CN110887674A - 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法 - Google Patents

一种燃料电池汽车氢消耗测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110887674A
CN110887674A CN201911220225.7A CN201911220225A CN110887674A CN 110887674 A CN110887674 A CN 110887674A CN 201911220225 A CN201911220225 A CN 201911220225A CN 110887674 A CN110887674 A CN 110887674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel cell
test
hydrogen consumption
automobile
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911220225.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110887674B (zh
Inventor
詹军
祝怀男
王战古
杨凯
董学才
刘荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201911220225.7A priority Critical patent/CN110887674B/zh
Publication of CN110887674A publication Critical patent/CN110887674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110887674B publication Critical patent/CN110887674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法；利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。

Description

一种燃料电池汽车氢消耗测试方法
技术领域
本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法。
背景技术
燃料电池汽车因其具有零排放、能量转换效率高、燃料来源多样且可产自绿色可再生能源等优势，被认为是汽车工业今后重点发展方向之一。燃料电池汽车成为国际汽车工业的热点研发方向，如何科学客观测试评价燃料电池汽车氢消耗成为一个亟待解决的问题。
现有发明专利ZL201611020044.6中提供了动力系统的测试系统及测试方法，对电动机施加模拟行驶载荷，模拟燃料电池动作，计算氢气消耗量。美国汽车工业标准SAEJ2572-2014提供了燃料电池电动车的氢消耗测试标准，使用美国的城市道路循环(UDDS)和高速公路行驶油耗试验循环(HFEDS)，根据美国测试标准确定燃油消耗量和范围。中国标准GB/T
35178-2017提供了氢气消耗量的测量方法，按照GB 18352.5-2013附件CA规定的Ⅰ型试验用运转循环进行试验，包括市区运转循环和市郊运转循环，采用压力温度法、质量分析法、流量法三种测量方法计算氢气消耗量。
以上现有对氢气消耗量的测量方法中，测试循环均为固定的行驶速度曲线，且里程较少，与实际驾驶工况不符，因此导致并不能反映实际汽车的驾驶特征，更没有考虑燃料电池汽车动力系统的特性。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种燃料电池汽车氢消耗测试方法，利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。
本发明的目的的通过以下方式实现的：
步骤一，设定燃料电池试验车的测试行程：测试行程要覆盖各类道路工况，包括城市道路、市郊道路和高速公路三种道路工况，且三种驾驶道路工况之间需要保持连续性；
步骤二，在汽车驾驶模拟器环境下，搭建步骤一所述测试行程的虚拟测试工况；
步骤三，向汽车驾驶模拟器中嵌入含燃料电池动力系统模块的实时汽车动力学模型；
步骤四，选取30名不同年龄段和不同性别的驾驶员分别在汽车驾驶模拟器内搭建的虚拟测试工况中驾驶汽车驾驶模拟器，从而实现对燃料电池试验车的经济性进行测试，测试过程中记录并统计燃料电池动力系统模块生成的氢消耗量信息，将得到的30组氢消耗量数据进行均值计算处理，该均值即作为该燃料电池试验车的实际氢消耗量。
所述的步骤二搭建的虚拟测试工况中的城市道路、市郊道路和高速公路三种道路工况的测试里程按照1:1:1的比例设置。
本发明的有益效果：
本发明方法仅根据汽车通常行驶情况按比例设定城市道路、市郊公路和高速公路，并通过统计不同驾驶员驾驶的结果来测试燃料电池汽车的氢消耗，测试结果相对于循环工况更加接近实际应用工况，测试结果更加真实；并且该方法通过利用驾驶模拟器虚拟环境进行测试，虚拟环境易于实现和重复，并降低了测试成本，利于该方法的推广应用。对提高燃料电池汽车氢消耗测试精度、降低测试成本具有重要意义。
附图说明
图1为城市道路工况、市郊道路工况、高速公路工况测试里程设计示意图。
图2为驾驶模拟器中搭建的城市工况场景示意图。
图3为燃料电池汽车在城市工况虚拟测试环境中行驶路线示意图。
图4为城市工况中双向六车道设计示意图。
图5为城市工况中双向四车道设计示意图。
图6为模拟器中搭建的市郊工况平面设计示意图。
图7为模拟器中搭建的高速公路工况示意图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的具体实施方式。
步骤一，设定燃料电池试验车的测试行程：测试行程要覆盖各类道路工况，包括城市道路、市郊道路和高速公路三种道路工况，且三种驾驶道路工况之间需要保持连续性；
步骤二，在汽车驾驶模拟器环境下，搭建步骤一所述测试行程的虚拟测试工况；即在汽车驾驶模拟器内按照城市道路(含交通信号灯)、市郊道路、高速公路三种道路工况依次拼接组成的虚拟测试环境；汽车驾驶模拟器中搭建的测试道路工况依次按照城市、市郊、高速公路三种工况进行拼接，虚拟测试工况中城市道路测试里程设置为20km，高速公路测试里程设置为20km，市郊道路测试里程设置为20km。
汽车驾驶模拟器是利用复杂交通仿真软件进行搭建的，能够为驾驶员提供虚拟驾驶工况场景，结合虚拟场景中的实际道路工况，总行程中搭建了城市道路、市郊道路、高速公路三种道路的驾驶工况。虚拟测试工况中提供了虚拟环境信息、交通车信息、交通指示灯信息、交通指示牌，其中虚拟环境信息提供的路面信息包括描述路面高程变化的几何信息及描述路面附着系数的物理信息。
如图1所示为城市道路工况、市郊道路工况、高速公路工况测试行程设计示意图。
步骤三，向汽车驾驶模拟器中嵌入含燃料电池动力系统的实时汽车动力学模型，其中燃料电池动力系统模块是能够计算氢消耗量的动力子系统；
其中汽车动力学模型为实时动力学模型，可以是商用软件，也可是自主开发的实时汽车动力学模型，应包括整车模块、悬架模块、转向模块、制动模块、车轮(含轮胎)模块。燃料电池动力系统模块应能实时计算仿真，可通过车轮模块与汽车动力学模型连接，燃料电池动力系统模块可以动态负载实时计算氢消耗，该燃料电池动力系统可采用商用的燃料电池仿真模型，与汽车动力学模型集成后嵌入汽车驾驶模拟器。
燃料电池汽车动力学模型通过路面检测模块与图像系统中的三维数字道路交互，通过图像视觉获取虚拟场景中的交通信息，驾驶员根据路面情况、交通信息驾驶汽车，汽车动力学模型根据运行工况生成动态燃料电池动力系统负载，用于计算燃料电池氢消耗。
步骤四，选取30名不同年龄段和不同性别的驾驶员分别在汽车驾驶模拟器内搭建的虚拟测试工况中驾驶汽车驾驶模拟器，从而实现对燃料电池试验车的经济性进行测试，测试过程中记录并统计燃料电池动力系统模块生成的氢消耗量信息，将得到的30组氢消耗量数据进行均值计算处理，该均值即作为该燃料电池试验车的实际氢消耗量。来评价燃料电池汽车的经济性能。
所选择的30名身体状况良好的普通驾驶员中，男性驾驶员选择24名，女性驾驶员选择6名；其中，年龄段在20-25岁的驾驶员取5名，年龄段在25-35岁的驾驶员取10名，年龄段在35-45岁的驾驶员取8名，年龄段在45-55岁的驾驶员取5名，年龄段在55-60岁的驾驶员取2名。
驾驶员在驾驶汽车驾驶模拟器时，当驾驶到测试行程的城市道路工况时，驾驶员需要保持平均车速(包括停车)在15-40km/h之间，最高车速不超过60km/h，时速低于1km/h的停车状态保持在5-8min以内，停车过程中驾驶员要保证时间不连续超过300秒；
当驾驶到测试行程的市郊道路工况时，市郊道路工况中驾驶员需要保持60-90km/h的平均车速行驶；
当驾驶到测试行程的高速公路工况时，高速公路工况中驾驶员需要保持90-110km/h的平均车速行驶。
驾驶员首先驾驶汽车驾驶模拟器仿真燃料电池试验车在城市工况中行驶，车辆行使过程中驾驶员需要保持平均车速为15-40km/h，最高车速不能超过60km/h。在经过十字路口等需要低速行使或停车的情况时，该时速低于1km/h的停车状态需要控制在5-8min以内，且停车过程中驾驶员要保证时间不连续超过300秒。
如图2所示为驾驶模拟器中搭建的城市工况场景示意图。所述城市工况中东西方向搭建了三条街道，代号分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，南北方向搭建了三条街道，代号分别为Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。各十字路口间均设置了交通信号灯。其中，街道Ⅴ设置为双向六车道，如图4所示，每条机动车道宽3.5米，中央隔离带设置为1米。街道Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ设置为双向四车道，如图5所示，每条机动车道宽3.5米。如图3所示，根据设定的燃料电池试验车的测试行程，驾驶员从起始点驾驶，在街道Ⅰ出发并行驶7km，在经过的第二个十字路口向右转弯，沿着街道Ⅴ继续行驶7km。经过两个十字路口后驾驶员向左转弯，沿着街道Ⅲ继续行驶3.5km。驾驶员在下一个十字路口向右转弯，沿着街道Ⅵ继续行驶2.5km，此时城市道路工况段行程结束，城市道路工况总行驶里程为20km。
驾驶员结束所述城市道路行驶工况后，进入所述市郊道路工况，沿着如图6所示的市郊道路路线虚拟驾驶燃料电池试验车，期间驾驶员需要保持60-90km/h的平均车速行驶。图6为汽车驾驶模拟器中搭建的市郊道路工况示意图，市郊道路宽度为2.5米，车辆转弯处的道路曲率半径均设计为300米，市郊工况总行驶里程为20km。市郊工况行驶结束后，驾驶员进入所述高速公路工况。
在高速公路工况中，驾驶员需要保持90-110km/h的平均车速沿直线行驶。图7所示为汽车驾驶模拟器中搭建的高速公路工况示意图，高速公路规模设置为双向四车道，车道宽度设置为3.75米，应急车道宽度设置为3.5米，高速公路总行程为20km。高速公路工况行驶结束后，燃料电池试验车总测试行程结束。每次燃料电池试验车在随机驾驶工况下的氢消耗测试试验时间均维持在90-120min之间。
随机选取的30名驾驶员依次操作嵌入燃料电池汽车动力学模型的汽车驾驶模拟器，30组氢消耗测试试验全部结束后，统计虚拟环境下燃料电池汽车动力学模型中燃料电池动力系统模块仿真计算的氢消耗量，将30组氢消耗的仿真值进行均值计算处理，作为该燃料电池汽车的实际氢消耗量，评价燃料电池汽车的经济性。

Claims (2)

1.一种燃料电池汽车氢消耗测试方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一，设定燃料电池试验车的测试行程：测试行程要覆盖各类道路工况，包括城市道路、市郊道路和高速公路三种道路工况，且三种驾驶道路工况之间需要保持连续性；
步骤二，在汽车驾驶模拟器环境下，搭建步骤一所述测试行程的虚拟测试工况；
步骤三，向汽车驾驶模拟器中嵌入含燃料电池动力系统模块的实时汽车动力学模型；
步骤四，选取30名不同年龄段和不同性别的驾驶员分别在汽车驾驶模拟器内搭建的虚拟测试工况中驾驶汽车驾驶模拟器，从而实现对燃料电池试验车的经济性进行测试，测试过程中记录并统计燃料电池动力系统模块生成的氢消耗量信息，将得到的30组氢消耗量数据进行均值计算处理，该均值即作为该燃料电池试验车的实际氢消耗量。
2.根据权利要求1所述的一种燃料电池汽车氢消耗测试方法，其特征在于所述的步骤二搭建的虚拟测试工况中的城市道路、市郊道路和高速公路三种道路工况的测试里程按照1:1:1的比例设置。
CN201911220225.7A 2019-12-03 2019-12-03 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法 Active CN110887674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911220225.7A CN110887674B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911220225.7A CN110887674B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110887674A true CN110887674A (zh) 2020-03-17
CN110887674B CN110887674B (zh) 2021-06-18

Family

ID=69750152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911220225.7A Active CN110887674B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110887674B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115966037A (zh) * 2022-12-14 2023-04-14 扬州亚星客车股份有限公司 一种燃料电池汽车驾驶行为经济性的评价方法及装置
CN117664601A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004063205A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池車両
CN1808092A (zh) * 2005-12-31 2006-07-26 清华大学 燃料电池汽车车载经济性测试系统及工况经济性测试方法
US20060216555A1 (en) * 2004-02-12 2006-09-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell system and method for removing residual fuel gas
CN101872559A (zh) * 2010-06-08 2010-10-27 广东工业大学 一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法
CN101975663A (zh) * 2010-10-20 2011-02-16 清华大学 燃料电池汽车的燃料消耗测评装置
US20120131991A1 (en) * 2010-11-26 2012-05-31 Hyundai Motor Company Fuel efficiency measuring system for fuel cell vehicle
CN102507185A (zh) * 2011-10-25 2012-06-20 杭州电子科技大学 一种实现汽车离合器主观和客观数据关联的评价方法
CN103164579A (zh) * 2013-03-14 2013-06-19 同济大学 一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化实验平台的方法
CN103676668A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 武汉理工大学 基于vc的燃料电池半实物仿真测试系统及建立方法
CN104677640A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 清华大学 一种燃料电池混合动力汽车经济性测试方法
CN104834228A (zh) * 2015-05-07 2015-08-12 昆山弗尔赛能源有限公司 一种燃料电池备用电源的仿真模型
CN104950870A (zh) * 2015-05-07 2015-09-30 昆山弗尔赛能源有限公司 一种燃料电池控制器硬件在环实时测试平台
CN105352741A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 重庆交通大学 基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统
CN106227189A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 中山大学 一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法
CN106415079A (zh) * 2014-04-11 2017-02-15 Avl里斯脱有限公司 用于评价机动车变速器的换挡特性的方法
CN107037364A (zh) * 2015-12-15 2017-08-11 株式会社堀场制作所 燃料电池车测试系统和燃料电池车测试方法
CN107305956A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 现代自动车株式会社 用于燃料电池系统的氢气消耗测量方法
CN107656207A (zh) * 2017-08-17 2018-02-02 同济大学 一种车用燃料电池发动机在动力总成回路的动态测试方法
CN108469345A (zh) * 2018-03-14 2018-08-31 北京汽车研究总院有限公司 一种车辆转弯能力测试方法和障碍装置
CN109147465A (zh) * 2018-08-13 2019-01-04 南京越博动力系统股份有限公司 一种汽车驾驶模拟器测试系统及控制方法
CN109765800A (zh) * 2018-12-28 2019-05-17 长安大学 一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004063205A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池車両
US20060216555A1 (en) * 2004-02-12 2006-09-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell system and method for removing residual fuel gas
CN1808092A (zh) * 2005-12-31 2006-07-26 清华大学 燃料电池汽车车载经济性测试系统及工况经济性测试方法
CN101872559A (zh) * 2010-06-08 2010-10-27 广东工业大学 一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法
CN101975663A (zh) * 2010-10-20 2011-02-16 清华大学 燃料电池汽车的燃料消耗测评装置
US20120131991A1 (en) * 2010-11-26 2012-05-31 Hyundai Motor Company Fuel efficiency measuring system for fuel cell vehicle
CN102507185A (zh) * 2011-10-25 2012-06-20 杭州电子科技大学 一种实现汽车离合器主观和客观数据关联的评价方法
CN103164579A (zh) * 2013-03-14 2013-06-19 同济大学 一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化实验平台的方法
CN104677640A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 清华大学 一种燃料电池混合动力汽车经济性测试方法
CN103676668A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 武汉理工大学 基于vc的燃料电池半实物仿真测试系统及建立方法
CN106415079A (zh) * 2014-04-11 2017-02-15 Avl里斯脱有限公司 用于评价机动车变速器的换挡特性的方法
CN104834228A (zh) * 2015-05-07 2015-08-12 昆山弗尔赛能源有限公司 一种燃料电池备用电源的仿真模型
CN104950870A (zh) * 2015-05-07 2015-09-30 昆山弗尔赛能源有限公司 一种燃料电池控制器硬件在环实时测试平台
CN105352741A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 重庆交通大学 基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统
CN107037364A (zh) * 2015-12-15 2017-08-11 株式会社堀场制作所 燃料电池车测试系统和燃料电池车测试方法
CN107305956A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 现代自动车株式会社 用于燃料电池系统的氢气消耗测量方法
CN106227189A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 中山大学 一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法
CN107656207A (zh) * 2017-08-17 2018-02-02 同济大学 一种车用燃料电池发动机在动力总成回路的动态测试方法
CN108469345A (zh) * 2018-03-14 2018-08-31 北京汽车研究总院有限公司 一种车辆转弯能力测试方法和障碍装置
CN109147465A (zh) * 2018-08-13 2019-01-04 南京越博动力系统股份有限公司 一种汽车驾驶模拟器测试系统及控制方法
CN109765800A (zh) * 2018-12-28 2019-05-17 长安大学 一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DARRENBROWN 等: "Drive-train simulator for a fuel cell hybrid vehicle", 《JOURNAL OF POWER SOURCES》 *
于蕾艳 著: "《汽车线控技术》", 31 December 2013, 中国石油大学出版社 *
刘树德: "燃料电池汽车混合动力系统设计与控制策略研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *
周鋐 编著: "《汽车试验技术》", 30 April 2015, 同济大学出版社 *
柴华 等: "燃料电池汽车动力系统测试平台的设计与验证", 《汽车技术》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115966037A (zh) * 2022-12-14 2023-04-14 扬州亚星客车股份有限公司 一种燃料电池汽车驾驶行为经济性的评价方法及装置
CN115966037B (zh) * 2022-12-14 2024-05-14 扬州亚星客车股份有限公司 一种燃料电池汽车驾驶行为经济性的评价方法及装置
CN117664601A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统
CN117664601B (zh) * 2024-01-31 2024-05-07 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110887674B (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112631246B (zh) 测试评价信息确定方法、装置、设备及计算机存储介质
CN110647056B (zh) 一种基于整车硬件在环的智能网联汽车环境模拟仿真系统
CN106203735B (zh) 一种机动车驾驶员驾驶行为能耗特征测算方法
CN111473980B (zh) 一种智能汽车自动驾驶能力测试系统
CN101846522B (zh) 能计算碳排量的汽车导航装置的工作方法
CN108319250B (zh) 智能驾驶汽车试验方法
CN104183124B (zh) 一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法
CN110887674B (zh) 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法
CN104608766A (zh) 智能车利用泊车记忆棒自动泊车的方法及系统
CN104192148B (zh) 一种基于交通信号信息预知的主干道车速规划方法
CN109345853A (zh) 一种基于gis的无人车安全驾驶优化方法
CN108871362A (zh) 一种汽车动态环保出行路径规划方法
CN112884288B (zh) 一种高速公路雨雾场景行车安全评估系统
Akçelik Progress in fuel consumption modelling for urban traffic management
CN109849816A (zh) 一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法、装置及系统
CN104504902B (zh) 车辆使用路权、路权计算方法及基于路权的道路计费方法
CN112712714A (zh) 一种基于卡口监控设备的红绿灯配时优化方法及仿真系统
CN111289266B (zh) 一种车辆主动变道系统测试评价方法
CN114279719B (zh) 无人驾驶汽车测试模拟装置
Fang et al. Change in microscopic traffic simulation practice with respect to the emerging automated driving technology
CN108171975A (zh) 一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法
CN116859880A (zh) 一种车辆预见性巡航仿真测试方法及系统
CN108920753B (zh) 一种基于优秀驾驶员行驶轨迹的弯道彩色路面设计方法
CN105303837A (zh) 一种检测驾驶人跟驰行为特性参数的方法及系统
CN114495519A (zh) 一种高速公路智慧可视化展示系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhan Jun

Inventor after: Zhu Huainan

Inventor after: Xiao Yang

Inventor after: Guan Xin

Inventor after: Yang Dejun

Inventor after: Wang Zhangu

Inventor after: Yang Kai

Inventor after: Dong Xuecai

Inventor after: Liu Rong

Inventor before: Zhan Jun

Inventor before: Zhu Huainan

Inventor before: Wang Zhangu

Inventor before: Yang Kai

Inventor before: Dong Xuecai

Inventor before: Liu Rong

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant