CN110871692A - 列车制动控制方法、装置及列车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车制动控制方法、装置及列车，其中，列车制动控制方法，包括：在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度；如果达到第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令；如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度；如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。本发明实施例的列车制动控制方法，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

Description

列车制动控制方法、装置及列车

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法、装置及列车。

背景技术

目前，列车在运行时，主要通过列车运行控制系统的电信号来控制列车的电制动装置进行制动。由于电信号的串扰、延迟原因等，电制动装置无法接收到制动退出指令时，电制动装置会一直保持制动，有可能导致列车后退，产生危险情况。即使采用机械制动强制列车停止，但是电制动装置产生的扭矩一直存在，会导致电机堵转，损坏电机。另外，强制机械制动的方式，会对列车的造成冲击，有可能导致车上的乘客受伤，同时也会加剧刹车片的磨损，减少刹车片的寿命。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车制动控制方法，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

本发明的第二个目的在于提出一种列车制动控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车制动控制方法，包括：

在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度；

如果达到所述第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令；

如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

如果所述当前车速小于等于所述第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

可选的，方法还包括：

如果所述当前车速大于所述第二预设速度，则控制所述列车保持在制动过程中。

可选的，方法还包括：

如果接收到所述制动退出指令，则控制所述列车的电机以第二预设功率卸载制动扭矩。

可选的，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

可选的，方法还包括：

在控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩之后，如果接收到所述制动退出指令，则不响应所述制动退出指令。

本发明实施例的列车制动控制方法，通过在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度，如果达到第一预设速度，进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令，如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，如果所述当前车速小于等于第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车制动控制装置，包括：

第一判断模块，用于在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度；

第二判断模块，用于如果达到所述第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令；

第三判断模块，用于如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

控制模块，用于如果所述当前车速小于等于所述第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

可选的，所述控制模块，还用于：

如果所述当前车速大于所述第二预设速度，则控制所述列车保持在制动过程中。

可选的，所述控制模块，还用于：

如果接收到所述制动退出指令，则控制所述列车的电机以第二预设功率卸载制动扭矩。

可选的，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

可选的，所述控制模块，还用于：

在控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩之后，如果接收到所述制动退出指令，则不响应所述制动退出指令。

本发明实施例的列车制动控制装置，通过在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度，如果达到第一预设速度，进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令，如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，如果所述当前车速小于等于第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的列车制动控制方法。

本发明实施例的列车，通过在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度，如果达到第一预设速度，进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令，如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，如果所述当前车速小于等于第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的列车制动控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提出的列车制动控制方法的流程图；

图3为本发明又一实施例提出的列车制动控制方法的流程图；

图4为本发明再一实施例提出的列车制动控制方法的流程图；

图5为本发明一实施例提出的列车制动控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车制动控制方法、装置及列车。

图1为本发明一实施例提出的列车制动控制方法的流程图，本实施例的执行主体为列车控制单元。

如图1所示，列车制动控制方法，包括：

S101，在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度。

在列车进站停车的过程中，列车需要依靠电制动装置对列车进行制动停车。而当列车的速度低于一定速度时，列车会控制电制动装置停止对列车进行制动，依靠惯性及与地面的摩擦力使列车停稳。但是，在电制动装置进行制动的过程中，由于列车的CCU(Central Control Unit，中央控制单元)故障、电信号的串扰、延迟原因等，电制动装置可能暂时无法接收到制动退出指令。在电制动装置未接收到制动退出指令的情况下，电制动装置会一直保持制动，有可能导致列车后退，产生危险情况。即使采用机械制动强制列车停止，但是电制动装置产生的扭矩一直存在，会导致电机堵转，损坏电机。另外，强制机械制动的方式，会对列车的造成冲击，有可能导致车上的乘客受伤，同时也会加剧刹车片的磨损，减少刹车片的寿命。为此，本发明提出一种列车制动控制方法及装置，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

在本发明的一个实施例中，在列车制动过程中，列车控制单元可判断列车的车速是否达到第一预设速度。其中，第一预设速度为经过多次实验获得的经验值。本实施例中，可设定为最佳值6km/h(千米每小时)。也就是说，在列车制动过程中，靠列车的电制动装置将列车降速至6km/h，此时停止电制动，依靠惯性及与地面的摩擦力使列车能够安全平稳地停车入站，能够减少制动对刹车片的磨损。

S102，如果达到第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令。

在列车达到第一预设速度时，列车的中央控制单元会发出制动退出指令，来控制电制动装置退出制动。但是，由于列车的CCU故障、电信号的串扰、信号延迟等原因，电制动装置可能暂时无法接收到制动退出指令。因此，本实施例中，列车控制单元需要判断在列车的车速降低到第一预设速度的时候，是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令。

此外，如果列车的车速未达到第一预设速度，则跳转回步骤S101，进行持续的判断，直至列车的车速降低到第一预设速度。

S103，如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度。

其中，第二预设速度小于第一预设速度。第二预设速度同样为通过多次实验获得的经验值，取值范围为3km/h(千米每小时)至5km/h之间。本实施例中，可设定为最佳值4km/h。也就是说，如果此时列车的车速小于了4km/h，还未接收到制动退出指令，电制动装置会一直保持制动的状态，有可能导致列车后退，需要列车控制单元进行控制，来保证列车的行驶安全。

S104，如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

其中，第一预设功率为通过多次实验获得，取值范围为1n.m/ms(牛米每毫秒)至3n.m/ms之间。本实施例中，可设定为最佳值3n.m/ms。

举例来说，列车在制动过程中，列车的车速降低到了6km/h的时候，需要判断是否接收到了制动退出指令。如果还没接收到制动退出指令，则需要进一步判断列车行驶的当前车速是否小于等于4km/h。如果小于等于4km/h，就需要列车控制单元对制动进行干预，控制列车的电机以3n.m/ms的功率来卸载掉列车制动产生的扭矩，使得列车能够平稳地停下，防止列车倒退，保证列车的安全。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，列车制动控制方法还可包括：

S105，如果当前车速大于第二预设速度，则控制列车保持在制动过程中。

继续上例说明，如果当前车速大于4km/h，说明列车控制单元还不需要对制动进行干预，可以持续对列车进行制动，直至列车的速度小于等于4km/h。也就是说，4km/h是列车的最低车速限制，大于4km/h还允许继续制动，一旦小于等于了4km/h，就需要对制动进行强制干预，防止产生危险。

在本发明的又一个实施例中，如图3所示，列车制动控制方法还可包括：

S106，如果接收到制动退出指令，则控制列车的电机以第二预设功率卸载制动扭矩。

其中，第一预设功率大于第二预设功率。同样的，第二预设功率为通过多次实验获得，取值范围为0n.m/ms(牛米每毫秒)至3n.m/ms之间。本实施例中，可设定为最佳值0.2n.m/ms。也就是说，列车的车速由于制动的关系，降低到了6km/h，此时收到了制动退出指令，但是列车还具有一定的速度，那么可以控制列车的电机以一个较小的功率卸载掉制动扭矩，从而保证列车平稳地停车入站。

在本发明的再一个实施例中，如图4所示，列车制动控制方法还可包括：

S107，在控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩之后，如果接收到制动退出指令，则不响应制动退出指令。

以第一预设功率卸载制动扭矩是针对CCU故障、电信号的串扰、信号延迟等原因，电制动装置暂时无法接收到制动退出指令的一个保护措施。而在该保护措施执行的过程中，接收到了制动退出指令，为了保证列车的行驶安全，可不响应该制动退出指令，继续以第一预设功率卸载制动扭矩，保证列车运行的稳定性。

本发明实施例的列车无法退出制动的保护控制方法，通过在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度，如果达到第一预设速度，进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令，如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

为实现上述实施例，本发明还提出一种列车制动控制装置。

图5为本发明一实施例提出的列车制动控制装置的结构框图。

如图5所示，列车制动控制装置可包括第一判断模块510、第二判断模块520、第三判断模块530和控制模块540。

第一判断模块510，用于在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度。

第二判断模块520，用于如果达到第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令。

第三判断模块530，用于如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度。

控制模块540，用于如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

控制模块540，还用于如果当前车速大于第二预设速度，则控制列车保持在制动过程中。

控制模块540，还用于如果接收到制动退出指令，则控制列车的电机以第二预设功率卸载制动扭矩。

控制模块540，还用于在控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩之后，如果接收到制动退出指令，则不响应制动退出指令。

需要说明的是，前述对列车制动控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的列车制动控制装置，本发明实施例中未公布的细节，在此不再赘述。

本发明实施例的列车制动控制装置，通过在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度，如果达到第一预设速度，进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令，如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

为实现上述实施例，本发明还提出一种列车，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例的列车制动控制方法。

S101’，在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度。

S102’，如果达到第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令。

S103’，如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度。

S104’，如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

本发明实施例的列车，通过在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度，如果达到第一预设速度，进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令，如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种列车制动控制方法，其特征在于，包括：

在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度；

如果达到所述第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令；

如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

如果所述当前车速小于等于所述第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前车速大于所述第二预设速度，则控制所述列车保持在制动过程中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果接收到所述制动退出指令，则控制所述列车的电机以第二预设功率卸载制动扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩之后，如果接收到所述制动退出指令，则不响应所述制动退出指令。

6.一种列车制动控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度；

第二判断模块，用于如果达到所述第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令；

第三判断模块，用于如果未接收到所述制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

控制模块，用于如果所述当前车速小于等于所述第二预设速度，则控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

如果所述当前车速大于所述第二预设速度，则控制所述列车保持在制动过程中。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

如果接收到所述制动退出指令，则控制所述列车的电机以第二预设功率卸载制动扭矩。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在控制所述列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩之后，如果接收到所述制动退出指令，则不响应所述制动退出指令。

11.一种列车，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的列车制动控制方法。

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