CN110884897A - 一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，涉及到玻璃生产技术领域，包括支撑框架组件和设置在支撑框架组件的上端的安装支架，还包括设置在安装支架上的输送组件以及设置在安装支架的上端中部的气浮条组件；其中，气浮条组件包括：一气浮条支撑架，气浮条支撑架设置在安装支架的上端中部；若干气浮条，气浮条支撑架上设有若干气浮条，若干气浮条并排设置；若干进气管路，每一进气管路分别与若干气浮条连接。具有结构简单、环保清洁，能耗低、传输效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及到玻璃生产技术领域，尤其涉及到一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置。
背景技术
平板显示行业中，传统玻璃基板的传输普遍采用滚轮输送的方式。科学技术的飞速发展，随着所传输玻璃基板尺寸的增大，存在着摩擦划痕、空气污染等缺陷已达不到生产工艺的要求。于是，非接触式的输送方式应运而生。气浮输送方式具有清洁环保、设计制造简单、对玻璃不会产生划痕等显著优点，在玻璃基板的输送方面得到了广泛的应用。
气膜的厚度、稳定性决定了玻璃基板能够实现稳定输送。但是现有的技术普遍存在着气膜不均、玻璃基板的自激振动、输送效率低等缺陷，严重阻碍了气浮输送技术在玻璃基板输送上的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，包括支撑框架组件和设置在所述支撑框架组件的上端的安装支架，还包括设置在所述安装支架上的输送组件以及设置在所述安装支架的上端中部的气浮条组件；
其中，所述气浮条组件包括：
一气浮条支撑架，所述气浮条支撑架设置在所述安装支架的上端中部；
若干气浮条，所述气浮条支撑架上设有若干所述气浮条，若干所述气浮条并排设置；
若干进气管路，每一所述进气管路分别与若干所述气浮条连接。
作为优选，每一所述气浮条均包括：
气浮型材，所述气浮型材的内部设有储气腔，所述气浮型材的下端设有若干气动接口，每一所述气动接口分别与所述储气腔和一所述进气管路连通；
端盖，两所述端盖设置在所述气浮型材的两端，且两所述端盖与所述气浮型材的两端密封连接；
密封圈，每一所述端盖分别通过一所述密封圈与所述气浮型材密封连接。
作为进一步的优选，每一所述气浮型材的内部均设有：
若干压力腔，若干所述压力腔沿所述气浮型材的长度方向均匀设置；
若干均压槽，每相邻的两所述压力腔之间分别通过一所述均压槽连通，且每一所述压力腔和每一所述均压槽分别与所述储气腔连通。
作为进一步的优选，每一所述气浮型材的上表面分别设有若干节流孔，每一所述节流孔分别与一所述压力腔连通。
作为优选，所述输送组件包括传动系统和传输支撑组件，所述传动系统设置在所述安装支架的两侧，所述传输支撑组件设置在所述安装支架的两端。
作为进一步的优选，所述传动系统包括设置在所述安装支架的上端的两侧的两传动模块、以及连接两所述传动模块的双侧传输轴、以及设置在安装支架的下端并与所述双侧传输轴驱动连接的异步电机；
每一所述传动模块均包括：
滚轮传送轴，所述滚轮传送轴与所述双侧传输轴传动连接，且所述滚轮传送轴沿所述安装支架的长度方向设置；
第一磁力轮，所述滚轮传送轴上均匀的设有若干所述第一磁力轮；
传送滚轮组件，若干所述传送滚轮组件沿所述滚轮传送轴的长度方向设置，且每一所述传送滚轮组件分别与一所述第一磁力轮传动连接；
压轮，每一所述传送滚轮组件的一侧各设有一所述压轮；
防偏挡轮，每一所述传送滚轮组件的另一侧各设有一所述防偏挡轮。
作为进一步的优选，所述传动系统还包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮，所述异步电机的输出轴上设有所述第一斜齿轮，所述双侧传输轴的两端各设有一所述第二斜齿轮，且所述第一斜齿轮与其中一所述第二斜齿轮啮合，每一所述滚轮传送轴上各设有一所述第三斜齿轮，每一所述第三斜齿轮分别与一所述第二斜齿轮啮合。
作为进一步的优选，每一所述传送滚轮组件还均包括：
传动轴；
第二磁力轮，所述第二磁力轮设置在所述传动轴的一端，且所述第二磁力轮与所述第一磁力轮啮合；
传送滚轮，所述传送滚轮设置所述传动轴的另一端。
作为进一步的优选，所述传动系统还包括若干调整支撑脚，所述安装支架的下端设有若干所述调整支撑脚。
作为进一步的优选，所述传输支撑组件包括升降挡块、位置传感器和限位挡块，所述升降挡块设置在所述安装支架的一端，所述位置传感器设置在所述升降挡块的上端，所述安装支架的一端及安装支架的另一端各设有一所述限位挡块。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明中，通过输送组件和气浮条组件的设置，能够有效解决玻璃基板在传输过程中的划伤等问题，提高了气浮支撑的稳定性以及抗干扰的能力，具有结构简单、环保清洁，能耗低的特点；同时可根据传输效果调节传输的速度，提高传输效率。
附图说明
图1是本发明中用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置的立体图；
图2是本发明中气浮条组件的立体图；
图3是本发明中单个气浮条的立体图；
图4是本发明中单个气浮条的内部结构示意图；
图5是本发明中输送组件的立体图；
图6是图5中A处的放大图。
图中：1、支撑框架组件；2、安装支架；3、输送组件；31、传动系统；311、传动模块；312、滚轮传送轴；313、第一磁力轮；314、传送滚轮组件；315、压轮；316、防偏挡轮；317、传动轴；318、第二磁力轮；319、传送滚轮；32、传输支撑组件；321、升降挡块；322、位置传感器；323、限位挡块；33、双侧传输轴；34、异步电机；35、第一斜齿轮；36、第二斜齿轮；37、第三斜齿轮；38、调整支撑脚；4、气浮条组件；41、气浮条支撑架；42、气浮条；421、气浮型材；422、气动接口；423、端盖；424、压力腔；425、均压槽；426、节流孔；43、进气管路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明中用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置的立体图，图2是本发明中气浮条组件的立体图，图3是本发明中单个气浮条的立体图，图4是本发明中单个气浮条的内部结构示意图，图5是本发明中输送组件的立体图，图6是本发明中输送组件的系统结构图。请参见图1至图6所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，包括支撑框架组件1和设置在支撑框架组件1的上端的安装支架2，还包括设置在安装支架2上的输送组件3以及设置在安装支架2的上端中部的气浮条组件4。本实施例中的输送组件3用于为玻璃基板的输送提供动力，玻璃基板在输送的过程中，玻璃基板的下表面与气浮条组件4的上表面留有间隙。
其中，气浮条组件4包括：
一气浮条支撑架41，气浮条支撑架41设置在安装支架2的上端中部。
若干气浮条42，气浮条支撑架41上设有若干气浮条42，若干气浮条42并排设置。如图2所示，若干气浮条42沿气浮条支撑架41的长度方向设置。
若干进气管路43，每一进气管路43分别与若干气浮条42连接。如图2所示，本实施例中的进气管路43优先设置由三根，每一根进气管路43分别沿气浮条支撑架41的宽度方向设置，三个进气管路43平行且间隔设置。本实施例中，气浮条42通过气浮条支撑架41安装在安装支架2的中部，形成完整的气浮平台。工厂中的空气压缩机按要求需要的压力提供清洁的压缩空气，通过进气管路43提供给每一气浮条42使用，在玻璃基板和气浮平台间形成稳定的气膜，达到非接触式输送的目的。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一气浮条42均包括：
气浮型材421，气浮型材421的内部具有储气腔(图中未示出)，气浮型材421的下端设有若干气动接口422，每一气动接口422分别与储气腔和一进气管路43连通。本实施例中，进气管路43中的压缩空气经过气动接口422进入到储气腔内，实现为气浮条42供气。如图3所示，本实施例中每一气浮型材421上的气动接口422优先设置三个。
端盖423，两端盖423设置在气浮型材421的两端，且两端盖423与气浮型材421的两端密封连接。
密封圈(图中未示出)，每一端盖423分别通过一密封圈与气浮型材421密封连接。设置端盖423用于防止气浮型材421的两端漏气。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一气浮型材421的内部均设有：
若干压力腔424，若干压力腔424沿气浮型材421的长度方向均匀设置。
若干均压槽425，每相邻的两压力腔424之间分别通过一均压槽425连通，且每一压力腔424和每一均压槽425分别与储气腔连通。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一气浮型材421的上表面分别设有若干节流孔426，每一节流孔426分别与一压力腔424连通。此处的节流孔426和压力腔424是位于同一气浮型材421上，即同一气浮型材421上的节流孔426与压力腔424连通。本实施例中，由空气压缩机提供洁净的压缩气体充满气浮条42的储气腔，储气腔中的气体进入节流孔426、压力腔424以及均压槽425，并与节流孔426排出，在气浮条42和玻璃基板之间的间隙中形成一层稳定的、具有一定压力的气体薄膜，实现玻璃基板与气浮平台之间的非接触式支撑。其中，气体薄膜的厚度由系统提供的气体压力、节流孔426以及与之匹配的压力腔424和均压槽425的尺寸所决定。
进一步，作为一种较佳的实施方式，输送组件3包括传动系统31和传输支撑组件32，传动系统31设置在安装支架2的两侧，传输支撑组件32设置在安装支架2的两端。如图1所示方向，传动系统31设置在安装支架2的上端的前侧和后侧，传输支撑组件32设置安装支架2的上端的左侧和右侧，玻璃基板的行走方向为安装支架2的左右方向。
进一步，作为一种较佳的实施方式，传动系统31包括设置在安装支架2的上端的两侧的两传动模块311、以及连接两传动模块311的双侧传输轴33、以及设置在安装支架2的下端并与双侧传输轴33驱动连接的异步电机34。本实施例中，传动模块311设有两个，分别位于安装支架2的上端的两侧。本实施例中，异步电机34驱动双侧传输轴33，双侧传输轴33驱动两传动模块311转动，实现对玻璃基板的传送。本实施例中的双侧传输轴33的两端与两传动模块311传动连接。如图6所示，双侧传输轴33的两端固定在安装支架2的两侧。
每一传动模块311均包括：
滚轮传送轴312，滚轮传送轴312与双侧传输轴33传动连接，且滚轮传送轴312沿安装支架2的长度方向设置。如图6所示，滚轮传送轴312通过若干第一基座固定在安装支架2的上端。
第一磁力轮313，滚轮传送轴312上均匀的设有若干第一磁力轮313。
传送滚轮组件314，若干传送滚轮组件314沿滚轮传送轴312的长度方向设置，且每一传送滚轮组件314分别与一第一磁力轮313传动连接。
压轮315，每一传送滚轮组件314的一侧各设有一压轮315。
防偏挡轮316，每一传送滚轮组件314的另一侧各设有一防偏挡轮316。本实施例中，如图6所示，压轮315和防偏挡轮316位于传送滚轮组件314的左右两侧，若干压轮315与若干防偏挡轮316呈交替方式设置。双侧传输轴33用于带动两传动模块311同步转动，传送滚轮组件314用于传送玻璃基板，压轮315用于压住玻璃基板，使得玻璃基板能够双向可调速的平稳传输，防偏挡轮316用于防止玻璃基板传输过程中偏离中心过远导致脱离传送滚轮组件314。
进一步，作为一种较佳的实施方式，传动系统31还包括第一斜齿轮35、第二斜齿轮36和第三斜齿轮37。异步电机34的输出轴上设有第一斜齿轮35，双侧传输轴33的两端各设有一第二斜齿轮36，且第一斜齿轮35与其中一第二斜齿轮36啮合，每一滚轮传送轴312上各设有一第三斜齿轮37，每一第三斜齿轮37分别与一第二斜齿轮36啮合。如图6所示，当异步电机34驱动第一斜齿轮35转动时，第一斜齿轮35驱动第二斜齿轮36转动，第二斜齿轮36驱动第三斜齿轮37转动，第三斜齿轮转37动驱动滚轮传送轴312转动，滚轮传送轴312驱动每一传送滚轮组件314同步转动，从而实现两传动模块311的同步转动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一传送滚轮组件314还均包括：
传动轴317。
第二磁力轮318，第二磁力轮318设置在传动轴317的一端，且第二磁力轮318与第一磁力轮313啮合。本实施例中，每一第二磁力轮318分别与其对应的第一磁力轮313啮合。
传送滚轮319，传送滚轮319设置传动轴317的另一端。本实施例中，如图6所示，传动轴317与滚轮传送轴312呈垂直关系，传送滚轮319用于玻璃基板的传送。当玻璃基板放置在气浮平台上时，玻璃基板的两侧搭于安装支架2两侧的传送滚轮319上，传送滚轮319转动时会带动玻璃基板前行。本实施例中，由第三斜齿轮37带动滚轮传送轴312转动，滚轮传送轴312通过第一磁力轮313驱动第二磁力318轮转动，第二磁力轮318通过传动轴317带动传送滚轮319转动，实现传送滚轮319对玻璃基板的传送，玻璃基板的传送速度可以根据需要调节。如图5所示，本实施例中的传动轴317通过第二基座固定在安装支架2的上端。
进一步，作为一种较佳的实施方式，传动系统31还包括若干调整支撑脚38，安装支架2的下端设有若干调整支撑脚38。本实施例中的调整支撑脚38用于调整安装支架2的高度。
进一步，作为一种较佳的实施方式，传输支撑组件32包括升降挡块321、位置传感器322和限位挡块323。升降挡块321设置在安装支架2的一端，位置传感器322设置在升降挡块321的上端，安装支架2的一端及安装支架2的另一端各设有一限位挡块323。本实施例中，如图5所示，升降挡块321用来可升降的控制玻璃基板传输范围，位置传感器322用来在玻璃基板传输到指定位置后自动控制传输的启动和停止，限位挡块323用来防止玻璃基板滑落。如图5所示，本实施例中的升降挡块321、位置传感器322设置在安装支架2的左端，限位挡块323设置在安装支架2的左右两端。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，包括支撑框架组件和设置在所述支撑框架组件的上端的安装支架，其特征在于，还包括设置在所述安装支架上的输送组件以及设置在所述安装支架的上端中部的气浮条组件；
其中，所述气浮条组件包括：
一气浮条支撑架，所述气浮条支撑架设置在所述安装支架的上端中部；
若干气浮条，所述气浮条支撑架上设有若干所述气浮条，若干所述气浮条并排设置；
若干进气管路，每一所述进气管路分别与若干所述气浮条连接。
2.如权利要求1所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，每一所述气浮条均包括：
气浮型材，所述气浮型材的内部设有储气腔，所述气浮型材的下端设有若干气动接口，每一所述气动接口分别与所述储气腔和一所述进气管路连通；
端盖，两所述端盖设置在所述气浮型材的两端，且两所述端盖与所述气浮型材的两端密封连接；
密封圈，每一所述端盖分别通过一所述密封圈与所述气浮型材密封连接。
3.如权利要求2所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，每一所述气浮型材的内部均设有：
若干压力腔，若干所述压力腔沿所述气浮型材的长度方向均匀设置；
若干均压槽，每相邻的两所述压力腔之间分别通过一所述均压槽连通，且每一所述压力腔和每一所述均压槽分别与所述储气腔连通。
4.如权利要求3所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，每一所述气浮型材的上表面分别设有若干节流孔，每一所述节流孔分别与一所述压力腔连通。
5.如权利要求1所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，所述输送组件包括传动系统和传输支撑组件，所述传动系统设置在所述安装支架的两侧，所述传输支撑组件设置在所述安装支架的两端。
6.如权利要求5所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，所述传动系统包括设置在所述安装支架的上端的两侧的两传动模块、以及连接两所述传动模块的双侧传输轴、以及设置在安装支架的下端并与所述双侧传输轴驱动连接的异步电机；
每一所述传动模块均包括：
滚轮传送轴，所述滚轮传送轴与所述双侧传输轴传动连接，且所述滚轮传送轴沿所述安装支架的长度方向设置；
第一磁力轮，所述滚轮传送轴上均匀的设有若干所述第一磁力轮；
传送滚轮组件，若干所述传送滚轮组件沿所述滚轮传送轴的长度方向设置，且每一所述传送滚轮组件分别与一所述第一磁力轮传动连接；
压轮，每一所述传送滚轮组件的一侧各设有一所述压轮；
防偏挡轮，每一所述传送滚轮组件的另一侧各设有一所述防偏挡轮。
7.如权利要求6所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，所述传动系统还包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮，所述异步电机的输出轴上设有所述第一斜齿轮，所述双侧传输轴的两端各设有一所述第二斜齿轮，且所述第一斜齿轮与其中一所述第二斜齿轮啮合，每一所述滚轮传送轴上各设有一所述第三斜齿轮，每一所述第三斜齿轮分别与一所述第二斜齿轮啮合。
8.如权利要求7所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，每一所述传送滚轮组件还均包括：
传动轴；
第二磁力轮，所述第二磁力轮设置在所述传动轴的一端，且所述第二磁力轮与所述第一磁力轮啮合；
传送滚轮，所述传送滚轮设置所述传动轴的另一端。
9.如权利要求6所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，所述传动系统还包括若干调整支撑脚，所述安装支架的下端设有若干所述调整支撑脚。
10.如权利要求5所述的用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，其特征在于，所述传输支撑组件包括升降挡块、位置传感器和限位挡块，所述升降挡块设置在所述安装支架的一端，所述位置传感器设置在所述升降挡块的上端，所述安装支架的一端及安装支架的另一端各设有一所述限位挡块。
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