CN113303957A - 腿型矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿型矫正装置。旨在解决现有技术中对腿型矫正时，需要依赖外部动力才能实现矫正力度调节问题。本发明提供的腿型矫正装置，包括H型底座、传动平台、运动转换平台一、伸缩单元、运动转换平台二、运动转换平台三；在不依赖外部动力输入，通过人体腿部自身重量和腿部伸缩来提供矫正力，并且可以根据使用者的矫正力耐受程度实时调节矫正力的大小；使用者在平躺或休息时即可使用，使用轻松方便，舒适感强，同时节能环保。同时，使用者可以通过调节链条长度和副转轴与连接杆的安装位置来实现抓手施力位置的调节，从而使得本发明的腿型矫正装置能够适用于不同腿长的人群。

Description

腿型矫正装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿型矫正装置。

背景技术

随着我国医疗水平的高速发展，我国的医疗器械研发水平逐步达到世界领先水平，腿部整形手术也得到了长足发展。O型腿是最常见的畸形腿型之一，不论从生理上还是心理上都对患者造成巨大伤害。O型腿的形成原因既有先天性因素也有后天不良走姿影响，造成患者髋关节和膝关节发生变形，更严重者会引发骨性关节炎。

目前，针对O型腿的治疗主要包括手术治疗和非手术治疗，其中，手术治疗虽然快速直接，但风险相对较高，适用于畸形比较严重的患者。非手术治疗则是通过矫正器械进行矫正，现有的矫正器械，主要分为无需外部动力输入的绑带和带有外部电机和/或气囊等外部动力输入的矫正器械。

然而，绑带虽然不依赖外部动力，但是矫正力度不可调节；矫正器械虽然能够调节矫正力度，但是需要依赖外部动力才能实现。

发明内容

本发明提供一种腿型矫正装置，旨在解决现有技术中对腿型矫正时，需要依赖外部动力才能实现矫正力度调节问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种腿型矫正装置，包括H型底座、传动平台、运动转换平台一、伸缩单元、运动转换平台二、运动转换平台三；H型底座下端安装有多个底桩，H型底座的尾端固定安装有挡板，H型底座上端开有多个圆形凹槽；传动平台包括副链轮、链条、主链轮、连接杆、支撑架、旋钮、副转轴、主转轴，其中，副链轮通过副转轴转动连接于连接杆一端，主链轮通过转轴转动连接于连接杆另一端，旋钮固定在副转轴一端，支撑架固定在连接杆下端；运动转换平台一包括竖直滑轨、转动基座、转动支架、转动杆、滑块一、滑块二、水平滑轨，其中，转动基座与转动支架固定连接，转动杆一端与转动基座转动连接，另一端与滑块一转动连接，滑块一滑动连接于竖直滑轨内，滑块二滑动连接于水平滑轨内，水平滑轨安装在H型底座上表面；

伸缩单元包括弹簧一、端盖、L型连接杆，其中，弹簧一的两端均固定连接有端盖，背离挡板的端盖与L型连接杆的一端固定连接，靠近挡板的端盖与挡板固定连接，L型连接杆的另一端与滑块二固定连接；

运动转换平台二包括支撑杆、丝杠、滑动板、圆杆一、抓手臂、抓手、底板，其中，支撑杆与底板固定连接，丝杠安装在副链轮上且随副链轮同步转动，滑动板的下凸台开设有螺纹孔，丝杠螺纹连接于螺纹孔内，滑动板的上凸台开设有光孔，圆杆一滑动连接于光孔内，当丝杠转动时，滑动板沿圆杆一的轴向运动，抓手臂的一端与滑动板固定连接，另一端与抓手固定连接；

运动转换平台三包括圆杆二、滑块三、圆盘、连接轴、横杆一、横杆二、下杆臂、销一、弹簧二、销二、杆架，其中，圆杆二与杆架固定连接，滑块三滑动安装在圆杆二上，圆盘固定在弹簧二上端，弹簧二设置于圆形凹槽内，且其下端与H型底座固定连接，连接轴的上端与横杆一固定连接，连接轴的下端通过销一与下杆臂连接，横杆二两端分别与圆盘固定连接，横杆二中部与横杆一固定连接，下杆臂为柔性件。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，副转轴与连接杆之间设置有轴承，转轴与连接杆之间设置有轴承。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，竖直滑轨上设置有第一滑槽，滑块一上设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽的形状相同；水平滑轨上设置有第二滑槽，滑块二上设置有第二滑块，第二滑块与第二滑槽的形状相同。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，下杆臂与销一转动连接，下杆臂上设置有第一连接孔，滑块三底部形成有连接凸部，且在凸部上设置有第二连接孔，销二穿过第一连接孔、第二连接孔将下杆臂与滑块三转动连接。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，H型底座为左右对称结构，圆形凹槽设置有四个，底桩设置有四个。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，传动平台的副链轮与主链轮的间距通过更换不同长度的链条来调节。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，滑动板随丝杠的转动而移动，当丝杠的转动方向改变时，滑动板的移动方向也随之改变。

在上述的腿型矫正装置中，可选的是，圆盘与弹簧二左右对称布置，共有4组。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明在不依赖外部动力输入，通过人体腿部自身重量和腿部伸缩来提供矫正力，并且可以根据使用者的矫正力耐受程度实时调节矫正力的大小；使用者在平躺或休息时即可使用，使用轻松方便，舒适感强，同时节能环保。同时，使用者可以通过调节链条长度和副转轴与连接杆的安装位置来实现抓手施力位置的调节，从而使得本发明的腿型矫正装置能够适用于不同腿长的人群。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的腿型矫正装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的腿型矫正装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的腿型矫正装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的腿型矫正装置的运动转换平台一的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的腿型矫正装置的伸缩单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的腿型矫正装置的运动转换平台二的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的腿型矫正装置的运动转换平台三的结构示意图。

附图标记说明：

1-H型底座；

101-四个底桩；102-挡板；103-圆形凹槽；

2-传动平台；

201-副链轮；202-链条；203-主链轮；204-连接杆；205-支撑架；206-旋钮；207-副转轴；208-主转轴；

3-运动转换平台一；

301-竖直滑轨；302-转动基座；303-转动支架；304-转动杆；305-滑块一；306-滑块二；307-水平滑轨；

4-伸缩单元；

401-弹簧一；402-端盖；403-L型连接杆；

5-运动转换平台二；

501-支撑杆；502-丝杠；503-滑动板；504-圆杆一；505-抓手臂；506-抓手；

507-底板；

6-运动转换平台三；

601-圆杆二；602-滑块三；603-圆盘；604-连接轴；605横杆一；606-横杆二；607-下杆臂；608-销一；609-弹簧二；610-销二；611-杆架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的腿型矫正装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的腿型矫正装置的正视图；图3为本发明实施例提供的腿型矫正装置的俯视图；图4为本发明实施例提供的腿型矫正装置的运动转换平台一的结构示意图；图5为本发明实施例提供的腿型矫正装置的伸缩单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的腿型矫正装置的运动转换平台二的结构示意图；图7为本发明实施例提供的腿型矫正装置的运动转换平台三的结构示意图。

如图1-图7所示，本发明提供一种腿型矫正装置，包括H型底座1、传动平台2、运动转换平台一3、伸缩单元4、运动转换平台二5、运动转换平台三6。

需要说明的是，腿型矫正装置为轴对称结构，包括一个H型底座1、两个对称分布在H型底座1左右两侧的传动平台2、两个对称安装在H型底座1左右两侧的运动转换平台一3、两个对称安装在H型底座1左右两侧的伸缩单元4、两个对称分布在H型底座1左右两侧的运动转换平台二5和安装在H型底座1前端的呈轴对称结构的运动转换平台三6，通过将腿型矫正装置设置为轴对称结构，不仅有利于平衡受力，提高整套装置的稳定性，还有利于降低结构复杂度，节省加工制造成本；同时提高了零部件的通用性，不仅便于使用，而且降低了检修和维护成本。

进一步地，如图1、图3、图5所示，H型底座主要起承重作用，H型底座1下端安装有多个底桩101，H型底座1的尾端固定安装有挡板102，H型底座1上端开有多个圆形凹槽103；具体的，H型底座1下端至少设置有四个底桩101，且底桩101个数为偶数，采用偶数可以平衡受力，有利于提高装置的稳定性能。示例的，底桩101可以为四个、六个、八个等，在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

进一步地，如图1、图2、图3所示，传动平台2包括副链轮201、链条202、主链轮203、连接杆204、支撑架205、旋钮206、副转轴207、主转轴208，其中，副链轮201通过副转轴207转动连接于连接杆204一端，主链轮203通过主转轴208转动连接于连接杆204另一端，旋钮206固定在副转轴207一端，支撑架205固定在连接杆204下端。

需要说明的是，副链轮201与副转轴207固定连接。作为一种可实现的实施方式，副链轮201与副转轴207可以为一体成型，一体成型结构不仅连接强度高，而且简化了结构；作为另一种可实现的实施方式，副链轮201与副转轴207还可以为可拆卸连接，可拆卸连接可以当副链轮201与副转轴207中的一者损坏时，不需要更换其中一个部件，有利于降低检修和维护成本，具体的，副链轮201与副转轴207通过键连接。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

同理，主链轮203与主转轴208固定连接。作为一种可实现的实施方式，主链轮203与主转轴208可以为一体成型，一体成型结构不仅连接强度高，而且简化了结构；作为另一种可实现的实施方式，主链轮203与主转轴208还可以为可拆卸连接，可拆卸连接可以当主链轮203与主转轴208中的一者损坏时，不需要更换其中一个部件，有利于降低检修和维护成本，具体的，主链轮203与主转轴208通过键连接。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

进一步地，如图4、图5所示，运动转换平台一3包括竖直滑轨301、转动基座302、转动支架303、转动杆304、滑块一305、滑块二306、水平滑轨307，其中，转动基座302与转动支架303固定连接，转动杆304一端与转动基座302转动连接，另一端与滑块一305转动连接，滑块一305滑动连接于竖直滑轨301内，滑块二306滑动连接于水平滑轨307内，水平滑轨307安装在H型底座1上表面。

需要说明的是，通过将水平滑轨307固定安装在H型底座1上表面，实现运动转换平台一3的安装固定，滑块一305与竖直滑轨301构成竖直滑动机构，滑块二306与水平滑轨307构成水平滑动机构。作为一种可实现的实施方式，水平滑轨307可以焊接在H型底座1上表面；焊接强度高，作为另一种可实现的实施方式，水平滑轨307还可以通过螺栓组件安装在H型底座1上表面；在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

进一步地，如图5所示，伸缩单元4包括弹簧一401、端盖402、L型连接杆403，其中，弹簧一401的两端均固定连接有端盖402，背离挡板102的端盖402与L型连接杆403的一端固定连接，靠近挡板102的端盖402与挡板102固定连接，L型连接杆403的另一端与滑块二306固定连接。

需要说明的是，弹簧一401为环形弹簧，还可以板簧。背离挡板102的端盖402滑动安装在H型底座1上表面。

进一步地，如图1、图2、图3、图6所示，运动转换平台二5包括支撑杆501、丝杠502、滑动板503、圆杆一504、抓手臂505、抓手506、底板507，其中，支撑杆501与底板507固定连接，丝杠502安装在副链轮201上且随副链轮201同步转动，滑动板503的下凸台开设有螺纹孔，丝杠502螺纹连接于螺纹孔内，滑动板503的上凸台开设有光孔，圆杆一504滑动连接于光孔内，当丝杠502转动时，滑动板503沿圆杆一504的轴向运动，抓手臂505的一端与滑动板503固定连接，另一端与抓手506固定连接。

需要说明的是，作为一种可实现的实施方式，支撑杆501与底板507可以为一体成型，一体成型结构不仅连接强度高，而且简化了结构；作为另一种可实现的实施方式，支撑杆501与底板507可以为一体成型还可以为可拆卸连接，可拆卸连接可以当支撑杆501与底板507中的一者损坏时，不需要更换其中一个部件，有利于降低检修和维护成本，具体的，支撑杆501与底板507通过螺钉或螺栓连接。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

作为一种可实现的实施方式，丝杠502与副链轮201可以为焊接，焊接连接强度高，而且简化结构；作为另一种可实现的实施方式，丝杠502与副链轮201还可以为可拆卸连接，具体的，丝杠502与副链轮201通过键连接。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

作为一种可实现的实施方式，抓手臂505与抓手506可以为一体式结构，作为另一种可实现的实施方式，抓手臂505与抓手506可以为可拆卸连接，具体的，抓手臂505与抓手506通过键连接或者螺钉连接。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

进一步地，如图2、图3、图7所示，运动转换平台三6包括圆杆二601、滑块三602、圆盘603、连接轴604、横杆一605、横杆二606、下杆臂607、销一608、弹簧二609、销二610、杆架611，其中，圆杆二601与杆架611固定连接，滑块三602滑动安装在圆杆二601上，圆盘603固定在弹簧二609上端，弹簧二609设置于圆形凹槽103内，且其下端与H型底座1固定连接，连接轴604的上端与横杆一605固定连接，连接轴604的下端通过销一608与下杆臂607连接，所述横杆二606两端分别与圆盘603固定连接，所述横杆二606中部与所述横杆一605固定连接，下杆臂607为柔性件。

需要说明的是，滑块三602与圆杆二601构成滑动机构，弹簧二609为环形弹簧或板簧，弹簧二609的最大外径小于圆形凹槽103的孔径。

进一步地，如图1所示，副转轴207与连接杆204之间设置有轴承，主转轴208与连接杆204之间设置有轴承。需要说明的是，通过在副转轴207与连接杆204之间以及主转轴208与连接杆204之间设置有轴承，有利于降低使得链轮传动机构在工作时的摩擦阻力，提高传动效率。

进一步地，竖直滑轨301上设置有第一滑槽，滑块一305上设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽的形状相同；水平滑轨307上设置有第二滑槽，滑块二306上设置有第二滑块，第二滑块与第二滑槽的形状相同。需要说明的是，第一滑块与第一滑槽的形状相同，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，构成滑动连接机构，同理，第二滑块与第二滑槽的形状相同，第二滑块滑动安装在第二滑槽内，构成滑动连接机构。

作为一种可实现的实施方式，第一滑块与第一滑槽的形状可以为T形，作为另一种可实现的实施方式，第一滑块与第一滑槽的形状还可以为燕尾槽形。通过将第一滑块与第一滑槽的形状设置为T形或燕尾槽形，能够避免滑块一305从竖直滑轨301上滑脱，同时提高了装置的使用平稳性。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

同理，作为一种可实现的实施方式，第二滑块与第二滑槽的形状可以为T形，作为另一种可实现的实施方式，第二滑块与第二滑槽的形状还可以为燕尾槽形。通过将第二滑块与第二滑槽的形状设置为T形或燕尾槽形，能够避免滑块二306从水平滑轨307上滑脱，同时提高了装置的使用平稳性。在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

进一步地，如图7所示，下杆臂607与销一608转动连接，下杆臂607上设置有第一连接孔，滑块三602底部形成有连接凸部，且在凸部上设置有第二连接孔，销二610穿过第一连接孔、第二连接孔将下杆臂607与滑块三602转动连接。

进一步地，如图1所示，H型底座1为左右对称结构，圆形凹槽103设置有四个，底桩101设置有四个。如此设置，有利于提高承载能力和效果。需要说明的是，圆形凹槽103与底桩101也可以为六个或者八个，在实际使用时，使用者可以根据需要选择，本发明实施例在此不加以限制。

进一步地，如图1所示，传动平台2的副链轮201与主链轮203的间距可通过更换不同长度的链条202来调节，使用者可以通过调节链条长度和副转轴207与连接杆204的安装位置来实现抓手506施力位置的调节，从而使得本发明的腿型矫正装置能够适用于不同腿长的人群。如此设置，可以使得本发明的腿型矫正装置的通用性更好。

进一步地，如图6所示，滑动板503随丝杠502的转动而移动，当丝杠502的转动方向改变时，滑动板503的移动方向也随之改变。通过如此设置，可以实现运动的转换，也即实现了由旋转运动转换为直线运动。

进一步地，如图7所示，圆盘603与弹簧二609左右对称布置，共有4组。如此设置可以平衡受力，让使用者在腿型矫正时更舒适。

如图1-图7所示，进行腿型矫正时，使用者平躺将双腿分别放在H型底座1两端，两脚分别踏在伸缩单元4的两个端盖402上，使用者的两条大腿分别压在运动转换平台三6的四个圆盘603上，圆盘603受压向下运动，与圆盘603固定连接的横杆二606和横杆一605随之下降，进而驱动连接轴604和下杆臂607向下运动，由于下杆臂607通过销二610与滑块三602连接且下杆臂607为柔性件，因此在下杆臂607向下运动时，滑块三602沿圆杆二601向中间滑动抵住使用者的两条大腿对其施加矫正推力，从而实现将人体大腿的重力转换为水平方向的矫正推力。

使用者平躺在H型底座1上，脚底踏在伸缩单元4上的端盖402上时，通过小腿伸缩给端盖402施加一驱动力，伸缩单元4上的弹簧一401被压缩，背离挡板102的端盖402会向H型底座1的尾端移动，此时与该端盖402固定连接的L型连接杆403同步向H型底座1的尾端移动，L型连接杆403带动与其固连的滑块二306在水平滑轨307内向H型底座1的尾端移动，与滑块二306固连的竖直滑轨301同步向H型底座1的尾端移动。此时滑块一305在竖直滑轨301内滑动，进而带动转动杆304转动，位于基座302内的与转动杆304固连的轴同步转动，进而驱动与该轴连接的主链轮203转动，通过链条202带动副链轮201转动。在此过程中，与副链轮201固连的丝杠502会跟随副链轮201同步转动，滑动板503沿圆杆一504的水平运动，进而驱动抓手506水平运动抵住使用者的膝关节，以提供矫正力。当矫正力过大，超过使用者的耐受限度时，可以通过转动旋钮206来调节矫正力的大小；还可以通过蜷缩小腿，依靠伸缩单元4的弹簧一401反弹使端盖402做反方向移动，继而改变传动链轮的转向，使抓手506做反方向水平移动，释放一部分矫正力。

本发明实施例提供的腿型矫正装置，在不依赖外部动力输入，通过人体腿部自身重量和腿部伸缩来提供矫正力，并且可以根据使用者的矫正力耐受程度实时调节矫正力的大小；使用者在平躺或休息时即可使用，使用轻松方便，舒适感强，同时节能环保。同时，使用者可以通过调节链条长度和副转轴207与连接杆204的安装位置来实现抓手506施力位置的调节，从而使得本发明实施例提供的腿型矫正装置能够适用于不同腿长的人群。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种腿型矫正装置，其特征在于，包括H型底座、传动平台、运动转换平台一、伸缩单元、运动转换平台二、运动转换平台三；所述H型底座下端安装有多个底桩，所述H型底座的尾端固定安装有挡板，所述H型底座上端开有多个圆形凹槽；

所述传动平台包括副链轮、链条、主链轮、连接杆、支撑架、旋钮、副转轴、主转轴，其中，所述副链轮通过所述副转轴转动连接于所述连接杆一端，所述主链轮通过所述转轴转动连接于所述连接杆另一端，所述旋钮固定在所述副转轴一端，所述支撑架固定在所述连接杆下端；

所述运动转换平台一包括竖直滑轨、转动基座、转动支架、转动杆、滑块一、滑块二、水平滑轨，其中，所述转动基座与所述转动支架固定连接，所述转动杆一端与所述转动基座转动连接，另一端与所述滑块一转动连接，所述滑块一滑动连接于所述竖直滑轨内，所述滑块二滑动连接于所述水平滑轨内，所述水平滑轨安装在所述H型底座上表面；

所述伸缩单元包括弹簧一、端盖、L型连接杆，其中，所述弹簧一的两端均固定连接有所述端盖，背离所述挡板的端盖与所述L型连接杆的一端固定连接，靠近所述挡板的端盖与所述挡板固定连接，所述L型连接杆的另一端与滑块二固定连接；

所述运动转换平台二包括支撑杆、丝杠、滑动板、圆杆一、抓手臂、抓手、底板，其中，所述支撑杆与所述底板固定连接，所述丝杠安装在所述副链轮上且随所述副链轮同步转动，所述滑动板的下凸台开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接于所述螺纹孔内，所述滑动板的上凸台开设有光孔，所述圆杆一滑动连接于所述光孔内，当丝杠转动时，所述滑动板沿所述圆杆一的轴向运动，所述抓手臂的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述抓手固定连接；

运动转换平台三包括圆杆二、滑块三、圆盘、连接轴、横杆一、横杆二、下杆臂、销一、弹簧二、销二、杆架，其中，所述圆杆二与所述杆架固定连接，所述滑块三滑动安装在所述圆杆二上，所述圆盘固定在所述弹簧二上端，所述弹簧二设置于所述圆形凹槽内，且其下端与H型底座固定连接，所述连接轴的上端与横杆一固定连接，所述连接轴的下端通过销一与下杆臂连接，所述横杆二两端分别与圆盘固定连接，所述横杆二中部与所述横杆一固定连接，所述下杆臂为柔性件。

2.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述副转轴与所述连接杆之间设置有轴承，所述转轴与所述连接杆之间设置有轴承，所述转轴与所述连接杆之间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述竖直滑轨上设置有第一滑槽，所述滑块一上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽的形状相同。所述水平滑轨上设置有第二滑槽，所述滑块二上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽的形状相同。

4.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述下杆臂与所述销一转动连接，下杆臂上设置有第一连接孔，滑块三底部形成有连接凸部，且在凸部上设置有第二连接孔，销二穿过第一连接孔、第二连接孔将下杆臂与滑块三转动连接。

5.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述H型底座为左右对称结构，所述圆形凹槽设置有四个，所述底桩设置有四个。

6.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述传动平台的副链轮与主链轮的间距通过更换不同长度的链条来调节。

7.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述滑动板随丝杠的转动而移动，当所述丝杠的转动方向改变时，所述滑动板的移动方向也随之改变。

8.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述圆盘与所述弹簧二左右对称布置，共有4组。

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