CN110876669A - 一种神经内科辅助康复训练机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种神经内科辅助康复训练机，包括通过枢轴(17)相连的第一床板(1)和第二床板(2)，第二床板(2)上设有两个手臂锻炼用气缸(3)，每个手臂锻炼用气缸(3)的气缸杆(4)的末端都设有一个柔性手部绑带(5)，第一床板(1)上设有两个腿部锻炼用气缸(6)，每个腿部锻炼用气缸(6)的气缸杆(7)的末端都设有一个柔性脚部绑带(8)，第一床板(1)的末端还设有一个控制器(9)，两个手臂锻炼用气缸(3)的电磁阀和两个腿部锻炼用气缸(6)的电磁阀都与控制器(9)相连以通过控制器(9)控制推力和往复速度。其能够实现被动锻炼且锻炼强调可调节，适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于康复训练设备技术领域，涉及一种康复训练机，具体地，涉及一种神经内科辅助康复训练机。
背景技术
神经内科是研究神经系统疾病、骨骼肌疾病的临床医学，主要通过内科手段进行研究。神经内科的常见病症主要有脑血栓、脑梗塞、脑出血等，具有这些症状的病人大多会出现行动不便，手脚不灵活、肢体运动不协调等症状，对于这些患者大多需要进行药物治疗与物理训练治疗为一体。
神经内科临床上进行物理训练治疗多是去专门的地方进行康复训练，不但费用高，而且还可能受居住条件的制约。很多卧床病人在进行局部肢体康复训练的时候也只能靠护理人员帮助才可以进行，不但增加了护理人员的劳动强度，而且使得病人的正常康复受到很大的影响。
为此，专利号为201822151616.5的中国实用新型专利披露了一种神经内科辅助康复训练机，其能够实现患者下肢和上肢的康复训练，在一定程度上克服了现有技术的缺点，但是，其仍然存在如下问题：1、其只能由患者进行主动锻炼，而无法实现患者的被动锻炼。但是，在神经内科中的很多患者由于病情严重，已经丧失了主动锻炼的能力，这样，使得这些患者无法使用该训练机进行康复训练。2、其训练强度是固定的，不能够调节，只能实现特定强度的训练，使得其只能适应特定的患者，而不具有广泛的实用性。而且，随着康复训练的进行，患者的训练强度等要逐步增加，以实现患者的康复治疗。而该训练机显然无法实现逐步提高训练强度的要求，需要患者在康复训练过程中不停地更换训练机，一方面成本比较高，另一方面导致康复训练很不方便。
鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的神经内科辅助康复训练机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种神经内科辅助康复训练机，其能够实现患者的被动锻炼且锻炼强调可调节，适用范围广。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种神经内科辅助康复训练机，其包括第一床板和第二床板，其特征在于，所述第一床板和第二床板通过枢轴相连，所述第二床板上设有两个手臂锻炼用气缸，每个所述手臂锻炼用气缸的气缸杆的末端都设有一个柔性手部绑带，所述第一床板上设有两个腿部锻炼用气缸，每个所述腿部锻炼用气缸的气缸杆的末端都设有一个柔性脚部绑带，所述第一床板的末端还设有一个控制器，两个所述手臂锻炼用气缸的电磁阀和两个所述两个腿部锻炼用气缸的电磁阀都与所述控制器相连以通过所述控制器控制所述手臂锻炼用气缸的气缸杆的推力和往复速度以及所述腿部锻炼用气缸的气缸杆的推力和往复速度。
进一步地，其中，所述控制器包括第一调节按钮，所述第一调节按钮用于调节所述手臂锻炼用气缸的气缸杆的推力。
更进一步地，其中，所述控制器包括第二调节按钮，所述第二调节按钮用于调节所述手臂锻炼用气缸的气缸杆的往复速度。
再进一步地，其中，所述控制器包括第三调节按钮，所述第三调节按钮用于调节所述腿部锻炼用气缸的气缸杆的推力。
再更进一步地，其中，所述控制器包括第四调节按钮，所述第四调节按钮用于调节所述腿部锻炼用气缸的气缸杆的往复速度。
并且，其中，所述控制器还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述手臂锻炼用气缸的气缸杆的推力和往复速度以及所述腿部锻炼用气缸的气缸杆的推力和往复速度。
另一方面，其中，所述第二床板上还设有头部放置部。
进一步地，其中，所述控制器通过两个立柱安装在所述第一床板的末端上。
更进一步地，其中，所述第一床板的下方设有四个第一床腿且每个所述第一床腿的下端都设有一个第一滚轮。
最后，其中，所述第二床板的下方设有两个第二床腿且每个所述第二床腿的下端都设有一个第二滚轮、上端都通过一个螺栓与所述第二床板相连。
与现有技术相比，本发明的神经内科辅助康复训练机具有如下有益技术效果：
1、其能够实现患者的上肢和下肢的同时锻炼或分开锻炼，有助于神经内科患者的康复。
2、其通过气缸的伸缩来实现患者的被动锻炼，而不再拘泥于主动锻炼，即适用于有主动锻炼能力的患者，也适用于丧失主动锻炼能力的患者，使得其适用范围广。
3、其锻炼强度和频率都能够调节，适用于需要各种锻炼强度的患者，使用范围更广，而且，在整个康复训练期间不需要更换训练机，降低了患者的使用成本。
附图说明
图1是本发明的神经内科辅助康复训练机的正视示意图，其中，为了简化和清楚，省略了头部放置部。
图2是从图1的箭头A的方向看过去的示意图，以示出第二床板上的结构。
图3是从图1的箭头B的方向看过去的示意图，其中，为了简化和清楚，省略了柔性脚部绑带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。
图1示出了本发明的神经内科辅助康复训练机的正视示意图，如图1所示，本发明的神经内科辅助康复训练机包括第一床板1和第二床板2。所述第一床板1和第二床板2通过枢轴17相连。这样，使得所述第二床板2可以通过所述枢轴17相对于所述第一床板1转动并转动到合适的角度后固定。由此，使得患者即可以躺在床上进行锻炼，也可以坐在床上进行锻炼，适用于不同的患者。
优选地，所述第一床板1的下方设有四个第一床腿11且每个所述第一床腿11的下端都设有一个第一滚轮12。这样，使得所述第二床板2脱离地面时，所述第一床板1也能够获得良好的支撑。并且，所述第一滚轮2使得床可以进行移动，使用更加方便。
更优选地，所述第二床板2的下方设有两个第二床腿13且每个所述第二床腿13的下端都设有一个第二滚轮14、上端都通过一个螺栓15与所述第二床板2相连。这样，当所述第二床板2水平放置时，所述第二床腿13可以与所述第一床腿11一起对所述第一床板1和第二床板2进行支撑。并且，当所述第二床板2相对于所述第一床板1倾斜时，可以通过所述螺栓15调节所述第二床腿13，将其收起，一方面减少对空间的占用，另一方面不会对行人等造成干扰。
在本发明中，如图1和2所示，所述第二床板2上设有两个手臂锻炼用气缸3。每个所述手臂锻炼用气缸3的手臂锻炼用气缸杆4的末端都设有一个柔性手部绑带5。在使用时，通过所述柔性手部绑带5绑住患者的手部，通过所述手臂锻炼用气缸杆4的伸缩带动患者的上肢的被动锻炼。并且，由于采用的是柔性手部绑带5，使得患者的手部可以相对于所述手臂锻炼用气缸杆4调节角度和位置，从而克服所述手臂锻炼用气缸杆4的刚性所带来的对患者的手部的位置的限制，更有利于进行上肢的康复训练。
如图1和3所示，所述第一床板1上设有两个腿部锻炼用气缸6。每个所述腿部锻炼用气缸6的腿部锻炼用气缸杆7的末端都设有一个柔性脚部绑带8。在使用时，通过所述柔性脚部绑带8绑住患者的脚部，通过所述腿部锻炼用气缸杆7的伸缩带动患者的腿部的被动锻炼。并且，由于采用的是柔性脚部绑带8，使得患者的脚部可以相对于所述腿部锻炼用气缸杆7调节角度和位置，从而克服所述腿部锻炼用气缸杆7的刚性所带来的对患者的脚部的位置的限制，更有利于进行腿部的康复训练。
继续参考图1和3，在本发明中，所述第一床板1的末端还设有一个控制器9。并且，两个所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀和两个所述两个腿部锻炼用气缸6的电磁阀都与所述控制器9相连以通过所述控制器9控制所述手臂锻炼用气缸3的手臂锻炼用气缸杆4的推力和往复速度以及所述腿部锻炼用气缸6的腿部锻炼用气缸杆7的推力和往复速度，进而控制患者的上肢和腿部的锻炼强度。
众所周知的时，气缸推力＝活塞面积*气体压力，因此，在活塞面积一定的情况，通过控制气缸内的气体压力就要可以控制气缸推力。因此，在本发明中，所述控制器9通过控制所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀可以控制所述手臂锻炼用气缸3内的气体压力，从而控制所述手臂锻炼用气缸3的手臂锻炼用气缸杆4的推力。同样地，所述控制器9通过控制所述腿部锻炼用气缸6的电磁阀可以控制所述腿部锻炼用气缸6内的气体压力，从而控制所述腿部锻炼用气缸6的腿部锻炼用气缸杆7的推力。
并且，众所周知的时，通过控制气缸的进气的流速可以控制气缸活塞的速度。因此，在本发明中，所述控制器9通过控制所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀可以控制所述手臂锻炼用气缸3的进气的流速，从而控制所述手臂锻炼用气缸3的手臂锻炼用气缸杆4的往复速度。同样地，所述控制器9通过控制所述腿部锻炼用气缸6的电磁阀可以控制所述腿部锻炼用气缸6的进气的流速，从而控制所述腿部锻炼用气缸6的腿部锻炼用气缸杆7的往复速度。
通过控制所述手臂锻炼用气缸3的手臂锻炼用气缸杆4的推力和往复速度能够控制患者的上肢的锻炼强度，例如，如果需要大强度的训练，可以使用更大的推力和更快的往复速度；如果需要低强度的训练，可以使用更小的推力和更慢的往复速度。同理，通过控制所述腿部锻炼用气缸6的腿部锻炼用气缸杆7的推力和往复速度能够控制患者的腿部的锻炼强度，例如，如果需要大强度的训练，可以使用更大的推力和更快的往复速度；如果需要低强度的训练，可以使用更小的推力和更慢的往复速度。
由此，本发明的神经内科辅助康复训练机不但能够实现患者的上肢和下肢的同时锻炼或分开锻炼，有助于神经内科患者的康复。而且，其通过气缸的伸缩来实现患者的被动锻炼，而不再拘泥于主动锻炼，即适用于有主动锻炼能力的患者，也适用于丧失主动锻炼能力的患者，使得其适用范围广。
继续参考图3，在本发明中，优选地，所述控制器9包括第一调节按钮9.2。所述第一调节按钮9.2用于调节所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的推力。例如，通过按压所述第一调节按钮9.2上的“-”，可以通过所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀降低所述手臂锻炼用气缸3内的气体压力(例如，通过所述电磁阀，将所述手臂锻炼用气缸3与气压较低的气源进行连通)，从而降低所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的推力；通过按压所述第一调节按钮9.2上的“+”，可以通过所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀提高所述手臂锻炼用气缸3内的气体压力(例如，通过所述电磁阀，将所述手臂锻炼用气缸3与气压较高的气源进行连通)，从而提高所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的推力。
更优选地，所述控制器9包括第二调节按钮9.3。所述第二调节按钮9.3用于调节所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的往复速度。例如，通过按压所述第二调节按钮9.3上的“-”，可以通过所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀降低所述手臂锻炼用气缸3的进气流速，从而降低所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的往复速度；通过按压所述第二调节按钮9.3上的“+”，可以通过所述手臂锻炼用气缸3的电磁阀提高所述手臂锻炼用气缸3的进气流速，从而提高所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的往复速度。
再有选地，所述控制器9包括第三调节按钮9.4。所述第三调节按钮9.4用于调节所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的推力。例如，通过按压所述第三调节按钮9.4上的“-”，可以通过所述腿部锻炼用气缸6的电磁阀降低所述腿部锻炼用气缸6内的气体压力(例如，通过所述电磁阀，将所述腿部锻炼用气缸6与气压较低的气源进行连通)，从而降低所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的推力；通过按压所述第三调节按钮9.4上的“+”，可以通过所述腿部锻炼用气缸6的电磁阀提高所述腿部锻炼用气缸6内的气体压力(例如，通过所述电磁阀，将所述腿部锻炼用气缸6与气压较高的气源进行连通)，从而提高所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的推力。
最优选地，所述控制器9包括第四调节按钮9.5。所述第四调节按钮9.5用于调节所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的往复速度。例如，通过按压所述第四调节按钮9.5上的“-”，可以通过所述腿部锻炼用气缸6的电磁阀降低所述腿部锻炼用气缸6的进气流速，从而降低所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的往复速度；通过按压所述第四调节按钮9.5上的“+”，可以通过所述腿部锻炼用气缸6的电磁阀提高所述腿部锻炼用气缸6的进气流速，从而提高所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的往复速度。
由此，本发明的神经内科辅助康复训练机通过调节气缸内的气体压力和进气的流速，能够调节其锻炼强度和频率，从而适用于需要各种锻炼强度的患者，使用范围更广。而且，在整个康复训练期间不需要更换训练机，降低了患者的使用成本。
此外，在本发明中，如图3所示，优选地，所述控制器9还包括显示屏9.1。所述显示屏9.1用于显示所述手臂锻炼用气缸3的气缸杆4的推力和往复速度以及所述腿部锻炼用气缸6的气缸杆7的推力和往复速度。由此，使得患者能够清楚地知道其上肢和腿部的锻炼情况，方便患者了解自己的康复训练进程。
并且，优选地，所述控制器9通过两个立柱10安装在所述第一床板1的末端上。这样，一方面使得所述控制器9的安装高度更适合患者观察和调节；同时，使得所述控制器9不影响所述腿部锻炼用气缸6的安装。
如图2所示，在本发明中，优选地，所述第二床板2上还设有头部放置部16。这样，患者在康复训练时，可以将头部放置在所述头部放置部16上，会更加舒服。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种神经内科辅助康复训练机，其包括第一床板(1)和第二床板(2)，其特征在于，所述第一床板(1)和第二床板(2)通过枢轴(17)相连，所述第二床板(2)上设有两个手臂锻炼用气缸(3)，每个所述手臂锻炼用气缸(3)的气缸杆(4)的末端都设有一个柔性手部绑带(5)，所述第一床板(1)上设有两个腿部锻炼用气缸(6)，每个所述腿部锻炼用气缸(6)的气缸杆(7)的末端都设有一个柔性脚部绑带(8)，所述第一床板(1)的末端还设有一个控制器(9)，两个所述手臂锻炼用气缸(3)的电磁阀和两个所述两个腿部锻炼用气缸(6)的电磁阀都与所述控制器(9)相连以通过所述控制器(9)控制所述手臂锻炼用气缸(3)的气缸杆(4)的推力和往复速度以及所述腿部锻炼用气缸(6)的气缸杆(7)的推力和往复速度。
2.根据权利要求1所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述控制器(9)包括第一调节按钮(9.2)，所述第一调节按钮(9.2)用于调节所述手臂锻炼用气缸(3)的气缸杆(4)的推力。
3.根据权利要求2所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述控制器(9)包括第二调节按钮(9.3)，所述第二调节按钮(9.3)用于调节所述手臂锻炼用气缸(3)的气缸杆(4)的往复速度。
4.根据权利要求3所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述控制器(9)包括第三调节按钮(9.4)，所述第三调节按钮(9.4)用于调节所述腿部锻炼用气缸(6)的气缸杆(7)的推力。
5.根据权利要求4所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述控制器(9)包括第四调节按钮(9.5)，所述第四调节按钮(9.5)用于调节所述腿部锻炼用气缸(6)的气缸杆(7)的往复速度。
6.根据权利要求5所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述控制器(9)还包括显示屏(9.1)，所述显示屏(9.1)用于显示所述手臂锻炼用气缸(3)的气缸杆(4)的推力和往复速度以及所述腿部锻炼用气缸(6)的气缸杆(7)的推力和往复速度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述第二床板(2)上还设有头部放置部(16)。
8.根据权利要求7所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述控制器(9)通过两个立柱(10)安装在所述第一床板(1)的末端上。
9.根据权利要求8所述神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述第一床板(1)的下方设有四个第一床腿(11)且每个所述第一床腿(11)的下端都设有一个第一滚轮(12)。
10.根据权利要求9所述的神经内科辅助康复训练机，其特征在于，所述第二床板(2)的下方设有两个第二床腿(13)且每个所述第二床腿(13)的下端都设有一个第二滚轮(14)、上端都通过一个螺栓(15)与所述第二床板(2)相连。
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