CN110884551A - 一种爬楼车 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于爬楼装置技术领域，提供了一种爬楼车，包括车轮组件，安装在车架上，所述车轮组件包括：车轮；桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起，本发明的有益效果是：在通过台阶或者楼梯时，利用桥板与台阶接触，桥板交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，车轮不与台阶接触，在桥板上滚动行走，很好的解决了负载不均衡，以及车子不稳定的问题，使上下楼梯变得简便、轻巧。
Description
技术领域
本发明涉及一种爬楼装置，尤其涉及一种爬楼车。
背景技术
现有爬楼车由两组车轮组成，每组车轮以星形的方式再安装有三个车轮，三个星型安装的车轮轮流接触台阶，并逐级在楼梯上爬行。这种爬楼车有两个不好的问题，一是负载每个时段严重不均匀，时大时小，大的时候极大，拖动时极其艰难，即使动力推动也需要极大的动力；二是这种爬楼车在上下楼梯时，不是平缓行走，而是时高时低，很不稳定；如果是人坐在这种车上，则舒适性极差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种爬楼车，旨在解决现有技术中依靠车轮轮流接触台阶进行爬楼导致负载和稳定性差的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种爬楼车，包括安装在车架上的车轮组件，所述车轮组件包括：
车轮；
桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起。
作为本发明进一步的方案：所述桥板行走机构包括丝杆和滑行支架，所述丝杆安装在车架上，所述滑行支架与所述丝杆形成螺旋副传动，所述桥板通过所述桥板折叠机构安装在所述滑行支架上。
作为本发明再进一步的方案：所述车架上还安装有与所述丝杆平行的若干滑杆，所述滑杆与所述滑行支架滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述桥板折叠机构包括上收桥马达、收桥支架和下收桥马达，其中，所述收桥支架与滑行支架的自由端位置铰接，上收桥马达安装在所述滑行支架上，用于带动所述收桥支架相对于所述滑行支架转动，所述桥板铰接安装在所述收桥支架上，所述收桥支架上还安装有下收桥马达，用于带动所述桥板相对于所述收桥支架转动。
作为本发明再进一步的方案：还包括安装在所述滑行支架上的台阶检测传感器，所述台阶检测传感器处于车轮组件的前后侧位置处，用于检测所述车轮组件在距离下一级台阶的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在通过台阶或者楼梯时，利用桥板与台阶接触，桥板交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，车轮不与台阶接触，在桥板上滚动行走，很好的解决了负载不均衡，以及车子不稳定的问题，使上下楼梯变得简便、轻巧。
附图说明
图1为一种爬楼车中车轮组件的结构示意图；
图2为一种爬楼车的结构示意图；
图3为一种爬楼车中桥板折叠后的结构示意图；
附图中：1-车架、2-车轮组件、3-桥板折叠机构、301-上收桥马达、302-收桥支架、303-下收桥马达、4-桥板行走机构、401-滑行马达、402-滑杆、403-丝杆、404-滑行支架、5-车轮、6-台阶检测传感器、7-桥板、701-左桥板、702-右桥板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1～2所示，为本发明一个实施例提供的一种爬楼车的结构图，包括车轮组件2，所述车轮组件2安装在车架1上，所述车轮组件2包括车轮5和桥板7，其中所述桥板7处于车轮5的行走路径上，数量为两个，用于在车轮组件2处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构4驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮5在桥板7上滚动运动，所述桥板7由桥板折叠机构3带动展开或收起。
本发明实施例中的爬楼车在上下台阶（或者楼梯）时，不是像现有技术中通过轮子的升降来实现爬楼的，其通过桥板7与台阶接触，在两个台阶形成的斜面上形成桥状结构，车轮5不与台阶接触，在桥板7上滚动行走，很好的解决了负载不均衡，以及车子不稳定的问题。
对于车轮组件2的数量，本实施例未对其进行限定，例如车轮组件2的数量为一个时，类似独轮车的结构，但是其结构稳定性不好，因此，在实际应用时，车轮组件2优选为两个以上。
如图1所示，作为为本发明一个优选的实施例，所述桥板行走机构4包括滑行马达401、丝杆403和滑行支架404，所述丝杆403安装在车架1上，所述滑行支架404与所述丝杆403形成螺旋副传动，所述桥板7通过所述桥板折叠机构3安装在所述滑行支架404上，如图所示，本实施例中桥板7分为左桥板701和右桥板702，分处于车轮5的两侧，各占据了车轮5的一半宽度，这样可以使得车轮5在滚动行走时，能与左桥板701和右桥板702保持交替的接触，同时车轮5也可以设置成两个同轴的轮子，两个轮子分别对应左桥板701和右桥板702，具体不做限定。
当滑行马达401输出动力时，通过螺旋副的作用，滑行支架404带动桥板7运动，当该桥板7运动到位后，另一桥板7出现同样的动作，另一桥板7运动时，之前桥板7反向运动，直至另一桥板7运动到位后，之前桥板7再次向前运动，实现交替的行走动作。
本实施例中，采用丝杆403不动，而与其形成螺旋副传动的丝杆螺母转动的方式来实现，丝杆螺母安装在滑行支架404上并由滑行马达401驱动转动，此时滑行马达401所实现的动作就是带动丝杆螺母转动，而实际应用时，也可以采用丝杆403转动的方式来实现带动桥板7运动这一技术效果，在此不进行具体的限定。
在实际应用时，当前桥板7向前运动至两级台阶之间并处于车轮5下方时，车轮5从另一桥板7运动至当前桥板7上，此时桥板行走机构4带动当前桥板7反向运动，使得当前桥板7与车轮5之间发生相对运动，即相对于台阶，车轮5是滚动前行的（当然，车架1受到牵引也是前行的），而在视觉效果上，当前桥板7是保持不动的，因为车架1前行、当前桥板7后退，造成当前桥板7保持不动的视觉效果，另一桥板7在桥板行走机构4前行，等待与车轮5接触配合。
需要特别说明的是，本实施例中，桥板行走机构4采用丝杆传动的方式实现，实际应用时也可以采用油缸、电动伸缩杆或者气缸等方式来实现桥板7的前行和后退，具体不做多余的限定。
如图1所示，作为为本发明另一个优选的实施例，所述车架1上还安装有与所述丝杆403平行的若干滑杆402，所述滑杆402与所述滑行支架404滑动配合。
滑杆402的作用是对滑行支架404的运动进行导向，以保证桥板7更好的运动效果。
如图1和3所示，作为为本发明另一个优选的实施例，所述桥板折叠机构3包括上收桥马达301、收桥支架302和下收桥马达303，其中，所述收桥支架302与滑行支架404的自由端位置铰接，上收桥马达301安装在所述滑行支架404上，用于带动所述收桥支架302相对于所述滑行支架404转动，所述桥板7铰接安装在所述收桥支架302上，所述收桥支架302上还安装有下收桥马达303，用于带动所述桥板7相对于所述收桥支架302转动。
特别是在实际应用时，在桥板7交替行走时，桥板折叠机构3会带动桥板7出现折叠和展开，以防止桥板7与台阶发生位置干涉。
如图1所示，作为为本发明另一个优选的实施例，还包括安装在所述滑行支架404上的台阶检测传感器6，所述台阶检测传感器6处于车轮组件2的前后侧位置处，用于检测所述车轮组件在距离下一级台阶的距离，台阶检测传感器6可以与爬楼车的控制器连接，在车轮组件2处于某级台阶前时，桥板7展开后搭在两级台阶上，供车轮5压在桥板7上滚动行走，当车轮组件2处于普通地面位置处时，桥板7折叠收起，车轮与地面接触，使用者可以拖行或者推行爬楼车。
需要特别说明的是，本申请技术方案中，控制器、电源等部件未进行图示，但是本领域人员在实际应用本发明时，知道或应该知道需要布置控制器、电源等部件。
本发明上述实施例提供了一种爬楼车，在通过台阶或者楼梯时，通过桥板7与台阶接触，在两个台阶形成的斜面上形成桥状结构，车轮5不与台阶接触，在桥板7上滚动行走，很好的解决了负载不均衡，以及车子不稳定的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种爬楼车，包括：
车轮组件，安装在车架上，其特征在于，所述车轮组件包括：
车轮；
桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于，所述桥板行走机构包括丝杆和滑行支架，所述丝杆安装在车架上，所述滑行支架与所述丝杆形成螺旋副传动，所述桥板通过所述桥板折叠机构安装在所述滑行支架上。
3.根据权利要求2所述的一种爬楼车，其特征在于，所述车架上还安装有与所述丝杆平行的若干滑杆，所述滑杆与所述滑行支架滑动配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种爬楼车，其特征在于，所述桥板折叠机构包括上收桥马达、收桥支架和下收桥马达，其中，所述收桥支架与滑行支架的自由端位置铰接，上收桥马达安装在所述滑行支架上，用于带动所述收桥支架相对于所述滑行支架转动，所述桥板铰接安装在所述收桥支架上，所述收桥支架上还安装有下收桥马达，用于带动所述桥板相对于所述收桥支架转动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种爬楼车，其特征在于，还包括安装在所述滑行支架上的台阶检测传感器，所述台阶检测传感器处于车轮组件的前后侧位置处，用于检测所述车轮组件在距离下一级台阶的距离。
6.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于，所述桥板长度不小于相邻两台阶之间的斜面长度。
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