CN110881088B - 存储介质和输出图像的生成方法 - Google Patents
存储介质和输出图像的生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110881088B CN110881088B CN201910832387.XA CN201910832387A CN110881088B CN 110881088 B CN110881088 B CN 110881088B CN 201910832387 A CN201910832387 A CN 201910832387A CN 110881088 B CN110881088 B CN 110881088B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- document
- image
- original
- tilt
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00795—Reading arrangements
- H04N1/00798—Circuits or arrangements for the control thereof, e.g. using a programmed control device or according to a measured quantity
- H04N1/00801—Circuits or arrangements for the control thereof, e.g. using a programmed control device or according to a measured quantity according to characteristics of the original
- H04N1/00809—Orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3877—Image rotation
- H04N1/3878—Skew detection or correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00007—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
- H04N1/00013—Reading apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00071—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for characterised by the action taken
- H04N1/00082—Adjusting or controlling
- H04N1/00087—Setting or calibrating
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00684—Object of the detection
- H04N1/00718—Skew
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00795—Reading arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3872—Repositioning or masking
- H04N1/3873—Repositioning or masking defined only by a limited number of coordinate points or parameters, e.g. corners, centre; for trimming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3877—Image rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
一种存储介质和输出图像的生成方法。存储介质存储有程序,所述程序使计算机作为如下各部而发挥功能:指定部,指定通过读取部从原稿读取到的原稿图像的外接矩形;判断部,基于所述外接矩形的形状,判断是否进行所述原稿图像的倾斜校正;以及输出部,当判断为进行倾斜校正时,所述输出部输出对所述原稿图像进行了倾斜校正的图像,当判断为不进行倾斜校正时,所述输出部输出未对所述原稿图像进行倾斜校正的图像。
Description
技术领域
本发明涉及读取原稿的读取装置和程序。
背景技术
以往,如专利文献1所公开的那样,已知有以从原稿读取到的原稿图像区域的前端、左端及右端的倾斜角度大体一致为条件,来执行旋转校正处理的图像读取装置。
专利文献1:日本特开2016-192678号公报
需求进一步改进针对期望进行旋转校正的原稿存在不满足于专利文献1的条件而不被进行旋转校正的情况等是否执行旋转校正处理的条件。
发明内容
一种存储介质,其特征在于,存储有程序,所述程序使计算机作为如下各部而发挥功能:指定部,指定通过读取部从原稿读取到的原稿图像的外接矩形;判断部,基于所述外接矩形的形状,判断是否进行所述原稿图像的倾斜校正;以及输出部,当判断为进行倾斜校正时,所述输出部输出对所述原稿图像进行了倾斜校正的图像,当判断为不进行倾斜校正时,所述输出部输出未对所述原稿图像进行倾斜校正的图像。
一种存储介质,其特征在于,存储有程序,所述程序使计算机作为控制部而发挥功能,所述控制部基于通过读取部从原稿读取到的原稿图像而输出输出图像,当读取了第一原稿时,所述控制部输出对从所述第一原稿读取到的第一原稿图像的倾斜进行校正后的第一输出图像来作为所述输出图像,当读取了与所述第一原稿对应的顶点的角度都一致且形状与所述第一原稿不同的第二原稿时,所述控制部输出未对从所述第二原稿读取到的第二原稿图像的倾斜进行校正的第二输出图像来作为所述输出图像。
一种输出图像的生成方法,其特征在于,基于通过读取部从原稿读取到的原稿图像,生成输出图像,所述生成方法包括:通过所述读取部从原稿读取原稿图像的步骤;以及当所读取的原稿是第一原稿时,生成并输出对从所述第一原稿读取到的第一原稿图像的倾斜进行了校正后的第一输出图像来作为所述输出图像,当所读取的原稿是与所述第一原稿对应的顶点的角度都一致且形状与所述第一原稿不同的第二原稿时,生成并输出未对从所述第二原稿读取到的第二原稿图像的倾斜进行校正的第二输出图像来作为所述输出图像。
附图说明
图1是一实施方式涉及的读取装置的外观立体图。
图2是示出读取装置的内部结构的图。
图3是示出读取装置的控制结构的框图。
图4是示出长原稿、较长原稿及非长原稿的图。
图5是将原稿图像显示在xy坐标上的图。
图6是表示根据边倾斜量与原稿倾斜量相同的图像边的数量和原稿形状是否进行倾斜校正的图。
图7是示出与倾斜校正有关的控制处理的流程的流程图。
图8是示出从原稿图像提取的采样坐标的图。
图9是示出在读取了第一原稿时进行倾斜校正,在读取了第二原稿时不进行倾斜校正的图。
图10是示出第一原稿和第二原稿的其他例子的图。
附图标记说明
63···原稿图像、65b···下边图像、65l···左边图像、65r···右边图像、65t···上边图像、67···外接图像、C···边倾斜量、E···原稿倾斜量。
具体实施方式
下面,参照附图说明读取装置的一实施方式。
如图1和图2所示,读取装置1包括主体壳体3和开闭盖5。主体壳体3形成为大致长方体形状。开闭盖5以开闭盖5的端部为支点可旋转地安装到主体壳体3,并对设置在主体壳体3上表面的载置部7进行开闭。
由用户将原稿D载置于载置部7。载置部7是平板型,例如由透光性的玻璃板构成。
在主体壳体3的上表面,除了载置部7之外,还设有触摸面板9、操作按钮11和盖检测部15。触摸面板9显示各种画面,并且受理来自用户的各种操作。操作按钮11例如包括电源按钮、菜单按钮等。盖检测部15根据开闭盖5的开闭状态输出不同的检测信号。
在主体壳体3内设有滑架17和滑架电机19。滑架17构成为能够在规定的副扫描方向上往复移动。在滑架17上搭载有读取部21。滑架电机19是使滑架17在副扫描方向上往复移动的驱动源。读取部21通过扫描原稿D来读取原稿D。读取部21包括光源23和图像传感器25。光源23对原稿D照射光。图像传感器25通过接收来自原稿D的反射光,沿与副扫描方向正交的主扫描方向逐行地读取图像,并输出读取信号。
在开闭盖5上设有ADF27(Auto Document Feeder:自动供稿装置)。ADF27包括托盘31、输送路径33、排出托盘35和输送电机37。由用户将原稿D设置于托盘31。在托盘31设有用于检测托盘31上的原稿D的原稿检测部39。在输送路径33中设有供给辊41和多个输送辊对43。供给辊41将设置于托盘31的原稿D供给到输送路径33。输送辊对43将由供给辊41供给的原稿D朝向排出托盘35输送。输送电机37是供给辊41和输送辊对43的驱动源。当多张原稿D设置在托盘31上时,ADF27逐张地自动输送多张原稿D。
如上所述构成的读取装置1可以执行用于读取由ADF27输送的原稿D的输送读取模式,和读取载置在载置部7上的原稿D的载置读取模式。即,当通过原稿检测部39检测到在ADF27的托盘31上设置有原稿D时,读取装置1执行输送读取模式,当检测到在托盘31上未设置有原稿D时,读取装置1执行载置读取模式。
基于图3说明读取装置1的控制结构。读取装置1包括控制部49。控制部49包括CPU51(Central Processing Unit:中央处理单元)、控制用存储部53、AFE55(Analog FrontEnd:模拟前端)、数据处理部57、图像用存储部59和接口61。控制部49是计算机的一个例子。此外,也可以代替CPU51或与CPU51协作地使用ASIC(Application Specific IntegratedCircuit:专用集成电路)等。这些CPU和ASIC通常称为处理器。
CPU51总体地控制读取装置1。控制用存储部53包括存储程序等的ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)、临时存储数据或运算结果等的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等。AFE55将从图像传感器25输出的作为模拟信号的读取信号转换为数字信号。数据处理部57对从AFE55输出的数字信号进行各种校正,从而生成原稿D的图像数据。图像数据是RGB数据,但并不限于此,例如也可以是CMY数据。图像用存储部59存储所生成的图像数据。作为图像用存储部59,例如可以使用HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive:固态驱动器)等。接口61将图像数据输出到外部装置101。此外,作为外部装置101,例如可以使用个人计算机、服务器装置等。
基于图4对长原稿Da、较长原稿Db以及非长原稿Dc进行说明。根据作为从原稿D读取到的原稿图像63的同倾斜外接矩形的外接图像67(参照图5)的长边的长度P与短边的长度Q的比即原稿长短比r(=P/Q),将原稿D分为长原稿Da、较长原稿Db和非长原稿Dc。于此,原稿图像63的同倾斜外接矩形是指,原稿图像63的外接矩形中的倾斜量与后述原稿倾斜量E一致的外接矩形。另外,原稿图像63的外接矩形是指一种矩形,在顶点和边的全部点都在原稿图像63的外侧或外周上的矩形中,如果使一边略微向内侧平行移动,则该边的任意点位于原稿图像63的内侧。
长原稿Da是指原稿长短比r在第一原稿阈值r1以上且小于第二原稿阈值r2的原稿D。作为长原稿Da,例如可以举出A4纸或B5纸等规则纸、发票用纸等。较长原稿Db是指原稿长短比r在第二原稿阈值r2以上的原稿D。作为较长原稿Db,例如可以举出如收据或优惠券那样从卷纸切下的纸片等。非长原稿Dc是指原稿长短比r小于第一原稿阈值r1的原稿D。作为非长原稿Dc,可以举出标签、贴纸、模切印刷物等。
第一原稿阈值r1只要是大于1的值即可,并没有特别限定,例如r1=1.29,该值相当于规则纸张中原稿长短比r为最小的信纸尺寸的原稿长短比r。第二原稿阈值r2只要是大于第一原稿阈值r1的值即可,并没有特别限定,例如r2=2。此外,如上所述,原稿D使用同倾斜外接矩形进行分类。长原稿Da、较长原稿Db和非长原稿Dc的形状均不限定于矩形,例如也可以是平行四边形、梯形、圆形、星形等。
接着,以从原本为长方形但右边弯折的原稿D读取到的原稿图像63为例进行说明。图5是将图像数据中包括的原稿图像63显示在xy坐标上的图,并且x方向对应于主扫描方向,y方向对应于副扫描方向。在原稿图像63中包括与原稿D的上边对应的上边图像65t、与原稿D的下边对应的下边图像65b、与原稿D的左边对应的左边图像65l以及与原稿D的右边对应的右边图像65r。此外,在图5中,被弯折的右边在原稿图像63中由双点划线虚拟地示出。
当通过用户将原稿D以相对于载置部7或托盘31倾斜的状态设置时,从原稿D读取到的原稿图像63相对于x方向和y方向倾斜。在原稿图像63相对于x方向和y方向倾斜的情况下,优选地进行原稿图像63的倾斜校正,即基于作为原稿图像63的倾斜量的原稿倾斜量E使原稿图像63旋转的图像处理。于此,原稿倾斜量E是以x方向和y方向为基准的倾斜量。另外,如上所述,作为原稿图像63的同倾斜外接矩形的外接图像67是与原稿图像63外接的矩形,并且是指上边和下边相对于x方向的倾斜量或者外接图像67的左边和右边相对于y方向的倾斜量与原稿倾斜量E相同的矩形的图像。
不过,如图5所示的原稿图像63那样,当原稿D的边弯折或破损时,作为边图像65的倾斜量的边倾斜量C与作为原稿图像63的倾斜量的原稿倾斜量E不同。此外,上边图像65t或下边图像65b的边倾斜量C是指相对于作为基准方向的一个例子的x方向的倾斜量,并且左边图像65l或右边图像65r的边倾斜量C是指相对于作为基准方向的一个例子的y方向的倾斜量。
然后,当关于边图像65的四个边中的三个以上的边,边倾斜量C与原稿倾斜量E不同时,读取装置1在进行倾斜校正时有可能错误地以边倾斜量C与原稿倾斜量E不同的边图像65为基准求出原稿倾斜量E,因此求出的原稿倾斜量E的可靠性低。
因此,如图6所示,在边图像65的四个边中边倾斜量C与原稿倾斜量E相同的边图像65的数量是4或3的情况下,读取装置1进行倾斜校正,但在边倾斜量C与原稿倾斜量E相同的边图像65的数量在1以下的情况下,读取装置1不进行倾斜校正。而且,对于较长原稿Db,在边倾斜量C与原稿倾斜量E相同的边图像65的数量在2以下的情况下,当由相面对的两个长边和相面对的两个短边构成的边图像65中相面对的两个长边的边倾斜量C与原稿倾斜量E相同时,读取装置1也进行倾斜校正。这是因为,对于较长原稿Db,原稿图像63的外接图像67的长边长度相对于短边长度压倒性地占支配地位,因此以长边的边图像65为基准求出原稿倾斜量E,如果在两个长边的边图像65中边倾斜量C与原稿倾斜量E相同,则求出的原稿倾斜量E的可靠性高。
在本申请中,所谓边倾斜量C与原稿倾斜量E相同,并不限于严格地一致,允许存在用户不可察觉的差异。具体而言,读取装置1根据相当于边倾斜量C与原稿倾斜量E的差的倾斜差值V是否小于倾斜差阈值Vth,判断各边图像65的边倾斜量C是否与原稿倾斜量E相同,后面进行详细描述。
于此,在原稿D是长原稿Da或较长原稿Db的情况下,倾斜差阈值Vth优选为较大的值。这是因为,如上所述,长原稿Da或较长原稿Db是规则纸张、发票纸张、卷纸的纸片等,有时被用户粗率地处理,因此边弯折或破损的情况不少。因此,若倾斜差阈值Vth为小的值,则例如在读取了长方形的长原稿Da的情况下,即使长原稿Da的边仅略微弯折或破损,也有可能判断为边倾斜量C与原稿倾斜量E相同的边图像65的数量在2以下,不进行倾斜校正。
与此相对,在原稿D为非长原稿Dc的情况下,倾斜差阈值Vth优选为较小的值。这是因为,如上所述,非长原稿Dc是标签、贴纸、模切印刷物等,并且形状原本不是矩形的有很多。因此,若倾斜差阈值Vth是大的值,则例如在平行四边形的非长原稿Dc未倾斜地设置的情况下,也有可能判断为边倾斜量C与原稿倾斜量E相同的边图像65的数量是4,违背用户的意愿而进行倾斜校正。另外,非长原稿Dc是标签、贴纸、模切印刷物等,被用户较谨慎地处理,因此边弯折或破损的情况少。因此,即使倾斜差阈值Vth是小的值,例如在读取了正方形的非长原稿Dc的情况下,也判断为边倾斜量C与原稿倾斜量E相同的边图像65的数量是4,进行倾斜校正。
因此,读取装置1使用相对于原稿长短比r单调增加的值作为倾斜差阈值Vth,后面进行详细描述。此外,单调增加是指广义单调增加,即原稿长短比r增加时倾斜差阈值Vth增加或不变动,但也可以是狭义单调增加,即原稿长短比r增加时倾斜差阈值Vth增加的结构。
参照图8并参照图7,对控制部49执行的与倾斜校正有关的控制处理的一系列流程进行说明。此外,也可以是以下结构:以下的控制处理通过CPU51执行存储在控制用存储部53中的控制程序来实现,但也可以仅通过硬件来实现。
在步骤S01中,控制部49将从原稿D获得的图像数据的各像素的RGB值转换为亮度Y。控制部49例如基于公式(1)将RGB值转换为亮度Y。
Y=0.30×R+0.59×G+0.11×B (1)
在步骤S02中,控制部49检测原稿图像63的边缘。该边缘的检测可以使用公知的方法,但在本实施方式中,控制部49计算亮度差ΔY即关注像素的亮度Y和与关注像素的上下左右相邻的各像素的亮度Y之差。接着,控制部49在与关注像素的上下左右相邻的四个像素中,亮度差ΔY在亮度差阈值ΔYth以上的像素即使存在一个的情况下,也将关注像素判定为边缘像素,在一个也不存在的情况下,将关注像素判定为非边缘像素。
在步骤S03中,控制部49计算原稿倾斜量E和外接图像67的宽度L及高度M(参照图5)。首先,如图8所示,控制部49针对在上下方向即x方向上延伸的每个像素列,从原稿图像63的上端向下端搜索边缘像素,将最初发现的边缘像素的坐标记录为上边图像65t的采样坐标69,通过反复进行该记录,获得上边图像65t的采样坐标组71t。控制部49以相同的方式获得下边图像65b的采样坐标组71b、左边图像65l的采样坐标组71l和右边图像65r的采样坐标组71r。接着,控制部49针对上边图像65t,对于构成采样坐标组71t的多个采样坐标69中的两点采样坐标69的所有组合,基于各组两点采样坐标69的x方向的变化量(Δx1)和y方向的变化量(Δy1)求出多个两点间倾斜量K。控制部49以相同的方式,对于下边图像65b、左边图像65l和右边图像65r也分别求出多个两点间倾斜量K。此外,上边图像65t的两点间倾斜量K和下边图像65b的两点间倾斜量K由(Δy1/Δx1)给出,左边图像65l的两点间倾斜量K和右边图像65r的两点间倾斜量K由(Δx1/Δy1)给出。控制部49将针对每个边图像65求出的与四个边相应量的多个两点间倾斜量K一并按升序重新排列,并将其中间值设为原稿倾斜量E。
接着,控制部49基于原稿倾斜量E和各边的采样坐标组71,求出外接图像67的坐标,外接图像67为矩形,且具有与原稿倾斜量E一致的倾斜量且与各边的采样坐标组71外接。接着,控制部49基于外接图像67的坐标和原稿倾斜量E,求出外接图像67的宽度L和外接图像67的高度M。即,控制部49基于原稿倾斜量E校正外接图像67的坐标,使得外接图像67的各边与x方向或y方向平行。而且,将校正后的外接图像67的x方向的长度设为宽度L,将y方向的长度设为高度M。
在步骤S04中,控制部49针对各边图像65,计算相当于边倾斜量C与原稿倾斜量E之差的倾斜差V。首先,控制部49利用原稿倾斜量E校正上边图像65t的采样坐标组71t,并将构成校正后的采样坐标组71t的多个采样坐标69的各y坐标按升序重新排列。接着,控制部49对于y坐标在预定顺序中的两点采样坐标69,基于x方向的变化量(Δx2)和y方向的变化量(Δy2),求出上边图像65t的倾斜差Vt。这样,通过基于y坐标在预定顺序中的两点采样坐标69求出倾斜差Vt,从而可以在不受到例如针孔那样形成在原稿D周边的凹凸部的影响的情况下求出倾斜差Vt。控制部49以相同的方式,求出下边图像65b的倾斜差Vb、左边图像65l的倾斜差Vl以及右边图像65r的倾斜差Vr。此外,与两点间倾斜量K同样地,上边图像65t的倾斜差Vt和下边图像65b的倾斜差Vb由(Δy2/Δx2)给出,左边图像65l的倾斜差Vl和右边图像65r的倾斜差Vr由(Δx2/Δy2)给出。
在步骤S05中,控制部49计算斜率差阈值Vth。首先,控制部49将在步骤S03中求出的外接图像67的宽度L和高度M进行比较,并将较长一方的长度设为P,较短一方的长度设为Q。接着,控制部49基于公式(2)计算原稿长短比r。
r=P/Q (2)
接着,控制部49基于公式(3)和公式(4)计算倾斜差阈值Vth。
当r≥r1时,Vth=Vthmax (3)
当r<r1时,Vth=w×Vthmax+(1-w)×Vthmin (4)
在公式(3)和公式(4)中,最大倾斜差阈值Vthmax和最小倾斜差阈值Vthmin的值只要是Vthmax>Vthmin即可,并没有特别限定,例如,可以取以下值。
Vthmax=0.1或0.121
Vthmin=0.03或0.029
该最大倾斜差阈值Vthmax的值是基于A6纸的短边长度(105mm)和原稿D中的一般留白的尺寸(12.7mm)而确定的。另外,最小倾斜差阈值Vthmin的值是基于A6纸的短边长度(105mm)和原稿图像63的剪切精度(3mm)而确定的。
另外,公式(4)中的加权系数w由公式(5)给出。
w=(r-rmin)/(r1-rmin) (5)
于此,rmin的值没有特别限定,例如,rmin=1。
在步骤S06中,控制部49如下所述,判断是否进行原稿图像63的倾斜校正。
在r≥r2的情况下,当条件1至条件4中满足的条件的数量在3以上时,进行倾斜校正,当满足的条件的数量在1以下时,不进行倾斜校正。在满足的条件的数量为2的情况下,当将外接图像67的宽度L设为长边时,如果满足条件1和条件2,则进行倾斜校正,当将外接图像67的高度M设为长边时,如果满足条件3和条件4,则进行倾斜校正。在其他情况下,不进行倾斜校正。
在r<r2的情况下,当条件1至条件4中满足的条件的数量在3以上时,进行倾斜校正,当满足的条件的数量在2以下时,不进行倾斜校正。
条件1:Vt≤Vth
条件2:Vb≤Vth
条件3:Vl≤Vth
条件4:Vr≤Vth
这样,控制部49根据是否满足条件1至条件4的各条件来判断各边图像65的边倾斜量C是否与原稿倾斜量E相同。
控制部49在步骤S06中判断为进行原稿图像63的倾斜校正时,进行到步骤S07,使用在步骤S03中求出的原稿倾斜量E进行原稿图像63的倾斜校正,并且进行到步骤S08。另一方面,控制部49在步骤S06中判断为不进行原稿图像63的倾斜校正时,进行到步骤S08而不进行原稿图像63的倾斜校正。控制部49在步骤S08中进行诸如灰尘去除等图像处理,并输出原稿图像63,然后,结束控制处理。
如上所述,在原稿长短比r大于第一原稿阈值r1的情况下,即在原稿D为长原稿Da或较长原稿Db的情况下,使用最大倾斜差阈值Vthmax作为倾斜差阈值Vth。由此,各边图像65的倾斜差V容易变得小于倾斜差阈值Vth,因此判断为满足条件1至条件4的各条件,即边倾斜量C与原稿倾斜量E相同,容易进行原稿图像63的倾斜校正。因此,即使在长原稿Da或较长原稿Db略微弯折或破损的情况下,也能够进行原稿图像63的倾斜校正。
另一方面,在原稿长短比r小于第一原稿阈值r1的情况下,即在原稿D为非长原稿Dc的情况下,使用比最大倾斜差阈值Vthmax小的值作为倾斜差阈值Vth。由此,各边图像65的边倾斜量C容易变得大于倾斜差阈值Vth,因此判断为不满足条件1至条件4的各条件,即边倾斜量C与原稿倾斜量E不相同,难以进行原稿图像63的倾斜校正。因此,在非长原稿Dc未倾斜地设置时,能够抑制违背用户的意愿而进行倾斜校正。
另外,在原稿长短比r大于第二原稿阈值r2的情况下,即在原稿D为较长原稿Db的情况下,当仅满足四个条件中的两个条件时,如果相面对的两个长边的倾斜差V小于倾斜差阈值Vth,则也进行原稿图像63的倾斜校正。因此,例如在较长原稿Db为收据,并且相面对的两个短边大幅度弯折或与卷纸分离的边变脏且破损的情况下,也可以进行原稿图像63的倾斜校正。
在上述实施方式中,即使是对应顶点的角度都一致的四边形,有时也分为自动进行倾斜校正的情况和自动不进行倾斜校正的情况。具体而言,作为示例,基于图9对读取装置1在分别读取了第一原稿D1和第二原稿D2时输出的原稿图像63进行说明。第一原稿D1是长原稿Da,具有通过控制部49在图7所示的步骤S06中判断为r<r2、满足条件1、条件2及条件3且不满足条件4的形状。因此,读取装置1在读取了第一原稿D1时,输出对从第一原稿D1读取到的第一原稿图像进行了倾斜校正后的第一输出图像73。
另一方面,第二原稿D2是非长原稿Dc,与第一原稿D1对应的顶点的角度都一致。不过,如上所述,与长原稿Da的情况相比,在非长原稿Dc的情况下,使用较小的值作为倾斜差阈值Vth,因此第二原稿D2具有通过控制部49在步骤S06中判断为r<r2、满足条件1和条件2且不满足条件3和条件4的形状。因此,读取装置1在读取了第二原稿D2时,输出未对从第二原稿D2读取到的第二原稿图像进行倾斜校正的第二输出图像75。
图10示出第一原稿D1和第二原稿D2的其他例子。第一原稿D1是较长原稿Db,并且具有以下形状,即通过控制部49在步骤S06中判断为r≥r2、将外接图像67的宽度L作为长边时满足条件1和条件2且不满足条件3和条件4。因此,读取装置1在读取了第一原稿D1时,输出对从第一原稿D1读取到的第一原稿图像进行了倾斜校正后的第一输出图像73。
另一方面,第二原稿D2是长原稿Da,与第一原稿D1对应的顶点的角度都一致。第二原稿D2具有通过控制部49在步骤S06中判断为r<r2、满足条件1和条件2且不满足条件3和条件4的形状。因此,读取装置1在读取了第二原稿D2时,输出未对从第二原稿D2读取到的第二原稿图像进行倾斜校正的第二输出图像75。此外,在图9和图10的示例中,第一原稿D1和第二原稿D2都是凸四边形,并且在图中,第一原稿D1的上下边比第二原稿D2的上下边长。
(其他变形例)
读取装置1不限于上述实施方式,当然可以在不脱离本发明主旨的范围内采用各种结构。例如,除了上述之外,上述实施方式还可以变更为如下方式。
控制部49也可以不使用原稿图像63的同倾斜外接矩形或取而代之使用原稿图像63的外接矩形中面积最小的外接矩形即最小外接矩形等其他的外接矩形作为外接图像67。
控制部49使用原稿长短比r作为求出倾斜差阈值Vth的要素,但并不限于该结构。例如,也可以是以下结构:在原稿长短比r大于规定值时,控制部49根据倾斜差V小于倾斜差阈值Vth的边图像65的数量,进行原稿图像63的倾斜校正,但在原稿长短比r小于规定值时,无论倾斜差V小于倾斜差阈值Vth的边图像65的数量如何,控制部49都不进行原稿图像63的倾斜校正。
当倾斜差V小于倾斜差阈值Vth的边图像65的数量在3以上时,控制部49判断为进行原稿图像63的倾斜校正,但作为该判断基准的数量不限于3,只要是1以上的整数即可。另外,当倾斜差V小于倾斜差阈值Vth的边图像65的数量在3以下等规定数值时,控制部49也可以判断为进行原稿图像63的倾斜校正。
读取部21不限于通过扫描原稿D来读取原稿D的结构,例如也可以使相机作为读取部21发挥功能。
读取部21不限于基于原稿图像63获取原稿长短比r的结构,例如也可以是基于从触摸面板9输入的原稿D的尺寸来获取原稿长短比r的结构。
在不进行倾斜校正的情况下,控制部49可以进行手动倾斜校正,即,使用户手动指定旋转角度,并以用户指定的旋转角度旋转。
控制部49也可以使用将读取到的图像缩小并使数据量减少的解析用图像进行S01至S06的处理,从而判断是否对读取到的图像进行倾斜校正。
控制部49在对读取到的图像进行多个图像处理时,进行倾斜校正的顺序没有限定。是否进行倾斜校正的判断和进行倾斜校正时的倾斜校正无需连续进行,也可以在进行了判断之后进行其他的图像处理,然后进行倾斜校正。
也可以是以下结构:读取装置1不仅具有读取功能,而且具有复印功能和传真功能等。即,“读取装置”是包括具有读取功能、复印功能、传真功能等的多功能设备的概念。而且,输出是不仅包括图像数据向外部装置的输出,而且包括使用了显示机构的显示输出和使用了打印机构的打印输出的概念。
安装有控制程序的信息处理装置所包括的计算机可以与读取装置1的控制部49同样地发挥功能。作为信息处理装置,例如可以使用个人计算机、智能手机、平板终端等。在这种情况下,信息处理装置无需包括读取部,可以通过其他装置获取从原稿D读取到的原稿图像63。
还可以将控制程序存储在计算机可读记录介质(CD-ROM、闪存等)中来提供。
也可以是将上述实施方式和变形例分别组合而成的结构。
(附录)
以下,对读取装置和程序进行补充说明。
读取装置包括:读取部,用于读取原稿;判断部,基于从原稿读取到的原稿图像的外接矩形的形状,判断是否进行原稿图像的倾斜校正;以及输出部,当判断为进行倾斜校正时,输出部输出对原稿图像进行了倾斜校正的图像,当判断为不进行倾斜校正时,输出部输出未对原稿图像进行倾斜校正的图像。
程序使计算机作为以下各部发挥功能:判断部,基于通过读取部从原稿读取到的原稿图像的外接矩形的形状,判断是否进行原稿图像的倾斜校正;以及输出部,当判断为进行倾斜校正时,输出部输出对原稿图像进行了倾斜校正的图像,当判断为不进行倾斜校正时,输出部输出未对原稿图像进行倾斜校正的图像。
根据该结构,当从原稿读取到的原稿图像不是矩形时,能够根据原稿图像的外接矩形的形状进行原稿图像的倾斜校正。
在这种情况下,当倾斜差小于倾斜差阈值的边图像的数量在n(n为1以上的整数)以上时,判断部判断为进行原稿图像的倾斜校正,当倾斜差小于倾斜差阈值的边图像的数量小于n时,判断部判断为不进行原稿图像的倾斜校正,其中,倾斜差相当于原稿倾斜量与边倾斜量的差,原稿倾斜量是原稿图像相对于作为倾斜校正基准的基准方向的倾斜量,边倾斜量是作为原稿图像的边的边图像相对于基准方向的倾斜量。
根据该结构,能够抑制以边倾斜量与原稿倾斜量不同的边图像为基准求出原稿倾斜量。
在这种情况下,优选地,判断部使用相对于原稿的外接矩形的原稿长短比单调增加的值作为倾斜差阈值,原稿长短比是长边长度与短边长度的比。
根据该结构,对于原稿长短比大的原稿,即使在原稿略微弯折或破损的情况下,也能够进行原稿图像的倾斜校正。与此相对,对于原稿长短比小的原稿,在原稿未倾斜地设置的情况下,能够抑制错误地进行倾斜校正。
在这种情况下,优选地,判断部使用n=3或n=4作为n的值,并且即使当倾斜差小于倾斜差阈值的边图像的数量小于n时,如果由相面对的两个长边和相面对的两个短边构成的边图像中相面对的两个长边的倾斜差小于倾斜差阈值,则判断部进行原稿图像的倾斜校正。
根据该结构,即使在相面对的两个短边大幅度弯折或破损的情况下,也能够进行原稿图像的倾斜校正。
读取装置包括读取原稿的读取部和基于从原稿读取到的原稿图像输出输出图像的控制部,在读取了第一原稿时,控制部输出对从第一原稿读取到的第一原稿图像的倾斜进行了校正后的第一输出图像来作为输出图像,并且在读取了与第一原稿对应的顶点的角度都一致且形状与第一原稿不同的第二原稿时,控制部输出未对从第二原稿读取到的第二原稿图像的倾斜进行校正的第二输出图像来作为输出图像。
程序是使计算机作为控制部而发挥功能的程序,该控制部基于通过读取部从原稿读取到的原稿图像输出输出图像,其中,在读取了第一原稿时,控制部输出对从第一原稿读取到的第一原稿图像的倾斜进行了校正的第一输出图像来作为输出图像,并且在读取了与第一原稿对应的顶点的角度都一致且形状与第一原稿不同的第二原稿时,控制部输出未对从第二原稿读取到的第二原稿图像的倾斜进行校正的第二输出图像来作为输出图像。
根据该结构,读取装置能够在以下方式之间进行切换:在读取了第一原稿时,输出进行了倾斜校正的第一输出图像;在读取了第二原稿时,输出未进行倾斜校正的第二输出图像。
在这种情况下,优选地,当第二原稿的最小外接矩形的原稿长短比小于第一原稿的最小外接矩形的原稿长短比时,控制部输出第一输出图像和第二输出图像,原稿长短比是长边长度与短边长度的比。
根据该结构,在读取了原稿长短比大的第一原稿时,输出进行了倾斜校正的第一输出图像,在读取了原稿长短比小的第二原稿时,输出未进行倾斜校正的第二输出图像。
在这种情况下,优选地,第一原稿和第二原稿均为凸四边形,第一原稿的相对的两个边比各自对应的第二原稿的边长。
根据该结构,在读取了相对的两个边较长的第一原稿时,输出进行了倾斜校正的第一输出图像,在读取了相对的两个边较短的第二原稿时,输出未进行倾斜校正的第二输出图像。
Claims (6)
1.一种存储介质,其特征在于,存储有程序,所述程序使计算机作为如下各部而发挥功能:
指定部,指定通过读取部从原稿读取到的原稿图像的外接矩形;
判断部,基于所述外接矩形的形状,判断是否进行所述原稿图像的倾斜校正;以及
输出部,当判断为进行倾斜校正时,所述输出部输出对所述原稿图像进行了倾斜校正的图像,当判断为不进行倾斜校正时,所述输出部输出未对所述原稿图像进行倾斜校正的图像,
当倾斜差小于倾斜差阈值的边图像的数量在n以上时,所述判断部判断为进行所述原稿图像的倾斜校正,当所述倾斜差小于所述倾斜差阈值的所述边图像的数量小于n时,所述判断部判断为不进行所述原稿图像的倾斜校正,其中,n为1以上的整数,所述倾斜差相当于原稿倾斜量与边倾斜量的差,其中,所述原稿倾斜量是所述原稿图像相对于作为倾斜校正基准的基准方向的倾斜量,所述边倾斜量是所述边图像相对于所述基准方向的倾斜量,所述边图像是所述原稿图像的边。
2.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,
所述判断部使用相对于所述原稿的外接矩形的原稿长短比单调增加的值来作为所述倾斜差阈值,所述原稿长短比是长边长度与短边长度的比。
3.根据权利要求1或2所述的存储介质,其特征在于,
所述判断部使用n=3或n=4来作为n的值,
即使当所述倾斜差小于所述倾斜差阈值的所述边图像的数量小于n时,如果由相面对的两个长边和相面对的两个短边构成的所述边图像中相面对的两个长边的所述倾斜差小于所述倾斜差阈值,则所述判断部判断为进行所述原稿图像的倾斜校正。
4.一种存储介质,其特征在于,存储有程序,所述程序使计算机作为控制部而发挥功能,所述控制部基于通过读取部从原稿读取到的原稿图像而输出输出图像,
当读取了第一原稿时,所述控制部输出对从所述第一原稿读取到的第一原稿图像的倾斜进行校正后的第一输出图像来作为所述输出图像,当读取第二原稿时,所述控制部输出未对从所述第二原稿读取到的第二原稿图像的倾斜进行校正的第二输出图像来作为所述输出图像,其中,所述第二原稿的顶点的角度与所述第一原稿对应的顶点的角度都一致且所述第二原稿的形状与所述第一原稿不同,
所述第一原稿和所述第二原稿均为凸四边形,
所述第一原稿的相对的两个边比各自对应的所述第二原稿的边长。
5.根据权利要求4所述的存储介质,其特征在于,
当所述第二原稿的最小外接矩形的原稿长短比小于所述第一原稿的最小外接矩形的所述原稿长短比时,所述控制部输出所述第一输出图像和所述第二输出图像,所述原稿长短比是长边长度与短边长度的比。
6.一种输出图像的生成方法,其特征在于,基于通过读取部从原稿读取到的原稿图像,生成输出图像,所述生成方法包括:
通过所述读取部从原稿读取原稿图像的步骤;以及
当所读取的原稿是第一原稿时,生成并输出对从所述第一原稿读取到的第一原稿图像的倾斜进行了校正后的第一输出图像来作为所述输出图像,当所读取的原稿是第二原稿时,生成并输出未对从所述第二原稿读取到的第二原稿图像的倾斜进行校正的第二输出图像来作为所述输出图像,其中,所述第二原稿的顶点的角度与所述第一原稿对应的顶点的角度都一致且所述第二原稿的形状与所述第一原稿不同,
所述第一原稿和所述第二原稿均为凸四边形,
所述第一原稿的相对的两个边比各自对应的所述第二原稿的边长。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-166346 | 2018-09-05 | ||
JP2018166346A JP7196474B2 (ja) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 読取り装置およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110881088A CN110881088A (zh) | 2020-03-13 |
CN110881088B true CN110881088B (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=69639139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910832387.XA Active CN110881088B (zh) | 2018-09-05 | 2019-09-04 | 存储介质和输出图像的生成方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10887488B2 (zh) |
JP (1) | JP7196474B2 (zh) |
CN (1) | CN110881088B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7482625B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2024-05-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101272434A (zh) * | 2007-03-19 | 2008-09-24 | 佳能株式会社 | 图像提供设备及其控制方法、打印设备及其控制方法、以及打印系统 |
CN107211068A (zh) * | 2015-08-25 | 2017-09-26 | 株式会社日立信息通信工程 | 图像读取装置、图像读取方法及图像读取程序 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09139798A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Mita Ind Co Ltd | 原稿搬送型読み取り装置における原稿折れ検出方法 |
JP3710393B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2005-10-26 | 株式会社Pfu | 画像読取装置 |
JP5002497B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2012-08-15 | 株式会社Pfu | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2009284190A (ja) | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Panasonic Corp | 画像読み取り装置および画像読み取りシステム |
JP2010251875A (ja) | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像処理装置及び原稿読取支援方法 |
JP2016192678A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置、及び画像読取方法 |
JP6200040B1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-09-20 | 株式会社Pfu | 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム |
-
2018
- 2018-09-05 JP JP2018166346A patent/JP7196474B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-03 US US16/558,394 patent/US10887488B2/en active Active
- 2019-09-04 CN CN201910832387.XA patent/CN110881088B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101272434A (zh) * | 2007-03-19 | 2008-09-24 | 佳能株式会社 | 图像提供设备及其控制方法、打印设备及其控制方法、以及打印系统 |
CN107211068A (zh) * | 2015-08-25 | 2017-09-26 | 株式会社日立信息通信工程 | 图像读取装置、图像读取方法及图像读取程序 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200076976A1 (en) | 2020-03-05 |
US10887488B2 (en) | 2021-01-05 |
JP7196474B2 (ja) | 2022-12-27 |
CN110881088A (zh) | 2020-03-13 |
JP2020039093A (ja) | 2020-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4963809B2 (ja) | 走査中のアウトライア検出 | |
US8102575B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
JPH11313207A (ja) | ドキュメント画像の傾き角度決定方法 | |
US11750761B2 (en) | Image reading apparatus with correction for streak images outside of areas having printed content | |
US8169670B2 (en) | Image scanning device | |
US12022039B2 (en) | Image reading apparatus and control method for determining a blank page | |
CN110881088B (zh) | 存储介质和输出图像的生成方法 | |
JP2015198390A (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 | |
US11343406B2 (en) | Image reading apparatus, image reading system, image reading method, and non-transitory computer-readable storage medium storing program | |
US8717646B2 (en) | Image reading device capable of performing rotation process on read image appropriately | |
JP6551316B2 (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
US7933050B2 (en) | Method of generating an image of a single document | |
JP6274175B2 (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
JP6828463B2 (ja) | コンピュータプログラム、および、画像処理装置 | |
JP2009284190A (ja) | 画像読み取り装置および画像読み取りシステム | |
JP5966279B2 (ja) | 画像読取装置、及び、画像形成装置 | |
JP7478627B2 (ja) | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム | |
JP6680038B2 (ja) | 画像読取装置、および画像処理方法 | |
JP2018098527A (ja) | 原稿読取装置、原稿読取装置の制御方法、画像形成装置 | |
JP2018026641A (ja) | 画像読取装置、画像形成装置、および画像切出制御プログラム | |
JP2020077959A (ja) | 画像読取装置、画像読取方法およびプログラム | |
CN115379060A (zh) | 图像读取装置以及图像处理方法 | |
JP2015122592A (ja) | 画像処理装置およびプログラム | |
JP2018207380A (ja) | 画像処理装置、情報処理方法、原稿読取装置及びプログラム | |
JP2018056742A (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |