CN110881093B - 分布式摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分布式摄像头，包括了机身和至少一个摄像头，机身与至少一个摄像头分离；机身上设置有至少一个第一接口，至少一个摄像头通过第一接口与机身连接。从而提供了一种机身和摄像头被分布式部署的分布式摄像机，机身和摄像头之间是分离开的，不需要将机身和摄像头进行物理结构上的连接；进而，机身可以被设置在一个地方，摄像头被设置在另一个地方；从而，机身可以被封闭式的保护起来，机身可以获取并处理摄像头所采集的图像。可以减少外部环境对机身造成损伤，减少对机身进行维修和替换的人力成本和财务成本；降低摄像机的维护成本，并且，本实施例提供的机身可以提供更强的图像处理能力。

Description

分布式摄像机

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，特别涉及分布式摄像机。

背景技术

随着科学技术的发展，智能摄像机开始兴起，可以将智能摄像机应用到公共安全、交通、工业生产等各个领域。智能摄像机可以采集到图像，并对图像进行处理。相比于普通摄像机，智能摄像机需要进行复杂的分析处理功能，因此智能摄像机需要更强大的硬件资源、以及部署相关智能分析处理的软件。

现有技术中，为了使得智能摄像机应用到多种场景中，会将智能摄像机部署到室外环境中，进而智能摄像机可以采集到室外的图像，并对室外的图像进行处理。

然而现有技术中，室外环境比较多变，由于室外的温度、湿度、震动等问题，会对智能摄像机造成损伤；由于智能摄像机中布置了较多硬件资源以及智能分析处理的软件，从而在智能摄像机被损伤的时候，需要消耗较多的人力成本和财务成本去对智能摄像机进行维修和替换。进而，使得智能摄像机的维护成本较高；并且一旦智能摄像机被损伤，就会影响到图像的采集和处理，无法及时的采集和处理室外的图像。

发明内容

本申请提供了一种分布式摄像机，以解决智能摄像机的维护成本较高，一旦智能摄像机被损伤，就会影响到图像的采集和处理，无法及时的采集和处理室外的图像的问题。

本申请的第一方面是提供一种分布式摄像机，包括：

机身和至少一个摄像头，所述机身与所述至少一个摄像头分离；所述机身上设置有至少一个第一接口，所述至少一个摄像头通过所述第一接口与所述机身连接；

所述至少一个摄像头，用于采集图像；

所述机身，用于获取所述至少一个摄像头所采集的图像，并处理所述图像；

所述机身设置在室内，所述至少一个摄像头设置在室外；或者

所述至少一个摄像头设置在监控杆上，所述机身放在一个封闭式的柜子中并设置在杆下或埋在地下；

所述机身所处的环境对机身造成的损伤低于所述至少一个摄像头所处的环境对机身造成的损伤。

在一种可能的实现方式中，所述第一接口为以太网千兆接口，或者，第一接口为无线通信模块。

在一种可能的实现方式中，所述机身上还设置有至少一个第二接口；

所述第二接口，用于连接摄像机。

在一种可能的实现方式中，所述机身上还设置有至少一个第三接口；

所述第三接口，用于连接外置设备。

在一种可能的实现方式中，所述机身上还设置有第四接口；

所述第四接口，用于连接服务器。

在一种可能的实现方式中，所述机身，具体用于：

从所述至少一个摄像头中选择一个或多个摄像头所采集的图像，进行拼接处理，得到拼接处理后的图像。

在一种可能的实现方式中，所述拼接处理后的图像为以下任意一种：全景图像、三维图像、虚拟现实图像。

在一种可能的实现方式中，所述机身，具体用于：

从所述至少一个摄像头中选择一个或多个摄像头所采集的图像，进行图像增强处理，得到增强图像。

在一种可能的实现方式中，所述机身，还用于：

采用标识标记所述至少一个摄像头采集的图像。

在一种可能的实现方式中，所述机身包括处理器、编解码器和存储器；

所述编解码器、所述存储器、所述至少一个第一接口分别与所述处理器连接。

在一种可能的实现方式中，所述机身，还用于：

获取每一个所述摄像头的参数；

根据每一个所述摄像头的参数，确定每一个所述摄像头的工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述机身，还用于：

向每一个所述摄像头发送第一握手消息，并接收每一个所述摄像头发送的第二握手消息；

根据所述第一握手消息和所述第二握手消息，确定与所述第一握手消息对应的摄像头的工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述服务器，还用于：

向所述机身发送第三握手消息，并接收所述机身发送的第四握手消息；

根据所述第三握手消息和所述第四握手消息，确定所述机身的工作状态。

本申请的第二方面是提供一种分布式摄像系统，包括：服务器和上述任一方式中提供的分布式摄像机，服务器和所述分布式摄像机连接；服务器，用于接收和处理所述分布式摄像机发送的图像。

本申请，通过提供由机身和至少一个摄像头构成的分布式摄像机，机身与至少一个摄像头分离；机身上设置有至少一个第一接口，至少一个摄像头通过第一接口与机身连接。从而提供了一种机身和摄像头被分布式部署的分布式摄像机，机身和摄像头之间是分离开的，不需要将机身和摄像头进行物理结构上的连接；进而，机身可以被设置在一个地方，摄像头被设置在另一个地方，以使机身在其所处的环境受到较少的损伤；从而，机身可以被封闭式的保护起来，机身可以获取并处理摄像头所采集的图像。通过分开部署机身和摄像头，使机身所处的环境对机身造成的损伤低于所述至少一个摄像头所处的环境对机身造成的损伤，从而减少外部环境对机身造成损伤，减少对机身进行维修和替换的人力成本和财务成本；降低摄像机的维护成本，并且，本实施例提供的机身可以提供更强的图像处理能力。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种分布式摄像机的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种分布式摄像机的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的另一种分布式摄像机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种分布式摄像机中的机身的结构示意图。

附图标记

1-机身	2-摄像头	3-第一接口
			4-第二接口	5-摄像机	6-第三接口
7-外置设备	8-第四接口	9-服务器
			10-处理器	11-编解码器	12-存储器
13-用户接口	14-显示模组	15-灯

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

下面将结合附图，对本申请实施例的技术方案进行描述。

首先，对本申请所涉及的技术名词进行解释：

1)分布式摄像机：本申请中，分布式摄像机指的一个机身连接多个摄像头，多个摄像头可以分布式部署，即多个摄像头可以部署在监控区域内不同的位置点。

2)普通摄像机：只具备基本数据采集和上传数据到监控中心功能的监控摄像机。

3)智能摄像机：除了普通摄像机的功能外，还具备独立智能处理功能的监控摄像机，例如可以进行人脸识别的摄像机。

4)监控平台：用于存储和分析本实施提供的分布式摄像机所采集图像的软硬件平台。

5)“多个”：是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

6)“对应”：可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

7)“至少一个”：是指一个或多个。

需要指出的是，本申请实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不再赘述。

现有技术中，为了使得智能摄像机应用到多种场景中，会将智能摄像机部署到室外环境中，进而智能摄像机可以采集到室外的图像，并对室外的图像进行处理。

然而现有技术中，室外环境比较多变，由于室外的温度、湿度、震动等问题，会对智能摄像机造成损伤；由于智能摄像机中布置了较多硬件资源以及智能分析处理的软件，从而在智能摄像机被损伤的时候，需要消耗较多的人力成本和财务成本去对智能摄像机进行维修和替换。进而，使得智能摄像机的维护成本较高；并且一旦智能摄像机被损伤，就会影响到图像的采集和处理，无法及时的采集和处理室外的图像。

图1为本申请实施例提供的一种分布式摄像机的结构示意图，如图1所示，该分布式摄像机包括：

机身1和至少一个摄像头2，机身1与至少一个摄像头2分离；机身1上设置有至少一个第一接口3，至少一个摄像头2通过第一接口3与机身1连接；

至少一个摄像头2，用于采集图像；

机身1，用于获取至少一个摄像头2所采集的图像，并处理图像。

示例性地，本申请提供了由机身1和至少一个摄像头2构成的分布式摄像机，摄像头2的个数可以是一个或多个。机身1和至少一个摄像头2中的每一个摄像头2是分离的，其中，分离指的是机身1和摄像头2之间在物理结构状态上分离的，从而机身1和摄像头2之间不是直接组装为一体的。

其中，在本申请中，摄像头2可以设置为仅包括基本的镜头和图像传感器的组合，可知，摄像头2的结构和功能简单，摄像头2只负责采集图像。从而摄像头2将采集的图像传输给机身1，机身1完成更多的其他工作。例如，摄像头2中包括至少一个镜头和图像传感器，镜头与图像传感器连接。再例如，摄像头2中包括至少一个镜头、图像传感器和模拟信号/数字信号(analog signals/digital signals，A/D)转换模块，镜头与图像传感器连接，图像传感器与A/D转换模块连接。摄像头2采集的图像信号可以为图像传感器采集的模拟信号，或者为经过A/D转换得到的数字信号，图像传感器也可以直接采集得到数字图像信号，再将采集得到的图像信号传输给机身1，由机身1进一步处理。

举例来说，可以将机身1设置在一个地方，将至少一个摄像头2设置在另一个地方。例如，机身1设置在室内，至少一个摄像头2分别设置在室外。又例如，将至少一个摄像头2设置在监控杆上，机身1放在封闭式的柜子中并设置在杆下或埋在地下。可以根据监控场景灵活部署机身1和摄像头2，本申请实施例对此不作限定。

在机身1上设置有至少一个第一接口3，第一接口3用于连接至少一个摄像头2。摄像头2与第一接口3是一一对应的，摄像头2通过与摄像头2对应的第一接口3与机身1连接；或者，摄像头2与第一接口3不是一一对应的，摄像头2通过第一接口3与机身1连接。其中，摄像头2可以与机身1通过有线连接或者无线连接。

并且，机身1上可以预留出多余的第一接口3；在需要增加摄像头2的时候，预留出的第一接口3用于连接新增加的摄像头2。

至少一个摄像头2中的每一个摄像头2可以采集到图像；然后机身1获取至少一个摄像头2所采集的图像；然后，机身1处理获取到的图像。

举例来说，机身1与一个摄像头2连接，机身1和摄像头2在物理结构状态上是分离的。再举例来说，机身1与多个摄像头2分别连接，机身1和每一个摄像头2在物理结构状态上是分离的。

本申请实施例，通过提供由机身1和至少一个摄像头2构成的分布式摄像机，机身1与至少一个摄像头2分离；机身1上设置有至少一个第一接口3，至少一个摄像头2通过第一接口3与机身1连接。从而提供了一种机身1和摄像头2被分布式部署的分布式摄像机，机身1和摄像头2之间是分离开的，不需要将机身1和摄像头2制造为一体；进而，机身1可以被设置在一个地方，摄像头2被设置在另一个地方，以使机身在其所处的环境受到较少的损伤；从而，机身1可以被封闭式的保护起来，机身1可以获取并处理摄像头2所采集的图像。本申请实施例提供的分布式摄像机中，通过分开部署机身和摄像头，使机身所处的环境对机身造成的损伤低于所述至少一个摄像头所处的环境对机身造成的损伤，从而尽可能减少外部环境对机身1造成损伤，减少对机身1进行维修和替换的人力成本和财务成本；降低摄像机5的维护成本，并且，本实施例提供的机身可以提供更强的图像处理能力。

图3为本申请实施例提供的另一种分布式摄像机的结构示意图，在图1和图2所示实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的另一种分布式摄像机中的机身的结构示意图，如图3和图4所示，该分布式摄像机中，第一接口3为以太网千兆接口，或者，第一接口3为无线通信模块。

机身1上还设置有至少一个第二接口4；第二接口4，用于连接摄像机5。

机身1上还设置有至少一个第三接口6；第三接口6，用于连接外置设备7。

机身1上还设置有第四接口8；第四接口8，用于连接服务器9。

机身1，具体用于：从至少一个摄像头2中选择一个或多个摄像头2所采集的图像，进行拼接处理，得到拼接处理后的图像。可选的，拼接处理后的图像为以下任意一种：全景图像、三维图像、虚拟现实图像。

机身1，具体用于：从至少一个摄像头2中选择一个或多个摄像头2所采集的图像，进行图像增强处理，得到增强图像。

机身1，还用于：采用标识标记至少一个摄像头2采集的图像。

机身1包括处理器10、编解码器11和存储器12；编解码器11、存储器12、至少一个第一接口3分别与处理器10连接。

示例性地，机身1上的第一接口3可以是有线接口，例如，第一接口3为以太网千兆接口；或者，机身1上的第一接口3可以是无线接口，例如，第一接口3为无线通信模块。其中，第一接口3在机身1上的位置，不做限定。

举例来说，第一接口3可以全部为以太网千兆接口；或者，第一接口3可以全部为无线通信模块；或者，第一接口3可以部分为以太网千兆接口，部分为无线通信模块。

机身1上还可以设置有至少一个第二接口4。机身1上的第二接口4可以是有线接口，例如，第二接口4为以太网千兆接口；或者，机身1上的第二接口4可以是无线接口，例如，第二接口4为无线通信模块。其中，第二接口4在机身1上的位置，不做限定。

举例来说，第二接口4可以全部为以太网千兆接口；或者，第二接口4可以全部为无线通信模块；或者，第二接口4可以部分为以太网千兆接口，部分为无线通信模块。

第二接口4用于连接摄像机5，摄像机5可以为普通摄像机5或智能摄像机5。机身1和摄像机5是分离的，从而，机身1和摄像机5之间在物理结构状态上分离的，机身1和摄像机5之间不是直接组装为一体的。摄像机5可以与机身1进行有线连接或者无线连接。

举例来说，将机身1设置在一个地方，将摄像机5设置在另一个地方。例如，机身1设置在室内，至少一个摄像头2分别设置在室外；由于室外的温度、湿度、震动等问题，会对机身造成损伤，将机身设置在室内，可以减少机身受到的环境损伤。又例如，将至少一个摄像头2设置在监控杆上，机身1放在一个封闭式的柜子中并设置在杆下或埋在地下，使机身不暴露在外，从而减少环境损伤。

摄像机5与第二接口4可以是一一对应的，摄像机5通过与摄像机5对应的第二接口4与机身1连接；或者，摄像机5与第二接口4不是一一对应的，摄像机5通过第二接口4与机身1连接。

并且，机身1上可以预留出多余的第二接口4；在需要增加摄像机5的时候，预留出的第二接口4用于连接新增加的摄像机5。

摄像机5可以采集到图像；机身1可以获取并处理摄像机5所采集的图像。机身1与摄像机5之间通过标准网络协议(internet protocol，IP)和监控管理协议进行通信。监控管理协议例如有开放型网络视频接口(open network video interface forum，ONVIF)。

机身1上还可以设置有至少一个第三接口6；第三接口6用于连接外置设备7。机身1上的第三接口6可以是有线接口，例如，第三接口6为以太网千兆接口；或者，机身1上的第三接口6可以是无线接口，例如，第三接口6为无线通信模块。其中，第三接口6在机身1上的位置，不做限定。

举例来说，第三接口6可以全部为以太网千兆接口；或者，第三接口6可以全部为无线通信模块；或者，第三接口6可以部分为以太网千兆接口，部分为无线通信模块。

第三接口6用于连接外置设备7；外置设备7可以为传感器、麦克风、雷达、灯15等等，例如传感器为温度传感器、湿度传感器、压力传感器等等。

外置设备7通过第三接口6与机身1进行连接；外置设备7可以与机身1在物理结构状态是分离的，也可以是不分离的。摄像机5可以与机身1进行有线连接或者无线连接。

举例来说，外置设备7为传感器，传感器被设置在室外；外置设备7为雷达，雷达被设置在室外；外置设备7为麦克风，麦克风与机身1被设置在同一个地方。

外置设备7与第三接口6是一一对应的，外置设备7通过与外置设备7对应的第三接口6与机身1连接；或者，外置设备7与第三接口6不是一一对应的，外置设备7通过第三接口6与机身1连接。

并且，机身1上可以预留出多余的第三接口6；在需要增加外置设备7的时候，预留出的第三接口6用于连接新增加的外置设备7。

机身1上还可以设置有第四接口8；第四接口8，用于连接服务器9。服务器9可以为远程服务器9。

机身1上的第四接口8可以是有线接口，例如，第四接口8为以太网千兆接口；或者，机身1上的第四接口8可以是无线接口，例如，第四接口8为无线通信模块。其中，第四接口8在机身1上的位置，不做限定。第四接口8的个数可以是多个，进而多个服务器9可以通过第四接口8与机身1连接。

举例来说，第四接口8可以全部为以太网千兆接口；或者，第四接口8可以全部为无线通信模块；或者，第四接口8可以部分为以太网千兆接口，部分为无线通信模块。

在第四接口8的个数为多个，服务器9的个数为多个的时候，服务器9与第四接口8是一一对应的，服务器9通过与服务器9对应的第四接口8与机身1连接；或者，服务器9与第四接口8不是一一对应的，服务器9通过第四接口8与机身1连接。

并且，机身1上可以预留出多余的第四接口8；在需要增加服务器9的时候，预留出的第四接口8用于连接新增加的服务器9。

第一接口3、第二接口4、第三接口6和第四接口8，可以采用相同的通信协议，也可以各不相同。本申请不做限定。

至少一个摄像头2中的每一个摄像头2可以采集图像；机身1获取到每一个摄像头2所采集的图像。然后，机身1从至少一个摄像头2中选择一个或多个摄像头2所采集的图像，进行处理。具体来说，机身1对选择出的一个或多个摄像头2所采集的图像，进行拼接处理，得到拼接处理后的图像。或者，机身1对选择出的一个或多个摄像头2所采集的图像，进行图像增强处理，得到增强图像。

举例来说，摄像头2的个数为N个，N个摄像头2被划分为M组，N为大于1的正整数，M为大于1的正整数；归属于同一组的摄像头2，可以采集室外的属于不同方位的图像；机身1对归属于同一组的摄像头2所采集的属于不同方位的图像，进行拼接处理，得到全景图像、或者三维图像、或者虚拟现实图像。

再举例来说，摄像头2的个数为N个，N个摄像头2被划分为M组，N为大于1的正整数，M为大于1的正整数；归属于同一组的摄像头2，可以采集室外的属于同一角度的图像；机身1对归属于同一组的摄像头2所采集的属于同一角度的图像，进行图像增强处理，得到同一角度上的增强图像。

机身1可以获取每一个摄像头2的参数，参数例如有摄像头2的功率、摄像头2的电压值、摄像头2的电流值等等；然后机身1根据每一个摄像头2的参数，确定每一个摄像头2的工作状态；机身1在确定摄像头2的工作状态较差的时候，机身1可以关闭摄像头2，或者，机身1向管理员的终端设备发送警示信息，以提示管理员摄像头2的工作状态较差。

摄像头2和机身1之间采用基于用户数据报协议(user datagram protocol，简称UDP)的通讯协议进行通讯。或者，摄像头2和机身1之间采用其他通信协议进行通信。

机身1可以通过动态主机配置协议(dynamic host configuration protocol，简称DHCP)，将IP地址发送给摄像头2；摄像头2根据IP地址进行配置。

以上列举的机身与摄像头的连接方式和通信方式仅为示例性的，本申请中并不限定机身与摄像机具体采用的连接方式，也不限定机身与摄像机具体采用的通信方式。

机身1还可以向每一个摄像头2分别发送第一握手消息；每一个摄像头2在接收到第一握手消息之后，向机身1返回第二握手消息；机身1接收每一个摄像头2发送的第二握手消息；然后，机身1根据第一握手消息和第二握手消息，确定与第一握手消息对应的摄像头2的工作状态；机身1在确定摄像头2的工作状态较差的时候，机身1可以关闭摄像头2，或者，机身1向管理员的终端设备发送警示信息，以提示管理员摄像头2的工作状态较差。

机身1在获取到至少一个摄像头2分别所采集的图像之后，机身1可以采用同一标识标记至少一个摄像头2中的一个或多个摄像头2采集的图像。从而，可以采用一个标识标记一个或多个摄像头2所采集的图像；采用另一个标识标记另外的一个或多个摄像头2所采集的图像。采用不同的标识分别标记不同的摄像头2这是机身1的默认设置方式。也可以对全部摄像头2采用相同的标识进行标记。

其中，标识可以为以下的任意一种：数字标识、字母表示、文字标识。同一标识指的是采用相同的标识符号。

举例来说，摄像头2的个数为N个，N个摄像头2被划分为M组，N为大于1的正整数，M为大于1的正整数；机身1对第一组摄像头2采集的图像采用标识1进行标记，机身1对第二组摄像头2采集的图像采用标识2进行标记，依次类推，机身1对第M组摄像头2采集的图像采用标识M进行标记。

再举例来说，摄像头2分别为摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E；机身1对摄像头A采集的图像采用标识a进行标记，机身1对摄像头B和摄像头C采集的图像采用标识b进行标记，机身1对摄像头D和摄像头E采集的图像采用标识c进行标记。

服务器9与机身1连接。服务器9可以向机身1发送第三握手消息；机身1接收到第三握手消息之后，向服务器9发送第四握手消息；服务器9接收到机身1发送的第四握手消息之后，服务器9可以根据第三握手消息和第四握手消息，确定机身1的工作状态。

对于服务器9来说，服务器9可以对机身1进行管理和控制。

举例来说，机身1与摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E连接，并且，机身1与摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E在物理结构上是分离的；机身1被设置在室内，各摄像头2被设置在室外；各个摄像头2用于采集图像，机身1可以获取到各个摄像头2所采集到的图像；摄像头A向机身1发送图像1，摄像头B向机身1发送图像2，摄像头C向机身1发送图像3，摄像头D向机身1发送图像4，摄像头E向机身1发送图像5；机身1将图像1、图像2、图像3、图像4和图像5拼接为一个全景图像X，并采用同样的标识标记图像1至图像5；机身1将全景图像X发送给服务器9；服务器9接收到全景图像X，这样，整个分布式摄像机作为一台设备呈现给服务器9。

举例来说，机身1与摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E连接，并且，机身1与摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E在物理结构上是分离的；机身1被设置在室内，各摄像头2被设置在室外；各个摄像头2用于采集图像，机身1可以获取到各个摄像头2所采集到的图像；摄像头A向机身1发送图像1，摄像头B向机身1发送图像2，摄像头C向机身1发送图像3，摄像头D向机身1发送图像4，摄像头E向机身1发送图像5；机身1将图像1、图像2、图像3、图像4和图像5分别发送给服务器9，并采用不同的标识标记图像1至图像5；服务器9可以接收到图像1、图像2、图像3、图像4和图像5；这种情况下，通过将不同设备采集的图像标记不同的标识，分布式摄像机可以作为5台不同的摄像机呈现给服务器9。对于服务器9来说，该分布式摄像机为5台摄像机，服务器9可以对5台摄像机进行管理和控制，而不受仅有一个机身的影响。服务器9可以向机身1发送控制指令，控制指令用于对某个摄像头进行控制，例如改变该摄像头的图像设置或启动人脸检测，这样机身就可以对该摄像头采集的图像进行对应的处理或者进行人脸检测。

举例来说，机身1与摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E连接，并且，机身1与摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E在物理结构上是分离的；机身1被设置在室内，各摄像头2被设置在室外；各个摄像头2用于采集图像，机身1可以获取到各个摄像头2所采集到的图像；摄像头A向机身1发送图像1，摄像头B向机身1发送图像2，摄像头C向机身1发送图像3，摄像头D向机身1发送图像4，摄像头E向机身1发送图像5；机身1将图像1和图像2进行拼接处理，得到三维图像Y，并且采用相同标识标记图像1和图像2；机身1将图像3和图像4进行图像增强处理，得到增强图像Z，并且采用相同标识标记图像3和图像4；机身1分别将三维图像Y、增强图像Z和图像5发送给服务器9，并且采用一个标识标记图像5，其中，图像1、图像3和图像5三者的标识各不相同；服务器9接收到三维图像Y、增强图像Z和图像5；这种情况下，分布式摄像机可以作为3台不同的摄像机呈现给服务器9。对于服务器9来说，该分布式摄像机为3台摄像机，服务器9可以对3台摄像机进行管理和控制。

如图4所示，机身1上除了设置有上述第一接口3、第二接口4、第三接口6和第四接口8之外，机身1上还设置有处理器10、编解码器11、存储器12和用户接口13。编解码器11、存储器12、用户接口13分别与处理器10连接；上述第一接口3、第二接口4、第三接口6和第四接口8分别与处理器10连接。

处理器10通过第一接口3与摄像头2连接，处理器10通过第二接口4与摄像机5连接，处理器10通过第三接口6与外置设备7连接；处理器10与编解码器11连接，编解码器11通过第四接口8与服务器9连接。摄像头2可以采集图像，摄像机5也可以采集图像。处理器10获取摄像头2和/或摄像机5所采集的图像，并对图像进行处理，得到处理后的图像。处理器10可以将获取到的图像和处理后的图像发送给存储器12，存储器12存储图像和处理后的图像。处理器10还可以将获取到的图像，发送给编解码器11；编解码器11对图像进行编码，得到编码后的图像；编码器通过第四接口8，将编码后的图像发送给服务器9。服务器9接收到机身1发送的编码后的图像；服务器9对编码后的图像进行解密，得到图像；服务器9对图像进行处理，例如服务器9进行识别、聚类、降噪、存储等等处理。

另外，机身1的用户接口13可以接收用户发送的处理指令，用户接口13将处理指令发送给处理器10；然后，处理器10根据处理指令对图像进行处理，得到处理后的图像，例如处理对图像进行识别、聚类、降噪等等处理。用户接口13包括以下的任意一种：操作器、界面输入模组、键盘。

机身1上还可以设置有显示模组14，处理器10与显示模组14连接。其中，显示模组14包括显示屏模组和印制电路板(printed circuit board，PCB)线路板；PCB线路板与显示屏模组连接。在处理器10获取到摄像头2和/或摄像机5采集的图像之后，处理器10可以将图像发送给显示模组14进行显示。

机身1上还可以设置有灯15，灯15与处理器10连接。处理器10可以接收用户接口13发送的灯15控制指令，处理器10根据灯15控制指令对等进行控制。其中，灯15控制指令，包括了以下的至少一种：灯15开关灯15指令、灯15亮度调节指令、灯15颜色调节指令；灯15开关灯15指令表征进行开灯15或关灯15，灯15亮度调节指令表征进行灯15光亮度调节，灯15颜色调节指令表征进行灯15光颜色调节。

在外置设备7为麦克风的时候，麦克风与机身1的处理器10连接。麦克风可以采集用户的语音信息，将语音信息发送给处理器10。处理器10根据指令表，确定与语音信息对应的控制指令，其中，指令表包括不同的语音信息与不同的控制指令的对应关系。

在外置设备7为温度传感器的时候，温度传感器与机身1的处理器10连接。温度传感器可以获取机身1所处的环境的温度信息；处理器10获取到温度传感器所采集的温度信息。处理器10可以判断温度信息表征的数值，是否大于第一预设温度值；处理器10在确定温度信息表征的数大于第一预设温度值的时候，处理器10可以向服务器9发送报警信息，报警信息表征了机身1所处的环境温度过高。或者，处理器10可以判断温度信息表征的数值，是否小于第一预设温度值；处理器10在确定温度信息表征的数小于第一预设温度值的时候，处理器10可以向服务器9发送报警信息，报警信息表征了机身1所处的环境温度过低。或者，处理器10将温度信息发送给服务器9；服务器9判断温度信息表征的数值是否大于第一预设温度值，或者，服务器9判断温度信息表征的数值是否小于第二预设温度值；服务器9在确定温度信息表征的数大于第一预设温度值的时候，服务器9发出报警信息，报警信息表征了机身1所处的环境温度过高；服务器9在确定温度信息表征的数小于第一预设温度值的时候，服务器9发出报警信息，报警信息表征了机身1所处的环境温度过低。

在外置设备7为湿度传感器的时候，湿度传感器与机身1的处理器10连接。湿度传感器可以获取机身1所处的环境的湿度信息；处理器10获取到湿度传感器所采集的湿度信息。处理器10判断湿度信息表征的数值，是否在预设的湿度值区间内；处理器10在确定湿度信息表征的数值不在预设的湿度值区间的时候，处理器10可以向服务器9发送报警信息，报警信息表征了机身1所处的环境湿度过高或过低。或者，处理器10将湿度信息发送给服务器9；服务器9判断湿度信息表征的数值，是否在预设的湿度值区间内；服务器9在确定湿度信息表征的数值不在预设的湿度值区间的时候，服务器9发出报警信息，报警信息表征了机身1所处的环境湿度过高或过低。

若机身1设置在了地下，可以提供压力传感器。压力传感器与机身1的处理器10连接。压力传感器可以获取机身1的压力信息；处理器10获取到压力传感器所采集的压力信息。处理器10判断压力信息表征的数值，是否在预设的压力值区间内；处理器10在确定压力信息表征的数值不在预设的压力值区间的时候，处理器10可以向服务器9发送报警信息，报警信息表征了机身1所承受的压力过高或过低。或者，处理器10将压力信息发送给服务器9；服务器9判断压力信息表征的数值，是否在预设的压力值区间内；服务器9在确定压力信息表征的数值不在预设的压力值区间的时候，服务器9发出报警信息，报警信息表征了机身1所承受的压力过高或过低。

在外置设备7为麦克风的时候，麦克风与机身1的处理器10连接。处理器10可以通过麦克风发出上述报警信息。

本申请实施例，通过提供由机身1和至少一个摄像头2构成的分布式摄像机，机身1与至少一个摄像头2分离；机身1上设置有至少一个第一接口3，至少一个摄像头2通过第一接口3与机身1连接。从而提供了一种机身1和摄像头2被分布式部署的分布式摄像机，机身1和摄像头2之间是分离开的，不需要将机身1和摄像头2进行物理结构上的连接；进而，机身1可以被设置在一个地方，摄像头2被设置在另一个地方，以使机身在其所处的环境受到较少的损伤；从而，机身1可以被封闭式的保护起来，机身1可以获取并处理摄像头2所采集的图像。通过分开部署机身和摄像头，使机身所处的环境对机身造成的损伤低于所述至少一个摄像头所处的环境对机身造成的损伤，可以减少外部环境对机身1造成损伤，减少对机身1进行维修和替换的人力成本和财务成本；降低摄像机5的维护成本，并且，本实施例提供的分布式摄像机可以及时的获取和处理图像。并且，分布式摄像机可以与服务器9连接，服务器9对分布式摄像机进行远程管理和控制。还可以将分布式摄像机的机身1与摄像机5连接，摄像机5也作为了分布式的摄像头2。机身1可以采用相同或不同的标识，对摄像头2所采集的图像进行标记，使得分布式摄像机对服务器9呈现为不同数量的摄像机，从而更加灵活地管理摄像头。

本申请提供一种分布式摄像系统，包括：服务器和上述任一实施例中提供的分布式摄像机，服务器和分布式摄像机连接；服务器，用于接收和处理分布式摄像机发送的图像。

本申请实施例，通过提供由机身和至少一个摄像头构成的分布式摄像机，机身与至少一个摄像头分离；机身上设置有至少一个第一接口，至少一个摄像头通过第一接口与机身连接。从而提供了一种机身和摄像头被分布式部署的分布式摄像机，机身和摄像头之间是分离开的，不需要将机身和摄像头进行物理结构上的连接；进而，机身可以被设置在一个地方，摄像头被设置在另一个地方，以使机身在其所处的环境受到较少的损伤；从而，机身可以被封闭式的保护起来，机身可以获取并处理摄像头所采集的图像。通过分开部署机身和摄像头，使机身所处的环境对机身造成的损伤低于所述至少一个摄像头所处的环境对机身造成的损伤，可以减少外部环境对机身造成损伤，减少对机身进行维修和替换的人力成本和财务成本；降低摄像机的维护成本，并且，本实施例提供的机身可以提供更强的图像处理能力。并且，分布式摄像机可以与服务器连接，服务器对分布式摄像机进行远程管理和控制。还可以将分布式摄像机的机身与摄像机连接，摄像机也作为了分布式的摄像头。机身可以采用相同或不同的标识，对摄像头所采集的图像进行标记，使得分布式摄像机对服务器呈现为不同数量的摄像机。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种分布式摄像机，其特征在于，包括：

机身和多个摄像头，所述机身与所述多个摄像头在物理结构状态上分离；所述机身上设置有多个第一接口，所述多个摄像头通过所述第一接口与所述机身连接，所述第一接口是有线接口或者无线接口；所述机身上还设置有第二接口，所述第二接口，用于连接服务器；

所述多个摄像头，用于采集图像；

所述机身，用于从所述多个摄像头中选择一个或多个摄像头所采集的图像，进行拼接处理，得到拼接处理后的图像；或者，从所述多个摄像头中选择一个或多个摄像头所采集的图像，进行图像增强处理，得到增强图像，并将所述拼接处理后的图像或者所述增强图像发送给所述服务器，所述机身中包括编解码器，所述编解码器用于对图像进行编码，得到编码后的图像，发送编码后的图像；

所述机身设置在室内，所述多个摄像头设置在室外；或者

所述多个摄像头设置在监控杆上，所述机身放在一个封闭式的柜子中并设置在杆下或埋在地下；

所述机身所处的环境对机身造成的损伤低于所述多个摄像头所处的环境对机身造成的损伤。

2.根据权利要求1所述的分布式摄像机，其特征在于，所述第一接口为以太网千兆接口，或者，第一接口为无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于，所述机身上还设置有至少一个第三接口；

所述第三接口，用于连接摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于，所述机身上还设置有至少一个第四接口；

所述第四接口，用于连接外置设备。

5.根据权利要求3所述的分布式摄像机，其特征在于，所述拼接处理后的图像为以下任意一种：全景图像、三维图像、虚拟现实图像。

6.根据权利要求1-2、5任一项所述的分布式摄像机，其特征在于，所述机身，还用于：

采用标识标记所述多个摄像头采集的图像。

7.根据权利要求1-2、5任一项所述的分布式摄像机，其特征在于，所述机身包括处理器、编解码器和存储器；

所述编解码器、所述存储器、所述多个第一接口分别与所述处理器连接。

8.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于，

所述机身还用于：对所述多个摄像头进行分组，采用同一标识标记每个分组摄像头采集的图像。

9.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于，

所述摄像头的个数为N个，N个所述摄像头被划分为M组；

所述机身用于：对归属于同一组的摄像头所采集的属于不同方位的图像进行拼接处理，得到全景图像、或者三维图像、或者虚拟现实图像。

10.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于：

所述机身获取每一个摄像头的参数，所述参数包括：摄像头的功率、摄像头的电压值、摄像头的电流值中的一个；所述机身根据所述摄像头的参数，确定所述摄像头的工作状态。

11.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于：

所述机身与其他摄像机通信，用于获取并处理其他摄像机采集的图像；其中，所述机身与其他摄像机在物理结构状态上是分离的，所述机身通过有线或者无线与摄像机连接。

12.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于：

所述机身还用于根据处理指令对图像进行处理，得到处理后的图像；其中，对图像所做的处理包括：图像进行识别、聚类、降噪中的一种。

13.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于：

所述摄像头所采集的图像为图像传感器采集的模拟信号。

14.根据权利要求1或2所述的分布式摄像机，其特征在于：

所述摄像头所采集的图像为经过A/D转换得到的数字信号。

15.一种分布式摄像系统，包括：服务器和权利要求1-14任一所述的分布式摄像机，所述服务器和分布式摄像机连接；所述服务器，用于接收和处理分布式摄像机发送的图像。

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