JPWO2019017262A1 - 通信システム、端末、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

通信システム、端末、制御方法、及び、プログラム Download PDF

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Abstract

通信システム（３９７０）は、撮像により画像データを生成する複数のカメラ（３９７１Ａ等）と、複数のカメラ（３９７１Ａ等）のそれぞれが生成した画像データが格納されるサーバ（３９７２）と、複数のカメラ（３９７１Ａ等）と１対１に対応する複数の送信装置（３９７３Ａ等）であって、複数の送信装置のそれぞれが、当該送信装置に対応するカメラが生成した画像データが格納されたサーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する複数の送信装置（３９７３Ａ等）とを備える。

Description

本発明は、通信システム、端末、制御方法、及び、プログラムに関する。
機器が、場所の情報を取得する方法として、ＧＰＳ（Global Positioning system）を用いる方法があり、機器が、衛星から送信された変調信号を受信し、測位計算を行うことで、場所を推定する。
しかし、機器が、GPS衛星が送信した電波の受信が困難な屋内の場合、場所情を推定することが難しいという課題がある。
この課題を解決する方法として、例えば、非特許文献１に示されているように、機器が、無線LAN（Local Area Network）のアクセスポイントから送信された電波を用いて、場所を推定する方法がある。
"NGP use case document," IEEE802.11-16/0137r4,March 2016.https://mentor.ieee.org/802.11/dcn/16/11-16-0137-04-00az-ngp-use-case-document.pptx H. Koga, N. Kodama, and T. Konishi, "High-speed power line communication system based on wavelet OFDM," Proc. of ISPLC 2003. S. Galli, H. Koga, and N. Kodama, "Advanced signal processing for PLCs: Wavelet-OFDM," Proc. of 2008 IEEE International Symposium on Power Line Communications and Its Applications.
しかし、安全アクセスできるアクセスポイントのSSID（service set identifier）を知ることが簡単ではないため、機器が場所情報を得ようとした際、安全でないSSIDのアクセスポイントに接続する可能性があり、情報漏えいなどの脅威がある。
このように、場所情報の取得方法に関して、さらなる改善が要望されている。
本開示の一態様の通信システムは、撮像により画像データを生成する複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれが生成した前記画像データが格納されるサーバと、前記複数のカメラと１対１に対応する複数の送信装置であって、前記複数の送信装置のそれぞれが、当該送信装置に対応するカメラが生成した前記画像データが格納された前記サーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する複数の送信装置とを備える。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示によれば、場所情報の取得方法が改善できる可能性がある。
図１は、機器と端末の構成の一例を示す図である。 図２は、機器が送信する変調信号で伝送されるフレーム構成の一例を示す図である。 図３は、機器が複数台存在する場合の構成の一例を示す図である。 図４は、機器、端末、端末と通信を行う基地局の構成の一例を示す図である。 図５は、表示部の具体的な表示の例を示す図である。 図６は、機器が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図７は、基地局が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図８は、機器、端末、基地局が実施する処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、表示部の具体的な表示の例を示す図である。 図１０は、通信システムの構成の一例を示す図である。 図１１は、機器が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図１２は、無線装置が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図１３は、機器、端末、基地局が実施する処理の一例を示すフローチャートである。 図１４は、機器、端末、端末と通信を行う基地局の構成の一例を示す図である。 図１５は、機器が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図１６は、機器が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。 図１７は、機器、端末、基地局が実施する処理の第１の例を示すフローチャートである。 図１８は、機器、端末、基地局が実施する処理の第２の例を示すフローチャートである。 図１９は、空間の一例を示す図である。 図２０は、通信システムの構成の一例を示す図である。 図２１は、可視光等に関連する部分、端末、基地局の無線装置が実施する処理の一例を示すフローチャートである。 図２２は、通信システムの構成の一例を示す図である。 図２３は、機器が送信する変調信号のフレームの構成の例を示す図である。 図２４は、機器が送信する変調信号のフレームの構成の例を示す図である。 図２５は、機器が送信する変調信号のフレームの構成の例を示す図である。 図２６は、機器が複数のフレームを送信する際の送信方法の例を示す図である。 図２７は、エリアの一例を示す図である。 図２８は、機器、端末、基地局が実施する処理の一例を示すフローチャートである。 図２９は、光変調信号の送信に関連する装置の構成の一例を示す図である。 図３０は、光変調信号の送信に関連する装置の構成の一例を示す図である。 図３１は、送信装置と受信装置の構成例を示す図である。 図３２は、送信装置と受信装置の構成例を示す図である。 図３３は、光変調信号の送信に関連する装置の構成の一例を示す図である。 図３４は、光変調信号に関連する装置の構成の一例を示す図である。 図３５は、光変調信号に関連する送信装置の構成の一例を示す図である。 図３６Ａは、光変調信号に関連する送信装置の構成の一例を示す図である。 図３６Ｂは、車の構成の一例を示す図である。 図３６Ｃは、車の構成の一例を示す図である。 図３６Ｄは、送信装置と受信装置の通信方法の一例を示す図である。 図３６Ｅは、可視光通信方式の一例を示す図である。 図３６Ｆは、光源の発光パターンと撮像画像との一例を示す図である。 図３６Ｇは、光源の発光パターンと撮像画像との一例を示す図である。 図３６Ｈは、変調方式の一例を示す図である。 図３６Ｉは、変調方式の一例を示す図である。 図３７は、通信装置で構成したシステムを示している。 図３８は、端末、基地局、サーバが実施する処理の一例を示すフローチャートである。 図３９Ａは、光変調信号を利用した動画提供方法に関連するシステムの第一例を示す図である。 図３９Ｂは、光変調信号を利用した動画提供方法に関連する処理の例を示すフロー図である。 図３９Ｃは、光変調信号を利用した動画提供方法に関連するシステムの第二例を示す図である。 図４０は、スタジアムの場面の一例を示す図である。 図４１は、カメラ、送信装置、サーバの動作フローの例を示す図である。 図４２は、端末、送信装置、通信装置の動作フローの例を示す図である。 図４３は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図４４は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図４５は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図４６は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図４７は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図４８は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図４９は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図５０は、送信装置が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。
本発明の一態様に係る通信システムは、撮像により画像データを生成する複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれが生成した前記画像データが格納されるサーバと、前記複数のカメラと１対１に対応する複数の送信装置であって、前記複数の送信装置のそれぞれが、当該送信装置に対応するカメラが生成した前記画像データが格納された前記サーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する複数の送信装置とを備える。
上記態様によれば、通信システムは、画像データの格納場所へアクセスするための通信に関する情報を、より安全に端末に提供できる。端末は、場所情報をより安全に取得できる。
より具体的には、通信システムは、例えば、屋内に設置したLED（Light Emitting Diode）などの可視光、照明、光源、ライトから、場所に関する情報を含む（光）変調信号を送信する。端末（機器）は、例えば、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、または、有機薄膜を用いた（OPF: Organic Photoconductive Film）CMOS（有機CMOS）などのイメージセンサーなどで、（光）変調信号を受信し、復調等の処理を行い、少なくとも場所に関する情報を得ることで、端末は、安全に、場所に関する情報を入手することができるという効果を得ることができる。
例えば、前記情報は、前記画像データが格納された前記格納場所を示すアドレス情報を含む。
上記態様によれば、通信システムは、アドレス情報を可視光通信により送信することにより、より容易、かつ、より安全に、場所情報を取得できる。
例えば、前記情報は、前記画像データが格納された前記格納場所に端末がアクセスするための通信の暗号化に用いられる暗号鍵を含む。
上記態様によれば、通信システムは、暗号鍵を可視光通信により送信することにより、より容易、かつ、より安全に、場所情報を取得できる。
例えば、前記情報は、前記画像データが格納された前記格納場所に端末がアクセスするための無線通信の基地局の識別子を含む。
上記態様によれば、通信システムは、基地局の識別子を可視光通信により送信することにより、より容易、かつ、より安全に、場所情報を取得できる。
例えば、前記情報は、前記画像データが撮像された場所の位置を示す位置情報を含む。
上記態様によれば、通信システムは、撮像場所の位置情報を可視光通信により送信することにより、より容易、かつ、より安全に、場所情報を取得できる。
本発明の一態様に係る端末は、画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信する受信装置と、前記受信装置が受信した前記情報により示される前記格納場所から、前記画像データを受信する送受信装置とを備える。
上記態様によれば、端末は、場所情報をより安全に取得できる。
本発明の一態様に係る通信システムの制御方法は、通信システムの制御方法であって、前記通信システムは、複数のカメラと、サーバと、前記複数のカメラと１対１に対応する複数の送信装置とを備え、前記複数のカメラによる撮像により画像データを生成し、前記複数のカメラのそれぞれが生成した前記画像データを前記サーバに格納し、前記複数の送信装置のそれぞれによって、当該送信装置に対応するカメラが生成した前記画像データが格納された前記サーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する。
これにより、上記通信システムと同様の効果を奏する。
本発明の一態様に係る端末の制御方法は、端末の制御方法であって、画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信し、受信した前記情報により示される前記格納場所から、前記画像データを受信する。
これにより、上記端末と同様の効果を奏する。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read only Memory）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における、例えば、LED（Light Emitting Diode）などの可視光の光源、照明、光源、ライトを具備する機器１００と端末１５０の構成の一例を示している。機器１００は、LED（Light Emitting Diode）などの可視光、照明、光源、ライトを具備する。なお、この機器を「第１の機器」と名づける。
送信部１０２は、例えば、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１を入力とする。また、送信部１０２は、時刻に関する情報１０５を入力としてもよい。また、送信部１０２は、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１と時刻に関する情報１０５の両方を入力としてもよい。
送信部１０２は、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１、および／または、時刻に関する情報１０５を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
ここで、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１の例について説明する。
（例１）場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１は、場所・位置の緯度、および／または、経度の情報であってもよい。例えば、「北緯４５度、東経１３５度」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１としてもよい。
（例２）場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１は、住所の情報であってもよい。例えば、「東京と千代田区○○町１−１−１」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１としてもよい。
（例３）場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１は、建物、施設などの情報であってもよい。例えば、「東京タワー」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１としてもよい。
（例４）場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１は、建物、施設などに設置したものの固有の場所・位置に関する情報であってもよい。
例えば、駐車場があったとき、自動車を停めることができるスペースが５台分あるものとする。そのとき、第１の駐車スペースをＡ−１、第２の駐車スペースをＡ−２、第３の駐車スペースをＡ−３、第４の駐車スペースをＡ−４、第５の駐車スペースをＡ−５と名づける。そして、例えば、「Ａ−３」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１としてもよい。
このような例は、駐車場でのケースに限ったものではない。
例えば、コンサート施設、野球・サッカー・テニスなどのスタジアム、飛行機、空港ラウンジ、鉄道、駅、などにある、「エリア・座席・店舗・施設など」に関する情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１としてもよい。
なお、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１の構成方法については、上述の例に限ったものではない。
端末１５０は、第１の機器１００が送信した変調信号を受信する。
受光部１５１は、例えばCMOS、または、有機CMOSなどのイメージセンサーである。受光部１５１は、第１の機器から出力された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。そして、受信部１５３は、受信信号１５２を入力とし、受信信号に含まれる変調信号に対して復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
なお、受光部１５１から出力される受信信号１５２は、イメージセンサーで取得された画像、動画の情報を含んだ信号であってもよいし、その他の光−電気変換を行う（光から電気信号に変換する）素子の出力信号であってもよい。以降の説明では、受光部１５１で行われる処理について特に説明することなく受信側の装置が変調信号を受信すると記載した場合、受信側の装置が受光部１５１で、変調信号を含んだ光から、光−電気変換を行う（光から電気信号に変換する）ことで、「画像・動画の信号」と「情報を伝送するための変調信号」を取得することを意味する。ただし、上述した方法は受信側の装置が変調信号の受信する方法の一例であり、変調信号の受信方法はこれらに限定されない。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、端末１５０の場所・位置を推定し、少なくとも端末１５０の場所・位置情報を含む情報１５６を出力する。
表示部１５７は、情報１５６を入力とし、情報１５６に含まれる端末１５０の場所・位置情報から、表示部１５７に端末１５０の場所・位置に関する表示を行う。
図２は、第１の機器１００が送信する変調信号で伝送されるフレーム構成の一例を示している。図２において、横軸は時間である。第１の機器は、例えば、プリアンブル２０１を送信し、その後、制御情報シンボル２０２、場所情報、または、位置情報に関するシンボル２０３、時刻情報に関するシンボル２０４を送信するものとする。
このとき、プリアンブル２０１は、第１の機器１００が送信する変調信号を受信する端末１５０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期などを行うためのシンボルであるものとする。
制御情報シンボル２０２は、例えば、変調信号の構成方法、使用している誤り訂正符号化方式の方法、フレーム構成方法などのデータを含んでいるシンボルであるものとする。
場所情報、または、位置情報に関するシンボル２０３は、図１で示した場所に関する情報、または、位置に関する情報を含んだシンボルである。
そして、フレームには、シンボル２０１、２０２、２０３以外のシンボルを含んでいてもよい。例えば、図２に示すように、時刻情報に関するシンボル２０４を含んでいてもよい。時刻情報に関するシンボル２０４は、例えば、第１の機器が変調信号を送信する時刻の情報が含まれているものとする。なお、第１の機器が送信する変調信号のフレームの構成は、図２に限ったものではなく、また、変調信号に含まれるシンボルは図２の構成に限ったものではない（他のデータ・情報を含むシンボルが含まれていてもよい。）。
図１、図２で説明したように、第１の機器が変調信号を送信し、端末がその変調信号を受信した際の効果について説明する。
第１の機器は、可視光により変調信号を送信しているため、この変調信号を受信することができる端末は、第１の機器が存在している場所から大きく離れた場所ではない。したがって、第１の機器が送信した場所・位置情報を端末が得ることで、端末は、高精度な位置情報を簡単に（複雑な信号処理をしなくてもよい）得ることが可能であるという効果を得ることができる。また、第１の機器をＧＰＳからの衛星電波が受信しづらいところに設置すると、端末は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらいところでも、第１の機器が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を、安全に入手することができるという効果を得ることができる。
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１で説明した第１の機器が複数台存在する場合の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、例えば図３のように、図１の第１の機器１００と同様の構成を持つ第１−１の機器３０１−１が、変調信号を送信し、端末３０２が受信する。端末３０２は、第１−１の機器３０１−１が送信した変調信号を受信し、例えば、第１−１の場所・位置に関する情報、および、第１−１の時刻に関する情報を得る。
同様に、図１の第１の機器１００と同じ構成を持つ第１−２の機器３０１−２が、変調信号を送信し、端末３０２が受信する。端末３０２は、第１−２の機器３０１−２が送信した変調信号を受信し、例えば、第１−２の場所・位置に関する情報、および、第１−２の時刻に関する情報を得る。
そして、端末３０２は、第１−１の場所・位置に関する情報、および第１−２の場所・位置に関する情報から、図３における第１−１の機器３０１−１と第１−２の機器３０１−２の距離を知ることができる。そして、端末３０２は、第１−１の時刻に関する情報と、例えば、端末が第１−１の機器３０１−１が送信した変調信号を受信した時刻をもとに、端末３０２と第１−１の機器３０１−１の距離を知ることができる。同様に、端末３０２は、第１−２の時刻に関する情報と、例えば、端末３０２が第１−２の機器３０１−２が送信した変調信号を受信した時刻をもとに、端末３０２と第１−２の機器３０１−２の距離を知ることができる。
そして、端末３０２は、第１−１の場所・位置に関する情報から、第１−１の機器の位置がわかる。端末３０２は、第１−２の場所・位置に関する情報から、第１−２の機器の位置がわかる。端末３０２は、「第１−１の機器３０１−１と第１−２の機器３０１−２の距離」、「第１−１の機器３０１−１と端末の距離」、「第１−２の機器３０１−２と端末の距離」から、「第１−１の機器３０１−１と第１−２の機器３０１−２と端末３０２が構成する三角形」がわかる。
したがって、端末３０２は、「第１−１の機器の位置」、「第１−２の機器の位置」、「第１−１の機器３０１−１と第１−２の機器３０１−２と端末３０２が構成する三角形」から、端末３０２の位置を高精度に計算し、得ることができる。
ただし、端末３０２が、場所・位置情報を得るための測地測量方法は、上述の説明に限ったものではなく、どのような方法で測地測量を行ってもよい。例えば、測地測量方法の例としては、三角測量、多角測量、三辺測量、水準測量などがある。
以上のように、端末が、場所情報を送信する光源を具備する複数の機器から、上述のような情報を得ることで、端末は、高精度に位置の推定を行うことができるという効果を得ることができる。そして、実施の形態１で説明したように、場所情報を送信する光源を具備する機器をＧＰＳからの衛星電波が受信しづらいところに設置すると、端末は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらいところでも、機器が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を、安全に入手することができるという効果を得ることができるという効果も得ることができる。
なお、上述の例では、端末が、２台の機器が送信した変調信号を受信する例で説明しているが、端末が、２台より多くの機器が送信した変調信号を受信する場合であっても同様に実施することができる。なお、機器の台数が多いほど、端末は高精度な位置情報を算出することができるという利点がある。
（実施の形態３）
図４は、本実施の形態のおける、例えば、LEDなどの可視光の光源、照明、光源、ライトを具備する機器、端末、端末と通信を行う例えば基地局の構成の一例を示している。図４の機器４００はLEDなどの可視光、照明、光源、ライトを具備する。なお、この機器を「第１の機器」と名づける。そして、図４の第１の機器４００において、図１の第１の機器１００と同様に動作するものについては、同一の符号を付している。
図４の端末４５０は、端末の構成を示しており、図１（ｂ）と同様に動作するものについては同一の符号を付している。
図４の第１の機器４００において、送信部１０１は、例えば、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１、ＳＳＩＤ（service set identifier）に関する情報４０１−１、アクセス先に関する情報４０１−２を入力とする。また、送信部１０１は、時刻に関する情報１０５を入力としてもよい。
送信部１０２は、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１、および、ＳＳＩＤに関する情報４０１−１、および、アクセス先に関する情報４０１−２、および／または、時刻に関する情報１０５を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信されることになる。
なお、場所に関する情報、または、位置に関する情報１０１の例については、実施の形態１で説明したので、ここでは説明を省略する。
次に、ＳＳＩＤに関する情報４０１−１、および、アクセス先に関する情報４０１−２について説明を行う。
まず、ＳＳＩＤに関する情報４０１−１について説明を行う。
SSIDに関する情報４０１−１は、図４における基地局（または、ＡＰ（access point））４７０のＳＳＩＤの情報である。ここで光信号により通知されるSSIDが安全な基地局のSSIDであることが判明している場合、第１の機器４００は、端末４５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図４の端末４５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０より、安全に、情報を入手することができるという効果を得ることができる。一方、第１の機器４００は、基地局４７０に対してアクセスする端末を、第１の機器４００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間にある端末に制限することができる。
なお、端末４５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであると判別してもよいし、安全であるか否かを判別する処理を実施してもよい。例えば、第１の機器４００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末は受信した識別子に基づいて通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであるか否かの判断をしてもよい。また、端末４５０は安全な基地局であるか否かを判断する処理を行わず、可視光の特性を利用して、ユーザが安全性の高い第1の機器４００を選択して、端末４５０で第１の機器４００から光信号の受信を行い、安全性の高い基地局のSSIDを取得してもよい。
なお、図４では、基地局（または、ＡＰ）４７０のみ示しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、図４の端末４５０は、基地局（または、ＡＰ）４７０にアクセスし、情報を入手することになる。
アクセス先に関する情報４０１−２は、図４の端末４５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０にアクセスし、その後、情報を入手するためのアクセス先に関する情報である。（なお、具体的な動作例については、後で説明する。）
図４の端末４５０は、第１の機器４００が送信した変調信号を受信する。なお、図４の端末４５０において、図１の端末１５０と同様に動作するものについては、同一の符号を付している。
端末４５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、第１の機器４００が送信した変調信号を受信する。そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行う、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、端末の場所・位置を推定し、少なくとも端末の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１、アクセス先に関する情報４５２を出力する。
表示部１５７は、端末の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１、アクセス先に関する情報４５２を入力とし、例えば、端末の場所・位置、端末４５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、アクセス先を表示する。（この表示を第１の表示と名づける。）
例えば、第１の表示後、図４の端末４５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤに関する情報４５１、および、アクセス先に関する情報４５２を入力とする。そして、図４の端末４５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤに関する情報４５１に基づき、通信を行う相手先と、例えば、電波を利用することで、接続する。なお、図４の場合、図４の端末４５０が具備する無線装置４５３は、基地局４７０と接続することになる。
そして、図４の端末４５０が具備する無線装置４５３は、アクセス先に関する情報４５２に基づき、アクセス先に関する情報を含んだ、データから変調信号を生成し、この変調信号を、基地局４５１に対し、例えば、電波を用いて、送信することになる。
図４（ｂ）の端末の通信相手である基地局（または、ＡＰ）４７０は、図４の端末４５０が具備する無線装置４５３が送信した変調信号を受信する。そして、基地局（または、ＡＰ）４７０は、受信した変調信号の復調、誤り訂正復号などの処理を行い、図４の端末４５０が送信したアクセス先の情報を含む受信データ４７１を出力し、このアクセス先の情報に基づいて、基地局（または、ＡＰ）４７０は、ネットワークを介し、所望のアクセス先にアクセスするとともに、例えば、アクセス先から所望の情報４７２を得る。
そして、基地局４７０は、所望の情報４７２を入力とし、所望の情報４７２から変調信号を生成し、この変調信号を、図４の端末４５０に対して、例えば、電波を用いて、送信することになる。
図４の端末４５０の無線装置４５３は、基地局４７０が送信した変調信号を受信し、復調・誤り訂正復号などの処理を行い、所望の情報４７２を得る。
例えば、所望の情報４７２が、地図、建物の地図・フロアーガイド、施設の地図・フロアーガイド、駐車場の地図・フロアーガイド、コンサート施設・スタジアム・飛行機・空港ラウンジ・鉄道・駅などにある「エリア・座席・店舗・施設」の情報などであるとする。
表示部１５７は、所望の情報４７２、少なくとも端末の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１を入力とし、第１の表示後、所望の情報４７２と少なくとも端末の場所・位置情報を含む情報１５６から、地図・フロアーガイド・施設の情報・座席の情報・店舗の情報の表示上に端末の位置をマッピングした表示を行う。
このときの具体例を示す。図５は、表示部１５７の具体的な表示の例である。図５の表示は「３階のフロアー」であることを示している。そして、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４、Ａ−２１、Ａ−２２、Ａ−２３、Ａ−２４は、車の駐車スペースの位置をそれぞれ示しているものとする。そして、あー１、あー２は、エレベーターの位置を示しているものとする。この地図の情報が、所望の情報４５３であるものとする。そして、図５に示すように、現在位置を、地図上にマッピングして表示している。このとき、現在位置は、少なくとも端末の場所・位置情報を含む情報１５６から得られる情報である。
図６は、図４の第１の機器４００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図６において、横軸は時間であり、また、図２と同様の情報を伝送するシンボルについては、同一の符号を付しており、説明を省略する。
第１の機器４００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、場所情報、または、位置情報に関するシンボル２０３、時刻情報に関するシンボル２０４、に加え、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１、アクセス先に関するシンボル６００−２を送信する。
なお、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は図４におけるＳＳＩＤに関する情報４０１−１を送信するためのシンボル、アクセス先に関するシンボル６００−２は図４のアクセス先に関する情報４０１−２を送信するためのシンボルである。なお、図６のフレームにおいて、図６に記載しているシンボル以外のシンボルが含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム構成は、図６の構成に限ったものではない。
図７は、図４の基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間とする。図７に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信するものとする。
このとき、プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する端末が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルであるものとする。
制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報などのデータを含んでいるものとする。
情報シンボル７０３は、情報を伝送するためのシンボルである。なお、本実施の形態の場合、情報シンボル７０３は、上述で説明した所望の情報４７２を伝送するためのシンボルである。
なお、図４の基地局４７０は、図７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム構成は、図７の構成に限ったものではない。そして、図７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在してもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
また、例えば、第１の機器が送信する図６のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末が、上述で説明したような動作を実施することができることになる。
図８は、上述した、図４の「第１の機器４００」、「端末４５０」、「基地局（または、ＡＰ）４７０」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図８の８０１のように、図４の第１の機器４００は、図６のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図８の８０２のように、図４の第１の機器４００が送信した変調信号を受信し、図４の端末４５０は、端末の場所・位置推定を行う。
あわせて、図８の８０３のように、図４の第１の機器４００が送信した変調信号を受信し、図４の端末４５０は、端末がアクセスする基地局のＳＳＩＤを把握する。
そして、図８の８０４のように、図４の端末４５０は、地図などの情報を入手するためのアクセス先に関する情報を含むデータを含む変調信号を、例えば、電波を用いて、図４の基地局（または、ＡＰ）４７０に送信する。
図８の８０５のように、基地局（または、ＡＰ）４７０は、端末４５０が送信した変調信号を受信し、アクセス先の情報を得、そして、ネットワークを介して、所望のアクセス先にアクセスし、地図などの所望の情報を得る。
そして、図８の８０６のように、図４の基地局（または、ＡＰ）４７０は、入手した地図などの所望の情報を含む変調信号を、端末４５０に、例えば、電波を用いて、送信する。
図８の８０７のように、端末４５０は、基地局（または、ＡＰ）４７０が送信した変調信号を受信し、地図（など）の情報を得る。そして、端末４５０は、地図（など）の情報とすでに得ている端末の場所・位置の情報に基づいて、図５のような表示を行う。
次に、第１の機器４００を複数、基地局（または、ＡＰ）４７０を図５の場所に設置した場合の動作例について説明する。
図５と同様に、図９にある場所の地図を記載している。
図９は、図５で説明したように、「３階のフロアー」の地図である。そして、Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４、Ａ−２１、Ａ−２２、Ａ−２３、Ａ−２４は、車の駐車スペースであり、あ−１、あ−２はエレベータを示している。
そして、図９の「○」９０１−１の位置に、図４機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−１の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の１の機器」と名づける。第１の１の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−１」という情報をもち、「Ａ−１」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−２の位置に、図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−２の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の２の機器」と名づける。第１の２の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−２」という情報をもち、「Ａ−２」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−３の位置に、図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−３の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の３の機器」と名づける。第１の３の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−３」という情報をもち、「Ａ−３」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−４の位置に、図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−４の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の４の機器」と名づける。第１の４の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−４」という情報をもち、「Ａ−４」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−２１の位置に、図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−２１の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の２１の機器」と名づける。第１の２１の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−２１」という情報をもち、「Ａ−２１」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−２２の位置に、図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−２２の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の２２の機器」と名づける。第１の２２の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−２２」という情報をもち、「Ａ−２２」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−２３の位置に、図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−２３の位置にある図４の機器１００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の２３の機器」と名づける。第１の２３の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−２３」という情報をもち、「Ａ−２３」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
図９の「○」９０１−２４の位置に、図４の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。９０１−２４の位置にある図４の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１の２４の機器」と名づける。第１の２４の機器は、場所に関する情報、または、位置に関する情報として「Ａ−２４」という情報をもち、「Ａ−２４」という情報を、場所に関する情報、または、位置に関する情報として、送信することになる。
そして、図９の「◎」９０２の位置に、図４の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）を設置するものとする。このとき、９０２の位置にある図４の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤは、「ａｂｃｄｅｆ」とする。
図９の地図で示されている位置周辺に存在する端末は、無線通信を行う場合、図９の９０２の位置に設置した図４の４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）にアクセスするとよい。したがって、図９の９０１−１に設置されている「第１の１の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
同様に、図９の９０１−２に設置されている「第１の２の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４００−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
図９の９０１−３に設置されている「第１の３の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
図９の９０１−４に設置されている「第１の４の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
図９の９０１−２１に設置されている「第１の２１の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
図９の９０１−２２に設置されている「第１の２２の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
図９の９０１−２３に設置されている「第１の２３の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
図９の９０１−２４に設置されている「第１の２４の機器」は、ＳＳＩＤに関する情報（図４の４０１−１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信することになる。
以下で、具体的な動作例を説明する。
図９の９０３−１の位置に図４の端末４５０と同様の構成を持つ端末があるものとする。すると、端末は、図９の９０１−４の位置にある「第１の４の機器」が送信した変調信号を受信し、「Ａ−４」という位置情報を得ることになる。また、端末は、「ａｂｃｄｅｆ」というＳＳＩＤの情報を得ることになり、これにより、端末は、図９の９０２に位置する図４の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）にアクセスすることになり、端末は、図９の９０２に位置する図４の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）から、地図などの情報を得ることになる。そして、端末は、地図情報と位置情報を表示することになる（図５参照。ただし、図５はあくまでも表示の例である。）
図９の９０３−２の位置に図４の端末４５０と同様の構成を持つ端末があるものとする。すると。端末は、図９の９０１−２２の位置にある「第１の２２の機器」が送信した変調信号を受信し、「Ａ−２２」という位置情報を得ることになる。また、端末は「ａｂｃｄｅｆ」というＳＳＩＤの情報を得ることになり、これにより、端末は、図９の９０２に位置する図４の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）にアクセスすることになる、端末は、図９の９０２に位置する図４の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）から、地図などの情報を得ることになる。そして、端末は、地図情報と位置情報を表示することになる（図５参照。ただし、図５はあくまでも表示の例である。）
なお、端末は、図５のような、地図（周辺情報）と位置情報を、端末が具備する記憶部に記憶しておき、端末を使用するユーザーが必要なときに、この記憶している情報を取り出せるようにすると、ユーザーはより便利に地図（周辺情報）と位置情報を活用することができる。
以上のように、第１の機器は、可視光により変調信号を送信しているため、この変調信号を受信することができる端末は、第１の機器の位置から信号光を受光できる範囲内に限定される。したがって、第１の機器が送信した場所・位置情報を端末が受信することで、端末は、高精度な位置情報を簡単に（複雑な信号処理をしなくてもよい）取得できるという効果を得ることができる。また、第１の機器をＧＰＳからの衛星電波が受信しづらいところに設置すると、端末は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらいところでも、第１の機器が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を、安全に入手することができるという効果を得ることができる。
さらに、第１の機器から送信されたＳＳＩＤの情報に基づいて、端末が、基地局（または、ＡＰ）と接続して、情報を得ることで、情報を安全に入手することができるという効果を得ることができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故にユーザーは変調信号を送信した第１の機器を容易に認識することができ、情報元が安全かどうかの判断を行いやすいからである。
例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザーは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信でＳＳＩＤを取得するほうが適している。
なお、図４の端末４５０の無線装置４５３にさらに複数の入力信号が存在していてもよい。例えば、無線装置４５３を制御するための制御信号、基地局に送信する情報が、入力信号として存在していてもよい。このとき、制御信号に基づき、無線装置４５３が通信を開始するという動作が一例として考えられる。以上のように、第１の機器の構成は図４の第１の機器４００の構成に限ったものではなく、また、端末の構成は、図４の端末４５０の構成に限ったものではなく、基地局４７０の接続先、構成についても図４に示したものに限定されない。
また、図４において、基地局（または、ＡＰ）が１つ配置されている場合について記載しているが、端末がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。このとき、図４の第１の機器４００が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤを示す情報が含まれていてもよい。そして、図４の端末４５０は、複数存在する基地局のＳＳＩＤの情報に基づいて、無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択してもよい（または、複数の基地局（または、ＡＰ）と接続してもよい。）
例えば、基地局（または、ＡＰ）が３つあるとする。それぞれを、基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと名づける。そして、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。すると、第１の機器が送信する変調信号の図６のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」に関する情報を含んでいるものとする。そして、図４の端末４５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報に基づいて、無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択する。
（補足）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
また、各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ−Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
本明細書で説明した無線装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本明細書で説明した無線装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。
また、本明細書で説明した受信部を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。
本実施の形態における電波による無線通信では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等）、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボル（または、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。）であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、（各変調信号の）チャネル推定（ＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の推定）、信号の検出等を行うことになる。
また、制御情報用のシンボルは、（アプリケーション等の）データ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式・誤り訂正符号化方式・誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
なお、本発明は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）によって動作させるようにしても良い。
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。 ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
（実施の形態４）
図１０は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。図１０の通信システムは、例えば、ＬＥＤなどの可視光の光源、照明、光源、ライトを具備する機器１０００、端末１０５０、端末１０５０と通信を行う例えば基地局４７０を含む。図１０の機器１０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトを具備する。なお、この機器１０００を本実施の形態における「第２の機器」と名づける。そして、図１０の第２の機器１０００において、図１の第１の機器１００と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
図１０の端末１０５０において、図１の端末１５０と同様に動作する構成要素については同一の番号を付している。
なお、図１０の無線装置４５３と基地局４７０の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
図１０の第２の機器１０００において、送信部１０１は、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、暗号鍵に関する情報１００１−２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、および、暗号鍵に関する情報１００１−２について説明を行う。
まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１について説明を行う。
SSIDに関する情報１００１−１は、図１０における基地局（または、ＡＰ）４７０のＳＳＩＤを示す情報である。なお、例として、基地局（または、ＡＰ）４７０は、変調信号を電波で送信し、電波の変調信号を受信するものとする。つまり、第２の機器１０００は、端末に対して安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図１０の端末１０５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０から、安全に、情報を入手することができるという効果を得ることができる。一方、機器１０００は、基地局４７０に対してアクセスする端末を、機器１０００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間にある端末に制限することができる。なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであると判別してもよいし、安全であるか否かを判別する処理を行ってもよい。例えば、機器１０００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末は受信した識別子に基づいて通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであるか否かの判断をしてもよい。
なお、図１０では、基地局（または、ＡＰ）４７０のみ示しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在していても、図１０の端末１０５０は、基地局（または、ＡＰ）４７０にアクセスし、情報を入手することになる。
暗号鍵に関する情報１００１−２は、図１０の端末１０５０が、図１０における基地局（または、ＡＰ）４７０と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報であり、図１０の端末１０５０は、図１０の第２の機器１０００から、この情報を得ることで、基地局（または、ＡＰ）４７０との間で、暗号化された通信を行うことが可能となる。
図１０の端末１０５０は、第２の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図１０の端末１０５０において、図１の端末１５０、図４の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
端末１０５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、第２の機器１０００が送信した変調信号を受信する。そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局（４７０）のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局（４７０）と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、WEP（Wired Equivalent Privacy）、WPA（Wi-Fi Protected Access）、WPA2（Wi-Fi Protected Access 2）（PSK(Pre-Shared Key)モード、EAP(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する。（この表示を本実施の形態における第１の表示と名づける。）
例えば、第１の表示後、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局（または、ＡＰ）４７０との接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局（または、ＡＰ）４７０も、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を例えば電波を用いて送信する。
その後、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１５４の制御にしたがい、データ１０５３に対し、変調を施し、変調信号を電波として送信する。
そして、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０は、ネットワークに対し、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０は、図１０の端末１０５０に対し、変調信号を電波として送信するものとする。
図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波として受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて、表示を行う。
図１１は、図１０の第２の機器１０００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１１において、横軸は時間であり、図２、図６と同様のシンボルについては、同一の番号を付しており、説明を省略する。
ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、図１０のＳＳＩＤに関する情報１００１−１を送信するためのシンボルであり、暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図１０の暗号鍵に関する情報１００１−２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１００２を送信するためのシンボルである。
第２の機器は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図１０の第２の機器１０００は、図１１で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１１の構成に限ったものではない。
図１２は、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１２において、横軸は時間である。図１２に示すように、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
このとき、プリアンブル１２０１は、図１０の端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局（または、ＡＰ）４７０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでおり、基地局（または、ＡＰ）４７０は、この制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル１２０３は、図１０の端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図１０の端末１０５０の無線装置４５３は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。そして、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
なお、実施の形態３において、図４の端末１０５０が具備する無線装置４５３が変調信号を送信する際、図１２のフレーム構成を用いてもよい。
図７は、図１０の基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図７において横軸は時間とする。図７に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信するものとする。
このとき、プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する図１０の端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルであるものとする。
制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでいるものとし、図１０の端末１０５０の無線装置４５３は、このシンボルの情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル７０３は、図１０の基地局（または、ＡＰ）４７０がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図１０の基地局（または、ＡＰ）４７０は、図７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図７の構成に限ったものではない。そして、図７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
また、例えば、第２の機器１０００が送信する図１１のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末が、上述で説明したような動作を実施することができることになる。
図１３に上述した、図１０の「第２の機器１０００」、「端末１０５０」、「基地局（または、ＡＰ）４７０」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図１３の１３０１のように、図１０の第２の機器１０００は、図１１のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図１３の１３０２のように、図１０の第２の機器１０００が送信した変調信号を受信し、図１０の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局のＳＳＩＤを取得する。
あわせて、図１３の１３０３のように、図１０の端末１０５０は、端末がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する。
そして、図１０の端末１０５０は、図１０の基地局４７０との電波による接続を実施する（１３０４）。
図１０の基地局４７０の応答により、図１３の１３０５のように、図１０の端末１０５０は、図１０の基地局４７０との接続が完了する。
そして、図１３の１３０６のように、図１０の端末１０５０は、基地局４７０に対し、接続先の情報を図１０の基地局４７０に、電波を用いて送信する。
すると、図１３の１３０７のように、図１０の基地局４７０は、ネットワークから、図１０の端末１０５０に送信するための情報を入手する。
そして、図１３の１３０８のように、図１０の基地局４７０は、入手した情報を図１０の端末１０５０に、電波を用いて、送信し、図１０の端末１０５０は情報を得る。
図１０の端末１０５０は、例えば、必要なとき、図１０の基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
以上のように、第２の機器から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報をもとに、端末は、基地局（または、ＡＰ）と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局（または、ＡＰ）を介して情報を安全に入手することができるという効果を得ることができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザーが行いやすいからである。
例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザーは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信でＳＳＩＤを取得するほうが適している。
なお、本実施の形態では、第２の機器が、暗号鍵の情報を送信する場合を説明しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第２の機器は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信し、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
また、第２の機器の構成は図１０に示す構成に限ったものではなく、また、端末の構成は、図１０に示す構成に限ったものではなく、基地局の接続先、構成方法についても図１０に限ったものではない。
そして、本実施の形態では、図１０において、基地局（または、ＡＰ）を１つ配置されている場合について記載しているが、端末がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい（なお、これらの基地局と端末は、電波を用いて、変調信号の送受信を行うことになる。）。このとき、図１０の第２の機器１０００が送信するＳＳＩＤに関するシンボルに、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図１０の第２の機器１０００が送信する暗号鍵に関するシンボルに、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）のそれぞれの基地局と接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図１０の端末１０５０は、複数存在する基地局のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択してもよい（または、複数の基地局（または、ＡＰ）と接続してもよい。）
例えば、基地局（または、ＡＰ）が３つあるとする。それぞれを、基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと名づける。そして、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とし、基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」、基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」、基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。
すると、第２の機器が送信する変調信号の図１１のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」に関する情報を含んでいるものとする。そして、図１１のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を含んでいるものとする。
そして、図１０の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、これらの情報に基づいて、図１０の端末１０５０は、（例えば、電波による）無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択し、接続することになる。
また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末がアクセスする基地局を設定することで、端末が送信する無線のための変調信号に、端末と基地局の無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となり、また、基地局が送信する変調信号に、端末と基地局の無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となり、無線通信のデータ伝送効率が向上するという効果を得ることができることになる。
そして、暗号鍵は、前にも説明したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよいし、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい（つまり、何らかの制限のために暗号鍵を導入すればよい。）。
（実施の形態５）
ここでは、SSIDとパスワード分離について説明する。
図１４は、本実施の形態における、例えば、ＬＥＤなどの可視光の光源、照明、光源、ライトを具備する機器、端末、端末と通信を行う例えば基地局の構成の一例を示しており、図１４の通信システムは、例えば、ＬＥＤなどの光源、照明、光源、ライトを具備する機器１４００Ａ，１４００Ｂ、端末１０５０、端末１０５０と通信を行う例えば基地局４７０を含む。なお、図１４の機器１４００Ａを本実施の形態における「第３の機器」と名づけ、図１４の機器１４００Ｂを本実施の形態における「第４の機器」と名づける。なお、図１４の端末１０５０において、図１、図１０と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、基地局またはＡＰについても、図４と同様に動作するものについては、図４と同一番号を付している。
なお、図１４の無線装置４５３と基地局４７０の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
図１４の第３の機器１４００Ａにおいて、送信部１４０４−１は、ＳＳＩＤに関する情報１４０１−１、データ１４０２−１を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１４０５−１を出力する。そして、変調信号１４０５−１は、光源１４０６−１から送信される。
図１４の第４の機器１４００Ｂにおいて、送信部１４０４−２は、暗号鍵に関する情報１４０３−２、データ１４０２−２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１４０５−２を出力する。そして、変調信号１４０５−２は、光源１４０６−２から送信される。
次にＳＳＩＤに関する情報１４０１−１、および、暗号鍵に関する情報１４０３−２について説明を行う。
まず、ＳＳＩＤに関する情報１４０１−１について説明を行う。
SSIDに関する情報１４０１−１は、図１４における基地局（または、ＡＰ）４７０のＳＳＩＤを示す情報である。つまり、第３の機器１４００Ａは、端末に対して電波による安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図１４の端末１０５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０から、安全に、情報を入手することができるという効果を得ることができる。
なお、端末４５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであると判別してもよいし、安全であるか否かを判別する処理を行ってもよい。例えば、機器１４００Ａが所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末は受信した識別子に基づいて通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであるか否かの判断をしてもよい。
なお、図１４では、基地局（または、ＡＰ）４７０のみ示しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在していても、図１４の端末１０５０は、基地局（または、ＡＰ）４７０にアクセスし、情報を入手することになる。
暗号鍵に関する情報１４０３−２は、図１４の端末１０５０が、図１４における基地局（または、ＡＰ）４７０と電波による通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報であり、図１４の端末１０５０は、図１４の第４の機器１４００Ｂから、この情報を得ることで、基地局（または、ＡＰ）４７０との間で、暗号化された通信を行うことが可能となる。
まず、図１４の端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信する。
端末１０５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信する。そして、 受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局（４７０）のＳＳＩＤの情報１０５１を出力する。
したがって、端末１０５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１から、無線装置４５３が電波により接続する基地局のＳＳＩＤの情報を得ることになる。
次に、図１４の端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信する。
端末１０５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信する。そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局（４７０）と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、WEP（Wired Equivalent Privacy）、WPA（Wi-Fi Protected Access）、WPA2（Wi-Fi Protected Access 2）（PSK(Pre-Shared Key)モード、EAP(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
したがって、端末１０５０が具備する無線装置４５３は、（例えば、電波による）接続先となる基地局（４７０）と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２から、無線装置４５３が接続する基地局の暗号鍵の情報を得ることになる。
表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する。（この表示を本実施の形態における第１の表示と名づける。）
例えば、第１の表示後、図１４の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局（または、ＡＰ）４７０との電波による接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局（または、ＡＰ）４７０も、図１４の端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を例えば電波を用いて送信する。
その後、図１４の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１５４の制御にしたがい、データ１５３に対し、変調を施し、変調信号を電波により送信する。
そして、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０は、ネットワークに対し、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０は、図１４の端末１０５０に対し、変調信号を電波により送信するものとする。
図１４の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて、表示を行う。
図１５は、図１４の第３の機器１４００Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１５において、横軸は時間であり、図２、図６、図１１と同様のシンボルについては、同一の符号を付しており、説明を省略する。
ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、図１４のＳＳＩＤに関する情報１４０１−１を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１４０２−１を送信するためのシンボルである。
第３の機器は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図１４の第３の機器１４００Ａは、図１５で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１５の構成に限ったものではない。
図１６は、図１４の第４の機器１４００Ｂが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１６において、横軸は時間であり、図２、図１１と同様のシンボルについては、同一符号を付しており、説明を省略する。
暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図１４の暗号鍵に関する情報１４０３−２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１４０２−２を送信するためのシンボルである。
第４の機器は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図１４の第４の機器１４００Ｂは、図１６で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１６に限ったものではない。
図１２は、図１４の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１２において、横軸は時間である。図１２に示すように、図１４の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
このとき、プリアンブル１２０１は、図１４の端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局（または、ＡＰ）４７０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでおり、基地局（または、ＡＰ）４７０は、この制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル１２０３は、図１４の端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図１４の端末１０５０の無線装置４５３は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。そして、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
図７は、図１４の基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図７において横軸は時間とする。図７に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信するものとする。
このとき、プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する図１０の端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルであるものとする。
制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでいるものとし、図１４の端末１０５０の無線装置４５３は、このシンボルの情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル７０３は、図１４の基地局（または、ＡＰ）４７０がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図１４の基地局（または、ＡＰ）４７０は、図７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図７の構成に限ったものではない。そして、図７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
また、例えば、第３の機器１４００Ａが送信する図１５のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末が、上述で説明したような動作を実施することができることになる。
同様に、第４の機器１４００Ｂが送信する図１６のフレーム構成の変調信号は規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末が、上述で説明したような動作を実施することができることになる。
図１７に上述した、図１４の「第３の機器１４００Ａ」、「第４の機器１４００Ｂ」、「端末１０５０」、「基地局（または、ＡＰ）４７０」が実施する処理の第１の例を示すフローチャートである。なお、図１７において、図１３と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
まず、図１７の１７０１のように、図１４の第３の機器１４００Ａは、図１５のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図１７の１７０２のように、図１４の第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信し、図１４の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局のＳＳＩＤを取得する。
次に、図１７の１７０３のように、図１４の第４の機器１４００Ｂは、図１６のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図１７の１７０４のように、図１４の第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信し、図１４の端末１０５０は、端末がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する。
そして、図１４の端末１０５０は、図１４の基地局４７０との電波による接続を実施する（１３０４）。
図１４の基地局４７０の応答により、図１７の１３０５のように、図１４の端末１０５０は、図１４の基地局４７０との電波による接続が完了する。
そして、図１７の１３０６のように、図１４の端末１０５０は、基地局４７０に対し、接続先の情報を図１４の基地局４７０に、電波を用いて送信する。
すると、図１７の１３０７のように、図１４の基地局４７０は、ネットワークから、図１４の端末１０５０に送信するための情報を入手する。
そして、図１７の１３０８のように、図１４の基地局４７０は、入手した情報を図１４の端末１０５０に、電波を用いて、送信し、図１４の端末１０５０は情報を得る。
図１４の端末１０５０は、例えば、必要なとき、図１４の基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
図１８に上述した、図１４の「第３の機器１４００Ａ」、「第４の機器１４００Ｂ」、「端末１０５０」、「基地局（または、ＡＰ）４７０」が実施する処理の第２の例を示すフローチャートである。なお、図１８において、図１３と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
まず、図１８の１８０１のように、図１４の第４の機器１４００Ｂは、図１６のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図１８の１８０２のように、図１４の第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信し、図１４の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局との通信に用いる暗号鍵を取得する。
次に、図１８の１８０３のように、図１４の第３の機器１４００Ａは、図１５のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図１８の１８０４のように、図１４の第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信し、図１４の端末１０５０は、端末がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する。
そして、図１４の端末１０５０は、図１４の基地局４７０との電波による接続を実施する（１３０４）。
図１４の基地局４７０の応答により、図１８の１３０５のように、図１４の端末１０５０は、図１４の基地局４７０との電波による接続が完了する。
そして、図１８の１３０６のように、図１４の端末１０５０は、基地局４７０に対し、接続先の情報を図１４の基地局４７０に、電波を用いて送信する。
すると、図１８の１３０７のように、図１４の基地局４７０は、ネットワークから、図１４の端末１０５０に送信するための情報を入手する。
そして、図１８の１３０８のように、図１４の基地局４７０は、入手した情報を図１４の端末１０５０に、電波を用いて、送信し、図１４の端末１０５０は情報を得る。
図１４の端末１０５０は、例えば、必要なとき、図１４の基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
以上のように、第３の機器、第４の機器から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報をもとに、端末は、基地局（または、ＡＰ）と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局（または、ＡＰ）を介して情報を安全に入手することができるという効果を得ることができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザーが行いやすいからである。
例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザーは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信でＳＳＩＤを取得するほうが適している。
なお、本実施の形態では、第４の機器が、暗号鍵の情報を送信する場合を説明しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第４の機器は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信し、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
また、本実施の形態のように、ＳＳＩＤに関する情報を送信する機器と暗号鍵に関する情報を送信する機器を別にすることで、端末は基地局とより安全な通信を実現することができる。
例えば、図１９のような空間を考える。図１９に示すように、エリア＃１とエリア＃２があり、エリア＃１とエリア＃２の間には出入口と壁があるとする。そして、エリア＃１からエリア＃２の移動、および、エリア＃２からエリア＃１の移動は、出入口からのみできるものとする。
図１９のエリア＃１に、基地局（または、ＡＰ）を設置するとともに、第３の機器、および、第４の機器を設置する。一方、エリア＃２には、第３の機器のみ設置するものとする。
そして、基地局（または、ＡＰ）が送信する電波は、エリア＃１、エリア＃２いずれのエリアでも受信が可能であるとするものとする。このとき、第４の機器が設置されているエリア＃１に存在する端末は、基地局と通信が可能となる。また、エリア＃１で基地局との接続を行った端末が、エリア＃２に移動した場合についても、基地局と通信が可能である。
そして、エリア＃１で基地局との接続を行った端末が、エリア＃１、エリア＃２以外のエリアに移動し、その後、エリア＃１、エリア＃２のいずれかの戻ってきた場合、基地局との通信が可能となる。
一方で、エリア＃１に入ることができない端末は、暗号鍵を入手することができない。この場合、端末は、基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤのみ知っていることになる。このとき、ＳＳＩＤのみ知っていることで享受することができるサービスによる基地局との通信を、端末が受けられるとしてもよい。
したがって、エリア＃１に入ることができた端末のみが、基地局と通信を行うことができるようになり、これにより、通信の安全性を確保することができる。また、エリアごとに異なるサービスを提供することができるというシステムを構築することも可能となる。
なお、端末が基地局と通信を行うための暗号鍵を（例えば、ある時間区間ごとに）変更することで、変更前の暗号鍵では、基地局と通信が行うことができなくなり、このような運用を行うことで、より安全な通信を行うことが可能となる。
そして、暗号鍵は、前にも説明したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよいし、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい（つまり、何らかの制限のために暗号鍵を導入すればよい。）。
第３の機器の構成、第４の機器の構成は図１４に示す構成に限ったものではなく、また、端末の構成は、図１４に示す構成に限ったものではなく、基地局の接続先、構成方法についても図１４に限ったものではない。
そして、本実施の形態では、図１４において、基地局（または、ＡＰ）を１つ配置されている場合について記載しているが、端末がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。このとき、図１４の第３の機器１４００Ａが送信するＳＳＩＤに関するシンボルに、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図１４の第４の機器１４００Ｂが送信する暗号鍵に関するシンボルに、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）のそれぞれの基地局と接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図１４の端末１０５０は、複数存在する基地局のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択してもよい（または、複数の基地局（または、ＡＰ）と接続してもよい。）
例えば、基地局（または、ＡＰ）が３つあるとする。それぞれを、基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと名づける。そして、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とし、基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」、基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」、基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。
すると、第３の機器が送信する変調信号の図１５のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」に関する情報を含んでいるものとする。そして、第４の機器が送信する変調信号の図１６のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を含んでいるものとする。
そして、図１４の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、これらの情報に基づいて、図１４の端末１０５０は、無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択し、接続することになる。
また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末がアクセスする基地局を設定することで、端末が送信する無線のための変調信号に、端末と基地局の無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となり、また、基地局が送信する変調信号に、端末と基地局の無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となり、無線通信のデータ伝送効率が向上するという効果を得ることができることになる。
（実施の形態６）
ここでは、基地局とLEDが基地局に搭載される例を説明する。
図２０は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。図２０の通信システムは、例えば、ＬＥＤなどの可視光の光源、照明、光源、ライトを具備し、さらに、無線装置２００１を具備する基地局２０００と端末１０５０を含む。なお、図２０において、図１、図１０と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
なお、図２０の無線装置２００１と無線装置４５３の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
図２０の基地局（または、ＡＰ）２０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトを具備する。まず、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分の動作について説明する。
送信部１０１は、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、暗号鍵に関する情報１００１−２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、および、暗号鍵に関する情報１００１−２について説明を行う。
まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１について説明を行う。
SSIDに関する情報１００１−１は、図２０における基地局（または、ＡＰ）２０００の例えば、電波を用いる無線装置２００１のＳＳＩＤを示す情報である。つまり、「ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分」は、端末に対して安全な無線によるアクセス先である無線装置２００１へのアクセスを提供することができる。これにより、図２０の端末１０５０が、無線装置２００１から、安全に、情報を入手することができるという効果を得ることができる。
一方、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分は、無線装置２００１に対してアクセスする端末を、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信（照射）した光信号を受信可能な空間にある端末に制限することができる。なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであると判別してもよいし、安全であるか否かを判別する処理を行ってもよい。例えば、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末は受信した識別子に基づいて通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであるか否かの判断をしてもよい。
なお、図２０では、基地局（または、ＡＰ）２０００のみ示しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）２０００以外の基地局（または、ＡＰ）が存在していても、図２０の端末１０５０は、基地局（または、ＡＰ）２０００にアクセスし、情報を入手することになる。
暗号鍵に関する情報１００１−２は、図２０の端末１０５０が、図２０における無線装置２００１と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報であり、図２０の端末１０５０は、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分から、この情報を得ることで、無線装置２００１との間で、暗号化された通信を行うことが可能となる。図２０の端末１０５０は、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信した変調信号を受信する。
なお、図２０の端末１０５０において、図１の端末１５０、図１０の端末１０５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
端末１０５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信した変調信号を受信する。そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局の無線装置２００１のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局の無線装置２００１と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、WEP（Wired Equivalent Privacy）、WPA（Wi-Fi Protected Access）、WPA2（Wi-Fi Protected Access 2）（PSK(Pre-Shared Key)モード、EAP(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する。（この表示を本実施の形態における第１の表示と名づける。）
例えば、第１の表示後、図２０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１との接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１も、図２０の端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を例えば電波を用いて送信する。
その後、図２０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１５４の制御にしたがい、データ１０５３に対し、変調を施し、変調信号を電波として送信する。そして、例えば、基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１は、ネットワークに対し、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１は、図２０の端末１０５０に対し、変調信号を電波として送信するものとする。図２０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波として受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて、表示を行う。
図１１は、図２０の基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１１において、横軸は時間であり、図２、図６と同様のシンボルについては、同一の番号を付しており、説明を省略する。
ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、図２０のＳＳＩＤに関する情報１００１−１を送信するためのシンボルであり、暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図２０の暗号鍵に関する情報１００１−２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１００２を送信するためのシンボルである。
基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図２０の基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１は、図１１で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１１の構成に限ったものではない。
図１２は、図２０の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１２において、横軸は時間である。図１２に示すように、図２０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
このとき、プリアンブル１２０１は、図２０の端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでおり、基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００１は、この制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル１２０３は、図２０の端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図２０の端末１０５０の無線装置４５３は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。そして、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
図７は、図２０の無線装置２００１が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図７において横軸は時間とする。図７に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信するものとする。
このとき、プリアンブル７０１は、図２０の無線装置２００１が送信する変調信号を受信する図２の端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルであるものとする。
制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでいるものとし、図２０の端末１０５０の無線装置４５３は、このシンボルの情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル７０３は、図２０の無線装置２００１がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図２０の基地局２０００の無線装置２００１は、図７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図７の構成に限ったものではない。そして、図７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
また、例えば、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信する図１１のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末が、上述で説明したような動作を実施することができることになる。
図２１に上述した、図２０の「ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分」、「端末１０５０」、「基地局（または、ＡＰ）の無線装置２００１」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図１３の１３０１のように、図２０のＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分は、図１１のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図１３の１３０２のように、図２０のＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信した変調信号を受信し、図２０の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局のＳＳＩＤを取得する。
あわせて、図１３の１３０３のように、図２０の端末１０５０は、端末がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する。
そして、図２０の端末１０５０は、図２０の基地局２０００の無線装置２００１との電波による接続を実施する（１３０４）。
図２０の基地局２０００の無線装置２００１の応答により、図１３の１３０５のように、図２０の端末１０５０は、図２０の基地局２０００の無線装置２００１との接続が完了する。
そして、図１３の１３０６のように、図２０の端末１０５０は、図２０の基地局２０００の無線装置２００１に対し、接続先の情報を図２０の基地局２０００の無線装置２００１に、電波を用いて送信する。
すると、図１３の１３０７のように、図２０の基地局２０００の無線装置２００１は、ネットワークから、図２０の端末１０５０に送信するための情報を入手する。
そして、図１３の１３０８のように、図２０の基地局２０００の無線装置２００１は、入手した情報を図２０の端末１０５０に、電波を用いて、送信し、図２０の端末１０５０は情報を得る。
図２０の端末１０５０は、例えば、必要なとき、図２０の基地局２０００の無線装置２００１を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
以上のように、基地局におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報をもとに、端末は、基地局（または、ＡＰ）の無線装置と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局（または、ＡＰ）を介して情報を安全に入手することができるという効果を得ることができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザーが行いやすいからである。
例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザーは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信でＳＳＩＤを取得するほうが適している。
なお、本実施の形態では、基地局におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が、暗号鍵の情報を送信する場合を説明しているが、例えば、基地局（または、AP）の無線装置が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、基地局におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信し、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
そして、図２０のように、基地局２０００の無線装置２００１のＳＳＩＤ、暗号鍵の書き換え可能な構成をとってもよい。例えば、図２０では、無線装置２００１の入力として、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、暗号鍵に関する情報１００１−２がある。基地局２０００の無線装置２００１は、入力であるＳＳＩＤに関する情報１００１−１、暗号鍵に関する情報１００１−２により、ＳＳＩＤと暗号鍵が書き換えられることになる。このようにすると、端末と基地局２０００の無線装置２００１の通信の安全性がさらに確保されることになる。（ただし、図２０では、基地局２０００の無線装置２００１はＳＳＩＤと暗号鍵の書き換え機能を有しているが、この機能がない構成であってもよい。）
また、基地局におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分の構成は図２０に示す構成に限ったものではなく、また、端末の構成は、図２０に示す構成に限ったものではなく、基地局の無線装置の接続先、構成方法についても図２０に限ったものではない。
そして、本実施の形態では、図２０において、基地局（または、ＡＰ）を１つ配置されている場合について記載しているが、端末がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）の無線装置が複数存在していてもよい（なお、これらの基地局の無線装置と端末は、電波を用いて、変調信号の送受信を行うことになる。）。このとき、図２０のＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信するＳＳＩＤに関するシンボルに、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）の無線装置のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図２０のＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部分が送信する暗号鍵に関するシンボルに、これらの複数存在する基地局（または、ＡＰ）の無線装置のそれぞれの基地局と接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図２０の端末１０５０は、複数存在する基地局の無線装置のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局（または、ＡＰ）の無線装置を選択してもよい（または、複数の基地局（または、ＡＰ）の無線装置と接続してもよい。）
例えば、無線装置を具備する基地局（または、ＡＰ）が３つあるとする。それぞれを、無線装置＃Ａ、無線装置＃Ｂ、無線装置＃Ｃと名づける。そして、無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とし、無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」、無線装置＃Ｂと接続するための無線装置を「４５６」、無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。
すると、基地局２００におけるＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトに関連する部が送信する変調信号の図１１のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００−１は、「無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」に関する情報を含んでいるものとする。そして、図１１のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「無線装置＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を含んでいるものとする。
そして、図２０の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００−１を受信し、「無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「無線装置＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、これらの情報に基づいて、図２０の端末１０５０は、（例えば、電波による）無線接続する基地局（または、ＡＰ）を選択し、接続することになる。
また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末がアクセスする基地局の無線装置を設定することで、端末が送信する無線のための変調信号に、端末と基地局の無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となり、また、基地局が送信する変調信号に、端末と基地局の無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となり、無線通信のデータ伝送効率が向上するという効果を得ることができることになる。
そして、暗号鍵は、前にも説明したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよいし、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい（つまり、何らかの制限のために暗号鍵を導入すればよい。）。
（実施の形態７）
ここでは、基地局が複数あり、アクセス制御を行う例について説明する。
図２２は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。図２２の通信システムは、例えば、ＬＥＤなどの可視光の光源、照明、光源、ライトを具備する機器１０００、端末１０５０、端末１０５０と通信を行う例えば４７０−１の基地局＃１、４７０−２の基地局＃２、４７０−３の基地局＃３を含む。なお、図２２において、図１、図４、図１０と同様に動作するものについては同一番号を付している。
図２２の機器１０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライトを具備する。なお、この機器１０００を本実施の形態における「第５の機器」と名づける。なお、図２２の無線装置４５３と４７０−１の基地局＃１の通信、無線装置４５３と４７０−２の基地局＃２の通信、無線装置４５３と４７０−３の基地局＃の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
図２２の第５の機器１０００において、送信部１０１は、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、暗号鍵に関する情報１００１−２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１、および、暗号鍵に関する情報１００１−２について説明を行う。
まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１−１について説明を行う。
SSIDに関する情報１００１−１は、例えば、図２２における４７０−１の基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤを示す情報、および、４７０−２の基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤを示す情報、および、４７０−３の基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤを示す情報である。なお、例として、４７０−１、４７０−２、４７０−３の基地局（または、ＡＰ）は、変調信号を電波で送信し、電波の変調信号を受信するものとする。つまり、第５の機器１０００は、端末に対して安全なアクセス先である基地局４７０−１、４７０−２、４７０−３へのアクセスを提供することができる。これにより、図２２の端末１０５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３から、安全に、情報を入手することができるという効果を得ることができる。
一方、機器１０００は、基地局４７０−１、４７０−２、４７０−３に対してアクセスする端末を、機器１０００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間にある端末に制限することができる。なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであると判別してもよいし、安全であるか否かを判別する処理を行ってもよい。例えば、機器１０００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末は受信した識別子に基づいて通知されたSSIDが安全な基地局のSSIDであるか否かの判断をしてもよい。
なお、図２２では、基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３を示しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３以外の基地局（または、ＡＰ）が存在していてもよい。
暗号鍵に関する情報１００１−２は、図２２の端末１０５０が、図２２における基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報であり、図２２の端末１０５０は、図２２の第５の機器１０００から、この情報を得ることで、「端末と基地局（または、ＡＰ）４７０−１との間」、「端末と基地局（または、ＡＰ）４７０−２との間」、「端末と基地局（または、ＡＰ）４７０−３との間」で、暗号化された通信を行うことが可能となる。
図２２の端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図２２の端末１０５０において、図１の端末１５０、図４の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
端末１０５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局（４７０−１、４７０−２、４７０−３）のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局（４７０−１、４７０−２、４７０−３）と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、WEP（Wired Equivalent Privacy）、WPA（Wi-Fi Protected Access）、WPA2（Wi-Fi Protected Access 2）（PSK(Pre-Shared Key)モード、EAP(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する。（この表示を本実施の形態における第１の表示と名づける。）
例えば、第１の表示後、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３のいずれかとの接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、接続された基地局も、図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を例えば電波を用いて送信する。
その後、図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１５４の制御にしたがい、データ１０５３に対し、変調を施し、変調信号を電波として送信する。
そして、例えば、接続された基地局（または、ＡＰ）は、ネットワークに対し、データの送信（４７１−１、４７１−２、４７１−３のいずれか）、およびネットワークからのデータの受信（４７２−１、４７２−２、４７２−３のいずれか）を行う。その後、例えば、接続された基地局は、図２２の端末１０５０に対し、変調信号を電波として送信するものとする。
図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波として受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて、表示を行う。
図２２の端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図２２の端末１０５０において、図１の端末１５０、図４の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
端末１０５０が具備する例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーなど受光部１５１は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号の復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局（４７０−１、４７０−２、４７０−３）のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局（４７０−１、４７０−２、４７０−３）と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、WEP（Wired Equivalent Privacy）、WPA（Wi-Fi Protected Access）、WPA2（Wi-Fi Protected Access 2）（PSK(Pre-Shared Key)モード、EAP(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する。（この表示を本実施の形態における第１の表示と名づける。）
例えば、第１の表示後、図１０の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３のいずれかとの接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、接続された基地局も、図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を例えば電波を用いて送信する。
その後、図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１５４の制御にしたがい、データ１０５３に対し、変調を施し、変調信号を電波として送信する。
そして、例えば、接続された基地局（または、ＡＰ）は、ネットワークに対し、データの送信（４７１−１、４７１−２、４７１−３のいずれか）、およびネットワークからのデータの受信（４７２−１、４７２−２、４７２−３のいずれか）を行う。その後、例えば、接続された基地局は、図２２の端末１０５０に対し、変調信号を電波として送信するものとする。
図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波として受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて、表示を行う。
図２２の第５の機器１０００が送信する変調信号として、図２２の場合、３種類のフレーム構成が存在するのとする。図２３は３種類のフレーム構成のうちの１つである２３００−１フレーム＃１であり、図２４は３種類のフレーム構成のうちの１つである２３００−２フレーム構成＃２であり、図２５は３種類のフレーム構成のうちの１つである２３００−３フレーム構成＃３である。
図２３は、図２２の第５の機器１０００が送信する変調信号の２３００−１フレーム＃１の構成の例を示している。図２３において、横軸は時間であり、図２、図１１と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図２３の２３００−１フレーム＃１は、図２２の４７０−１の基地局＃１のＳＳＩＤの情報と図２２の４７０−１の基地局＃１の暗号鍵（４７０−１の基地局＃１へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
図２３におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−１は、図２２におけるＳＳＩＤに関する情報１００１−１を送信するためのシンボルである。そして、図２３におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−１は、図２２の第５の機器１０００が図２２の４７０−１の基地局＃１のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。
図２３における暗号鍵に関するシンボル２３０２−１は、図２２の暗号鍵に関する情報１００１−２を送信するためのシンボルである。そして、図２３における暗号鍵に関するシンボル２３０２−１は、図２２の第５の機器１０００が図２２の４７０−１の基地局＃１の暗号鍵（４７０−１の基地局＃１へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。
第５の機器は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−１、暗号鍵に関するシンボル２３０２−１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図２２の第５の機器１０００は、図２３で記載しているシンボル以外のシンボルを含む２３００−１フレーム＃１を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、２３００−１フレーム＃１の構成は図２３の構成に限ったものではない。
図２４は、図２２の第５の機器１０００が送信する変調信号の２３００−２フレーム＃２の構成の例を示している。図２４において、横軸は時間であり、図２、図１１と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図２４の２３００−２フレーム＃２は、図２２の４７０−２の基地局＃２のＳＳＩＤの情報と図２２の４７０−２の基地局＃２の暗号鍵（４７０−２の基地局＃２へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
図２４におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−２は、図２２におけるＳＳＩＤに関する情報１００１−１を送信するためのシンボルである。そして、図２４におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−２は、図２２の第５の機器１０００が図２２の４７０−２の基地局＃２のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。
図２４における暗号鍵に関するシンボル２３０２−２は、図２２の暗号鍵に関する情報１００１−２を送信するためのシンボルである。そして、図２４における暗号鍵に関するシンボル２３０２−２は、図２２の第５の機器１０００が図２２の４７０−２の基地局＃２の暗号鍵（４７０−２の基地局＃２へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。
第５の機器は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−２、暗号鍵に関するシンボル２３０２−２、データシンボル１１０２を送信する。なお、図２２の第５の機器１０００は、図２４で記載しているシンボル以外のシンボルを含む２３００−２フレーム＃２を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、２３００−２フレーム＃２の構成は図２４の構成に限ったものではない。
図２５は、図２２の第５の機器１０００が送信する変調信号の２３００−３フレーム＃３の構成の例を示している。図２５において、横軸は時間であり、図２、図１１と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図２５の２３００−３フレーム＃３は、図２２の４７０−３の基地局＃３のＳＳＩＤの情報と図２２の４７０−３の基地局＃３の暗号鍵（４７０−３の基地局＃３へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
図２５は、図２２の第５の機器１０００が送信する変調信号の２３００−３フレーム＃３の構成の例を示している。図２５において、横軸は時間であり、図２、図１１と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図２５の２３００−３フレーム＃３は、図２２の４７０−３の基地局＃３のＳＳＩＤの情報と図２２の４７０−３の基地局＃３の暗号鍵（４７０−３の基地局＃３へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
図２５におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−３は、図２２におけるＳＳＩＤに関する情報１００１−１を送信するためのシンボルである。そして、図２５におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−３は、図２２の第５の機器１０００が図２２の４７０−３の基地局＃３のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。
図２５における暗号鍵に関するシンボル２３０２−３は、図２２の暗号鍵に関する情報１００１−２を送信するためのシンボルである。そして、図２５における暗号鍵に関するシンボル２３０２−３は、図２２の第５の機器１０００が図２２の４７０−３の基地局＃３の暗号鍵（４７０−３の基地局＃３へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。
第５の機器は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−３、暗号鍵に関するシンボル２３０２−３、データシンボル１１０２を送信する。なお、図２２の第５の機器１０００は、図２５で記載しているシンボル以外のシンボルを含む２３００−３フレーム＃３を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、２３００−３フレーム＃３の構成は図２５の構成に限ったものではない。
図２６は、図２２の第５の機器が、「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」を送信する際の送信方法の例を示しており、図２６において、横軸は時間であるものとする。
図２６において、「フレーム＃１群送信」２６０１−１、２６０１−２では、図２３の２３００−１のフレーム＃１を１つ以上送信する。そして、「フレーム＃２群送信」２６０２−１、２６０２−２では、図２４の２３００−２のフレーム＃２を１つ以上送信する。「フレーム＃３群送信」２６０３−１、２６０３−２では、図２５の２３００−３のフレーム＃３を１つ以上送信する。
このときの詳しい説明を以下で行う。
「「フレーム＃１群送信」２６０１−１、２６０１−２では、図２３の２３００−１のフレーム＃１を１つ以上送信する。」と記載したが、この点について説明する。
例えば、受光部１５１において、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサーを用いた場合、動画や静止画におけるフレーム単位で、受信信号を処理する可能性がある。なお、例えば、動画において、「４Ｋ ３０ｐ」と記載されていた場合、１フレームの画素数は３８４０×２１６０であり、１秒間のフレーム数は３０であることを意味している。
したがって、図２２の第５の機器が、１フレーム内に「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」が存在するような構成の変調信号を送信すると、図２２の端末１０００は、複数の基地局からアクセスする基地局の選択が難しくなる。
そこで、図２６のようなフレーム構成を提案する。
（第１−１の方法）
第１−１の方法として、「フレーム＃１群送信」２６０１−１、２６０１−２には、図２３の２３００−１のフレーム＃１が複数存在することで、「フレーム＃１群送信」が占める時間区間が、動画や静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにするものとする。
このようにすることで、図２２の端末１０５０が、第５の機器１０００より、動画や静止画における１フレーム内に「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」が存在するような変調信号を受信することを防ぐことができるため、図２２の端末１０５０は、複数の基地局からアクセスする基地局の選択を容易に行うことができるようになる。
（第２−１の方法）
第２−１の方法として、図２３の２３００−１のフレーム＃１が占める時間区間が、動画や静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにするものとする。例えば、図２３におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−１には、「基地局＃１のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（「基地局＃１のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、また、暗号鍵に関するシンボル２３０２−１には、「基地局＃１の暗号鍵の情報（基地局＃１と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（「基地局＃１の暗号鍵の情報（基地局＃１と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成であるとよい。
このようにすることで、図２２の端末１０５０が、第５の機器１０００より、動画や静止画における１フレーム内に「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」が存在するような変調信号を受信することを防ぐことができるため、図２２の端末１０５０は、複数の基地局からアクセスする基地局の選択を容易に行うことができるようになる。
同様に考えると、「フレーム＃２群送信」２６０２−１、２６０２−２は、以下のような構成であるとよい。
（第１−２の方法）
第１−２の方法として、「フレーム＃２群送信」２６０２−１、２６０２−２には、図２４の２３００−２のフレーム＃２が複数存在することで、「フレーム＃２群送信」が占める時間区間が、動画や静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにするものとする。
（第２−２の方法）
第２−２の方法として、図２４の２３００−２のフレーム＃２が占める時間区間が、動画や静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにするものとする。例えば、図２４におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−２には、「基地局＃２のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（「基地局＃２のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、また、暗号鍵に関するシンボル２３０２−２には、「基地局＃２の暗号鍵の情報（基地局＃２と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（「基地局＃２の暗号鍵の情報（基地局＃２と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成であるとよい。
同様に考えると、「フレーム＃３群送信」２６０３−１、２６０３−２は、以下のような構成であるとよい。
（第１−３の方法）
第１−３の方法として、「フレーム＃３群送信」２６０３−１、２６０３−２には、図２５の２３００−３のフレーム＃３が複数存在することで、「フレーム＃３群送信」が占める時間区間が、動画や静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにするものとする。
（第２−３の方法）
第２−３の方法として、図２５の２３００−３のフレーム＃３が占める時間区間が、動画や静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにするものとする。例えば、図２５におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１−３には、「基地局＃３のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（「基地局＃３のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、また、暗号鍵に関するシンボル２３０２−３には、「基地局＃３の暗号鍵の情報（基地局＃３と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（「基地局＃３の暗号鍵の情報（基地局＃３と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成であるとよい。
次に、図２３から図２６のように図２２の第５の機器１０００がフレームを送信した場合の効果について説明する。
図２７における２７００のエリアについて考える。○２７０１−１、２７０１−２、２７０１−３、２７０１−４、２７０１−５、２７０１−６、２７０１−７、２７０１−８、２７０１−８、２７０１−９、２７０１−１０に、図２２における第５の機器１０００を配置する。そして、◎２７０２−１に図２２の４７０−１の基地局＃１を配置し、◎２７０２−２に図２２の４７０−２の基地局＃２を配置し、◎２７０２−３に図２２の４７０−３の基地局＃３を配置するものとする。
そして、例えば、２７０３の内側のエリアに図２２の１０５０の構成を具備する端末が９９台存在するものとする。
このとき、例えば、第５の機器２７０１−５、２７０１−１０がともに、４７０−３の基地局＃３のＳＳＩＤの情報を送信し、また、４７０−３の基地局＃３のアクセスのための暗号鍵の情報を送信するものとする（第５の機器２７０１−５、２７０１−１０の最も近い基地局が４７０−３の基地局＃３であるため）。
すると、図２２の１０５０の構成を具備する端末９９台は、すべて図２２の４７０−３の基地局＃３にアクセスすることになり、図２２の４７０−３の基地局＃３にアクセス困難な図２２の１０５０の構成を具備する端末が存在する可能性が高い。
この点を考慮すると、９９台の図２２の１０５０の構成を具備する端末が、できる限り均等に、図２２の４７０−１の基地局＃１（２７０２−１）、図２２の４７０−２の基地局＃２（２７０２−２）、４７０−３の基地局＃３（２７０２−３）にアクセスするような制御を行うことで、前に述べたような、基地局にアクセス困難な端末の存在を少なくすることができるという効果を得ることができる。
本実施の形態の、図２３から図２６のように図２２の第５の機器１０００がフレームを送信した場合、９９台の図２２の１０５０の構成を具備する端末が、図２２の第５の機器にアクセスするタイミングは一般的には異なることになるので、「９９台の図２２の１０５０の構成を具備する端末が、できる限り均等に、図２２の４７０−１の基地局＃１（２７０２−１）、図２２の４７０−２の基地局＃２（２７０２−２）、４７０−３の基地局＃３（２７０２−３）にアクセスするような制御を行う」ことになる。したがって、前に述べたような、基地局にアクセス困難な端末の存在を少なくすることができるという効果を得ることができる。
なお、図２６に、図２２の第５の機器が、「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」を送信する際の送信方法の例を示しているが、図２２の第５の機器が、「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」を送信する際の送信方法はこれに限ったものではない。
なお、図２６に、図２２の第５の機器が、「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」を送信する際の送信方法の例を示しているが、図２２の第５の機器が、「図２３の２３００−１のフレーム＃１」、「図２４の２３００−２のフレーム＃２」、「図２５の２３００−３のフレーム＃３」を送信する際の送信方法はこれに限ったものではない。
例えば、図２６では、「フレーム＃１群送信」「フレーム＃２群送信」「フレーム＃３群送信」の順に繰り返し送信する構成を示しているが、「フレーム＃１群送信」「フレーム＃２群送信」「フレーム＃３群送信」は、図２６のような順番で送信する必要はない。例えば、「フレーム群１送信」「フレーム群＃２送信」「フレーム群＃３送信」を時間的にランダムに送信してもよいし、「フレーム群１送信」「フレーム群＃２送信」「フレーム群＃３送信」の送信の順番を、図２６とは異なる規則的な順番で送信してもよい。少なくとも、図２２の第５の機器が、「フレーム＃１群送信」「フレーム＃２群送信」「フレーム＃３群送信」を送信していればよいことになる。
また、図２６では、「フレーム＃１群送信」「フレーム＃２群送信」「フレーム＃３群送信」を連続的に送信しているが、必ずしも連続的に送信しなくてもよく、例えば、図２６において、フレーム＃１群２６０１−１とフレーム＃２群送信２６０２−２に時間的な間隔があってもよい。
そして、図２６では、「フレーム＃１群送信」「フレーム＃２群送信」「フレーム＃３群送信」のみで構成しているが、他のシンボル、他のフレームが存在していてもよい。さらに、図２６、および、図２２において、基地局を３台としているが、基地局の数は、これに限ったものではなく、基地局を２台以上としていれば、基地局が３台のときと同様に動作することが可能である。したがって、例えば、基地局Ｎ台（Ｎは２以上の整数）ある場合、図２６のような送信を行う場合、「フレーム＃ｋ群送信」が存在することになる。なお、ｋは１以上Ｎ以下の整数となる。そして、「フレーム＃ｋ群送信」には、ＳＳＩＤに関するシンボル（基地局＃ｋのＳＳＩＤの情報）が含まれており、また、暗号鍵に関するシンボル（基地局＃ｋのアクセスのための暗号鍵の情報）が含まれていることになる。
図１２は、図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１２において、横軸は時間である。図１２に示すように、図２２の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
このとき、プリアンブル１２０１は、図２２の端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでおり、基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３は、この制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル１２０３は、図２２の端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図２２の端末１０５０の無線装置４５３は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。そして、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
図７は、図２２の基地局４７０−１、４７０−２、４７０−３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図７において横軸は時間とする。図７に示すように、基地局４７０−１、４７０−２、４７０−３は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信するものとする。
このとき、プリアンブル７０１は、基地局４７０−１、４７０−２、４７０−３が送信する変調信号を受信する図２２の端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルであるものとする。
制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含んでいるものとし、図２２の端末１０５０の無線装置４５３は、このシンボルの情報に基づいて、変調信号の復調などを実施することになる。
情報シンボル７０３は、図２２の基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３がデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図２２の基地局（または、ＡＰ）４７０−１、４７０−２、４７０−３は、図７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボルの途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図７の構成に限ったものではない。そして、図７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
図２８は、上述した、図２２の「第５の機器１０００」、「端末１０５０」、「基地局＃Ｘ（または、ＡＰ＃Ｘ）」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。なお、Ｘは１または２または３となる。
まず、図２８の２８０１のように、図２２の第５の機器１０００は、図２６のフレーム構成の変調信号を送信する。
そして、図２８の２８０２のように、図２２の第５の機器１０００が送信した変調信号を受信し、図２２の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局を図２２の４７０−１の基地局＃１、４７０−２の基地局＃２、４７０−３の基地局＃３から選択する。
なお、この点について説明する。図２２の端末１０５０は、基地局とのアクセスを行おうとし、図２２の第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。このとき、例えば、動画または静止画のある１フレームにおいて、図２６における「フレーム＃１群送信」「フレーム＃２群送信」「フレーム＃３群送信」のいずれかを得ることになる。そして、得られた基地局の情報（例えばＳＳＩＤ）から、図２２の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局を図２２の４７０−１の基地局＃１、４７０−２の基地局＃２、４７０−３の基地局＃３のいずれかに決定することになる。
図２８の２８０３のように、図２２の第５の機器１０００が送信した変調信号を受信し、図２２の端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局＃ＸのＳＳＩＤを取得する。
あわせて、図２８の２８０４のように、図２２の端末１０５０は、端末がアクセスする基地局＃Ｘとの通信に用いる暗号鍵を取得する。
そして、図２２の端末１０５０は、基地局＃Ｘとの電波による接続を実施する（２８０５）。
基地局＃Ｘの応答により、図２８の２８０６のように、図２２の端末１０５０は、基地局＃Ｘとの接続が完了する。
そして、図２８の１３０７のように、図２２の端末１０５０は、基地局＃Ｘに対し、接続先の情報を、電波を用いて送信する。
すると、図２８の２８０８のように、基地局＃Ｘは、ネットワークから、図２２の端末１０５０に送信するための情報を入手する。
そして、図２８の２８０９のように、基地局＃Ｘは、入手した情報を図２２の端末１０５０に、電波を用いて、送信し、図２２の端末１０５０は情報を得る。
図２２の端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局＃Ｘを介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
以上のように、第５の機器から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報をもとに、端末は、基地局（または、ＡＰ）と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局（または、ＡＰ）を介して情報を安全に入手することができるという効果を得ることができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザーが行いやすいからである。
例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザーは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信でＳＳＩＤを取得するほうが適している。
なお、本実施の形態では、第５の機器が、暗号鍵の情報を送信する場合を説明しているが、例えば、基地局（または、ＡＰ）が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第５の機器は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信し、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
また、第５の機器の構成は図２２に示す構成に限ったものではなく、また、端末の構成は、図２２に示す構成に限ったものではなく、基地局＃１、＃２、＃３の接続先、構成方法についても図２２に限ったものではない。
そして、本実施の形態のように実施した場合、あるエリアに端末が複数存在していた場合、基地局にアクセス困難な端末の存在を少なくすることができるという効果を得ることができる。
なお、図２７において、○２７０１−１、２７０１−２、２７０１−３、２７０１−４、２７０１−５、２７０１−６、２７０１−７、２７０１−８、２７０１−８、２７０１−９、２７０１−１０に配置した第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成が、すべて図２６というように同じであってもよいし、第５の機器が送信する変調信号がそれぞれ異なるフレーム構成であってもよいし、同一のフレーム構成の変調信号を送信する第５の機器が複数存在していてもよい。
（実施の形態８）
これまでに説明した実施の形態より、光源・照明を具備し、光変調信号を送信する送信装置は、光変調信号を用いて送信するデータをサーバのような外部の装置から入手し、都度、送信データを更新する構成があってもよいことになる。なぜなら、これにより、ユーザ、機器が所望するデータを逐次更新することができるという効果を得ることができるからである。
以下では、上述に関する通信システムの例について説明を行う。
図２９は、本実施の形態における光変調信号の送信に関連する装置の構成の一例である。光変調信号の送信に関連する装置はＰＬＣ（Power line communication）（電力線通信）の通信装置２９００と、光変調信号を送信する通信装置２９５０で構成される。
ＰＬＣの通信装置２９００における変調部２９０３は、データ２９０１、および、制御信号２９０２を入力とし、制御信号２９０２に含まれる、例えば、誤り訂正符号化方法（誤り訂正符号、符号化率、符号長（ブロック長）など）、変調方式の情報にもとづいて、誤り訂正符号化、設定した変調方式に基づいたマッピングを行い、変調信号２９０４を生成し、出力する。
なお、データ２９０１は、「機器２９５０が送信する光変調信号により送信されるデータ」が含まれているものとする。
送信部２９０５は、変調信号２９０４を入力とし、信号処理を施し、送信信号２９０６を生成し、出力する。なお、送信部２９０５は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式関連の信号処理を施し、ＯＦＤＭ方式に基づいた送信信号２９０６を生成、出力してもよい。また、送信部２９０５は、wavelet OFDM方式関連の信号処理を施し、wavelet OFDM方式に基づいた送信信号２９０６を生成、出力してもよい。ただし、ＯＦＤＭ、wavelet OFDMのマルチキャリア方式の送信信号について説明したが、これに限ったものではなく、シングルキャリア方式、スペクトル拡散通信方式の送信信号であってもよい。なお、wavelet OFDM方式については、非特許文献２及び３がある。
ＰＬＣの通信装置２９００の特徴として、「送信信号はＤＣ（Direct Current、直流）からＮ[Ｈｚ]の周波数スペクトルを持つ信号である」という点である。なお、Ｎは０より大きい実数である。ただし、送信信号は、ＤＣ（Direct Current、直流）からＮ[Ｈｚ]すべての周波数において、スペクトルが存在するとは限らない。したがって、送信部２９０５は、周波数変換部（ＲＦ（Radio Frequency）部）を具備していないということもできる。
送信信号２００６は、パワーラインを通過し、受信信号２９０８として通信装置２９５０に入力される。また、送信信号２００６を含む電力線は、機器２９５０に対し、電力を提供することになる。復調部２９５３は、受信信号２９０８を入力とし、デマッピング、誤り訂正復号などの復号処理を行い、受信データ２９５４を出力する。
記憶部２９５５は、受信データ２９５４を入力とし、「受信データ２９５４が更新データである」と判断した場合、受信データ２９５４、または、受信データ２９５４の一部を記憶する。そして、送信部２９５７は記憶データ２９５６を入力とする。
なお、記憶部２９５５が、「受信データ２９５４が更新データである」という判断を制御信号２９９０によって行ってもよい。
送信部２９５７は、記憶データ２９５６を入力とし、変調などの処理を行い、送信信号２９５８を生成し、出力する。このとき、周波数変換は行わないことになる。（したがって、送信信号２９５８は、ＤＣからＰ［Ｈｚ］の周波数スペクトルを持つ信号となる。（Ｐは０より大きい実数））
ＡＣ−ＤＣ変換部２９５１は、受信信号２９８０を入力とし、ＡＣ上に存在する受信信号２９８０をＤＣ上の信号に変換し、変換信号２９５２を出力する。
信号選択部２９６０は、送信信号２９５８、変換信号２９５２、制御信号２９５９を入力とし、制御信号２９５９に基づいて、送信信号２９５８、変換信号２９５２のいずれかを選択し、選択信号２９６１として出力する。そして、選択信号２９６１は、光源２９６２から送信される。
なお、信号選択部２９６０が、選択信号２９６１として、変換信号２９５２を選択した場合、選択信号２９６１が、変換信号２９５２以外の信号を含んでいてもよい。
以上のように、送信信号２９５８と変換信号２９５２を選択的に切り替え、送信することで、ユーザー、機器が所望とするデータを得ることができるとともに、例えば、緊急的、突発的、または、必要となる情報を、変換信号２９５２を用いて送信することで、より柔軟にユーザー、機器が所望とするデータを得ることができるという効果を得ることができる。また、ＰＬＣ用に生成された変調信号をＡＣ−ＤＣ変換し、光変調信号として送信することで、少ない回路規模で、ＰＬＣ用の変調信号を光変調信号で中継することができ（ＰＬＣ用の変調信号が以前に説明したような周波数スペクトルをもつため）、より多くのユーザー、機器に所望とするデータを伝送することができるという効果を得ることができる。
図３０は、図２９とは異なる、本実施の形態における光変調信号の送信に関連する装置の構成の一例である。なお、図３０において、図２９と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
送信装置３００３は、データ３００１、および、外部データ３００２を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、送信信号３００４を生成し、出力する。なお、外部データ３００２は、例えば、記憶部２９５５に記憶するデータを更新する指示情報が含まれているものとする。つまり、通信装置２９５０が、記憶部２９５５に記憶するデータの更新要求を、通信装置２９００に対し送信するものとする。
送信信号３００４は、伝搬チャネル３００５を通過し、受信信号３００６として、通信装置２９００に入力される。
受信装置３００７は、受信信号３００６を入力とし、デマッピング、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３００８を出力する。
変調部２９０３は、受信データ３００８に含まれる「通信装置２９５０により記憶部２９５５のデータ更新要求」の情報により、記憶部２９５５の更新データを送信するか、の判断を行うことになる。
以上のように動作することで、図２９の説明で説明した効果と同様の効果を図３０の通信システムで得ることができる。
以下では、上述したＡＣ−ＤＣ変換部２９５１の動作の一例について説明する。
ＡＣ−ＤＣ変換部２９５１は、受信信号２９８０から、例えば、５０Hzまたは６０Hzの交流電源周波数を有する交流電源成分と、交流電源周波数よりも高い周波数を有する信号成分とを分離する。交流電源成分と信号成分との分離は、例えば、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタなどの周波数フィルタ、またはその組み合わせを用いて行うことができる。
ＡＣ−ＤＣ変換部２９５１は、分離された交流電源成分に対して、交流電源成分を直流電源成分に変換するAC-DC変換を施して、直流電源成分を生成する。ＡＣ−ＤＣ変換部２９５１は、分離された信号成分を、直流電源成分に重畳して変換信号２９５２を生成する。ここで、信号成分を直流電源成分に重畳する処理は、例えば、信号成分を、カップリングトランスなどを介して直流電源成分を供給する電力線に結合することによって行われる。
なお、信号成分が重畳される直流電源成分は、交流電源成分を直流電源成分に変換して得られたものである必要はなく、通信装置２９５０が備える図示されていない別の構成によって生成された直流電源成分に対して信号成分が重畳されてもよい。また、変換信号２９５２は、直流電源成分を含まない信号成分を含んだ信号であってもよい。
また、ＡＣ−ＤＣ変換部２９５１は、分離された信号成分に対して、アンプを用いた増幅などの処理を行ってもよい。この構成により、光源２９６２から送信される光変調信号に含まれる信号成分の強度（または、振幅）を制御することができるので、光変調信号の受信品質を向上させる可能性がある。
なお、図２９および図３０を用いた説明では、PLCの通信装置２９００が、交流電源を供給する電灯線２９０７に対してPLCの信号を重畳する場合を例に挙げて説明したが、通信装置２９００は、直流電源を供給する電灯線２９０７に対してPLCの信号を重畳してもよい。この構成によると、通信装置２９５０は、AC-DC変換部を備えていなくても、信号成分、すなわちPLCの信号が重畳された直流電源を変換信号２９５２として信号選択部２９６０および光源２９６２に提供できるので、通信装置２９５０の構成を簡素化できる可能性がある。
なお、上記の説明において、PLCの送信信号について、ＤＣ（Direct Current、直流）からＮ[Ｈｚ]の周波数スペクトルを持つが、全ての周波数においてスペクトルが存在しなくてもよいと説明した。以下では、上記のようなPLCの送信信号の一例について説明する。
例えば、PLCの信号は、低速PLCと呼ばれる１０ｋHzから４５０ｋHzの周波数を用いて通信を行う方式の信号であってもよいし、高速PLCと呼ばれる２MHｚから３０MHｚ、または２MHｚから８０MHｚの周波数を用いて通信を行う方式の信号であってよい。また、通信に用いる周波数帯域の一部に、他の周波数よりも小さい電力しか出力されない、または通信に使用しない周波数帯域であるノッチ帯域が設けられていてもよい。ノッチ帯域の設けられたPLC信号を光変調信号として送信する場合、ノッチ帯域の成分が抑圧された変調信号で強度変調された光信号が送信される。なお、PLCの送信信号に対してノッチ帯域を設ける方法としては、バンドエリミネーションフィルタなどの周波数フィルタを用いてノッチ帯域の信号成分を抑制する方法や、深いフィルタ特性を有するWavelet-OFDMのマルチキャリア方式を用いてノッチ帯域のサブキャリアを使用しない変調信号を生成する方法などを用いることができる。
なお、上記説明では、伝送路として電灯線を用いたPLC通信を例に挙げて説明したが、伝送路として同軸ケーブル、ツイストペア線、電話線などの電灯線以外のケーブルを用いてもよい。
（実施の形態９）
本実施の形態では、本明細書で説明した送信装置と受信装置の構成の一例について説明する。なお、本実施の形態における送信装置の特徴的な点は、複数の光変調信号を送信する点である。
図３１は、本実施の形態における送信装置と受信装置の構成例を示している。図３１において、送信装置３１００が複数の光変調信号を送信し、受信装置３１５０が複数の光変調信号を受信し、受信データを得ることになる。
図３１における送信装置は、Ｍ個の光変調信号を送信するものとする。なお、Ｍは２以上の整数であるものとする。
送信部３１０２＿ｉは、データ３１０１＿ｉ、制御信号３１０５を入力とし、制御信号３１０５に含まれる誤り訂正符号化方法に関する情報、送信方法に関する情報に基づいて、誤り訂正符号化、送信方法に基づく信号処理を施し、光変調信号３１０３＿ｉを生成し、出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
そして、光変調信号３１０３＿ｉは、光源３１０４＿ｉから送信される。
イメージセンサーなどの受光部３１５１は、光変調信号３１０３＿ｉに対応する光を受信する。このとき、受光部３１５１は、Ｍ個の光変調信号に対応する光を受信することになる。
受光部３１５１は光変調信号３１０３＿ｉに対応する光受信信号３１５２＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
受信部３１５３＿ｉは、光変調信号３１０３＿ｉに対応する光受信信号３１５２＿ｉを入力とし、復調、誤り訂正復号等の処理を行い、データ３１０１＿ｉに対応する受信データ３１５４＿ｉを出力する。
データ取得部３１５５は、データ３１５４＿１、データ３１５４＿２、・・・、データ３１５４＿Ｍを入力とし、データ３１５６を生成、出力する。
図３２は、図３１とは異なる本実施の形態における送信装置と受信装置の構成例を示している。なお、図３２において、図３１と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
分配部３２０２は、情報３２０１、制御信号３１０５を入力とし、制御信号３１０５に含まれる誤り訂正符号化方法に関する情報に基づいて、情報に対し、誤り訂正符号化を行い、誤り訂正符号化後のデータを生成する。そして、分配部３２０２誤り訂正符号化後のデータを分配し、誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉを出力する。
なお、Ｍ個の誤り訂正符号化後のデータ３１０１＿ｉへの分配は、どのように行われてもよい。例えば、誤り訂正符号化後のデータをＭ個に分割し、分割したＭ個のデータ系列をそれぞれ誤り訂正符号化後のデータ３１０１＿ｉに割り当ててもよい。また、誤り訂正符号化後のデータから、同一のデータで構成するＭ個のデータ系列を生成し、それぞれのデータ系列を誤り訂正符号化後のデータ３１０１＿ｉに割り当ててもよい。誤り訂正符号化後のデータ３１０１＿ｉへの割り当て方法はこれらに限ったものではなく、誤り訂正符号化後のデータからＭ個のデータ系列を生成し、それぞれのデータ系列を誤り訂正符号化後のデータ３１０１＿ｉに割り当てればよい。
送信部３１０２＿ｉはデータ３１０１＿ｉ、制御信号３１０５を入力とし、制御信号３１０５に含まれる送信方法に関する情報に基づき、送信方法に基づく信号処理を施し、光変調信号３１０３＿ｉを生成し、出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
そして、光変調信号３１０３＿ｉは、光源３１０４＿ｉから送信される。
イメージセンサーなどの受光部３１５１は、光変調信号３１０３＿ｉに対応する光を受信する。このとき、受光部３１５１は、Ｍ個の光変調信号に対応する光を受信することになる。
受光部３１５１は光変調信号３１０３＿ｉに対応する光受信信号３１５２＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
受信部３１５３＿ｉは、光変調信号３１０３＿ｉに対応する光受信信号３１５２＿ｉを入力とし、復調などの処理を行い、データ３１０１＿ｉに対応する受信データ（の対数尤度比）３１５４＿ｉを出力する。
誤り訂正復号部３２５１は、受信データ（の対数尤度比）３１５４＿１、受信データ（の対数尤度比）３１５４＿２、・・・、受信データ（の対数尤度比）３１５４＿Ｍを入力とし、誤り訂正復号を行い、受信データ３２５２を出力する。
以上のような送信装置、受信装置を用いて、本明細書における各実施の形態を実施した場合についても、同様に実施することができるとともに、各実施の形態で説明した効果を同様に得ることができる。
（実施の形態１０）
本実施の形態では、図２９、図３０の実施の形態８で説明した光変調信号の送信に関連する装置と異なる光変調信号の送信に関連する装置の構成について説明する。
図３３は、図２９、図３０と異なる光変調信号の送信に関連する装置の構成の一例であり、図３３において、図２９と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。
図３３の特徴的な点は、通信装置２９００が、光変調信号を送信する点である。
光源用送信部３３０１は、変調信号２９０４を入力とし、光源用のための信号処理を行い、光変調信号３３０２を生成し、出力する。そして、光変調信号３３０２は、光源３３０３から、光として照射される。
受信装置３３０５は、光変調信号に相当する受信信号３３０４を受光し、復調、誤り訂正復号等の処理を施し、受信データを得ることになる。
以上のようにすることで、実施の形態８で説明した効果を得ることができるとともに、通信装置２９００が、光変調信号を送信することで、より多くの通信装置が、情報を得ることが可能となる。
図３４は、図２９、図３０、図３３と異なる光変調信号に関連する装置の構成の一例であり、図３４において、図２９、図３３と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。
図３４が、図３３と異なる点は光変調信号３４０１を送信部２９０５が生成している点ある。したがって、送信部２９０５は、変調信号２９０４を入力とし、ＰＬＣのための送信信号２９０６および光通信（可視光通信）のための送信信号３４０１を生成し出力する。なお、ＰＬＣのための送信信号２９０６および光通信（可視光通信）のための送信信号３４０１いずれもＤＣからＮ［Ｈｚ］（Ｎは０より大きい実数）の周波数スペクトルをもつ信号となる。ただし、ＤＣからＮ[Ｈｚ]すべての周波数において、スペクトルが存在するとは限らない。そして、光通信（可視光通信）のための送信信号３４０１は光源３３０３から、光として照射される。
以上のようにすることで、実施の形態８で説明した効果を得ることができるとともに、通信装置２９００が、光変調信号を送信することで、より多くの通信装置が、情報を得ることが可能となる。
図３５は、図２９、図３０、図３３と異なる光変調信号に関連する送信装置の構成の一例であり、図３５において、図２９、図３０、図３３と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。したがって、図３５の各部は、すでに説明を行っているので説明を省略する。
以上のようにすることで、実施の形態８で説明した効果を得ることができるとともに、通信装置２９００が、光変調信号を送信することで、より多くの通信装置が、情報を得ることが可能となる。
図３６Ａは、図２９、図３０、図３３、図３４と異なる光変調信号に関連する送信装置の構成の一例であり、図３６Ａにおいて、図２９、図３０、図３３、図３４と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。したがって、図３６Ａの各部は、すでに説明を行っているので説明を省略する。
以上のようにすることで、実施の形態８で説明した効果を得ることができるとともに、通信装置２９００が、光変調信号を送信することで、より多くの通信装置が、情報を得ることが可能となる。
（補足２）
なお、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵ少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
例えば、本明細書で記載した基地局、ＡＰ、端末などの通信装置が、ＦＰＧＡ、および、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
本明細書で説明した送信装置を第１の「車、または、乗り物」が具備し、本明細書で説明した受信装置を第２の「車、または、乗り物」が具備し、データの送受信を実施してもよい。
本明細書で説明した「送信装置、または、送信装置の機能の一部」を、インターフェースを介して第１の「車、または、乗り物」に接続し、本明細書で説明した「受信装置、または、受信装置の一部」を、インターフェースを介して第２の「車、または、乗り物」に接続し、送受信によるデータの伝送を実施してもよい。
また、本明細書で説明した送信装置を第１の「車、または、乗り物」が具備し、この送信装置と本明細書で説明した受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
本明細書で説明した受信装置を第２の「車、または、乗り物」が具備し、この受信装置と本明細書で説明した送信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
さらに、本明細書で説明した「送信装置、または、送信装置の機能の一部」を、インターフェースを介して第１の「車、または、乗り物」に接続し、この一連の送信装置と本明細書で説明した受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
本明細書で説明した「受信装置、または、受信装置の一部」を、インターフェースを介して第２の「車、または、乗り物」に接続し、本明細書で説明した送信装置とこの一連の受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
「「車、または、乗り物」が本明細書で説明した送信装置、または、送信装置の一部を具備している」、または、「「車、または、乗り物」が「本明細書で説明した送信装置」、または、「本明細書で説明した送信装置の一部の機能」と、インターフェースを介して接続している場合」、本明細書で説明した送信装置が具備している光源として、「車、または、乗り物」が具備している光源を使用してもよい。
例えば、図３６Ｂのように車Ｂ１００は、光源Ｂ１０１＿１、Ｂ１０１＿２、Ｂ１０１＿３、Ｂ１０１＿４を具備しており、これらの光源の１つ以上を本明細書で説明した送信装置が光変調信号を送信するための光源としてもよい。
また、車Ｂ１００が搭載している複数の光源のうち、「どの光源を、本明細書で説明した送信装置が光変調信号を送信するための光源として用いるか」、を選択する機能を送信装置、または、送信装置と接続した装置が具備していてもよい。また、光源の明るさ、光源の照射角度、光源の位置をあわせて設定できてもよい。
「「車、または、乗り物」が本明細書で説明した受信装置、または、受信装置の一部を具備している」、または、「「車、または、乗り物」が「本明細書で説明した受信装置」、または、「本明細書で説明した受信装置の一部の機能」と、インターフェースを介して接続している場合」、本明細書で説明した受信装置が具備している受光部として、「車、または、乗り物」が具備している受光部（例えば、イメージセンサー、フォトダイオードなど）を使用してもよい。
例えば、図３６Ｃのように車Ｂ１００は、受光部Ｂ２０１＿１、Ｂ２０１＿２、Ｂ２０１＿３、Ｂ２０１＿４、Ｂ２０１＿５、Ｂ２０１＿６を具備しており、これらの受光部の１つ以上を本明細書で説明した受信装置が光変調信号を受信するための受光部としてもよい。
また、車Ｂ１００が搭載している複数の受光部のうち、「どの受光部を、本明細書で説明した受信装置が光変調信号を受信するための受光部として用いるか」、を選択する機能を受信装置、または、受信装置と接続した装置が具備していてもよい。また、受光部の角度、受光部の位置をあわせて設定できてもよい。
さらに、本明細書で説明した受信装置が、データを受信することができていることを、車が搭載しているフロントパネル、乗り物が搭載しているコクピットに表示してもよい。また、本明細書で説明した受信装置が、データを受信することができていることを、車などのハンドル自身、または、ハンドルが具備するバイブレータを振動させることで、ユーザに知らせてもよい。
また、本実施の形態で説明した受信装置を具備する車と端末がインターフェースを介して接続されており、受信装置で得られたデータを端末が具備する記憶部に記憶させてもよい。また、車も記憶部を具備しており、受信データを車が記憶してもよい。また、端末が具備する記憶部と車が具備する記憶部の両者に受信データを記憶させてもよい。
本明細書において、受信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、端末は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した受信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、本明細書に記載した送信装置を具備する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよいし、アプリケーションは、別の送信機能を有する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよい。
同様に、本明細書において、送信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、通信装置は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した送信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、他の通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、この通信装置に提供されるという方法が考えられる。
また、送信装置が具備している光源、受信装置が具備している受光部に関するソフトウェアをサーバが提供し、このソフトウェアを得ることで、送信装置が具備している光源が光変調信号の送信に対応でき、受信装置が具備している受光部が光変調信号の受信に対応できるようにしてもよい。
さらに、本明細書における送信装置が、サーバの機能を有していてもよく、送信装置が具備するアプリケーションを、何らかの通信手段を用いて、通信装置に提供し、通信装置はダウンロードすることにより得たアプリケーションにより、本明細書における受信装置を実現することができてもよい。
なお、本明細書において、「照明部」、「光源」と記載しているが、画像、動画、広告などを表示するディスプレイ、プロジェクタが光を発しており、その光に光変調信号が含まれているというような方法であってもよい。つまり、「照明部」、「光源」が光を発する機能以外の機能を有していてもよい。また、「照明部」、「光源」が、複数の「照明」、「光源」により構成されていてもよい。
さらに、光変調信号を生成し、光を発する通信装置が用いる送信方法は、本明細書で記載された送信方法以外の方法であってもよい。また、光変調信号は、本明細書で説明した以外の情報が含まれていてもよい。
また、ＬＥＤなどの照明・光源自身が、本明細書で説明した送信装置の機能を有していてもよい。
さらに、送信光変調信号を生成する装置は、照明または光源を具備しておらず、送信光変調信号を生成する装置はインターフェースを介して、照明または光源と接続されてもよい。
本実施の形態で説明した送信装置と受信装置の通信方法は、図３６Ｄで示す通信方法であってもよい。以下では、図３６Ｄについての説明を行う。
シンボルマッピング部は、送信データを入力し、変調方式に基づいたマッピングを行う、シンボル系列（ci）を出力する。
等化前処理部は、シンボル系列を入力とし、受信側での等化処理を軽減するために、シンボル系列に対し、等化前処理を行い、等化前処理後のシンボル系列を出力する。
エルミート対称性処理部は、等化前処理後のシンボル系列を入力とし、エルミート対称性が確保できるように、等化前処理後のシンボル系列に対しサブキャリア割り当てを行い、パラレル信号を出力する。
逆（高速）フーリエ変換部は、パラレル信号を入力とし、パラレル信号に対し、逆（高速）フーリエ変換を施し、逆（高速）フーリエ変換後の信号を出力する。
パラレルシリアル、および、サイクリックプレフィックス付加部は、逆（高速）フーリエ変換後の信号を入力とし、パラレルシリアル変換、および、サイクリックプレフィックスを付加し、信号処理後の信号として出力する。
デジタルアナログ変換部は、信号処理後の信号を入力とし、デジタルアナログ変換を行い、アナログ信号を出力し、アナログ信号は、１つ以上の例えばＬＥＤから、光として出力される。
なお、等化前処理部、エルミート対称性処理部は、なくてもよい。つまり、等化前処理部、エルミート対称性処理部での信号処理は、行わない場合もあり得る。
フォトダイオードは、光を入力とし、ＴＩＡ（Transimpedance Amplifier）により、受信信号を得る。
アナログデジタル変換部は、受信信号に対し、アナログデジタル変換を行い、デジタル信号を出力する。
サイクリックプレフィックス除去、および、シリアルパラレル変換部は、デジタル信号を入力とし、サイクリックプレフィックス除去を行い、その後、シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号を入力とする。
（高速）フーリエ変換部は、パラレル信号を入力とし、（高速）フーリエ変換を行い、（高速）フーリエ変換後の信号を出力する。
検波部は、フーリエ変換後の信号を入力とし、検波を行い、受信シンボル系列を出力する。
シンボルデマッパーは、受信シンボル系列を入力とし、デマッピングを行い、受信データ系列を得る。
以上のようにして、光変調信号を送信する送信装置、光変調信号を受信する受信装置を、本明細書における各実施の形態に適用しても、各実施の形態は同様に実施することができる。
また、本実施の形態における送信装置と受信装置の通信方法は、以下で説明する通信方法であってもよい。
＜ラインスキャンサンプリング＞
スマートフォンまたはデジタルカメラなどには、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどのイメージセンサーが搭載されている。ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、全体が厳密に同じ時刻の風景を写しているわけではなく、例えば、行ごとにシャッタ動作を行うローリングシャッタ方式により、１ライン毎にセンサが受光した光の量を読み出す。そのため、読み出しに要する時間を見計らって、１ライン毎に時間差をおいて受光の開始、終了の制御が行われる。つまり、ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、露光期間に少しずつタイムラグのある多数のラインを重ねた形になる。
このＣＭＯＳセンサの性質に着目した方式であり、可視光信号受信の高速化を実現する。
すなわち、可視光通信方式の第１の例では、ライン毎に露光時間が微妙に少しずつ異なることを利用することで、図３６Ｅに示すように、１枚の画像（イメージセンサの撮像画像）から、複数の時点における光源の輝度、色をライン毎に測定することができ、フレームレートよりも高速に変調された信号を捉えることができる。
このサンプリング手法を「ラインスキャンサンプリング」と呼び、同じタイミングで露光される１列の画素を「露光ライン」と呼ぶ。
なお、ＣＭＯＳセンサによるローリングシャッタ方式で「ラインスキャンサンプリング」を実現することができるが、ＣＭＯＳセンサ以外のセンサ、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、有機（ＣＭＯＳ）センサなどにより、ローリングシャッタ方式を実現しても、同様に「ラインスキャンサンプリング」を実施することができる。
ただし、カメラ機能（動画または静止画の撮影機能）における撮像時の撮像設定では、高速で点滅する光源を撮影しても、点滅が露光ラインに沿った縞模様として現れることはない。なぜなら、この設定では、露光時間が光源の点滅周期よりも非常に十分に長いため、図３６Ｆに示すように、光源の点滅（発光パターン）による輝度の変化が均一平均化されて露光ライン間の画素値の変化は極めて小さくなり、ほぼ一様な画像になるからである。
これに対して、図３６Ｇに示すように、露光時間を光源の点滅周期以下に設定することで、光源の点滅の状態（発光パターン）を露光ラインの輝度変化として観測することができる。
例えば、露光ラインは、イメージセンサーの長辺方向に平行になるように設計される。この場合、一例として、フレームレートを３０ｆｐｓ（frames per second）とすると、１９２０×１０８０のサイズの解像度では、毎秒３２４００以上のサンプルが得られ、３８４０×２１６０のサイズの解像度では、毎秒６４８００以上のサンプルが得られる。
＜ラインスキャンサンプリングの応用例＞
なお、上記説明では、一ライン毎に受光した光の量を示す信号を読み出すラインスキャンサンプリングについて説明したが、ＣＭＯＳなどのイメージセンサーを用いた光信号のサンプリング方式はこれに限定されない。光信号の受信に用いるサンプリング方式としては、通常の動画の撮影に用いるフレームレートよりも高いサンプリングレートでサンプリングされた信号を取得できる様々な方式が適用可能である。例えば、画素ごとにシャッタ機能を持たせるグローバルシャッタ方式により、画素ごとに露光期間を制御して信号を読み出す方式や、ライン状ではない形状に配置された複数の画素のグループ単位で露光期間を制御して信号が読み出される方式を用いてもよい。また、通常の動画の撮影に用いるフレームレートにおける１フレームに相当する期間内に、同一の画素から複数回信号が読み出される方式を用いてもよい。
＜フレームによるサンプリング＞
さらに、非画素ごとにシャッタ機能を持たせるフレームレート方式により、フレームレートを高速化した方式においても光信号をサンプリングすることは可能である。
本明細書は、例えば、説明を行った「ラインスキャンサンプリング」、「ラインスキャンサンプリングの応用例」、「フレームによるサンプリング」のいずれの方式においても実現することは可能である。
＜光源と変調方式＞
可視光通信では、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を送信機として利用することができる。ＬＥＤは、照明またはディスプレイのバックライト光源として普及しつつあり、高速に点滅させることが可能である。
ただし、可視光通信の送信機として利用する光源は、可視光通信のために自由に点滅させられるわけではない。可視光通信による輝度の変化が人間に認識できてしまうと、照明などの本来の光源の機能を損ねてしまう。そのため、送信信号は、人間の目にちらつきが感じられないよう、かつ、所望の明るさで照らすようにすることが求められる。
この要求に応える変調方式として、例えば、４ＰＰＭ（4-Pulse Position Modulation）と呼ばれる変調方式がある。４ＰＰＭは、図３６Ｈに示すように、光源の明暗の４回の組み合わせによって２ビットを表現する方式である。また、４ＰＰＭは、図３６Ｈに示すように、４回のうち３回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、信号の内容に依らず、明るさの平均（平均輝度）は３／４＝７５％となる。
比較のため、同様の方式として、図３６Ｉに示すマンチェスタ符号方式がある。マンチェスタ符号方式は、２状態で１ビットを表現する方式であり、変調効率は４ＰＰＭと同じ５０％であるが、２回のうち１回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、平均輝度は１／２＝５０％となる。すなわち、可視光通信の変調方式としては、４ＰＰＭの方がマンチェスタ符号方式よりも適しているといえる。ただし、可視光通信による輝度の変化が人間に認識される場合であっても通信性能が低下するわけではないため、用途によっては人間に認識される輝度の変化が生じる方式を用いても問題は無い。したがって、送信機（光源）は、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）方式、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）などの変調方式を用いて、変調信号を生成し、光源を点灯、照射させてもよい。
なお、本明細書で説明した送信装置と受信装置の通信方法は、上述の例に限ったものではなく、光・可視光・赤外線・紫外線などどのような周波数を用いた無線通信方式であっても同様に実施することは可能である。
本明細書において、「場所、または、位置情報に関するシンボル」、「時刻情報に関するシンボル」、「ＳＳＩＤに関するシンボル」、「アクセス先に関するシンボル」、「暗号鍵に関するシンボル」などを「シンボル」と名づけて説明をしている場合があるが、「シンボル」と呼ばずに「データ」または「情報」または「フィールド」または「ビット」または「領域」と呼んでも、各実施の形態を同様に実施することは可能である。また、「シンボル」、「データ」、「情報」、「フィールド」、「ビット」、「領域」以外の呼び方をしてもよい。また、「場所、または、位置情報に関するシンボル」、「時刻情報に関するシンボル」、「ＳＳＩＤに関するシンボル」、「アクセス先に関するシンボル」、「暗号鍵に関するシンボル」などどのようなシンボル構成で送信装置は送信してもよく、「場所、または、位置情報に関するデータ」、「時刻情報に関するデータ」、「ＳＳＩＤに関するデータ」、「アクセス先に関するデータ」、「暗号鍵に関するデータ」などを通信相手に伝送することが重要となる。
本明細書において、「光源」、「照明部」などを具備する送信装置において、「光源」、「照明部」は複数の「光源」、複数の「照明」で構成されていてもよい。
（実施の形態Ａ１）
本実施の形態では、光変調信号の受信方法、受信システムについて説明する。
図３７は、本実施の形態における通信装置で構成したシステムを示している。
通信装置（例えば、端末など）３７００は、光変調信号を受信する装置である。受光部３７０２は、光変調信号３７０１を入力とし、受信信号３７０４を出力する。
記憶部３７０４は、受信信号３７０３を入力とし、記憶する。そして、記憶部３７０４は記憶したデータを記憶データ３７０５として出力する。
送信装置３７０７は、データ３７０６、記憶データ３７０５を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号３７０８を出力する。
通信装置（例えば、基地局、ＡＰ（Access Point）など）３７５０の受信装置３７０１は、通信装置３７００が送信した変調信号３７０８を受信する、つまり、変調信号３７０８を入力とする。受信装置３７０１は、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３７５２を出力する。
受信データ３７５２は、ネットワーク３７７０を介し、サーバ３７７２に、データ３７７１として届けられる。
サーバ３７７２は、データ３７７１を入力とし、光変調信号３７０１の例えば、復調、誤り訂正復号を行い、光変調信号３７０１に含まれるデータ３７７３を得、出力する。
そして、データ３７７３は、ネットワーク３７７０を介し、データ３７５３として、送信装置３７５４に入力される。通信装置３７５０が具備する送信装置３７５４は、データ３７５３を入力とし、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号３７５５を出力する。
通信装置３７００が具備する受信装置３７２０は、変調信号３７５５を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３７２１を得、出力する。このとき、受信データ３７２１は、光変調信号３７０１に含まれ手いるデータとなる。
上述の図３７の動作の説明について、図３８を用いて説明する。
図３８において、「端末」は図３７の通信装置３７００に相当し、「基地局」は図３７の通信装置３７５０に相当し、「サーバ」は図３７のサーバ３７７２に相当する。
まず、端末は、基地局を介してサーバにアクセスする（３８０１）。すると、サーバは、端末がアクセスしたことを確認する（３８０２）。
そして、端末は、光変調信号を受信したものとする。すると、端末は、サーバに送信するための光変調信号に関するデータを作成する。ただし、このデータは、光変調信号に含まれているデータではない。
そこで、端末は、「光変調信号に関するデータ」をサーバに伝送するために、基地局に対し送信する（３８０３）。
基地局は、端末が送信した「光変調信号に関するデータ」を受信する（３８０４）。そして、基地局は、この受信データをサーバに送信する。
すると、サーバは、基地局が送信した「光変調信号に関するデータ」を得る（３８０６）。そして、サーバは、光変調信号に関するデータから、光変調信号の復調、誤り訂正復号などの処理を行い、光変調信号に含まれているデータを得る（３８０７）。そして、サーバ、光変調信号に含まれているデータ、つまり、復調などの処理によって得たデータを基地局に送信し、基地局はこのデータを端末に送信する（３８０８）。
これにより、端末は、光変調信号の受信データを得ることになる。
以上のようにすることで、イメージセンサーなどの受光部と、サーバと接続するための通信機能を有した端末は、新たな信号処理部を追加することなく、光変調信号の受信データを得ることができる、つまり、端末の回路規模・演算規模を削減しながらも、光変調信号の受信データを得ることができるという効果を得ることができる。
なお、本実施の形態において、端末、基地局、サーバと呼んで説明しているが、この呼び方に限ったものではなく、通信機能を有する装置により、システムを構成することが可能である。また、本実施の形態で説明した光変調信号の受信方法は、本明細書で説明した光変調信号の受信方法として、適用することが可能である。
（実施の形態Ａ２）
本実施の形態では、光変調信号を利用した動画提供方法について説明する。
図３９Ａは、本実施の形態における光変調信号を利用した動画提供方法に関連するシステムの第一例を示している。
図３９Ａに示されるように、上記システムは、通信システム３９７０と端末３９８０とを備える。通信システム３９７０は、複数のカメラ３９７１Ａ、３９７１Ｂ、・・・、３９７１Ｎと、サーバ３９７２と、複数の送信装置３９７３Ａ、３９７３Ｂ、・・・、３９７３Ｎとを備える。
複数のカメラ３９７１Ａ等は、撮像により画像データを生成する。
サーバ３９７２は、複数のカメラ３９７１Ａ等のそれぞれが生成した画像データが格納される。
複数の送信装置３９７３Ａ等は、複数のカメラ３９７１Ａ等と１対１に対応する複数の送信装置３９７３Ａ等であって、複数の送信装置３９７３Ａ等のそれぞれが、当該送信装置に対応するカメラが生成した画像データが格納されたサーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する。
例えば、上記情報は、画像データが格納された格納場所を示すアドレス情報を含んでもよい。アドレス情報は、例えばＵＲＬである。アドレス情報は、例えば、光変調信号のフレームに、「アクセス関連情報を含むシンボル」として含められ得る。
例えば、上記情報は、画像データが格納された格納場所に端末がアクセスするための通信の暗号化に用いられる暗号鍵を含んでもよい。上記暗号鍵は、例えば、光変調信号のフレームに、「暗号鍵に関するシンボル」として含められ得る。
例えば、上記情報は、画像データが格納された格納場所に端末がアクセスするための無線通信の基地局の識別子を含んでもよい。基地局の識別子は、例えば、ＳＳＩＤである。上記基地局の識別子は、例えば、光変調信号のフレームに、「ＳＳＩＤに関するシンボル」として含められ得る。
例えば、上記情報は、画像データが撮像された場所の位置を示す位置情報を含んでもよい。位置情報は、例えば、スタジアムにおける座席を一意に特定し得る識別子である。上記位置情報は、例えば、光変調信号のフレームに、「位置情報に関するシンボル」として含められ得る。
また、端末３９８０は、受信装置３９８１と、送受信装置３９８２とを備える。
受信装置３９８１は、画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信する。
送受信装置３９８２は、受信装置３９８１が受信した情報により示される格納場所から、画像データを受信する。
次に、上記システムの処理について説明する。
図３９Ｂは、光変調信号を利用した動画提供方法に関連する処理の例を示すフロー図である。
図３９Ｂに示されるように、ステップＳ３９７１において、複数のカメラ３９７１Ａ等による撮像により画像データを生成する。
ステップＳ３９７２において、複数のカメラ３９７１Ａ等のそれぞれが生成した画像データをサーバ３９７２に格納する。
複数の送信装置３９７３Ａ等のそれぞれによって、当該送信装置に対応するカメラが生成した画像データが格納されたサーバ３９７２内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する。
ステップＳ３９８１において、画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信する。
ステップＳ３９８２において、受信した情報により示される格納場所から、画像データを受信する。
以降において、当該システムについて、より詳細に説明する。
図３９Ｃは、本実施の形態における光変調信号を利用した動画提供方法に関連するシステムの第二例を示している。
このシステムは、動画提供システム３９９９と端末３９５０＿１、３９５０＿２で構成されている。動画提供システム３９９９が上記通信システムに相当する。
第１のカメラ３９０２＿１は、サーバ３９０５と通信を行っており、第１のカメラ３９０２＿１は、第１の撮影データを含む信号３９０３＿１を、サーバ３９０５に送信し、サーバ３９０５は、第１のデータを含む信号を、第１のカメラ３９０２＿１に送信する。
第２のカメラ３９０２＿２は、サーバ３９０５と通信を行っており、第２のカメラ３９０２＿２は、第２の撮影データを含む信号３９０３＿２を、サーバ３９０５に送信し、サーバ３９０５は、第２のデータを含む信号を、第２のカメラ３９０２＿２に送信する。
第３のカメラ３９０２＿３は、サーバ３９０５と通信を行っており、第３のカメラ３９０２＿３は、第３の撮影データを含む信号３９０３＿３を、サーバ３９０５に送信し、サーバ３９０５は、第３のデータを含む信号を、第３のカメラ３９０２＿３に送信する。
このとき、サーバ３９０５は、第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画、または、静止画（第１の撮影データに相当する）を、アクセスした端末などに提供することになる。同様に、サーバ３９０５は、第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画、または、静止画（第２の撮影データに相当する）を、アクセスした端末などに提供する。そして、サーバ３９０５は、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画、または、静止画（第３の撮影データに相当する）を、アクセスした端末などに提供する。
第１の送信装置３９０１＿１は、光変調信号を送信（照射）するための送信装置を具備しており、送信する光変調信号は、「第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画、または、静止画（第１の撮影データに相当する）」を得るためのサーバ３９０５のアクセス先の情報（例えば、ＵＲＬ（uniform resource locator）など）を含んでいるものとする。よって、第１の送信装置３９０１＿１が送信（照射）する光変調信号を受信（受光）することで、受信した端末は、サーバ３９０５のアクセス先の情報を得ることができ、「第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画、または、静止画（第１の撮影データに相当する）」を得ることができる。
第２の送信装置３９０１＿２は、光変調信号を送信（照射）するための送信装置を具備しており、送信する光変調信号は、「第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画、または、静止画（第２の撮影データに相当する）」を得るためのサーバ３９０５のアクセス先の情報（例えば、ＵＲＬなど）を含んでいるものとする。よって、第２の送信装置３９０１＿２が送信（照射）する光変調信号を受信（受光）することで、受信した端末は、サーバ３９０５のアクセス先の情報を得ることができ、「第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画、または、静止画（第２の撮影データに相当する）」を得ることができる。
第３の送信装置３９０１＿３は、光変調信号を送信（照射）するための送信装置を具備しており、送信する光変調信号は、「第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画、または、静止画（第３の撮影データに相当する）」を得るためのサーバ３９０５のアクセス先の情報（例えば、ＵＲＬなど）を含んでいるものとする。よって、第３の送信装置３９０１＿３が送信（照射）する光変調信号を受信（受光）することで、受信した端末は、サーバ３９０５のアクセス先の情報を得ることができ、「第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画、または、静止画（第３の撮影データに相当する）」を得ることができる。
なお、動画には、音声、オーディオが含まれていてもよい。
第１の通信装置３９１１＿１は、端末３９５０＿１、または、端末３９５０＿２などと通信を行う装置である。サーバ３９０５は、データを含む信号３９０６＿１（３９０９＿１）を出力とし、ネットワーク３９０８＿１を介し、第１の通信装置３９１１＿１に入力される。そして、第１の通信装置３９１１＿１は、このデータを含む変調信号３９１２＿１を送信することになる。
一方で、第１の通信装置３９１１＿１は、端末からの受信信号３９１３＿１を受信し、復調などの信号処理を行い、受信データを得、このデータを含む信号３９１０＿１を出力する。信号３９１０＿１（３９０７＿１）はネットワークを介し、サーバ３９０５に入力される。
第２の通信装置３９１１＿２は、端末３９５０＿１、または、端末３９５０＿２などと通信を行う装置である。サーバ３９０５は、データを含む信号３９０６＿２（３９０９＿２）を出力とし、ネットワーク３９０８＿２を介し、第２の通信装置３９１１＿２に入力される。そして、第２の通信装置３９１１＿２は、このデータを含む変調信号３９１２＿２を送信することになる。
一方で、第２の通信装置３９１１＿２は、端末からの受信信号３９１３＿２を受信し、復調などの信号処理を行い、受信データを得、このデータを含む信号３９１０＿２を出力する。信号３９１０＿２（３９０７＿２）はネットワークを介し、サーバ３９０５に入力される。
端末３９５０＿１は、「光変調信号を受信し、復調する受信装置３９５１＿１」、および、「第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２と通信を行う送受信装置３９５４＿１」を具備する。
受信装置３９５１＿１は、（第１の送信装置３９０１＿１、または、第２の送信装置３９０１＿２、または、第３の送信装置３９０１＿３が送信した）光変調信号３９５２＿１を受信し、光変調信号３９５２＿１を復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３９５３＿１を得、出力する。
送受信装置３９５４＿１は、データ３９５５＿１、および、（受信）データ３９５３＿１を入力とし、例えば、誤り訂正符号化、変調などの信号処理を施し、変調信号３９５７＿１を生成し、出力する。
一方で、送受信装置３９５４＿１は、第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２などが送信した変調信号の受信信号３９５８＿１を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３９５６＿１を得、出力する。
同様に、端末３９５０＿２は、「光変調信号を受信し、復調する受信装置３９５１＿２」、および、「第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２と通信を行う送受信装置３９５４＿２」を具備する。
受信装置３９５１＿２は、（第１の送信装置３９０１＿１、または、第２の送信装置３９０１＿２、または、第３の送信装置３９０１＿３が送信した）光変調信号３９５２＿２を受信し、光変調信号３９５２＿２を復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３９５３＿２を得、出力する。
送受信装置３９５４＿２は、データ３９５５＿２、および、（受信）データ３９５３＿２を入力とし、例えば、誤り訂正符号化、変調などの信号処理を施し、変調信号３９５７＿２を生成し、出力する。
一方で、送受信装置３９５４＿２は、第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２などが送信した変調信号の受信信号３９５８＿２を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ３９５６＿２を得、出力する。
次に、図４０、図４１、図４２を用いて、図３９Ｃの光変調信号を利用した動画提供方法、および、システムの動作について説明する。
図４０は、例えば、スタジアムの場面の一例を示している。フィールド４００１では、サッカーの試合を行っているものとする。そして、エリア４００２において、得点シーンが発生したものとする。なお、図４０において、図３９Ｃに相当する装置については、同一番号を付している。
フィールドの試合の様子、観客の様子などの動画または静止画を撮影するために、第１のカメラ３９０２＿１、第２のカメラ３９０２＿２、第３のカメラ３９０２＿３、第４のカメラ３９０２＿４が設置されているものとする。なお、第１のカメラ３９０２＿１、第２のカメラ３９０２＿２、第３のカメラ３９０２＿３、第４のカメラ３９０２＿４に関連する動作については、図３９Ｃを用いて説明したので、説明を省略する。
第１のカメラ３９０２＿１、第２のカメラ３９０２＿２、第３のカメラ３９０２＿３、第４のカメラ３９０２＿４にあわせて、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３、第４の送信装置３９０１＿４を設置している。なお、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３、第４の送信装置３９０１＿４に関連する動作については、図３９Ｃを用いて説明したので、説明を省略する。このとき、第１の送信装置３９０１＿１は第１のカメラ３９０２＿１の近辺に設置しており、第２の送信装置３９０１＿２は第２のカメラ３９０２＿２の近辺に設置しており、第３の送信装置３９０１＿３は第３のカメラ３９０２＿３の近辺に設置しており、第４の送信装置３９０１＿４は、第４のカメラ３９０２＿４の近辺に設置しているとよい。また、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３、第４の送信装置３９０１＿４は、スタジアムのフィールドに光を照射するための照明を兼ねていてもよい。
図４０において、第１の端末３９５０＿１および、第１の端末３９５０＿１を使用するユーザは、図４０に示したような位置におり、エリア４００２で発生した得点シーンが見づらかった可能性が高い。これに伴い、第１の端末３９５０＿１を使用するユーザは、得点シーンが発生したエリア４００２に近いカメラ、つまり第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画を見たいという要求をもったものとする。
そこで、ユーザは、第１の端末３９５０＿１の受信装置３９５１の受光部を第３のカメラ３９０２＿３の方向に向けるという動作を行うものとする。これにより、第１の端末３９０５＿１は、第３のカメラ３９０２＿３の近くにある第３の送信装置３９０１＿３が送信（照射）した光変調信号を受信する。
この動作を起点として、第１の端末３９０５＿１は、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画の情報を得ることになるが、その詳細の動作について、図４１、図４２を用いて説明する。
図４１は、第ｋのカメラ３９０２＿ｋ、第ｋの送信装置３９０１＿ｋ、サーバ３９０５の動作フローの例を示している。なお、図４０のようなシーンでは、ｋは１または２または３または４となる。ただし、カメラ、送信装置の数は、４に限ったものではない。
また、図３９Ｃ、図４０では、「第ｋのカメラ３９０２＿ｋが撮影した動画、または、静止画（第ｋの撮影データに相当する）」を得るためのサーバ３９０５のアクセス先の情報（例えば、ＵＲＬなど）を含む光変調信号を送信する装置は、１つのの場合を例に説明しているが、「第ｋのカメラ３９０２＿ｋが撮影した動画、または、静止画（第ｋの撮影データに相当する）」を得るためのサーバ３９０５のアクセス先の情報（例えば、ＵＲＬなど）を含む光変調信号を送信する装置は、複数存在していてもよく、複数存在していても、同様に実施することができる。
図４１に示すように、第ｋのカメラ３９０２＿ｋは、動画または静止画の撮影を行っているものとする（４１０１）。
そして、第ｋのカメラ３９０２＿ｋは、撮影したデータをサーバ３９０５に送信する。そして、第ｋのカメラ３９０２＿ｋはサーバーにある動画または静止画を閲覧するためのアクセス先の情報を第ｋの送信装置３９０１＿ｋに送信する（４１０２）。
すると、第ｋの送信装置３９０１＿ｋは、サーバが保有する動画または静止画を閲覧するためのアクセス先の情報を得ることになる。そして、第ｋの送信装置３９０１＿ｋは、この情報を含んだ光変調信号を送信（照射）する（４１０３）。
また、サーバ３９０５は、第ｋのカメラ３９０２＿ｋが送信した撮影データを記憶するとともに、配信を行うことになる（４１０４）。
なお、図４１の例では、「第ｋのカメラ３９０２＿ｋはサーバーにある動画または静止画を閲覧するためのアクセス先の情報を第ｋの送信装置３９０１＿ｋに送信する」としているが、この動作がなく、あらかじめ、第ｋの送信装置３９０１＿ｋが「第ｋのカメラ３９０２＿ｋはサーバーにある動画または静止画を閲覧するためのアクセス先の情報」を保有していてもよい。また、別の方法として、「第ｋのカメラ３９０２＿ｋはサーバーにある動画または静止画を閲覧するためのアクセス先の情報を第ｋの送信装置３９０１＿ｋに送信する」という動作は、図４１にタイミングに限ったものではなく、どのようなタイミングであってもよい。
図４２は、図４０の状態において、第１の端末３９５０＿１が、第３のカメラ３９０２＿３で撮影した動画または静止画の情報を得ようとしている際の、第１の端末３９５０＿１、第３の送信装置３９０２＿３、第１の通信装置３９１１＿１の動作フローの例を示している。
図４２に示すように、第３の送信装置３９０１＿３は、サーバ３９０５にある「第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画」を閲覧するためのアクセス先の情報を得る。そして、第３の送信装置３９０１＿３は、この情報を含んだ光変調信号を送信（照射）する（４２０１）。
第１の端末３９５０＿１のユーザは、第３のカメラ３９０２＿３の付近から撮影した動画または静止画を見たいため、第１の端末３９５０＿１は、第３のカメラ３９０２＿３付近から照射されている光変調信号、つまり、第３の送信装置３９０１＿３が送信した光変調信号を受信（受光）しようと試み、光変調信号を受信する（４２０２）。
すると、第１の端末３９５０＿１は、第３の送信装置３９０１＿３が送信した光変調信号を受信することで、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画を得るためのアクセス先の情報を得たため、第１の端末３９５０＿１は、送受信装置３９５４＿１により、第１の通信装置３９１１＿１を介して、サーバ３９０５へのアクセスを要求する（４２０３）。
第１の通信装置３９１１＿１は、第１の端末３９５０＿１が具備する送受信装置３９５４＿１が送信した変調信号３９５７＿１を受信する。そして、第１の通信装置３９１１＿１は、「第１の端末３９５０＿１が、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画のデータを要求したこと」を知り、サーバ３９０５へアクセスし、「第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画」の情報を得る（４２０４）。
そして、第１の通信装置３９１１＿１は、「第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画」の情報を含んだ変調信号３９１２＿１を送信する（４２０５）。
すると、第１の端末３９５０＿１は、第１の通信装置３９１１＿１が送信した変調信号３９１２＿１を受信し、「第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画」の情報を得る（４２０６）。
図４０のシーンを説明するにあたり、端末として、「第１の端末３９５０＿１」の１台が存在する例を記載したが、これに限ったものではない、つまり、複数の端末が、例えば、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画の情報に対し、複数の端末がアクセスしてもよい。
また、図３９Ｃでは、サーバ３９５０にアクセスするための通信装置として、第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２の２台が存在する例を説明したが、これに限ったものではなく、「１台の通信装置が存在する」としてもよいし、「２台以上の通信装置が存在する」としてもよい。
以上のようにすることで、端末をしようするユーザは、簡単に、所望の動画または静止画データを得ることができるという効果を得ることができる。
次に、図３９Ｃにおける各機器が送信する変調信号のフレーム構成の例を説明する。
図４３は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。例えば、第ｋの送信装置３９０１＿ｋは、プリアンブル４３０１、第ｋのカメラが撮影した動画または静止画データのアクセス関連情報を含むシンボル、データシンボル４３０３の順に送信するものとする。
なお、プリアンブル４３０１は、通信相手の受信装置が時間などの同期を行うためのシンボル、通信相手の受信装置が信号検出を行うためのシンボル、通信相手の受信装置が各シンボルを復調するために必要な制御情報（例えば、通信方式の情報、変調方式の情報、誤り訂正符号に関する情報）シンボルを含むものとする。
第ｋのカメラが撮影した動画または静止画データのアクセス関連情報を含むシンボル４３０２は、通信相手である受信装置に第ｋのカメラが撮影した動画または静止画データのアクセス先に関する情報を通知するためのシンボルである。
データシンボル４３０３は、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末にデータを伝送するためのシンボルである。
なお、図４３において、周波数軸方向、つまり、キャリア方向にシンボルが存在していてもよい。したがって、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）などのマルチキャリア方式の変調信号であってもよく、また、図４３で示したシンボル以外のシンボルがフレームに含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番については、図４３に限ったものではない。
図４４は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号の、図４３と異なるフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。なお、図４４において、図４３と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。
図４４において、図４３と異なる点は、ＳＳＩＤに関するシンボル４４０１がフレームに含まれている点である。つまり、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３は、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末がアクセス可能な例えば無線ＬＡＮのＳＳＩＤを、端末に通知することになる。これにより、端末は、無線ＬＡＮへの接続を容易に、かつ、安全に実施することが可能となる。なお、ＳＳＩＤに関するシンボル４４０１を用いた、無線ＬＡＮなどへのアクセス方法の詳細については、実施の形態１から実施の形態７で説明したので説明を省略する。
これにより、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末は、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントを経由して、第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画または静止画のデータ、第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画または静止画のデータ、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画のデータにアクセスすることが可能となる。
なお、このような場合、図３９Ｃの第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントとなる。また、図４４において、周波数方向、つまり、キャリア方向にシンボルが存在していてもよい。したがって、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式の変調信号であってもよく、また、図４４に示したシンボル以外のシンボルがフレームに含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番については、図４４に限ったものではない。
図４５は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号の、図４３、図４４と異なるフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。なお、図４５において、図４３、図４４と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。
図４５において、図４３、図４４と異なる点は、暗号鍵に関するシンボル４５０１がフレームに含まれている点である。つまり、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３は、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末がアクセス可能な例えば無線ＬＡＮのＳＳＩＤ、および、その無線ＬＡＮの暗号鍵を端末に通知することになる。これにより、端末は、無線ＬＡＮへの接続を容易に、かつ、安全に実施することが可能となる。なお、ＳＳＩＤに関するシンボル４４０１、暗号鍵に関するシンボル４５０１を用いた、無線ＬＡＮなどへのアクセス方法の詳細については、実施の形態１から実施の形態７で説明したので説明を省略する。
これにより、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末は、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントを経由して、第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画または静止画のデータ、第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画または静止画のデータ、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画のデータにアクセスすることが可能となる。
なお、このような場合、図３９Ｃの第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントとなる。また、図４５において、周波数方向、つまり、キャリア方向にシンボルが存在していてもよい。したがって、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式の変調信号であってもよく、また、図４５に示したシンボル以外のシンボルがフレームに含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番については、図４５に限ったものではない。
図４６は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号の、図４３、図４４、図４５と異なるフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。なお、図４６において、図４３、図４５と同様に動作するものについては同一番号を付しており説明を省略する。
図４６の特徴的な点は、ＳＳＩＤに関するシンボルが含まれておらず、暗号鍵に関するシンボル４５０１がフレームに含まれている点である。このとき、以下の２つの方法、いずれを適用してもよい。
（第１の方法）
「図４４のように、ＳＳＩＤに関するシンボル４４０１を含むフレームを送信する送信装置」と「図４６のように、暗号鍵に関するシンボル４５０１を含むフレームを送信する送信装置」が別々に存在する。端末は、この二つの送信装置の光変調信号を受信し、無線ＬＡＮなどの通信装置にアクセスすることが可能となる。
そして、端末は、無線ＬＡＮなどの通信装置を介して、第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画または静止画のデータ、第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画または静止画のデータ、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画のデータにアクセスすることが可能となる。
なお、図４４のフレーム構成、図４６のフレーム構成のいずれかのフレームにおいて、第ｋのカメラが撮影した動画または静止画データのアクセス関連情報を含むシンボル４３０２が含まれていなくてもよい。
これにより、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末は、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントを経由して、第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画または静止画のデータ、第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画または静止画のデータ、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画のデータにアクセスすることが可能となる。
なお、このような場合、図３９Ｃの第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントとなる。また、図４６において、周波数方向、つまり、キャリア方向にシンボルが存在していてもよい。したがって、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式の変調信号であってもよく、また、図４６に示したシンボル以外のシンボルがフレームに含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番については、図４６に限ったものではない。
（第２の方法）
端末は、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントの情報を入手可能な状態を考える。この場合に、端末が、図４６のフレーム構成の光変調信号を受信し、暗号鍵に関するシンボル４５０１を得たものとする。これにより、端末は、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントに接続することが可能となる。よって、第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２などの端末は、無線ＬＡＮなどのアクセスポイントを経由して、第１のカメラ３９０２＿１が撮影した動画または静止画のデータ、第２のカメラ３９０２＿２が撮影した動画または静止画のデータ、第３のカメラ３９０２＿３が撮影した動画または静止画のデータにアクセスすることが可能となる。
なお、このような場合、図３９Ｃの第１の通信装置３９１１＿１、第２の通信装置３９１１＿２は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントとなる。また、図４６において、周波数方向、つまり、キャリア方向にシンボルが存在していてもよい。したがって、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式の変調信号であってもよく、また、図４６に示したシンボル以外のシンボルがフレームに含まれていてもよい。
以上のように実施することで、ユーザが望む位置で撮影した動画または静止画を得るために、ユーザは端末をユーザが望む位置の方向に向けるという、簡単な動作により、端末は、ユーザが望む位置で撮影した動画または静止画を得ることができるという効果を得ることができる。
（実施の形態Ａ３）
本実施の形態では、実施の形態Ａ２で説明した図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号のフレーム構成図４３から図４６と異なるフレーム構成について説明する。
図４７は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。図４７のフレーム構成は、図４３のフレームを構成するシンボルに加え、位置情報を含むシンボル４７０１を含んでいる。例えば、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１が、図４７のフレーム構成を送信する場合、位置情報を含むシンボル４７０１は、第１の送信装置３９０１＿１、または、第１のカメラ３９０２＿１が存在する位置近辺の情報を含んでいるものとする。例えば、スタジアムの座席の情報であってもよい。
このようにすることで、端末は、情報を得ようとしている動画または静止画を撮影した位置の情報を入手することができ、端末は、それが、所望の動画または静止画の情報であるかを判断することができるという効果を得ることができる。
さらに、スタジアムなどにおいて、端末は、図４７に含まれている位置情報を含むシンボル４７０１を得ることで、端末を使用しているユーザは、容易に、座席を探すことができるという効果を得ることもできる。
なお、図４７において、周波数軸方向、つまり、キャリア方向にシンボルが存在していてもよい。したがって、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式の変調信号であってもよく、また、図４７で示したシンボル以外のシンボルがフレームに含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番については、図４７に限ったものではない。
図４８は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。図４８のフレーム構成は、図４４のフレームを構成するシンボルに加え、位置情報を含むシンボル４７０１を含んでいる。例えば、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１が、図４８のフレーム構成を送信する場合、位置情報を含むシンボル４７０１は、第１の送信装置３９０１＿１、または、第１のカメラ３９０２＿１が存在する位置近辺の情報を含んでいるものとする。例えば、スタジアムの座席の情報であってもよい。
このようにすることで、端末は、情報を得ようとしている動画または静止画を撮影した位置の情報を入手することができ、端末は、それが、所望の動画または静止画の情報であるかを判断することができるという効果を得ることができる。
さらに、スタジアムなどにおいて、端末は、図４８に含まれている位置情報を含むシンボル４７０１を得ることで、端末を使用しているユーザは、容易に、座席を探すことができるという効果を得ることもできる。
図４９は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。図４９のフレーム構成は、図４５のフレームを構成するシンボルに加え、位置情報を含むシンボル４７０１を含んでいる。例えば、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１が、図４９のフレーム構成を送信する場合、位置情報を含むシンボル４７０１は、第１の送信装置３９０１＿１、または、第１のカメラ３９０２＿１が存在する位置近辺の情報を含んでいるものとする。例えば、スタジアムの座席の情報であってもよい。
このようにすることで、端末は、情報を得ようとしている動画または静止画を撮影した位置の情報を入手することができ、端末は、それが、所望の動画または静止画の情報であるかを判断することができるという効果を得ることができる。
さらに、スタジアムなどにおいて、端末は、図４９に含まれている位置情報を含むシンボル４７０１を得ることで、端末を使用しているユーザは、容易に、座席を探すことができるという効果を得ることもできる。
図５０は、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、横軸は時間であるものとする。図５０のフレーム構成は、図４６のフレームを構成するシンボルに加え、位置情報を含むシンボル４７０１を含んでいる。例えば、図３９Ｃにおける第１の送信装置３９０１＿１が、図５０のフレーム構成を送信する場合、位置情報を含むシンボル４７０１は、第１の送信装置３９０１＿１、または、第１のカメラ３９０２＿１が存在する位置近辺の情報を含んでいるものとする。例えば、スタジアムの座席の情報であってもよい。
このようにすることで、端末は、情報を得ようとしている動画または静止画を撮影した位置の情報を入手することができ、端末は、それが、所望の動画または静止画の情報であるかを判断することができるという効果を得ることができる。
さらに、スタジアムなどにおいて、端末は、図５０に含まれている位置情報を含むシンボル４７０１を得ることで、端末を使用しているユーザは、容易に、座席を探すことができるという効果を得ることもできる。
また、図３９Ｃにおける第１の端末３９５０＿１、第２の端末３９５０＿２は、第１の送信装置３９０１＿１、第２の送信装置３９０１＿２、第３の送信装置３９０１＿３が送信した位置情報を含むシンボル４７０１に含まれている位置情報を記憶する機能を有していてもよい。これにより、端末を保有しているユーザは、容易に、位置情報（スタジアムでの座席情報）を呼び出すことができ、また、位置情報とあわせて動画または静止画を得るためのアクセス先を知ることがきるという利点がある。
（補足３）
「本明細書において、通信装置を具備した車に関する動作」として説明を行っている実施の形態において、「通信装置を具備した車」を、「通信装置を具備したロボット」、または、「通信装置を具備した乗り物」、または、「通信装置を具備した動くことが可能な家電機器（家庭用電気機械器具）」、または、「通信装置を具備した二輪車」、「通信機器を具備したドローン」、または、「通信機器を具備した航空機」、または、「通信装置を具備したVehicle」、または、「通信装置を具備した飛行船」、または、「通信装置を具備した船」に置き換えて各実施の形態を実施しても同様に実施することが可能である。
また、実施の形態Ａ２において、例えば、図４０において、第１の端末３９５０＿１は、「第１のカメラ３９０２＿１の動画または画像」、「第２のカメラ３９０２＿２の動画または画像」、「第３のカメラ３９０２＿３の動画または画像」、「第４のカメラ３９０２＿４の動画または画像」のうちのいずれかの動画または画像を得るという例を説明したが、例えば、第３の送信装置３９０１＿３と第４の送信装置３９０１＿４の間に第５の送信装置３９０１＿５があり、この光変調信号を第１の端末３９５０＿１が得たとき、「第１のカメラ３９０２＿１の動画または画像」、「第２のカメラ３９０２＿２の動画または画像」、「第３のカメラ３９０２＿３の動画または画像」、「第４のカメラ３９０２＿４の動画または画像」のうちの複数の動画または画像から、第５の送信装置３９０１＿５付近から撮影したと推定される動画または画像を生成し、第１の端末３９５０＿１に対し、提供してもよい。なお、この動画または画像の生成は、例えば、図３９Ｃのサーバ３９０５で行われ、実施の形態Ａ２で説明した動画または画像提供方法と同様の方法で、第１の端末３９５０＿１に対し、提供が行われることになる。
そして、実施の形態Ａ２の図３９Ａの通信システム３９７０は、ロボット、車、乗り物、（動くことが可能な）家電機器（家庭用電気機械器具）、二輪車、ドローン、航空機、Vehicle、飛行船、船などに搭載されてもよい。また、前述のように、複数のカメラが搭載されている場合、複数のカメラから得た動画または画像から、「合成または仮想視点」の「動画または画像」を生成し、端末に対し、提供してもよい。なお、図３９Ａにおいて、「合成または仮想視点」の「動画または画像」は、例えば、サーバ３９７２により生成されることになる。なお、サーバと呼んでいるが、信号処理部であってもよい。
そして、本明細書において、サーバと呼んでいるが呼び名はこれに限ったものではなく、信号処理部、パーソナルコンピュータ、コンピュータ、タブレット、演算処理部、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などであってもよい。
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態のシステム又は装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
すなわち、このプログラムは、通信システムの制御方法であって、前記通信システムは、複数のカメラと、サーバと、前記複数のカメラと１対１に対応する複数の送信装置とを備え、前記複数のカメラによる撮像により画像データを生成し、前記複数のカメラのそれぞれが生成した前記画像データを前記サーバに格納し、前記複数の送信装置のそれぞれによって、当該送信装置に対応するカメラが生成した前記画像データが格納された前記サーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する制御方法を実行させる。
また、このプログラムは、端末の制御方法であって、画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信し、受信した前記情報により示される前記格納場所から、前記画像データを受信する制御方法を実行させる。
以上、一つまたは複数の態様に係る通信システムなどについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
本発明は、場所情報の取得において有用である。
３９０１＿１、３９０１＿２、３９０１＿３、３９７３Ａ，３９７３Ｂ、３９７３Ｎ 送信装置
３９０２＿１、３９０２＿２、３９０２＿３、３９７１Ａ、３９７１Ｂ、３９７１Ｎ カメラ
３９０３＿１、３９０３＿２、３９０３＿３、３９０６＿１、３９０６＿２、３９０７＿１、３９０７＿２、３９０９＿１、３９０９＿２、３９１０＿１、３９１０＿２ 信号
３９０８＿１、３９０８＿２ ネットワーク
３９０５、３９７２ サーバ
３９１１＿１、３９１１＿２ 通信装置
３９１２＿１、３９１２＿２、３９５７＿１、３９５７＿２ 変調信号
３９１３＿１、３９１３＿２、３９５８＿１、３９５８＿２ 受信信号
３９５０＿１、３９５０＿２ 端末
３９５１＿１、３９５１＿２ 受信装置
３９５２＿１、３９５２＿２ 光変調信号
３９５３＿１、３９５３＿２、３９５６＿１、３９５６＿２ 受信データ
３９５４＿１、３９５４＿２ 送受信装置
３９５５＿１、３９５５＿２ データ
３９７０ 通信システム
３９９９ 動画提供システム

Claims (9)

  1. 撮像により画像データを生成する複数のカメラと、
    前記複数のカメラのそれぞれが生成した前記画像データが格納されるサーバと、
    前記複数のカメラと１対１に対応する複数の送信装置であって、前記複数の送信装置のそれぞれが、当該送信装置に対応するカメラが生成した前記画像データが格納された前記サーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する複数の送信装置とを備える
    通信システム。
  2. 前記情報は、前記画像データが格納された前記格納場所を示すアドレス情報を含む
    請求項１に記載の通信システム。
  3. 前記情報は、前記画像データが格納された前記格納場所に端末がアクセスするための通信の暗号化に用いられる暗号鍵を含む
    請求項１又は２に記載の通信システム。
  4. 前記情報は、前記画像データが格納された前記格納場所に端末がアクセスするための無線通信の基地局の識別子を含む
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信システム。
  5. 前記情報は、前記画像データが撮像された場所の位置を示す位置情報を含む
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信システム。
  6. 画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信する受信装置と、
    前記受信装置が受信した前記情報により示される前記格納場所から、前記画像データを受信する送受信装置とを備える
    端末。
  7. 通信システムの制御方法であって、
    前記通信システムは、複数のカメラと、サーバと、前記複数のカメラと１対１に対応する複数の送信装置とを備え、
    前記複数のカメラによる撮像により画像データを生成し、
    前記複数のカメラのそれぞれが生成した前記画像データを前記サーバに格納し、
    前記複数の送信装置のそれぞれによって、当該送信装置に対応するカメラが生成した前記画像データが格納された前記サーバ内の格納場所へアクセスするための通信に関する情報を可視光通信信号として含む光を送信する
    制御方法。
  8. 端末の制御方法であって、
    画像データの格納場所を示す情報を可視光通信信号として含む光を受信し、
    受信した前記情報により示される前記格納場所から、前記画像データを受信する
    制御方法。
  9. 請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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