也可以由专用的硬件构成，或通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或处理器等的程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等的记录介质中的软件程序读出并执行来实现。这里，实现上述各实施方式的系统或装置等的软件是以下这样的程序。

即，该程序执行通信系统的控制方法，上述通信系统具备多个相机、服务器、以及与上述多个相机一对一地对应的多个发送装置；该控制方法中，通过上述多个相机的拍摄，生成图像数据，将上述多个相机分别生成的上述图像数据保存到上述服务器中；由上述多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，上述信息是与用于向保存有与该发送装置对应的相机生成的上述图像数据的上述服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

此外，该程序执行终端的控制方法，该控制方法中，接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光，从接收到的上述信息所表示的上述保存场所接收上述图像数据。

以上，基于实施方式对有关一个或多个形态的通信系统等进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对本实施方式施以了本领域技术人员想到的各种变形的形态、或将不同实施方式的构成要素组合而构建的形态也可以包含在一个或多个形态的范围内。

产业上的可利用性

本发明在场所信息的取得中是有用的。

标号说明

3901_1、3901_2、3901_3、3973A、3973B、3973N发送装置

3902_1、3902_2、3902_3、3971A、3971B、3971N相机

3903_1、3903_2、3903_3、3906_1、3906_2、3907_1、3907_2、3909_1、3909_2、3910_1、3910_2信号

3908_1、3908_2网络

3905、3972服务器

3911_1、3911_2通信装置

3912_1、3912_2、3957_1、3957_2调制信号

3913_1、3913_2、3958_1、3958_2接收信号

3950_1、3950_2终端

3951_1、3951_2接收装置

3952_1、3952_2光调制信号

3953_1、3953_2、3956_1、3956_2接收数据

3954_1、3954_2收发装置

3955_1、3955_2数据

3970通信系统

3999运动图像提供系统

Claims (9)

1.一种通信系统，其中，具备：

多个相机，通过拍摄，生成图像数据；

服务器，保存上述多个相机分别生成的上述图像数据；以及

多个发送装置，与上述多个相机一对一地对应，上述多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，上述信息是与用于向保存有该发送装置所对应的相机生成的上述图像数据的上述服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

2.如权利要求1所述的通信系统，其中，

上述信息包含地址信息，该地址信息表示保存有上述图像数据的上述保存场所。

3.如权利要求1或2所述的通信系统，其中，

上述信息包含加密秘钥，该加密秘钥在用于终端向保存有上述图像数据的上述保存场所进行访问的通信的加密中被使用。

4.如权利要求1～3中任一项所述的通信系统，其中，

上述信息包含基站的识别符，上述基站是用于终端向保存有上述图像数据的上述保存场所进行访问的无线通信的基站。

5.如权利要求1～4中任一项所述的通信系统，其中，

上述信息包含位置信息，该位置信息表示上述图像数据被拍摄的场所的位置。

6.一种终端，其中，具备：

接收装置，接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光；以及

收发装置，从由上述接收装置接收到的上述信息所表示的上述保存场所接收上述图像数据。

7.一种通信系统的控制方法，其中，

上述通信系统具备多个相机、服务器、以及与上述多个相机一对一地对应的多个发送装置；

通过上述多个相机的拍摄，生成图像数据；

将上述多个相机分别生成的上述图像数据保存在上述服务器中；

由上述多个发送装置分别发送作为可视光通信信号而包含以下信息的光，上述信息是与用于向保存有该发送装置所对应的相机生成的上述图像数据的上述服务器内的保存场所进行访问的通信有关的信息。

8.一种终端的控制方法，其中，

接收作为可视光通信信号而包含表示图像数据的保存场所的信息的光；

从接收到的上述信息所表示的上述保存场所接收上述图像数据。

9.一种程序，用于使计算机执行权利要求8所述的控制方法。

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