CN110878495A - 带有蜂巢式电永磁快速锁模装置的纸浆模塑成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有蜂巢式电永磁快速锁模装置的纸浆模塑成型设备,包括磁力工作台,模具置于所述磁力工作台上,所述磁力工作台上包括工作受力面和感应电磁圈。本发明通过模具的快速锁紧和松开实现了纸浆模塑产品成型设备的快速换模,使用的模具能够准确控温,温度偏差控制在+/‑2℃以内,降低能耗,升温时间控制在10min以内,从而提高生产效率和机器使用率。
Description
技术领域
本发明涉及纸浆模塑技术领域,具体涉及一种带有蜂巢式电永磁快速锁模装置的纸浆模塑成型设备及其操作方法。
背景技术
随着市场竞争的日益加剧,工业制品更新换代越来越快,共存品种越来越多,生产中多品种、中小批量、混流准时制生产的情况将成为主流,因此,模具更换的间隔时间将越来越短,也就是说模具更换的频次将越来越高,相应配套机台停机时间将大大增加,严重影响生产效率和机器使用率,使交货周期延长。在自动化生产中如果不能有效地解决快速换模换线问题,那其它环节自动化程度再高也难以充分提高设备的使用率、提高生产效率,而这一问题已有完美解决方案,即:采用快速换模系统(SMED),Single Minute Exchange ofDie,50年代起源于日本,由Shigeo Shingo在丰田企业发展起来,Single的意思是小于10分钟(Minutes)。最初使用在汽车制造厂,以达到快速切换(Exchange of Dies),它帮助丰田企业产品切换时间由4小时缩短为3分钟。顾名思义,其目的旨在缩短作业转换的时间,而其关键点又在于划定内部作业转换和外部作业转换,并将内部作业转换尽可能地变为外部作业转换,然后尽可能地缩短内、外部作业转换时间。
在纸浆模塑领域,为了实现工厂自动化,同样需要快速换模。目前成型机结构主要有往复式和翻转式两种,就翻转式成型机而言(本专利所涉及的技术应用是基于翻转式结构作展开分析),目前由第一代原型机(工作台尺寸960*550),经过不断改进,发展到目前的第四代机(工作台面尺寸1260*960),其机台也由原先的结构简单粗放,功能单一往结构合理,多功能方向过渡,但离全自动化生产还有相当一段距离,如:模具的上模下模过程需人工作业,模具移动需要人工搬运,辅助设备也局限于手动升降设备,期间的所产生时间、人工耗费已成为生产运营成本的一部分。本发明旨在提供一种蜂巢式电永磁快速锁模装置,从而在现有纸浆模塑产品的成型设备的基础上加以结构改进,通过模具的快速锁紧和松开实现纸浆模塑产品成型设备的快速换模。
此外,目前传统纸塑热压成型工位的传递热源的主要方式有两种:一为高温导热油通过工作台油路传导热量到模具,二为通过分布工作台侧的12或24根电阻丝加热棒来加热模具。上述传统加热方式,温度来源于机台侧,均是先通过导热元件加热然后再传递到纸浆模塑成型机模具上,在热量交换时存在几个方面的显著缺陷:1、热量传导过程中的损失严重,耗能大,能源浪费直接造成工厂成本增加;2、能量交换过程中偏差值较大,加热不均匀(经过验证偏差高达10摄氏度以上),从而可能造成产品因温度不同受热程度不同,收缩率不同,产品起皱、断裂、变形较多,成品率较低;3、模具升温时间长,甚至无法达到工艺温度,导致严重影响生产效率和机器使用率。
综上,从传统制造方式向基于时间要求的精益方式转变为本专利的目的之一,实现柔性生产,少量在制品库存,更短的换模时间以便对客户需求变化的快速反应为最终目的。
发明内容
针对现有上述现有技术中存在的不足,本发明提供一种基于现有纸浆模塑产品的成型设备的改造和优化,通过模具的快速锁紧实现纸浆模塑产品成型设备的快速换模,且使用的模具能够准确控温,温度偏差控制在+/-2摄氏度以内,降低能耗,升温时间控制在10min以内,从而提高生产效率和机器使用率。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,包括磁力工作台,模具置于所述磁力工作台上,所述磁力工作台上包括工作受力面和感应电磁圈。
磁力工作台上设置温度检测装置,磁通量检测装置(用于控制吸力),距离感应装置(感应工作台上面有无装模具)和停电自锁装置。在纸塑成型设备上的应用温度对电磁感应影响大,当温度超过130℃时,导致磁力失效,因此在所述磁力工作台上设置温度检测装置来检测监视温度变化,本发明的温度检测装置可以为热电偶,用于感测工作台的实时温度,以不超过设定的安全温度。所述磁力工作台上的感应电磁圈和磁饱和检测装置均匀呈蜂巢状分布。
为了控制对模具的吸力,还可以在所述磁力工作台上设置磁通量检测装置进行磁饱和检测,工作台通电后,需达到一定的磁吸力的设定安全值,机台才可进一步工作,如果低于设定值,会存在一定的风险。
感应磁力工作台的工作受力面上有无装模具,还可以在所述磁力工作台上设置距离感应装置,本发明的距离感应装置可以为接近传感器,该装置为实时检测工作台是否有承载物体(模具),必须有受载,机器才可进一步工作。
还可以在所述磁力工作台上设置意外停电自锁装置,运作过程中的出现意外停电,自己自动锁定消磁功能,等再次来电后,手动消除自锁功能。此功能防止意外伤害发生。
磁力工作台的磁极结构设计如下,磁极的外部是钢壳体,正下方安装有感应电磁圈,上部在磁极块的内部空隙填充有环氧树脂,以防止液体进入磁极内部而烧毁线圈。整个磁极为实体结构,具有足够的强度和刚度。上层和下层的尺寸及高度比,可根据磁场的强度需要优化确定。由使用电脉冲开关控制的电磁磁场和使用永磁材料的永磁磁场组成的最佳的磁路系统。
具体操作步骤如下:
磁极在充磁和退磁时有如下的情况,
a.模具锁紧作业:当磁极下部左、右两侧的线圈通入电流,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相同时,磁场强度达到最大,磁力线通过放置于吸盘表面之上的模具或工件产生磁吸力,对外表征为充磁,使模具呈夹持状态;
b.模具松开作业:当磁极下部左、右两侧的线圈反向通电,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相反时,磁场强度达到最小,对外表征为退磁,使模具呈松开状态。
电永磁吸盘充磁或退磁的通电时间一般小于1s,对工件或模具的夹持与松开的效率非常高。
工作台电路基本工作原理
(1)充磁过程
参考电路图,按下充磁按钮SB2,接触器KM1得电吸合并自锁,其主触头闭合,工作台YH线圈得电,工作台充磁并吸住模具;同时KM1辅助动断触头断开,使得KM2不能得电,实现互锁。模具生产完毕需下模时,先按下SB1,切断YH上的直流电源,由于工作台和模具都含有剩磁,因此需要进一步做去磁动作。
(2)去磁过程
按下点动按钮SB3,接触器KM2得电吸合,其两副主触头闭合,电磁工作台通入反向直流电,使工作台和模具去磁;去磁时为防止时间过长导致工作台反向磁化而再次吸住模具,因而接触器KM2采用点动控制。
(3)元件说明
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠压继电器KUD组成,电阻R和电容C的作用是,在充磁过程中,电磁工作台储存磁场能量,在脱离电源的一瞬间,感应线圈YH的两端产生较大的自感电动势,会使线圈和其它电器元件损坏,因此用电阻和电容组成放电回路,即利用电容C两边的电压不能突变的特性,使YH两端的电压变化趋于放缓,利用电阻来消耗电磁能量。
成型设备和磁力工作台以及控制装置配合,控制箱连接上模磁力工作台和下模磁力工作台,工作台反馈信息通过(连接至成型机)操作屏显示。
待各项检测通过后磁力工作台开始正常工作,即模具处于锁紧状态,模具已固定在机台上,此时可以启动温控箱,控制模具中的模具加热圈开始加热,直至设定温度。
上述模具包括模具加热圈和温控装置,所述模具加热圈为环绕模穴和/或模芯周围开槽将模具加热圈置于槽内。
所述温控装置,与模具加热圈连接,安装于机台一侧,起温度设定和监控的功能。成型机通过温控元件来控制工作台的加热温度,模具加热圈通过线组连接集成到成机台内侧。
所述模具加热圈基本结构为加热管,具体结构为已有技术,例如:金属管中放入电热元件,用引出棒导出,在空隙部分紧密填充有良好耐热性、导热性和绝缘性的结晶氧化镁粉,并在尾部添加用于固定安装的螺纹套筒及密封瓷头。
进一步地,所述模具加热圈置于槽内,上半部分加一U型铜压条贴合模具表面起导热密封作用。
更进一步,模芯通过镶嵌方式装入模板或非镶嵌的整体模芯模板,发热圈在模板上模芯周围开槽,置入发热电阻丝,然后使用热绝缘材料填充(如环氧树脂)。
工作原理:通过温控箱设定加热温度,电流通过模具加热圈中发热管电阻使其温度升高至设定温度同时传导到模芯周边,在热电偶的检测下当温度超过设定值上限时即切断电源,或温度低于设定值下限时间重新恢复电源。发热圈为在模板上模芯周围开槽,置入发热电阻丝后使用热绝缘材料填充,可以使热量向模芯传导,而不会向模具表面传导,避免热量流失。
模具发热圈回路设计需遵从热平衡要求,模具模穴/模芯周圈温度偏差控制在+/-2摄氏度。不同模具模穴/模芯排布所需的回路设计也不同,故需做热平衡分析。尽可能保障模芯温度均匀,精准可以达到+/-0.5摄氏度。
热压工站上下模板设计总功率为84kw,此时最省时省电,本装置依照最大功率值所设计的线圈,可确保模具从室温上升至工作温度(130摄氏度)所需的时间控制在10min以内,发热管和电阻丝尺寸的设计需依照最大功率值来计算考量。
上述模具通过以下步骤进行设计:
(1)环绕模穴和/或模芯周围开槽将模具加热圈置于槽内;所述模具加热圈置于槽内,上半部分加一U型铜压条贴合模具表面起导热密封作用;
更进一步,模芯通过整体或镶嵌的方式装入模板,然后使用热绝缘材料填充(如环氧树脂);
(2)在模具上设置多个热电偶,测量模具温度;
(3)设置温控箱,与模具加热圈和热电偶连接,进行温度设定和监控。
在步骤(1)之前还包括热平衡分析步骤,根据热平衡要求进行模具发热圈回路设计。如图2所示,两条模具加热圈相邻的位置需要根据热平衡分析设计回路,避免模芯有的部位吸收热量大,而有的部位吸收热量小导致模芯温度不均匀。
通过温控箱设定加热温度,电流通过发热管电阻使其温度升高至设定温度同时传导到模具周边,在热电偶的检测下当温度超过设定值上限时即切断电源,或温度低于设定值下限时间重新恢复电源。尽可能保障模芯温度均匀,周圈温度偏差控制在+/-2摄氏度以内,精准可以达到+/-0.5摄氏度以内。
本发明还要求保护一种纸浆模塑成型设备,包括成型机、上述蜂巢式电永磁快速锁模装置和模具,所述模具包括上述模具加热圈和温控装置,成型机连接温控箱和上述模具加热圈,通过PLC来控制操作实时显示在成型机操作屏上。
本发明的技术方案的有益效果
采用本发明设计的带有蜂巢式电永磁快速锁模装置的纸浆模塑成型设备具有如下优势:
1、快速换模:配合少量人工辅助操作,本装置成型模具单次上下模时间可控制在15分钟以内。
2、准确控温:模具发热圈回路设计需遵从热平衡要求,周圈温度偏差控制在+/-2摄氏度以内,模芯温度均匀,精准可以达到+/-0.5摄氏度。置入发热电阻丝后使用热绝缘材料填充,可以使热量向模芯传导,而不会向模具表面传导,避免热量流失;温控实时准确,保证纸浆模塑整形模具表面温度一致,从而保证了纸浆模塑产品尺寸稳定性,减少产品变形等,从而提高纸浆模塑产品成品率,同时还降低了电耗。
3、降低电耗,传统工作台加热方式设计功率108kw(上下工作台24根发热管),加热至目标温度时间30min,本发明加热装置设计功率84kw,加热至目标温度时间10min以内,本设计高效节能节电300%以上,并提高生产效率和机器使用率。
本专利纸浆模塑产品的成型设备以蜂巢式电永磁快速锁模装置与模具恒温线圈加热装置配合组成符合模塑行业行之有效的SMED系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明蜂巢式电永磁快速锁模装置磁力工作台结构示意图;
图2为本发明的模具加热圈结构示意图;
图3(1)为本发明加热圈结构示意图;
图3(2)为加热管结构示意图;
图4为本发明蜂巢式电永磁快速锁模装置磁感线分布示意图;
a为充磁状态;b为退磁状态;
图5为本发明蜂巢式电永磁快速锁模装置磁力工作台电路图;
图6为本发明成型设备结构示意图。
附图标记说明:
1-热压下模,2-模具加热圈,3-热电偶,4-接口,5-模芯,6-U型铜压条,7-电阻丝,8-不锈钢壳体,9-模具,10-热电偶接线,11-温控箱,12-操作屏,13-成型机,14-接线装置,15-紧固件,16-不锈钢壳体,17-绝缘氯化镁,18-加热管电阻丝,19-非发热区,20-发热区,21-线组1,2;22-线组3,4,5,6;200-磁力工作台;201-热电偶;202-感应电磁圈;203-磁饱和检测装置;204-工作台受力面;205-负压气孔;206-接近传感器;207-接线盒;410-主控制箱;411-上模磁力工作台;412-下模磁力工作台;413-电源。AC-主控制箱;TC-变压器;RC-整流电路;FU-熔断器;KUD-欠压继电器;KM-接触器;R-电阻;C-电容;SB-点动按钮;YH-感应线圈。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
图1所示为纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,模具9置于所述磁力工作台200上,所述磁力工作台200包括工作受力面204和感应电磁圈202。磁力工作台上设置热电偶201,磁饱和检测装置203,接近传感器206和停电自锁装置。在纸塑成型设备上的应用温度对电磁感应影响大,当温度超过130℃时,导致磁力失效,因此设置热电偶201用于感测工作台200的实时温度,以不超过设定的安全温度。所述磁力工作台200还设置负压气孔205为纸浆吸塑提供负压,工作台200的一侧设有接线盒207外接电源。
为了控制对模具的吸力,还可以在所述磁力工作台200上设置磁饱和检测装置203进行磁饱和检测,工作台200通电后,需达到一定的磁吸力的设定安全值,机台才可进一步工作,如果低于设定值,会存在一定的风险。
设置接近传感器206感应磁力工作台200的工作受力面204上有无装模具9,实时检测工作台200是否有承载模具9,必须有模具9受载,机器才可进一步工作。
在磁力工作台200上设置意外停电自锁装置,运作过程中的出现意外停电,自己自动锁定消磁功能,等再次来电后,手动消除自锁功能。此功能防止意外伤害发生。
磁力工作台的磁极结构设计如下,磁极的外部是钢壳体,正下方安装有感应电磁圈,上部在磁极块的内部空隙填充有环氧树脂,以防止液体进入磁极内部而烧毁线圈。整个磁极为实体结构,具有足够的强度和刚度。上层和下层的尺寸及高度比,可根据磁场的强度需要优化确定。由使用电脉冲开关控制的电磁磁场和使用永磁材料的永磁磁场组成的最佳的磁路系统。
具体操作步骤如下:
a.模具锁紧作业:将模具9置于磁力工作台200的工作受力面204上,当磁极下部左、右两侧的线圈通入电流,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相同时,磁场强度达到最大,磁力线通过放置于吸盘表面之上的模具或工件产生磁吸力,对外表征为充磁(如图4a),使模具9呈夹持状态;
b.模具松开作业:当磁极下部左、右两侧的线圈反向通电,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相反时,磁场强度达到最小,对外表征为退磁(如图4b),使模具呈松开状态。
电永磁吸盘充磁或退磁的通电时间一般小于1s,对工件或模具的夹持与松开的效率非常高。
工作台200的电路基本工作原理参考电路图5,
(1)充磁过程
按下充磁点动按钮SB2,接触器KM1得电吸合并自锁,其主触头闭合,工作台感应线圈YH得电,工作台200充磁并吸住模具;同时接触器KM1辅助动断触头断开,使得接触器KM2不能得电,实现互锁。模具生产完毕需下模时,先按下点动按钮SB1,切断感应线圈YH上的直流电源,由于工作台200和模具9都含有剩磁,因此需要进一步做去磁动作。
(2)去磁过程
按下点动按钮SB3,接触器KM2得电吸合,其两副主触头闭合,电磁工作台200通入反向直流电,使工作台200和模具9去磁;去磁时为防止时间过长导致工作台反向磁化而再次吸住模具,因而接触器KM2采用点动控制。
(3)元件说明
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠压继电器KUD组成,电阻R和电容C的作用是,在充磁过程中,电磁工作台储存磁场能量,在脱离电源的一瞬间,感应线圈YH的两端产生较大的自感电动势,会使线圈和其它电器元件损坏,因此用电阻和电容组成放电回路,即利用电容C两边的电压不能突变的特性,使YH两端的电压变化趋于放缓,利用电阻来消耗电磁能量。
图2所示的纸浆模塑产品的模具9,设置恒温线圈加热装置,包括模具加热圈2和温控装置,模具加热圈2安装于模具9正反两侧,环绕模穴5周围开槽将模具加热圈2置于槽内,模具加热圈2通过模具两侧的接口与电源连接,热压下模1上设置多个热电偶3测量模芯5周围的温度。模具9正反两侧的模具加热圈2的回路可以相同,也可以不同。本实施例中模具9正反两侧的回路根据模芯的结构不同。模具加热圈2置于槽内,上半部分加一U型铜压条6贴合模具表面(如图3所示)。模芯5通过整体或镶嵌的方式装入热压下模1的模板,发热圈2为在模板上模芯5周围开槽,发热电阻丝7装入不锈钢壳体8中置入模芯5周围的开槽,上半部分加一U型铜压条6贴合模具表面,然后使用热绝缘材料填充。不同模具模穴/模芯5排布所需的回路设计也不同,故在开槽前需做热平衡分析。模具发热圈2回路设计遵从热平衡要求,模具模穴/模芯5周圈温度偏差控制在+/-2摄氏度以内。
图6为本发明的纸浆模塑成型设备,温控箱11与模具加热圈2连接,安装于机台一侧,起温度设定和监控的功能。成型机13通过温控元件来控制工作台的加热温度,加热圈2通过线组1,2 21和线组3,4,5,6 22连接集成到成机台内侧的温控箱11,操作屏12与温控箱11连接。
本发明的纸浆模塑成型设备包括成型机13、上述蜂巢式电永磁快速锁模装置和模具9,模具9包括模具加热圈2和温控装置,成型机13连接温控箱11和上述模具加热圈2,通过PLC来控制操作实时显示在成型机操作屏12上;还通过主控制箱400控制蜂巢式电永磁快速锁模装置的上模磁力工作台411和下模磁力工作台412进行充磁和退磁,从而完成模具9的锁紧和松开;主控制箱400同时反馈信息通过连接至成型机的操作屏12来显示。
工作时,纸浆模塑成型机13热压工站上下模板设计总功率为84kw,此时最省时省电,可确保模具从室温上升至所需的时间控制在10min左右,通过温控箱11设定加热温度(本实施例设定工作温度为130摄氏度),电流通过模具加热圈2中发热管电阻7使其温度升高至设定温度同时传导到模芯5周边,在热电偶3的检测下当温度超过设定值上限时即切断电源,或温度低于设定值下限时间重新恢复电源。本发明保障模芯温度均匀,周圈温度偏差控制在+/-2摄氏度以内,精准可以达到+/-0.5摄氏度以内。本发明温控实时准确,保证纸浆模塑整形模具表面温度一致,从而保证了纸浆模塑产品尺寸稳定性,减少产品变形等,从而提高纸浆模塑产品成品率,同时还降低了电耗,高效节能节电300%以上。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,包括磁力工作台,模具置于所述磁力工作台上,其特征在于,所述磁力工作台上包括工作受力面和磁极装置。
2.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,其特征在于,所述磁力工作台上设置温度检测装置,磁通量检测装置和距离感应装置。
3.根据权利要求1或2所述的纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,其特征在于,所述磁力工作台上还设置停电自锁装置。
4.根据权利要求3所述的纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,其特征在于,所述磁力工作台磁极装置的磁极结构为磁极的外部是钢壳体,正下方安装有感应电磁圈。
5.根据权利要求4所述的纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,其特征在于,所述磁极的磁极块的内部空隙填充有环氧树脂。
6.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置,其特征在于,所述磁力工作台上的磁极装置和磁饱和检测装置均匀分布,呈蜂巢状。
7.权利要求1-6任一项的纸浆模塑成型设备的蜂巢式电永磁快速锁模装置的操作方法,其特征在于,操作步骤如下:
a.模具锁紧作业:当磁极下部左、右两侧的线圈通入电流,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相同时,磁场强度达到最大,磁力线通过放置于吸盘表面之上的模具或工件产生磁吸力,对外表征为充磁,使模具呈夹持状态;
b.模具松开作业:当磁极下部左、右两侧的线圈反向通电,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相反时,磁场强度达到最小,对外表征为退磁,使模具呈松开状态。
8.一种纸浆模塑成型设备,包括成型机、权利要求1-6任一项所述的蜂巢式电永磁快速锁模装置和模具,其特征在于,所述模具包括模具加热圈和温控装置,成型机连接温控装置和所述模具加热圈,通过PLC来控制操作实时显示在成型机操作屏上;通过控制模块控制所述的蜂巢式电永磁快速锁模装置完成模具的锁紧和松开;控制模块同时反馈信息通过连接至成型机的操作屏来显示。
9.根据权利要求8所述的纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述模具加热圈为环绕模穴和/或模芯周围开槽将模具加热圈置于槽内。
10.根据权利要求8所述的纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述温控装置与模具加热圈连接,通过温控元件来控制工作台的加热温度。
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