CN117664601B - 一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统，方法包括：分别获取测试车辆在驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下的综合燃料消耗量；分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的标准差，并分别将测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差进行比较；根据比较结果，选择有效数据计算算数平均值作为测试车辆在各模式下的燃料消耗量；根据测试车辆在各模式下的燃料消耗量计算测试车辆预见性巡航的节能效果。使驾驶员能够直观地观察到道路的坡度情况，及时做出反应，提高了试验数据的准确度，使节能效果的评价更准确合理，且通用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统。
背景技术
近些年，随着汽车智能化、网联化技术的发展，汽车节能技术逐渐从单车硬件优化及能量管理向涵盖车-路-云一体化的综合控制演化，其典型代表就是利用车联网提供的动态交通信息实现预见性巡航（Predictive Cruise Control, PCC）。文献研究表明，预见性巡航的综合节油率在3%左右，特定路段可达6%，成为汽车节能减排的重要技术手段。预见性巡航通过卫星导航定位系统与地理信息系统，自动获取前方道路坡度、曲率、限速等道路信息，并进行地形匹配，按照最优算法控制发动机和变速箱，主动实现对车辆速度、档位等的最优控制。
现有技术（公告号CN114721359 A和 CN117075585）提供了两种基于底盘测功机的预见性巡航测试平台和测试方法，其通过CAN总线向车辆发送报文使车辆获取道路信息，这种方法通常需要与车辆生产厂家内部发动机ECU直接通讯，而通讯协议往往难以获取，测试方法通用性差。在节能评价方面，现有技术仅通过预见性巡航模式和常规巡航模式（定速巡航模式）下采集的数据进行计算，没有考虑到驾驶员实际驾驶车辆的能耗情况，而在现实驾驶过程中司机往往搭配使用自由驾驶和常规巡航，现有技术对节能效果的评价考虑得不够全面。此外，现有基于底盘测功机的车辆测试技术无法使司机直观地观察到道路的坡度情况，导致司机在驾驶车辆时无法提前感知道路起伏导致车辆控制与实际驾驶车辆相比存在滞后性，最终导致测量的数据不够准确。
因此，亟需一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统，在无需与车辆发动机ECU直接通讯的情况下实现预见性巡航功能的正常启用，且能够使驾驶员直观地观察到道路的坡度情况，及时做出反应，以实现提高试验数据准确度、提升节能效果评价合理性及通用性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法及系统，无需与车辆ECU直接通讯便可以实现预见性巡航功能的正常启用，使驾驶员能够直观地观察到道路的坡度情况，及时做出反应，提高了试验数据的准确度，使节能效果的评价更准确合理，且通用性更强。
本发明提供了一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，包括如下步骤：
S1、试验开始：分别获取测试车辆在驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下的综合燃料消耗量；各模式试验重复至少三次；
S2、重复性检验：根据测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的标准差，并分别将测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差进行比较；综合燃料消耗量之差为测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中，最大的综合燃料消耗量与最小的综合燃料消耗量之差；
S3、燃料消耗量计算：根据测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差的比较结果，选择有效数据计算算数平均值作为测试车辆在各模式下的燃料消耗量；
S4、节能效果计算：根据测试车辆在各模式下的燃料消耗量计算测试车辆预见性巡航的节能效果。
进一步的，S1中，分别获取测试车辆在驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下的综合燃料消耗量包括：
S11、驾驶员自由驾驶模式：驾驶员根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景自由驾驶测试车辆行驶，试验过程中实时记录测试车辆的能耗情况，试验结束后计算测试车辆在驾驶员自由驾驶模式下的综合燃料消耗量；
S12、定速巡航模式：将测试车辆设置为定速巡航模式，根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景控制测试车辆行驶，试验过程中实时记录测试车辆的能耗情况，试验结束后计算测试车辆在定速巡航模式下的综合燃料消耗量；
S13、预见性巡航模式：将测试车辆设置为预见性巡航模式，根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景控制测试车辆行驶，试验过程中实时记录测试车辆的能耗情况，试验结束后计算测试车辆在预见性巡航模式下的综合燃料消耗量。
进一步的，S2，根据测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的标准差，并分别将测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差进行比较包括：
S21、根据测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的算数平均值；
S22、根据算数平均值，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的第95百分位分布的标准差；
S23、分别将测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差进行比较；若综合燃料消耗量之差不大于标准差，则视为该模式下的多次试验通过重复性检验；若综合燃料消耗量之差大于标准差，则视为该模式下的多次试验未通过重复性检验。
进一步的，S3，根据测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差的比较结果，选择有效数据计算算数平均值作为测试车辆在各模式下的燃料消耗量包括：
S31、若该模式下的多次试验通过重复性检验，则将测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量均作为有效数据计算综合燃料消耗量的算术平均值，并将算术平均值作为测试车辆在该模式下的燃料消耗量；
S32、若该模式下的多次试验未通过重复性检验，当该模式为驾驶员自由驾驶模式或定速巡航模式时，采用测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中较低的2次试验结果作为有效数据计算算术平均值，并将算术平均值作为测试车辆在该模式下的燃料消耗量；当该模式为预见性巡航模式时，采用测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中较高的2次试验结果作为有效数据计算算术平均值，并将算术平均值作为测试车辆在该模式下的燃料消耗量。
进一步的，S4，根据测试车辆在各模式下的燃料消耗量计算测试车辆预见性巡航的节能效果，计算公式如下：
其中，为预见性巡航的节能效果；
为测试车辆在定速巡模式下的燃料消耗量；
为测试车辆在预见性巡航模式下的燃料消耗量；
为车辆司机自由驾驶下的燃料消耗量；
为定速巡航模式使用比例系数，表示车辆使用生命周期内的定速巡航模式行驶里程与测试车辆总行驶里程之比；
为预见性巡航模式使用比例系数，表示车辆使用生命周期内的预见性巡航模式行驶里程与测试车辆总行驶里程之比。
进一步的，在S1之前，还包括：
测试车辆准备：检测测试车辆的状态，包括确保测试车辆机械状态良好，预见性巡航功能可以正常开启，并将测试车辆放置在底盘测功机上；
试验设备准备：检查汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统各模块的工作状态，确保各模块正常工作。
本发明还提供了一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统，用于执行上述任一项所述的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，系统包括：测试车辆、底盘测功机、底盘测功机控制系统、驾驶仿真模块、测试场景展示模块、GPS模拟信号生成及发送模块和能耗测试模块；
测试车辆设置于底盘测功机上，用于进行各模式下的行驶试验；
底盘测功机用于实现道路阻力的模拟，包括坡度起伏的道路阻力的模拟；
底盘测功机控制系统与底盘测功机通讯连接，用于记录底盘测功机的状态参数并将状态参数发送至驾驶仿真模块；
驾驶仿真模块与底盘测功机通讯连接，用于生成测试场景的真实道路环境信息，以及生成测试车辆在底盘测功机上的动力学状态；
测试场景展示模块与驾驶仿真模块通讯连接，用于接收驾驶仿真模块生成的真实道路环境信息，并将真实道路环境信息转化为图像信息进行展示；
GPS模拟信号生成及发送模块与测试车辆通讯连接，用于生成测试场景中的GPS定位信号，并发送给测试车辆；
能耗测试模块与测试车辆连接，用于测量测试车辆在测试过程中的能耗情况。
进一步的，驾驶仿真模块还用于根据底盘测功机的状态参数控制与测试车辆相对应的虚拟车辆在测试场景展示模块中同步运动；其中，同步运动包括时间同步、车速同步、行驶里程同步。
进一步的，能耗测试模块包括油耗仪、污染物分析仪或ECU数据读取设备中的至少一种。
本发明实施例具有以下技术效果：
1、通过综合考虑驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下测试车辆的综合燃料消耗情况，对各模式进行多次试验并进行重复性检验，选择有效数据进行燃料消耗量的计算，使节能效果的评价更加科学、准确、合理。
2、通过设置测试场景展示模块，使驾驶员能够直观地观察到道路的坡度情况，及时做出反应，避免了驾驶控制的滞后性，使得试验得到的数据更贴合实际，更准确，提高了试验数据的准确度，进而提高了节能效果评价的准确度。
3、通过设置GPS模拟信号生成及发送模块，根据测试场景的真实道路环境信息实时生成测试场景中的GPS定位信号，并发送给测试车辆，激活预见性巡航功能，与现有技术的报文发送模块相比通用性更强，使用更便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法的逻辑图；
图3是本发明实施例提供的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法的流程图，图2是本发明实施例提供的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法的逻辑图。参见图1和图2，具体包括：
S1、试验开始：分别获取测试车辆在驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下的综合燃料消耗量。
其中，各模式试验重复至少三次，减少单一数据造成的测试误差。
S11、驾驶员自由驾驶模式：驾驶员根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景自由驾驶测试车辆行驶，试验过程中实时记录测试车辆的能耗情况，试验结束后计算测试车辆在驾驶员自由驾驶模式下的综合燃料消耗量。
具体的，在行驶过程中，驾驶员应尽量维持测试车辆在恒定车速V上下，其中，恒定车速V可以根据测试车辆的参数确定。
S12、定速巡航模式：将测试车辆设置为定速巡航模式，根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景控制测试车辆行驶，试验过程中实时记录测试车辆的能耗情况，试验结束后计算测试车辆在定速巡航模式下的综合燃料消耗量。
其中，定速巡航模式的车速也设置为恒定车速V。
S13、预见性巡航模式：将测试车辆设置为预见性巡航模式，根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景控制测试车辆行驶，试验过程中实时记录测试车辆的能耗情况，试验结束后计算测试车辆在预见性巡航模式下的综合燃料消耗量。
其中，预见性巡航模式的车速也设置为恒定车速V。
S2、重复性检验：根据测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的标准差，并分别将测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差进行比较。
其中，综合燃料消耗量之差为测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中，最大的综合燃料消耗量与最小的综合燃料消耗量之差ΔFCmax。
S21、根据测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的算数平均值。
S22、根据算数平均值，分别计算测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的第95百分位分布的标准差。
具体的，第95百分位分布的标准差的计算公式为：
（1）
其中，σ为第95百分位分布的标准差，单位为升每百公里（L/100 km），为多次试验所测的综合燃料消耗量的算术平均值，单位为升每百公里（L/100 km）。
S23、分别将测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差进行比较。
具体的，若综合燃料消耗量之差ΔFCmax不大于标准差σ，则视为该模式下的多次试验通过重复性检验；若综合燃料消耗量之差ΔFCmax大于标准差σ，则视为该模式下的多次试验未通过重复性检验。
S3、燃料消耗量计算：根据测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与标准差的比较结果，选择有效数据计算算数平均值作为测试车辆在各模式下的燃料消耗量。
S31、若该模式下的多次试验通过重复性检验，则将测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量均作为有效数据计算综合燃料消耗量的算术平均值，并将算术平均值作为测试车辆在该模式下的燃料消耗量。
示例性地，以3次试验为例，若驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式或预见性巡航模式的3次试验通过重复性检验，则计算3次试验的算术平均值、/>、/>分别作为驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式的燃料消耗量。
S32、若该模式下的多次试验未通过重复性检验，当该模式为驾驶员自由驾驶模式或定速巡航模式时，采用测试车辆在驾驶员自由驾驶模式或定速巡航模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中较低的2次试验结果作为有效数据计算算术平均值、/>，并将算术平均值/>、/>作为测试车辆在驾驶员自由驾驶模式和定速巡航模式下的燃料消耗量；当该模式为预见性巡航模式时，采用测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中较高的2次试验结果作为有效数据计算算术平均值/>，并将算术平均值/>作为测试车辆在预见性巡航模式下的燃料消耗量。
S4、节能效果计算：根据测试车辆在各模式下的燃料消耗量计算测试车辆预见性巡航的节能效果。
具体的，根据测试车辆在各模式下的燃料消耗量计算测试车辆预见性巡航的节能效果，计算公式如下：
（2）
其中，为预见性巡航的节能效果，单位为升每100千米(L/100km)；
为测试车辆在定速巡模式下的燃料消耗量，单位为升每100千米(L/100km)；
为测试车辆在预见性巡航模式下的燃料消耗量，单位为升每100千米(L/100km)；
为车辆司机自由驾驶下的燃料消耗量，单位为升每100千米(L/100km)；
为定速巡航模式使用比例系数，表示车辆使用生命周期内的定速巡航模式行驶里程与测试车辆总行驶里程之比；
为预见性巡航模式使用比例系数，表示车辆使用生命周期内的预见性巡航模式行驶里程与测试车辆总行驶里程之比。
本发明实施例中，通过综合考虑驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下测试车辆的综合燃料消耗情况，对各模式进行多次试验并进行重复性检验，选择有效数据进行燃料消耗量的计算，使节能效果的评价更加科学、准确、合理。
通过设置测试场景展示模块，使驾驶员能够直观地观察到道路的坡度情况，及时做出反应，避免了驾驶控制的滞后性，使得试验得到的数据更贴合实际，更准确，提高了试验数据的准确度，进而提高了节能效果评价的准确度。
通过设置GPS模拟信号生成及发送模块，根据测试场景的真实道路环境信息实时生成测试场景中的GPS定位信号，并发送给测试车辆，激活预见性巡航功能，与现有技术的报文发送模块相比通用性更强，使用更便捷。
进一步的，在步骤S1之前，还包括：
测试车辆准备：检测测试车辆的状态，包括确保测试车辆机械状态良好，预见性巡航功能可以正常开启，并将测试车辆放置在底盘测功机上，并采用适当的方法对测试车辆进行固定，以保证试验安全。
试验设备准备：检查汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统各模块的工作状态，确保各模块正常工作。
具体的，试验设备准备阶段还包括：将测试场景的阻力-里程信息通过底盘测功机控制系统预加载至底盘测功机；将测试场景的真实道路环境信息通过驾驶仿真模块预加载至场景展示模块。通过底盘测功机控制系统连接底盘测功机和驾驶仿真模块，确保测试车辆运动学参数信息能够实时传递至驾驶仿真模块，以实现虚拟车辆和测试车辆的同步运动。
图3是本发明实施例提供的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统的结构示意图，参见图3，本发明还提供了一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统，用于执行上述任一项所述的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，系统包括：测试车辆、底盘测功机、底盘测功机控制系统、驾驶仿真模块、测试场景展示模块、GPS模拟信号生成及发送模块和能耗测试模块；
测试车辆设置于底盘测功机上，用于进行各模式下的行驶试验；
底盘测功机用于实现道路阻力的模拟，包括坡度起伏的道路阻力的模拟；
底盘测功机控制系统与底盘测功机通讯连接，用于记录底盘测功机的状态参数并将状态参数发送至驾驶仿真模块；
驾驶仿真模块与底盘测功机通讯连接，用于生成测试场景的真实道路环境信息，以及生成测试车辆在底盘测功机上的动力学状态；
测试场景展示模块与驾驶仿真模块通讯连接，用于接收驾驶仿真模块生成的真实道路环境信息，并将真实道路环境信息转化为图像信息进行展示；
GPS模拟信号生成及发送模块与测试车辆通讯连接，用于生成测试场景中的GPS定位信号，并发送给测试车辆；
能耗测试模块与测试车辆连接，用于测量测试车辆在测试过程中的能耗情况。
具体的，底盘测功机控制系统用于实现底盘测功机不同阻力的加载，并以不低于1Hz的采样频率实时记录底盘测功机的状态参数，同时将底盘测功机的状态参数以数字信号的形式发送给驾驶仿真模块；其中，底盘测功机的状态参数可以包括转速、力矩、里程等。
驾驶仿真模块用于生成测试场景的真实道路环境信息，其中，真实道路环境信息包括静态环境和动态场景，静态环境可以包括道路、交通标志、树木、建筑等，动态场景可以包括行人、车辆、天气等。
进一步的，驾驶仿真模块还用于还原测试车辆在底盘测功机上的动力学状态，即驾驶仿真模块根据底盘测功机控制系统发送的底盘测功机的状态参数控制与测试车辆相对应的虚拟车辆在测试场景展示模块中同步运动；其中，同步运动可以包括时间同步、车速同步、行驶里程同步等。驾驶仿真模块可以将真实道路环境信息以数字信号的形式发送给测试场景展示模块。
测试场景展示模块用于接收驾驶仿真模块发送的包含真实道路环境信息的数字信号，并将数字信号转化为图像信息，展示给驾驶员。进一步的，测试场景展示模块需要根据驾驶员的视角进行调整，例如测试场景展示模块的高度、远近程度等，以保证驾驶员区域所看到的场景透视效果与真实情况相符，从而匹配真实世界中驾驶员视觉输入的过程。
预见性巡航功能通过ADAS地图为车辆提供前方道路包括坡度、曲率等实时地图信息，然后预见性巡航功能将当前关于车辆精确定位的卫星定位信息与地图连接起来，通过计算得出一个“电子视野”模型，然后让车辆的驾驶风格来自动适应这个模型，系统会自动控制发动机和变速箱的匹配，根据驾驶员设置的车速、前方道路坡度信息，动态调整车速，从而优化发动机效率、变速箱挡位控制，避免不必要的能量损失。在试验室的底盘测功机台架实现预见性巡航功能测试时，需要实现将测试场景的虚拟GPS定位信息发送至车辆，从而激活预见性巡航功能。GPS模拟信号生成及发送模块用于生成测试场景中的GPS定位信号，并发送给测试车辆，以正常激活车辆的预见性巡航功能。
能耗测量模块用于测量测试车辆在测试过程中的能耗情况。示例性地，能耗测试模块可以包括油耗仪、污染物分析仪或ECU数据读取设备中的至少一种。
本发明实施例中，通过设置测试场景展示模块，使驾驶员能够直观地观察到道路的坡度情况，及时做出反应，避免了驾驶控制的滞后性，使得试验得到的数据更贴合实际，更准确，提高了试验数据的准确度，进而提高了节能效果评价的准确度。
通过设置GPS模拟信号生成及发送模块，根据测试场景的真实道路环境信息实时生成测试场景中的GPS定位信号，并发送给测试车辆，激活预见性巡航功能，与现有技术的报文发送模块相比通用性更强，使用更便捷。
需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。
Claims (5)
1.一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、试验开始：分别获取测试车辆在驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下的综合燃料消耗量；各模式试验重复至少三次；
S2、重复性检验：根据所述测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的标准差，并分别将所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与所述标准差进行比较；所述综合燃料消耗量之差为所述测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中，最大的综合燃料消耗量与最小的综合燃料消耗量之差；
S3、燃料消耗量计算：根据所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与所述标准差的比较结果，选择有效数据计算算数平均值作为所述测试车辆在各模式下的燃料消耗量；
S4、节能效果计算：根据所述测试车辆在各模式下的燃料消耗量计算所述测试车辆预见性巡航的节能效果；计算公式如下：
其中，为预见性巡航的节能效果；
为测试车辆在定速巡模式下的燃料消耗量；
为测试车辆在预见性巡航模式下的燃料消耗量；
为车辆司机自由驾驶下的燃料消耗量；
为定速巡航模式使用比例系数，表示车辆使用生命周期内的定速巡航模式行驶里程与测试车辆总行驶里程之比；
为预见性巡航模式使用比例系数，表示车辆使用生命周期内的预见性巡航模式行驶里程与测试车辆总行驶里程之比。
2.根据权利要求1所述的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，其特征在于，所述S1中，分别获取所述测试车辆在驾驶员自由驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航模式下的综合燃料消耗量包括：
S11、驾驶员自由驾驶模式：驾驶员根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景自由驾驶所述测试车辆行驶，试验过程中实时记录所述测试车辆的能耗情况，试验结束后计算所述测试车辆在驾驶员自由驾驶模式下的综合燃料消耗量；
S12、定速巡航模式：将所述测试车辆设置为定速巡航模式，根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景控制所述测试车辆行驶，试验过程中实时记录所述测试车辆的能耗情况，试验结束后计算所述测试车辆在定速巡航模式下的综合燃料消耗量；
S13、预见性巡航模式：将所述测试车辆设置为预见性巡航模式，根据测试场景展示模块上展示的驾驶场景控制所述测试车辆行驶，试验过程中实时记录所述测试车辆的能耗情况，试验结束后计算所述测试车辆在预见性巡航模式下的综合燃料消耗量。
3.根据权利要求1所述的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，其特征在于，所述S2，根据所述测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的标准差，并分别将所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与所述标准差进行比较包括：
S21、所述根据所述测试车辆在各模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量，分别计算所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的算数平均值；
S22、根据所述算数平均值，分别计算所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量的第95百分位分布的标准差；
S23、分别将所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与所述标准差进行比较；若所述综合燃料消耗量之差不大于所述标准差，则视为该模式下的多次试验通过重复性检验；若所述综合燃料消耗量之差大于所述标准差，则视为该模式下的多次试验未通过重复性检验。
4.根据权利要求3所述的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，其特征在于，所述S3，根据所述测试车辆在各模式下的综合燃料消耗量之差与所述标准差的比较结果，选择有效数据计算算数平均值作为所述测试车辆在各模式下的燃料消耗量包括：
S31、若该模式下的多次试验通过重复性检验，则将所述测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量均作为有效数据计算综合燃料消耗量的算术平均值，并将所述算术平均值作为所述测试车辆在该模式下的燃料消耗量；
S32、若该模式下的多次试验未通过重复性检验，当该模式为所述驾驶员自由驾驶模式或所述定速巡航模式时，采用所述测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中较低的2次试验结果作为有效数据计算算术平均值，并将所述算术平均值作为所述测试车辆在该模式下的燃料消耗量；当该模式为所述预见性巡航模式时，采用所述测试车辆在该模式下经过多次试验得到的多个综合燃料消耗量中较高的2次试验结果作为有效数据计算算术平均值，并将所述算术平均值作为所述测试车辆在该模式下的燃料消耗量。
5.根据权利要求1所述的一种汽车预见性巡航技术节能效果测试评价方法，其特征在于，在所述S1之前，还包括：
测试车辆准备：检测所述测试车辆的状态，包括确保所述测试车辆机械状态良好，预见性巡航功能可以正常开启，并将所述测试车辆放置在底盘测功机上；
试验设备准备：检查汽车预见性巡航技术节能效果测试评价系统各模块的工作状态，确保各模块正常工作。
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