CN110876049B - 图像白平衡处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种图像白平衡处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。其中，所述方法包括：检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值；在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区；在所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将前一帧图像对应的目标区域作为白区；在所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，将所述预设区域作为白区。通过该方法可以确定适应当前待处理图像的区域作为白区，避免大量统计像素点未落入白区的问题，提高图像白平衡处理的准确性。

Description

图像白平衡处理方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像白平衡处理方法及装置。

背景技术

影像采集设备呈现的图像受到环境色温、镜头以及元器件自身性质等因素的共同影响，会导致图像呈现的色彩与真实色彩不一致，因而需要进行白平衡校正处理，以恢复图像的正常颜色。

现有技术中，可以通过设定预设区域作为白区，然后对落入该预设区域中的统计像素点进行计算，得出白平衡增益对图像进行色彩调节。但是，由于该预设区域的位置是固定的，在某些场景下会出现大面积统计像素点未落入该预设区域的现象，导致白平衡校正结果不准确的问题。

因此，对于本领域技术人员而言，研究一种可以根据图像场景自动选择合适白区的白平衡处理方法具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种图像白平衡处理方法及装置，以解决由于大面积统计像素点未落入白区导致的白平衡校正结果不准确的问题。

为了实现上述目的，本申请较佳实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种图像白平衡处理方法，所述方法包括：

检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值；

在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将前一帧图像对应的目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，将所述预设区域作为白区。

可选地，在本申请实施例中，所述在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区的步骤，包括：

在色彩坐标系中确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域；

对所述最小矩形统计区域中的统计像素点进行聚类处理，得到多个统计类；

计算每个统计类中的统计像素点与所有统计像素点的第二数量比值；

根据所述第二数量比值确定目标区域，并将所述目标区域作为白区。

进一步地，在本申请实施例中，所述方法还包括：

根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益；

通过所述白平衡增益对所述待处理图像进行白平衡处理。

进一步地，在本申请实施例中，所述在色彩坐标系中确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域的步骤，包括：

根据所有统计像素点在所述色彩坐标系中的横坐标范围和纵坐标范围确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域。

可选地，在本申请实施例中，所述对所述最小矩形统计区域中的统计像素点进行聚类处理的步骤，包括：

将所述最小矩形统计区域进行均分，得到多个子统计区域；

根据所述子统计区域中的统计像素点的密度对相邻子统计区域中的统计像素点进行聚类。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述第二数量比值确定目标区域的步骤，包括：

根据每个统计类对应的第二数量比值确定每个统计类的权重；

将权重满足预设条件的统计类作为目标统计类；

根据所述目标统计类中的统计像素点的横坐标范围和纵坐标范围确定目标区域。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据每个统计类对应的第二数量比值确定每个统计类的权重的步骤，包括：

将所述第二数量比值大于或等于第三预设阈值的统计类的权重设置为最大值。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益的步骤，包括：

获取落入白区的每一个统计像素点的色彩参数及对应权重，其中，所述对应权重与所述白区对应的统计类的权重相同，所述色彩参数包括统计像素点在所述色彩坐标系中的第一参数和第二参数；

对落入白区的统计像素点的第一参数与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，得到待处理图像的第一增益；

对落入白区的统计像素点的第二参数与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，得到待处理图像的第二增益。

可选地，在本申请实施例中，在根据所述第二数量比值确定目标区域之后，所述方法还包括：

对所述目标区域进行扩展，得到图像处理设备能够识别的白区形状。

第二方面，本申请实施例还提供一种图像白平衡处理装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值；

白区确定模块，用于在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将前一帧图像对应的目标区域作为白区；以及

在所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，将所述预设区域作为白区；

图像处理模块，用于根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益，并通过所述白平衡增益对所述待处理图像进行白平衡处理。

与现有技术相比，本申请实施例提供的图像白平衡处理方法及装置具有以下有益效果：

本申请实施例提供的图像白平衡处理方法及装置，通过检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值，然后根据所述第一数量比值确定适应当前待处理图像的区域作为白区，从而避免了大量统计像素点未落入白区的问题，提高了图像白平衡处理的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的部分实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的图像处理设备的方框示意图；

图2为本申请实施例提供的图像白平衡处理方法的步骤流程示意图；

图3为本申请实施例提供的图像白平衡处理方法中的色彩坐标系示意图；

图4为本申请实施例提供的图像白平衡处理方法中的矩形统计区域示意图；

图5为本申请实施例提供的图像白平衡处理方法中步骤S40的子步骤流程示意图；

图6为本申请实施例提供的图像白平衡处理方法中的图像处理流程示意图；

图7为图6中步骤S50的子步骤流程示意图；

图8为本申请实施例提供的图像白平衡处理方法中的目标区域扩展方式示意图；

图9为本申请实施例提供的图像白平衡处理装置的模块示意图。

图标：70-图像白平衡处理装置；701-检测模块；702-白区确定模块；703-图像处理模块；100-图像处理设备；111-存储器；112-存储控制器；113-处理器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等命名方式仅是为了区分不同特征，便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示其相对重要性，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

不同光照下通过人眼看到的真实场景并不会察觉到明显的颜色变化，但是拍摄的照片会显现出颜色上的不同，这是由于人的视觉系统具有颜色恒常性，能从变化的光照环境和成像条件下获取物体表面颜色的不变特性。但是，成像设备不具有这样的调节功能，不同的光照环境会导致采集的图像颜色与真实颜色存在一定程度的偏差，因此，需要选择合适的白平衡算法，消除光照环境对颜色显现的影响。

现有技术中，通常是将设备对着一块灰色或白色的区域，将色温从低(或高)调节至高(或低)，记录出统计点落在G/R-G/B坐标系中的位置以确定预设区域。换言之，即选择图像画面中的白色或灰色作为白平衡校正算法的白点，计算出白平衡增益值，然后将该增益值应用于整幅图像画面以实现白平衡调节。但是，由于该预设区域的位置是固定的，对于某些场景图像会存在白色或灰色像素点未大量落入预设区域的情况，从而影响最终的白平衡增益值计算，导致白平衡校正结果不准确。

请参阅图1，为了解决现有技术中的上述问题，本申请实施例提供一种图像处理设备100。所述图像处理设备100可以包括图像白平衡处理装置70、存储器111、存储控制器112及处理器113。

所述存储器111、存储控制器112及处理器113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像白平衡处理装置70可以包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述图像处理设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器113用于执行所述存储器111中存储的可执行模块，例如所述图像白平衡处理装置70所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器113以及其他可能的组件对存储器111的访问可在所述存储控制器112的控制下进行。

所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力；也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

应当理解的是，图1所示的结构仅为示意图，所述图像处理设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，本申请实施例提供一种图像白平衡处理方法，所述方法可以应用于图1中所示的图像处理设备100。该方法包括：

步骤S01，检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值。

步骤S02，判断所述第一数量比值与预设阈值(第一预设阈值和第二预设阈值)的关系。

当所述第一数量比值小于第一预设阈值时，执行步骤S10、S20、S30及S40，以确定目标区域作为白区。

当所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，执行步骤S03，将所述预设区域作为白区。

当所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，执行步骤S04，将前一帧图像对应的目标区域作为白区。

上述情况中，当检测到待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，则表示所述将预设区域作为白区已经能够满足白平衡调节的需求，因此可以将所述预设区域作为白区进行白平衡增益计算。

当检测到待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值小于第一预设阈值时，则表示采用该预设区域作为白区无法满足当前场景图像，需要确定一个合适的目标区域作为白区进行白平衡计算。

具体地，请继续参照2，当所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区的过程可以包括：

步骤S10，在色彩坐标系中确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域。

本领域技术人员知道，图像画面中包括若干个统计像素点，其中，每一个像素点均由红绿蓝三原色混合组成，并且红绿蓝三原色按照不同比例组合可以显现出不同的颜色。通过将图像画面中每一个统计像素点的三原色比例参数映射到色彩坐标系中，可以体现出图像画面的颜色组成情况。

参照图3，将图像画面中每一个统计像素点的色彩参数(红绿蓝三原色比例)映射到色彩坐标系中，可以得到图像画面的色彩组成情况及颜色分布情况。

可选地，在本申请实施例中，所述色彩坐标系可以是，但不限于G/R-G/B色彩坐标系。当采用如图3所示的G/R-G/B色彩坐标系进行统计时，其横坐标G/R表示统计像素点中绿色分量与红色分量的比例，纵坐标G/B表示统计像素点中绿色分量与蓝色分量的比例。

具体地，为了在G/R-G/B色彩坐标系确定出待处理图像中所有统计像素点的色彩参数统计区间，本申请实施例可以通过待处理图像中所有统计像素点在G/R-G/B色彩坐标系中的最小横坐标、最小纵坐标、最大横坐标和最大纵坐标划分出包含所有统计像素点的最小矩形统计区域。

继续参照图2，在确定所述最小矩形统计区域后，所述确定目标区域作为白区的过程还包括：

步骤S20，对所述最小矩形统计区域中的统计像素点进行聚类处理，得到多个统计类。

请参照图4，在本申请实施例中，将所述最小矩形统计区域进行均分后可以得到多个子统计区域，同时，根据每一个子统计区域中的统计像素点数量还可以计算出每一个子统计区域对应的统计像素点密度，然后根据该密度对相邻两个子统计区域中的统计像素点进行聚类，可以得到多个统计类。

具体地，在对所述统计像素点进行聚类时，可以以每一个子统计区域的中心作为聚类对象，以每一个子统计区域中统计像素点的数量作为聚类对象的密度，然后采用基于密度空间的聚类算法判断相邻两个子统计区域中的统计像素点是否属于同一统计类。若相邻两个子统计区域对应的密度差小于设定的阈值，则将该相邻两个子统计区域中的统计像素点划分为同一统计类；若该密度差大于或等于设定的阈值则将该相邻两个子统计区域划分为不同统计类。其中，所述阈值可以根据聚类精度进行设定。

经过聚类处理后，通过索引每个统计像素点属于哪个子统计区域，以及该子统计区域对应哪一个统计类，即可判断出每一个统计像素点对应的统计类。

应当注意的是，在本申请实施例中，所述最小矩形统计区域也可以采用其它形状替换，本申请实施例采用矩形区域进行划分的目的在于便于后续过程中对该统计区域进行均分，从而降低计算和分析难度。

进一步地，继续参照图2，在得到多个统计类后，该过程还包括：

步骤S30，计算每个统计类中的统计像素点与所有统计像素点的第二数量比值。

在本申请实施例中，通过计算每一个统计类中统计像素点与所有统计像素点的第二数量比值，可以确定待处理图像中各统计像素点在色彩坐标系中的分布密度。换言之，即根据所述第二数量比值可以确定出适合当前待处理图像的白区。

进一步地，继续参照图2，在计算出每一个统计类中统计像素点与所有统计像素点的第二数量比值之后，所述确定目标区域作为白区的过程还包括：

步骤S40，根据所述第二数量比值确定目标区域，并将所述目标区域作为白区。

具体地，请参照图5，在本申请实施例中，所述步骤S40可以包括以下子步骤：

子步骤S401，根据每个统计类对应的第二数量比值确定每个统计类的权重。

子步骤S402，将权重满足预设条件的统计类作为目标统计类。

子步骤S403，根据所述目标统计类中的统计像素点的横坐标范围和纵坐标范围确定目标区域。

在本申请的一种实施方式中，当某个统计类对应的第二数量比值大于或等于第三预设阈值时，可以将该统计类的权重设置为1，其余统计类的权重设置为0，并将该统计类作为目标统计类。然后，通过该目标统计类中统计像素点的最大横坐标、最大纵坐标、最小横坐标以及最小纵坐标即可确定出所述目标区域。其中，所述第三预设阈值可以设置为80％。

此外，在本申请实施例中，当存在几个统计类对应的第二数量比值较接近并且这几个统计类中包含的统计像素点数量大于或等于所有统计像素点的80％时，可以根据这几个统计类同时确定多个目标区域作为白区，并且其中第二数量比值越大色温越高的统计类其对应权重越大。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述第三预设阈值可以是，但不限于80％。并且，本申请实施例中，在对所述最小矩形统计区域进行均分时，所述子统计区域的数量可以根据待处理图像中的统计像素点分布情况而定。

进一步地，请继续参照图2，当所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，可以使用前一帧图像对应的目标区域作为白区，从而避免白区在目标区域与预设区域之间往复切换。其中，应当注意的是，所述第一预设阈值及所述第二预设阈值可以根据实际情况进行调整。

具体地，在本申请的一种实施方式中，所述第一预设阈值可以设置为10％，所述第二预设阈值可以设置为20％。

进一步地，请参照图6，在本申请实施例中，通过上述步骤确定白区之后，所述方法还包括：

步骤S50，根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益。

步骤S60，通过所述白平衡增益对所述待处理图像进行白平衡处理。

具体地，请参照图7，在本申请实施例中，所述步骤S50可以包括：

子步骤S501，获取落入白区的每一个统计像素点的色彩参数及对应权重，其中，所述对应权重与所述白区对应的统计类的权重相同，所述色彩参数包括统计像素点在所述色彩坐标系中的第一参数和第二参数。

在子步骤S501中，所述第一参数和第二参数可以是落入所述白区的统计像素点的G/R值和G/B值，其可以表示为：

子步骤S502，对落入白区的统计像素点的第一参数与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，得到待处理图像的第一增益。

在本申请实施例中，通过对落入所述白区的统计像素点的G/R值与对应权重的乘积求和，再除以落入所述白区的统计像素点的对应权重之和，可以得到待处理图像的红色增益，该过程可以表示为：

其中，R_gain为待处理图像的红色增益，Cri为落入白区的统计像素点的G/R值，ω_i为统计像素点的对应权重，i为落入白区的第i个统计像素点，N为落入白区的统计像素点的总量。

子步骤S503，对落入白区的统计像素点的第二参数与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，得到待处理图像的第二增益。

同理，通过对落入白区的统计像素点的G/B值与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，可以得到待处理图像的蓝色增益，该过程可以表示为：

其中，B_gain为待处理图像的蓝色增益，Cb_i为落入白区的统计像素点的G/B值，ω_i为统计像素点的对应权重，i为落入白区的第i个统计像素点，N为落入白区的统计像素点的总量。

在本申请实施例中，通过将落入白区中的统计像素点视的三原色分量视为相同，选择RGB三原色中的任意一个颜色为标准，即可计算出另外两个颜色的增益值。参照上述内容，选择RGB三原色中的G为标准，通过子步骤S502和子步骤S503分别计算出待处理图像的红色增益R_gain和蓝色增益B_gain后，即可通过该增益值对待处理图像进行白平衡调节，恢复图像画面的真实颜色。

可选地，在本申请实施例中，考虑到不同图像处理设备100能够识别的白区形状可能不同，因此，在根据所述第二数量比值确定目标区域之后，并且在计算白平衡增益之前，所述方法还可以包括：对所述目标区域进行扩展，得到图像处理设备100能够识别的白区形状。

具体地，请参照图8，在本申请的一种实施方式中，可以在所述目标区域的四个顶点分别引出一条斜率为1或-1的斜线，然后通过该斜线两两相交得到最终的白区形状。

应当注意的是，在本申请实施例中，可以通过但不限于上述的扩展方式对目标区域进行扩展，对所述目标区域进行扩展的具体方式可以根据图像处理设备100能够识别的形状而定，在此将不进行限定。

进一步地，请参照图9，本申请实施例还提供一种图像白平衡处理装置70，所述装置包括：

检测模块701，用于检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值；

白区确定模块702，用于在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将前一帧图像对应的目标区域作为白区；以及

在所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，将所述预设区域作为白区；

图像处理模块703，用于根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益，并通过所述白平衡增益对所述待处理图像进行白平衡处理。

应当注意的是，在本申请实施例中所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

综上所述，本申请实施例提供一种图像白平衡处理方法及装置。该方法及装置通过检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值，然后根据所述第一数量比值确定适应当前待处理图像的区域作为白区，从而避免了大量统计像素点未落入白区的问题，提高了图像白平衡处理的准确性。

以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种图像白平衡处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值；

在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将前一帧图像对应的目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，将所述预设区域作为白区；

所述在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区的步骤，包括：

在色彩坐标系中确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域；

对所述最小矩形统计区域中的统计像素点进行聚类处理，得到多个统计类；

计算每个统计类中的统计像素点与所有统计像素点的第二数量比值；

根据所述第二数量比值确定目标区域，并将所述目标区域作为白区；

根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述白平衡增益对所述待处理图像进行白平衡处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在色彩坐标系中确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域的步骤，包括：

根据所有统计像素点在所述色彩坐标系中的横坐标范围和纵坐标范围确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述最小矩形统计区域中的统计像素点进行聚类处理的步骤，包括：

将所述最小矩形统计区域进行均分，得到多个子统计区域；

根据所述子统计区域中的统计像素点的密度对相邻子统计区域中的统计像素点进行聚类。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二数量比值确定目标区域的步骤，包括：

根据每个统计类对应的第二数量比值确定每个统计类的权重；

将权重满足预设条件的统计类作为目标统计类；

根据所述目标统计类中的统计像素点的横坐标范围和纵坐标范围确定目标区域。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个统计类对应的第二数量比值确定每个统计类的权重的步骤，包括：

将所述第二数量比值大于或等于第三预设阈值的统计类的权重设置为最大值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益的步骤，包括：

获取落入白区的每一个统计像素点的色彩参数及对应权重，其中，所述对应权重与所述白区对应的统计类的权重相同，所述色彩参数包括统计像素点在所述色彩坐标系中的第一参数和第二参数；

对落入白区的统计像素点的第一参数与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，得到待处理图像的第一增益；

对落入白区的统计像素点的第二参数与对应权重的乘积求和，再除以落入白区的统计像素点的对应权重之和，得到待处理图像的第二增益。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二数量比值确定目标区域之后，所述方法还包括：

对所述目标区域进行扩展，得到图像处理设备能够识别的白区形状。

9.一种图像白平衡处理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测待处理图像中落入预设区域的统计像素点与所有统计像素点的第一数量比值；

白区确定模块，用于在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区；

在所述第一数量比值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将前一帧图像对应的目标区域作为白区；以及

在所述第一数量比值大于或等于第二预设阈值时，将所述预设区域作为白区；

所述在所述第一数量比值小于第一预设阈值时，确定目标区域作为白区，包括：

在色彩坐标系中确定包含待处理图像中所有统计像素点的最小矩形统计区域；

对所述最小矩形统计区域中的统计像素点进行聚类处理，得到多个统计类；

计算每个统计类中的统计像素点与所有统计像素点的第二数量比值；

根据所述第二数量比值确定目标区域，并将所述目标区域作为白区；

图像处理模块，用于根据所述白区中的统计像素点计算白平衡增益，并通过所述白平衡增益对所述待处理图像进行白平衡处理。

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