CN110884023A

CN110884023A - 一种注塑鞋自动化生产线

Info

Publication number: CN110884023A
Application number: CN201811052633.1A
Authority: CN
Inventors: 杨国雷
Original assignee: Dongguan Guoxing New Materials Polytron Technologies Inc
Current assignee: Dongguan Guoxing New Materials Polytron Technologies Inc
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2020-03-17

Abstract

本发明公开了一种注塑鞋自动化生产线，包括圆盘注塑机、机械手搬运台、传送带、楦头托盘、出料口、凹槽、弹簧、齿板、齿轮、搅拌棒、搅拌叶轮、加热板和卡槽，所述传送带上设置有楦头托盘，本发明结构科学合理，使用安全方便，自动化生产线上的每个加工工序都实现机械自动化或者半自动化，提高了劳动效率，降低了人力成本，碎屑落入收集板上进行收集，伺服电机转动带动齿轮进行转动，齿轮转动通过齿板带动连接板进行往复运动，从而使毛刷进行往复运动，毛刷将收集板上产生的碎屑扫落至长条孔内部，并落入输送板上，高频震动器带动输送板一起震动，输送板震动使碎屑进行移动，使碎屑经出料口由滑板落下进行收集。

Description

一种注塑鞋自动化生产线

技术领域

本发明涉及自动化制鞋技术领域，具体为一种注塑鞋自动化生产线。

背景技术

目前，鞋类装配生产线一直存在十分传统、劳动高度密集的特征，特别是在鞋类制造工艺的所谓鞋楦制作阶段，而新技术特别是工艺自动化和机器人表明了这一制鞋阶段的组织具有创新方法，机器人正吸引着各种制造领域越来越多的关注，特别是劳动成本正在快速涨升的一些国家，包括中国。

但是目前市场上的自动化制鞋不仅结构复杂，而且功能单一，传统制鞋方法劳动强度大，且效率低，成本较高，在进行打磨过程中不能有效的对碎屑进行清理和收集，同时储胶罐中的胶水容易出现凝固现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑鞋自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种注塑鞋自动化生产线，包括圆盘注塑机、机械手搬运台、传送带、楦头托盘、楦头架、冷冻机、机器人打磨台、烧边台、拔楦台、加硫箱、喷药台、第一烘烤箱、喷胶台、第二烘烤箱、收集箱、伺服电机、滑块、挡板、滑槽、滑板、收集板、长条孔、连接杆、毛刷、输送板、高频震动器、出料口、凹槽、弹簧、齿板、齿轮、连接板、安装孔、储胶罐、搅拌电机、水浴箱、搅拌棒、搅拌叶轮、加热板和卡槽，所述传送带上设置有楦头托盘，所述楦头托盘顶端，所述传送带一侧依次设置有机械手搬运台、冷冻机、机器人打磨台、烧边台、拔楦台、加硫箱、喷药台、第一烘烤箱、喷胶台、第二烘烤箱，所述机械手搬运台一侧设置有圆盘注塑机，所述机器人打磨台底部设置有收集箱，所述收集箱内部设置有收集板，所述收集板顶端开设有长条孔，所述收集箱一侧安装有伺服电机，所述收集箱内部一侧设置有齿板，所述齿板内部设置有齿轮，且齿轮一端与伺服电机输出轴连接，所述齿板一侧安装有连接板，所述收集箱内部一侧安装有卡槽，且连接板两端套接于卡槽内部，所述连接板外侧安装有安装孔，所述安装孔外侧套接有毛刷，所述毛刷一端开设有安装孔，且连接杆安装于安装孔内部，所述收集箱内侧设置有输送板，所述收集箱内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部一侧安装有弹簧，且弹簧一端与收集板连接，所述收集板底部安装有高频震动器，所述收集箱一侧位于输送板一端开设有出料口，所述收集箱外侧位于出料口两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有挡板，所述挡板两侧均安装有滑块，且滑块与滑槽配合连接，所述收集箱一侧位于出料口底部安装有滑板，所述喷胶台底部设置有储胶罐，所述储胶罐顶端中心处安装有搅拌电机，所述储胶罐内部顶端安装有搅拌棒，所述搅拌棒底端安装有搅拌叶轮，所述储胶罐外侧套接有水浴箱，所述水浴箱内部安装有加热板。

根据上述技术方案，伺服电机一端套接有固定支架，所述固定支架四周均安装有固定螺栓，所述收集箱外侧开设有螺纹孔，且固定螺栓与螺纹孔配合连接。

根据上述技术方案，储胶罐顶端中心处开设有通孔，所述搅拌电机输出轴穿过通孔通过联轴器与搅拌棒连接。

根据上述技术方案，储胶罐底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫底部设置有防滑纹。

根据上述技术方案，挡板外侧安装有把手，所述把手外侧套接有橡胶套。

根据上述技术方案，卡槽与连接板为间隙配合，且卡槽内侧安装有滑轮。

根据上述技术方案，连接杆均匀分布于连接板外侧，且连接杆与安装孔为过盈配合。

根据上述技术方案，连接板外侧安装有加强筋。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，自动化生产线上的每个加工工序都实现机械自动化或者半自动化，提高了劳动效率，降低了人力成本，碎屑落入收集板上进行收集，伺服电机转动带动齿轮进行转动，齿轮转动通过齿板带动连接板进行往复运动，从而使毛刷进行往复运动，毛刷将收集板上产生的碎屑扫落至长条孔内部，并落入输送板上，高频震动器带动输送板一起震动，输送板震动使碎屑进行移动，使碎屑经出料口由滑板落下进行收集，层层转移防止碎屑飞溅，便于清理，加热板对水浴箱进行加热再将热量传递至储胶罐内部，搅拌电机工作经搅拌棒带动搅拌叶轮进行转动，从而对储胶罐内部胶水进行搅拌，通过搅拌和加热防止胶水出现凝固现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的收集箱安装结构示意图；

图3是本发明的伺服电机安装结构示意图；

图4是本发明的输送板安装结构示意图；

图5是本发明的高频震动器安装结构示意图；

图6是本发明的齿板安装结构示意图；

图7是本发明的储胶罐安装结构示意图；

图8是本发明的搅拌叶轮安装结构示意图；

图中：1、圆盘注塑机；2、机械手搬运台；3、传送带；4、楦头托盘；5、楦头架；6、冷冻机；7、机器人打磨台；8、烧边台；9、拔楦台；10、加硫箱；11、喷药台；12、第一烘烤箱；13、喷胶台；14、第二烘烤箱；15、收集箱；16、伺服电机；17、滑块；18、挡板；19、滑槽；20、滑板；21、收集板；22、长条孔；23、连接杆；24、毛刷；25、输送板；26、高频震动器；27、出料口；28、凹槽；29、弹簧；30、齿板；31、齿轮；32、连接板；33、安装孔；34、储胶罐；35、搅拌电机；36、水浴箱；37、搅拌棒；38、搅拌叶轮；39、加热板；40、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种注塑鞋自动化生产线，包括圆盘注塑机1、机械手搬运台2、传送带3、楦头托盘4、楦头架5、冷冻机6、机器人打磨台7、烧边台8、拔楦台9、加硫箱10、喷药台11、第一烘烤箱12、喷胶台13、第二烘烤箱14、收集箱15、伺服电机16、滑块17、挡板18、滑槽19、滑板20、收集板21、长条孔22、连接杆23、毛刷24、输送板25、高频震动器26、出料口27、凹槽28、弹簧29、齿板30、齿轮31、连接板32、安装孔33、储胶罐34、搅拌电机35、水浴箱36、搅拌棒37、搅拌叶轮38、加热板39和卡槽40，传送带3上设置有楦头托盘4，楦头托盘4顶端，传送带3一侧依次设置有机械手搬运台2、冷冻机6、机器人打磨台7、烧边台8、拔楦台9、加硫箱10、喷药台11、第一烘烤箱12、喷胶台13、第二烘烤箱14，机械手搬运台2一侧设置有圆盘注塑机1，机器人打磨台7底部设置有收集箱15，收集箱15内部设置有收集板21，收集板21顶端开设有长条孔22，收集箱15一侧安装有伺服电机16，收集箱15内部一侧设置有齿板30，齿板30内部设置有齿轮31，且齿轮31一端与伺服电机16输出轴连接，齿板30一侧安装有连接板32，收集箱15内部一侧安装有卡槽40，且连接板32两端套接于卡槽40内部，连接板32外侧安装有安装孔33，安装孔33外侧套接有毛刷24，毛刷24一端开设有安装孔33，且连接杆23安装于安装孔33内部，收集箱15内侧设置有输送板25，收集箱15内部两侧均开设有凹槽28，凹槽28内部一侧安装有弹簧29，且弹簧29一端与收集板21连接，收集板21底部安装有高频震动器26，收集箱15一侧位于输送板25一端开设有出料口27，收集箱15外侧位于出料口27两侧均设置有滑槽19，滑槽19内部设置有挡板18，挡板18两侧均安装有滑块17，且滑块17与滑槽19配合连接，收集箱15一侧位于出料口27底部安装有滑板20，喷胶台13底部设置有储胶罐34，储胶罐34顶端中心处安装有搅拌电机35，储胶罐34内部顶端安装有搅拌棒37，搅拌棒37底端安装有搅拌叶轮38，储胶罐34外侧套接有水浴箱36，水浴箱36内部安装有加热板39。

根据上述技术方案，伺服电机16一端套接有固定支架，固定支架四周均安装有固定螺栓，收集箱15外侧开设有螺纹孔，且固定螺栓与螺纹孔配合连接，更好的使伺服电机16与收集箱15进行紧密连接，以及便于拆卸和安装。

根据上述技术方案，储胶罐34顶端中心处开设有通孔，搅拌电机35输出轴穿过通孔通过联轴器与搅拌棒37连接，更好的使搅拌电机35输出轴与搅拌棒37进行连接。

根据上述技术方案，储胶罐34底部设置有橡胶垫，橡胶垫底部设置有防滑纹，更好的增强储胶罐34底部摩擦力，防止储胶罐34出现滑动。

根据上述技术方案，挡板18外侧安装有把手，把手外侧套接有橡胶套，更好的便于对挡板18进行操作。

根据上述技术方案，卡槽40与连接板32为间隙配合，且卡槽40内侧安装有滑轮，更好的便于对连接板32进行滑动。

根据上述技术方案，连接杆23均匀分布于连接板32外侧，且连接杆23与安装孔33为过盈配合，更好的使毛刷24进行固定安装。

根据上述技术方案，连接板32外侧安装有加强筋，更好的增强连接板32强度，延长其使用。

工作原理：传送带3上设置有楦头托盘4，楦头托盘4顶端，传送带3一侧依次设置有机械手搬运台2、冷冻机6、机器人打磨台7、烧边台8、拔楦台9、加硫箱10、喷药台11、第一烘烤箱12、喷胶台13、第二烘烤箱14，机械手搬运台2一侧设置有圆盘注塑机1，套楦工人将鞋面套楦于楦头架5上，并进行鞋头和鞋跟的处理，通过传送带3与楦头托盘4对楦头架5进行运输，楦头架5运输至加硫箱10中进行加硫处理，加硫处理后传送带3将其运输至喷药台11中，喷药台11对鞋面进行前期处理，传送带3将楦头架5运输第一烘烤箱12中进行恒温烘烤，传送带3楦头架5输送至喷胶台13中进行喷胶处理，喷胶处理后经过第二烘烤箱14进行烘烤，机械手搬运台2将鞋面搬运至圆盘注塑机1中进行半成品处理，注塑完成后经冷冻机6进行冷却，再经机器人打磨台7进行打磨，烧边台8对鞋面毛边进行去除，最终通过拔楦台9将加工完成的注塑鞋从楦头架5上取出，机器人打磨台7底部设置有收集箱15，收集箱15内部设置有收集板21，收集板21顶端开设有长条孔22，收集箱15一侧安装有伺服电机16，收集箱15内部一侧设置有齿板30，齿板30内部设置有齿轮31，且齿轮31一端与伺服电机16输出轴连接，齿板30一侧安装有连接板32，收集箱15内部一侧安装有卡槽40，且连接板32两端套接于卡槽40内部，连接板32外侧安装有安装孔33，安装孔33外侧套接有毛刷24，毛刷24一端开设有安装孔33，且连接杆23安装于安装孔33内部，收集箱15内侧设置有输送板25，收集箱15内部两侧均开设有凹槽28，凹槽28内部一侧安装有弹簧29，且弹簧29一端与收集板21连接，收集板21底部安装有高频震动器26，收集箱15一侧位于输送板25一端开设有出料口27，收集箱15外侧位于出料口27两侧均设置有滑槽19，滑槽19内部设置有挡板18，挡板18两侧均安装有滑块17，且滑块17与滑槽19配合连接，收集箱15一侧位于出料口27底部安装有滑板20，机器人打磨台7打磨时产生大量的碎屑，碎屑落入收集板21上进行收集，伺服电机16与外界电源连接开始工作，伺服电机16转动带动齿轮31进行转动，齿轮31转动通过齿板30带动连接板32进行往复运动，从而使毛刷24进行往复运动，毛刷24将收集板21上产生的碎屑扫落至长条孔22内部，并落入输送板25上，高频震动器26与外界电源连接开始工作，高频震动器26带动输送板25一起震动，输送板25震动使碎屑进行移动，使碎屑经出料口27由滑板20落下进行收集，喷胶台13底部设置有储胶罐34，储胶罐34顶端中心处安装有搅拌电机35，储胶罐34内部顶端安装有搅拌棒37，搅拌棒37底端安装有搅拌叶轮38，储胶罐34外侧套接有水浴箱36，水浴箱36内部安装有加热板39，水浴箱36中加入适量的水，通过加热板39对水进行加热再将热量传递至储胶罐34内部，搅拌电机35与外界电源连接开始工作，搅拌电机35工作经搅拌棒37带动搅拌叶轮38进行转动，从而对储胶罐34内部胶水进行搅拌，通过搅拌和加热防止胶水出现凝固现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种注塑鞋自动化生产线，包括圆盘注塑机(1)、机械手搬运台(2)、传送带(3)、楦头托盘(4)、楦头架(5)、冷冻机(6)、机器人打磨台(7)、烧边台(8)、拔楦台(9)、加硫箱(10)、喷药台(11)、第一烘烤箱(12)、喷胶台(13)、第二烘烤箱(14)、收集箱(15)、伺服电机(16)、滑块(17)、挡板(18)、滑槽(19)、滑板(20)、收集板(21)、长条孔(22)、连接杆(23)、毛刷(24)、输送板(25)、高频震动器(26)、出料口(27)、凹槽(28)、弹簧(29)、齿板(30)、齿轮(31)、连接板(32)、安装孔(33)、储胶罐(34)、搅拌电机(35)、水浴箱(36)、搅拌棒(37)、搅拌叶轮(38)、加热板(39)和卡槽(40)，其特征在于：所述传送带(3)上设置有楦头托盘(4)，所述楦头托盘(4)顶端，所述传送带(3)一侧依次设置有机械手搬运台(2)、冷冻机(6)、机器人打磨台(7)、烧边台(8)、拔楦台(9)、加硫箱(10)、喷药台(11)、第一烘烤箱(12)、喷胶台(13)、第二烘烤箱(14)，所述机械手搬运台(2)一侧设置有圆盘注塑机(1)，所述机器人打磨台(7)底部设置有收集箱(15)，所述收集箱(15)内部设置有收集板(21)，所述收集板(21)顶端开设有长条孔(22)，所述收集箱(15)一侧安装有伺服电机(16)，所述收集箱(15)内部一侧设置有齿板(30)，所述齿板(30)内部设置有齿轮(31)，且齿轮(31)一端与伺服电机(16)输出轴连接，所述齿板(30)一侧安装有连接板(32)，所述收集箱(15)内部一侧安装有卡槽(40)，且连接板(32)两端套接于卡槽(40)内部，所述连接板(32)外侧安装有安装孔(33)，所述安装孔(33)外侧套接有毛刷(24)，所述毛刷(24)一端开设有安装孔(33)，且连接杆(23)安装于安装孔(33)内部，所述收集箱(15)内侧设置有输送板(25)，所述收集箱(15)内部两侧均开设有凹槽(28)，所述凹槽(28)内部一侧安装有弹簧(29)，且弹簧(29)一端与收集板(21)连接，所述收集板(21)底部安装有高频震动器(26)，所述收集箱(15)一侧位于输送板(25)一端开设有出料口(27)，所述收集箱(15)外侧位于出料口(27)两侧均设置有滑槽(19)，所述滑槽(19)内部设置有挡板(18)，所述挡板(18)两侧均安装有滑块(17)，且滑块(17)与滑槽(19)配合连接，所述收集箱(15)一侧位于出料口(27)底部安装有滑板(20)，所述喷胶台(13)底部设置有储胶罐(34)，所述储胶罐(34)顶端中心处安装有搅拌电机(35)，所述储胶罐(34)内部顶端安装有搅拌棒(37)，所述搅拌棒(37)底端安装有搅拌叶轮(38)，所述储胶罐(34)外侧套接有水浴箱(36)，所述水浴箱(36)内部安装有加热板(39)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述伺服电机(16)一端套接有固定支架，所述固定支架四周均安装有固定螺栓，所述收集箱(15)外侧开设有螺纹孔，且固定螺栓与螺纹孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述储胶罐(34)顶端中心处开设有通孔，所述搅拌电机(35)输出轴穿过通孔通过联轴器与搅拌棒(37)连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述储胶罐(34)底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫底部设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述挡板(18)外侧安装有把手，所述把手外侧套接有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述卡槽(40)与连接板(32)为间隙配合，且卡槽(40)内侧安装有滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述连接杆(23)均匀分布于连接板(32)外侧，且连接杆(23)与安装孔(33)为过盈配合。

8.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线，其特征在于：所述连接板(32)外侧安装有加强筋。