CN110886817A - 一种多超越离合传动模块及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多超越离合传动模块及其应用，特别是一种用于传动技术领域的多超越离合传动模块及其应用，至少包括第一输入轴、第一输出轴、超越离合装置、传动机构，所述传动机构直接或间接与所述超越离合装置、所述第一输入轴、所述第一输出轴相连接。所述多超越离合传动模块根据所述第一输入轴输入动力的旋转方向或输入动力的旋转趋势以及所述超越离合装置的单向锁止状态，至少可在所述第一输入轴与所述第一输出轴之间实现两种不同速比的传动。本发明结构简单、可靠性高、控制难度低、模块化水平高、可扩展性强、用途广泛、换挡过程时间短且动力几乎不中断、适合批量化生产、整体制造成本低。

Description

一种多超越离合传动模块及其应用

技术领域

本发明涉及一种多超越离合传动模块及其应用，属于传动技术领域。

背景技术

一般的机器由原动机、工作机以及传动装置组成。传动装置位于原动机与工作机之间，用于把原动机的动力经变速后传递给工作机。由于实际工况比较复杂，很多传动装置需要设置多个挡位，以使原动机满足工作机的动力性、经济型、舒适性等各方面的需求。但一般传动装置需借助于电控、液压等驱动换档装置实现其挡位的切换，这样使得控制系统以及换挡装置总体上结构比较复杂、成本较高、可靠性较低。特别的，对于具有两个挡位的传动装置，通常也需要设置结构复杂、成本较高的换档装置以及驱动换档装置的电控或液压系统，导致整个传动装置的成本较高。因此，开发结构简单、成本较低、且能满足原动机与工作机的各种要求的传动装置日益成为急需解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种多超越离合传动模块，该模块结构简单、成本较低，且只需通过控制原动机的正转与反转或正转运动趋势与反转运动趋势便可实现挡位切换，以及以所述多超越离合传动模块为基础的一种超越离合传动装置MFT、超越离合传动机构TM、新型车辆NV和一种新型机器NM。

本发明通过以下方案实现：

本发明提供一种多超越离合传动模块MF，用于传递动力、运动、载荷、转速或扭矩，和/或用于将机器M的至少两个零件、两个构件、两个部件或两个运动件彼此连接，和/或用于实现所述机器M的至少两个零件、两个构件、两个部件或两个运动件之间动力、运动、载荷、转速或扭矩传递，和/或用于传递动力源DM的动力、运动、载荷、转速或扭矩。所述多超越离合传动模块MF至少包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG、和/或壳体9、和/或离合致动装置AD、和/或所述缓冲阻尼装置DP。

进一步地，所述超越离合装置FC至少包括：第一超越离合器FC1，和/或第二超越离合器FC2，和/或第三超越离合器FC3，和/或第四超越离合器FC4，和/或第一双作用超越离合器DFC1，和/或第二双作用超越离合器DFC2。

进一步地，所述第一超越离合器FC1至少配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2至少配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述第三超越离合器FC3至少配置有第三主动半离合ZF3以及第三被动半离合BF3。所述第四超越离合器FC4至少配置有第四主动半离合ZF4以及第四被动半离合BF4。所述第一双作用超越离合器DFC1配置有第一双作用主动半离合ZD1、第一双作用被动半离合BD1、第二双作用被动半离合BD2。所述第二双作用超越离合器DFC2配置有第二双作用主动半离合ZD2、第三双作用被动半离合BD3、第四双作用被动半离合BD4。

进一步地，所述传动机构TG至少包括：第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、和/或第五齿轮G5、和/或第六齿轮G6、和/或第七齿轮G7、和/或第八齿轮G8、和/或第三传动轴3、和/或第四传动轴4。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一行星排PG1、第三传动轴3。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、和/或第四齿轮G4、和/或第五齿轮G5、和/或第六齿轮G6、和/或第七齿轮G7、和/或第八齿轮G8、和/或第三传动轴3、和/或第四传动轴4、和/或第五传动轴5。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、和/或第五齿轮G5、第一行星排PG1、和/或第二行星排PG2、和/或第三行星排PG3、和/或第三传动轴3。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、和/或第四齿轮G4、第一行星排PG1、和/或第二行星排PG2、和/或第三行星排PG3、和/或第三传动轴3。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一行星排PG1、第二行星排PG2、和/或第三行星排PG3。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一行星排PG1、和/或第二行星排PG2、和/或第三行星排PG3、第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、和/或第五齿轮G5、和/或第三传动轴3。和/或，所述传动机构TG至少包括：第一行星排PG1、和/或第二行星排PG2、第三行星排PG3、第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、和/或第四齿轮G4、和/或第三传动轴3。

进一步地，所述第一行星排PG1至少包括：第一基本件E1，第二基本件E2，第三基本件E3；所述第二行星排PG2至少包括：第四基本件E4，第五基本件E5，第六基本件E6；所述第三行星排PG3至少包括：第七基本件E7，第八基本件E8，第九基本件E9。

本发明还提供一种用于传动领域的、使用上述多超越离合传动模块MF的超越离合传动装置MFT、超越离合传动机构TM、新型车辆NV和一种新型机器NM。

与现有技术相比，本发明的一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD具有以下优点：

(1)结构简单、可靠性高：由于多超越离合传动模块MF采用超越离合装置FC作为换挡装置，结构简单、可靠性高，加之采用缓冲阻尼装置DP滤除换挡过程中以及动力传动过程中的过大冲击与载荷，各零部件的可靠性都将普遍提高；特别地，辅以离合致动装置AD，多超越离合传动模块MF可以实现多种换挡功能。

(2)控制难度低：对于没有离合致动装置AD的多超越离合传动模块MF，超越离合装置FC的锁止与解锁状态由其自行完成，超越离合装置FC本身不需要额外控制，通过对动力源动力方向的切换，便可实现多超越离合传动模块MF的挡位切换，控制难度较低。对于辅以离合致动装置AD的多超越离合传动模块MF，离合致动装置AD只是控制其具有的单向离合功能(在很多情况下，离合致动装置AD的操作可以由人工手动完成或手动设定)，在某一单向离合功能条件下，超越离合装置FC的锁止与解锁动作由其自行完成，因此总体上对换挡控制的要求较低。

(3)模块化水平高、可扩展性强、用途广泛：由于多超越离合传动模块MF的构成元件大部分为通用零部件，结构简单，这使得多超越离合传动模块MF易于制造、组装成一体化传动模块。且该模块与其它传动装置配合使用，可应用于很多传动领域中，用途十分广泛，为目前的传动系统的结构改造以及新功能开发开辟了一个全新的视野。

(4)换挡过程较短且动力几乎不中断：由于越离合装置FC的锁止与解锁由其自行完成，不需额外控制；且超越离合装置FC的锁止与解锁状态是根据其主动部分与其被动部分的相对旋转运动趋势(即超越离合装置FC的主动部分与被动部分各自所受载荷或扭矩的方向，也即加速度方向)在短时间内完成，因此换挡过程中几乎不存在动力中断问题。

(5)适合批量化生产、整体制造成本低：由于多超越离合传动模块MF的组成元件大部分为一般传动装置中常用零部件，制造工艺与装配工艺简单、易于实现；加之，其应用前景十分广泛，这使得多超越离合传动模块MF的各零部件采用大批量生产成为可能，因此综合降低了整体制造成本。

从以下结合附图对实现本发明的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本发明的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本发明的定义和范围作任何限制。

附图说明

图1为多超越离合传动模块MF的总体布局图，图2～177分别为实施例1～174中的多超越离合传动模块MF的结构示意图，图178～197分别为实施例175～190中的超越离合传动装置MFT的结构示意图；

其中：MF-多超越离合传动模块，DM-动力源，M-机器，AD-离合致动装置，DP-缓冲阻尼装置，FC-超越离合装置，TG-传动机构，ICE-发动机，FC1-第一超越离合器，FC2-第二超越离合器，FC3-第三超越离合器，FC4-第四超越离合器，DFC1-第一双作用超越离合器，DFC2-第二双作用超越离合器，ZF1-第一主动半离合，BF1-第一被动半离合，ZF2-第二主动半离合，BF2-第二被动半离合，ZF3-第三主动半离合，BF3-第三被动半离合，ZF4-第四主动半离合，BF4-第四被动半离合，ZD1-第一双作用主动半离合，BD1-第一双作用被动半离合，BD2-第二双作用被动半离合，ZD2-第二双作用主动半离合，BD3-第三双作用被动半离合，BD4-第四双作用被动半离合，MFT-超越离合传动装置，TM-超越离合传动机构，NV-新型车辆，NM-新型机器，MP-机械泵，EM-电机，DIF-差速器，WSW1-第一风力摇摆杆，EG-发电机，F1-第一飘浮体，SW1-第一波浪摇摆杆，G1-第一齿轮，G2-第二齿轮，G3-第三齿轮，G4-第四齿轮，G5-第五齿轮，G6-第六齿轮，G7-第七齿轮，G8-第八齿轮，G11-第十一齿轮，G12-第十二齿轮，G13-第十三齿轮，G14-第十四齿轮，G15-第十五齿轮，G21-第二十一齿轮，G22-第二十二齿轮，G23-第二十三齿轮，G24-第二十四齿轮，G25-第二十五齿轮，G26-第二十六齿轮，PG1-第一行星排，PG2-第二行星排，PG3-第三行星排，PG4-第四行星排，PG5-第五行星排，E1-第一基本件，E2-第二基本件，E3-第三基本件，E4-第四基本件，E5-第五基本件，E6-第六基本件，E7-第七基本件，E8-第八基本件，E9-第九基本件，S1-第一太阳轮，R1-第一内齿圈，PC1-第一行星架，P1-第一行星轮，PI1-第一内行星轮，PO1-第一外行星轮，PLI1-第一左内行星轮，PRI1-第一右内行星轮，PLO1-第一左外行星轮，PRO1-第一右外行星轮，PL1-第一左行星轮，PR1-第一右行星轮，W1-第一等速比中间机构，V1-第一输出架，SL1-第一左太阳轮，SR1-第一右太阳轮，RL1-第一左内齿圈，RR1-第一右内齿圈，SCL1-第一左太阳锥齿轮，SCR1-第一右太阳锥齿轮，CP1-第一行星锥齿轮，CPI1-所述第一内行星锥齿轮,CPO1-所述第一外行星锥齿轮，HG1-第一谐波发生器，FG1-第一柔性轮，RG1-第一刚性轮，IR1-第一内滚轮，OR1-第一外滚轮，HC1-第一保持架，BA1-第一滚珠，BR1-第一滚柱，RI1-第一内滚柱，RO1-第一外滚柱，WS1-第一蜗杆太阳轮，WP1-第一环状行星轮，WPC1-第一环状行星架，WR1-第一环状齿圈，CS1-第一锥太阳轮，CR1-第一锥圈，CP1-第一锥滚子，S2-第二太阳轮，R2-第二内齿圈，PC2-第二行星架，P2-第二行星轮，PI2-第二内行星轮，PO2-第二外行星轮，PLI2-第二左内行星轮，PRI2-第二右内行星轮，PLO2-第二左外行星轮，PRO2-第二右外行星轮，PL2-第二左行星轮，PR2-第二右行星轮，W2-第二等速比中间机构，V2-第二输出架，SL2-第二左太阳轮，SR2-第二右太阳轮，RL2-第二左内齿圈，RR2-第二右内齿圈，SCL2-第二左太阳锥齿轮，SCR2-第二右太阳锥齿轮，CP2-第二行星锥齿轮，CPI2-所述第二内行星锥齿轮,CPO2-所述第二外行星锥齿轮，HG2-第二谐波发生器，FG2-第二柔性轮，RG2-第二刚性轮，IR2-第二内滚轮，OR2-第二外滚轮，HC2-第二保持架，BA2-第二滚珠，BR2-第二滚柱，RI2-第二内滚柱，RO2-第二外滚柱，WS2-第二蜗杆太阳轮，WP2-第二环状行星轮，WPC2-第二环状行星架，WR2-第二环状齿圈，CS2-第二锥太阳轮，CR2-第二锥圈，CP2-第二锥滚子，S3-第三太阳轮，R3-第三内齿圈，PC3-第三行星架，P3-第三行星轮，PI3-第三内行星轮，PO3-第三外行星轮，PLI3-第三左内行星轮，PRI3-第三右内行星轮，PLO3-第三左外行星轮，PRO3-第三右外行星轮，PL3-第三左行星轮，PR3-第三右行星轮，W3-第三等速比中间机构，V3-第三输出架，SL3-第三左太阳轮，SR3-第三右太阳轮，RL3-第三左内齿圈，RR3-第三右内齿圈，SCL3-第三左太阳锥齿轮，SCR3-第三右太阳锥齿轮，CP3-第三行星锥齿轮，CPI3-所述第三内行星锥齿轮,CPO3-所述第三外行星锥齿轮，HG3-第三谐波发生器，FG3-第三柔性轮，RG3-第三刚性轮，IR3-第三内滚轮，OR3-第三外滚轮，HC3-第三保持架，BA3-第三滚珠，BR3-第三滚柱，RI3-第三内滚柱，RO3-第三外滚柱，WS3-第三蜗杆太阳轮，WP3-第三环状行星轮，WPC3-第三环状行星架，WR3-第三环状齿圈，CS3-第三锥太阳轮，CR3-第三锥圈，CP3-第三锥滚子，S4-第四太阳轮，R4-第四内齿圈，PC4-第四行星架，P4-第四行星轮，S5-第五太阳轮，R5-第五内齿圈，PC5-第五行星架，P5-第五行星轮，1-第一输入轴，2-第一输出轴，3-第三传动轴，4-第四传动轴，5-第五传动轴，9-壳体，11-第十一传动轴，12-第十二传动轴；图中，水平箭头表示超越离合装置FC的锁止方向。其中，水平向右箭头“→”表示：ZF1相对BF1正转时锁止，或ZF1相对BF1具有正转运动趋势时锁止，或BF1相对ZF1反转时锁止，或BF1相对ZF1具有反转运动趋势时锁止，或ZF2相对BF2正转时锁止，或ZF2相对BF2具有正转运动趋势时锁止，或BF2相对ZF2反转时锁止，或BF2相对ZF2具有反转运动趋势时锁止，或ZF3相对BF3正转时锁止，或ZF3相对BF3具有正转运动趋势时锁止，或BF3相对ZF3反转时锁止，或BF3相对ZF3具有反转运动趋势时锁止，或ZF4相对BF4正转时锁止，或ZF4相对BF4具有正转运动趋势时锁止，或BF4相对ZF14反转时锁止，或BF4相对ZF14具有反转运动趋势时锁止，或BD1相对ZD1正转时锁止，或BD1相对ZD1具有正转运动趋势时锁止，或ZD1相对BD1反转时锁止，或ZD1相对BD1具有反转运动趋势时锁止，或ZD1相对BD2正转时锁止，或ZD1相对BD2具有正转运动趋势时锁止，或BD2相对ZD1反转时锁止，或BD2相对ZD1具有反转运动趋势时锁止；水平向右箭头“←”表示：ZF1相对BF1反转时锁止，或ZF1相对BF1具有反转运动趋势时锁止，或BF1相对ZF1正转时锁止，或BF1相对ZF1具有正转运动趋势时锁止，或ZF2相对BF2反转时锁止，或ZF2相对BF2具有反转运动趋势时锁止，或BF2相对ZF2正转时锁止，或BF2相对ZF2具有正转运动趋势时锁止，或ZF3相对BF3反转时锁止，或ZF3相对BF3具有反转运动趋势时锁止，或BF3相对ZF3正转时锁止，或BF3相对ZF3具有正转运动趋势时锁止，或ZF4相对BF4反转时锁止，或ZF4相对BF4具有反转运动趋势时锁止，或BF4相对ZF14正转时锁止，或BF4相对ZF14具有正转运动趋势时锁止，或BD1相对ZD1反转时锁止，或BD1相对ZD1具有反转运动趋势时锁止，或ZD1相对BD1正转时锁止，或ZD1相对BD1具有正转运动趋势时锁止，或ZD1相对BD2反转时锁止，或ZD1相对BD2具有反转运动趋势时锁止，或BD2相对ZD1正转时锁止，或BD2相对ZD1具有正转运动趋势时锁止。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。显然，所描述的仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部实施例。本技术领域内技术人员易于基于对发明原理作出很多改变，因此本发明并非固定于所显示和描述的细节，而是意图包含在权利要求书范围内的所有变化和修改。

本文所使用的术语仅仅用于描述特定示例性实施例的目的并且不旨在限制。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”等也可以旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此规定所述特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件、组件和/或其组合的存在或增加。本文描述的方法步骤、程序和操作不应该被理解为必须需要以所讨论或说明的特定顺序来执行所述方法步骤、程序和操作，除非具体识别为执行顺序。还应当理解的是，可采用另外或替代的步骤。

虽然术语第一、第二、第三等可在本文用来描述各种零件、构件、部件、组件、层和/或部分，但是这些零件、构件、部件、组件、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可仅用于区分一个零件、构件、部件、组件、层和/或部分。诸如“第一”、“第二”、“第三”的术语和其它数字术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序，除非上下文明确指示。

实施例1

多超越离合传动模块MF，如图2所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第三传动轴3。所述第一齿轮G1通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接，所述第二齿轮G2通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接。所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第一输入轴1与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述第二齿轮G2与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接。所述第五齿轮G5与所述第三传动轴3同轴连接。

所述第一齿轮G1与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第五齿轮G5与所述第三齿轮G3相互啮合。所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

所述第一输出轴2的轴线、所述第三传动轴3的轴线以及所述第一输入轴1的轴线相互平行且互相不重合。

在轴向上，所述第一齿轮G1、所述第三齿轮G3、所述第五齿轮G5以及所述第一超越离合器FC1均布置在左侧，所述第二齿轮G2、所述第四齿轮G4以及所述第二超越离合器FC2相对所述第一齿轮G1均布置在右侧。

所述第一齿轮G1齿数为Z1，所述第二齿轮G2齿数为Z2，所述第三齿轮G3齿数为Z3，所述第四齿轮G4齿数为Z4，所述第五齿轮G5齿数为Z5。

如图2所示，当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1在正转或反转反向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可正向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可反向转动。

如图2所示，当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，或所述第二被动半离合BF2相对所述第二主动半离合ZF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2在正转或反转方向上相对固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，或所述第二被动半离合BF2相对所述第二主动半离合ZF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可反向转动或所述第二被动半离合BF2相对所述第二主动半离合ZF2可正向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，并且所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。所述第一输入轴1的动力经所述第二齿轮G2以及所述第四齿轮G4啮合传动后，由所述第一输出轴2反转输出动力，且此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-Z4/Z2。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。所述第一输入轴1的动力经所述第一齿轮G1、所述第五齿轮G5以及所述第三齿轮G3依次啮合传动后，由所述第一输出轴2反转输出动力，且此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝Z3/Z1。

并且，根据各啮合齿轮的实际齿数，可以使|r1|＝|r2|，或|r1|≠|r2|。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

并且，当所述第一输出轴2具有正转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2锁止，当所述第一输出轴2具有反转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2解锁。

实施例2

多超越离合传动模块MF，如图3所示。实施例2与实施例1类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例2均与实施例1相反；在实施例2中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力，且当所述第一输出轴2反转时被锁止。

实施例3

多超越离合传动模块MF，如图4所示。实施例3与实施例1类似，不同之处在于：在实施例3中，所述第二超越离合器FC2同轴设置在所述第四齿轮G4与所述第一输出轴2之间。

实施例4

多超越离合传动模块MF，如图5所示。实施例4与实施例3类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例4均与实施例3相反；在实施例4中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力，且当所述第一输出轴2反转时被锁止。

实施例5

多超越离合传动模块MF，如图6所示。实施例5与实施例1类似，不同之处在于：在实施例5中，所述第一超越离合器FC1同轴设置在所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2之间，且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例1中的相反。

实施例6

多超越离合传动模块MF，如图7所示。实施例6与实施例5类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例6均与实施例5相反；在实施例6中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力,且当所述第一输出轴2反转时被锁止。

实施例7

多超越离合传动模块MF，如图8所示。实施例7与实施例1类似，不同之处在于：在实施例7中，所述第一超越离合器FC1同轴设置在所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2之间，所述第二超越离合器FC2同轴设置在所述第四齿轮G4与所述第一输出轴2之间；且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例1中的相反。

实施例8

多超越离合传动模块MF，如图9所示。实施例8与实施例7类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例8均与实施例7相反；在实施例8中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力。

实施例9

多超越离合传动模块MF，如图10所示。实施例9与实施例1类似，不同之处在于：在实施例9中，所述传动机构TG中去除了所述第五齿轮G5以及所述第三传动轴3；所述第四齿轮G4为内齿轮；且所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向均与实施例1相反。

实施例10

多超越离合传动模块MF，如图11所示。实施例10与实施例9类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例10均与实施例9相反；在实施例10中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力。

实施例11

多超越离合传动模块MF，如图12所示。实施例11与实施例9类似，不同之处在于：在实施例11中，所述第二超越离合器FC2同轴设置在所述第四齿轮G4与所述第一输出轴2之间；且所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例9相反。

实施例12

多超越离合传动模块MF，如图13所示。实施例12与实施例11类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例12均与实施例11相反；在实施例12中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力。

实施例13

多超越离合传动模块MF，如图14所示。实施例13与实施例9类似，不同之处在于：在实施例13中，所述第一超越离合器FC1同轴设置在所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2之间。

实施例14

多超越离合传动模块MF，如图15所示。实施例14与实施例13类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例14均与实施例13相反；在实施例14中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力。

实施例15

多超越离合传动模块MF，如图16所示。实施例15与实施例9类似，不同之处在于：在实施例15中，所述第一超越离合器FC1同轴设置在所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2同轴设置在所述第四齿轮G4与所述第一输出轴2之间，且所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例9中的相反。

实施例16

多超越离合传动模块MF，如图17所示。实施例16与实施例15类似，不同之处在于：所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2的锁止方向，实施例16均与实施例15相反；在实施例16中，当所述第一输入轴1正反转输入动力时，所述第一输出轴2均正转输出动力。

实施例17

多超越离合传动模块MF，如图18所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG、壳体9。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一行星排PG1、第三传动轴3。所述第一行星排PG1包括第一基本件E1、第二基本件E2、第三基本件E3。所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合，所述第一行星轮P1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架PC1以及所述第一内齿圈R1均与所述第一太阳轮S1同轴布置。所述第一太阳轮S1为所述第一基本件E1，所述第一内齿圈R1为所述第二基本件E2，所述第一行星架PC1为所述第三基本件E3。

所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第二基本件E2同轴连接，所述第三传动轴3与所述第三基本件E3同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器FC1与所述第三传动轴3同轴连接，所述第三传动轴3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接。

所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第三传动轴3与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第三传动轴3与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述壳体9与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第一输入轴1同轴穿过所述第一输出轴2，所述第三传动轴3同轴穿过所述第一输出轴2。

在轴向上，所述第一超越离合器FC1布置在左侧，所述第二超越离合器FC2布置在右侧，所述第一行星排PG1布置在所述第一超越离合器FC1与所述第二超越离合器FC2之间。

所述第一输出轴2、所述第三传动轴3以及所述第一输入轴1具有实心或空心结构。

所述第一太阳轮S1齿数为Z1，所述第一内齿圈R1齿数为Z2，则所述第一行星排PG1的特性参数K1＝Z2/Z1。

如图18所示，当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一被动半离合BF1与所述第一主动半离合ZF1在正转或反转方向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可正向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可反向转动。

如图18所示，当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述壳体9在正转方向上固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可反向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，并且所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。此时，所述第一行星架PC1在正转方向被锁止，根据行星传动的特性，所述第一内齿圈R1反转输出，也即所述第一输出轴2反转输出。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-K1。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。此时，所述第一太阳轮S1相对所述第一行星架PC1在反转方向上相对固定，根据行星传动的特性，则所述第一行星排PG1各构件之间均被锁止，所述第一行星排PG1整体反转输出，也即所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在反转方向上相对固定，所述第一输出轴2反转输出动力。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力，且两种工况条件下的速比|r1|≠|r2|。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

并且，当所述第一输出轴2具有正转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2锁止，当所述第一输出轴2具有反转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2解锁。

实施例18

多超越离合传动模块MF，如图19所示。实施例18与实施例17类似，不同之处在于：在实施例18中，所述多超越离合传动模块MF增加了缓冲阻尼装置DP，用于缓冲动力传递与切换过程中所产生的冲击；所述超越离合装置FC为第一双作用超越离合器DFC1；所述第一双作用超越离合器DFC1配置有第一双作用主动半离合ZD1、第一双作用被动半离合BD1、第二双作用被动半离合BD2。所述第一输入轴1通过所述缓冲阻尼装置DP与所述第一太阳轮S1同轴连接；所述第一输入轴1依次通过所述缓冲阻尼装置DP、所述第一双作用超越离合器DFC1与所述第三传动轴3同轴连接；所述第一输入轴1通过所述缓冲阻尼装置DP与所述第一双作用被动半离合BD1连接，所述第三传动轴3与所述第一双作用主动半离合ZD1同轴连接，所述第二双作用被动半离合BD2与所述壳体9连接；当所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第一双作用被动半离合BD1具有正转运动趋势时，或所述第一双作用被动半离合BD1相对所述第一双作用主动半离合ZD1具有反转运动趋势时，所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第一双作用被动半离合BD1在正转或反转方向上锁止，此时所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第一双作用被动半离合BD1在正转或反转方向上相对固定；当所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第一双作用被动半离合BD1具有反转运动趋势时，或所述第一双作用被动半离合BD1相对所述第一双作用主动半离合ZD1具有正转运动趋势时，所述第一双作用被动半离合BD1相对所述第一双作用主动半离合ZD1在正转方向上解锁，所述第一双作用被动半离合BD1相对所述第一双作用主动半离合ZD1在正转方向上可转动；当所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第二双作用被动半离合BD2具有正转运动趋势时，所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第二双作用被动半离合BD2在正转方向上锁止，此时所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述壳体9在正转方向上固定；当所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第二双作用被动半离合BD2具有反转运动趋势时，所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述第二双作用被动半离合BD2在反转方向上解锁，此时所述第一双作用主动半离合ZD1相对所述壳体9在反转方向上可转动；在轴向上，所述第一行星排PG1布置在左侧，所述第一双作用超越离合器DFC1布置在右侧，所述缓冲阻尼装置DP布置在所述第一行星排PG1与所述第一双作用超越离合器DFC1之间。

实施例19

多超越离合传动模块MF，如图20～22分别所示。图20为所述多超越离合传动模块MF的结构示意图。实施例19与实施例18类似，不同之处在于：在实施例19中，所述多超越离合传动模块MF去除了缓冲阻尼装置DP，并增加了离合致动装置AD；所述超越离合装置FC在所述离合致动装置AD作用下具有两种锁止状态。

图21为所述超越离合装置FC在所述离合致动装置AD作用下的第一种锁止状态，图22为所述超越离合装置FC在所述离合致动装置AD作用下的第二种锁止状态。如图21所示，所述超越离合装置FC在第一种锁止状态下；当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一输出轴2反转输出，且此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-K1；当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在反转方向上相对固定，所述第一输出轴2反转输出动力，此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。如图22所示，所述超越离合装置FC在第二种锁止状态下；当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在正转方向上相对固定，所述第一输出轴2正转输出动力，此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1；当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一输出轴2正转输出，且此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-K1。

实施例20

多超越离合传动模块MF，如图23所示。实施例20与实施例17类似，不同之处在于：在实施例20中，所述第一超越离合器FC1同轴设置在所述第三传动轴3与所述第一输出轴2之间。

实施例21

多超越离合传动模块MF，如图24所示。实施例21与实施例17类似，不同之处在于：在实施例21中，所述第一超越离合器FC1同轴设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例22

多超越离合传动模块MF，如图25所示。实施例22与实施例17类似，不同之处在于：在实施例22中，所述第一内齿圈R1为所述第一基本件E1，所述第一太阳轮S1为所述第二基本件E2，所述第一行星架PC1为所述第三基本件E3；所述第一输入轴1与所述第一内齿圈R1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第一太阳轮S1同轴连接，所述第三传动轴3与所述第一行星架PC1同轴连接；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与与实施例17相反。

实施例23

多超越离合传动模块MF，如图26所示。实施例23与实施例22类似，不同之处在于：在实施例23中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例24

多超越离合传动模块MF，如图27所示。实施例24与实施例22类似，不同之处在于：在实施例24中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第一输入轴1之间。

实施例25

多超越离合传动模块MF，如图28所示。实施例25与实施例17类似，不同之处在于：在实施例25中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一内行星轮PI1以及第一外行星轮PO1的行星齿轮传动机构；所述第一太阳轮S1为所述第一基本件E1，所述第一行星架PC1为所述第二基本件E2，所述第一内齿圈R1为所述第三基本件E3。

实施例26

多超越离合传动模块MF，如图29所示。实施例26与实施例25类似，不同之处在于：在实施例26中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间，且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例25相反。

实施例27

多超越离合传动模块MF，如图30所示。实施例27与实施例25类似，不同之处在于：在实施例27中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例28

多超越离合传动模块MF，如图31所示。实施例28与实施例26类似，不同之处在于：在实施例28中，所述第一行星架PC1为所述第一基本件E1，所述第一太阳轮S1为所述第二基本件E2，所述第一内齿圈R1为所述第三基本件E3；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例26相反。

实施例29

多超越离合传动模块MF，如图32所示。实施例29与实施例27类似，不同之处在于：在实施例29中，所述第一行星架PC1为所述第一基本件E1，所述第一太阳轮S1为所述第二基本件E2，所述第一内齿圈R1为所述第三基本件E3；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例27相反。

实施例30

多超越离合传动模块MF，如图33所示。实施例30与实施例29类似，不同之处在于：在实施例30中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例31

多超越离合传动模块MF，如图34所示。实施例31与实施例17类似，不同之处在于：在实施例31中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构；所述第一太阳轮S1为所述第一基本件E1，所述第一行星架PC1为所述第二基本件E2，所述第一内齿圈R1为所述第三基本件E3。

实施例32

多超越离合传动模块MF，如图35所示。实施例32与实施例31类似，不同之处在于：在实施例32中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例31相反。

实施例33

多超越离合传动模块MF，如图36所示。实施例33与实施例31类似，不同之处在于：在实施例33中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例34

多超越离合传动模块MF，如图37所示。实施例34与实施例28类似，不同之处在于：在实施例34中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例35

多超越离合传动模块MF，如图38所示。实施例35与实施例29类似，不同之处在于：在实施例35中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例36

多超越离合传动模块MF，如图39所示。实施例36与实施例30类似，不同之处在于：在实施例36中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例37

多超越离合传动模块MF，如图40所示。实施例37与实施例31类似，不同之处在于：在实施例37中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1、第一左外行星轮PLO1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例38

多超越离合传动模块MF，如图41所示。实施例38与实施例32类似，不同之处在于：在实施例38中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1、第一左外行星轮PLO1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例39

多超越离合传动模块MF，如图42所示。实施例39与实施例33类似，不同之处在于：在实施例39中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1、第一左外行星轮PLO1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例40

多超越离合传动模块MF，如图43所示。实施例40与实施例34类似，不同之处在于：在实施例40中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1、第一左外行星轮PLO1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例41

多超越离合传动模块MF，如图44所示。实施例41与实施例35类似，不同之处在于：在实施例41中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1、第一左外行星轮PLO1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例42

多超越离合传动模块MF，如图45所示。实施例42与实施例36类似，不同之处在于：在实施例42中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左内行星轮PLI1、第一右内行星轮PRI1、第一左外行星轮PLO1以及第一右外行星轮PRO1的行星齿轮传动机构。

实施例43

多超越离合传动模块MF，如图46所示。实施例43与实施例17类似，不同之处在于：在实施例43中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构。

实施例44

多超越离合传动模块MF，如图47所示。实施例44与实施例20类似，不同之处在于：在实施例44中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构。

实施例45

多超越离合传动模块MF，如图48所示。实施例45与实施例21类似，不同之处在于：在实施例45中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构。

实施例46

多超越离合传动模块MF，如图49所示。实施例46与实施例22类似，不同之处在于：在实施例46中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构。

实施例47

多超越离合传动模块MF，如图50所示。实施例47与实施例23类似，不同之处在于：在实施例47中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构。

实施例48

多超越离合传动模块MF，如图51所示。实施例48与实施例24类似，不同之处在于：在实施例48中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构。

实施例49

多超越离合传动模块MF，如图52所示。实施例49与实施例17类似，不同之处在于：在实施例49中，所述第一行星排PG1是具备第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一行星轮P1、第一等速比中间机构W1以及第一输出架V1的行星齿轮传动机构；所述第一行星架PC1为所述第一基本件E1，所述第一输出架V1为所述第二基本件E2，所述第一内齿圈R1为所述第三基本件E3。

实施例50

多超越离合传动模块MF，如图53所示。实施例50与实施例49类似，不同之处在于：在实施例50中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间，且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例49相反。

实施例51

多超越离合传动模块MF，如图54所示。实施例51与实施例50类似，不同之处在于：在实施例51中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间，且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例50相反。

实施例52

多超越离合传动模块MF，如图55所示。实施例52与实施例49类似，不同之处在于：在实施例52中，所述第一输出架V1为所述第一基本件E1，所述第一行星架PC1为所述第二基本件E2，所述第一内齿圈R1为所述第三基本件E3。

实施例53

多超越离合传动模块MF，如图56所示。实施例53与实施例52类似，不同之处在于：在实施例53中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间，且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例52相反。

实施例54

多超越离合传动模块MF，如图57所示。实施例54与实施例52类似，不同之处在于：在实施例54中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间，且所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例52相反。

实施例55

多超越离合传动模块MF，如图58所示。实施例55与实施例17类似，不同之处在于：在实施例55中，所述第一行星排PG1是具备第一左太阳轮SL1、第一右太阳轮SR1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构；所述第一左太阳轮SL1为所述第一基本件E1，所述第一行星架PC1为所述第二基本件E2，所述第一右太阳轮SR1为所述第三基本件E3。

实施例56

多超越离合传动模块MF，如图59所示。实施例56与实施例55类似，不同之处在于：在实施例56中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例57

多超越离合传动模块MF，如图60所示。实施例57与实施例55类似，不同之处在于：在实施例57中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例58

多超越离合传动模块MF，如图61所示。实施例58与实施例55类似，不同之处在于：在实施例58中，所述第一行星排PG1为所述第一基本件E1，所述第一左太阳轮SL1为所述第二基本件E2，所述第一右太阳轮SR1为所述第三基本件E3；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例55相反。

实施例59

多超越离合传动模块MF，如图62所示。实施例59与实施例58类似，不同之处在于：在实施例59中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例60

多超越离合传动模块MF，如图63所示。实施例60与实施例58类似，不同之处在于：在实施例60中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例61

多超越离合传动模块MF，如图64所示。实施例61与实施例17类似，不同之处在于：在实施例61中，所述第一行星排PG1是具备第一左内齿圈RL1、第一右内齿圈RR1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构；所述第一左内齿圈RL1为所述第一基本件E1，所述第一行星架PC1为所述第二基本件E2，所述第一右内齿圈RR1为所述第三基本件E3。

实施例62

多超越离合传动模块MF，如图65所示。实施例62与实施例61类似，不同之处在于：在实施例62中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例61相反。

实施例63

多超越离合传动模块MF，如图66所示。实施例63与实施例61类似，不同之处在于：在实施例63中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例64

多超越离合传动模块MF，如图67所示。实施例64与实施例17类似，不同之处在于：在实施例64中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一左内齿圈RL1、第一右内齿圈RR1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构；所述第一太阳轮S1为所述第一基本件E1，所述第一左内齿圈RL1为所述第二基本件E2，所述第一右内齿圈RR1为所述第三基本件E3。

实施例65

多超越离合传动模块MF，如图68所示。实施例65与实施例64类似，不同之处在于：在实施例65中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例66

多超越离合传动模块MF，如图69所示。实施例66与实施例64类似，不同之处在于：在实施例66中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例67

多超越离合传动模块MF，如图70所示。实施例67与实施例64类似，不同之处在于：在实施例67中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一左内齿圈RL1、第一右内齿圈RR1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1的行星齿轮传动机构。

实施例68

多超越离合传动模块MF，如图71所示。实施例68与实施例67类似，不同之处在于：在实施例68中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例69

多超越离合传动模块MF，如图72所示。实施例69与实施例67类似，不同之处在于：在实施例69中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例70

多超越离合传动模块MF，如图73所示。实施例70与实施例64类似，不同之处在于：在实施例70中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一左内齿圈RL1、第一右内齿圈RR1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构，且所述第一太阳轮S1与所述第一右行星轮PR1相互啮合。

实施例71

多超越离合传动模块MF，如图74所示。实施例71与实施例70类似，不同之处在于：在实施例71中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例72

多超越离合传动模块MF，如图75所示。实施例72与实施例70类似，不同之处在于：在实施例72中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例73

多超越离合传动模块MF，如图76所示。实施例73与实施例17类似，不同之处在于：在实施例73中，所述第一行星排PG1是具备第一左太阳轮SL1、第一内齿圈R1、第一右太阳轮SR1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构；所述第一左太阳轮SL1为所述第一基本件E1，所述第一内齿圈R1为所述第二基本件E2，所述第一右太阳轮SR1为所述第三基本件E3。

实施例74

多超越离合传动模块MF，如图77所示。实施例74与实施例73类似，不同之处在于：在实施例74中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例75

多超越离合传动模块MF，如图78所示。实施例75与实施例73类似，不同之处在于：在实施例75中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例76

多超越离合传动模块MF，如图79所示。实施例76与实施例73类似，不同之处在于：在实施例76中，所述第一行星排PG1是具备第一左太阳轮SL1、第一内齿圈R1、第一右太阳轮SR1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1的行星齿轮传动机构。

实施例77

多超越离合传动模块MF，如图80所示。实施例77与实施例76类似，不同之处在于：在实施例77中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例78

多超越离合传动模块MF，如图81所示。实施例78与实施例76类似，不同之处在于：在实施例78中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例79

多超越离合传动模块MF，如图82所示。实施例79与实施例73类似，不同之处在于：在实施例79中，所述第一行星排PG1是具备第一左太阳轮SL1、第一内齿圈R1、第一右太阳轮SR1、第一行星架PC1、第一左行星轮PL1以及第一右行星轮PR1的行星齿轮传动机构，且所述第一右行星轮PR1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第一右太阳轮SR1为所述第一基本件E1，所述第一内齿圈R1为所述第二基本件E2，所述第一左太阳轮SL1为所述第三基本件E3。

实施例80

多超越离合传动模块MF，如图83所示。实施例80与实施例79类似，不同之处在于：在实施例80中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例81

多超越离合传动模块MF，如图84所示。实施例81与实施例79类似，不同之处在于：在实施例81中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例82

多超越离合传动模块MF，如图85所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG、壳体9。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一行星排PG1、第三传动轴3。所述第一行星排PG1包括第一基本件E1、第二基本件E2、第三基本件E3。

所述第一行星排PG1是具备第一左太阳锥齿轮SCL1、第一右太阳锥齿轮SCR1、第一行星架PC1以及第一行星锥齿轮CP1的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮CP1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星锥齿轮CP1与所述第一左太阳锥齿轮SCL1相互啮合，所述第一行星锥齿轮CP1与所述第一右太阳锥齿轮SCR1相互啮合，所述第一行星锥齿轮CP1包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮SCR1以及所述第一行星架PC1均与所述第一左太阳锥齿轮SCL1同轴布置。所述第一左太阳锥齿轮SCL1为所述第一基本件E1，所述第一右太阳锥齿轮SCR1为所述第二基本件E2，所述第一行星架PC1为所述第三基本件E3。

所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第二基本件E2同轴连接，所述第三传动轴3与所述第三基本件E3同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器FC1与所述第三传动轴3同轴连接，所述第三传动轴3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接。

所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第三传动轴3与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第三传动轴3与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述壳体9与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第一输入轴1同轴穿过所述第三传动轴3。

在轴向上，所述第二超越离合器FC2布置在左侧，所述第一行星排PG1布置在右侧，所述第一超越离合器FC1布置在所述第一行星排PG1内部。

所述第一输出轴2、所述第三传动轴3以及所述第一输入轴1具有实心或空心结构。

所述第一左太阳锥齿轮SCL1齿数为Z1，所述第一右太阳锥齿轮SCR1齿数为Z2。

当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一被动半离合BF1与所述第一主动半离合ZF1在正转或反转方向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可正向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可反向转动。

当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述壳体9在正转方向上固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可反向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，并且所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。此时，所述第一行星架PC1在正转方向被锁止，根据行星传动的特性，所述第一右太阳锥齿轮SCR1反转输出动力，也即所述第一输出轴2反转输出。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-Z2/Z1。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。此时，所述第一左太阳锥齿轮SCL1相对所述第一行星架PC1在反转方向上相对固定，根据行星传动的特性，则所述第一行星排PG1各构件之间均被锁止，所述第一行星排PG1整体反转输出，也即所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在反转方向上相对固定，所述第一输出轴2反转输出动力。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力，且两种工况条件下的速比|r1|≠|r2|。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

并且，当所述第一输出轴2具有正转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2锁止，当所述第一输出轴2具有反转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2解锁。

实施例83

多超越离合传动模块MF，如图86所示。实施例83与实施例82类似，不同之处在于：在实施例83中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例82相反。

实施例84

多超越离合传动模块MF，如图87所示。实施例84与实施例82类似，不同之处在于：在实施例84中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例85

多超越离合传动模块MF，如图88所示。实施例85与实施例82类似，不同之处在于：在实施例85中，所述第一行星排PG1至少是具备第一左太阳锥齿轮SCL1、第一右太阳锥齿轮SCR1、第一行星架PC1、第一内行星锥齿轮CPI1以及第一外行星锥齿轮CPO1的行星齿轮传动机构。

实施例86

多超越离合传动模块MF，如图89所示。实施例86与实施例85类似，不同之处在于：在实施例86中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例85相反。

实施例87

多超越离合传动模块MF，如图90所示。实施例87与实施例85类似，不同之处在于：在实施例87中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例88

多超越离合传动模块MF，如图91所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG、壳体9。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一行星排PG1、第三传动轴3。所述第一行星排PG1包括第一基本件E1、第二基本件E2、第三基本件E3。

所述第一行星排PG1是具备第一谐波发生器HG1、第一柔性轮FG1以及第一刚性轮RG1的行星齿轮传动机构，所述第一柔性轮FG1与所述第一刚性轮RG1相互啮合，所述第一柔性轮FG1在所述第一谐波发生器HG1的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮FG1的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮RG1的齿间，所述第一刚性轮RG1与所述第一谐波发生器HG1同轴布置。所述第一谐波发生器HG1为所述第一基本件E1，所述第一柔性轮FG1为所述第二基本件E2，所述第一刚性轮RG1为所述第三基本件E3。

所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第二基本件E2同轴连接，所述第三传动轴3与所述第三基本件E3同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器FC1与所述第三传动轴3同轴连接，所述第三传动轴3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接。

所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第三传动轴3与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第三传动轴3与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述壳体9与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第一输入轴1同轴穿过所述第三传动轴3，所述第一输出轴2同轴穿过所述第三传动轴3。

在轴向上，所述第二超越离合器FC2布置在左侧，所述第一行星排PG1布置在右侧，所述第一超越离合器FC1布置在所述第二超越离合器FC2与所述第一行星排PG1之间。

所述第一输出轴2、所述第三传动轴3以及所述第一输入轴1具有实心或空心结构。

所述第一柔性轮FG1齿数为Z1，所述第一刚性轮RG1齿数为Z2。

当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一被动半离合BF1与所述第一主动半离合ZF1在正转或反转方向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可正向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可反向转动。

当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述壳体9在正转方向上固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可反向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，并且所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。此时，所述第一刚性轮RG1在正转方向被锁止，根据行星传动的特性，所述第一柔性轮FG1反转输出动力，也即所述第一输出轴2反转输出。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-Z1/(Z2-Z1)。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。此时，所述第一谐波发生器HG1相对所述第一刚性轮RG1在反转方向上相对固定，根据行星传动的特性，则所述第一行星排PG1各构件之间均被锁止，所述第一行星排PG1整体反转输出，也即所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在反转方向上相对固定，所述第一输出轴2反转输出动力。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力，且两种工况条件下的速比|r1|≠|r2|。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

实施例89

多超越离合传动模块MF，如图92所示。实施例89与实施例88类似，不同之处在于：在实施例89中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例88相反。

实施例90

多超越离合传动模块MF，如图93所示。实施例90与实施例88类似，不同之处在于：在实施例90中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例91

多超越离合传动模块MF，如图94所示。实施例91与实施例88类似，不同之处在于：在实施例94中，所述第一柔性轮FG1为所述第一基本件E1，所述第一谐波发生器HG1为所述第二基本件E2，所述第一刚性轮RG1为所述第三基本件E3。

实施例92

多超越离合传动模块MF，如图95所示。实施例92与实施例91类似，不同之处在于：在实施例92中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例91相反。

实施例93

多超越离合传动模块MF，如图96所示。实施例93与实施例91类似，不同之处在于：在实施例93中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例91相反。

实施例94

多超越离合传动模块MF，如图97所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG、壳体9。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一行星排PG1、第三传动轴3。所述第一行星排PG1包括第一基本件E1、第二基本件E2、第三基本件E3。

所述第一行星排PG1是具备第一内滚轮IR1、第一外滚轮OR1、第一保持架HC1以及第一滚珠BA1的行星传动机构，所述第一滚珠BA1保持在所述第一保持架HC1上，所述第一滚珠BA1与所述第一内滚轮IR1相互接触，所述第一滚珠BA1与所述第一外滚轮OR1相互接触，所述第一滚珠BA1包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架HC1以及所述第一外滚轮OR1均与所述第一内滚轮IR1同轴布置。所述第一内滚轮IR1为所述第一基本件E1，所述第一外滚轮OR1为所述第二基本件E2，所述第一保持架HC1为所述第三基本件E3。

所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第二基本件E2同轴连接，所述第三传动轴3与所述第三基本件E3同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器FC1与所述第三传动轴3同轴连接，所述第三传动轴3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接。

所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第三传动轴3与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第三传动轴3与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述壳体9与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第一输入轴1同轴穿过所述第一输出轴2，所述第三传动轴3同轴穿过所述第一输出轴2。

在轴向上，所述第一超越离合器FC1布置在左侧，所述第二超越离合器FC2布置在右侧，所述第一行星排PG1布置在所述第一超越离合器FC1与所述第二超越离合器FC2与之间。

所述第一输出轴2、所述第三传动轴3以及所述第一输入轴1具有实心或空心结构。

所述第一内滚轮IR1直径为d1，所述第一外滚轮OR1直径为d2。

当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一被动半离合BF1与所述第一主动半离合ZF1在正转或反转方向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可正向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可反向转动。

当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述壳体9在正转方向上固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可反向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，并且所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。此时，所述第一保持架HC1在正转方向被锁止，根据行星传动的特性，所述第一外滚轮OR1反转输出动力，也即所述第一输出轴2反转输出。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-d2/d1。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。此时，所述第一内滚轮IR1相对所述第一保持架HC1在反转方向上相对固定，根据行星传动的特性，则所述第一行星排PG1各构件之间均被锁止，所述第一行星排PG1整体反转输出，也即所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在反转方向上相对固定，所述第一输出轴2反转输出动力。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力，且两种工况条件下的速比|r1|≠|r2|。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

实施例95

多超越离合传动模块MF，如图98所示。实施例95与实施例94类似，不同之处在于：在实施例95中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例96

多超越离合传动模块MF，如图99所示。实施例96与实施例94类似，不同之处在于：在实施例96中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例97

多超越离合传动模块MF，如图100所示。实施例97与实施例94类似，不同之处在于：在实施例97中，所述第一外滚轮OR1为所述第一基本件E1，所述第一内滚轮IR1为所述第二基本件E2，所述第一保持架HC1为所述第三基本件E3；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例94相反。

实施例98

多超越离合传动模块MF，如图101所示。实施例98与实施例97类似，不同之处在于：在实施例98中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例99

多超越离合传动模块MF，如图102所示。实施例99与实施例97类似，不同之处在于：在实施例99中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例100

多超越离合传动模块MF，如图103所示。实施例100与实施例94类似，不同之处在于：在实施例100中，所述第一行星排PG1是具备第一内滚轮IR1、第一外滚轮OR1、第一保持架HC1以及第一滚柱BR1的行星传动机构。

实施例101

多超越离合传动模块MF，如图104所示。实施例101与实施例100类似，不同之处在于：在实施例101中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例102

多超越离合传动模块MF，如图105所示。实施例102与实施例100类似，不同之处在于：在实施例102中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例103

多超越离合传动模块MF，如图106所示。实施例103与实施例100类似，不同之处在于：在实施例103中，所述第一外滚轮OR1为所述第一基本件E1，所述第一内滚轮IR1为所述第二基本件E2，所述第一保持架HC1为所述第三基本件E3；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例100相反。

实施例104

多超越离合传动模块MF，如图107所示。实施例104与实施例103类似，不同之处在于：在实施例104中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例105

多超越离合传动模块MF，如图108所示。实施例105与实施例103类似，不同之处在于：在实施例105中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例106

多超越离合传动模块MF，如图109所示。实施例106与实施例100类似，不同之处在于：在实施例106中，所述第一行星排PG1是具备第一内滚轮IR1、第一外滚轮OR1、第一保持架HC1、第一内滚柱RI1以及第一外滚柱RO1的行星传动机构；所述第一内滚轮IR1为所述第一基本件E1，所述第一保持架HC1为所述第二基本件E2，所述第一外滚轮OR1为所述第三基本件E3。

实施例107

多超越离合传动模块MF，如图110所示。实施例107与实施例106类似，不同之处在于：在实施例107中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例106相反。

实施例108

多超越离合传动模块MF，如图111所示。实施例108与实施例106类似，不同之处在于：在实施例108中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例109

多超越离合传动模块MF，如图112所示。实施例109与实施例106类似，不同之处在于：在实施例109中，所述第一保持架HC1为所述第一基本件E1，所述第一内滚轮IR1为所述第二基本件E2，所述第一外滚轮OR1为所述第三基本件E3。

实施例110

多超越离合传动模块MF，如图113所示。实施例110与实施例109类似，不同之处在于：在实施例110中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例109相反。

实施例111

多超越离合传动模块MF，如图114所示。实施例111与实施例109类似，不同之处在于：在实施例111中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例109相反。

实施例112

多超越离合传动模块MF，如图115所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG、壳体9。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一行星排PG1、第三传动轴3。所述第一行星排PG1包括第一基本件E1、第二基本件E2、第三基本件E3。

所述第一行星排PG1是具备第一蜗杆太阳轮WS1、第一环状行星轮WP1、第一环状行星架WPC1以及第一环状齿圈WR1的行星传动机构，所述第一环状行星轮WP1保持在所述第一环状行星架WPC1上，所述第一环状行星轮WP1与所述第一蜗杆太阳轮WS1相互啮合，所述第一环状行星轮WP1与所述第一环状齿圈WR1相互啮合，所述第一环状行星轮WP1包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架WPC1以及所述第一环状齿圈WR1均与所述第一蜗杆太阳轮WS1同轴布置。所述第一蜗杆太阳轮WS1为所述第一基本件E1，所述第一环状齿圈WR1为所述第二基本件E2，所述第一环状行星架WPC1为所述第三基本件E3。

所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第二基本件E2同轴连接，所述第三传动轴3与所述第三基本件E3同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器FC1与所述第三传动轴3同轴连接，所述第三传动轴3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接。

所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第三传动轴3与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第三传动轴3与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述壳体9与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第一输入轴1同轴穿过所述第一输出轴2，所述第三传动轴3同轴穿过所述第一输出轴2。

在轴向上，所述第一超越离合器FC1布置在左侧，所述第二超越离合器FC2布置在右侧，所述第一行星排PG1布置在所述第一超越离合器FC1与所述第二超越离合器FC2与之间。

所述第一输出轴2、所述第三传动轴3以及所述第一输入轴1具有实心或空心结构。

所述第一蜗杆太阳轮WS1齿数为Z1，所述第一环状齿圈WR1齿数为Z2。

当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一被动半离合BF1与所述第一主动半离合ZF1在正转或反转方向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可正向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可反向转动。

当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述壳体9在正转方向上固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可反向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，并且所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。此时，所述第一环状行星架WPC1在正转方向被锁止，根据行星传动的特性，所述第一环状齿圈WR1反转输出动力，也即所述第一输出轴2反转输出。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-Z2/Z1。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。此时，所述第一蜗杆太阳轮WS1相对所述第一环状行星架WPC1在反转方向上相对固定，根据行星传动的特性，则所述第一行星排PG1各构件之间均被锁止，所述第一行星排PG1整体反转输出，也即所述第一输出轴2相对所述第一输入轴1在反转方向上相对固定，所述第一输出轴2反转输出动力。此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力，且两种工况条件下的速比|r1|≠|r2|。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

实施例113

多超越离合传动模块MF，如图116所示。实施例113与实施例112类似，不同之处在于：在实施例113中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例114

多超越离合传动模块MF，如图117所示。实施例114与实施例113类似，不同之处在于：在实施例114中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例115

多超越离合传动模块MF，如图118所示。实施例115与实施例112类似，不同之处在于：在实施例115中，所述第一环状齿圈WR1为所述第一基本件E1，所述第一蜗杆太阳轮WS1为所述第二基本件E2，所述第一环状行星架WPC1为所述第三基本件E3；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例112相反。

实施例116

多超越离合传动模块MF，如图119所示。实施例116与实施例115类似，不同之处在于：在实施例116中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例117

多超越离合传动模块MF，如图120所示。实施例117与实施例115类似，不同之处在于：在实施例117中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例118

多超越离合传动模块MF，如图121所示。实施例118与实施例94类似，不同之处在于：在实施例118中，所述第一行星排PG1是具备第一锥太阳轮CS1、第一锥圈CR1、第一保持架HC1以及第一锥滚子CP1的行星传动机构；所述第一锥太阳轮CS1为所述第一基本件E1，所述第一锥圈CR1为所述第二基本件E2，所述第一保持架HC1为所述第三基本件E3。

实施例119

多超越离合传动模块MF，如图122所示。实施例119与实施例118类似，不同之处在于：在实施例119中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输出轴2与所述第三传动轴3之间。

实施例120

多超越离合传动模块MF，如图123所示。实施例120与实施例118类似，不同之处在于：在实施例120中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间。

实施例121

多超越离合传动模块MF，如图124所示。实施例121与实施例1类似，不同之处在于：在实施例121中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第三传动轴3；第一齿轮G1与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合；所述第五齿轮G5通过所述第三传动轴3与所述第六齿轮G6同轴连接；所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接。

实施例122

多超越离合传动模块MF，如图125所示。实施例122与实施例1类似，不同之处在于：在实施例122中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第三传动轴3、第四传动轴4；所述第一齿轮G1同轴空套在所述第一输入轴1上；所述第六齿轮G6通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接；所述第二齿轮G2通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接；所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接；所述第五齿轮G5与所述第三传动轴3同轴连接；所述第七齿轮G7通过所述第四传动轴4与所述第八齿轮G8同轴连接；所述第六齿轮G6与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第一齿轮G1与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例123

多超越离合传动模块MF，如图126所示。实施例123与实施例1类似，不同之处在于：在实施例123中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第三传动轴3、第四传动轴4；所述第六齿轮G6通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接；所述第二齿轮G2通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接；所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接；所述第五齿轮G5通过所述第三传动轴3与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第七齿轮G7通过所述第四传动轴4与所述第八齿轮G8同轴连接；所述第六齿轮G6与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例124

多超越离合传动模块MF，如图127所示。实施例124与实施例1类似，不同之处在于：在实施例124中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第一行星排PG1；所述第一行星排PG1至少是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1的行星齿轮传动机构，且所述第一行星架PC1与所述壳体9连接；所述第一太阳轮S1通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接；所述第二齿轮G2通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接；所述第一输入轴1同轴穿过所述第一内齿圈R1。

实施例125

多超越离合传动模块MF，如图128所示。实施例125与实施例124类似，不同之处在于：在实施例125中，所述传动机构TG增加了第五齿轮G5以及第三传动轴3；所述第五齿轮G5与所述第三传动轴3同轴连接；所述第二齿轮G2与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第五齿轮G5与所述第四齿轮G4相互啮合，且所述第四齿轮G4为内齿轮。

实施例126

多超越离合传动模块MF，如图129所示。实施例126与实施例125类似，不同之处在于：在实施例126中，所述第二齿轮G2为内齿轮，所述第四齿轮G4为往外齿轮。

实施例127

多超越离合传动模块MF，如图130所示，包括：第一输入轴1、第一输出轴2、超越离合装置FC、传动机构TG。所述超越离合装置FC包括第一超越离合器FC1、第二超越离合器FC2。所述第一超越离合器FC1配置有第一主动半离合ZF1以及第一被动半离合BF1。所述第二超越离合器FC2配置有第二主动半离合ZF2以及第二被动半离合BF2。所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第三传动轴3。所述第一齿轮G1通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接，所述第二齿轮G2通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接。所述第一输入轴1与所述第一主动半离合ZF1同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第一被动半离合BF1同轴连接。所述第一输入轴1与所述第二主动半离合ZF2同轴连接，所述第二齿轮G2与所述第二被动半离合BF2同轴连接。

所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3以及所述第四齿轮G4均为锥齿轮。

所述第二齿轮G2与所述第一输出轴2同轴连接，所述第三齿轮G3通过第三传动轴3与所述第四齿轮G4同轴连接。

所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

所述第一输出轴2与所述第一输入轴1同轴布置。

所述第三传动轴3的轴线与所述第一输入轴1的轴线互相垂直。

在轴向上，所述第一齿轮G1以及所述第一超越离合器FC1均布置在左侧，所述第二齿轮G2以及所述第二超越离合器FC2均布置在右侧，所述第三齿轮G3以及所述第四齿轮G4布置在所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2之间。

所述第一齿轮G1齿数为Z1，所述第二齿轮G2齿数为Z2，所述第三齿轮G3齿数为Z3，所述第四齿轮G4齿数为Z4。

如图130所示，当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有反转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1在正转或反转反向上相对固定；当所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势时，或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1具有正转运动趋势时，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，此时所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1可反向转动或所述第一被动半离合BF1相对所述第一主动半离合ZF1可正向转动。

如图130所示，当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势时，或所述第二被动半离合BF2相对所述第二主动半离合ZF2具有正转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2在正转或反转方向上相对固定；当所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势时，或所述第二被动半离合BF2相对所述第二主动半离合ZF2具有反转运动趋势时，所述第二超越离合器FC2处于解锁状态，此时所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2可正向转动或所述第二被动半离合BF2相对所述第二主动半离合ZF2可反向转动。

当所述第一输入轴1正转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有正转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有正转运动趋势,所述第一超越离合器FC1处于锁止状态，并且所述第二超越离合器FC2处于解锁状态。所述第一输入轴1的动力依次经所述第一齿轮G1、所述第三齿轮G3、所述第四齿轮G4以及所述第二齿轮G2的啮合传动后，由所述第一输出轴2反转输出动力，且此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r1＝-Z3*Z2/(Z1*Z4)。

当所述第一输入轴1反转输入动力时，所述第一主动半离合ZF1相对所述第一被动半离合BF1具有反转运动趋势，所述第二主动半离合ZF2相对所述第二被动半离合BF2具有反转运动趋势，所述第一超越离合器FC1处于解锁状态，所述第二超越离合器FC2处于锁止状态。所述第一输入轴1的动力通过所述第二超越离合器FC2直接由所述第一输出轴2反转输出动力，且此时所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间的速比r2＝1。

当所述第一输入轴1正转输入动力以及反转输入动力时，所述第一超越离合器FC1以及所述第二超越离合器FC2根据各自主动部分与被动部分的相对旋转运动趋势自行进行锁止与解锁，不需要额外的控制与操作便能实现所述第一输出轴2在两种工况条件下均能反转输出动力。因此，所述多超越离合传动模块MF通过所述第一输入轴1的正转与反转便可自行实现两种动力传递路径的切换(即自行换挡功能)。

并且，当所述第一输出轴2具有正转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2锁止，当所述第一输出轴2具有反转运动趋势时，所述多超越离合传动模块MF对所述第一输出轴2解锁。

实施例128

多超越离合传动模块MF，如图131所示。实施例128与实施例127类似，不同之处在于：在实施例128中，所述第二超越离合器FC2被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例127相反。

实施例129

多超越离合传动模块MF，如图132所示。实施例129与实施例127类似，不同之处在于：在实施例129中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一输出轴2之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例127相反；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例127相反。

实施例130

多超越离合传动模块MF，如图133所示。实施例130与实施例127类似，不同之处在于：在实施例130中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一齿轮G1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例127相反。

实施例131

多超越离合传动模块MF，如图134所示。实施例131与实施例127类似，不同之处在于：在实施例131中，所述传动机构TG中去除了所述第三传动轴3以及所述第四齿轮G4；所述第一输出轴2与所述第一输入轴1相互垂直；所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3相互啮合。

实施例132

多超越离合传动模块MF，如图135所示。实施例132与实施例131类似，不同之处在于：在实施例132中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第二超越离合器FC2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一超越离合器FC1之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例131相反；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例131相反。

实施例133

多超越离合传动模块MF，如图136所示。实施例133与实施例131类似，不同之处在于：在实施例133中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4；所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合；所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例134

多超越离合传动模块MF，如图137所示。实施例134与实施例132类似，不同之处在于：在实施例134中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4；所述第三齿轮G3通过所述第一输出轴2与所述第四齿轮G4同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合；所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例135

多超越离合传动模块MF，如图138所示。实施例135与实施例127类似，不同之处在于：在实施例135中，所述传动机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第三传动轴3、第四传动轴4、第五传动轴5；所述第三齿轮G3与所述第三传动轴3同轴连接；所述第一齿轮G1通过所述第五传动轴5与所述第八齿轮G8同轴连接；所述第六齿轮G6通过所述第四传动轴4与所述第七齿轮G7同轴连接；所述第五齿轮G5通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接；所述第一输入轴1同轴穿过所述第五传动轴5；所述第五齿轮G5与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8相互啮合。

实施例136

多超越离合传动模块MF，如图139所示。实施例136与实施例135类似，不同之处在于：在实施例136中，所述第二超越离合器FC2被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例135相反。

实施例137

多超越离合传动模块MF，如图140所示。实施例137与实施例135类似，不同之处在于：在实施例137中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一输出轴2之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例135相反；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例135相反。

实施例138

多超越离合传动模块MF，如图141所示。实施例138与实施例135类似，不同之处在于：在实施例138中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第五齿轮G5与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例135相反。

实施例139

多超越离合传动模块MF，如图142所示。实施例139与实施例135类似，不同之处在于：在实施例139中，所述传动机构TG中增加了第四齿轮G4；所述第四齿轮G4通过所述第三传动轴3与所述第三齿轮G3同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例140

多超越离合传动模块MF，如图143所示。实施例140与实施例139类似，不同之处在于：在实施例140中，所述第二超越离合器FC2被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例135相反。

实施例141

多超越离合传动模块MF，如图144所示。实施例141与实施例139类似，不同之处在于：在实施例141中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第一输出轴2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一输出轴2之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例139相反；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例139相反。

实施例142

多超越离合传动模块MF，如图145所示。实施例142与实施例135类似，不同之处在于：在实施例142中，所述传动机构TG中去除了第三传动轴3；所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2同轴连接；所述第一输出轴2的轴线与所述第一输入轴1的轴向相互垂直。

实施例143

多超越离合传动模块MF，如图146所示。实施例143与实施例138类似，不同之处在于：在实施例143中，所述传动机构TG中增加了第四齿轮G4；所述第四齿轮G4通过所述第三传动轴3与所述第三齿轮G3同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例144

多超越离合传动模块MF，如图147所示。实施例144与实施例140类似，不同之处在于：在实施例144中，所述传动机构TG中去除了第三传动轴3以及第四齿轮G4；所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3相互啮合；所述第一输出轴2的轴线与所述第一输入轴1的轴向相互垂直。

实施例145

多超越离合传动模块MF，如图148所示。实施例145与实施例144类似，不同之处在于：在实施例145中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第二超越离合器FC2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一超越离合器FC1之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例144相反。

实施例146

多超越离合传动模块MF，如图149所示。实施例146与实施例144类似，不同之处在于：在实施例146中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第五齿轮G5与所述第二超越离合器FC2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一超越离合器FC1之间。

实施例147

多超越离合传动模块MF，如图150所示。实施例147与实施例144类似，不同之处在于：在实施例147中，所述传动机构TG中增加了第四齿轮G4；所述第四齿轮G4通过所述第三传动轴3与所述第三齿轮G3同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例144相反。

实施例148

多超越离合传动模块MF，如图151所示。实施例148与实施例147类似，不同之处在于：在实施例148中，所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例147相反。

实施例149

多超越离合传动模块MF，如图152所示。实施例149与实施例147类似，不同之处在于：在实施例149中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第一输入轴1与所述第二超越离合器FC2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一超越离合器FC1之间；所述第一超越离合器FC1的锁止方向与实施例147相反；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例147相反。

实施例150

多超越离合传动模块MF，如图153所示。实施例150与实施例147类似，不同之处在于：在实施例150中，所述第一超越离合器FC1被设置在所述第五齿轮G5与所述第二超越离合器FC2之间；所述第二超越离合器FC2被设置在所述第二齿轮G2与所述第一超越离合器FC1之间；所述第二超越离合器FC2的锁止方向与实施例147相反。

实施例151

多超越离合传动模块MF，如图154所示。实施例151与实施例135类似，不同之处在于：在实施例151中，所述传动机构TG中去除了第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第四传动轴4、第五传动轴5，并增加了第一行星排PG1；所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1的行星齿轮传动机构；所述第一太阳轮S1通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接；所述第一行星架PC1与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第一输入轴1同轴穿过所述第一行星架PC1。

实施例152

多超越离合传动模块MF，如图155所示。实施例152与实施例151类似，不同之处在于：在实施例152中，所述传动机构TG中增加了第四齿轮G4；所述第四齿轮G4通过所述第三传动轴3与所述第三齿轮G3同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例153

多超越离合传动模块MF，如图156所示。实施例153与实施例151类似，不同之处在于：在实施例153中，所述传动机构TG中去除了第三传动轴3；所述第三齿轮G3与所述第一输出轴2同轴连接；所述第一输出轴2的轴线与所述第一输入轴1的轴向相互垂直。

实施例154

多超越离合传动模块MF，如图157所示。实施例154与实施例151类似，不同之处在于：在实施例154中，所述传动机构TG中去除了第三传动轴3并增加了第四齿轮G4；所述第四齿轮G4通过所述第三传动轴3与所述第三齿轮G3同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第三齿轮G3相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合；所述第一输出轴2的轴线与所述第一输入轴1的轴向相互垂直。

实施例155

多超越离合传动模块MF，如图158所示。实施例155与实施例17类似，不同之处在于：在实施例155中，所述传动机构TG中去除了第三传动轴3并增加了第二行星排PG2；所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2的行星齿轮传动机构；所述第二太阳轮S2为第四基本件E4，所述第二内齿圈R2为第五基本件E5，所述第二行星架PC2为第六基本件E6；所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接，所述第一输出轴2与所述第五基本件E5同轴连接，所述第一基本件E1与所述第四基本件E4同轴连接，所述第二基本件E2与所述第六基本件E6同轴连接；所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器FC1与所述第三基本件E3同轴连接；所述第三基本件E3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接。

实施例156

多超越离合传动模块MF，如图159所示。实施例156与实施例155类似，不同之处在于：在实施例156中，所述第一行星架PC1与所述第二太阳轮S2同轴连接，所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接。

实施例157

多超越离合传动模块MF，如图160所示。实施例157与实施例155类似，不同之处在于：在实施例157中，所述第一内齿圈R1与所述第二太阳轮S2同轴连接，所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9连接，所述第二行星架PC2与所述第一输出轴2同轴连接。

实施例158

多超越离合传动模块MF，如图161所示。实施例158与实施例155类似，不同之处在于：在实施例158中，所述第一内齿圈R1与所述第二太阳轮S2同轴连接，所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接，所述第二行星架PC2与所述壳体9连接，所述第二内齿圈R2与所述第一输出轴2同轴连接。

实施例159

多超越离合传动模块MF，如图162所示。实施例159与实施例155类似，不同之处在于：在实施例159中，所述超越离合装置FC中增加了第三超越离合器FC3；所述第三超越离合器FC3配置有第三主动半离合ZF3以及第三被动半离合BF3；所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二太阳轮S2同轴连接，所述第二内齿圈R2通过所述第三超越离合器FC3与所述壳体9连接，所述第二行星架PC2与所述第一输出轴2同轴连接；所述第三主动半离合ZF3与所述第二内齿圈R2同轴连接，所述第三被动半离合BF3与所述壳体9连接。

实施例160

多超越离合传动模块MF，如图163所示。实施例160与实施例155类似，不同之处在于：在实施例160中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第三太阳轮S3为所述第七基本件E7，所述第三内齿圈R3为所述第八基本件E8，所述第三行星架PC3为所述第九基本件E9；所述第一输入轴1与所述第一基本件E1同轴连接；所述第三基本件E3通过所述第一超越离合器FC1与所述第一输入轴1同轴连接；所述第三基本件E3通过所述第二超越离合器FC2与所述壳体9连接；所述第一基本件E1与所述第四基本件E4同轴连接；所述第二基本件E2与所述第六基本件E6同轴连接；所述第四基本件E4与所述第七基本件E7同轴连接；所述第五基本件E5与所述第九基本件E9同轴连接；所述第八基本件E8与所述第一输出轴2同轴连接。

实施例161

多超越离合传动模块MF，如图164所示。实施例161与实施例160类似，不同之处在于：在实施例161中，所述超越离合装置FC中增加了第三超越离合器FC3；所述第三超越离合器FC3配置有第三主动半离合ZF3以及第三被动半离合BF3；所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接；所述第一太阳轮S1与所述第二太阳轮S2同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第三内齿圈R3通过所述第三超越离合器FC3与所述壳体9连接；所述第三主动半离合ZF3与所述第三内齿圈R3同轴连接，所述第三被动半离合BF3与所述壳体9连接；所述第三行星架PC3与所述第一输出轴2同轴连接。

实施例162

多超越离合传动模块MF，如图165所示。实施例162与实施例160类似，不同之处在于：在实施例162中，所述超越离合装置FC中增加了第三超越离合器FC3以及第四超越离合器FC4；所述第三超越离合器FC3配置有第三主动半离合ZF3以及第三被动半离合BF3；所述第四超越离合器FC4配置有第四主动半离合ZF4以及第四被动半离合BF4；所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二太阳轮S2同轴连接，所述第二行星架PC2与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第二内齿圈R2通过所述第三超越离合器FC3与所述壳体9连接；所述第三主动半离合ZF3与所述第二内齿圈R2同轴连接，所述第三被动半离合BF3与所述壳体9连接；所述第三行星架PC3与所述第一输出轴2同轴连接；所述第三内齿圈R3通过所述第四超越离合器FC4与所述壳体9连接；所述第四主动半离合ZF4与所述第三内齿圈R3同轴连接，所述第四被动半离合BF4与所述壳体9连接。

实施例163

多超越离合传动模块MF，如图166所示。实施例163与实施例162类似，不同之处在于：在实施例163中，所述超越离合装置FC中去除了所述第一超越离合器FC1、所述第二超越离合器FC2、所述第三超越离合器FC3以及所述第四超越离合器FC4，并增加了第一双作用超越离合器DFC1以及第二双作用超越离合器DFC2；所述第一双作用超越离合器DFC1至少配置有第一双作用主动半离合ZD1、第一双作用被动半离合BD1、第二双作用被动半离合BD2；所述第二双作用超越离合器DFC2至少配置有第二双作用主动半离合ZD2、第三双作用被动半离合BD3、第四双作用被动半离合BD4；所述第一行星架PC1通过所述第一双作用超越离合器DFC1分别与所述第一输入轴1以及所述壳体9连接；所述壳体9通过所述第二双作用超越离合器DFC2分别与所述第二内齿圈R2以及所述第三内齿圈R3连接；所述第一双作用主动半离合ZD1与所述第一行星架PC1同轴连接，所述第一双作用被动半离合BD1与所述第一输入轴1同轴连接，所述第二双作用被动半离合BD2与所述壳体9连接；所述第二双作用主动半离合ZD2与所述壳体9连接，所述第三双作用被动半离合BD3与所述第二内齿圈R2同轴连接，所述第四双作用被动半离合BD4与所述第三内齿圈R3同轴连接。

实施例164

多超越离合传动模块MF，如图167所示。实施例164与实施例162类似，不同之处在于：在实施例164中，所述第二行星架PC2通过所述第三超越离合器FC3与所述壳体9连接；所述第三行星架PC3通过所述第四超越离合器FC4与所述壳体9连接；所述第二内齿圈R2与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述第一输出轴2同轴连接。

实施例165

多超越离合传动模块MF，如图168所示。实施例165与实施例124类似，不同之处在于：在实施例165中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第三太阳轮S3通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第三行星架PC3与所述第二齿轮G2同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述壳体9连接；所述第一输入轴1同轴穿过所述第一行星架PC1，所述第一输入轴1同轴穿过所述第三行星架PC3。

实施例166

多超越离合传动模块MF，如图169所示。实施例166与实施例153类似，不同之处在于：在实施例166中，所述传动机构TG中增加了第二行星排PG2；所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2的行星齿轮传动机构；所述第二太阳轮S2通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述第二齿轮G2同轴连接；所述第二行星架PC2与所述壳体9连接。

实施例167

多超越离合传动模块MF，如图170所示。实施例167与实施例124类似，不同之处在于：在实施例167中，所述传动机构TG中增加了第二行星排PG2；所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2的行星齿轮传动机构；所述第二太阳轮S2与所述第一内齿圈R1同轴连接；所述第二行星架PC2与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9连接。

实施例168

多超越离合传动模块MF，如图171所示。实施例168与实施例167类似，不同之处在于：在实施例168中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第二行星架PC2与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第三行星架PC3与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述壳体9连接。

实施例169

多超越离合传动模块MF，如图172所示。实施例169与实施例151类似，不同之处在于：在实施例169中，所述传动机构TG中增加了第二行星排PG2；所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2的行星齿轮传动机构；所述第一行星架PC1与所述第二太阳轮S2同轴连接；所述第二行星架PC2与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9连接。

实施例170

多超越离合传动模块MF，如图173所示。实施例170与实施例152类似，不同之处在于：在实施例170中，所述传动机构TG中增加了第二行星排PG2；所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2的行星齿轮传动机构；所述第一行星架PC1与所述第二太阳轮S2同轴连接；所述第二行星架PC2与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9连接。

实施例171

多超越离合传动模块MF，如图174所示。实施例171与实施例169类似，不同之处在于：在实施例171中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第二行星架PC2与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第三行星架PC3与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述壳体9连接。

实施例172

多超越离合传动模块MF，如图175所示。实施例172与实施例170类似，不同之处在于：在实施例172中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第二行星架PC2与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第三行星架PC3与所述第一齿轮G1同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述壳体9连接。

实施例173

多超越离合传动模块MF，如图176所示。实施例173与实施例167类似，不同之处在于：在实施例173中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第三太阳轮S3通过所述第二超越离合器FC2与所述第一输入轴1同轴连接；所述第三行星架PC3与所述第二齿轮G2同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述壳体9连接。

实施例174

多超越离合传动模块MF，如图177所示。实施例174与实施例166类似，不同之处在于：在实施例174中，所述传动机构TG中增加了第三行星排PG3；所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3的行星齿轮传动机构；所述第一行星架PC1与所述壳体9连接；所述第一内齿圈R1与所述第三太阳轮S3同轴连接；所述第三行星架PC3与所述壳体9连接；所述第三内齿圈R3与所述第一齿轮G1同轴连接。

实施例175

超越离合传动装置MFT，如图178所示，包括：多超越离合传动模块MF、机械泵MP、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十一传动轴11。所述多超越离合传动模块MF如实施例1所述。所述第十一齿轮G11与所述第一输出轴2同轴连接。所述第十二齿轮G12与所述第十一传动轴11同轴连接。所述第十一传动轴11用于驱动所述机械泵MP。所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合。

当所述第一输入轴1正转输入动力与反转输入动力两种条件下，可以实现在两种速比工况条件下正向驱动所述机械泵MP。

实施例176

超越离合传动装置MFT，如图179所示。实施例176与实施例175类似，不同之处在于：在实施例176中，所述第十一传动轴11用于直接输入外界动力，并经所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12的啮合传动后驱动所述多超越离合传动模块MF，并最终由所述第一输出轴2驱动所述机械泵MP。

通过所述第十一传动轴11正转以及反转输入动力，可以实现在两种速比工况条件下正向驱动所述机械泵MP。

实施例177

超越离合传动装置MFT，如图180所示。实施例177与实施例175类似，不同之处在于：在实施例177中，增加了电机EM作为所述超越离合传动装置MFT的动力源。通过控制所述电机EM的正转与反转，可以实现在两种速比工况条件下正向驱动所述机械泵MP。

该超越离合传动装置MFT可作为电子泵的驱动装置。以车辆上所用电子泵为例。当环境温度比较低时，例如高纬度地区以及冬季，液压油粘度较高，为了顺利实现电子泵的冷启动，需要配置功率较大的电机，这也就意味着成本较高且重量较大。如果在车辆上使用本实施例所述的超越离合传动装置MFT作为电子泵的驱动装置，则可以在驱动电机功率较小的情况下顺利实现电子泵的冷启动。例如，正常情况下，电机正转输入驱动电子泵；特殊情况或环境温度较低时，电机反转，所述超越离合传动装置MFT自行切换至大速比挡位，顺利实现电子泵的冷启动。

实施例178

超越离合传动装置MFT，如图181所示。实施例178与实施例176类似，不同之处在于：在实施例178中，增加了电机EM。

实施例179

超越离合传动装置MFT，如图182所示，包括：多超越离合传动模块MF、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十三齿轮G13、第十四齿轮G14、第十一传动轴11、第十二传动轴12。所述多超越离合传动模块MF如实施例17所述。所述第十一齿轮G11通过所述第十二传动轴12与外部电机EM同轴连接，所述第十二齿轮G12通过所述第十一传动轴11与所述第十三齿轮G13同轴连接，所述第十四齿轮G14与所述第一输入轴1同轴连接。所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合，所述第十三齿轮G13与所述第十四齿轮G14相互啮合。通过电机EM的正反转可以实现所述第一输出轴2两挡速比反转输出。

该传动装置是在普通的平行轴减速机的基础上添加了所述多超越离合传动模块MF，使得使平行轴减速机转化为两挡变速箱。

实施例180

超越离合传动装置MFT，如图183所示。实施例180与实施例179类似，不同之处在于：在实施例180中，所述多超越离合传动模块MF被放置在“中间位置”，即所述第十二齿轮G12与所述第一输入轴1同轴连接，所述第十三齿轮G13与所述第一输出轴2同轴连接；所述第十一齿轮G11与所述第十一传动轴11同轴连接；所述第十四齿轮G14与所述第十二传动轴12同轴连接；所述第十一齿轮G11通过所述第十一传动轴11与外部电机EM同轴连接；所述第十二传动轴12为所述超越离合传动装置MFT的动力输出件。

实施例181

超越离合传动装置MFT，如图184所示，包括：多超越离合传动模块MF、第四行星排PG4、第五行星排PG5。所述多超越离合传动模块MF如实施例17所述。

所述第四行星排PG4是具备第四太阳轮S4、第四内齿圈R4、第四行星架PC4以及第四行星轮P4的行星齿轮传动机构，所述第四行星轮P4保持在所述第四行星架PC4上，所述第四行星轮P4与所述第四太阳轮S4相互啮合，所述第四行星轮P4与所述第四内齿圈R4相互啮合，所述第四行星轮P4包含至少一个相同齿轮，所述第四行星架PC4以及所述第四内齿圈R4均与所述第四太阳轮S4同轴布置。

所述第五行星排PG5是具备第五太阳轮S5、第五内齿圈R5、第五行星架PC5以及第五行星轮P5的行星齿轮传动机构，所述第五行星轮P5保持在所述第五行星架PC5上，所述第五行星轮P5与所述第五太阳轮S5相互啮合，所述第五行星轮P5与所述第五内齿圈R5相互啮合，所述第五行星轮P5包含至少一个相同齿轮，所述第五行星架PC5以及所述第五内齿圈R5均与所述第五太阳轮S5同轴布置。

所述第四太阳轮S4与外部电机EM同轴连接，所述第四内齿圈R4与所述壳体9连接，所述第四行星架PC4与所述第一输入轴1同轴连接，所述第五太阳轮S5与所述第一输出轴2同轴连接，所述第五内齿圈R5与所述壳体9连接，所述第五行星架PC5用于输出动力。

该传动装置是在行星减速机的基础上添加了所述多超越离合传动模块MF，使得行星减速机转化为两挡变速箱。

实施例182

超越离合传动装置MFT，如图185所示。实施例182与实施例180类似，不同之处在于：实施例182是在普通平行轴增速机的基础上增加所述多超越离合传动模块MF；所述多超越离合传动模块MF与实施例23一致。

实施例183

超越离合传动装置MFT，如图186所示。实施例183与实施例181类似，不同之处在于：实施例183中，所述多超越离合传动模块MF在轴向上被设置在输出端；所述多超越离合传动模块MF与实施例23一致。

该传动装置是在行星增速机的基础上添加了所述多超越离合传动模块MF，使得行星增速机转化为两挡变速箱。

实施例184

超越离合传动装置MFT，如图187～189所示，包括：多超越离合传动模块MF、电机EM、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十三齿轮G13、第十四齿轮G14、差速器DIF、第十一传动轴11。

所述第一内齿圈R1通过所述第一输出轴2与所述第十一齿轮G11同轴连接。所述第十二齿轮G12通过所述第十一传动轴11与所述第十四齿轮G14同轴连接。所述第十三齿轮G13与所述差速器DIF的壳体同轴连接。所述电机EM通过所述第一输入轴1与所述第一太阳轮S1同轴连接。所述差速器DIF的左半轴同轴穿过所述第一输出轴2。所述差速器DIF的左半轴同轴穿过所述第一输入轴1。所述差速器DIF的左半轴与右半轴分别直接或间接连接车辆的前后驱动轴或连接车辆的左右车轮。

所述多超越离合传动模块MF与实施例17类似，不同之处在于所述所述多超越离合传动模块MF中增加了致动装置AD。

所述超越离合装置FC在所述离合致动装置AD作用下具有两种锁止状态；图188为所述超越离合装置FC在所述离合致动装置AD作用下的第一种锁止状态，图189为所述超越离合装置FC在所述离合致动装置AD作用下的第二种锁止状态。

如图188所示，所述超越离合装置FC在第一种锁止状态下，通过所述电机EM的正反转可以实现车辆的两挡正向驱动。

如图189所示，所述超越离合装置FC在第二种锁止状态下，通过所述电机EM的正反转可以实现车辆的两挡倒车驱动。

该传动装置是所述多超越离合传动模块MF在电驱动车辆上的应用。在不切断动力的条件下，除电机外无需进行任何控制，便可分别自行实现正向驱动的两挡切换以及倒车两挡的任意切换。由于所述离合致动装置AD的动作是在两种模式(正向驱动模式与倒车模式)切换时才需进行操作的，因此对所述离合致动装置AD的控制要求较低。并且，由于正向驱动与倒车两种模式的切换是在停车状态下完成的，因此对所述离合致动装置AD的控制不用考虑动力中断等问题。特别地，甚至可以设置所述离合致动装置AD为手动操作结构，类似于车辆上的手动换挡杆，极大简化结构复杂度，大大降低成本，可靠性也较高。

实施例185

超越离合传动装置MFT，如图190～192所示。实施例185与实施例184类似，不同之处在于：实施例185中，所述差速器DIF的左右半轴与所述第一输入轴1不同轴。

实施例186

超越离合传动装置MFT，如图193所示，包括：多超越离合传动模块MF、第十三齿轮G13、第十四齿轮G14、第十五齿轮G15、第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24、第二十五齿轮G25、第二十六齿轮G26、差速器DIF、第十一传动轴11、第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2。

所述多超越离合传动模块MF如实施例17所述。

所述第十三齿轮G13以及所述第十四齿轮G14通过所述第一输出轴2与所述第一内齿圈R1同轴连接。所述第二十三齿轮G23、所述第二十四齿轮G24、所述第二十五齿轮G25以及所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2通过所述第十一传动轴11同轴连接。所述第二十三齿轮G23以及所述第二十四齿轮G24均可绕所述第十一传动轴11自由转动。所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在轴向上相对于所述第一传动轴11可自由移动，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在旋转方向上与所述第一传动轴11相对固定。所述第二十五齿轮G25与所述第一传动轴11之间采用固定连接。所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2可在换挡力作用下实现与所述第二十三齿轮G23的接合与分离，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2可在换挡力作用下实现与所述第二十四齿轮G24的接合与分离。

所述第十三齿轮G13与所述第二十三齿轮G23相互啮合。所述第十四齿轮G14与所述第十五齿轮G15相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第二十四齿轮G24相互啮合。所述第二十五齿轮G25与所述第二十六齿轮G26相互啮合。

当所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在换挡力作用下实现与所述第二十三齿轮G23接合时，所述第二十三齿轮G23与所述第十一传动轴11共同旋转。

当所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在换挡力作用下实现与所述第二十四齿轮G24接合时，所述第二十四齿轮G24与所述第十一传动轴11共同旋转。

车辆前进时，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2与所述第二十三齿轮G23接合，则通过控制电机EM的正反转便可实现正向两挡电驱动。

倒车时，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2与所述第二十四齿轮G24接合，则通过控制电机EM的正反转便可实现倒车两挡电驱动。

由于所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2的操作是在停车状态下操作的，因此对其控制要求较低。甚至，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2的换挡操作可由手动换挡机构完成。

实施例187

超越离合传动装置MFT，如图194所示。实施例187与实施例186类似，不同之处在于：实施例187中，增加了第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第二十一齿轮G21、第二十二齿轮G22以及第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1。

所述第十一齿轮G11与所述第二十一齿轮G21相互啮合。所述第十二齿轮G12与所述第二十二齿轮G22相互啮合。

所述第二十一齿轮G21、所述第二十二齿轮G22、所述第二十三齿轮G23、所述第二十四齿轮G24、所述第二十五齿轮G25、所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1以及所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2通过所述第十一传动轴11同轴连接。所述第二十一齿轮G21、所述第二十二齿轮G22、所述第二十三齿轮G23以及所述第二十四齿轮G24均可绕所述第十一传动轴11自由转动。所述第二十五齿轮G25与所述第一传动轴11之间采用固定连接。

所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1在轴向上相对于所述第一传动轴11可自由移动，所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1在旋转方向上与所述第一传动轴11相对固定。所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1可在换挡力作用下实现与所述第二十一齿轮G21的接合与分离，所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1可在换挡力作用下实现与所述第二十二齿轮G22的接合与分离。

所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在轴向上相对于所述第一传动轴11可自由移动，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在旋转方向上与所述第一传动轴11相对固定。所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2可在换挡力作用下实现与所述第二十三齿轮G23的接合与分离，所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2可在换挡力作用下实现与所述第二十四齿轮G24的接合与分离。

当所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1在换挡力作用下实现与所述第二十一齿轮G21接合时，所述第二十一齿轮G21与所述第十一传动轴11共同旋转。

当所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1在换挡力作用下实现与所述第二十二齿轮G22接合时，所述第二十二齿轮G22与所述第十一传动轴11共同旋转。

当所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在换挡力作用下实现与所述第二十三齿轮G23接合时，所述第二十三齿轮G23与所述第十一传动轴11共同旋转。

当所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2在换挡力作用下实现与所述第二十四齿轮G24接合时，所述第二十四齿轮G24与所述第十一传动轴11共同旋转。

通过所述多超越离合传动模块MF、所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1以及所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2可以实现前进六档以及倒车两挡的变速传动。

实施例188

超越离合传动装置MFT，如图195所示，包括：多超越离合传动模块MF、发电机EG、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十一传动轴11、第一风力摇摆杆WSW1。所述多超越离合传动模块MF如实施例1所述。所述第十一齿轮G11与所述第一输出轴2同轴连接。所述第十二齿轮G12通过所述第十一传动轴11与所述发电机EG同轴连接。所述第十一传动轴11用于驱动所述发电机EG进行发电。所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合。所述第一风力摇摆杆WSW1直接或间接与所述第一输入轴1连接。

风力对所述第一风力摇摆杆WSW1的摇摆作用依次通过所述第一输入轴1、所述多超越离合传动模块MF、所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12的啮合以及所述第十一传动轴11驱动所述发电机EG进行发电。

本实施例所述的超越离合传动装置MFT可作为摇摆式风力发电设备使用，并可根据实际工况分别调整所述超越离合传动装置MFT的两挡速比，使所述的超越离合传动装置MFT发电效率较高。

实施例189

超越离合传动装置MFT，如图196所示，包括：多超越离合传动模块MF、发电机EG、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十一传动轴11、第一波浪摇摆杆SW1、第一飘浮体F1。所述多超越离合传动模块MF如实施例1所述。所述第十一齿轮G11与所述第一输出轴2同轴连接。所述第十二齿轮G12通过所述第十一传动轴11与所述发电机EG同轴连接。所述第十一传动轴11用于驱动所述发电机EG进行发电。所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合。所述第一波浪摇摆杆SW1直接或间接与所述第一输入轴1连接。所述第一飘浮体F1直接或间接与所述第一波浪摇摆杆SW1连接。

所述第一飘浮体F1漂浮在水面上并随波浪上下起伏。所述第一飘浮体F1在上下起伏过程中带动所述第一波浪摇摆杆SW1来回摆动，所述第一波浪摇摆杆SW1的来回摆动依次通过所述第一输入轴1、所述多超越离合传动模块MF、所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12的啮合以及所述第十一传动轴11驱动所述发电机EG进行发电。

本实施例所述的超越离合传动装置MFT可作为波浪发电设备使用，并可根据实际工况分别调整所述超越离合传动装置MFT的两挡速比，使所述的超越离合传动装置MFT发电效率较高。

实施例190

超越离合传动装置MFT，如图197所示。实施例190与实施例187类似，不同之处在于：实施例190中，所述超越离合传动装置MFT还包括电机EM；所述多超越离合传动模块MF如实施例2所述；发动机ICE输出轴与所述第一输出轴2同轴连接；电机EM与所述第一输入轴1同轴连接。

通过所述多超越离合传动模块MF、所述第一同步器(或第一狗牙离合器)SY1以及所述第二同步器(或第二狗牙离合器)SY2，所述超越离合传动装置MFT可以实现前进六档以及倒车两挡的电驱动，并且可以实现前进六档倒车两档的混合动力驱动。此外，由于所述电机EM通过所述多超越离合传动模块MF具有两挡速比，因此可以选择功率较小的电机，降低混合动力系统的成本。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种多超越离合传动模块(MF)，用于传递动力、运动、载荷、转速或扭矩，和/或用于将机器(M)的至少两个零件、两个构件、两个部件或两个运动件彼此连接，和/或用于实现所述机器(M)的至少两个零件、两个构件、两个部件或两个运动件之间动力、运动、载荷、转速或扭矩传递，和/或用于传递动力源(DM)的动力、运动、载荷、转速或扭矩，其特征在于：

所述多超越离合传动模块(MF)至少包括：第一输入轴(1)、第一输出轴(2)、超越离合装置(FC)、传动机构(TG)、和/或离合致动装置(AD)、和/或所述缓冲阻尼装置(DP)、和/或壳体(9)；

所述第一输入轴(1)为所述多超越离合传动模块(MF)的输入件或输出件；和/或

所述第一输入轴(1)用于连接所述机器(M)的一个零件、一个部件或一个运动件，并把其所连零件、部件或运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩传递给所述多超越离合传动模块(MF)和/或

所述第一输入轴(1)用于把动力源(DM)或外界其它运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩传递给所述多超越离合传动模块(MF)；

所述第一输入轴(1)至少具有实心或空心结构；

所述第一输出轴(2)为所述多超越离合传动模块(MF)的输出件或输入件；和/或

所述第一输出轴(2)用于连接所述机器(M)的另一个零件、另一个部件或另一个运动件，并把所述多超越离合传动模块(MF)的动力、运动、载荷、转速或扭矩传递给其所连的零件、部件或运动件；和/或

所述第一输出轴(2)至少用于把所述多超越离合传动模块(MF)的动力、运动、载荷、转速或扭矩传递给外界其它零件、部件或运动件；

所述第一输出轴(2)至少具有实心或空心结构；

所述超越离合装置(FC)为所述多超越离合传动模块(MF)的离合装置或换挡装置；和/或

所述超越离合装置(FC)至少配置有一个主动部分以及一个被动部分，并且其主动部分与被动部分直接或间接分别与外界其它零部件连接；和/或

所述超越离合装置(FC)至少配置有一个主动部分以及多个被动部分，并且其主动部分与被动部分直接或间接分别与外界其它零部件连接；和/或

在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地单向接合或单向分离的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备根据其主动部分与其被动部分的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地单向接合或单向分离的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备根据其主动部分与其被动部分的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地单向锁止或单向解锁的功能；和/或

在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地单向传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有单向接合或单向分离的功能；和/或

当其主动部分或其一个被动部分直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有单向制动或单向分离的功能；和/或

当其主动部分或其一个被动部分直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地单向固定所连运动件的功能；和/或

当其主动部分或其一个被动部分直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持单向固定状态的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件单向加速和/或单向减速的功能；和/或

当其主动部分或其一个被动部分直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或

当其主动部分或其一个被动部分直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件单向减速、单向停止或保持单向停止状态的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择性地单向传递给与其所连的其它零件或部件的功能；和/或

在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)至少被构造成具备在正转方向上或反转方向上分别自行单向离合的功能；和/或

在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)至少被构造成具备在正转方向上或反转方向上分别自行单向锁止或自行单向解锁的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备根据其主动部分与其被动部分的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别自行单向离合的功能；和/或

所述超越离合装置(FC)被构造成至少具备根据其主动部分与其被动部分的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别自行单向锁止或单向解锁的功能；

所述离合致动装置(AD)为所述超越离合装置(FC)的操纵机构；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)传递的动力、运动、载荷、转速或扭矩的分离和/或接合动作进行操纵的功能；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所连的零件、部件或运动件的接合和/或分离动作进行操纵的功能；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所连的零件、部件或运动件的制动和/或分离动作进行操纵的功能；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所连的零件、部件或运动件的锁止和/或解锁动作进行操纵的功能；

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由电机驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由液压驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由气压驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由电磁阀驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由人力驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由温度驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由惯性力驱动；和/或

所述离合致动装置(AD)被构造成直接或间接由压电或逆压电效应驱动；

所述离合致动装置(AD)与所述壳体(9)固定连接；和/或

所述离合致动装置(AD)与所述机器(M)的机架固定连接；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)至少具备：在正转方向接合且在反转方向分离、和/或在反转方向接合且在正转方向分离、和/或在正转方向与反转方向均接合、和/或在正转方向与反转方向均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，在其主动部分与其被动部分之间，所述超越离合装置(FC)至少具备：在正转方向锁止且在反转方向解锁、和/或在反转方向锁止且在正转方向解锁、和/或在正转方向与反转方向均锁止、和/或在正转方向与反转方向均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述超越离合装置(FC)至少具备：所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述超越离合装置(FC)至少具备：所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述超越离合装置(FC)的主动部分相对其被动部分在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对其自身所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对其自身所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对其自身所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对其自身所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对其自身所传递的运动有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)所传递的运动有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)动力分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)动力分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)运动分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)运动分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述超越离合装置(FC)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)所传递的运动有一定的限制功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)动力分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)动力分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)运动分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)运动分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)被构造成至少具备对所述多超越离合传动模块(MF)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)至少具备缓冲所述超越离合装置(FC)在动力切换过程中的过大冲击、载荷；和/或

所述缓冲阻尼装置(DP)用于缓冲所述多超越离合传动模块(MF)在动力切换以及动力传动过程中的过大冲击、载荷；

所述第一输入轴(1)、所述第一输出轴(2)、所述超越离合装置(FC)、和/或离合致动装置(AD)、和/或所述阻尼装置(DP)、和/或壳体(9)直接或间接通过所述传动机构(TG)相互连接；和/或

在所述第一输入轴(1)、所述第一输出轴(2)、和/或壳体(9)、和/或离合致动装置(AD)、和/或所述缓冲阻尼装置(DP)以及所述超越离合装置(FC)直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备有选择地传递动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的输入动力的旋转方向(正转输入或反转输入)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出动力的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的输入运动的旋转方向(正转输入或反转输入)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出运动的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的输入载荷的旋转方向(正转输入或反转输入)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出载荷的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的输入扭矩的旋转方向(正转输入或反转输入)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出扭矩的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的的旋转运动趋势方向(正向旋转运动趋势或反向旋转运动趋势)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出动力的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的的旋转运动趋势方向(正向旋转运动趋势或反向旋转运动趋势)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出运动的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的的旋转运动趋势方向(正向旋转运动趋势或反向旋转运动趋势)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出载荷的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的作用下，所述传动机构(TG)至少具备根据所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架的的旋转运动趋势方向(正向旋转运动趋势或反向旋转运动趋势)有选择地由不同传递路径传递给所述第一输出轴(2)输出扭矩的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转方向或反转方向上锁止的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转方向或反转方向上解锁的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在正转方向或反转方向上锁止的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在正转方向或反转方向上解锁的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正向旋转运动趋势上或反向旋转运动趋势上锁止的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正向旋转运动趋势上或反向旋转运动趋势上解锁的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在正向旋转运动趋势上或反向旋转运动趋势上锁止的功能；和/或

在所述超越离合装置(FC)的直接或间接作用下，所述传动机构(TG)至少具备对所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在正向旋转运动趋势上或反向旋转运动趋势上解锁的功能；

所述壳体(9)为所述多超越离合传动模块(MF)的外围包络件，并且所述壳体(9)至少与所述机器(M)的机架固定连接；

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入动力以及反转输入动力两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入运动以及反转输入运动两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入载荷以及反转输入载荷两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入扭矩以及反转输入扭矩两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入动力以及反转输入动力两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入运动以及反转输入运动两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入载荷以及反转输入载荷两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转输入扭矩以及反转输入扭矩两种工况条件下，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入动力时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入运动时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入载荷时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入扭矩时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值不相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入动力时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入运动时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入载荷时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在具有正转运动趋势以及反转运动趋势两种条件下，所述第一输入轴(1)输入扭矩时，所述第一输入轴(1)与所述第一输出轴(2)之间的传动速比在以上所述两种工况条件下的绝对值相等；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架具有正转运动趋势时，所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转方向被锁止；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架具有正转运动趋势时，所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在正转方向被解锁；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架具有反转运动趋势时，所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在反转方向被锁止；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架具有反转运动趋势时，所述第一输入轴(1)相对所述机器(M)的机架在反转方向被解锁；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架具有正转运动趋势时，所述所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在正转方向被锁止；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架具有正转运动趋势时，所述所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在正转方向被解锁；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架具有反转运动趋势时，所述所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在反转方向被锁止；和/或

所述多超越离合传动模块(MF)至少具备：当所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架具有反转运动趋势时，所述所述第一输出轴(2)相对所述机器(M)的机架在反转方向被解锁。

2.如权利要求1所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述超越离合装置(FC)至少包括：第一超越离合器(FC1)，和/或第二超越离合器(FC2)，和/或第三超越离合器(FC3)，和/或第四超越离合器(FC4)，和/或第一双作用超越离合器(DFC1)，和/或第二双作用超越离合器(DFC2)；

所述第一超越离合器(FC1)至少配置有第一主动半离合(ZF1)以及第一被动半离合(BF1)；和/或

所述第一超越离合器(FC1)分别通过所述第一主动半离合(ZF1)以及所述第一被动半离合(BF1)与外部其它零部件连接；和/或

在所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)之间，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备根据所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备根据所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

在所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)之间，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)之间，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或

当所述第一主动半离合(ZF1)或所述第一被动半离合(BF1)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，在所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)之间，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或

当所述第一主动半离合(ZF1)或所述第一被动半离合(BF1)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地固定所连运动件的功能；和/或

当所述第一主动半离合(ZF1)或所述第一被动半离合(BF1)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持固定状态的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件加速和/或减速的功能；和/或

当所述第一主动半离合(ZF1)或所述第一被动半离合(BF1)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或

当所述第一主动半离合(ZF1)或所述第一被动半离合(BF1)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择性地单向传递给与其所连的另一个构件的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备自行使所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上接合并且在反转方向上分离的功能；或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备自行使所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在反转方向上接合并且在正转方向上分离的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备自行使所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上锁止并且在反转方向上解锁的功能；或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备自行使所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在反转方向上锁止并且在正转方向上解锁的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备根据所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第一超越离合器(FC1)被构造成至少具备根据所述第一主动半离合(ZF1)与所述第一被动半离合(BF1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行锁止或自行解锁的功能；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第一超越离合器(FC1)至少具备：所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上接合且在反转方向上分离、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在反转方向上接合且在正转方向上分离、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上与反转方向上均接合、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上与反转方向上均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第一超越离合器(FC1)至少具备：所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上锁止且在反转方向上解锁、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在反转方向上锁止且在正转方向上解锁、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上与反转方向上均锁止、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在正转方向上与反转方向上均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第一超越离合器(FC1)至少具备：所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第一超越离合器(FC1)至少具备以下四种单向离合功能中的两种：所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第一主动半离合(ZF1)相对所述第一被动半离合(BF1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；

所述第二超越离合器(FC2)至少配置有第二主动半离合(ZF2)以及第二被动半离合(BF2)；和/或

所述第二超越离合器(FC2)分别通过所述第二主动半离合(ZF2)以及所述第二被动半离合(BF2)与外部其它零部件连接；和/或

在所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)之间，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备根据所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备根据所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

在所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)之间，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)之间，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或

当所述第二主动半离合(ZF2)或所述第二被动半离合(BF2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，在所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)之间，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或

当所述第二主动半离合(ZF2)或所述第二被动半离合(BF2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地固定所连运动件的功能；和/或

当所述第二主动半离合(ZF2)或所述第二被动半离合(BF2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持固定状态的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件加速和/或减速的功能；和/或

当所述第二主动半离合(ZF2)或所述第二被动半离合(BF2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或

当所述第二主动半离合(ZF2)或所述第二被动半离合(BF2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择性地单向传递给与其所连的另一个构件的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备自行使所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上接合并且在反转方向上分离的功能；或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备自行使所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在反转方向上接合并且在正转方向上分离的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备自行使所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上锁止并且在反转方向上解锁的功能；或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备自行使所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在反转方向上锁止并且在正转方向上解锁的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备根据所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第二超越离合器(FC2)被构造成至少具备根据所述第二主动半离合(ZF2)与所述第二被动半离合(BF2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行锁止或自行解锁的功能；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第二超越离合器(FC2)至少具备：所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上接合且在反转方向上分离、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在反转方向上接合且在正转方向上分离、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上与反转方向上均接合、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上与反转方向上均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第二超越离合器(FC2)至少具备：所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上锁止且在反转方向上解锁、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在反转方向上锁止且在正转方向上解锁、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上与反转方向上均锁止、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在正转方向上与反转方向上均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第二超越离合器(FC2)至少具备：所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第二超越离合器(FC2)至少具备：所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第二主动半离合(ZF2)相对所述第二被动半离合(BF2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；

所述第三超越离合器(FC3)至少配置有第三主动半离合(ZF3)以及第三被动半离合(BF3)；和/或

所述第三超越离合器(FC3)分别通过所述第三主动半离合(ZF3)以及所述第三被动半离合(BF3)与外部其它零部件连接；和/或

在所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)之间，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备根据所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备根据所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

在所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)之间，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)之间，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或

当所述第三主动半离合(ZF3)或所述第三被动半离合(BF3)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，在所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)之间，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或

当所述第三主动半离合(ZF3)或所述第三被动半离合(BF3)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地固定所连运动件的功能；和/或

当所述第三主动半离合(ZF3)或所述第三被动半离合(BF3)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持固定状态的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件加速和/或减速的功能；和/或

当所述第三主动半离合(ZF3)或所述第三被动半离合(BF3)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或

当所述第三主动半离合(ZF3)或所述第三被动半离合(BF3)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择性地单向传递给与其所连的另一个构件的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备自行使所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上接合并且在反转方向上分离的功能；或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备自行使所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在反转方向上接合并且在正转方向上分离的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备自行使所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上锁止并且在反转方向上解锁的功能；或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备自行使所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在反转方向上锁止并且在正转方向上解锁的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备根据所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第三超越离合器(FC3)被构造成至少具备根据所述第三主动半离合(ZF3)与所述第三被动半离合(BF3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行锁止或自行解锁的功能；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第三超越离合器(FC3)至少具备：所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上接合且在反转方向上分离、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在反转方向上接合且在正转方向上分离、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上与反转方向上均接合、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上与反转方向上均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第三超越离合器(FC3)至少具备：所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上锁止且在反转方向上解锁、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在反转方向上锁止且在正转方向上解锁、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上与反转方向上均锁止、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在正转方向上与反转方向上均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第三超越离合器(FC3)至少具备：所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第三超越离合器(FC3)至少具备：所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第三主动半离合(ZF3)相对所述第三被动半离合(BF3)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；

所述第四超越离合器(FC4)至少配置有第四主动半离合(ZF4)以及第四被动半离合(BF4)；和/或

所述第四超越离合器(FC4)分别通过所述第四主动半离合(ZF4)以及所述第四被动半离合(BF4)与外部其它零部件连接；和/或

在所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)之间，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备根据所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备根据所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

在所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)之间，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)之间，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或

当所述第四主动半离合(ZF4)或所述第四被动半离合(BF4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，在所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)之间，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或

当所述第四主动半离合(ZF4)或所述第四被动半离合(BF4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地固定所连运动件的功能；和/或

当所述第四主动半离合(ZF4)或所述第四被动半离合(BF4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持固定状态的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件加速和/或减速的功能；和/或

当所述第四主动半离合(ZF4)或所述第四被动半离合(BF4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或

当所述第四主动半离合(ZF4)或所述第四被动半离合(BF4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩分别有选择性地单向传递给与其所连的另一个构件的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备自行使所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上接合并且在反转方向上分离的功能；或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备自行使所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在反转方向上接合并且在正转方向上分离的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备自行使所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上锁止并且在反转方向上解锁的功能；或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备自行使所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在反转方向上锁止并且在正转方向上解锁的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备根据所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第四超越离合器(FC4)被构造成至少具备根据所述第四主动半离合(ZF4)与所述第四被动半离合(BF4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行锁止或自行解锁的功能；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第四超越离合器(FC4)至少具备：所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上接合且在反转方向上分离、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在反转方向上接合且在正转方向上分离、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上与反转方向上均接合、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上与反转方向上均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第四超越离合器(FC4)至少具备：所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上锁止且在反转方向上解锁、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在反转方向上锁止且在正转方向上解锁、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上与反转方向上均锁止、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在正转方向上与反转方向上均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第四超越离合器(FC4)至少具备：所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第四超越离合器(FC4)至少具备：所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第四主动半离合(ZF4)相对所述第四被动半离合(BF4)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；

所述第一双作用超越离合器(DFC1)至少配置有第一双作用主动半离合(ZD1)、第一双作用被动半离合(BD1)、第二双作用被动半离合(BD2)；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)分别通过所述第一双作用主动半离合(ZD1)、所述第一双作用被动半离合(BD1)、所述第二双作用被动半离合(BD2)与外部其它零部件连接；和/或

在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)之间，和/或在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)之间，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)之间，和/或在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)之间，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)之间，和/或在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)之间，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或

当所述第一双作用主动半离合(ZD1)、所述第一双作用被动半离合(BD1)或所述第二双作用被动半离合(BD2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)之间，和/或在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)之间，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或

当所述第一双作用主动半离合(ZD1)、所述第一双作用被动半离合(BD1)或所述第二双作用被动半离合(BD2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地固定所连运动件的功能；和/或

当所述第一双作用主动半离合(ZD1)、所述第一双作用被动半离合(BD1)或所述第二双作用被动半离合(BD2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持固定状态的功能；和/或

在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)之间，和/或在所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)之间，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地加速或减速所连运动件的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件减速或加速的功能；和/或

当所述第一双作用主动半离合(ZD1)、所述第一双作用被动半离合(BD1)或所述第二双作用被动半离合(BD2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或

当所述第一双作用主动半离合(ZD1)、所述第一双作用被动半离合(BD1)或所述第二双作用被动半离合(BD2)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给与其所连的其它构件的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向接合并且在反转方向分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向接合并且在正转方向分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向接合并且在反转方向分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向接合并且在正转方向分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)在所述离合致动装置(AD)的作用下至少具备：所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向接合并且在反转方向分离、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向接合并且在正转方向分离、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均接合、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均分离、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向接合并且在反转方向分离、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向接合并且在正转方向分离、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均接合、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第一双作用超越离合器(DFC1)至少具备：所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向锁止并且在反转方向解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向锁止并且在正转方向解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向锁止并且在反转方向解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备自行使所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向锁止并且在正转方向解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第一双作用被动半离合(BD1)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行锁止或自行解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)被构造成至少具备根据所述第一双作用主动半离合(ZD1)与所述第二双作用被动半离合(BD2)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行单向锁止或自行解锁的功能；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)在所述离合致动装置(AD)的作用下至少具备：所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向锁止并且在反转方向解锁、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向锁止并且在正转方向解锁、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均锁止、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均解锁、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向锁止并且在反转方向解锁、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在反转方向锁止并且在正转方向解锁、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均锁止、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在正转方向以及反转方向均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第一双作用超越离合器(DFC1)至少具备：所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第一双作用被动半离合(BD1)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第二双作用被动半离合(BD2)相对所述第一双作用主动半离合(ZD1)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁；

所述第二双作用超越离合器(DFC2)至少配置有第二双作用主动半离合(ZD2)、第三双作用被动半离合(BD3)、第四双作用被动半离合(BD4)；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)分别通过所述第二双作用主动半离合(ZD2)、所述第三双作用被动半离合(BD3)、所述第四双作用被动半离合(BD4)与外部其它零部件连接；和/或

在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)之间，和/或在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)之间，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地接合或分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地锁止或解锁的功能；和/或

在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)之间，和/或在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)之间，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地传递所连运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩的功能；和/或

在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)之间，和/或在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)之间，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有接合或分离的功能；和/或

当所述第二双作用主动半离合(ZD2)、所述第三双作用被动半离合(BD3)或所述第四双作用被动半离合(BD4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)之间，和/或在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)之间，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对动力、运动、载荷、转速或扭矩具有制动或分离的功能；和/或

当所述第二双作用主动半离合(ZD2)、所述第三双作用被动半离合(BD3)或所述第四双作用被动半离合(BD4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地固定所连运动件的功能；和/或

当所述第二双作用主动半离合(ZD2)、所述第三双作用被动半离合(BD3)或所述第四双作用被动半离合(BD4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使其所连运动件保持固定状态的功能；和/或

在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)之间，和/或在所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)之间，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地加速或减速所连运动件的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所连的运动件减速或加速的功能；和/或

当所述第二双作用主动半离合(ZD2)、所述第三双作用被动半离合(BD3)或所述第四双作用被动半离合(BD4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地使所连的运动件保持同步运动状态的功能；和/或

当所述第二双作用主动半离合(ZD2)、所述第三双作用被动半离合(BD3)或所述第四双作用被动半离合(BD4)直接或间接与所述壳体(9)或所述机器(M)的机架连接时，所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别有选择性地对所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备在正转方向上或反转方向上分别把与其所连的一个运动件的动力、运动、载荷、转速或扭矩有选择性地传递给与其所连的其它构件的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向接合并且在反转方向分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向接合并且在正转方向分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向接合并且在反转方向分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向接合并且在正转方向分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行接合或自行分离的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)在所述离合致动装置(AD)的作用下至少具备：所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向接合并且在反转方向分离、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向接合并且在正转方向分离、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均接合、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均分离、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向接合并且在反转方向分离、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向接合并且在正转方向分离、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均接合、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均分离；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第二双作用超越离合器(DFC2)至少具备：所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势时接合且在具有反转运动趋势时分离、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有反转运动趋势时接合且在具有正转运动趋势时分离、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均接合、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均分离；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向锁止并且在反转方向解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向锁止并且在正转方向解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向锁止并且在反转方向解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备自行使所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向锁止并且在正转方向解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第三双作用被动半离合(BD3)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行锁止或自行解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)被构造成至少具备根据所述第二双作用主动半离合(ZD2)与所述第四双作用被动半离合(BD4)的相对旋转运动趋势在正转方向上或反转方向上分别有选择性地自行单向锁止或自行解锁的功能；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)在所述离合致动装置(AD)的作用下至少具备：所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向锁止并且在反转方向解锁、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向锁止并且在正转方向解锁、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均锁止、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均解锁、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向锁止并且在反转方向解锁、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在反转方向锁止并且在正转方向解锁、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均锁止、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在正转方向以及反转方向均解锁；和/或

在所述离合致动装置(AD)的作用下，所述第二双作用超越离合器(DFC2)至少具备：所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第三双作用被动半离合(BD3)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势时锁止且在具有反转运动趋势时解锁、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有反转运动趋势时锁止且在具有正转运动趋势时解锁、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均锁止、和/或所述第四双作用被动半离合(BD4)相对所述第二双作用主动半离合(ZD2)在具有正转运动趋势以及反转运动趋势时均解锁。

3.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、和/或第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、和/或第七齿轮(G7)、和/或第八齿轮(G8)、和/或第三传动轴(3)、和/或第四传动轴(4)；

所述第一齿轮(G1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)直接或间接与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)空套在所述第一输入轴(1)上，所述第一齿轮(G1)可绕所述第一输入轴(1)自由旋转；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第四齿轮(G4)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接通过所述第三传动轴(3)与所述第六齿轮(G6)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第六齿轮(G6)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)通过所述第三传动轴(3)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第七齿轮(G7)直接或间接通过所述第四传动轴(4)与所述第八齿轮(G8)同轴连接；和/或

所述第七齿轮(G7)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四传动轴(4)同轴连接；和/或

所述第八齿轮(G8)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四传动轴(4)同轴连接；

所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第八齿轮(G8)相互啮合；和/或

所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第四传动轴(4)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；

所述第一输入轴(1)具有实心或空心结构；和/或

所述第一输出轴(2)具有实心或空心结构；和/或

所述第三传动轴(3)具有实心或空心结构；和/或

所述第四传动轴(4)具有实心或空心结构；

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在左侧，所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二超越离合器(FC2)与所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二超越离合器(FC2)与所述第四齿轮(G4)均布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)均布置在左侧，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二超越离合器(FC2)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二超越离合器(FC2)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第五齿轮(G5)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)均布置在左侧，所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二超越离合器(FC2)、所述第三齿轮(G3)以及所述第六齿轮(G6)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第五齿轮(G5)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)均布置在右侧，所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二超越离合器(FC2)、所述第三齿轮(G3)以及所述第六齿轮(G6)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第六齿轮(G6)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)以及所述第七齿轮(G7)均布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二超越离合器(FC2)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第六齿轮(G6)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第六齿轮(G6)、和/或所述第一超越离合器(FC1)、和/或所述第一双作用超越离合器(DFC1)以及所述第七齿轮(G7)均布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二超越离合器(FC2)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第六齿轮(G6)均布置在左侧。

4.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一行星排(PG1)、第三传动轴(3)；

所述第一行星排(PG1)至少包括：第一基本件(E1)，第二基本件(E2)，第三基本件(E3)；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(PI1)以及第一外行星轮(PO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(PO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮(PO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右外行星轮(PRO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)、第一左外行星轮(PLO1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一右外行星轮(PRO1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)、所述第一左外行星轮(PLO1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左外行星轮(PLO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一行星轮(P1)、第一等速比中间机构(W1)以及第一输出架(V1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一输出架(V1)与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星轮(P1)通过所述第一等速比中间机构(W1)与所述第一输出架(V1)连接，所述第一等速比中间机构(W1)用于把所述第一行星轮(P1)的行星运动转变为所述第一输出架(V1)绕固定轴的转动，所述第一输出架(V1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星架(PC1)、所述第一输出架(V1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一右内齿圈(RR1)均与所述第一左内齿圈(RL1)同轴布置，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一右太阳轮(SR1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一左太阳轮(SL1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星锥齿轮(CP1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮(CP1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)、第一内行星锥齿轮(CPI1)以及第一外行星锥齿轮(CPO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)同轴连接，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一谐波发生器(HG1)、第一柔性轮(FG1)以及第一刚性轮(RG1)的行星传动机构，所述第一柔性轮(FG1)与所述第一刚性轮(RG1)相互啮合，所述第一柔性轮(FG1)在所述第一谐波发生器(HG1)的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮(FG1)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮(RG1)的齿间，所述第一刚性轮(RG1)与所述第一谐波发生器(HG1)同轴布置，所述第一谐波发生器(HG1)、所述第一柔性轮(FG1)或所述第一刚性轮(RG1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚珠(BA1)的行星传动机构，所述第一滚珠(BA1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚珠(BA1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚柱(BR1)的行星传动机构，所述第一滚柱(BR1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚柱(BR1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)、第一内滚柱(RI1)以及第一外滚柱(RO1)的行星传动机构，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)均保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一外滚柱(RO1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)包含至少一个相同滚柱，所述第一外滚柱(RO1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一保持架(HC1)或所述第一外滚轮(OR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一蜗杆太阳轮(WS1)、第一环状行星轮(WP1)、第一环状行星架(WPC1)以及第一环状齿圈(WR1)的行星传动机构，所述第一环状行星轮(WP1)保持在所述第一环状行星架(WPC1)上，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一环状齿圈(WR1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架(WPC1)以及所述第一环状齿圈(WR1)均与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)同轴布置，所述第一蜗杆太阳轮(WS1)、所述第一环状齿圈(WR1)或所述第一环状行星架(WPC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一锥太阳轮(CS1)、第一锥圈(CR1)、第一保持架(HC1)以及第一锥滚子(CP1)的行星传动机构，所述第一锥滚子(CP1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥太阳轮(CS1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥圈(CR1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)包含至少一个相同锥滚子，所述第一保持架(HC1)以及所述第一锥圈(CR1)均与所述第一锥太阳轮(CS1)同轴布置，所述第一锥太阳轮(CS1)、所述第一锥圈(CR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第一基本件(E1)同轴连接；和/或

所述第一输出轴(2)直接或间接与所述第二基本件(E2)同轴连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接与所述第三基本件(E3)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第三传动轴(3)连接；和/或

所述第一输出轴(2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第三传动轴(3)连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述壳体(9)连接，且所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述机器(M)的机架连接，且所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述壳体(9)连接，且所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)连接；和/或

所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述机器(M)的机架连接，且所述第三传动轴(3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)连接；

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)布置在左侧，所述第二超越离合器(FC2)以及所述第一行星排(PG1)相对所述第一超越离合器(FC1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)布置在右侧，所述第二超越离合器(FC2)以及所述第一行星排(PG1)相对所述第一超越离合器(FC1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)布置在左侧，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第一行星排(PG1)相对所述第二超越离合器(FC2)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)布置在右侧，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第一行星排(PG1)相对所述第二超越离合器(FC2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在左侧，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在右侧，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在左侧，所述第一行星排(PG1)相对所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在右侧，所述第一行星排(PG1)相对所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在左侧；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；

所述第一输入轴(1)具有实心或空心结构；和/或

所述第一输出轴(2)具有实心或空心结构；和/或

所述第三传动轴(3)具有实心或空心结构；和/或

所述第一行星架(PC1)具有实心或空心结构；

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一输出轴(2)；和/或

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第三传动轴(3)；和/或

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一行星架(PC1)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第一输入轴(1)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第三传动轴(3)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第一行星架(PC1)；和/或

所述第三传动轴(3)同轴穿过所述第一输入轴(1)；和/或

所述第三传动轴(3)同轴穿过所述第一输出轴(2)；和/或

所述第三传动轴(3)同轴穿过所述第一行星架(PC1)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输入轴(1)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输出轴(2)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三传动轴(3)。

5.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、和/或第四齿轮(G4)、和/或第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、和/或第七齿轮(G7)、和/或第八齿轮(G8)、和/或第三传动轴(3)、和/或第四传动轴(4)、和/或第五传动轴(5)；

所述第一齿轮(G1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二超越离合器(FC2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一超越离合器(FC1)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第一超越离合器(FC1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四传动轴(4)同轴连接；和/或

所述第七齿轮(G7)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四传动轴(4)同轴连接；和/或

所述第八齿轮(G8)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第五传动轴(5)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第五传动轴(5)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第五齿轮(G5)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第一输出轴(2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第一输出轴(2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；

所述第一齿轮(G1)直接或间接与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第三传动轴(3)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一输出轴(2)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)直接或间接与所述第五输入轴(5)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接与所述第四传动轴(4)同轴连接；和/或

所述第七齿轮(G7)直接或间接与所述第四传动轴(4)同轴连接；和/或

所述第六齿轮(G6)直接或间接通过所述第四传动轴(4)与所述第七齿轮(G7)同轴连接；和/或

所述第八齿轮(G8)直接或间接与所述第五传动轴(5)同轴连接；和/或

所述第八齿轮(G8)直接或间接通过所述第五传动轴(5)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第六齿轮(G6)相互啮合；和/或

所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)相互啮合；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)的轴线与所述第一输入轴(1)的轴线相互垂直；和/或

所述第一输出轴(2)的轴线与所述第一输入轴(1)的轴线相互垂直；和/或

所述第四传动轴(4)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第五传动轴(5)与所述第一输入轴(1)同轴布置；和/或

所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)均为锥齿轮，且所述第一齿轮(G1)的齿数与所述第二齿轮(G2)的齿数不相等；和/或

所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)均为锥齿轮；

所述第一输入轴(1)具有实心或空心结构；和/或

所述第一输出轴(2)具有实心或空心结构；和/或

所述第三传动轴(3)具有实心或空心结构；和/或

所述第四传动轴(4)具有实心或空心结构；和/或

所述第五传动轴(5)具有实心或空心结构；

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一输出轴(2)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第一输入轴(1)；和/或

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第五传动轴(5)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第五传动轴(5)；

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在左侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)以及所述第二齿轮(G2)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)以及所述第一齿轮(G1)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在上侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)以及所述第二齿轮(G2)相对所述第一齿轮(G1)均布置在下侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在上侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)以及所述第一齿轮(G1)相对所述第二齿轮(G2)均布置在下侧；和/或

在轴向上，所述第五齿轮(G5)与所述第六齿轮(G6)均布置在左侧，所述第七齿轮(G7)、所述第八齿轮(G8)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)以及所述第二齿轮(G2)相对所述第五齿轮(G5)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第五齿轮(G5)与所述第六齿轮(G6)均布置在右侧，所述第七齿轮(G7)、所述第八齿轮(G8)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)以及所述第二齿轮(G2)相对所述第五齿轮(G5)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)以及所述第八齿轮(G8)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)以及所述第八齿轮(G8)相对所述第二齿轮(G2)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在左侧，所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)以及所述第八齿轮(G8)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在右侧，所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)以及所述第八齿轮(G8)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在左侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在右侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧。

6.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、和/或第五齿轮(G5)、第一行星排(PG1)、和/或第二行星排(PG2)、和/或第三行星排(PG3)、和/或第三传动轴(3)；

所述第一行星排(PG1)至少包括：第一基本件(E1)，第二基本件(E2)，第三基本件(E3)；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(PI1)以及第一外行星轮(PO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(PO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮(PO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右外行星轮(PRO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)、第一左外行星轮(PLO1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一右外行星轮(PRO1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)、所述第一左外行星轮(PLO1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左外行星轮(PLO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一行星轮(P1)、第一等速比中间机构(W1)以及第一输出架(V1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一输出架(V1)与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星轮(P1)通过所述第一等速比中间机构(W1)与所述第一输出架(V1)连接，所述第一等速比中间机构(W1)用于把所述第一行星轮(P1)的行星运动转变为所述第一输出架(V1)绕固定轴的转动，所述第一输出架(V1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星架(PC1)、所述第一输出架(V1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一右内齿圈(RR1)均与所述第一左内齿圈(RL1)同轴布置，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一右太阳轮(SR1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一左太阳轮(SL1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星锥齿轮(CP1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮(CP1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)、第一内行星锥齿轮(CPI1)以及第一外行星锥齿轮(CPO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)同轴连接，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一谐波发生器(HG1)、第一柔性轮(FG1)以及第一刚性轮(RG1)的行星传动机构，所述第一柔性轮(FG1)与所述第一刚性轮(RG1)相互啮合，所述第一柔性轮(FG1)在所述第一谐波发生器(HG1)的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮(FG1)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮(RG1)的齿间，所述第一刚性轮(RG1)与所述第一谐波发生器(HG1)同轴布置，所述第一谐波发生器(HG1)、所述第一柔性轮(FG1)或所述第一刚性轮(RG1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚珠(BA1)的行星传动机构，所述第一滚珠(BA1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚珠(BA1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚柱(BR1)的行星传动机构，所述第一滚柱(BR1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚柱(BR1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)、第一内滚柱(RI1)以及第一外滚柱(RO1)的行星传动机构，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)均保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一外滚柱(RO1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)包含至少一个相同滚柱，所述第一外滚柱(RO1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一保持架(HC1)或所述第一外滚轮(OR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一蜗杆太阳轮(WS1)、第一环状行星轮(WP1)、第一环状行星架(WPC1)以及第一环状齿圈(WR1)的行星传动机构，所述第一环状行星轮(WP1)保持在所述第一环状行星架(WPC1)上，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一环状齿圈(WR1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架(WPC1)以及所述第一环状齿圈(WR1)均与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)同轴布置，所述第一蜗杆太阳轮(WS1)、所述第一环状齿圈(WR1)或所述第一环状行星架(WPC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一锥太阳轮(CS1)、第一锥圈(CR1)、第一保持架(HC1)以及第一锥滚子(CP1)的行星传动机构，所述第一锥滚子(CP1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥太阳轮(CS1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥圈(CR1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)包含至少一个相同锥滚子，所述第一保持架(HC1)以及所述第一锥圈(CR1)均与所述第一锥太阳轮(CS1)同轴布置，所述第一锥太阳轮(CS1)、所述第一锥圈(CR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)至少包括：第四基本件(E4)，第五基本件(E5)，第六基本件(E6)；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(PI2)以及第二外行星轮(PO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(PO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星轮(PO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右外行星轮(PRO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)、第二左外行星轮(PLO2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二右外行星轮(PRO2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)、所述第二左外行星轮(PLO2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左外行星轮(PLO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二行星轮(P2)、第二等速比中间机构(W2)以及第二输出架(V2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二输出架(V2)与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星轮(P2)通过所述第二等速比中间机构(W2)与所述第二输出架(V2)连接，所述第二等速比中间机构(W2)用于把所述第二行星轮(P2)的行星运动转变为所述第二输出架(V2)绕固定轴的转动，所述第二输出架(V2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星架(PC2)、所述第二输出架(V2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二右内齿圈(RR2)均与所述第二左内齿圈(RL2)同轴布置，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二右太阳轮(SR2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二左太阳轮(SL2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星锥齿轮(CP2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星锥齿轮(CP2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)、第二内行星锥齿轮(CPI2)以及第二外行星锥齿轮(CPO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)同轴连接，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二谐波发生器(HG2)、第二柔性轮(FG2)以及第二刚性轮(RG2)的行星传动机构，所述第二柔性轮(FG2)与所述第二刚性轮(RG2)相互啮合，所述第二柔性轮(FG2)在所述第二谐波发生器(HG2)的作用下周期性发生变形，所述第二柔性轮(FG2)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第二刚性轮(RG2)的齿间，所述第二刚性轮(RG2)与所述第二谐波发生器(HG2)同轴布置，所述第二谐波发生器(HG2)、所述第二柔性轮(FG2)或所述第二刚性轮(RG2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚珠(BA2)的行星传动机构，所述第二滚珠(BA2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚珠(BA2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)包含至少一个相同滚珠，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚柱(BR2)的行星传动机构，所述第二滚柱(BR2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚柱(BR2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)、第二内滚柱(RI2)以及第二外滚柱(RO2)的行星传动机构，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)均保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二外滚柱(RO2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)包含至少一个相同滚柱，所述第二外滚柱(RO2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二保持架(HC2)或所述第二外滚轮(OR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二蜗杆太阳轮(WS2)、第二环状行星轮(WP2)、第二环状行星架(WPC2)以及第二环状齿圈(WR2)的行星传动机构，所述第二环状行星轮(WP2)保持在所述第二环状行星架(WPC2)上，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二环状齿圈(WR2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)包含至少一个相同环状轮，所述第二环状行星架(WPC2)以及所述第二环状齿圈(WR2)均与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)同轴布置，所述第二蜗杆太阳轮(WS2)、所述第二环状齿圈(WR2)或所述第二环状行星架(WPC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二锥太阳轮(CS2)、第二锥圈(CR2)、第二保持架(HC2)以及第二锥滚子(CP2)的行星传动机构，所述第二锥滚子(CP2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥太阳轮(CS2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥圈(CR2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)包含至少一个相同锥滚子，所述第二保持架(HC2)以及所述第二锥圈(CR2)均与所述第二锥太阳轮(CS2)同轴布置，所述第二锥太阳轮(CS2)、所述第二锥圈(CR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)至少包括：第七基本件(E7)，第八基本件(E8)，第九基本件(E9)；

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(PI3)以及第三外行星轮(PO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(PO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星轮(PO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右外行星轮(PRO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)、第三左外行星轮(PLO3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三右外行星轮(PRO3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)、所述第三左外行星轮(PLO3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左外行星轮(PLO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三行星轮(P3)、第三等速比中间机构(W3)以及第三输出架(V3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三输出架(V3)与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星轮(P3)通过所述第三等速比中间机构(W3)与所述第三输出架(V3)连接，所述第三等速比中间机构(W3)用于把所述第三行星轮(P3)的行星运动转变为所述第三输出架(V3)绕固定轴的转动，所述第三输出架(V3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星架(PC3)、所述第三输出架(V3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三右内齿圈(RR3)均与所述第三左内齿圈(RL3)同轴布置，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三右太阳轮(SR3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三左太阳轮(SL3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星锥齿轮(CP3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星锥齿轮(CP3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)、第三内行星锥齿轮(CPI3)以及第三外行星锥齿轮(CPO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)同轴连接，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三谐波发生器(HG3)、第三柔性轮(FG3)以及第三刚性轮(RG3)的行星传动机构，所述第三柔性轮(FG3)与所述第三刚性轮(RG3)相互啮合，所述第三柔性轮(FG3)在所述第三谐波发生器(HG3)的作用下周期性发生变形，所述第三柔性轮(FG3)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第三刚性轮(RG3)的齿间，所述第三刚性轮(RG3)与所述第三谐波发生器(HG3)同轴布置，所述第三谐波发生器(HG3)、所述第三柔性轮(FG3)或所述第三刚性轮(RG3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚珠(BA3)的行星传动机构，所述第三滚珠(BA3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚珠(BA3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)包含至少一个相同滚珠，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚柱(BR3)的行星传动机构，所述第三滚柱(BR3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚柱(BR3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)、第三内滚柱(RI3)以及第三外滚柱(RO3)的行星传动机构，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)均保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三外滚柱(RO3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)包含至少一个相同滚柱，所述第三外滚柱(RO3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三保持架(HC3)或所述第三外滚轮(OR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三蜗杆太阳轮(WS3)、第三环状行星轮(WP3)、第三环状行星架(WPC3)以及第三环状齿圈(WR3)的行星传动机构，所述第三环状行星轮(WP3)保持在所述第三环状行星架(WPC3)上，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三环状齿圈(WR3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)包含至少一个相同环状轮，所述第三环状行星架(WPC3)以及所述第三环状齿圈(WR3)均与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)同轴布置，所述第三蜗杆太阳轮(WS3)、所述第三环状齿圈(WR3)或所述第三环状行星架(WPC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三锥太阳轮(CS3)、第三锥圈(CR3)、第三保持架(HC3)以及第三锥滚子(CP3)的行星传动机构，所述第三锥滚子(CP3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥太阳轮(CS3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥圈(CR3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)包含至少一个相同锥滚子，所述第三保持架(HC3)以及所述第三锥圈(CR3)均与所述第三锥太阳轮(CS3)同轴布置，所述第三锥太阳轮(CS3)、所述第三锥圈(CR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接，且所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一输入轴(1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接，且所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第二基本件(E2)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第三基本件(E3)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第五基本件(E5)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第四齿轮(G4)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接与所述第三传动轴(3)同轴连接；

所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三行星架(PC3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一基本件(E1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二基本件(E2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三基本件(E3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第四基本件(E4)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第五基本件(E5)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第六基本件(E6)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第七基本件(E7)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第八基本件(E8)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第九基本件(E9)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输出轴(2)非同轴布置；

所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第三传动轴(3)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)具有实心或空心结构；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第一行星排(PG1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第一行星排(PG1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第二齿轮(G2)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部。

7.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、和/或第四齿轮(G4)、第一行星排(PG1)、和/或第二行星排(PG2)、和/或第三行星排(PG3)；

所述第一行星排(PG1)至少包括：第一基本件(E1)，第二基本件(E2)，第三基本件(E3)；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(PI1)以及第一外行星轮(PO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(PO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮(PO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右外行星轮(PRO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)、第一左外行星轮(PLO1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一右外行星轮(PRO1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)、所述第一左外行星轮(PLO1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左外行星轮(PLO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一行星轮(P1)、第一等速比中间机构(W1)以及第一输出架(V1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一输出架(V1)与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星轮(P1)通过所述第一等速比中间机构(W1)与所述第一输出架(V1)连接，所述第一等速比中间机构(W1)用于把所述第一行星轮(P1)的行星运动转变为所述第一输出架(V1)绕固定轴的转动，所述第一输出架(V1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星架(PC1)、所述第一输出架(V1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一右内齿圈(RR1)均与所述第一左内齿圈(RL1)同轴布置，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一右太阳轮(SR1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一左太阳轮(SL1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星锥齿轮(CP1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮(CP1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)、第一内行星锥齿轮(CPI1)以及第一外行星锥齿轮(CPO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)同轴连接，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一谐波发生器(HG1)、第一柔性轮(FG1)以及第一刚性轮(RG1)的行星传动机构，所述第一柔性轮(FG1)与所述第一刚性轮(RG1)相互啮合，所述第一柔性轮(FG1)在所述第一谐波发生器(HG1)的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮(FG1)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮(RG1)的齿间，所述第一刚性轮(RG1)与所述第一谐波发生器(HG1)同轴布置，所述第一谐波发生器(HG1)、所述第一柔性轮(FG1)或所述第一刚性轮(RG1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚珠(BA1)的行星传动机构，所述第一滚珠(BA1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚珠(BA1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚柱(BR1)的行星传动机构，所述第一滚柱(BR1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚柱(BR1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)、第一内滚柱(RI1)以及第一外滚柱(RO1)的行星传动机构，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)均保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一外滚柱(RO1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)包含至少一个相同滚柱，所述第一外滚柱(RO1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一保持架(HC1)或所述第一外滚轮(OR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一蜗杆太阳轮(WS1)、第一环状行星轮(WP1)、第一环状行星架(WPC1)以及第一环状齿圈(WR1)的行星传动机构，所述第一环状行星轮(WP1)保持在所述第一环状行星架(WPC1)上，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一环状齿圈(WR1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架(WPC1)以及所述第一环状齿圈(WR1)均与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)同轴布置，所述第一蜗杆太阳轮(WS1)、所述第一环状齿圈(WR1)或所述第一环状行星架(WPC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一锥太阳轮(CS1)、第一锥圈(CR1)、第一保持架(HC1)以及第一锥滚子(CP1)的行星传动机构，所述第一锥滚子(CP1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥太阳轮(CS1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥圈(CR1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)包含至少一个相同锥滚子，所述第一保持架(HC1)以及所述第一锥圈(CR1)均与所述第一锥太阳轮(CS1)同轴布置，所述第一锥太阳轮(CS1)、所述第一锥圈(CR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)至少包括：第四基本件(E4)，第五基本件(E5)，第六基本件(E6)；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(PI2)以及第二外行星轮(PO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(PO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星轮(PO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右外行星轮(PRO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)、第二左外行星轮(PLO2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二右外行星轮(PRO2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)、所述第二左外行星轮(PLO2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左外行星轮(PLO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二行星轮(P2)、第二等速比中间机构(W2)以及第二输出架(V2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二输出架(V2)与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星轮(P2)通过所述第二等速比中间机构(W2)与所述第二输出架(V2)连接，所述第二等速比中间机构(W2)用于把所述第二行星轮(P2)的行星运动转变为所述第二输出架(V2)绕固定轴的转动，所述第二输出架(V2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星架(PC2)、所述第二输出架(V2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二右内齿圈(RR2)均与所述第二左内齿圈(RL2)同轴布置，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二右太阳轮(SR2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二左太阳轮(SL2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星锥齿轮(CP2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星锥齿轮(CP2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)、第二内行星锥齿轮(CPI2)以及第二外行星锥齿轮(CPO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)同轴连接，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二谐波发生器(HG2)、第二柔性轮(FG2)以及第二刚性轮(RG2)的行星传动机构，所述第二柔性轮(FG2)与所述第二刚性轮(RG2)相互啮合，所述第二柔性轮(FG2)在所述第二谐波发生器(HG2)的作用下周期性发生变形，所述第二柔性轮(FG2)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第二刚性轮(RG2)的齿间，所述第二刚性轮(RG2)与所述第二谐波发生器(HG2)同轴布置，所述第二谐波发生器(HG2)、所述第二柔性轮(FG2)或所述第二刚性轮(RG2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚珠(BA2)的行星传动机构，所述第二滚珠(BA2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚珠(BA2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)包含至少一个相同滚珠，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚柱(BR2)的行星传动机构，所述第二滚柱(BR2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚柱(BR2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)、第二内滚柱(RI2)以及第二外滚柱(RO2)的行星传动机构，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)均保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二外滚柱(RO2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)包含至少一个相同滚柱，所述第二外滚柱(RO2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二保持架(HC2)或所述第二外滚轮(OR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二蜗杆太阳轮(WS2)、第二环状行星轮(WP2)、第二环状行星架(WPC2)以及第二环状齿圈(WR2)的行星传动机构，所述第二环状行星轮(WP2)保持在所述第二环状行星架(WPC2)上，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二环状齿圈(WR2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)包含至少一个相同环状轮，所述第二环状行星架(WPC2)以及所述第二环状齿圈(WR2)均与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)同轴布置，所述第二蜗杆太阳轮(WS2)、所述第二环状齿圈(WR2)或所述第二环状行星架(WPC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二锥太阳轮(CS2)、第二锥圈(CR2)、第二保持架(HC2)以及第二锥滚子(CP2)的行星传动机构，所述第二锥滚子(CP2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥太阳轮(CS2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥圈(CR2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)包含至少一个相同锥滚子，所述第二保持架(HC2)以及所述第二锥圈(CR2)均与所述第二锥太阳轮(CS2)同轴布置，所述第二锥太阳轮(CS2)、所述第二锥圈(CR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)至少包括：第七基本件(E7)，第八基本件(E8)，第九基本件(E9)；

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(PI3)以及第三外行星轮(PO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(PO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星轮(PO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右外行星轮(PRO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)、第三左外行星轮(PLO3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三右外行星轮(PRO3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)、所述第三左外行星轮(PLO3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左外行星轮(PLO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三行星轮(P3)、第三等速比中间机构(W3)以及第三输出架(V3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三输出架(V3)与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星轮(P3)通过所述第三等速比中间机构(W3)与所述第三输出架(V3)连接，所述第三等速比中间机构(W3)用于把所述第三行星轮(P3)的行星运动转变为所述第三输出架(V3)绕固定轴的转动，所述第三输出架(V3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星架(PC3)、所述第三输出架(V3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三右内齿圈(RR3)均与所述第三左内齿圈(RL3)同轴布置，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三右太阳轮(SR3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三左太阳轮(SL3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星锥齿轮(CP3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星锥齿轮(CP3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)、第三内行星锥齿轮(CPI3)以及第三外行星锥齿轮(CPO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)同轴连接，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三谐波发生器(HG3)、第三柔性轮(FG3)以及第三刚性轮(RG3)的行星传动机构，所述第三柔性轮(FG3)与所述第三刚性轮(RG3)相互啮合，所述第三柔性轮(FG3)在所述第三谐波发生器(HG3)的作用下周期性发生变形，所述第三柔性轮(FG3)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第三刚性轮(RG3)的齿间，所述第三刚性轮(RG3)与所述第三谐波发生器(HG3)同轴布置，所述第三谐波发生器(HG3)、所述第三柔性轮(FG3)或所述第三刚性轮(RG3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚珠(BA3)的行星传动机构，所述第三滚珠(BA3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚珠(BA3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)包含至少一个相同滚珠，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚柱(BR3)的行星传动机构，所述第三滚柱(BR3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚柱(BR3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)、第三内滚柱(RI3)以及第三外滚柱(RO3)的行星传动机构，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)均保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三外滚柱(RO3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)包含至少一个相同滚柱，所述第三外滚柱(RO3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三保持架(HC3)或所述第三外滚轮(OR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三蜗杆太阳轮(WS3)、第三环状行星轮(WP3)、第三环状行星架(WPC3)以及第三环状齿圈(WR3)的行星传动机构，所述第三环状行星轮(WP3)保持在所述第三环状行星架(WPC3)上，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三环状齿圈(WR3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)包含至少一个相同环状轮，所述第三环状行星架(WPC3)以及所述第三环状齿圈(WR3)均与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)同轴布置，所述第三蜗杆太阳轮(WS3)、所述第三环状齿圈(WR3)或所述第三环状行星架(WPC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三锥太阳轮(CS3)、第三锥圈(CR3)、第三保持架(HC3)以及第三锥滚子(CP3)的行星传动机构，所述第三锥滚子(CP3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥太阳轮(CS3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥圈(CR3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)包含至少一个相同锥滚子，所述第三保持架(HC3)以及所述第三锥圈(CR3)均与所述第三锥太阳轮(CS3)同轴布置，所述第三锥太阳轮(CS3)、所述第三锥圈(CR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一超越离合器(FC1)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第一超越离合器(FC1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二超越离合器(FC2)同轴连接；

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一超越离合器(FC1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与与第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二超越离合器(FC2)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接，并且所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一输出轴(2)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接，并且所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)与所述第二齿轮(G2)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第二齿轮(G2)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接，并且所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第二基本件(E2)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第三基本件(E3)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第五基本件(E5)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；

所述第二齿轮(G2)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第三传动轴(3)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一输出轴(2)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)的轴线与所述第一输入轴(1)的轴线相互垂直；和/或

所述第一输出轴(2)的轴线与所述第一输入轴(1)的轴线相互垂直；和/或

所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)均为锥齿轮；

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一行星架(PC1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三行星架(PC3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一基本件(E1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二基本件(E2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三基本件(E3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第四基本件(E4)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第五基本件(E5)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第六基本件(E6)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第七基本件(E7)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第八基本件(E8)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第九基本件(E9)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)同轴布置；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第三传动轴(3)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)具有实心或空心结构；

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)以及所述第二齿轮(G2)相对所述第一行星排(PG1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)以及所述第二齿轮(G2)相对所述第一行星排(PG1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在左侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在右侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第三齿轮(G3)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第三齿轮(G3)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)以及所述第二超越离合器(FC2)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第二齿轮(G2)布置在右侧；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部。

8.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、和/或第三行星排(PG3)；

所述第一行星排(PG1)至少包括：第一基本件(E1)，第二基本件(E2)，第三基本件(E3)；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(PI1)以及第一外行星轮(PO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(PO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮(PO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右外行星轮(PRO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)、第一左外行星轮(PLO1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一右外行星轮(PRO1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)、所述第一左外行星轮(PLO1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左外行星轮(PLO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一行星轮(P1)、第一等速比中间机构(W1)以及第一输出架(V1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一输出架(V1)与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星轮(P1)通过所述第一等速比中间机构(W1)与所述第一输出架(V1)连接，所述第一等速比中间机构(W1)用于把所述第一行星轮(P1)的行星运动转变为所述第一输出架(V1)绕固定轴的转动，所述第一输出架(V1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星架(PC1)、所述第一输出架(V1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一右内齿圈(RR1)均与所述第一左内齿圈(RL1)同轴布置，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一右太阳轮(SR1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一左太阳轮(SL1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星锥齿轮(CP1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮(CP1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)、第一内行星锥齿轮(CPI1)以及第一外行星锥齿轮(CPO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)同轴连接，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一谐波发生器(HG1)、第一柔性轮(FG1)以及第一刚性轮(RG1)的行星传动机构，所述第一柔性轮(FG1)与所述第一刚性轮(RG1)相互啮合，所述第一柔性轮(FG1)在所述第一谐波发生器(HG1)的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮(FG1)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮(RG1)的齿间，所述第一刚性轮(RG1)与所述第一谐波发生器(HG1)同轴布置，所述第一谐波发生器(HG1)、所述第一柔性轮(FG1)或所述第一刚性轮(RG1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚珠(BA1)的行星传动机构，所述第一滚珠(BA1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚珠(BA1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚柱(BR1)的行星传动机构，所述第一滚柱(BR1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚柱(BR1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)、第一内滚柱(RI1)以及第一外滚柱(RO1)的行星传动机构，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)均保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一外滚柱(RO1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)包含至少一个相同滚柱，所述第一外滚柱(RO1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一保持架(HC1)或所述第一外滚轮(OR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一蜗杆太阳轮(WS1)、第一环状行星轮(WP1)、第一环状行星架(WPC1)以及第一环状齿圈(WR1)的行星传动机构，所述第一环状行星轮(WP1)保持在所述第一环状行星架(WPC1)上，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一环状齿圈(WR1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架(WPC1)以及所述第一环状齿圈(WR1)均与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)同轴布置，所述第一蜗杆太阳轮(WS1)、所述第一环状齿圈(WR1)或所述第一环状行星架(WPC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一锥太阳轮(CS1)、第一锥圈(CR1)、第一保持架(HC1)以及第一锥滚子(CP1)的行星传动机构，所述第一锥滚子(CP1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥太阳轮(CS1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥圈(CR1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)包含至少一个相同锥滚子，所述第一保持架(HC1)以及所述第一锥圈(CR1)均与所述第一锥太阳轮(CS1)同轴布置，所述第一锥太阳轮(CS1)、所述第一锥圈(CR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)至少包括：第四基本件(E4)，第五基本件(E5)，第六基本件(E6)；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(PI2)以及第二外行星轮(PO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(PO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星轮(PO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右外行星轮(PRO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)、第二左外行星轮(PLO2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二右外行星轮(PRO2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)、所述第二左外行星轮(PLO2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左外行星轮(PLO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二行星轮(P2)、第二等速比中间机构(W2)以及第二输出架(V2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二输出架(V2)与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星轮(P2)通过所述第二等速比中间机构(W2)与所述第二输出架(V2)连接，所述第二等速比中间机构(W2)用于把所述第二行星轮(P2)的行星运动转变为所述第二输出架(V2)绕固定轴的转动，所述第二输出架(V2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星架(PC2)、所述第二输出架(V2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二右内齿圈(RR2)均与所述第二左内齿圈(RL2)同轴布置，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二右太阳轮(SR2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二左太阳轮(SL2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星锥齿轮(CP2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星锥齿轮(CP2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)、第二内行星锥齿轮(CPI2)以及第二外行星锥齿轮(CPO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)同轴连接，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二谐波发生器(HG2)、第二柔性轮(FG2)以及第二刚性轮(RG2)的行星传动机构，所述第二柔性轮(FG2)与所述第二刚性轮(RG2)相互啮合，所述第二柔性轮(FG2)在所述第二谐波发生器(HG2)的作用下周期性发生变形，所述第二柔性轮(FG2)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第二刚性轮(RG2)的齿间，所述第二刚性轮(RG2)与所述第二谐波发生器(HG2)同轴布置，所述第二谐波发生器(HG2)、所述第二柔性轮(FG2)或所述第二刚性轮(RG2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚珠(BA2)的行星传动机构，所述第二滚珠(BA2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚珠(BA2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)包含至少一个相同滚珠，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚柱(BR2)的行星传动机构，所述第二滚柱(BR2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚柱(BR2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)、第二内滚柱(RI2)以及第二外滚柱(RO2)的行星传动机构，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)均保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二外滚柱(RO2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)包含至少一个相同滚柱，所述第二外滚柱(RO2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二保持架(HC2)或所述第二外滚轮(OR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二蜗杆太阳轮(WS2)、第二环状行星轮(WP2)、第二环状行星架(WPC2)以及第二环状齿圈(WR2)的行星传动机构，所述第二环状行星轮(WP2)保持在所述第二环状行星架(WPC2)上，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二环状齿圈(WR2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)包含至少一个相同环状轮，所述第二环状行星架(WPC2)以及所述第二环状齿圈(WR2)均与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)同轴布置，所述第二蜗杆太阳轮(WS2)、所述第二环状齿圈(WR2)或所述第二环状行星架(WPC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二锥太阳轮(CS2)、第二锥圈(CR2)、第二保持架(HC2)以及第二锥滚子(CP2)的行星传动机构，所述第二锥滚子(CP2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥太阳轮(CS2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥圈(CR2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)包含至少一个相同锥滚子，所述第二保持架(HC2)以及所述第二锥圈(CR2)均与所述第二锥太阳轮(CS2)同轴布置，所述第二锥太阳轮(CS2)、所述第二锥圈(CR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)至少包括：第七基本件(E7)，第八基本件(E8)，第九基本件(E9)；

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(PI3)以及第三外行星轮(PO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(PO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星轮(PO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右外行星轮(PRO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)、第三左外行星轮(PLO3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三右外行星轮(PRO3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)、所述第三左外行星轮(PLO3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左外行星轮(PLO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三行星轮(P3)、第三等速比中间机构(W3)以及第三输出架(V3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三输出架(V3)与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星轮(P3)通过所述第三等速比中间机构(W3)与所述第三输出架(V3)连接，所述第三等速比中间机构(W3)用于把所述第三行星轮(P3)的行星运动转变为所述第三输出架(V3)绕固定轴的转动，所述第三输出架(V3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星架(PC3)、所述第三输出架(V3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三右内齿圈(RR3)均与所述第三左内齿圈(RL3)同轴布置，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三右太阳轮(SR3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三左太阳轮(SL3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星锥齿轮(CP3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星锥齿轮(CP3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)、第三内行星锥齿轮(CPI3)以及第三外行星锥齿轮(CPO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)同轴连接，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三谐波发生器(HG3)、第三柔性轮(FG3)以及第三刚性轮(RG3)的行星传动机构，所述第三柔性轮(FG3)与所述第三刚性轮(RG3)相互啮合，所述第三柔性轮(FG3)在所述第三谐波发生器(HG3)的作用下周期性发生变形，所述第三柔性轮(FG3)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第三刚性轮(RG3)的齿间，所述第三刚性轮(RG3)与所述第三谐波发生器(HG3)同轴布置，所述第三谐波发生器(HG3)、所述第三柔性轮(FG3)或所述第三刚性轮(RG3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚珠(BA3)的行星传动机构，所述第三滚珠(BA3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚珠(BA3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)包含至少一个相同滚珠，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚柱(BR3)的行星传动机构，所述第三滚柱(BR3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚柱(BR3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)、第三内滚柱(RI3)以及第三外滚柱(RO3)的行星传动机构，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)均保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三外滚柱(RO3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)包含至少一个相同滚柱，所述第三外滚柱(RO3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三保持架(HC3)或所述第三外滚轮(OR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三蜗杆太阳轮(WS3)、第三环状行星轮(WP3)、第三环状行星架(WPC3)以及第三环状齿圈(WR3)的行星传动机构，所述第三环状行星轮(WP3)保持在所述第三环状行星架(WPC3)上，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三环状齿圈(WR3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)包含至少一个相同环状轮，所述第三环状行星架(WPC3)以及所述第三环状齿圈(WR3)均与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)同轴布置，所述第三蜗杆太阳轮(WS3)、所述第三环状齿圈(WR3)或所述第三环状行星架(WPC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三锥太阳轮(CS3)、第三锥圈(CR3)、第三保持架(HC3)以及第三锥滚子(CP3)的行星传动机构，所述第三锥滚子(CP3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥太阳轮(CS3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥圈(CR3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)包含至少一个相同锥滚子，所述第三保持架(HC3)以及所述第三锥圈(CR3)均与所述第三锥太阳轮(CS3)同轴布置，所述第三锥太阳轮(CS3)、所述第三锥圈(CR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输出轴(2)直接或间接与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第二基本件(E2)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第三基本件(E3)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9同轴连接；和/或

所述第五基本件(E5)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9同轴连接；和/或

所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第三超越离合器(FC3)或所述第二双作用超越离合器(DFC2)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第三超越离合器(FC3)或通过所述第二双作用超越离合器(DFC2)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第四超越离合器(FC4)或通过所述第二双作用超越离合器(DFC2)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第四超越离合器(FC4)或通过所述第二双作用超越离合器(DFC2)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第二基本件(E2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第三基本件(E3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第四基本件(E4)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第五基本件(E5)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)或所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；

所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)具有实心或空心结构；

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三行星架(PC3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一基本件(E1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二基本件(E2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三基本件(E3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第四基本件(E4)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第五基本件(E5)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第六基本件(E6)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第七基本件(E7)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第八基本件(E8)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第九基本件(E9)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)；

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在左侧，所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在右侧，所述第二行星排(PG2)、和/或所述第三行星排(PG3)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第三超越离合器(FC3)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第三超越离合器(FC3)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第四超越离合器(FC4)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第四超越离合器(FC4)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二双作用超越离合器(DFC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二双作用超越离合器(DFC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第三超越离合器(FC3)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第四超越离合器(FC4)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第三超越离合器(FC3)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第四超越离合器(FC4)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第三超越离合器(FC3)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第四超越离合器(FC4)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第二双作用超越离合器(DFC2)布置在所述第三行星排(PG3)内部。

9.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一行星排(PG1)、和/或第二行星排(PG2)、和/或第三行星排(PG3)、第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、和/或第五齿轮(G5)、和/或第三传动轴(3)；

所述第一行星排(PG1)至少包括：第一基本件(E1)，第二基本件(E2)，第三基本件(E3)；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(PI1)以及第一外行星轮(PO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(PO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮(PO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右外行星轮(PRO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)、第一左外行星轮(PLO1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一右外行星轮(PRO1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)、所述第一左外行星轮(PLO1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左外行星轮(PLO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一行星轮(P1)、第一等速比中间机构(W1)以及第一输出架(V1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一输出架(V1)与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星轮(P1)通过所述第一等速比中间机构(W1)与所述第一输出架(V1)连接，所述第一等速比中间机构(W1)用于把所述第一行星轮(P1)的行星运动转变为所述第一输出架(V1)绕固定轴的转动，所述第一输出架(V1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星架(PC1)、所述第一输出架(V1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一右内齿圈(RR1)均与所述第一左内齿圈(RL1)同轴布置，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一右太阳轮(SR1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一左太阳轮(SL1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星锥齿轮(CP1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮(CP1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)、第一内行星锥齿轮(CPI1)以及第一外行星锥齿轮(CPO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)同轴连接，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一谐波发生器(HG1)、第一柔性轮(FG1)以及第一刚性轮(RG1)的行星传动机构，所述第一柔性轮(FG1)与所述第一刚性轮(RG1)相互啮合，所述第一柔性轮(FG1)在所述第一谐波发生器(HG1)的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮(FG1)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮(RG1)的齿间，所述第一刚性轮(RG1)与所述第一谐波发生器(HG1)同轴布置，所述第一谐波发生器(HG1)、所述第一柔性轮(FG1)或所述第一刚性轮(RG1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚珠(BA1)的行星传动机构，所述第一滚珠(BA1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚珠(BA1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚柱(BR1)的行星传动机构，所述第一滚柱(BR1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚柱(BR1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)、第一内滚柱(RI1)以及第一外滚柱(RO1)的行星传动机构，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)均保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一外滚柱(RO1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)包含至少一个相同滚柱，所述第一外滚柱(RO1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一保持架(HC1)或所述第一外滚轮(OR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一蜗杆太阳轮(WS1)、第一环状行星轮(WP1)、第一环状行星架(WPC1)以及第一环状齿圈(WR1)的行星传动机构，所述第一环状行星轮(WP1)保持在所述第一环状行星架(WPC1)上，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一环状齿圈(WR1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架(WPC1)以及所述第一环状齿圈(WR1)均与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)同轴布置，所述第一蜗杆太阳轮(WS1)、所述第一环状齿圈(WR1)或所述第一环状行星架(WPC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一锥太阳轮(CS1)、第一锥圈(CR1)、第一保持架(HC1)以及第一锥滚子(CP1)的行星传动机构，所述第一锥滚子(CP1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥太阳轮(CS1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥圈(CR1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)包含至少一个相同锥滚子，所述第一保持架(HC1)以及所述第一锥圈(CR1)均与所述第一锥太阳轮(CS1)同轴布置，所述第一锥太阳轮(CS1)、所述第一锥圈(CR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)至少包括：第四基本件(E4)，第五基本件(E5)，第六基本件(E6)；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(PI2)以及第二外行星轮(PO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(PO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星轮(PO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右外行星轮(PRO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)、第二左外行星轮(PLO2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二右外行星轮(PRO2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)、所述第二左外行星轮(PLO2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左外行星轮(PLO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二行星轮(P2)、第二等速比中间机构(W2)以及第二输出架(V2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二输出架(V2)与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星轮(P2)通过所述第二等速比中间机构(W2)与所述第二输出架(V2)连接，所述第二等速比中间机构(W2)用于把所述第二行星轮(P2)的行星运动转变为所述第二输出架(V2)绕固定轴的转动，所述第二输出架(V2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星架(PC2)、所述第二输出架(V2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二右内齿圈(RR2)均与所述第二左内齿圈(RL2)同轴布置，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二右太阳轮(SR2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二左太阳轮(SL2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星锥齿轮(CP2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星锥齿轮(CP2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)、第二内行星锥齿轮(CPI2)以及第二外行星锥齿轮(CPO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)同轴连接，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二谐波发生器(HG2)、第二柔性轮(FG2)以及第二刚性轮(RG2)的行星传动机构，所述第二柔性轮(FG2)与所述第二刚性轮(RG2)相互啮合，所述第二柔性轮(FG2)在所述第二谐波发生器(HG2)的作用下周期性发生变形，所述第二柔性轮(FG2)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第二刚性轮(RG2)的齿间，所述第二刚性轮(RG2)与所述第二谐波发生器(HG2)同轴布置，所述第二谐波发生器(HG2)、所述第二柔性轮(FG2)或所述第二刚性轮(RG2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚珠(BA2)的行星传动机构，所述第二滚珠(BA2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚珠(BA2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)包含至少一个相同滚珠，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚柱(BR2)的行星传动机构，所述第二滚柱(BR2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚柱(BR2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)、第二内滚柱(RI2)以及第二外滚柱(RO2)的行星传动机构，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)均保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二外滚柱(RO2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)包含至少一个相同滚柱，所述第二外滚柱(RO2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二保持架(HC2)或所述第二外滚轮(OR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二蜗杆太阳轮(WS2)、第二环状行星轮(WP2)、第二环状行星架(WPC2)以及第二环状齿圈(WR2)的行星传动机构，所述第二环状行星轮(WP2)保持在所述第二环状行星架(WPC2)上，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二环状齿圈(WR2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)包含至少一个相同环状轮，所述第二环状行星架(WPC2)以及所述第二环状齿圈(WR2)均与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)同轴布置，所述第二蜗杆太阳轮(WS2)、所述第二环状齿圈(WR2)或所述第二环状行星架(WPC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二锥太阳轮(CS2)、第二锥圈(CR2)、第二保持架(HC2)以及第二锥滚子(CP2)的行星传动机构，所述第二锥滚子(CP2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥太阳轮(CS2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥圈(CR2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)包含至少一个相同锥滚子，所述第二保持架(HC2)以及所述第二锥圈(CR2)均与所述第二锥太阳轮(CS2)同轴布置，所述第二锥太阳轮(CS2)、所述第二锥圈(CR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)至少包括：第七基本件(E7)，第八基本件(E8)，第九基本件(E9)；

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(PI3)以及第三外行星轮(PO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(PO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星轮(PO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右外行星轮(PRO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)、第三左外行星轮(PLO3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三右外行星轮(PRO3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)、所述第三左外行星轮(PLO3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左外行星轮(PLO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三行星轮(P3)、第三等速比中间机构(W3)以及第三输出架(V3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三输出架(V3)与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星轮(P3)通过所述第三等速比中间机构(W3)与所述第三输出架(V3)连接，所述第三等速比中间机构(W3)用于把所述第三行星轮(P3)的行星运动转变为所述第三输出架(V3)绕固定轴的转动，所述第三输出架(V3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星架(PC3)、所述第三输出架(V3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三右内齿圈(RR3)均与所述第三左内齿圈(RL3)同轴布置，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三右太阳轮(SR3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三左太阳轮(SL3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星锥齿轮(CP3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星锥齿轮(CP3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)、第三内行星锥齿轮(CPI3)以及第三外行星锥齿轮(CPO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)同轴连接，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三谐波发生器(HG3)、第三柔性轮(FG3)以及第三刚性轮(RG3)的行星传动机构，所述第三柔性轮(FG3)与所述第三刚性轮(RG3)相互啮合，所述第三柔性轮(FG3)在所述第三谐波发生器(HG3)的作用下周期性发生变形，所述第三柔性轮(FG3)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第三刚性轮(RG3)的齿间，所述第三刚性轮(RG3)与所述第三谐波发生器(HG3)同轴布置，所述第三谐波发生器(HG3)、所述第三柔性轮(FG3)或所述第三刚性轮(RG3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚珠(BA3)的行星传动机构，所述第三滚珠(BA3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚珠(BA3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)包含至少一个相同滚珠，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚柱(BR3)的行星传动机构，所述第三滚柱(BR3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚柱(BR3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)、第三内滚柱(RI3)以及第三外滚柱(RO3)的行星传动机构，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)均保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三外滚柱(RO3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)包含至少一个相同滚柱，所述第三外滚柱(RO3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三保持架(HC3)或所述第三外滚轮(OR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三蜗杆太阳轮(WS3)、第三环状行星轮(WP3)、第三环状行星架(WPC3)以及第三环状齿圈(WR3)的行星传动机构，所述第三环状行星轮(WP3)保持在所述第三环状行星架(WPC3)上，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三环状齿圈(WR3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)包含至少一个相同环状轮，所述第三环状行星架(WPC3)以及所述第三环状齿圈(WR3)均与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)同轴布置，所述第三蜗杆太阳轮(WS3)、所述第三环状齿圈(WR3)或所述第三环状行星架(WPC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三锥太阳轮(CS3)、第三锥圈(CR3)、第三保持架(HC3)以及第三锥滚子(CP3)的行星传动机构，所述第三锥滚子(CP3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥太阳轮(CS3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥圈(CR3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)包含至少一个相同锥滚子，所述第三保持架(HC3)以及所述第三锥圈(CR3)均与所述第三锥太阳轮(CS3)同轴布置，所述第三锥太阳轮(CS3)、所述第三锥圈(CR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件E3同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)分别与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)分别与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第二基本件(E2)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第三基本件(E3)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第五基本件(E5)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；和/或

所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第四齿轮(G4)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第五齿轮(G5)直接或间接与所述第三传动轴(3)同轴连接；

所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第一齿轮(G1)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或

所述第五齿轮(G5)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三行星架(PC3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一基本件(E1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二基本件(E2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三基本件(E3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第四基本件(E4)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第五基本件(E5)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第六基本件(E6)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第七基本件(E7)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第八基本件(E8)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第九基本件(E9)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输出轴(2)非同轴布置；

所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第三传动轴(3)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)具有实心或空心结构；

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第一行星排(PG1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第一行星排(PG1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第三行星排(PG3)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第一行星排(PG1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第三行星排(PG3)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第四齿轮(G4)相对所述第一行星排(PG1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第二齿轮(G2)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在左侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)均布置在右侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)、所述第三行星排(PG3)、所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)相对所述第二齿轮(G2)均布置在右左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部。

10.如权利要求2所述的多超越离合传动模块(MF)，其特征在于：

所述传动机构(TG)至少包括：第一行星排(PG1)、和/或第二行星排(PG2)、第三行星排(PG3)、第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、和/或第四齿轮(G4)、和/或第三传动轴(3)；

所述第一行星排(PG1)至少包括：第一基本件(E1)，第二基本件(E2)，第三基本件(E3)；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(PI1)以及第一外行星轮(PO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一外行星轮(PO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(PI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(PO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(PI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮(PO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右外行星轮(PRO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左内行星轮(PLI1)、第一右内行星轮(PRI1)、第一左外行星轮(PLO1)以及第一右外行星轮(PRO1)的行星齿轮传动机构，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一右内行星轮(PRI1)同轴连接，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一右外行星轮(PRO1)同轴连接，所述第一右内行星轮(PRI1)与所述第一右外行星轮(PRO1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)、所述第一右内行星轮(PRI1)、所述第一左外行星轮(PLO1)以及所述第一右外行星轮(PRO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左内行星轮(PLI1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左外行星轮(PLO1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左内行星轮(PLI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右内行星轮(PRI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左外行星轮(PLO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右外行星轮(PRO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一行星轮(P1)、第一等速比中间机构(W1)以及第一输出架(V1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一输出架(V1)与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星轮(P1)通过所述第一等速比中间机构(W1)与所述第一输出架(V1)连接，所述第一等速比中间机构(W1)用于把所述第一行星轮(P1)的行星运动转变为所述第一输出架(V1)绕固定轴的转动，所述第一输出架(V1)以及所述第一内齿圈(R1)均与所述第一行星架(PC1)同轴布置，所述第一行星架(PC1)、所述第一输出架(V1)或所述第一内齿圈(R1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架(PC1)以及所述第一右内齿圈(RR1)均与所述第一左内齿圈(RL1)同轴布置，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一左内齿圈(RL1)、第一右内齿圈(RR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左内齿圈(RL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右内齿圈(RR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一左内齿圈(RL1)、所述第一右内齿圈(RR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一太阳轮(S1)同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第一左内齿圈(RL1)或所述第一右内齿圈(RR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一左太阳轮(SL1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一右太阳轮(SR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳轮(SL1)、第一内齿圈(R1)、第一右太阳轮(SR1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(PL1)以及第一右行星轮(PR1)的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)同轴连接，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一右行星轮(PR1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一左行星轮(PL1)与所述第一左太阳轮(SL1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一右太阳轮(SR1)相互啮合，所述第一右行星轮(PR1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(PL1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮(PR1)包含至少一个相同齿轮，所述第一内齿圈(R1)、所述第一右太阳轮(SR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳轮(SL1)同轴布置，所述第一右太阳轮(SR1)、所述第一内齿圈(R1)或所述第一左太阳轮(SL1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)以及第一行星锥齿轮(CP1)的行星齿轮传动机构，所述第一行星锥齿轮(CP1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一行星锥齿轮(CP1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一左太阳锥齿轮(SCL1)、第一右太阳锥齿轮(SCR1)、第一行星架(PC1)、第一内行星锥齿轮(CPI1)以及第一外行星锥齿轮(CPO1)的行星齿轮传动机构，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)同轴连接，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一外行星锥齿轮(CPO1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)相互啮合，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)与所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)相互啮合，所述第一内行星锥齿轮(CPI1)包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星锥齿轮(CPO1)包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)以及所述第一行星架(PC1)均与所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)同轴布置，所述第一左太阳锥齿轮(SCL1)、所述第一右太阳锥齿轮(SCR1)或所述第一行星架(PC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一谐波发生器(HG1)、第一柔性轮(FG1)以及第一刚性轮(RG1)的行星传动机构，所述第一柔性轮(FG1)与所述第一刚性轮(RG1)相互啮合，所述第一柔性轮(FG1)在所述第一谐波发生器(HG1)的作用下周期性发生变形，所述第一柔性轮(FG1)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第一刚性轮(RG1)的齿间，所述第一刚性轮(RG1)与所述第一谐波发生器(HG1)同轴布置，所述第一谐波发生器(HG1)、所述第一柔性轮(FG1)或所述第一刚性轮(RG1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚珠(BA1)的行星传动机构，所述第一滚珠(BA1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚珠(BA1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚珠(BA1)包含至少一个相同滚珠，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)以及第一滚柱(BR1)的行星传动机构，所述第一滚柱(BR1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一滚柱(BR1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一滚柱(BR1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一外滚轮(OR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一内滚轮(IR1)、第一外滚轮(OR1)、第一保持架(HC1)、第一内滚柱(RI1)以及第一外滚柱(RO1)的行星传动机构，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一外滚柱(RO1)均保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一内滚柱(RI1)与所述第一内滚轮(IR1)相互接触，所述第一外滚柱(RO1)与所述第一外滚轮(OR1)相互接触，所述第一内滚柱(RI1)包含至少一个相同滚柱，所述第一外滚柱(RO1)包含至少一个相同滚柱，所述第一保持架(HC1)以及所述第一外滚轮(OR1)均与所述第一内滚轮(IR1)同轴布置，所述第一内滚轮(IR1)、所述第一保持架(HC1)或所述第一外滚轮(OR1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一蜗杆太阳轮(WS1)、第一环状行星轮(WP1)、第一环状行星架(WPC1)以及第一环状齿圈(WR1)的行星传动机构，所述第一环状行星轮(WP1)保持在所述第一环状行星架(WPC1)上，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)与所述第一环状齿圈(WR1)相互啮合，所述第一环状行星轮(WP1)包含至少一个相同环状轮，所述第一环状行星架(WPC1)以及所述第一环状齿圈(WR1)均与所述第一蜗杆太阳轮(WS1)同轴布置，所述第一蜗杆太阳轮(WS1)、所述第一环状齿圈(WR1)或所述第一环状行星架(WPC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第一行星排(PG1)是具备第一锥太阳轮(CS1)、第一锥圈(CR1)、第一保持架(HC1)以及第一锥滚子(CP1)的行星传动机构，所述第一锥滚子(CP1)保持在所述第一保持架(HC1)上，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥太阳轮(CS1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)与所述第一锥圈(CR1)相互接触，所述第一锥滚子(CP1)包含至少一个相同锥滚子，所述第一保持架(HC1)以及所述第一锥圈(CR1)均与所述第一锥太阳轮(CS1)同轴布置，所述第一锥太阳轮(CS1)、所述第一锥圈(CR1)或所述第一保持架(HC1)为所述第一基本件(E1)、所述第二基本件(E2)或所述第三基本件(E3)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)至少包括：第四基本件(E4)，第五基本件(E5)，第六基本件(E6)；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(PI2)以及第二外行星轮(PO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二外行星轮(PO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(PI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(PO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(PI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星轮(PO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右外行星轮(PRO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左内行星轮(PLI2)、第二右内行星轮(PRI2)、第二左外行星轮(PLO2)以及第二右外行星轮(PRO2)的行星齿轮传动机构，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二右内行星轮(PRI2)同轴连接，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二右外行星轮(PRO2)同轴连接，所述第二右内行星轮(PRI2)与所述第二右外行星轮(PRO2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)、所述第二右内行星轮(PRI2)、所述第二左外行星轮(PLO2)以及所述第二右外行星轮(PRO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左内行星轮(PLI2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左外行星轮(PLO2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左内行星轮(PLI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右内行星轮(PRI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左外行星轮(PLO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右外行星轮(PRO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二行星轮(P2)、第二等速比中间机构(W2)以及第二输出架(V2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二输出架(V2)与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星轮(P2)通过所述第二等速比中间机构(W2)与所述第二输出架(V2)连接，所述第二等速比中间机构(W2)用于把所述第二行星轮(P2)的行星运动转变为所述第二输出架(V2)绕固定轴的转动，所述第二输出架(V2)以及所述第二内齿圈(R2)均与所述第二行星架(PC2)同轴布置，所述第二行星架(PC2)、所述第二输出架(V2)或所述第二内齿圈(R2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二行星架(PC2)以及所述第二右内齿圈(RR2)均与所述第二左内齿圈(RL2)同轴布置，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二行星架(PC2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二左内齿圈(RL2)、第二右内齿圈(RR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左内齿圈(RL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右内齿圈(RR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二左内齿圈(RL2)、所述第二右内齿圈(RR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二太阳轮(S2)同轴布置，所述第二太阳轮(S2)、所述第二左内齿圈(RL2)或所述第二右内齿圈(RR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二左太阳轮(SL2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二右太阳轮(SR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳轮(SL2)、第二内齿圈(R2)、第二右太阳轮(SR2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(PL2)以及第二右行星轮(PR2)的行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)同轴连接，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二右行星轮(PR2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二左行星轮(PL2)与所述第二左太阳轮(SL2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二右太阳轮(SR2)相互啮合，所述第二右行星轮(PR2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(PL2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右行星轮(PR2)包含至少一个相同齿轮，所述第二内齿圈(R2)、所述第二右太阳轮(SR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳轮(SL2)同轴布置，所述第二右太阳轮(SR2)、所述第二内齿圈(R2)或所述第二左太阳轮(SL2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)以及第二行星锥齿轮(CP2)的行星齿轮传动机构，所述第二行星锥齿轮(CP2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二行星锥齿轮(CP2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二左太阳锥齿轮(SCL2)、第二右太阳锥齿轮(SCR2)、第二行星架(PC2)、第二内行星锥齿轮(CPI2)以及第二外行星锥齿轮(CPO2)的行星齿轮传动机构，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)同轴连接，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二外行星锥齿轮(CPO2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)相互啮合，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)与所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)相互啮合，所述第二内行星锥齿轮(CPI2)包含至少一个相同齿轮，所述第二外行星锥齿轮(CPO2)包含至少一个相同齿轮，所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)以及所述第二行星架(PC2)均与所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)同轴布置，所述第二左太阳锥齿轮(SCL2)、所述第二右太阳锥齿轮(SCR2)或所述第二行星架(PC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二谐波发生器(HG2)、第二柔性轮(FG2)以及第二刚性轮(RG2)的行星传动机构，所述第二柔性轮(FG2)与所述第二刚性轮(RG2)相互啮合，所述第二柔性轮(FG2)在所述第二谐波发生器(HG2)的作用下周期性发生变形，所述第二柔性轮(FG2)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第二刚性轮(RG2)的齿间，所述第二刚性轮(RG2)与所述第二谐波发生器(HG2)同轴布置，所述第二谐波发生器(HG2)、所述第二柔性轮(FG2)或所述第二刚性轮(RG2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚珠(BA2)的行星传动机构，所述第二滚珠(BA2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚珠(BA2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚珠(BA2)包含至少一个相同滚珠，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)以及第二滚柱(BR2)的行星传动机构，所述第二滚柱(BR2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二滚柱(BR2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二滚柱(BR2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二外滚轮(OR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二内滚轮(IR2)、第二外滚轮(OR2)、第二保持架(HC2)、第二内滚柱(RI2)以及第二外滚柱(RO2)的行星传动机构，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二外滚柱(RO2)均保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二内滚柱(RI2)与所述第二内滚轮(IR2)相互接触，所述第二外滚柱(RO2)与所述第二外滚轮(OR2)相互接触，所述第二内滚柱(RI2)包含至少一个相同滚柱，所述第二外滚柱(RO2)包含至少一个相同滚柱，所述第二保持架(HC2)以及所述第二外滚轮(OR2)均与所述第二内滚轮(IR2)同轴布置，所述第二内滚轮(IR2)、所述第二保持架(HC2)或所述第二外滚轮(OR2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二蜗杆太阳轮(WS2)、第二环状行星轮(WP2)、第二环状行星架(WPC2)以及第二环状齿圈(WR2)的行星传动机构，所述第二环状行星轮(WP2)保持在所述第二环状行星架(WPC2)上，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)与所述第二环状齿圈(WR2)相互啮合，所述第二环状行星轮(WP2)包含至少一个相同环状轮，所述第二环状行星架(WPC2)以及所述第二环状齿圈(WR2)均与所述第二蜗杆太阳轮(WS2)同轴布置，所述第二蜗杆太阳轮(WS2)、所述第二环状齿圈(WR2)或所述第二环状行星架(WPC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第二行星排(PG2)是具备第二锥太阳轮(CS2)、第二锥圈(CR2)、第二保持架(HC2)以及第二锥滚子(CP2)的行星传动机构，所述第二锥滚子(CP2)保持在所述第二保持架(HC2)上，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥太阳轮(CS2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)与所述第二锥圈(CR2)相互接触，所述第二锥滚子(CP2)包含至少一个相同锥滚子，所述第二保持架(HC2)以及所述第二锥圈(CR2)均与所述第二锥太阳轮(CS2)同轴布置，所述第二锥太阳轮(CS2)、所述第二锥圈(CR2)或所述第二保持架(HC2)为所述第四基本件(E4)、所述第五基本件(E5)或所述第六基本件(E6)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)至少包括：第七基本件(E7)，第八基本件(E8)，第九基本件(E9)；

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(PI3)以及第三外行星轮(PO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三外行星轮(PO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(PI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(PO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(PI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星轮(PO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右外行星轮(PRO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左内行星轮(PLI3)、第三右内行星轮(PRI3)、第三左外行星轮(PLO3)以及第三右外行星轮(PRO3)的行星齿轮传动机构，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三右内行星轮(PRI3)同轴连接，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三右外行星轮(PRO3)同轴连接，所述第三右内行星轮(PRI3)与所述第三右外行星轮(PRO3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)、所述第三右内行星轮(PRI3)、所述第三左外行星轮(PLO3)以及所述第三右外行星轮(PRO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左内行星轮(PLI3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左外行星轮(PLO3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左内行星轮(PLI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右内行星轮(PRI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左外行星轮(PLO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右外行星轮(PRO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三行星轮(P3)、第三等速比中间机构(W3)以及第三输出架(V3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三输出架(V3)与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星轮(P3)通过所述第三等速比中间机构(W3)与所述第三输出架(V3)连接，所述第三等速比中间机构(W3)用于把所述第三行星轮(P3)的行星运动转变为所述第三输出架(V3)绕固定轴的转动，所述第三输出架(V3)以及所述第三内齿圈(R3)均与所述第三行星架(PC3)同轴布置，所述第三行星架(PC3)、所述第三输出架(V3)或所述第三内齿圈(R3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架(PC3)以及所述第三右内齿圈(RR3)均与所述第三左内齿圈(RL3)同轴布置，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三行星架(PC3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三左内齿圈(RL3)、第三右内齿圈(RR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左内齿圈(RL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右内齿圈(RR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三左内齿圈(RL3)、所述第三右内齿圈(RR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三太阳轮(S3)同轴布置，所述第三太阳轮(S3)、所述第三左内齿圈(RL3)或所述第三右内齿圈(RR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三左太阳轮(SL3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三右太阳轮(SR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳轮(SL3)、第三内齿圈(R3)、第三右太阳轮(SR3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(PL3)以及第三右行星轮(PR3)的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)同轴连接，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三右行星轮(PR3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三左行星轮(PL3)与所述第三左太阳轮(SL3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三右太阳轮(SR3)相互啮合，所述第三右行星轮(PR3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(PL3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮(PR3)包含至少一个相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)、所述第三右太阳轮(SR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳轮(SL3)同轴布置，所述第三右太阳轮(SR3)、所述第三内齿圈(R3)或所述第三左太阳轮(SL3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)以及第三行星锥齿轮(CP3)的行星齿轮传动机构，所述第三行星锥齿轮(CP3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三行星锥齿轮(CP3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三左太阳锥齿轮(SCL3)、第三右太阳锥齿轮(SCR3)、第三行星架(PC3)、第三内行星锥齿轮(CPI3)以及第三外行星锥齿轮(CPO3)的行星齿轮传动机构，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)同轴连接，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三外行星锥齿轮(CPO3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)相互啮合，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)与所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)相互啮合，所述第三内行星锥齿轮(CPI3)包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星锥齿轮(CPO3)包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)以及所述第三行星架(PC3)均与所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)同轴布置，所述第三左太阳锥齿轮(SCL3)、所述第三右太阳锥齿轮(SCR3)或所述第三行星架(PC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三谐波发生器(HG3)、第三柔性轮(FG3)以及第三刚性轮(RG3)的行星传动机构，所述第三柔性轮(FG3)与所述第三刚性轮(RG3)相互啮合，所述第三柔性轮(FG3)在所述第三谐波发生器(HG3)的作用下周期性发生变形，所述第三柔性轮(FG3)的齿在变形过程中不断进入或退出所述第三刚性轮(RG3)的齿间，所述第三刚性轮(RG3)与所述第三谐波发生器(HG3)同轴布置，所述第三谐波发生器(HG3)、所述第三柔性轮(FG3)或所述第三刚性轮(RG3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚珠(BA3)的行星传动机构，所述第三滚珠(BA3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚珠(BA3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚珠(BA3)包含至少一个相同滚珠，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)以及第三滚柱(BR3)的行星传动机构，所述第三滚柱(BR3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三滚柱(BR3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三滚柱(BR3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三外滚轮(OR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三内滚轮(IR3)、第三外滚轮(OR3)、第三保持架(HC3)、第三内滚柱(RI3)以及第三外滚柱(RO3)的行星传动机构，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三外滚柱(RO3)均保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三内滚柱(RI3)与所述第三内滚轮(IR3)相互接触，所述第三外滚柱(RO3)与所述第三外滚轮(OR3)相互接触，所述第三内滚柱(RI3)包含至少一个相同滚柱，所述第三外滚柱(RO3)包含至少一个相同滚柱，所述第三保持架(HC3)以及所述第三外滚轮(OR3)均与所述第三内滚轮(IR3)同轴布置，所述第三内滚轮(IR3)、所述第三保持架(HC3)或所述第三外滚轮(OR3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三蜗杆太阳轮(WS3)、第三环状行星轮(WP3)、第三环状行星架(WPC3)以及第三环状齿圈(WR3)的行星传动机构，所述第三环状行星轮(WP3)保持在所述第三环状行星架(WPC3)上，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)与所述第三环状齿圈(WR3)相互啮合，所述第三环状行星轮(WP3)包含至少一个相同环状轮，所述第三环状行星架(WPC3)以及所述第三环状齿圈(WR3)均与所述第三蜗杆太阳轮(WS3)同轴布置，所述第三蜗杆太阳轮(WS3)、所述第三环状齿圈(WR3)或所述第三环状行星架(WPC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第三行星排(PG3)是具备第三锥太阳轮(CS3)、第三锥圈(CR3)、第三保持架(HC3)以及第三锥滚子(CP3)的行星传动机构，所述第三锥滚子(CP3)保持在所述第三保持架(HC3)上，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥太阳轮(CS3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)与所述第三锥圈(CR3)相互接触，所述第三锥滚子(CP3)包含至少一个相同锥滚子，所述第三保持架(HC3)以及所述第三锥圈(CR3)均与所述第三锥太阳轮(CS3)同轴布置，所述第三锥太阳轮(CS3)、所述第三锥圈(CR3)或所述第三保持架(HC3)为所述第七基本件(E7)、所述第八基本件(E8)或所述第九基本件(E9)中的任意一种；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输出轴(2)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接，并且所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接，并且所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接，并且所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第二超越离合器(FC2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第一超越离合器(FC1)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一输入轴(1)同轴连接；和/或

所述第二超越离合器(FC2)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第一超越离合器(FC1)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)直接或间接与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第一齿轮(G1)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述第二齿轮(G2)同轴连接；和/或

所述第一输入轴(1)直接或间接分别通过所述第一双作用超越离合器(DFC1)与所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第一超越离合器(FC1)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述壳体(9)连接；和/或

所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接通过所述第二超越离合器(FC2)与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第一基本件(E1)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第二基本件(E2)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第三基本件(E3)直接或间接与所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)同轴连接；和/或

所述第四基本件(E4)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第五基本件(E5)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第六基本件(E6)直接或间接与所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)同轴连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述壳体(9)连接；和/或

所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)直接或间接与所述机器(M)的机架连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)直接或间接通过所述第一输出轴(2)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接与所述第三传动轴(3)同轴连接；和/或

所述第三齿轮(G3)直接或间接通过所述第三传动轴(3)与所述第四齿轮(G4)同轴连接；

所述第一齿轮(G1)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)相互啮合；和/或

所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合；和/或

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三行星架(PC3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第一基本件(E1)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第二基本件(E2)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第三基本件(E3)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第四基本件(E4)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第五基本件(E5)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第六基本件(E6)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第七基本件(E7)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第八基本件(E8)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第九基本件(E9)；和/或

所述第九基本件(E9)同轴穿过所述第一输入轴(1)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)同轴布置；和/或

所述第一输出轴(2)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第三传动轴(3)与所述第一输入轴(1)非同轴布置；和/或

所述第一输出轴(2)的轴线与所述第一输入轴(1)的轴线相互垂直；和/或

所述第三传动轴(3)的轴线与所述第一输入轴(1)的轴线相互垂直；

所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)均为锥齿轮；

所述第一输入轴(1)、和/或所述第一输出轴(2)、和/或所述第三传动轴(3)、和/或所述第一行星架(PC1)、和/或所述第二行星架(PC2)、和/或所述第三行星架(PC3)、和/或所述第一基本件(E1)、和/或所述第二基本件(E2)、和/或所述第三基本件(E3)、和/或所述第四基本件(E4)、和/或所述第五基本件(E5)、和/或所述第六基本件(E6)、和/或所述第七基本件(E7)、和/或所述第八基本件(E8)、和/或所述第九基本件(E9)具有实心或空心结构；和/或

所述第一输入轴(1)同轴穿过所述第一输出轴(2)；和/或

所述第一输出轴(2)同轴穿过所述第一输入轴(1)；

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第三行星排(PG3)相对所述第一行星排(PG1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一行星排(PG1)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第三行星排(PG3)相对所述第一行星排(PG1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第三行星排(PG3)布置在左侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)相对所述第三行星排(PG3)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第三行星排(PG3)布置在右侧，所述第一齿轮(G1)、所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)相对所述第三行星排(PG3)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在左侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第三行星排(PG3)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)布置在右侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第三行星排(PG3)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在左侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第三行星排(PG3)相对所述第一齿轮(G1)均布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二齿轮(G2)布置在右侧，所述第三齿轮(G3)、和/或所述第四齿轮(G4)、所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二行星排(PG2)以及所述第三行星排(PG3)相对所述第一齿轮(G1)均布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一超越离合器(FC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第二超越离合器(FC2)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在左侧；和/或

在轴向上，所述第一双作用超越离合器(DFC1)相对所述第一行星排(PG1)布置在右侧；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第一行星排(PG1)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第二行星排(PG2)内部；和/或

所述第一超越离合器(FC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第二超越离合器(FC2)布置在所述第三行星排(PG3)内部；和/或

所述第一双作用超越离合器(DFC1)布置在所述第三行星排(PG3)内部。

11.如权利要求1～10中任一项所述的多超越离合传动模块(MF)的应用，其特征在于：

将所述多超越离合传动模块(MF)应用于实现传动功能的超越离合传动装置(MFT)，所述超越离合传动装置(MFT)中至少包括一个如权利要求1～10中任一项所述多超越离合传动模块(MF)；和/或

将所述多超越离合传动模块(MF)应用于实现传动功能的超越离合传动机构(TM)，所述超越离合传动机构(TM)中至少包括一个如权利要求1～10任一项所述多超越离合传动模块(MF)；和/或

将所述多超越离合传动模块(MF)应用于实现驱动功能的新型车辆(NV)，所述新型车辆(NV)中至少包括一个如权利要求1～10任一项所述多超越离合传动模块(MF)；和/或

将所述多超越离合传动模块(MF)应用于实现机械能转换的新型机器(NM)，所述新型机器(NM)中至少包括一个如权利要求1～10任一项所述多超越离合传动模块(MF)。

Images