CN110883266B - 一种基于plc控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，包括空心设置的工作台和转动连接在工作台上端的圆盘，所述钢筋弯曲装置使用一种PLC钢筋弯曲系统，所述工作台内顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至工作台的上端且固定连接在圆盘下端轴心处。本发明通过设置稳固机构和夹紧机构，在使用时可以控制电动推杆工作，使连接板推动套筒下移，从而使支撑杆向下顶压，支撑座取代滚轮对工作台起到支撑作用，从而使钢筋弯曲装置更加稳固，避免出现钢筋弯曲角度出现偏差的情况，并可以控制第二电机工作，调节活动夹辊与固定夹辊之间的距离，从而对不同规格的钢筋进行夹紧固定，满足各种不同粗细钢筋的弯曲需求。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋弯曲设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，各种住宅、写字楼、桥梁及高架随之兴起，这些建筑在修建过程均需要使用钢筋来进行钢结构支撑，钢筋在使用前需要对大批量钢筋进行弯曲处理，从而将其加工后钢筋笼之类的满足使用需求的钢结构，所以必须用到机械设备才能够满足大批量加工的需求。
但是现有的钢筋弯曲装置通常只能对某一种直径的钢筋进行弯曲加工，而在对钢筋进行弯曲的过程中，经常会存在许多不同规格的钢筋，由于钢筋的粗细不同，大多数钢筋弯曲装置只能够弯曲固定型号的钢筋，对于型号过粗的钢筋则无法进行弯曲，过细的钢筋则会造成弯曲效果差，角度不精准的问题；并且现有的钢筋弯曲装置为了保证其便于移动至指定位置进行钢筋弯曲工作，通常会在其下端设置有多组滚轮，这些滚轮虽然可以使的钢筋弯曲装置便于移动，但是在使用时却容易造成工作台的不稳定，容易导致钢筋弯曲时的角度出现偏差等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其通过设置稳固机构和夹紧机构，在使用时可以通过PLC系统控制电动推杆工作，使连接板推动套筒下移，从而使支撑杆向下顶压，支撑座取代滚轮对工作台起到支撑作用，从而使钢筋弯曲装置更加稳固，避免出现钢筋弯曲角度出现偏差的情况，并且可以通过PLC系统控制第二电机工作，调节活动夹辊与固定夹辊之间的距离，从而对不同规格的钢筋进行夹紧固定，满足各种不同粗细钢筋的弯曲需求。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，包括空心设置的工作台和转动连接在工作台上端的圆盘，所述钢筋弯曲装置使用一种PLC钢筋弯曲系统，所述工作台内顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至工作台的上端且固定连接在圆盘下端轴心处，工作台下端四角处均安装有滚轮，所述工作台相对内壁间均开设有滑槽，两个所述滑槽内共同滑动连接有连接板，所述工作台内顶部两侧对称固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接在连接板上端，所述连接板下端安装有用于弯曲钢筋时提升工作台稳定性的稳固机构，所述工作台上端位于圆盘一侧处固定连接有固定座，所述固定座上端通过支架杆固定连接有弯曲挡板，所述圆盘上端一侧固定连接有固定夹辊，所述圆盘内开设有装置腔，所述装置腔相对内壁间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有用于夹紧钢筋的夹紧机构。
优选地，所述稳固机构包括对称固定连接在连接板四角处的套筒，所述套筒贯穿至工作台的下端，所述套筒内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆通过减震弹簧弹性连接在套筒内顶部，所述支撑杆的下端延伸至套筒的外部且固定连接有支撑座。
优选地，所述夹紧机构包括螺纹连接在螺纹杆上的螺母，所述螺母上端固定连接有活动夹辊，所述圆盘上端开设有与装置腔连通的条形槽，所述活动夹辊滑动连接在条形槽内，所述圆盘内还开设有空腔，所述空腔内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿至装置腔内且与螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述活动夹辊、固定夹辊以及弯曲挡板均采用45号钢制成。
优选地，所述所述电动推杆型号为DTIA500，所述第一电机与第二电机型号为Y2225M-10。
优选地，所述钢筋弯曲系统包括PLC系统，所述PLC系统电连接有供电模块、外设模块和工业PC机，所述电动推杆、第一电机和第二电机也与PLC系统电连接，所述供电模块用于整个钢筋弯曲系统的供电，所述外设模块用于钢筋弯曲的结果观察及记录，所述工业PC机用于PLC系统的操作和钢筋弯曲数据的上传。
优选地，所述外设模块包括打印机、显示器和存储器，所述打印机用于打印钢筋弯曲后的数据及图片，所述显示器采用液晶LCD显示器，所述显示器用于直接显示钢筋弯曲数据及状态，所述存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，所述存储器用于记录并存储钢筋弯曲的数据及状态。
优选地，所述PLC系统包括PLC控制器、以太网和通讯模块，所述PLC控制器采用型号为S7-300的PLC控制器，所述PLC控制器用于控制PLC系统中各电控机构，所述以太网包括以太网和以太网的组网模块，所述以太网用于完成PLC控制器对工业PC机的控制，所述通讯模块采用RS482，所述通讯模块用于完成PLC控制器对外设模块的控制。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置稳固机构和电动推杆，可以由PLC系统控制电动推杆工作，使用时，电动推杆伸长，推动连接板和套筒下移，从而使支撑杆和支撑座向下顶压，取代滚轮对工作台起到支撑作用，使得工作台工作时更加稳固，避免发生钢筋弯曲角度因工作台不稳固而出现偏差的情况，并且工作时，减震弹簧可以削弱工作台产生的震动，使得工作台处于较为稳定的工作状态，进一步减小工作时钢筋弯曲误差；
2、通过设置夹紧机构和固定夹辊，当需要对不同规格的钢筋进行弯曲时，只需要由PLC系统控制第二电机工作，第二电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的正向和反向转动分别可以驱动螺母和活动夹辊8左右移动，从而改变固定夹辊与活动夹辊之间的距离，以满足各种粗细的钢筋夹紧固定，从而满足各种不同粗细钢筋的弯曲需求；
3、通过设置钢筋弯曲系统，在对钢筋弯曲时可以直接通过系统内的数据控制第一电机和第二电机和转动的圈数和角度，从而使弯曲出的钢筋满足生产需求，同时可以对弯曲完成的钢筋进行数据存储和状态记录，便于多组数据相互对比，方便专业人员对其进行改进。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置的外部结构示意图；
图3为为本发明提出的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置的俯视图；
图4为本发明提出的钢筋弯曲系统的系统框图；
图5为本发明提出的外设模块的组成图；
图6为本发明提出的PLC系统的组成图，
图中：1工作台、2圆盘、3装置腔、4螺纹杆、5螺母、6固定夹辊、7条形槽、8活动夹辊、9空腔、10第二电机、11第一电机、12滑槽、13连接板、14电动推杆、15套筒、16支撑杆、17减震弹簧、18支撑座、19滚轮、20固定座、21支架杆、22弯曲挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，包括空心设置的工作台1和转动连接在工作台1上端的圆盘2，钢筋弯曲装置使用一种PLC钢筋弯曲系统，工作台1内顶部固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴贯穿至工作台1的上端且固定连接在圆盘2下端轴心处，工作台1下端四角处均安装有滚轮19，工作台1相对内壁间均开设有滑槽12，两个滑槽12内共同滑动连接有连接板13，工作台1内顶部两侧对称固定安装有电动推杆14，电动推杆14的伸缩端固定连接在连接板13上端。
连接板13下端安装有用于弯曲钢筋时提升工作台1稳定性的稳固机构，稳固机构包括对称固定连接在连接板四角处的套筒15，套筒15贯穿至工作台1的下端，套筒15内滑动连接有支撑杆16，支撑杆16通过减震弹簧17弹性连接在套筒15内顶部，支撑杆16的下端延伸至套筒15的外部且固定连接有支撑座18。
工作台1上端位于圆盘2一侧处固定连接有固定座20，固定座20上端通过支架杆21固定连接有弯曲挡板22，圆盘2上端一侧固定连接有固定夹辊6，圆盘2内开设有装置腔3，装置腔3相对内壁间转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4上安装有用于夹紧钢筋的夹紧机构。
夹紧机构包括螺纹连接在螺纹杆4上的螺母5，螺母5上端固定连接有活动夹辊8，圆盘2上端开设有与装置腔3连通的条形槽7，活动夹辊8滑动连接在条形槽7内，圆盘2内还开设有空腔9，空腔9内固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴贯穿至装置腔3内且与螺纹杆4同轴固定连接。
活动夹辊8、固定夹辊6以及弯曲挡板22均采用45号钢制成，电动推杆14型号为DTIA500，第一电机11与第二电机10型号为Y2225M-10。
钢筋弯曲系统包括PLC系统，PLC系统电连接有供电模块、外设模块和工业PC机，电动推杆14、第一电机11和第二电机10也与PLC系统电连接，供电模块用于整个钢筋弯曲系统的供电，外设模块用于钢筋弯曲的结果观察及记录，工业PC机用于PLC系统的操作和钢筋弯曲数据的上传。
外设模块包括打印机、显示器和存储器，打印机用于打印钢筋弯曲后的数据及图片，显示器采用液晶LCD显示器，显示器用于直接显示钢筋弯曲数据及状态，存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，存储器用于记录并存储钢筋弯曲的数据及状态。
PLC系统包括PLC控制器、以太网和通讯模块，PLC控制器采用型号为S7-300的PLC控制器，PLC控制器用于控制PLC系统中各电控机构，以太网包括以太网和以太网的组网模块，以太网用于完成PLC控制器对工业PC机的控制，通讯模块采用RS482，通讯模块用于完成PLC控制器对外设模块的控制。
本发明中，使用时，先将该钢筋弯曲装置推动至指定位置处，然后操纵工业PC机，通过PLC系统控制电动推杆14伸长，推动连接板13和套筒15下移，从而使支撑杆16和支撑座18向下顶压，取代滚轮19对工作台1起到支撑作用，使得工作台1工作时更加稳固，避免发生钢筋弯曲角度因工作台1不稳固而出现偏差的情况，并且工作时，减震弹簧17可以削弱工作台1产生的震动，使得工作台1处于较为稳定的工作状态，进一步减小工作时钢筋弯曲误差。
当需要对不同规格的钢筋进行弯曲时，只需要由PLC系统控制第二电机10工作，第二电机10驱动螺纹杆4转动，螺纹杆4的正向和反向转动分别可以驱动螺母5和活动夹辊8左右移动，从而改变固定夹辊6与活动夹辊8之间的距离，以满足各种粗细的钢筋夹紧固定，从而满足各种不同粗细钢筋的弯曲需求。
调节完成后，通过PLC系统启动第一电机11，第一电机11驱动圆盘2转动，使得钢筋在弯曲挡板22的阻挡作用下发生弯曲。
弯曲完成后，外设模块中的打印机、显示器与存储器分别开始工作，对钢筋弯曲的数据及状态进行显示、记录及存储，最后由PLC系统将钢筋弯曲数据及状态通过以太网上传至工业PC机，方便专业人员对其进行改进。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，包括空心设置的工作台（1）和转动连接在工作台（1）上端的圆盘（2），其特征在于，所述钢筋弯曲机装置使用一种PLC钢筋弯曲系统，所述工作台（1）内顶部固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴贯穿至工作台（1）的上端且固定连接在圆盘（2）下端轴心处，工作台（1）下端四角处均安装有滚轮（19），所述工作台（1）相对内壁间均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）内共同滑动连接有连接板（13），所述工作台（1）内顶部两侧对称固定安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的伸缩端固定连接在连接板（13）上端，所述连接板（13）下端安装有用于弯曲钢筋时提升工作台（1）稳定性的稳固机构，所述工作台（1）上端位于圆盘（2）一侧处固定连接有固定座（20），所述固定座（20）上端通过支架杆（21）固定连接有弯曲挡板（22），所述圆盘（2）上端一侧固定连接有固定夹辊（6），所述圆盘（2）内开设有装置腔（3），所述装置腔（3）相对内壁间转动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上安装有用于夹紧钢筋的夹紧机构；
所述稳固机构包括对称固定连接在连接板四角处的套筒（15），所述套筒（15）贯穿至工作台（1）的下端，所述套筒（15）内滑动连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）通过减震弹簧（17）弹性连接在套筒（15）内顶部，所述支撑杆（16）的下端延伸至套筒（15）的外部且固定连接有支撑座（18）；
所述夹紧机构包括螺纹连接在螺纹杆（4）上的螺母（5），所述螺母（5）上端固定连接有活动夹辊（8），所述圆盘（2）上端开设有与装置腔（3）连通的条形槽（7），所述活动夹辊（8）滑动连接在条形槽（7）内，所述圆盘（2）内还开设有空腔（9），所述空腔（9）内固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴贯穿至装置腔（3）内且与螺纹杆（4）同轴固定连接；
所述PLC钢筋弯曲系统包括PLC系统，所述PLC系统电连接有供电模块、外设模块和工业PC机，所述电动推杆（14）、第一电机（11）和第二电机（10）也与PLC系统电连接，所述供电模块用于整个钢筋弯曲系统的供电，所述外设模块用于钢筋弯曲的结果观察及记录，所述工业PC机用于PLC系统的操作和钢筋弯曲数据的上传。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其特征在于，所述活动夹辊（8）、固定夹辊（6）以及弯曲挡板（22）均采用45号钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其特征在于，所述外设模块包括打印机、显示器和存储器，所述打印机用于打印钢筋弯曲后的数据及图片，所述显示器采用液晶LCD显示器，所述显示器用于直接显示钢筋弯曲数据及状态，所述存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，所述存储器用于记录并存储钢筋弯曲的数据及状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其特征在于，所述PLC系统包括PLC控制器、以太网和通讯模块，所述PLC控制器采用型号为S7-300的PLC控制器，所述PLC控制器用于控制PLC系统中各电控机构，所述以太网包括以太网的组网模块，所述以太网用于完成PLC控制器对工业PC机的控制，所述通讯模块采用RS482，所述通讯模块用于完成PLC控制器对外设模块的控制。
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