CN110877459A - 平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了平台升降装置,包括双连杆机构,双连杆机构包括第一连杆、第二连杆、把手、第一静音轴承和第二静音轴承,第一连杆的上端连接滑块机构,第一连杆的下端连接有第一连接铰接轴,第一连接铰接轴连接有第一连接铰接板,第一连杆的下部活动连接有第一静音轴承,第一静音轴承连接把手,第二连杆的上端连接滑块机构,第二连杆的下端连接有第二连接铰接轴,第二连接铰接轴连接有第二连接铰接板,第二连杆的下部活动连接有第二静音轴承,第二静音轴承连接把手。采用中间双立柱支撑双连杆抬起方式升降,形成转动副和滑动导轨移动副,该转动副和滑动导轨移动副组成的曲柄滑块上升机构,与传统硬摩擦机构相比,大大提升了稳定性和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及封膜仪领域,具体涉及平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪。
背景技术
各类微孔板的热密封,主要应用于需要长期冻存的样品密封、血液样品的长期密封、疾控部门分析样品的密封存贮和运输、试剂盒生产者的微孔板装试剂盒的密封、DNA基因扩增实验的样品防蒸发及样品保存和辅助科研单位、医院和高校等实验室常规进行的96微孔板、384微孔板(以下简称微孔板)相关实验。
在医疗、实验室、科研等工作中,需要长期冻存的样本密封不够严密,液体容易泄露、挥发、变质等失效问题,常规手动封膜仪封装质量取决于操作者臂力大小、按压时间和孔板封口平整度。操作者臂力大小和时间直接影响到孔板是否被完全密封,按压时间过长会熔化孔板孔口污染试液,不同类型孔板封装压力完全靠操作者臂力大小感觉控制,臂力过大容易造成孔板机械损伤。封口不平整或有轻微扭曲的孔板可能导致局部无法密封,此类孔板被报废而造成资源浪费。传统手动封膜仪孔板位于加热模块正下方,操作者放、取孔板手背直对加热模块(温度一般200℃左右),容易造成烫伤。由于普通手动封膜仪上加热板通常为平面,对于市场常用中间下凹带裙边式孔板,就无法实现封装,用户常采用带背胶自粘型膜以手工按压方式封装,臂力大小不当或者孔板受力不均匀容易出现不完全密封,或是膜背胶污染到试液等情况。针对以上此类情况,本申请提出了一种压力感应平面补偿式多用途封膜仪。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪。
为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:
平台升降装置,包括双连杆机构,所述双连杆机构包括第一连杆、第二连杆、把手、第一静音轴承和第二静音轴承,所述第一连杆的上端连接所述滑块机构,所述第一连杆的下端连接有第一连接铰接轴,所述第一连接铰接轴连接有第一连接铰接板,所述第一连杆的下部活动连接有第一静音轴承,所述第一静音轴承连接所述把手,所述第二连杆的上端连接所述滑块机构,所述第二连杆的下端连接有第二连接铰接轴,所述第二连接铰接轴连接有第二连接铰接板,所述第二连杆的下部活动连接有第二静音轴承,所述第二静音轴承连接所述把手。
进一步,所述双连杆机构还包括复位组件,所述复位组件包括弹簧挂板和复位拉簧,所述弹簧挂板固定安装于所述第一连杆和第二连杆之间,所述弹簧挂板的下部设有复位拉簧,所述复位拉簧的下端固定连接于所述机架上。
进一步,平台升降装置还包括滑块机构,所述滑块机构位于所述双连杆机构的上部,滑块机构包括滑块、滑块固定块、导轨、长轴、连接轴承和长轴端板,所述滑块固定块的上部设有滑块,所述滑块匹配连接导轨,所述导轨的上部连接所述感应装置,所述滑块固定块的中部贯穿连接有长轴,所述长轴的两端设有连接轴承,所述连接轴承连接有所述长轴端板,所述长轴的两端连接分别连接所述第一连杆和第二连杆。
进一步,所述把手包括把手中间连杆、把手侧部第一连杆和把手侧部第二连杆,所述把手中间连杆的一端铰接于所述把手侧部第一连杆的上端,所述把手中间连杆的另一端铰接于所述把手侧部第二连杆的上端,所述把手侧部第一连杆的下端铰接有第一静音轴承,所述把手侧部第二连杆的下端铰接有第二静音轴承。
进一步,所述把手侧部第一连杆的中下部设有第三连接铰接板,所述把手侧部第二连杆的中下部设有第四连接铰接板。
封膜仪,其包括如上述的平台升降装置。
进一步,所述封膜仪还包括机架、上盖总成和推拉模块固定框总成,所述推拉模块固定框总成设置于所述机架的前侧,所述上盖总成设置于所述机架的后侧,所述上盖总成的前部下侧设有所述加热装置,所述加热装置的下方设有与加热装置相匹配的推拉模块固定框总成,所述推拉模块固定框总成的下部设有感应装置,所述感应装置的下部设有所述平台升降装置。
进一步,推拉模块固定框总成包括微孔板、模块适配器、模块固定框、L型导板和T型导轨,所述模块固定框的上部通过螺钉安装有模块适配器,所述模块适配器上设有微孔板,所述模块固定框的下部安装有T型导轨,所述T型导轨的两侧设有L型导板。
由于采用上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明为平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪,操作过程更为简便、安全,微孔板封装更加严密。具体具有以下优点:
1.采用中间双立柱支撑双连杆抬起方式升降,双连杆两端铰接方式与感应装置的中间支撑板形成曲柄滑块机构,该滑块机构为双静音直线导轨组件,滑块机构的滑块、滑块固定块、导轨形成滑动导轨移动副,双静音轴承驱动连杆形成转动副。该转动副和滑动导轨移动副组成的曲柄滑块上升机构,与传统硬摩擦机构相比,大大提升了稳定性和使用寿命。
2.封装完成后,与曲柄两连弹簧挂板在两个拉簧力作用下实现平台复位,拉开固定框取出孔板。整体操作流畅安全、更具人机工程学。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明压力感应平面补偿式多用途封膜仪的总成图。
图2是本发明压力感应平面补偿式多用途封膜仪的纵向剖视图。
图3是本发明加热装置的结构图。
图4是本发明推拉模块固定框总成的结构图。
图5是本发明感应装置和滑块机构的连接示意图。
图6是本发明双连杆机构的结构图。
图中标示:1-1:平台升降装置;1-2:上盖总成;1-3:机架;1-4:升降平台;1-5机架;
2-1:加热装置;2-3:推拉式模块固定框总成;2-4:感应装置;2-5:滑块机构;
3-1:上盖主支架;3-2:矿棉板隔热板;3-3:加热棒;3-4:中心温度传感器;3-5:保险开关;3-6:加热板;3-7:加热棒安装槽;3-8:加热棒固定片;3-9:隔热板开槽;
4-1:微孔板;4-2:模块适配器;4-3:模块固定框;4-4:L型导板;4-5:T型导轨;4-6:推拉把手;
5-1:压力传感器;5-2:盖板;5-3:压头;5-4:中间压簧;5-5:固定板;5-6:直接轴承座;5-7:弹簧导柱;5-8:长轴端板;5-9:连接轴承;5-10:长轴;5-11:滑块固定块;5-12:滑块固定块;5-13:导轨;5-14:中间支撑板5-14;5-15:安装通孔;5-16:固定通孔;5-17:升降直线柱;5-18:平面补偿弹簧;5-19:平面补偿导柱;5-20:平面补偿底座:5-21:
6-1:把手;6-2:第一连杆;6-3:第一静音轴承;6-4:复位拉簧;6-5:弹簧挂板;6-6:第二连杆;6-7:第二静音轴承;6-8:第一连接铰接轴;6-9:第一连接铰接板;6-10:第二连接铰接轴;6-11:第二连接铰接板;6-12:把手中间连杆;6-13:把手侧部第一连杆;6-14:把手侧部第二连杆;6-15:第三连接铰接轴;6-16:第三连接铰接板;6-17:第四连接铰接轴;6-18:第四连接铰接板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1和图2所示,压力感应平面补偿式多用途封膜仪,包括机架1-5、上盖总成1-2和推拉模块固定框总成2-3,所述推拉模块固定框总成2-3设置于所述机架1-5的前侧,所述上盖总成1-2设置于所述机架1-5的后侧,所述上盖总成1-2的前部下侧设有加热装置2-1,所述加热装置2-1的下方设有与加热装置2-1相匹配的推拉模块固定框总成2-3,推拉模块固定框总成2-3用于承载微孔板4-1,方便孔板放、取。所述推拉模块固定框总成2-3的下部设有感应装置2-4,感应装置2-4用于实时监测、显示操作者臂力大小。所述感应装置2-4的下部设有平台升降装置1-1,所述平台升降装置1-1包括滑块机构和双连杆机构,所述滑块机构设置于所述感应装置2-4的下部,所述滑块机构连接所述双连杆机构。
具体地,在本实施例中,机架1-5的前侧设有显示屏1-6,所述显示屏1-6内设有显示屏电路板1-7,可显示封膜工作中的工作信息。
具体地,在本实施例中,参看图3,所述加热装置2-1包括多支加热棒3-3、加热板3-6、中心温度传感器3-4和保险开关3-5,所述加热板3-6的的四个边角均布设置有加热棒3-3,所述加热板3-6的后侧设有中心温度传感器3-4和保险开关3-5,所述保险开关3-5连接所述加热棒3-3。加热装置2-1提供恒温均匀热源,温度控制在80℃-200℃,可进行调节。
具体地,在本实施例中,加热板3-6分为中部的凸台和下部的中间板,中间板采用116x77mm,凸台高3mm,与市场中间下凹带裙边式微孔板4-1空口封装部位完全吻合,采用4支100W快速加热棒3-3,均匀布置凸台四周,保证凸台热量均匀。
具体地,在本实施例中,所述加热装置2-1还包括矿棉板隔热板3-2,所述矿棉板隔热板3-2设置于所述加热板3-6的上部,所述矿棉板隔热板3-2的后侧设有隔热板开槽3-9,所述隔热板开槽3-9与所述保险开关3-5相匹配。
具体地,在本实施例中,所述加热装置2-1还包括上盖主支架3-1,所述上盖主支架3-1固定安装于所述上盖总成1-2上,所述上盖主支架3-1与所述加热板3-6之间通过螺栓进行固定连接。
具体地,在本实施例中,所述加热板3-6的四个边角上设有加热棒安装槽3-7,所述加热棒安装槽3-7与所述加热棒3-3相匹配,所述加热板3-6的外部设有加热棒固定片3-8,所述加热棒固定片3-8通过螺钉连接于所述加热板3-6的侧部。
开机启动,四支快速加热棒3-3加热,加热板3-6迅速升温,四支加热棒3-3均匀布置加热板3-6的凸台四周,保证凸台温度均布,中心温度传感器3-4实时监测加热板3-6中心的凸台温度,达到预设温度后保险开关3-5动作,停止加热,并声音提醒。加热板3-6与上盖主支架3-1之间采用矿棉板隔热板3-2隔热,耐温可达到800℃,能阻止热量辐射传导给上盖主支架3-1。
具体地,在本实施例中,参看图4,所述推拉模块固定框总成2-3包括微孔板4-1、模块适配器4-2、模块固定框4-3、L型导板4-4和T型导轨4-5,所述模块固定框4-3的上部通过螺钉安装有模块适配器4-2,所述模块适配器4-2上设有微孔板4-1,所述模块固定框4-3的下部安装有T型导轨4-5,所述T型导轨4-5的两侧设有L型导板4-4。模块固定框4-3的侧面设有固定框把手,根据不同微孔板4-1更换相适应的模块适配器4-2。模块固定框4-3底部安装两个L型导板4-4,在高密度的POM材质制作的T型导轨4-5前后滑动,这种高度、高结晶线状聚合物POM有着强度高、尺寸稳定、耐磨等优点,使得模块固定框4-3前后滑移顺畅且低噪音。微孔板4-1、膜放好整体推入加热板3-6正下方,握紧推拉把手4-6下压,模块固定框4-3跟随平台缓慢上升,待膜、微孔板4-1完全与加热板3-6接触。
具体地,在本实施例中,参看图5,所述感应装置2-4包括压力传感器5-1、盖板5-2、压头5-3、中间压簧5-4、固定板5-5和弹簧导柱5-7,所述压力传感器5-1的上部连接有盖板5-2,所述压力传感器5-1的下部连接有压头5-3,所述压头5-3连接有所述中间压簧5-4,所述中间压簧5-4的下部连接有中间支撑板5-14,所述固定板5-5上设有安装导线槽5-21,所述安装导线槽5-21与所述压力传感器5-1相匹配,所述固定板5-5的中部设有安装通孔5-16,所述安装通孔5-16与所述中间压簧5-4相匹配,所述固定板5-5的四个边角上设有固定通孔5-16,固定通孔5-16通过螺钉连接有弹簧导柱5-7,所述弹簧导柱5-7的下部设有中间支撑板5-14,所述中间支撑板5-14的侧部设有直接轴承座5-6,所述直接轴承座5-6连接有所述升降直线柱5-17。膜、微孔板4-1完全与加热板3-6接触后,感应装置2-4的压力传感器5-1感应到压力,开始显示压力大小,上部通过盖板5-2压住压力传感器5-1的上端面,中间压簧5-4顶着压头5-3,压头5-3采用仿皮肤柔性硅胶制作,实现精准传递压力。操作者臂力的大小克服弹簧的弹力,弹力通过压头5-3传递给压力传感器5-1,压头5-3压力的大小转换成电信号通过数码管显示出来,实现操作者臂力转成为可视的压力数值大小。四周四个弹簧导柱5-7根据上部受力大小调整上固定板5-5平面位置,对于封口不平整或有轻微扭曲的孔板以最佳方式使膜、孔口与加热板3-6完全贴合,达到受热均匀、完全密封。
弹簧导柱5-7设置有四组,弹簧导柱5-7包括平面补偿弹簧5-18、平面补偿导柱5-19和平面补偿底座5-20,所述平面补偿导柱5-19的上部连接所述固定板5-5,所述平面补偿导柱5-19的下部连接中间支撑板5-14,所述平面补偿弹簧5-18套设在平面补偿导柱5-19外,且所述平面补偿弹簧5-18的上部连接所述固定板5-5,所述平面补偿弹簧5-18的下部连接所述平面补偿底座5-20,所述平面补偿底座5-20固定安装于所述中间支撑板5-14上。通过在固定板5-5的下部安装弹簧导柱5-7,用于平面补偿,便于膜、微孔板4-1与加热板3-6接触,更好的贴合接触,完成封膜工作。
具体地,在本实施例中,参看图6,所述双连杆机构包括第一连杆6-2、第二连杆6-6、把手6-1、第一静音轴承6-3和第二静音轴承6-17,所述第一连杆6-2的上端连接所述滑块机构2-5,所述第一连杆6-2的下端连接有第一连接铰接轴6-8,所述第一连接铰接轴6-8连接有第一连接铰接板6-9,所述第一连杆6-2的下部活动连接有第一静音轴承6-3,所述第一静音轴承6-3连接所述把手6-1,所述第二连杆6-6的上端连接所述滑块机构2-5,所述第二连杆6-6的下端连接有第二连接铰接轴6-10,所述第二连接铰接轴6-10连接有第二连接铰接板6-11,所述第二连杆6-6的下部活动连接有第二静音轴承6-7,所述第二静音轴承6-7连接所述把手6-1。
在本实施例中,所述双连杆机构还包括复位组件,所述复位组件包括弹簧挂板6-5和复位拉簧6-4,所述弹簧挂板6-5固定安装于所述第一连杆6-2和第二连杆6-6之间,所述弹簧挂板6-5的下部设有复位拉簧6-4,所述复位拉簧6-4的下端固定连接于所述机架1-5上。
具体地,在本实施例中,参看图5,所述滑块机构2-5包括滑块5-12、滑块固定块5-11、导轨5-13、长轴5-10、连接轴承5-9和长轴端板5-8,所述滑块固定块5-11的上部设有滑块5-12,所述滑块5-12匹配连接导轨5-13,所述导轨5-13的上部连接所述感应装置2-4,所述滑块固定块5-11的中部贯穿连接有长轴5-10,所述长轴5-10的两端设有连接轴承5-9,所述连接轴承5-9连接有所述长轴端板5-8,所述长轴5-10的两端连接分别连接所述第一连杆6-2和第二连杆6-6。
所述把手6-1包括把手中间连杆6-12、把手侧部第一连杆6-13和把手侧部第二连杆6-14,所述把手中间连杆6-12的一端铰接于所述把手侧部第一连杆6-13的上端,所述把手中间连杆6-12的另一端铰接于所述把手侧部第二连杆6-14的上端,所述把手侧部第一连杆6-13的下端铰接有第一静音轴承6-3,所述把手侧部第二连杆6-14的下端铰接有第二静音轴承6-7。所述把手侧部第一连杆6-13的中下部设有第三连接铰接轴6-15,所述第三连接铰接轴6-15连接有第三连接铰接板6-16,所述把手侧部第二连杆6-14的中下部设有第四连接铰接轴6-17,所述第四连接铰接轴6-17连接有第四连接铰接板6-18。
平台升降装置1-1的工作原理:第一连杆6-2和第二连杆6-6的上下两端铰接方式与感应装置2-4的中间支撑板5-14形成曲柄滑块5-12机构2-5,该滑块5-12机构2-5为双静音直线导轨5-13组件,滑块5-12机构2-5的滑块5-12、滑块固定块5-11、导轨5-13形成滑动导轨5-13移动副。推拉模块固定框4-3总成2-3和感应装置2-4之间设有升降平台,升降平台的上部安装模块固定框4-3总成,升降平台的下部安装感应装置2-4,当双连杆机构带动滑块5-12机构2-5和感应装置2-4升降运动时,模块固定框4-3总成也跟着做升降运动。
双静音轴承驱动第一连杆6-2和第二连杆6-6形成转动副。滑块5-12固定在滑块固定块5-11,导轨5-13固定在中间支撑板5-14,滑块固定块5-11两端使用的连接轴承5-9为自润滑石墨轴承,长轴端板5-8对长轴5-10进行轴向定位,长轴5-10穿过自润滑石墨轴承,两端与第一连杆6-2和第二连杆6-6的螺钉固定,随着把手6-1下压,双静音轴承驱动第一连杆6-2和第二连杆6-6带动压力感应装置2-4向上移动,弹簧挂板6-5)带着复位拉簧6-4向上至拉簧拉紧状态。
在设定的压力、温度下,热封进入倒计时状态,计时结束蜂鸣器声音提醒。表示封装结束,此时操作者缓慢减小臂力大小,在重力和复位拉簧6-4拉压力作用下感应装置2-4向下直至原位,此时,操作者拉开模块固定框4-3,取出微孔板4-1,模块固定框4-3推至原位,至此微孔板4-1封装结束。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.平台升降装置,包括双连杆机构,其特征在于:所述双连杆机构包括第一连杆、第二连杆、把手、第一静音轴承和第二静音轴承,所述第一连杆的上端连接所述滑块机构,所述第一连杆的下端连接有第一连接铰接轴,所述第一连接铰接轴连接有第一连接铰接板,所述第一连杆的下部活动连接有第一静音轴承,所述第一静音轴承连接所述把手,所述第二连杆的上端连接所述滑块机构,所述第二连杆的下端连接有第二连接铰接轴,所述第二连接铰接轴连接有第二连接铰接板,所述第二连杆的下部活动连接有第二静音轴承,所述第二静音轴承连接所述把手。
2.根据权利要求1所述的平台升降装置,其特征在于:所述双连杆机构还包括复位组件,所述复位组件包括弹簧挂板和复位拉簧,所述弹簧挂板固定安装于所述第一连杆和第二连杆之间,所述弹簧挂板的下部设有复位拉簧,所述复位拉簧的下端固定连接于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的平台升降装置,其特征在于:所述平台升降装置还包括滑块机构,所述滑块机构位于所述双连杆机构的上部,滑块机构包括滑块、滑块固定块、导轨、长轴、连接轴承和长轴端板,所述滑块固定块的上部设有滑块,所述滑块匹配连接导轨,所述导轨的上部连接所述感应装置,所述滑块固定块的中部贯穿连接有长轴,所述长轴的两端设有连接轴承,所述连接轴承连接有所述长轴端板,所述长轴的两端连接分别连接所述第一连杆和第二连杆。
4.根据权利要求1所述的平台升降装置,其特征在于:所述把手包括把手中间连杆、把手侧部第一连杆和把手侧部第二连杆,所述把手中间连杆的一端铰接于所述把手侧部第一连杆的上端,所述把手中间连杆的另一端铰接于所述把手侧部第二连杆的上端,所述把手侧部第一连杆的下端铰接有第一静音轴承,所述把手侧部第二连杆的下端铰接有第二静音轴承。
5.根据权利要求4所述的平台升降装置,其特征在于:所述把手侧部第一连杆的中下部设有第三连接铰接板,所述把手侧部第二连杆的中下部设有第四连接铰接板。
6.封膜仪,其特征在于:其包括如权利要求1-4中任一所述的平台升降装置。
7.根据权利要求6所述的封膜仪,其特征在于:所述封膜仪还包括机架、上盖总成和推拉模块固定框总成,所述推拉模块固定框总成设置于所述机架的前侧,所述上盖总成设置于所述机架的后侧,所述上盖总成的前部下侧设有所述加热装置,所述加热装置的下方设有与加热装置相匹配的推拉模块固定框总成,所述推拉模块固定框总成的下部设有感应装置,所述感应装置的下部设有所述平台升降装置。
8.根据权利要求7所述的封膜仪,其特征在于:所述推拉模块固定框总成包括微孔板、模块适配器、模块固定框、L型导板和T型导轨,所述模块固定框的上部通过螺钉安装有模块适配器,所述模块适配器上设有微孔板,所述模块固定框的下部安装有T型导轨,所述T型导轨的两侧设有L型导板。
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CN110877459B (zh) | 2021-09-03 |
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