CN110869887B - 工业操作板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行工业操作板的方法，工业操作板具有以下构件：壳体；用于操作人员的触摸敏感的输入器件，该输入器件叠加在所述显示器的显示面上；至少局部透明的防尘盖，该防尘盖构成得到工业操作板的触摸表面；至少一个压电元件，压电元件设置在防尘盖上，使得防尘盖的触摸表面能借助于压电元件运动；至少一个力探测器件，力探测器件与防尘盖耦联。方法具有以下方法步骤：借助于至少一个压电元件使防尘盖运动；借助于力探测器件检测防尘盖的通过压电元件引起的运动；对由力探测器件所测定的值与所储存的额定值范围进行比较；当由力探测器件所测定的值处于所储存的额定值范围之外时，引入安全措施。

Description

工业操作板

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于对工业设备或机器进行操作、监控或编程的电子控制系统的工业操作板的方法。

背景技术

由现有技术已知固定的操作嵌板，所述操作嵌板在控制技术上接入到工业设备或机器中，以便可以对相应的工艺流程或控制流程产生影响、进行监控或编程。在此，新一代的操作嵌板典型地具有触摸屏，其中，触摸板或其他优选电容式工作的触摸敏感的输入器件叠加在大分辨率的图形显示器上。这样的操作嵌板越来越多地与总控制系统的子部件、特别是与非中心的控制单元在结构上组合或者说合并成一个结构单元。视应用而定或者说视机器类型而定，这些操作嵌板固定在机器壳体上或者构造在分开设置的开关柜或操作台上，使得它们的显示和操作表面可看清或可点击。根据要求，操作板的矩形显示器在此以竖向格式或横向格式固定地安装。此外，操作或显示平面可以直立地定向，或者主要可以与操作台相结合地具有相对于水平平面小于90°的斜度、特别是略微倾斜地定向。这样的工业操作板例如由DE202015004149U1已知。

这种工业操作板的触摸表面常常遭受大作用力，这可能导致防尘盖的断裂或者说导致工业操作板的其他损坏。因为工业操作板的处于内部的构件常常具有高电压，所以由此操作人员可能遭受增加的安全风险。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的缺点并且提供一种用于运行工业操作板的方法，借助于该方法可以改进工业操作板的运行安全性。

所述目的通过一种根据本发明的用于运行工业操作板的方法得以实现。

根据本发明规定一种用于运行用于对工业设备或机器进行操作、监控或编程的电子控制系统的工业操作板的方法，其中，所述工业操作板具有以下构件：

壳体；

图形显示器，该图形显示器具有用于使系统相关的状态和/或操作表面可视化的显示面，其中，所述图形显示器容纳在所述壳体中；

用于操作人员的触摸敏感的输入器件，该输入器件叠加在所述显示器的显示面上；

至少局部透明的防尘盖，该防尘盖构成所述工业操作板的触摸表面；

至少一个压电元件，所述压电元件作用在所述防尘盖上，使得所述防尘盖的触摸表面能借助于所述压电元件运动；

至少一个力探测器件、特别是应变片，所述力探测器件与所述防尘盖耦联。

所述方法具有以下方法步骤：

借助于所述至少一个压电元件使所述防尘盖运动；

借助于所述力探测器件检测所述防尘盖的通过所述压电元件引起的运动；

对由所述力探测器件所测定的值与所储存的额定值范围进行比较；

当由所述力探测器件所测定的值处于所储存的额定值范围之外时，导入安全措施。

根据本发明的方法的优点是：通过对由力探测器件所测定的值与所储存的额定值范围进行比较可以识别防尘盖的损坏或者说防尘盖在壳体中的固定的损坏。由此例如可能的是：通过所描述的方法测定防尘盖中的裂纹。这可以明显改善工业操作板的机器安全性。由于在工业操作板内部中出现的高电压峰值，可能的电压击穿或者说与在工业操作板中构造的构件的导电接触可能导致致命伤害。

此外适宜的可以是：所述安全措施包括对所述工业操作板中的高电压构件的去活。在这种情况下优点是：通过对高电压构件的去活来消除危险源。

此外可以规定：所述安全措施包括声学和/或光学警告信号的发出。在这种情况下优点是：通过输出关于可能危险的声学或光学警告信号可以通知操作人员并且由此所述操作人员可以采取对应的步骤。

此外可以规定：在对由力探测器件所测定的值与在工业操作板中所储存的额定值范围进行比较时，考虑由操作人员施加到所述防尘盖的触摸表面上的力。在这种情况下优点是：通过这种措施，由操作人员施加到防尘盖上的力不导致对在力探测器件中所测定的值的歪曲。由此，由操作人员施加到触摸表面上的力在补偿值中加以考虑。

一种设计方案也是有利的，根据该设计方案可以规定：在所述防尘盖开始运动之前借助于所述至少一个力探测器件检测由操作人员施加到所述防尘盖的触摸表面上的所述力，并且为了所述考虑而在对由所述力探测器件所检测的值与所述额定值范围进行比较时将所述力作为补偿值引入。

根据一种改进方案可能的是：在借助于多个压电元件使所述防尘盖运动时，通过软件或借助于对应硬件保证各个压电元件相对彼此同步地运动。在这种情况下优点是：通过这种措施使防尘盖不由于过度变形而被加负荷并且由此使防尘盖的使用寿命提高。由此，这种措施可以用于预防防尘盖的损坏。

此外适宜的可以是：在借助于所述至少一个压电元件使所述防尘盖运动时，通过软件或借助于对应硬件保证所述至少一个压电元件不以所述防尘盖的谐振频率振动。在这种情况下优点是：通过这措施使防尘盖不被过度加负荷并且由此使防尘盖的使用寿命提高。由此，这种措施可以用于预防防尘盖的损坏。

此外可以规定：以周期性的时间间隔进行使借助于所述至少一个压电元件使所述防尘盖运动并且借助于所述力探测元件检测所述防尘盖的通过所述压电元件引起的运动。在这种情况下优点是：通过这种措施可以以有规律的间隔检查是否存在防尘盖或粘合结构的缺陷或者损坏。

附加或备选于此可以规定：在每次按照程序规定地激活压电元件时也同时实施根据本发明的安全查询。这种按照计划对压电元件的激活例如可以在通过使用者输入控制指令时进行。

此外可以规定：在借助于所述力探测器件检测所述防尘盖的通过所述压电元件引起的运动时测定所述防尘盖的时间上的振动特性。

根据一种特别的设计方案可能的是：在检测所述防尘盖的通过所述压电元件引起的运动时将由多个力探测器件所检测的值在一个模型计算中相互组合。

所述防尘盖可以构造为触摸敏感的输入器件的整体的组成部分。备选于此可以规定：防尘盖构造为单独的构件并且所述触摸敏感的输入器件设置在该防尘盖的下侧上或者粘贴到该防尘盖的下侧上。

附图说明

为了较好地理解本发明借助以下附图详细阐述本发明。

分别在大大简化的示意图中：

图1示出工业操作板的一个实施例的透视图；

图2示出工业操作板的分解图；

图3示出工业操作板的剖视图。

具体实施方式

首先要指出：在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置上。

图1示出用于对工业设备或机器进行操作、监控或编程的工业操作板1的一个实施例的示意图。工业操作板1耦联到电子控制系统上或者可以具有电子控制系统，该电子控制系统与要操作的设备或机器耦联。

工业操作板1包括壳体2，该壳体构造用于容纳工业操作板1的各个构件。特别是可以规定：壳体2用于工业操作板1的成型并且用于保护在工业操作板1中构造的构件。壳体2原则上可以由每种具有足够强度的材料构成，以便赋予工业操作板1足够的形状稳定性并且保护工业操作板1的各个构件免受环境影响。特别是可以规定：工业操作板1的壳体由金属材料、例如不锈钢或铝构成。

壳体2可以一体地构造或者由多个构件组合而成。

工业操作板1优选相对大尺寸地构造并且因此更容易设置用于固定应用或者说用于固定安装在机器(例如加工塑料的机器)的壳体或壁元件中。

图2示出工业操作板1的所述实施例的分解图，使得该工业操作板1的各个构件可见。

如从图2可看出的那样，工业操作板1包括能处理图形的显示器3，用于示出设备的或机器的状态信息。能处理图形的显示器特别是用于在显示面4上输出关于可控技术装置的运行或工艺状态。除了能处理图形的显示器3之外，也可以构造有其他可视觉检测的输出器件、例如信号灯、显示仪器和类似物。

为了对操作人员可见，图形显示器3特别是具有显示面4，该显示面设置用于使系统相关的状态以及操作表面可视化。触摸敏感的输入器件5叠加在显示器3的显示面4上并且至少局部透明或透光地构造。由此，触摸敏感的输入器件5设置用于通过操作人员影响显示器3的控制技术流程或显示内容。所述输入器件优选按照电容检测原理工作。备选地，然而其他由现有技术已知的输入或位置检测技术也是可能的。

在第一个实施例中可能的是：防尘盖6构造为单独的构件，并且触摸敏感的输入器件5设置在显示器3的显示面4与防尘盖6之间。在这种情况下特别是可以规定：触摸敏感的输入器件5固定在防尘盖6的下侧8上。

由此，防尘盖6是处于外部的构件并且具有触摸表面7，该触摸表面用于借助于操作人员的手指输入指令。这样的构造主要在所投射的电容式触摸屏中存在。在这种情况下，触摸敏感的输入器件5使用具有可导电的图案、特别是条纹或菱形的两个平面。这些平面彼此绝缘地设置。一个平面

用作传感器，另一个平面承担传动件的任务。这个系统的主要优点在于：输入器件5可以设置在防尘盖6的与触摸表面7对置的下侧8上并且穿过防尘盖6投射所述识别。由此，借助于防护罩6保护输入器件5和显示器3。

在另一种实施变型方案中可以规定：触摸敏感的输入器件5同时用作防尘盖6，该防尘盖处于图形显示器3的显示面4前面并且该防尘盖由此限定触摸表面7。

如特别是从图2可看出的那样，显示器3容纳在壳体2中。特别是规定：所述壳体具有凹部9，在该凹部中容纳显示器3。

优选地，凹部9的边长大于显示器3的显示面4的边长地确定。在此，相应的边长涉及平行于显示器3的显示面4的平面。

特别是可以规定：显示屏3具有矩形延伸。由此，显示器3具有宽度10和长度11。与此适配地，壳体2中的凹部9同样具有宽度12和长度13。显示器的宽度10优选小于凹部9的宽度12。显示器3的长度11优选小于凹部9的长度13。

如从图2还可看出的那样，防尘盖6具有透明子区域14和不透明子区域15。透明子区域14优选设置在防尘盖6的中心中并且由不透明子区域15包围。特别是可以规定：防尘盖6的透明子区域14的长度16与显示器3的长度11大约同样大小。与此类似地可以规定：防尘盖6的透明子区域14的宽度17与显示器3的宽度10大约同样大小。

此外可以规定：防尘盖6借助于双面胶带18固定在壳体2上。在这种情况下特别是可以规定：壳体2具有粘合面19，在该粘合面上粘附双面胶带18。特别是可以规定：粘合面19构造在壳体2的凹部20中，凹部20构造为用于容纳防尘盖6。在这种情况下特别是可以规定：触摸表面7与壳体2齐平。防尘盖6的长度21或防尘盖6的宽度22优选小于凹部20的尺寸。由此，防尘盖6可以简单地嵌入到凹部20中。双面胶带18设置在防尘盖6的不透明子区域15中。

在按照图2的分解图中，防尘盖6和双面胶带18与壳体2隔开间距地示出，使得壳体2中的处于内部的构件或者说显示器3可见。在这种情况下，壳体2和显示器3在从斜上方的视图中示出，使得视向落到显示器3的显示面4上。防尘盖6和双面胶带18在按照图2的图示中向上偏转，使得防尘盖6或者说双面胶带18的下侧8可见。

图3示出工业操作板1的按照图1和图2中的剖切线III-III的剖视图的细节视图。

在下文中对借助图2和图3的概观来描述工业操作板1的构造。

通过防尘盖6具有比壳体2中的凹部20小的尺寸的方式，在防尘盖6的构造状态下，侧面23与壳体2隔开小间距地设置，由此获得壳体2与防尘盖6的侧面23之间的间隙24。这个间隙24优选以密封物质25填充。密封物质25例如可以是类似硅树脂的材料，该材料具有高柔性和良好的密封作用。

用于防尘盖6的凹部20的深度26优选与防尘盖6的厚度27和双面胶带18的厚度28总共大约同样大小。由此可以实现：防尘盖6的触摸表面7与壳体2大约齐平。

此外可以规定：不透明子区域15通过不透明层29构成，该不透明层设置在防尘盖6的下侧8上。在这种情况下，不透明层29可以直接施加到防尘盖6上。特别是可以规定：不透明层29借助于特定的印刷方法施加到防尘盖6上。

如从图3可特别良好地看出的那样可以规定：不透明子区域15从防尘盖6的侧面23之一出发延伸直至设置有显示器3的区域。这在下文种称为不透明子区域15的延伸尺寸30。

如从图2可看出的那样可以规定：工业操作板1包括压电元件31，这些压电元件作用到防尘盖6上。此外，可以设置有力探测器件32，这些力探测器件检测防尘盖6的变形。在这种情况下可以规定：压电元件31或力探测器件32设置在防尘盖6的边缘区域中。在此可设想的是：防尘盖6的设置有压电元件31或力探测器件32的侧面23上的不透明子区域15的延伸尺寸30大于防尘盖6的其余侧面23上的不透明子区域15的延伸尺寸30。通过这种措施，压电元件31或力探测器件31可以由不透明层29覆盖并且由此在工业操作板1的组装状态下对操作人员的视向隐藏。

压电元件31用作用于使防尘盖6运动并且由此用于在防尘盖6的触摸表面7上产生触觉反馈的致动器。在这种情况下可以规定：压电元件31借助于粘合剂固定在防尘盖6的下侧8上。换言之，压电元件31可以设置在防尘盖6与壳体2之间。

压电元件31可以通过长度改变、例如通过收缩或通过膨胀将弯曲力矩导入到防尘盖6中。特别是可以规定：压电元件31当它被加载电压时改变它的长度。通过压电元件31的这种长度改变可以在防尘盖6中产生拱曲。特别是规定：各个压电元件31与侧面23隔开间距34地设置并且相对彼此隔开间距35地设置。一个压电元件31与侧面23的间距34大于附属侧面23上的双面胶带18的宽度36。由此，压电元件31与双面胶带18隔开间距。通过这种措施可以在压电元件31作用到防尘盖6上时在该防尘盖中产生拱曲，由此可以给出触觉反馈。

特别是可以规定：压电元件31与侧面23的间距34为5mm至200mm之间、特别是35mm至70mm之间。

如从图2还可看出的那样可以规定：设置有压电元件31的侧面23上的双面胶带18具有宽度36，该宽度大于与此处于90°的侧面23上的胶带条18的第二宽度39。

此外可以规定：在双面胶带18中构造有留空部37，该留空部用于容纳粘合层38。留空部37构造在压电元件31的区域中。附加的粘合层38用于在借助于压电元件31向防尘盖6上施加力时该防尘盖6不从壳体2松脱。粘合层38优选通过粘合剂构成，该粘合剂在液态状态下引入到工业操作板1中并且接着硬化。特别是规定：粘合层38具有高强度。此外可以规定：粘合层38具有小弹性。

为了将粘合层38引入到工业操作板11可以规定：在粘合面19中设置有填充开口40，经由该填充开口可以将粘合层38引入到留空部37中。这例如可以借助于注射器进行。此外，在粘合面19中可以构造有控制开口41，经由该控制开口可以控制对粘合层38的正确引入。特别是可以规定：设置有多个填充开口40或控制开口41。此外可以规定：双面胶带18中的留空部37与防尘盖6的下侧8和粘合面19共同构成用于容纳粘合层38的封闭空腔。

如从图3可特别良好地看出的那样可以规定：压电元件31或力探测器件32设置在防尘盖6的不透明子区域15中。力探测器件32可以以应变片的形式构造，该应变片用于检测防尘盖的变形。此外可以规定：力探测器件32借助于粘合剂固定在防尘盖6上。

此外可设想的是：力探测器件32和压电元件31并排设置在防尘盖6上。

现在借助图2描述用于制造工业操作板1的可能的方法流程。

在第一方法步骤中可以提供工业操作板1的各个构件。在另一个方法步骤中可以将防尘盖6的下侧8设有不透明层29。

在另一个方法步骤中可以借助于粘合剂将压电元件31和力探测器件32固定在防尘盖6的下侧8上。此外可以将触摸敏感的输入器件5固定在防尘盖6的下侧8上。这例如可以借助于光学粘合剂进行。特别是规定：触屏敏感的输入器件15固定在防尘盖6的下侧8的构造有透明子区域14的区域上。

接着可以将双面胶带18粘贴到防尘盖6的下侧8上。在这种情况下，将双面胶带18如此安放在防尘盖6上，使得留空部37处于压电元件31的附近区域中。当然也可设想的是：首先将双面胶带18粘贴在防尘盖6的下侧8上并且接着将压电元件31和力探测器件32固定在防尘盖6上。

接着可以将防尘盖6连同设置在其上的压电元件31和力探测器件32嵌入到壳体2中，其中，双面胶带18将防尘盖6保持在壳体2中、特别是其粘合面19上。在这种情况下，将防尘盖6这样嵌入到壳体2中，使得在防尘盖6与壳体2之间构造有间隙24。

在接着的方法步骤中可以将密封物质25引入到在防尘盖6与壳体2之间所形成的间隙24中。

在另一个方法步骤中可以经由填充开口40将粘合层38引入到留空部37中并且借助于控制开口41检查对粘合层38的正确引入。

粘合层38例如可以通过环氧树脂构成。

如从图3可看出的那样可以规定：在工业操作板1的组装状态下，触摸敏感的输入器件5直接贴靠在防尘盖6的下侧8上。为了避免在防尘盖6运动期间的碰撞可以规定：触摸敏感的输入器件5与显示器的显示面4隔开间距42地设置。

在图3中用虚线示出压电元件31的激活状态，其中，可看出防尘盖6的在此形成的拱曲。

在工业操作板1运行时可以规定：借助于触摸敏感的输入器件5检测操作人员将其手指置于防尘盖6的触摸表面7上的位置。借助于力探测器件32可以测定操作人员的手指向触摸表面7上的作用强度。为此，由力探测器件32检测防尘盖6的变形并且同时借助于触摸敏感的输入器件5测定手指触摸所述触摸表面7的位置。由此，通过识别防尘盖6的几何尺寸或者防尘盖6的刚度、作用力的位置和在力探测器件32上所测定的力测量值可以推算出通过手指施加到防尘盖6上的作用力。

为了可以向操作人员给出关于由其触发的控制指令的触觉反馈而规定：借助于压电元件31使防尘盖6变形。通过压电元件31与防尘盖6的侧面23隔开间距34地设置的方式，在施加力时借助于压电元件31使得防尘盖6变形、特别是弯曲。

在这种情况下，压电元件31可以以固定频率作用到防尘盖6上。

除了由操作人员施加的作用力之外，借助于力探测器件32也可以检测借助于压电元件31在防尘盖6中导入的变形。特别可设想的是：在考虑由力探测器件32所检测的值的情况下操控压电元件31。由此例如可能的是：通过对压电元件31的对应操控来补偿在防尘盖6中出现的自振。由此可以在防尘盖6的触摸表面7上产生对操作人员而言可清楚鉴别的触觉反馈。

此外也可设想的是：在制造工业操作板的进程中，借助于压电元件31以不同频率使防尘盖6置于运动，其中，由力探测器件32检测和记录在此出现的力。这些由力探测器件32所检测的值可以作为所谓的额定值范围储存在工业操作板1的控制系统中，由此储存工业操作板1或防尘盖6在新状态下的特性。

在工业操作板1运行期间，可以将由力探测器件32所测定的值与所储存的额定值范围进行比较，由此可以推断出防尘盖6的损坏或防尘盖6的粘合的损坏或壳体2的损坏。

对工业操作板1的构件损坏的控制例如可以以周期性间隔实施，其中，当操作人员不触摸工业操作板1的触摸表面7时，借助于压电元件31使防尘盖6运动。备选于此或附加于此也可以规定：在给出触觉反馈期间对由力探测器件32所测定的值与所储存的额定值范围进行比较，其中，在这种情况下在与额定值范围比较中考虑由操作人员的手指施加到触摸表面7上的作用力。

所描述的安全措施可能是必要的，因为特别是压电元件31在运行中具有高电压，并且工业操作板1的防尘盖6或者说其他构件的断裂由此会导致对操作人员而言增大的危险。特别与潮气一起在构件故障时可能导致工业操作板1的引导高电压的构件对操作人员的电压击穿。

各实施例示出可能的实施变型方案，其中，在此处要说明：本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，相反，各个实施变型方案彼此的不同组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过具体的本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。

保护范围通过权利要求确定。然而，为了解释权利要求考虑说明书和附图。所示出的和所描述的不同实施例中的独立特征或特征组合本身可以是独立的本发明的解决方案。基于独立的本发明的解决方案的任务可以从说明书得出。

对具体的说明书中的数值范围的全部说明应这样理解，使得所述数值范围一起包括任意的和所有由此产生的子范围，例如说明1至10应这样理解，即，一起包括从下限1和上限10出发的全部子范围，即以1或更大的下限开始并且以10或更小的上限结束的全部子范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

按规定最后要指出：为了较好地理解构造，各元件部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。

附图标记列表

1工业操作板

2壳体

3显示器

4显示面

5触摸敏感的输入器件

6防尘盖

7触摸表面

8下侧

9显示器的凹部

10显示器的宽度

11显示器的长度

12凹部的宽度

13凹部的长度

14透明子区域

15不透明子区域

16透明子区域的长度

17透明子区域的宽度

18双面胶带

19粘合面

20防尘盖的凹部

21防尘盖的长度

22防尘盖的宽度

23侧面

24间隙

25密封物质

26防尘盖的凹部的深度

27防尘盖的厚度

28双面胶带的厚度

29不透明层

30不透明子区域的延伸

31压电元件

32力探测器件

34压电元件侧面的间距

35压电元件相对彼此的间距

36胶带条的宽度

37空隙

38粘合层

39胶带条的第二宽度

40填充开口

41控制开口

42间距

Claims (11)

1.用于运行用于对工业设备或机器进行操作、监控或编程的电子控制系统的工业操作板(1)的方法，其中，所述工业操作板(1)具有以下构件：

壳体(2)；

图形显示器(3)，所述图形显示器具有用于使系统相关的状态和/或操作表面可视化的显示面(4)，其中，所述图形显示器(3)容纳在所述壳体(2)中；

用于操作人员的触摸敏感的输入器件(5)，所述输入器件叠加在所述图形显示器(3)的显示面(4)上；

至少局部透明的防尘盖(6)，所述防尘盖构成所述工业操作板(1)的触摸表面(7)；

至少一个压电元件(31)，所述压电元件作用到所述防尘盖(6)上，使得所述防尘盖(6)的触摸表面(7)能借助于所述压电元件(31)运动；

至少一个力探测器件(32)，所述力探测器件与所述防尘盖(6)耦联；

其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：

借助于所述至少一个压电元件(31)使所述防尘盖(6)运动；

借助于所述力探测器件(32)检测所述防尘盖(6)的通过所述压电元件(31)引起的运动；

将由所述力探测器件(32)所测定的值与所储存的额定值范围进行比较；

当由所述力探测器件(32)所测定的值处于所储存的额定值范围之外时，导入安全措施。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全措施包括对所述工业操作板(1)中的高电压构件的去活。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全措施包括声学和/或光学警告信号的发出。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对由所述力探测器件(32)所测定的值与在所述工业操作板(1)中所储存的额定值范围进行比较时，考虑由操作人员施加到所述防尘盖(6)的触摸表面(7)上的力。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述防尘盖(6)开始运动之前借助于所述至少一个力探测器件(32)检测由操作人员施加到所述防尘盖(6)的触摸表面(7)上的所述力，并且为了所述考虑而在对由所述力探测器件(32)所检测的值与所述额定值范围进行比较时将所述力作为补偿值引入。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在借助于多个压电元件(31)使所述防尘盖(6)运动时，通过软件或借助于对应硬件保证各个压电元件(31)相对彼此同步地运动。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在借助于所述至少一个压电元件(31)使所述防尘盖(6)运动时，通过软件或借助于对应硬件保证所述至少一个压电元件(31)不以所述防尘盖(6)的谐振频率振动。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以周期性时间间隔进行借助于所述至少一个压电元件(31)使所述防尘盖(6)运动和借助于所述力探测器件(32)检测所述防尘盖(6)的通过所述压电元件(31)引起的运动。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在借助于所述力探测器件(32)检测所述防尘盖(6)的通过所述压电元件(31)引起的运动时测定所述防尘盖(6)的时间上的振动特性。

10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测所述防尘盖(6)的通过所述压电元件(31)引起的运动时将由多个力探测器件(32)所检测的值在一个模型计算中相互组合。

11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述力探测器件(32)是应变片。