CN108742972A - 一种腿部畸形矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腿部畸形矫正装置，包括用于躺卧的床板，所述床板包括第一横板，以及铰接在第一横板右端的第二横板；所述第一横板上在靠近其左右两端位置处沿竖直方向向下分别设有后支脚和中部支脚，所述第二横板上在靠近其右端位置处铰接有沿竖直方向向下设置的前支脚；所述第一横板的左端安装有后挡板，第二横板的右端安装有前挡板；所述中部支脚上铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述第二横板铰接；所述第一横板上设有脚部固定机构和压腿矫正机构；该矫正装置结构紧凑，操作方便，能够对膝内外翻的畸形腿型进行矫正。

Description

一种腿部畸形矫正装置

技术领域

本发明涉及医疗保健领域，尤其是一种腿部畸形矫正装置。

背景技术

膝内外翻是生活中常见的下肢体畸形，特别是足球运动员、舞蹈练习人员更为常见，膝内外翻严重时患者无法行动，痛苦不堪，病情轻时，影响人们的外在形体美。膝内外翻可通过手术治疗或康复器具进行治疗，手术治疗费用高，患者较痛苦，适合病情较重的患者。现有康复器具只是通过简单的绑、压等方式对膝内外翻进行矫形治疗，效果不理想。

中国专利申请号为CN201610467440.7的专利文件公开了一种下肢康复设备，包括：用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本发明适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。但该发明为进行矫正而设置了众多的装置，包括第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置等，结构复杂且人员操作不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑，操作方便，能够对膝内外翻的畸形腿型进行矫正的装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种腿部畸形矫正装置，包括用于躺卧的床板，所述床板包括第一横板，以及铰接在第一横板右端的第二横板；所述第一横板上在靠近其左右两端位置处沿竖直方向向下分别设有后支脚和中部支脚，所述第二横板上在靠近其右端位置处铰接有沿竖直方向向下设置的前支脚；所述第一横板的左端安装有后挡板，第二横板的右端安装有前挡板；所述中部支脚上铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述第二横板铰接；所述第一横板上设有脚部固定机构和压腿矫正机构。

通过上述技术方案，该校正装置工作时，患者躺在床板上首先根据需要通过控制电动推杆调节第二横板相对于第一横板的倾斜角度，然后通过脚部固定机构将其双脚进行固定，最后根据患者的腿部畸形情况通过压腿矫正机构进行校正。

进一步的技术方案中，所述脚部固定机构包括左侧内固定块、右侧内固定块、左侧外固定块、右侧外固定块；所述第一横板上在靠近其左端位置处沿垂直于第一横板的长度方向并排设有第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽内在其中间位置沿第一横板的长度方向转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有同轴设置的第一蜗轮和第一齿轮，所述第一滑槽内在第一齿轮的上下两侧分别滑动连接有与所述第一齿轮啮合的第一齿条和第二齿条；所述右侧外固定块沿竖直方向设置在第一齿条的右端，所述左侧外固定块沿竖直方向设置在第二齿条的左端；所述第一横板上转动连接有一端伸入第一滑槽内的第一长杆，所述第一长杆上在其伸入第一滑槽内的一端设有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆；所述第二滑槽内在其中间位置沿第一横板的长度方向转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有同轴设置的第二蜗轮和第二齿轮，所述第二滑槽内在第二齿轮的上下两侧分别滑动连接有与所述第二齿轮啮合的第三齿条和第四齿条；所述右侧内固定块沿竖直方向设置在第三齿条的右端，所述左侧内固定块沿竖直方向设置在第四齿条的左端；所述第一横板上转动连接有一端伸入第二滑槽内的第二长杆，所述第二长杆上在其伸入第二滑槽内的一端设有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆。

通过上述技术方案，脚部固定机构工作时，通过旋转第一长杆带动第一蜗杆转动，从而带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动与其同轴连接的第一齿轮转动，第一齿轮驱动第一齿条和第二齿条沿第一滑槽移动，从而调节左侧外固定块和右侧外固定块的位置，使腿部处于一个舒适的间距，而后通过旋转第二长杆带动第二蜗杆转动，从而带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动与其同轴连接的第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿条和第四齿条沿第二滑槽移动，从而带动左侧内固定块和右侧内固定块同时压紧左右脚部，并通过蜗轮和蜗杆结构实现自锁以固定脚部。

进一步的技术方案中，所述压腿矫正机构包括左压腿矫正机构和右压腿矫正机构，所述左压腿矫正机构和右压腿矫正机构结构相同均包括滑移基座、滑移驱动电机、支撑竖杆、电机、竖直杆、连杆；所述后支脚和中部支脚之间沿第一横板的长度方向设有横截面为非圆形的横杆；所述滑移基座滑动连接在横杆上，所述滑移驱动电机安装在滑移基座上用于驱动滑移基座在横杆上移动；所述支撑竖杆沿竖直方向设置在滑移基座上，所述支撑竖杆的上端在第一横板的上方架设有支撑板，所述支撑板内设有安装腔，所述安装腔内沿垂直于第一横板的长度方向滑动连接有齿条杆，所述齿条杆的左端伸出安装腔且安装有挡块，所述齿条杆上在所述挡块和支撑板之间套接有复位弹簧；所述电机安装在安装腔内且其动力输出轴上安装有与所述齿条杆啮合的齿轮；所述支撑板上在其底面沿齿条杆的长度方向设有与所述安装腔连通的槽口，所述竖直杆的上端从槽口伸入所述安装腔内且滑动连接在所述齿条杆上，所述竖直杆的下端安装有水平推移块；所述竖直杆上铰接有斜角伸缩杆，所述斜角伸缩杆的伸缩端穿过槽口铰接在齿条杆上；所述竖直杆上在靠近所述水平推移块处沿竖直方向设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接有下压块；所述连杆的一端铰接在所述斜角伸缩杆上，另一端沿齿条杆的长度方向滑动连接在下压块上。

通过上述技术方案，根据患者的腿部畸形情况，选择向内压还是向外压；然后通过滑移驱动电机驱动滑移基座沿横杆移动到合适位置，接着启动电机，电机通过齿轮带动齿条杆向支撑竖杆方向移动，拉动斜角伸缩杆，伸缩杆拉长，从而使下压块下降压紧膝盖当下压块无法下压后，齿条杆继续移动，通过伸缩杆带动竖直杆向支撑竖杆方向移动，从而带动水平推移块对腿部进行侧向的矫形；当腿型为内翻腿时，右压腿矫正机构对右腿进行矫正，左压腿矫正机构对左腿进行矫正；当腿型为外翻时，右压腿矫正机构对左腿进行矫正，左压腿矫正机构对右腿进行矫正。

进一步的技术方案中，所述第一长杆上在位于第一滑槽外的一端安装有用于带动第一长杆转动的第一手柄；所述第二长杆上在位于第二滑槽外的一端安装有用于带动第二长杆转动的第二手柄；设置第一手柄便于实现第一长杆的转动，设置第二手柄便于实现第二长杆的转动。

进一步的技术方案中，所述竖直杆上在移动滑槽的上端安装有限位块

进一步的技术方案中，所述安装腔内在电机的两侧设有用于压紧齿条杆的滚轮；该设置能够使得齿条杆的移动更加平稳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)通过铰接第一横板与第二横板，使第二横板能够在电动推杆的作用下旋转，使人可以选择更舒适的躺姿；

(2)脚部固定机构能够通过手柄灵活调节，使腿部之间的距离可以进行调节，且具有自锁功能，可以有效的固定脚部；

(3)压腿调节机构通过单个电机带动，实现压腿与向一侧矫正腿同时进行的效果，且身体较为结实的人，需要更大的侧向力，同时也会需要更大的下压力以防止腿部上抬，而对于身体不强壮的人，如老人和小孩，则不能用力过大，故能够同时使侧向力和下压力保持在一个较低的水平，实现自动的控制。

(4)对于不同的腿型，可以有两种矫正模式。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的主视状态下的工作状态图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的俯视图；

图4至图5是根据本发明的一个优选实施例的工作状态图；

图6是根据本发明的图1的A-A的剖视图；

图7是根据本发明的图1的B-B的剖视图；

图8是根据本发明的图7的D-D的剖视图；

图9是根据本发明的图1的C-C的剖视图；

图10至图11是根据本发明的一个优选实施例的压腿矫正机构的工作状态图。

具体实施方式

请参阅图1-11所示，一种腿部畸形矫正装置，包括用于躺卧的床板1，所述床板1包括第一横板2，以及铰接在第一横板2右端的第二横板3；所述第一横板2上在靠近其左右两端位置处沿竖直方向向下分别设有后支脚4和中部支脚5，所述第二横板3上在靠近其右端位置处铰接有沿竖直方向向下设置的前支脚6；所述第一横板2的通过螺栓左端安装有后挡板7，第二横板3的右端通过螺栓安装有前挡板8；所述中部支脚5倾斜设置其上铰接有电动推杆9，所述电动推杆9的伸缩端与所述第二横板3铰接；所述第一横板2上设有脚部固定机构10和压腿矫正机构11。

所述脚部固定机构10包括左侧内固定块12、右侧内固定块13、左侧外固定块14、右侧外固定块15；所述第一横板2上在靠近其左端位置处沿垂直于第一横板2的长度方向并排设有第一滑槽201和第二滑槽202；所述第一滑槽201内在其中间位置沿第一横板2的长度方向转动连接有第一转轴16，所述第一转轴16上固定安装有同轴设置的第一蜗轮17和第一齿轮18，所述第一滑槽201内在第一齿轮18的上下两侧分别滑动连接有与所述第一齿轮18啮合的第一齿条19和第二齿条20；所述右侧外固定块15沿竖直方向设置在第一齿条19的右端，所述左侧外固定块14沿竖直方向设置在第二齿条20的左端；所述第一横板2上转动连接有一端伸入第一滑槽201内的第一长杆21，所述第一长杆21上在其伸入第一滑槽201内的一端设有与所述第一蜗轮17啮合的第一蜗杆22；所述第二滑槽202内在其中间位置沿第一横板2的长度方向转动连接有第二转轴23，所述第二转轴23上固定安装有同轴设置的第二蜗轮24和第二齿轮25，所述第二滑槽202内在第二齿轮25的上下两侧分别滑动连接有与所述第二齿轮25啮合的第三齿条26和第四齿条27；所述右侧内固定块13沿竖直方向设置在第三齿条26的右端，所述左侧内固定块12沿竖直方向设置在第四齿条27的左端；所述第一横板2上转动连接有一端伸入第二滑槽202内的第二长杆28，所述第二长杆28上在其伸入第二滑槽202内的一端设有与所述第二蜗轮24啮合的第二蜗杆29。所述第一长杆21上在位于第一滑槽201外的一端安装有用于带动第一长杆21转动的第一手柄30；所述第二长杆28上在位于第二滑槽202外的一端安装有用于带动第二长杆28转动的第二手柄31。

所述压腿矫正机构11包括左压腿矫正机构32和右压腿矫正机构33，所述左压腿矫正机构32和右压腿矫正机构33结构相同均包括滑移基座34、滑移驱动电机35、支撑竖杆36、电机37、竖直杆38、连杆39；所述后支脚4和中部支脚5之间沿第一横板2的长度方向设有横截面为方形的横杆40；所述滑移基座34滑动连接在横杆40上，所述滑移驱动电机35安装在滑移基座34上用于驱动滑移基座34在横杆40上移动；所述支撑竖杆36沿竖直方向设置在滑移基座34上，所述支撑竖杆36的上端在第一横板2的上方架设有支撑板41，所述支撑板41内设有安装腔42，所述安装腔42内沿垂直于第一横板2的长度方向滑动连接有齿条杆43。所述齿条杆43的左端伸出安装腔42且安装有挡块44，所述齿条杆43上在所述挡块44和支撑板41之间套接有复位弹簧45；所述电机37安装在安装腔42内且其动力输出轴上安装有与所述齿条杆43啮合的齿轮46，这里电机37为伺服电机，所述安装腔42内在电机37的两侧设有用于压紧齿条杆43的滚轮47；所述支撑板41上在其底面沿齿条杆43的长度方向设有与所述安装腔42连通的槽口48，所述竖直杆38的上端从槽口48伸入所述安装腔42内且滑动连接在所述齿条杆43上，所述竖直杆38的下端安装有水平推移块49；所述竖直杆38上铰接有斜角伸缩杆50，所述斜角伸缩杆50的伸缩端穿过槽口48铰接在齿条杆43上；所述竖直杆38上在靠近所述水平推移块49处沿竖直方向设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接有下压块51，所述竖直杆38上在移动滑槽的上端安装有限位块52；所述连杆39的一端铰接在所述斜角伸缩杆50上，另一端沿齿条杆43的长度方向滑动连接在下压块51上。

该校正装置工作时，患者躺在床板1上首先根据需要通过控制电动推杆9调节第二横板3相对于第一横板2的倾斜角度，然后通过脚部固定机构10将其双脚进行固定，具体固定方式为：通过第一手柄30旋转第一长杆21带动第一蜗杆22转动，从而带动第一蜗轮17转动，第一蜗轮17带动与其同轴连接的第一齿轮18转动，第一齿轮18驱动第一齿条19和第二齿条20沿第一滑槽201移动，从而调节左侧外固定块14和右侧外固定块15的位置，使腿部处于一个舒适的间距，而后通过第二手柄31旋转第二长杆28带动第二蜗杆29转动，从而带动第二蜗轮24转动，第二蜗轮24带动与其同轴连接的第二齿轮25转动，第二齿轮25驱动第三齿条26和第四齿条27沿第二滑槽202移动，从而带动左侧内固定块12和右侧内固定块13同时压紧左右脚部，并通过蜗轮和蜗杆结构实现自锁以固定脚部。双脚固定之后根据患者的腿部畸形情况，选择向内压还是向外压，接着通过滑移驱动电机35驱动滑移基座34沿横杆40移动到合适位置，接着启动电机37，电机37通过齿轮46带动齿条杆43向支撑竖杆36方向移动，拉动斜角伸缩杆50，斜角伸缩杆50拉长，从而使下压块51下降压紧膝盖当下压块51无法下压后，齿条杆43继续移动，通过斜角伸缩杆50带动竖直杆38向支撑竖杆36方向移动，从而带动水平推移块49对腿部进行侧向的矫形；当腿型为内翻腿时，如图4所示，右压腿矫正机构对右腿进行矫正，左压腿矫正机构对左腿进行矫正；当腿型为外翻时，如图5所示，右压腿矫正机构对左腿进行矫正，左压腿矫正机构对右腿进行矫正。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种腿部畸形矫正装置，包括用于躺卧的床板，所述床板包括第一横板，以及铰接在第一横板右端的第二横板；所述第一横板上在靠近其左右两端位置处沿竖直方向向下分别设有后支脚和中部支脚，所述第二横板上在靠近其右端位置处铰接有沿竖直方向向下设置的前支脚；所述第一横板的左端安装有后挡板，第二横板的右端安装有前挡板；其特征在于，所述中部支脚上铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述第二横板铰接；所述第一横板上设有脚部固定机构和压腿矫正机构。

2.根据权利要求1所述的腿部畸形矫正装置，其特征在于，所述脚部固定机构包括左侧内固定块、右侧内固定块、左侧外固定块、右侧外固定块；所述第一横板上在靠近其左端位置处沿垂直于第一横板的长度方向并排设有第一滑槽和第二滑槽；

所述第一滑槽内在其中间位置沿第一横板的长度方向转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有同轴设置的第一蜗轮和第一齿轮，所述第一滑槽内在第一齿轮的上下两侧分别滑动连接有与所述第一齿轮啮合的第一齿条和第二齿条；所述右侧外固定块沿竖直方向设置在第一齿条的右端，所述左侧外固定块沿竖直方向设置在第二齿条的左端；所述第一横板上转动连接有一端伸入第一滑槽内的第一长杆，所述第一长杆上在其伸入第一滑槽内的一端设有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆；

所述第二滑槽内在其中间位置沿第一横板的长度方向转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有同轴设置的第二蜗轮和第二齿轮，所述第二滑槽内在第二齿轮的上下两侧分别滑动连接有与所述第二齿轮啮合的第三齿条和第四齿条；所述右侧内固定块沿竖直方向设置在第三齿条的右端，所述左侧内固定块沿竖直方向设置在第四齿条的左端；所述第一横板上转动连接有一端伸入第二滑槽内的第二长杆，所述第二长杆上在其伸入第二滑槽内的一端设有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆。

3.根据权利要求1所述的腿部畸形矫正装置，其特征在于，所述压腿矫正机构包括左压腿矫正机构和右压腿矫正机构，所述左压腿矫正机构和右压腿矫正机构结构相同均包括滑移基座、滑移驱动电机、支撑竖杆、电机、竖直杆、连杆；所述后支脚和中部支脚之间沿第一横板的长度方向设有横截面为非圆形的横杆；所述滑移基座滑动连接在横杆上，所述滑移驱动电机安装在滑移基座上用于驱动滑移基座在横杆上移动；所述支撑竖杆沿竖直方向设置在滑移基座上，所述支撑竖杆的上端在第一横板的上方架设有支撑板，所述支撑板内设有安装腔，所述安装腔内沿垂直于第一横板的长度方向滑动连接有齿条杆，所述齿条杆的左端伸出安装腔且安装有挡块，所述齿条杆上在所述挡块和支撑板之间套接有复位弹簧；所述电机安装在安装腔内且其动力输出轴上安装有与所述齿条杆啮合的齿轮；所述支撑板上在其底面沿齿条杆的长度方向设有与所述安装腔连通的槽口，所述竖直杆的上端从槽口伸入所述安装腔内且滑动连接在所述齿条杆上，所述竖直杆的下端安装有水平推移块；所述竖直杆上铰接有斜角伸缩杆，所述斜角伸缩杆的伸缩端穿过槽口铰接在齿条杆上；所述竖直杆上在靠近所述水平推移块处沿竖直方向设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接有下压块；所述连杆的一端铰接在所述斜角伸缩杆上，另一端沿齿条杆的长度方向滑动连接在下压块上。

4.根据权利要求2所述的腿部畸形矫正装置，其特征在于，所述第一长杆上在位于第一滑槽外的一端安装有用于带动第一长杆转动的第一手柄；所述第二长杆上在位于第二滑槽外的一端安装有用于带动第二长杆转动的第二手柄。

5.根据权利要求3所述的腿部畸形矫正装置，其特征在于，所述竖直杆上在移动滑槽的上端安装有限位块。

6.根据权利要求3所述的腿部畸形矫正装置，其特征在于，所述安装腔内在电机的两侧设有用于压紧齿条杆的滚轮。