CN110871750A - 通信设备、具有其的车辆、以及用于控制车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种具有通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆包括：通信器，被配置为与其他车辆通信；控制器，被配置为允许通信器利用第一频带频率进行通信，识别第二频带频率的使用率，允许通信器利用第二频带频率进行通信，以及允许通信器通过使用第一频带频率进行通信；以及存储器，被配置为存储关于第一频带频率和第二频带频率的信息。

Description

通信设备、具有其的车辆、以及用于控制车辆的控制方法
技术领域
本公开的形式涉及被配置为提高与其他车辆的通信性能的通信设备、具有该通信设备的车辆、以及用于控制车辆的方法。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可不构成现有技术。
车辆是通过驱动车轮来驾驶道路的机器，并且车辆配备有用于乘客安全、驾驶辅助、和乘坐舒适性的各种装置。
除了基本驾驶功能之外，车辆执行用于用户便利的附加功能，诸如音频功能、视频功能、导航功能、空调控制、座椅控制以及照明控制。
可以为车辆提供音频视频导航(AVN)装置，其中集成了导航、音频以及视频功能。
车辆还与具有音频功能、视频功能、导航功能、地图功能、电话功能、无线电功能、广播功能、文本消息服务功能以及互联网功能的终端通信。
执行导航功能的导航模式表示用于根据路线将用户引导到目的地的功能。通过以下步骤执行导航模式：通过多用全球定位系统(GPS)从卫星接收位置信息来计算车辆的当前位置；在地图上执行地图匹配计算位置并显示它；通过从用户接收目的地，根据预先选择的路线搜索算法执行从计算的当前位置到目的地的路线搜索；将搜索到的路线与地图匹配并显示它；以及基于路线引导用户到目的地。
车辆通过使用导航功能、障碍物识别功能、车道识别功能、与基础设施的通信功能以及与其他车辆的通信功能来执行自动地移动到目的地的自动驾驶模式。
此外，车辆通过智能交通系统(ITS)服务在车辆之间共享交通拥堵信息、相邻车辆驾驶信息、道路状况信息以及消息信息，该智能交通系统(ITS)服务基于传感器和通信技术的进步，从而执行路线引导和自动驾驶。
发明内容
因此，本公开的一个方面是当通过使用第一通信方式的第一频带频率与其他车辆通信时，通过将使用第二通信方式的第一频带频率视为噪声，提供一种能够去除由使用第二通信方式的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。
本公开的另一方面是当通过使用第一通信方式的第二频带频率与其他车辆通信时，提供能够去除由第二通信方式中使用的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。
本公开的另一方面是当通过使用第一通信方式的第一频带频率与其他车辆通信时，通过减去第二通信方式中使用的第一频带频率的信号，提供一种能够去除由第二通信方式中使用的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆和用于控制车辆的方法。
本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。
根据本公开的一个方面，一种车辆包括：通信设备，被配置为通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信；控制器，被配置为当由通信设备接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，允许通信设备通过使用第一频带频率来执行通信，该控制器被配置为当第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场时，识别第二频带频率的使用率，该控制器被配置为当识别的使用率等于或小于参考使用率时，允许通信设备通过使用第二频带频率来执行通信，并且该控制器被配置为当识别的使用率超过参考使用率时允许通信设备通过使用第一频带频率来执行通信；以及存储器，被配置为存储关于第一频带频率和第二频带频率的信息。
车辆还可包括峰值检测器，其被配置为检测第二通信方式的通信信号的峰值，并且控制器可以基于检测的峰值识别第二通信方式的通信信号的电场。
在通过使用第一频带频率与其他车辆通信时，通信设备可以通过将第二通信方式的通信信号视为噪声来去除第二通信方式的通信信号。
在通过使用第二频带频率与其他车辆通信时，通信设备可以通过将第二通信方式的通信信号视为噪声来去除第二通信方式的通信信号。
在通过使用第一频带频率与其他车辆通信时，通信设备可以从由通信设备接收的通信信号中减去第二通信方式的通信信号。
控制器可以从其他车辆和基础设施中的至少一个接收关于特定区域的电场强度的信息，以及基于接收的电场强度信息，识别特定区域是第二通信方式的通信信号的强电场区域还是弱电场区域。
当识别出特定区域是第二通信方式的通信信号的强电场区域时，控制器可以从离开特定区域的其他车辆接收第二频带频率。
当从基础设施接收到具有第二频带频率的多个信道中的任何一个信道的信息时，控制器可以基于所接收的信道信息来改变通信设备的信道。
车辆的通信设备还可以包括：带通滤波器，被配置为在由天线接收的通信信号中发送具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；峰值检测器，被配置为检测在由天线接收的通信信号当中的第二通信方式的通信信号的峰值，并且被配置为将检测到的峰值发送到控制器；减法器，被连接到带通滤波器；开关装置，被设置在减法器和峰值检测器之间；以及降噪滤波器，被配置为去除由天线接收的通信信号中的噪声，以增加第一通信方式的通信信号的灵敏度。
当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，车辆的控制器可以断开开关装置以防止第二通信方式的通信信号被发送到减法器。
当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场，并且识别的使用率等于或小于参考使用率时，车辆的控制器可以断开开关装置以防止第二通信方式的通信信号被发送到通信设备的减法器。
当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场，并且识别的使用率超过参考使用率时，车辆的控制器可以闭合在通信设备中提供的开关装置，闭合状态中的开关装置可以将第二通信方式的通信信号发送到减法器，并且减法器可以从通过带通滤波器的通信信号中减去通过开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号。
根据本公开的另一方面，一种通信设备包括：带通滤波器，被配置为发送在由天线接收的通信信号当中具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；峰值检测器，被配置为检测由天线接收的通信信号当中的Wi-Fi通信的通信信号的峰值；减法器，被连接到带通滤波器；开关装置，被设置在减法器和峰值检测器之间，该开关装置被配置为基于由峰值检测器检测的峰值而闭合或断开，以及该开关装置被配置为在开关装置处于闭合期间将Wi-Fi通信的通信信号发送到减法器；降噪滤波器，被配置为从由天线接收的通信信号中去除噪声，以及配置为提高用于专用短程通信(DSRC)的通信信号的灵敏度。减法器从由天线接收的通信信号中减去通过开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号，并且，通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声，降噪滤波器去除由天线接收的通信信号中的Wi-Fi通信的通信信号。
通信设备的天线可以接收具有第一DSRC频带频率的通信信号，以及接收具有第一Wi-Fi通信频带频率的通信信号。
通信设备还可以包括缓冲器，设置在带通滤波器和减法器之间，并且被配置为将当开关装置为闭合时从开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号与从带通滤波器发送的Wi-Fi通信的通信信号同步。
根据本公开的另一方面，一种用于在第一通信方式中通过使用第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信的车辆的控制方法，该控制方法包括：识别由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场；当天线接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，通过使用第一频带频率进行通信；当第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场时，识别第二频带频率的使用率；当识别的使用率等于或小于参考使用率时，通过使用第二频带频率进行通信；以及当识别的使用率超过参考使用率时，通过使用第一频带频率进行通信。
第二通信方式的通信信号的电场的识别可以包括检测第二通信方式的通信信号的峰值，并基于检测的峰值识别第二通信方式的通信信号的电场。
通过第一频带频率进行通信的执行可以包括通过将第二通信方式的通信信号视为噪声来去除第二通信方式的通信信号。
通过第二频带频率进行通信的执行可以包括通过将第二通信方式的通信信号视为噪声来去除第二通信方式的通信信号。
通过第一频带频率进行通信的执行可以包括从由天线接收的通信信号中减去第二通信方式的通信信号。
第二通信方式的通信信号的电场的识别可以包括从基础设施接收安装有基础设施的区域的电场强度，以及识别接收的电场强度是强电场还是弱电场。
该控制方法还可以包括当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，断开设置在通信设备中的开关装置，以防止第二通信方式的通信信号被发送到通信设备的减法器。
该控制方法还可以包括当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场，并且识别的使用率等于或小于参考使用率时，断开设置在通信设备中的开关装置以防止第二通信方式的通信信号被发送到通信设备的减法器。
该控制方法还可以包括当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场，并且识别的使用率超过参考使用率时，闭合设置在通信设备中的开关装置，以允许将第二通信方式的通信信号发送到通信设备的减法器。
根据本文提供的描述，其他适用领域将变得清楚明白。应该理解的是，描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将通过示例的方式参考附图描述其各种形式，其中：
图1是示出在本公开的一种形式中的车辆的通信的视图；
图2是示出在本公开的一种形式中与车辆通信的基础设施的通信频率的视图；
图3是示出在本公开的一种形式中对应于车辆与基础设施之间的距离的误包率的曲线图；
图4是示出在本公开的一种形式中的车辆的控制框图；
图5是示出在本公开的一种形式中的车辆中的通信设备的控制框图；
图6是示出在本公开的一种形式中的车辆的流程图；
图7是示出在本公开的一种形式中的车辆通信时的弱电场区域中的通信设备的信道选择的视图；
图8是示出在本公开的一种形式中的车辆通信时由在弱电场区域中的通信设备接收的信号的处理的视图；
图9是示出在本公开的一种形式中的车辆通信时在强电场区域中的通信设备的信道分配的视图；
图10是示出在本公开的一种形式中的车辆通信时在强电场区域中通信设备的信道分配时的信号处理的视图；
图11是示出在本公开的一种形式中的车辆通信时在强电场区域中的通信设备的信道改变的视图；
图12是示出在本公开的一种形式中的车辆通信时在强电场区域中通信设备的信道改变时的信号的处理的视图；以及
图13是示出根据传统车辆通信的误包率和根据在本公开的一种形式中的车辆通信时的误包率的曲线图。
本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，相应的参考数字表示相同或相应的部分和特征。
在以下描述中，相同的参考数字在整个说明书中指代相同的元件。众所周知的功能或结构没有详细描述，因为它们会以不必要的细节模糊一个或多个示例形式。诸如“单元”、“模块”、“成员”、和“块”的术语可以体现为硬件或软件。根据形式，多个“单元”、“模块”、“成员”、和“块”可以实现为单个组件，或者单个“单元”、“模块”、“成员”、和“块”可以包括多个组件。
应当理解，当一个元件被称为“连接”另一个元件时，它可以直接或间接地连接到其他元件，其中间接连接包括“经由无线通信网络的连接”。
此外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的特定描述，否则该部件还可包括其他元件，不排除其他元件。
应当理解，尽管本文可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但是不应该受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。
如本文所用，除非上下文另有明确说明，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。
识别码用于方便描述，但并不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另有明确说明，否则每个步骤可以以与所示顺序不同的顺序实现。
现在将详细参考本公开的一些形式，其示例在附图中示出。
图1是示出在本公开的一些形式中的车辆的通信的视图，并且将参考图2和图3对其进行描述。
图2是示出在本公开的一种形式中与车辆通信的基础设施的通信频率的视图，以及图3是示出在本公开的一些形式中对应于车辆与基础设施之间的距离的误包率的曲线图。
图1是示出用户自己的车辆1(下文中称为“车辆”)与至少一个其他车辆2a和2b之间的通信以及车辆1和基础设施3之间的通信的视图。
车辆1可以通过天线160a将电磁波辐射到外部。
在这种情况下，天线160a可以发射与从设置在车辆1中的控制器150发送的电信号对应的电磁波。
其他车辆2a可以经由天线a接收通过车辆1的天线160a发射的电磁波。此时，其他车辆2a可以通过天线a接收从车辆1发射的电磁波，将接收的电磁波转换为电信号，并产生与电信号对应的控制信号，从而使用该控制信号控制其他车辆2a。
其他车辆2b可以经由天线b接收通过车辆1的天线160a发射的电磁波。此时，其他车辆2b可以通过天线b接收从车辆1发射的电磁波，将接收的电磁波转换为电信号，并产生与电信号对应的控制信号，从而使用该控制信号控制其他车辆2b。
其他车辆2a可以基于从其他车辆2a的控制器(未示出)经由天线a发送的控制信号生成电信号，并发射对应于电信号的电磁波。
其他车辆2b可以基于从其他车辆2b的控制器(未示出)经由天线b发送的控制信号生成电信号，并发射对应于电信号的电磁波。
车辆1可以通过天线160a接收从其他车辆2a和其他车辆2b中的至少一个发射的电磁波，并将接收的电磁波转换为电信号。
车辆1的天线的驱动模块可以解调所接收的电磁波，将其转换为电信号并将电信号发送到控制器150。此时，车辆1的控制器150可以产生与电信号对应的控制信号，并使用控制信号来控制车辆1。
车辆1可以执行与其他车辆的通信(V2V通信)。
此外，车辆可以接收从沿路的基础设施3发射的电磁波或者向沿路的基础设施3发射电磁波。
基础设施3可以发送和接收第一通信方式的通信信号和第二通信方式的通信信号。
第一通信方式的通信信号是具有第一频带频率和第二频带频率的信号。第二通信方式的通信信号是具有第一频带频率和低于第一频带频率的频率的信号。
第一频带频率可以低于第二频带频率。换句话说，第一频带频率是低频带频率，而第二频带频率可以是高频带频率。
第一通信方式是用于与车辆通信的专用短程通信(DSRC)，以及第二通信方式是无线保真(Wi-Fi)通信。
基础设施3可以基于DSRC和Wi-Fi通信执行通信以与车辆通信。基础设施3可以是执行基于Wi-Fi通信的通信的基站。
基础设施3可以发送和接收用于Wi-Fi通信的频率，并且发送和接收用于DSRC的频率。基础设施3可以包括天线、控制器和存储器。
基础设施3的安装位置可以是固定的，以及可以预设用于Wi-Fi通信的频率。因此，基础设施的存储器可以存储基于DSRC的信道信息，该DSRC在基础设施所在的区域中可用。
基于DSRC的信道信息可以包括DSRC频率或一频带信息，其可以最小化基础设施所在区域中的Wi-Fi通信频率的干扰。
基础设施3可以基于存储在存储器中的DSRC将信道信息发送到进入基础设施3所在区域的车辆。
基础设施3可以通过天线3a接收从车辆1的天线160a发射的电磁波，并且获得从车辆1提供的信息或者通过使用与接收的电磁波相对应的电信号产生控制信号。
基础设施3的控制器可以通过单独的电缆将电信号、根据电信号产生的控制信号、以及基于电信号获取的信息发送到外部服务器(未示出)。
另外，基础设施3的控制器可以允许所生成的控制信号或信息作为电磁波通过天线3a发射。此时，基础设施3附近的车辆可以接收从基础设施3发出的电磁波。
也就是说，车辆1的天线160a可以接收从基础设施3的天线3a发送的电磁波。车辆1的控制器150可以通过基于与接收的电磁波相对应的电信号产生用于车辆1的各种组件(诸如车辆的显示器)的控制信号来控制车辆1的显示。因此，车辆1的控制器150可以允许显示器显示与电信号对应的信息。
因此，可以在车辆1和基础设施(即，结构)之间执行车辆到基础设施(V2I)通信。
如图2所示，基于DSRC的通信可以使用频率范围为5855-5895MHz的第一频带频率和频率范围为5895-5925MHz的第二频带频率来执行通信。Wi-Fi通信可以使用2400-2483MHz频率和5000MHz-5895MHz频率执行通信。
在用于DSRC的第一频带频率当中，5855-5864MHz可以被设置为第一信道CH172，5865-5874MHz可以被设置为第二信道CH174，5875-5884MHz可以被设置为第三信道CH176，以及5885-5894MHz可以被设置为第四信道CH178。
在用于DSRC的第二频带频率当中，5895-5904MHz可以被设置为第五信道CH180，5905-5914MHz可以被设置为第六信道CH182，以及5915-5925MHz可以被设置为第七信道CH184。
对于DSRC和Wi-Fi通信，用于通信的频率范围可以部分相同。也就是说，DSRC和Wi-Fi通信使用5855-5895MHz频率执行通信。
因此，车辆和基础设施可以通过使用相同的频率来执行不同的通信。
如图3所示，当基础设施3使用5855-5895MHz频率执行Wi-Fi通信，并且车辆1使用5855-5895MHz频率执行DSRC时，基础设施3和车辆1可以在特定区域中使用相同频率执行不同通信，并且可以在DSRC和Wi-Fi通信之间发生干扰。因此，随着车辆1和基础设施3之间的距离减小，可增大误包率，但是随着车辆1和基础设施3之间的距离增加，可减小误包率。
在本公开的一些形式中，车辆1可以通过去除基础设施的Wi-Fi通信信号来减少由Wi-Fi通信信号引起的干扰，从而防止与其他车辆的通信性能的恶化，并由此提高与其他车辆的通信性能。
将参考图4描述本公开的一些形式的车辆1的配置。
图4是示出在本公开的一些形式中的车辆的控制框图，以及图5是示出在本公开的一些形式中的车辆中的通信设备的控制框图。
车辆1可包括检测器110、图像获取器120、用户界面130、位置接收器140、控制器150、存储器151、通信设备160、以及驱动系统170。
检测器110可以检测车辆的状态信息。
检测器110还可包括检测方向盘的角速度以检测车辆的转向角的角速度检测器、检测车辆的行驶速度的速度检测器、检测车辆横摆力矩的横摆率检测器、以及检测车辆加速度的加速度检测器中的至少一个。
车辆的行驶速度可以是车身的速度。
速度检测器可以是设置在前、后、右、和左车轮上的车轮速度传感器，或者是检测车辆加速度的加速度传感器。
检测器110可以包括识别车辆与放置在车辆1外部的物体之间的距离的距离检测器。物体可以包括在车辆前方行驶的其他车辆、静止物体，诸如安装在道路附近的结构、以及在对面车道上接近的其他车辆。
距离检测器可以输出与在车辆的当前位置处检测车辆的前侧、左侧、以及右侧的物体相对应的信号，并且将与检测到的物体的距离相对应的信号发送到控制器150。
距离检测器包括光检测和测距(LiDAR)传感器。
LiDAR传感器是基于激光雷达知识的非接触式距离传感器。
距离检测器可包括超声波传感器或雷达传感器。
图像获取器120可以获取道路的图像，并且将获取的图像发送到控制器150。道路的图像可以是相对于车辆的行驶方向在前进方向上的道路的图像。
具体地，图像检测器120是被配置为获取物体的信息并将信息转换为电图像信号的装置。例如，图像检测器获取与当前位置中的车辆的外部环境(例如车辆行驶的道路和前侧和侧面的物体)有关的信息，并将检测到的物体的信息的图像信号发送到控制器150。
图像获取器120可以包括作为相机的CCD或CMOS图像传感器。
图像获取器120可以设置在前窗玻璃中，特别是车辆内部的窗玻璃、车辆内部的室内镜中、或者设置在顶板中以暴露于外部。
图像检测器120可以是后置摄像机、黑匣子的摄像机(即，仪表板摄像头)、以及为自动驾驶提供的自动驾驶控制器的摄像机。
用户界面130还可包括：从用户接收用户输入的输入器131；显示车辆的状态信息、显示对应于用户输入的操作信息、以及显示从其他车辆或基础设施发送的信息的显示器132。
输入器131可包括设置在车辆的中央仪表板和头部单元上的按钮、触摸板、以及滚轮按钮。
输入器131可以接收自动驾驶模式的选择命令。另外，输入器131可以接收手动驾驶模式的选择命令，手动驾驶模式中车辆基于驾驶员的操作信息来行驶。
输入器131可以接收导航模式的选择命令并接收目的地。
显示器132可以是设置在仪器板和头部单元中的显示器。
显示器132可以显示关于音频功能、视频功能、DMB功能、收音机功能、导航模式、以及自动驾驶模式的信息，并显示正在执行的功能或模式的操作信息。
在自动驾驶模式中，显示器132可以显示前、后、左和右方向的图像，以及结合导航模式的地图信息和路线引导信息。
输入器131可以是触摸面板，以及显示器132可以是显示面板。
用户界面130可以设置有触摸屏，其中集成有触摸面板和显示面板。
用户界面130可以与控制器150通信以控制导航模式和自动模式，并且基于经由通信接收的控制器150的控制命令来执行显示功能。
位置接收器140可以通过接收从多个卫星提供的位置信息来获取车辆的当前位置信息。
位置接收器140可以包括全球定位系统(GPS)接收器。
GPS接收器可以包括：接收多个GPS卫星的信号的天线140a；通过使用与多个GPS卫星的位置信号对应的距离和时间信息来获取车辆的位置的软件；以及输出所获取的车辆当前位置信息的输出器。
控制器150可以设置在车辆中并且控制各种驱动系统170和设置在车辆中的附加装置(未示出)。控制器150可以设置在为自动驾驶提供的自动驾驶控制器中。
控制器150可以基于输入器131的用户输入信息、图像获取器120的图像信息、检测器110的检测信息、位置接收器140的位置信息、以及经由通信设备160接收的信息来控制自动驾驶。
当接收到经由输入器131选择的导航模式的选择命令时，控制器150可识别通过位置接收器140接收的当前位置、确认通过输入器131选择的目的地、确认存储在控制器150中的地图信息、搜索从当前位置到目的地的路线、将搜索到的路线与地图匹配、并且允许与路线匹配的地图显示在显示器132上。
当接收到自动驾驶模式的选择命令时，控制器150可以结合导航模式执行自动驾驶模式，并且通过基于导航信息、图像信息、距离信息、速度信息和外部信息控制驱动系统170，允许车辆从当前位置自动驾驶到目的地。
外部信息可以是通过通信设备接收的信息，尤其是从其他车辆和基础设施中的至少一个发送的信息。
在自动驾驶模式中，控制器150可以基于距离检测器检测到的到障碍物的距离的信息，识别在车辆的左侧和右侧的车道上行驶的其他车辆的位置，并识别与所识别的其他车辆相对应的其他车辆的距离，从而基于到所识别的其他车辆的距离来调节车辆的速度。
在自动驾驶模式中，当接收到道路的图像时，控制器150可以通过接收道路图像来执行图像处理来识别道路的车道，并且基于识别的车道的位置信息识别车辆行驶的车道。
在自动驾驶模式中，控制器150可以基于到其他车辆的距离、当前位置、识别的车道、以及搜索到的路线来控制车辆的行驶方向(转向)以维持或改变车道。
在自动驾驶模式中，控制器150可以控制显示器132显示由图像获取器120获取的关于车辆的前、后、左和右侧的图像，并显示与路线匹配的地图信息，以及结合导航模式的路线引导信息。
导航信息可以包括目的地信息和地图信息，并且还包括地图中道路的名称、道路的位置信息、道路的类型、以及道路的路线编号。
另外，控制器150可以在解除自动驾驶模式时执行手动驾驶模式。也就是说，控制器150可以通过基于在手动驾驶模式期间由驾驶员操作的制动踏板和加速踏板的操作信息来控制动力系统和制动系统，允许调节车辆的速度，并且通过基于驾驶员操作的方向盘的转向信息控制转向系统，允许调节车辆的行驶方向。
在驾驶期间，控制器150可以控制显示器132显示从其他车辆发送的前方交通信息、其他车辆的访问信息、以及碰撞估计信息。
另外，在驾驶期间，控制器150可以控制扬声器(未示出)将从其他车辆发送的前方交通信息，其他车辆的访问信息和碰撞估计信息作为声音输出。
控制器150可以通过通信设备160将车辆1的状态信息和车辆1的周围信息发送到其他车辆或基础设施，并且，通过通信设备160接收其他车辆2的状态信息和其他车辆2的周围信息。因此，控制器150可以基于所接收的信息来控制车辆的驱动系统和附加装置中的至少一种运行。
周围信息可以包括前方交通信息和关于到其他车辆的距离的信息。
控制器150可以从基础设施3接收与进入强电场区域有关的信息，其中Wi-Fi通信的通信信号的电场强度等于或大于参考电场强度。
控制器150可以从基础设施3接收用于DSRC的信道信息。
控制器150可以通过识别包含在通信信号中的协议来识别经由通信设备160接收的通信信号是Wi-Fi通信的通信信号还是通信信号DSRC。
或者，控制器150可以通过识别包含在接收的通信信号中的一独特信号来识别所接收的通信信号是Wi-Fi通信的通信信号还是通信信号DSRC。独特信号可以是被配置为区分通信方式的信号，并且独特信号可以包括用于Wi-Fi通信的独特信号和用于DSRC的独特信号。
控制器150可以接收仅使用第一频带频率的DSRC的通信信号，或者接收仅使用第二频带频率的DSRC的通信信号。控制器150可以通过使用使用第一频带频率的DSRC的通信信号，允许执行与其他车辆的通信，或者通过使用使用第二频带频率的DSRC的通信信号，允许执行与其他车辆的通信。
当识别出在所接收的通信信号中包含Wi-Fi通信的通信信号时，控制器150可以获取Wi-Fi通信的通信信号，并将所获取的Wi-Fi通信的通信信号发送到通信设备160，以便从接收的通信信号中去除Wi-Fi通信的通信信号。
控制器150可以将获取的Wi-Fi通信的通信信号发送到通信设备160，以允许去除包含在接收的通信信号中的Wi-Fi通信的通信信号。
Wi-Fi通信的通信信号可以是具有第一频带频率的通信信号。
由控制器150接收的通信信号可以是使用具有等于或大于预选频率的大小的频率的通信信号，并且所接收的通信信号可以是使用第一频带频率和第二频带频率的DSRC的通信信号，以及使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号。
具体地，可以由控制器150接收使用第一频带频率的DSRC的通信信号和使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号。控制器150可以根据接收的通信信号，区分使用第一频带频率的DSRC的通信信号和使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号，并且，将使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号发送到通信设备160。
使用第二频带频率的DSRC的通信信号和使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号可以由控制器150接收。控制器150可以根据接收的通信信号，区分使用第二频带频率的DSRC的通信信号和使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号，并且，将使用第一频带频率的Wi-Fi通信的通信信号发送到通信设备160。
控制器150可以基于峰值信息识别Wi-Fi通信的通信信号的电场强度，该峰值信息由设置在通信设备中的峰值检测器获取，并且基于所识别的电场强度来控制通信设备160的开关装置的闭合和断开。
当具有第二频带频率的信道的使用率等于或大于预先选择的参考使用率时，控制器150可以控制通信设备160的开关装置的闭合和断开。
控制器150可以在DSRC的通信信号的多个信道当中选择一个信道，并且通过使用所选择的信道来控制与其他车辆的通信。
存储器151可以存储第一频带频率范围和第二频带频率范围，并存储每个频率范围的信道信息。
信道信息可包括具有5855-5864MHz频率的第一信道CH172、具有5865-5874MHz频率的第二信道CH174、具有5875-5884MHz频率的第三信道CH176、具有5885-5894MHz频率的第四信道CH178、具有5895-5904MHz频率的第五信道CH180、具有5905-5914MHz频率的第六信道CH182、以及具有5915-5925MHz频率的第七信道CH184。
第一、第二、第三和第四信道是具有第一频带频率的信道，而第五、第六、和第七信道是具有第二频带频率的信道。
第一频带频率范围内的频率的大小小于第二频带频率范围内的频率的大小。也就是说，第一频带频率是低频带频率，而第二频带频率是高频带频率。
存储器151还可以为每条位置信息存储DSRC的信道信息。位置信息可以包括安装在车辆1频繁驾驶的沿路的基础设施的位置信息。
控制器150可以使用存储器(未示出)和处理器(未示出)来实现，该存储器存储用于控制车辆中的组件的运行的算法和与实现该算法的程序有关的数据，该处理器使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以在单独的芯片或单个芯片中实现。
可以使用非易失性存储器元件(例如，高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM))、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存)、易失性存储器元件(例如随机存取存储器(RAM))、或存储介质(例如硬盘驱动器(HDD)和CD-ROM)中的至少一个来实现存储器151。存储的实现不限于此。存储可以是由与上述与控制器相关的处理器分开的芯片实现的存储器，或者存储可以由具有处理器的单个芯片实现。
通信设备160可以执行与其他车辆或基础设施中的至少一个的通信，并且将从其他车辆和基础设施中的至少一个接收的通信信号发送到控制器150。基于控制器150的控制信号，通信设备160可以将与车辆1的状态信息、检测信息和用户输入信息相对应的通信信号发送到其他车辆和基础设施中的至少一个。将参考图5描述通信设备160的配置。
通信设备160可以包括有线和无线通信。通信设备160可以执行各种内部电子设备之间的通信以及与用户终端的通信。
驱动系统170可以是被配置成驱动车辆的装置，并且包括制动系统、悬架系统、发电系统、动力传动系统和转向系统。
为了方便用户，车辆还可以包括附加装置。例如，除了用户界面之外，附加装置还可以包括窗户开/关装置、空调、收音机装置、座椅位置调节装置、座椅的电热丝、以及通风装置。
根据车辆组件的性能，如图4所示，可以添加或省略至少一个组件。另外，本领域技术人员将容易理解，可以根据系统的性能或结构改变组件的相互位置。
同时，图4中所示的组件表示软件和/或硬件组件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
如图5中所示，控制器150可以包括转换器151、信号处理器152和微计算机153。控制器150的转换器151可以将经由通信设备160接收的DSRC的通信信号转换为数字信号。信号处理器152可以执行诸如分割、压缩和滤波处理的信号处理。微计算机153可以获取与执行信号处理的信号相对应的信息，并且生成与所获取的信息相对应的控制信号，从而基于所生成的控制信号来控制驱动系统和附加装置中的至少一个的操作。
如图5所示，通信设备160可以包括天线160a、带通滤波器161、峰值检测器162、缓冲器163、减法器164、RF前端165、降噪滤波器166和开关装置167。
天线160a可以接收从其他车辆2和基础设施3发送的电磁波，并且将与电磁波相对应的通信作为电信号发送到控制器150。
由天线160a接收的通信信号可以是基于与使用第一频带频率的第一通信方式对应的DSRC的通信信号，以及基于与使用第二频带频率的第一通信方式对应的DSRC的通信信号。
另外，也可以由天线160a接收基于Wi-Fi通信的通信信号。
天线160a可以发射与控制器150的控制信号对应的电磁波。
带通滤波器161可以发送具有大小等于或大于预设频率大小的频率。也就是说，带通滤波器可以发送第一频带频率和第二频带频率。
可以根据控制器150的控制命令来设置预设频率。也就是说，带通滤波器161可以仅发送与控制器的控制命令相对应的频率。
峰值检测器162可以检测通过带通滤波器161的通信信号的峰值，并且当对应于检测到的峰值的电场强度等于或大于参考电场强度时，峰值检测器162可以将峰值检测信息发送到微计算机153。
峰值检测器162可以将通过带通滤波器161的通信信号中的Wi-Fi通信的通信信号通过开关装置167发送到减法器164。
缓冲器163可以将通过带通滤波器161的通信信号当中的Wi-Fi通信的通信信号与从峰值检测器162发送来的用于去除的通信信号同步。
或者，缓冲器163可以使通过带通滤波器161的通信信号之间的Wi-Fi通信的通信信号与从控制器150发送来的用于去除的通信信号同步。
缓冲器163可将通过带通滤波器161的通信信号存储一预先选定的时间段。
在从缓冲器163接收到通信信号之后，减法器164可以将接收的通信信号发送到RF前端165。
当由于开关装置167闭合而从开关装置167接收到通信信号时，减法器164可以从通过缓冲器163接收的通信信号中减去通过开关装置167接收的通信信号。即，当由于开关装置167闭合而从开关装置167接收到通信信号时，减法器164可以从通过缓冲器163接收的通信信号中去除通过开关装置167接收的通信信号。
在从缓冲器163接收到通信信号时，RF前端165可以将所接收的通信信号转换为车辆可读的信号，并且将通信信号通过减法器164转换成车辆可读的信号。
降噪滤波器166可以通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声信号来去除Wi-Fi通信的通信信号。降噪滤波器166可以对DSRC的通信信号求平均，并增加DSRC的通信信号的信噪比(S/N)，从而增加DSRC的通信信号的灵敏度。因此，降噪滤波器166可以将噪声被去除的并且增加灵敏度的DSRC的通信信号发送到控制器150。
开关装置167可以响应于控制器150的控制命令执行闭合或断开操作。在闭合状态中，开关装置167可以将通过峰值检测器162的通信信号发送到减法器164，并且在断开状态中，开关装置167可以通过减法器164将通过缓冲器163的通信信号发送到RF前端165。
控制器150可以基于由设置在通信设备中的峰值检测器162获取的峰值信息来识别Wi-Fi通信的通信信号的电场强度。当识别出电场强度等于或大于参考电场强度时，控制器150可以断开通信设备的开关装置167，控制器150可以允许Wi-Fi通信的通信信号通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声来去除，从而增加DSRC的通信信号的灵敏度。
当识别出电场强度等于或大于参考电场强度时，控制器150可以识别第二频带频率的信道使用率是否超过参考使用率。当识别出第二频带频率的信道使用率等于或小于参考使用率时，控制器150可以断开通信设备160的开关装置167并将通信设备160的通信信道改变为具有第二频带频率的多个信道中的任何一个信道。将信道改变为具有第二频带频率的信道可以包括改变由通信设备的带通滤波器161设置的通过频率。
控制器150可以从基础设施接收关于Wi-Fi通信的通信信号的强电场区域的区域信息，并存储接收的区域信息。
控制器150可以基于存储的区域信息在进入强电场区域时改变用于DSRC的信道。
当车辆进入其中所识别的电场强度等于或大于参考电场强度的区域时，控制器150可以从相同区域中的其他车辆接收关于具有第二频带频率的信道的信息，并且基于所接收的信道信息执行DSRC。另外，当车辆通过相同区域时，控制器150可以从通过相同区域的其他车辆接收关于具有第一频带频率的信道的信息，并且基于所接收的信道信息执行DSRC。
为了识别第二频带频率的信道使用率是否超过参考使用率，控制器150可以识别具有第二频带频率的多个信道是否在其他车辆中使用。当识别出多个信道在其他车辆中使用时，控制器150可以识别出第二频带频率的信道使用率超过参考使用率。
控制器150可以从基础设施接收关于基础设施所在区域中的可用的信道的信息，并基于所接收的信道信息与其他车辆执行DSRC。
控制器150可以从基础设施接收第二频带频率的信道使用率，并将接收的使用率与参考使用率进行比较。
当识别的电场强度等于或大于参考电场强度时，并且当识别出第二频带频率的信道使用率等于或小于参考使用率时，控制器150可以通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声来允许去除Wi-Fi通信的通信信号，从而增加DSRC的通信信号的灵敏度。
当识别的电场强度等于或大于参考电场强度时，并且当识别出第二频带频率的信道使用率超过参考使用率时，控制器150可以闭合开关装置167并控制干扰去除操作。
也就是说，控制器150可以闭合通信设备160的开关装置167，以允许通过峰值检测器162的通信信号通过开关装置167发送到减法器164。
控制器150可以从基础设施3接收关于基础设施所在的区域中可用的信道的信息，并且基于所接收的信道信息与其他车辆执行DSRC。
控制器150可以接收关于区域(其中，在车辆前方放置其他行驶的车辆)是Wi-Fi通信的通信信号的强电场区域还是弱电场区域的信息，以及当识别出其中放置其他车辆的区域是Wi-Fi通信的通信信号的强电场区域时，控制器150可以从其他车辆接收用于第二频带频率的信道。
也就是说，当特定区域是Wi-Fi通信的通信信号的强电场区域时，控制器150可以从离开特定区域的其他车辆接收用于第二频带频率的信道，并且通过使用所接收的用于第二频带频率的信道来执行与另一车辆的通信。
此时，在通过第一通信方式执行与特定区域中的其他车辆的通信的同时，控制器150可以在特定区域中接收与第二通信方式有关的通信环境信息。
图6是示出在本公开的一些形式中的车辆的流程图，并且将参照图7至图13对其进行描述。
在通过使用与第一通信方式相对应的DSRC与其他车辆2和基础设施3进行通信的同时，车辆1可以收集道路状况信息，并且基于所收集的道路状况信息来改变在显示器132上显示的导航信息。
另外，车辆1可以基于所收集的道路状况信息通过驱动系统的控制操作来执行自动驾驶。
车辆1可以识别Wi-Fi通信的通信信号是否包含在经由通信设备160接收的通信信号中。
识别Wi-Fi通信的通信信号是否包含在通信信号中可以包括识别用于Wi-Fi通信的独特信号是否包含在接收的通信信号中。
另外，识别Wi-Fi通信的通信信号是否包含在通信信号中可以包括识别所接收的通信信号的协议是否是用于Wi-Fi通信的协议。
当从基础设施3接收关于该区域是否是Wi-Fi通信区域的区域信息时，车辆1可以识别Wi-Fi通信的通信信号是否包含在通信信号中。
当识别出Wi-Fi通信的通信信号包含在通信信号中时，车辆可以识别对应于峰值检测器检测到的通信信号的峰值的Wi-Fi通信的通信信号的电场，并识别Wi-Fi通信的通信信号的识别电场是否等于或大于参考电场(182)。
此外，当识别出Wi-Fi通信的通信信号包含在所接收的通信信号中并且当从峰值检测器输出峰值检测信息时，车辆可以识别Wi-Fi通信的通信信号的识别电场等于或大于参考电场。
峰值检测器可以是被配置为检测仅Wi-Fi通信的通信信号的峰值的检测器。也就是说，当从峰值检测器输出峰值检测信息时，车辆可以识别出Wi-Fi通信的通信信号的识别电场等于或大于参考电场。
也就是说，车辆可以识别Wi-Fi通信的通信信号的电场是否是强电场。
车辆可以从基础设施3接收强电场区域的进入信息，其中，强电场区域的进入信息指示车辆进入强电场区域，在该强电场区域中Wi-Fi通信的通信信号的电场等于或大于参考电场。
当识别出包含在接收的通信信号中的Wi-Fi通信的通信信号的电场小于参考电场时，车辆可以识别该区域是弱电场区域并且断开通信设备的开关装置167(183)。
车辆可以从具有第一频带频率的多个信道中选择任何一个信道(184)，并使用所选择的信道与其他车辆2进行通信。
如图7所示，当从基础设施输出的Wi-Fi通信的通信信号是弱电场，但是车辆进入安装有基础设施的区域B，车辆1可以选择在具有第一频带频率的多个信道中的任何一个信道，并且使用与区域B相同的信道，执行与安装有基础设施的区域之外的区域C中的其他车辆的通信。
此外，当从基础设施输出的Wi-Fi通信的通信信号是弱电场，但是车辆进入安装有基础设施的区域B时，车辆1可以使用与先前区域A相同的信道的信道来执行与区域B中的其他车辆的通信。
当经由天线160a接收的通信信号包括DSRC的通信信号和具有弱电场的Wi-Fi通信的通信信号时，如图8A所示，车辆1可以从接收的通信信号中获取Wi-Fi通信的通信信号，如图8B所示，并且通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声来去除Wi-Fi通信的通信信号(185)，如图8C所示，从而增加DSRC的通信信号的灵敏度(186)。
包含Wi-Fi通信的通信信号可以包括存在Wi-Fi通信的通信信号的事实，该Wi-Fi通信通过使用与DSRC的通信信号的频率相同的频率来执行通信。
此外，车辆可以通过将所获取的Wi-Fi通信的通信信号视为噪声来控制通信设备的降噪滤波器以去除所获取的Wi-Fi通信的通信信号。也就是说，车辆可以将与Wi-Fi通信的通信信号相对应的噪声去除信息发送到降噪滤波器，以便去除在降噪滤波器中接收的通信信号中的噪声去除信息。
当识别出Wi-Fi通信的通信信号的电场等于或大于参考电场时，车辆可识别通信设备的信道(187)，并识别在具有第二频带频率的多个信道中的哪一个信道是识别的信道(188)。当识别出所识别的信道是具有第一频带频率的信道时，车辆可以将通信设备的信道改变为具有第二频带频率的信道中的任何一个信道(189)。
将信道改变为具有第二频带频率的任何一个信道可以包括在强电场区域中从其他车辆接收关于具有第二频带频率的信道的信息，并且基于所接收的信道信息改变通信设备的信道。
另外，将信道改变为具有第二频带频率的任何一个信道可以包括在强电场区域中从基础设施3接收关于具有第二频带频率的信道的信息，并且基于所接收的信道信息改变通信设备的信道。
当识别出通信设备的信道是具有第二频带频率的信道中的任何一个时，车辆可以识别当前放置车辆的区域中的第二频带的信道的使用率，并识别所识别的使用率是否超过参考使用率(190)。
当识别出所识别的使用率等于或小于参考使用率时，车辆可以断开开关装置(191)。
车辆可以通过使用具有第二频带频率的多个信道中的任何一个来执行与其他车辆2的通信。
如图9中所示，在安装有基础设施的区域B之前的区域A中，车辆1可以从安装有基础设施的区域B中的其他车辆，在具有第二频带频率的信道中的任何一个信道上接收信息。当车辆进入区域B时，车辆可以基于所接收的信道信息来改变通信设备的信道。
当车辆在安装基础设施的区域B之外时，车辆可以从在强电场区域以外的区域C中的车辆，在具有第一频带频率的信道中的任何一个信道上接收信息，并基于所接收的信道信息来改变通信设备的信道。
此外，当车辆在安装有基础设施的强电场区域B之外时，车辆可以将信道改变为在强电场区域B之前设置在区域A中的信道。
当从基础设施输出的Wi-Fi通信的通信信号是强电场时，上述车辆可以仅通过在安装有基础设施的强电场区域B中使用具有第二频带频率的信道来执行与其他车辆的通信。
如图10(a)中所示，当通信设备的信道变为强电场区域中具有第二频带频率的信道时，车辆1可以通过天线160a接收具有不同频率的DSRC的通信信号和Wi-Fi通信的通信信号。
车辆1可以从接收的通信信号中获取Wi-Fi通信的通信信号，如图10(b)所示，并且通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声来去除Wi-Fi通信的通信信号(185)，如图10(c)所示，从而增加DSRC的通信信号的灵敏度(186)。
当识别出所识别的使用率超过参考使用率时，车辆可以闭合开关装置(192)，选择具有第一频带频率的多个信道中的任何一个(193)，并且将通信设备的信道改变为所选择的信道。
车辆可以通过使用具有第一频带频率的多个信道中的任何一个来执行与其他车辆2的通信。
如图11所示，当识别出多个其他车辆在Wi-Fi通信的通信信号是强电场的区域B中使用具有第二频带频率的所有信道时，车辆可以从使用第一频带频率的信道中选择任何一个信道。
另外，当从基础设施3接收指示具有第二频带频率的信道的使用率超过参考使用率的信息时，车辆可以使用第一频带频率从信道中选择任何一个信道。
如图12(a)所示，当通信设备的信道在强电场中变为具有第一频带频率的信道时，车辆1可以通过天线160a接收具有相同频率的DSRC的通信信号和Wi-Fi通信的通信信号。
如图12(b)所示，车辆可以获取通过带通滤波器的Wi-Fi通信的通信信号。车辆可以将所获取的Wi-Fi通信的通信信号发送到减法器164，以从通过缓冲器的通信信号中减去Wi-Fi通信的通信信号，从而去除Wi-Fi通信的通信信号(185)并通过降噪滤波器增加DSRC的通信信号的灵敏度(186)。
如图13所示，通过根据基础设施的电场强度和根据具有第二频带频率的信道使用率改变通信设备的信道，以及通过去除在通信设备中接收的Wi-Fi通信的通信信号，可以减少由Wi-Fi通信的通信信号引起的干扰。因此，当车辆在进入其中安装有发送和接收Wi-Fi通信的通信信号的基础设施的区域之后执行DSRC时，可以降低误包率。
从以上描述中显而易见的是，根据通信设备，具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法，通过使用频带去除Wi-Fi信号的信号的干扰，可以提高V2V通信的性能，这与基于DSRC的V2V通信的通信设备相同。
另外，可以去除在通过降噪滤波器和平均方法去除Wi-Fi信号的干扰之后留下的噪声，从而提高信噪比的性能(S/N)。
因此，可以确保用于Wi-Fi环境中的V2V通信的通信设备的可靠误包率(PER)，从而提高车辆之间的通信质量。
另外，通过使用车辆之间的稳定通信，可以降低与障碍物碰撞的风险并且可以提高车辆的安全性。
如上所述，可以提高与其他车辆通信的车辆的质量和适销性。此外，可以提高用户的满意度和便利性，并且可以确保车辆的安全性和产品的竞争力。
尽管已经示出和描述了本公开的一些形式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以以这些形式进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物中定义。
符号的描述
1：车辆 2：其他车辆
110：检测器 120：图像获取器
130：用户界面 140：位置接收器
150：控制器 160：通信设备

Claims (24)

1.一种车辆，包括：
通信器，被配置为通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信；
控制器，被配置为：
当由所述通信器接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，允许所述通信器通过使用所述第一频带频率进行通信；
当所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场时，识别所述第二频带频率的使用率；
当所述第二频带频率的使用率等于或小于参考使用率时，允许所述通信器通过使用所述第二频带频率进行通信；以及
当所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，允许所述通信器通过使用所述第一频带频率进行通信；以及
存储器，被配置为存储关于所述第一频带频率和所述第二频带频率的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
峰值检测器，被配置为检测所述第二通信方式的通信信号的峰值，
其中，所述控制器被配置为基于所述第二通信方式的通信信号的峰值来识别所述第二通信方式的通信信号的电场。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器被配置为：
在通过使用所述第一频带的频率与所述其他车辆通信时，通过将所述第二通信方式的通信信号视为噪声来去除所述第二通信方式的通信信号。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器被配置为：
在通过使用所述第二频带频率与所述其他车辆通信时，通过将所述第二通信方式的通信信号视为噪声来去除所述第二通信方式的通信信号。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器被配置为：
在通过使用所述第一频带频率与所述其他车辆通信时，从由所述通信器接收的通信信号中减去所述第二通信方式的通信信号。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
从所述其他车辆和基础设施中的至少一个接收特定区域的电场强度信息；以及
基于所述电场强度信息识别所述特定区域是所述第二通信方式的通信信号的强电场区域还是弱电场区域。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当识别出所述特定区域是所述第二通信方式的通信信号的强电场区域时，从离开所述特定区域的所述其他车辆接收所述第二频带频率。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当从所述基础设施接收到信道信息时，基于所述信道信息改变所述通信器的信道，其中，所述信道信息是关于具有所述第二频带频率的多个信道中的信道的信息。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器还包括：
带通滤波器，被配置为发送在由天线接收的通信信号当中、具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；
峰值检测器被配置为：
检测在由所述天线接收的通信信号当中的所述第二通信方式的通信信号的峰值；以及
将所述第二通信方式的通信信号的峰值发送到所述控制器；
减法器，被连接到所述带通滤波器；
开关装置，被设置在所述减法器和所述峰值检测器之间；以及降噪滤波器，被配置为：
去除由所述天线接收的通信信号中的噪声；以及
增加所述第一通信方式的通信信号的灵敏度。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场小于所述参考电场时，断开所述开关装置以防止所述第二通信方式的通信信号被发送到所述减法器。
11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场，并且所述第二频带频率的使用率等于或小于所述参考使用率时，断开所述开关装置以防止所述第二通信方式的通信信号被发送到所述减法器。
12.根据权利要求9所述的车辆，其中，
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场并且所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，所述车辆包括：
所述控制器被配置为闭合所述开关装置，
闭合状态中的所述开关装置被配置为将所述第二通信方式的通信信号发送到所述减法器，以及
所述减法器被配置为从通过所述带通滤波器的通信信号中减去通过所述开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号。
13.一种通信设备，包括：
带通滤波器，被配置为发送在由天线接收的通信信号当中的具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；
峰值检测器，被配置为检测在由所述天线接收的通信信号当中的Wi-Fi通信的通信信号的峰值；
减法器，连接到所述带通滤波器，并且被配置为从由所述天线接收的通信信号中减去所述Wi-Fi通信的通信信号；
开关装置，被设置在所述减法器和所述峰值检测器之间，其中，所述开关装置被配置为：
基于由所述峰值检测器检测的所述Wi-Fi通信的通信信号的峰值运行；以及
当所述开关装置处于闭合状态时，将所述Wi-Fi通信的所述通信信号发送到所述减法器；以及
降噪滤波器，被配置为：
去除由所述天线接收的通信信号中的噪声；
提高专用短程通信的通信信号的灵敏度；以及
通过将所述Wi-Fi通信的通信信号视为噪声，去除在由所述天线接收的通信信号当中的所述Wi-Fi通信的通信信号。
14.根据权利要求13所述的通信设备，其中，所述天线被配置为：
接收具有第一专用短程通信频带频率的通信信号；以及
接收具有第一Wi-Fi通信频带频率的通信信号。
15.根据权利要求13所述的通信设备，其中，所述通信设备还包括：
缓冲器，设置在所述带通滤波器和所述减法器之间，用于将从所述开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号与从所述带通滤波器发送的Wi-Fi通信的通信信号同步。
16.一种控制车辆与其他车辆通信的方法，所述方法通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率，所述方法包括：
识别由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场；
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，通过使用所述第一频带频率进行通信；
当所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场时，识别所述第二频带频率的使用率；
当所述第二频带频率的使用率等于或小于参考使用率时，通过使用所述第二频带频率进行通信；以及
当所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，通过使用所述第一频带频率进行通信。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，识别所述第二通信方式的通信信号的电场包括：
检测所述第二通信方式的所述通信信号的峰值；以及
基于所述第二通信方式的所述通信信号的所述峰值来识别所述第二通信方式的通信信号的电场。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，通过所述第一频带频率进行通信包括：
通过将所述第二通信方式的通信信号视为噪声来去除所述第二通信方式的所述通信信号。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，通过所述第二频带频率进行通信包括：
通过将所述第二通信方式的所述通信信号视为噪声来去除所述第二通信方式的通信信号。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，通过所述第一频带频率进行通信包括：
从由所述天线接收的通信信号中减去所述第二通信方式的通信信号。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，识别所述第二通信方式的通信信号的电场包括：
从基础设施接收安装有所述基础设施的区域的电场强度；以及
识别所述区域的所述电场强度是强电场还是弱电场。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场小于所述参考电场时，断开开关装置以防止所述第二通信方式的通信信号被发送到减法器。
23.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场，并且所述第二频带频率的使用率等于或小于所述参考使用率时，断开开关装置以防止所述第二通信方式的通信信号被发送到减法器。
24.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场，并且所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，闭合开关装置以将所述第二通信方式的通信信号发送到减法器。
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