CN110883724A - 应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，包括夹具底板及装配于夹具底板上的坐垫撑托平板和靠背承托组件，坐垫撑托平板包括可折叠连接的折叠托板；靠背承托组件包括可转动的靠背前翻撑杆和可折叠的靠背后倒托杆；还包括用于折叠收起多块折叠托板的第一夹具合拢机构、用于转动收起靠背前翻撑杆的第二夹具合拢机构以及用于折叠收起靠背后倒托杆的第三夹具合拢机构，第一夹具合拢机构、第二夹具合拢机构和第三夹具合拢机构装配于流水线输送线体旁。本发明装配夹具能直接在现有流水线上流转，满足一条线上即可生产整套后排座椅。

Description

应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具

技术领域

本发明涉及汽车座椅生产技术领域，尤其涉及一种应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具。

背景技术

目前普通后排座椅一般是直接在一条或者两条皮带线上生产，存在占地面积大、与皮带相对运动会磨损产品等不足，针对这种情况，开发本后排坐垫和靠背共用的在线可折叠装配夹具，适用于在现有流水线上生产。

发明内容

本发明主要是针对现有技术的不足，提供一种应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，本装配夹具能直接在现有流水线上流转，满足一条线上即可生产整套后排座椅。

本发明所采用的技术方案为：一种应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，所述在线可折叠装配夹具包括夹具底板以及装配于所述夹具底板上的坐垫撑托平板和靠背承托组件，其中：

所述坐垫撑托平板包括可折叠连接的多块折叠托板；所述靠背承托组件包括靠背前翻撑杆和靠背后倒托杆，所述靠背前翻撑杆可转动地设置于靠背前侧，所述靠背后倒托杆包括固定设置于靠背后侧的托杆底座及可转动地设置于所述托杆底座上的托杆支承部；

所述在线可折叠装配夹具还包括用于折叠收起多块所述折叠托板的第一夹具合拢机构、用于转动收起所述靠背前翻撑杆的第二夹具合拢机构以及用于转动收起所述托杆支承部的第三夹具合拢机构，所述第一夹具合拢机构、所述第二夹具合拢机构和所述第三夹具合拢机构装配于流水线输送线体旁。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述第一夹具合拢机构、所述第二夹具合拢机构和所述第三夹具合拢机构分别通过架体架设在流水线上层最末工位、与流水线下层工位交界的位置。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述第一夹具合拢机构、所述第二夹具合拢机构和所述第三夹具合拢机构均为气缸传动机构。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述折叠托板的数量为三，三块所述折叠托板中位于最内侧的第一折叠托板固定在所述夹具底板上，位于中间位置的第二折叠托板的两侧分别通过铰链连接于所述第一折叠托板和位于最外侧的第三折叠托板，且所述第三折叠托板的外侧延伸出输送线体的侧部。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述第一夹具合拢机构包括通过第一架体架设在输送线体旁的第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸竖直设置且推出部的顶端设有平推杆，所述平推杆延伸至所述第二折叠托板和所述第三折叠托板的底部下方位置，所述第二气缸和所述第三气缸倾斜设置在所述第一气缸的推出部上，所述第二气缸的推出部推出时向上推起所述第三折叠托板，所述第一气缸的推出部推出时其顶部平推杆向上推起所述第二折叠托板并使所述第三折叠托板收折于所述第二折叠托板，所述第三气缸的推出部推出时向所述第一折叠托板方向推抵所述第二折叠托板并使所述第二折叠托板收折于所述第一折叠托板。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述夹具底板上通过转轴支架架设有转轴，所述靠背前翻撑杆转动于所述转轴上，所述转轴上设有锁定块，所述锁定块与所述靠背前翻撑杆之间通过插销进行锁定。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述第二夹具合拢机构包括通过第二架体架设于所述靠背前翻撑杆上方的竖向伸缩气缸和水平位移气缸，所述水平位移气缸固定在所述竖向伸缩气缸向下伸出的伸出部上，所述水平位移气缸的伸出部伸出时推动所述靠背前翻撑杆沿所述转轴移动以解除所述插销的锁定。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述水平位移气缸的伸出部还设有用于向靠背后侧方向推倒所述靠背前翻撑杆的推钩。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述推钩的中部通过铰接座铰接于所述水平位移气缸的伸出部上，所述推钩的第一端形成有勾部，所述推钩的第二端弹性连接于所述水平位移气缸的缸体。

本发明的在线可折叠装配夹具的一些实施例中，所述第三夹具合拢机构包括通过第三架体架设在所述靠背后倒托杆的外侧的斜向推顶气缸，所述斜向推顶气缸的推出部推出时将所述靠背后倒托杆的托杆支承部相对于所述托杆底座向靠背前侧转动收拢。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

1)本发明装配夹具能直接在现有流水线上流转，满足一条线上即可生产整套后排座椅，主要由坐垫撑托平板、靠背承托组件和夹具合拢机构构成；

2)本发明装配夹具两侧分别放置坐垫和左右靠背，工人在流水线两侧进行操作，将坐垫放置在坐垫撑托平板上，将左、右靠背分别定位到靠背承托组件上，当产品都下线后，在上层最末工位上有一套自动化夹具合拢机构对装配夹具进行合拢，以通过流水线下层。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是后排座椅在本发明实施例的在线可折叠装配夹具上的布局图。

图2是本发明实施例的在线可折叠装配夹具在流水线上的展开状态图。

图3是本发明实施例的在线可折叠装配夹具在流水线上的合拢状态图。

图4是本发明实施例的在线可折叠装配夹具的展开状态图。

图5是本发明实施例的在线可折叠装配夹具的合拢状态图。

图6是本发明实施例中坐垫撑托平板的合拢机构的示意图。

图7是本发明实施例中坐垫撑托平板中铰链的示意图。

图8是本发明实施例中靠背前翻撑杆的合拢机构的示意图。

图9是本发明实施例中靠背前倒托杆的合拢机构的示意图。

图10是本发明实施例中坐垫撑托平板的第一折叠托板的折叠过程示意图。

图11是本发明实施例中坐垫撑托平板的第二折叠托板的折叠过程示意图。

图12是本发明实施例中靠背前翻撑杆的折叠过程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

参阅图1～5所示，本发明实施例提供了一种应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其主要由夹具底板11以及装配于夹具底板11上的坐垫撑托平板12和靠背承托组件构成，其中：

坐垫撑托平板12用于装载后排座椅的坐垫100，由多块折叠托板采用铰链120可折叠连接而成。本实施例中，折叠托板的数量为三，为便于描述，下文将三块中位于最内侧的一块称为第一折叠托板121，三块中位于中间位置的那一块称为第二折叠托板122，三块中位于最外侧的那一块称为第三折叠托板123，如图6和图7所示，第一折叠托板121水平设置并固定在夹具底板11上，在第一折叠托板121的底部与夹具底板11之间设置有固定块，位于中间位置的第二折叠托板122的两侧分别通过如图7所示的铰链120连接于第一折叠托板121和位于最外侧的第三折叠托板123，如图7所示，铰链120为两侧较中间仅向上翻折的单向铰链构造，第一折叠托板121、第二折叠托板122和第三折叠托板123在收折时的收折方向唯一，第三折叠托板123向上向内翻折并可合拢于第二折叠托板122，第二折叠托板122再向上向内翻折并可合拢于第一折叠托板121，完成坐垫撑托平板12的合拢，如图4和图5所示，其中，第一折叠托板121、第二折叠托板122、第三折叠托板123的长度相等、宽度依次递减，合拢效果好。第二折叠托板122和第三折叠托板123在展开状态下应坐垫尺寸的要求会超伸出夹具底板11对应的侧部，甚至于最外侧的第三折叠托板123会超伸出流水线输送线体对应的侧部，因而无法顺利通过尺寸较窄的流水线下层通道，但是，第一折叠托板121、第二折叠托板122、第三折叠托板123在合拢后整体宽度仅相当于最内侧的第一折叠托板121的尺寸，可以顺利通过流水线下层通道。

靠背承托组件用于装载后排座椅的靠背，由靠背前翻撑杆13和靠背后倒托杆14两部分构成。靠背前翻撑杆13可转动地设置于靠背前侧，用于在靠背竖起时斜向支抵于夹具底板11与靠背前侧之间，定位靠背的前翻角度。靠背后倒托杆14进一步包括固定设置于靠背后侧的托杆底座141及可转动地设置于托杆底座141上的托杆支承部142，当靠背在后倒状态下，靠背的背侧可平放在托杆支承部142上，以定位靠背的后倒角度。其中，托杆支承部142的下端与托杆底座141的顶部之间通过铰接座形式连接，使得托杆支承部142可相对于托杆底座141可前后翻转，进一步可以在托杆底座141上或夹具底板上设置传感器15来感应靠背的放置情况。

本发明实施例的后排座椅靠背由左、右两块靠背板构成，如图1所示，左靠背101为60％靠背，右靠背102为40％靠背。左靠背101和右靠背102同时安装在在线可折叠装配夹具上，其中，靠背前翻撑杆13的数量至少为二，分别用于支撑左靠背和右靠背，靠背后倒托杆14的数量至少为四，至少二靠背后倒托杆14用于支托左靠背，至少二靠背后倒托杆14用于支托右靠背，如图4和图5所示。

再参阅图2所示，本发明的在线可折叠装配夹具还包括用于折叠收起多块折叠托板的第一夹具合拢机构2、用于转动收起靠背前翻撑杆的第二夹具合拢机构3以及用于转动收起托杆支承部的第三夹具合拢机构4，其中，第一夹具合拢机构2、第二夹具合拢机构3和第三夹具合拢机构4装配于流水线输送线体5旁。

较佳地，第一夹具合拢机构2、第二夹具合拢机构3和第三夹具合拢机构4分别通过架体架设在流水线上层最末工位、与流水线下层工位交界的位置，用于在上层最末工位对装配夹具(坐垫撑托平板、靠背前翻撑杆13和靠背后倒托杆14)进行合拢，以通过较窄、较矮的流水线下层。上述第一夹具合拢机构2、第二夹具合拢机构3和第三夹具合拢机构4均可采用气缸传动机构。

具体来说，配合图2、图6、图10和图11所示，第一夹具合拢机构2包括通过第一架体20架设在输送线体5旁的第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23，第一气缸21竖直设置且推出部的顶端设有平推杆210，平推杆210延伸至第二折叠托板122和第三折叠托板123的底部下方位置，第二气缸22和第三气缸23倾斜设置在第一气缸21的推出部上，第二气缸22的推出部推出时向上推起第三折叠托板123，第一气缸21的推出部推出时其顶部平推杆向上推起第二折叠托板122并使第三折叠托板123收折于第二折叠托板122，第三气缸23的推出部推出时向第一折叠托板121方向推抵第二折叠托板122并使第二折叠托板122收折于第一折叠托板121。其中，第一气缸21采用竖直设置的直线轴承导向套筒安装在第一架体20顶部的平台面上，第一气缸21推出部的顶部可通过一连接板211连接于水平设置的平推杆210，如图11所示，第二气缸22和第三气缸23的缸体安装在该连接板211上，随第一气缸21的推出部的向上推出，第二气缸22和第二气缸23被整体向上一起推至高位。其中，第二气缸22和第三气缸23分别采用倾斜设置的直线轴承导向套筒安装在连接板211的侧部。

第一夹具合拢机构2在使用时，如图6所示，第三折叠托板123和第二折叠托板122依次在第二气缸22、第一气缸21和第三气缸23的作用下，按步骤1、2、3依次收拢成图5状态。配合图10和图11所示，首先，启动第二气缸22，第二气缸22的推出部的顶端可设置滑轮并利用滑轮向上推抵第三折叠托板123的外侧边沿部位，使得第三折叠托板123绕铰链向上向第二折叠托板方向翻折，如图10所示。然后，再启动第一气缸21，第一气缸21的推出部竖直向上推起，其顶部的平推杆210将上方的第二折叠托板122和第三折叠托板123一同向上拨起，使得第二折叠托板122绕铰链向第一折叠托板121的方向翻折，第三折叠托板123在自身重力作用下完全向下翻折至贴合于第二折叠托板122的上表面，如图11所示。之后，再启动第三气缸23，第三气缸23的推出部上可设置滑轮并利用该滑轮向前推顶第二折叠托板122的外侧边沿部位，使第二折叠托板122绕铰链向第一折叠托板121的方向翻折至完全贴合，完成坐垫承托平板的合拢，合拢至如图5所示状态。

再配合图8和图12所示，夹具底板11上通过转轴支架架设有转轴130，靠背前翻撑杆13转动于转轴130上，转轴130上固定有锁定块132，锁定块132与靠背前翻撑杆13之间通过插销133进行锁定，在本实施例中，靠背前翻撑杆13采用U型杆件，U型杆件的开口一侧的两端分别固定连接有转动块131，转动块131和锁定块132上对应开设插销孔，供插销133插设。插销133设插设方向与转轴130的轴向方向一致。

第二夹具合拢机构3包括通过第二架体30架设于靠背前翻撑杆13上方的竖向伸缩气缸31和水平位移气缸32，竖向伸缩气缸31的缸体固定在第二架体30上，竖向伸缩气缸31的伸出部竖直朝下伸出，水平位移气缸32的缸体固定在竖向伸缩气缸31向下伸出的伸出部上，水平位移气缸32的伸出部朝向靠背前翻撑杆13的一侧水平伸出，并且，当水平位移气缸32的伸出部伸出时推动靠背前翻撑杆13沿转轴130的轴向移动，使得插销133脱离锁定块132，以解除插销133对靠背前翻撑杆13的锁定，此时可将靠背前翻撑杆13向下翻转进行收折。

优选地，在转轴130上套设一复位弹簧134，在靠背前翻撑杆13移动解锁时，该复位弹簧134受压，而后当水平位移气缸32的伸出部收回时，该复位弹簧134复位，推着靠背前翻撑杆13移动复位，使插销重新插入锁定块的插销孔中，重新锁定靠背前翻撑杆13。

进一步地，水平位移气缸32的伸出部上还设有用于向靠背后侧方向推倒靠背前翻撑杆13的推钩33，该推钩33的中部通过铰接座35铰接于水平位移气缸32的伸出部端面，推钩33的第一端形成有勾部，推钩33的第二端通过拉紧弹簧36弹性连接于水平位移气缸32的缸体。当水平位移气缸32的伸出部向外伸出时，推钩33受拉紧弹簧36的拉力作用，会绕铰接座35转动，从而在推抵靠背前翻撑杆13使其插销解锁的同时，还能勾着靠背前翻撑杆13向一侧翻折，在本实施例中，推钩33的勾部位于较远离靠背的一侧。

优选的，还可以在推钩33的第二端设置一卡口，在水平位移气缸32的缸体和该卡口之间设置一连杆34，将拉紧弹簧36套设在该连杆34上，可限制拉紧弹簧36的运动轨迹。

再结合图9所示，第三夹具合拢机构4包括通过第三架体40架设在靠背后倒托杆14的外侧的斜向推顶气缸41，斜向推顶气缸41的推出部推出时将靠背后倒托杆14的托杆支承部142相对于托杆底座141向靠背前侧转动收拢。

本发明装配夹具能直接在现有流水线上流转，满足一条线上即可生产整套后排座椅，主要由坐垫撑托平板、靠背承托组件和夹具合拢机构构成。本发明装配夹具两侧分别放置坐垫和左右靠背，工人在流水线两侧进行操作，将坐垫放置在坐垫撑托平板上，将左、右靠背分别定位到靠背承托组件上，当产品都下线后，在上层最末工位上有一套自动化夹具合拢机构对装配夹具进行合拢，以通过流水线下层。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述在线可折叠装配夹具包括夹具底板以及装配于所述夹具底板上的坐垫撑托平板和靠背承托组件，其中：

所述坐垫撑托平板包括可折叠连接的多块折叠托板；所述靠背承托组件包括靠背前翻撑杆和靠背后倒托杆，所述靠背前翻撑杆可转动地设置于靠背前侧，所述靠背后倒托杆包括固定设置于靠背后侧的托杆底座及可转动地设置于所述托杆底座上的托杆支承部；

所述在线可折叠装配夹具还包括用于折叠收起多块所述折叠托板的第一夹具合拢机构、用于转动收起所述靠背前翻撑杆的第二夹具合拢机构以及用于转动收起所述托杆支承部的第三夹具合拢机构，所述第一夹具合拢机构、所述第二夹具合拢机构和所述第三夹具合拢机构装配于流水线输送线体旁。

2.如权利要求1所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述第一夹具合拢机构、所述第二夹具合拢机构和所述第三夹具合拢机构分别通过架体架设在流水线上层最末工位、与流水线下层工位交界的位置。

3.如权利要求1所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述第一夹具合拢机构、所述第二夹具合拢机构和所述第三夹具合拢机构均为气缸传动机构。

4.如权利要求1所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述折叠托板的数量为三，三块所述折叠托板中位于最内侧的第一折叠托板固定在所述夹具底板上，位于中间位置的第二折叠托板的两侧分别通过铰链连接于所述第一折叠托板和位于最外侧的第三折叠托板，且所述第三折叠托板的外侧延伸出输送线体的侧部。

5.如权利要求4所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述第一夹具合拢机构包括通过第一架体架设在输送线体旁的第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸竖直设置且推出部的顶端设有平推杆，所述平推杆延伸至所述第二折叠托板和所述第三折叠托板的底部下方位置，所述第二气缸和所述第三气缸倾斜设置在所述第一气缸的推出部上，所述第二气缸的推出部推出时向上推起所述第三折叠托板，所述第一气缸的推出部推出时其顶部平推杆向上推起所述第二折叠托板并使所述第三折叠托板收折于所述第二折叠托板，所述第三气缸的推出部推出时向所述第一折叠托板方向推抵所述第二折叠托板并使所述第二折叠托板收折于所述第一折叠托板。

6.如权利要求1所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述夹具底板上通过转轴支架架设有转轴，所述靠背前翻撑杆转动于所述转轴上，所述转轴上设有锁定块，所述锁定块与所述靠背前翻撑杆之间通过插销进行锁定。

7.如权利要求6所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述第二夹具合拢机构包括通过第二架体架设于所述靠背前翻撑杆上方的竖向伸缩气缸和水平位移气缸，所述水平位移气缸固定在所述竖向伸缩气缸向下伸出的伸出部上，所述水平位移气缸的伸出部伸出时推动所述靠背前翻撑杆沿所述转轴移动以解除所述插销的锁定。

8.如权利要求7所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述水平位移气缸的伸出部还设有用于向靠背后侧方向推倒所述靠背前翻撑杆的推钩。

9.如权利要求8所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述推钩的中部通过铰接座铰接于所述水平位移气缸的伸出部上，所述推钩的第一端形成有勾部，所述推钩的第二端弹性连接于所述水平位移气缸的缸体。

10.如权利要求1所述的应用于后排座椅坐垫和靠背的在线可折叠装配夹具，其特征在于：所述第三夹具合拢机构包括通过第三架体架设在所述靠背后倒托杆的外侧的斜向推顶气缸，所述斜向推顶气缸的推出部推出时将所述靠背后倒托杆的托杆支承部相对于所述托杆底座向靠背前侧转动收拢。

Images