CN110868575B - 投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统。投影图像的色彩调节设备包括：投影装置，其用于投影图像，并且具有可设定的投影图像参数；投影图像获取装置，其对投影图像进行获取；图像处理模块，其对投影图像获取装置获取的图像进行分析，以得到图像的实际图像参数；以及主控模块，其接收实际图像参数，将实际图像参数与投影图像参数进行比较，并根据比较结果来调节投影装置，以使实际图像参数与投影图像参数相同。根据本发明，可以自动地实现不同投影设备的投影图像的色彩融合，而不需要人为地通过遥控器等控制色彩值，从而最大程度上避免了不同投影图像之间的色彩误差，提高了投影图像的视觉效果。

Description

投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统

技术领域

本发明涉及光学影像领域，更具体地，涉及一种投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统。

背景技术

DLP(Digital Light Procession)是数字光处理技术，也就是说这种技术要对影像信号进行数字处理，然后再把光投影出来。它是基于TI(美国德州仪器)公司开发的数字微镜元件DMD(Digital Micromirror Device)来完成可视数字信息显示的技术。DLP拼墙系统具有高可靠性和可扩充性，操作简单，维护方便，使用寿命长，因此市场占有率很高。

然而，目前市面上大多数的DLP拼墙系统都缺少色彩自动融合的功能。图1是示出现有技术中典型拼墙投影仪的示例的图。如图1所示，拼墙投影仪1和拼墙投影仪2分别投影出两幅图像A和B。若要将图像A和图像B进行色彩融合，则需要例如人为地按遥控器或者按键去调节投影图像的色彩(包括色相、明度、饱和度及冷暖色调)。这类调节方法基本均涉及用遥控器调出色彩调节的菜单界面，然后对R、G、B三色及色温的值进行调节，最终使得图像A和图像B的色彩一致，从而达到色彩融合的目的。

具体地，有如下两种融合方法：

方法一：通过例如遥控器将两台拼墙投影仪的R、G、B的值和色温的值设为一致；

方法二：先设定好拼墙投影仪1的R、G、B的值和色温的值，再打开拼墙投影仪2，进入拼墙投影仪2的色彩调节的菜单界面来调节R、G、B的值和色温的值，最终使得在视觉上图像A和图像B的色彩相一致。

然而，方法一存在的问题是当用遥控器打开拼墙投影仪1的色彩调节的菜单界面并设置R、G、B值和色温值时，投影仪投影出来的画面的真实R、G、B值及色温值并不是预先设定的值，总会存在一定的误差。同理，当用遥控器设置拼墙投影仪2的R、G、B值及色温值时也会存在一定的误差，因此最终拼墙投影仪1和拼墙投影仪2分别投影出的图像A和图像B的色彩并不匹配。造成该误差的原因在于投影仪本身，例如，可能是电源模块激光电流在其对应的每个颜色(R、G、B)上电流值存在偏差，也可能是由于激光投影仪内部DMD上面的镜片反转时间或者角度存在偏差等。这些原因最终导致投影仪投影的画面色彩不是预先在机器上面设置的色彩值。另外，对于方法二而言，存在的问题在于，个人在视觉上对色彩的感知存在误差，因此很难将A和B的色彩调节为一致。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种能够对投影图像进行自动色彩调节和色彩融合的投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统，以解决现有技术中存在的投影图像的色彩调节和融合存在误差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种投影图像的色彩调节设备，其包括：投影装置，其用于投影图像，并且所述投影装置具有可设定的投影图像参数；投影图像获取装置，其对所述投影图像进行获取；图像处理模块，其对所述投影图像获取装置获取的图像进行分析，以得到获取的图像的实际图像参数；以及主控模块，其接收从所述图像处理模块传输的所述实际图像参数，将所述实际图像参数与所述投影装置的所述投影图像参数进行比较，并根据比较结果来调节所述投影装置，以使所述获取的图像的所述实际图像参数与所述投影装置的所述投影图像参数相同。

优选地，投影图像的色彩调节设备还包括：电源恒流模块，其与所述主控模块连接，其中，所述主控模块计算所述投影图像参数与所述实际图像参数之间的差值，并根据所述差值来控制所述电源恒流模块，以使所述电源恒流模块输出对应于所述差值的被调节的电流，所述被调节的电流用于调节由所述投影装置的所述投影图像。

优选地，所述被调节的电流的电流值x1和所述实际图像参数中的任一者y’之间满足以下关系式：x1＝(y’+c)/k，其中，c为所述投影图像参数中的任一者y与所述实际图像参数的对应者y’的差值，k为比例常数。

优选地，根据所述电流值x1相比于调节前的电流的变化值来调节所述投影装置的所述投影图像，当所述变化值为零时，完成所述色彩调节设备的色彩调节。

优选地，所述投影图像获取装置为摄像头，所述摄像头设置在所述投影装置外部，所述投影图像参数和所述实际图像参数为图像的R、G、B的色彩值和色温值。

优选地，所述投影图像获取装置为颜色传感器，所述颜色传感器设置在所述投影装置的内部，所述投影图像参数和所述实际图像参数为图像的R、G、B的色彩值对应的电压值。

本发明还提供了一种投影图像的色彩融合系统，其包括多个上述投影图像的色彩调节设备。

优选地，当所述投影图像获取装置为摄像头时，所述摄像头为多个，并且分别固定地设置在多个所述投影图像的色彩调节设备的每者的所述投影装置上。

优选地，当所述投影图像获取装置为摄像头时，所述摄像头为单个，并且以不会遮挡多个所述投影图像的色彩调节设备的每者的所述投影装置的方式往来于多个所述投影图像的色彩调节设备拍摄，以获取由各所述投影装置投影的图像。

优选地，所述摄像头为航拍摄像机，所述航拍摄像机和所述投影图像的色彩调节设备包括彼此对应的WIFI和/或蓝牙模组。

优选地，为多个所述投影图像的色彩调节设备的所述投影装置设定相同的投影图像参数，依次调节多个所述投影图像的色彩调节设备，以完成由多个所述投影图像的色彩调节设备投影的不同投影图像的色彩融合。

根据本发明的投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统，通过增设投影图像获取装置等图像处理模块，可以自动地调节投影图像，从而能够实现包含多个投影图像的色彩调节设备的色彩融合系统的自动色彩融合，最大程度地使不同色彩调节设备投影出来的图像的色彩一致，进而提高了投影图像的视觉效果。

附图说明

图1是示出了根据现有技术的典型投影图像色彩融合系统的示意图。

图2是示出了根据本发明的一个实施例的投影图像的色彩调节设备的示意图。

图3a是示出了DLP投影仪的色彩控制原理的图。

图3b是示出了在色轮的一个转动周期内R、G、B色段的时间-电流关系的图。

图4是根据本发明的一个实施例的投影图像的色彩调节设备的功能模块的框图。

图5是示出了根据本发明的一实施例的投影图像的色彩融合系统的示意图。

图6是根据本发明的另一实施例的投影图像的色彩调节设备的功能模块的框图。

图7是根据本发明的又一实施例的投影图像的色彩调节设备的功能模块的框图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细说明根据本发明的投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统。

实施例1

图2示出了根据本发明的一个实施例的投影图像的色彩调节设备的示意图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的投影图像的色彩调节设备包括投影仪21和摄像头22。投影仪21包括例如投影镜头和图像处理装置等。摄像头22相对于投影仪21固定地安装(例如，固定在投影仪21的投影镜头的正上方)，并对投影到墙面上的图像进行实时拍摄。可以理解的是，摄像头22的固定位置并不局限于投影镜头的正上方，只要可以对投影图像进行拍摄即可。

图3a示出了DLP投影仪的色彩控制原理，并且图3b示出了在色轮的一个转动周期内R、G、B色段的时间-电流关系图。为了便于说明，图3a和图3b示例了色轮三段平均分配的示例，但是色轮出射的三种颜色并不一定均分。具体地，如图3a所示，当光源将光照射到色轮上面时，色轮按照一定的频率进行转动。在一个周期T内色轮上的R、G、B三部分刚好被照射完的情况下，如图3b所示，由于色轮按照R、G、B三个色段是平均分配的，因此T1(R)＝T2(G)＝T3(B)，即R、G、B三个色段的照射时间是相同的。通过控制在R、G、B三个照射时间段T1(R)、T2(G)、T3(B)内对应的电流值i的大小，可以实现对投影图像色彩的调节。

图4是根据本发明的一个实施例的投影图像的色彩调节设备的功能模块的框图。下面，将参照图4对投影图像的色彩调节设备的各个功能模块进行说明。

如图4所示，根据本发明的实施例1的投影图像的色彩调节设备主要由设置模块42、主控模块43、图像处理模块41、电源恒流板44以及摄像头45组成。需要注意的是，与现有技术的功能模块相比，本实施例的投影图像的色彩调节设备额外增设的模块为图像处理模块41和摄像头45。

当用例如遥控器打开投影仪的色彩调节的菜单界面，并将R、G、B和色温的值分别设置为X1、Y1、Z1时和W1时，投影仪21会投影出一幅图像。比如，如图2所示，将图像投影到墙面上。这时摄像头45对该画面进行拍照，将拍摄后的图像传给图像处理模块41进行处理。接着，图像处理模块41对接收到的图像的内容进行解析，从而得到拍摄到的图像的R、G、B的色彩值分别为X2、Y2、Z2，且色温的值为W2，并将解析得到的这些图像信息再传送给数字光处理(DLP：Digital Light Procession)芯片。DLP芯片将从摄像头反馈过来的R、G、B值及色温值与用遥控器设置的值进行比较，得出差值Xi、Yi、Zi和Wi，并将该差值反馈给MCU芯片。MCU芯片根据该差值进一步通过例如LD-CS、LD-SCK、LD-MOSI和LD-MISO等端口输出控制信息，从而对电源恒流板44内的数字控制电位计DCP进行控制，进而控制LED恒流驱动控制器LM342X，以输出特定时序的激光电流，从而得到色彩经过激光电流调节的投影图像。请注意，这里特定时序指的是与色轮上的荧光粉对应的时序，时序电流是控制光源的出射光的电流，出射光是用于照射色轮以产生时序的R/G/B光。

例如，假设用遥控器设置的R、G、B值及色温值分别为50、60、70和80，而摄像头45拍摄到的图像的R、G、B值及色温值分别为40、50、60和70，那么MCU芯片将控制电源恒流板44使其输出的激光电流值在每个色段(R、G、B)都增加相应的值。可以理解，本实施例涉及的技术方案同样适用于摄像头45拍摄并反馈的R、G、B值及色温值大于用遥控器设置的R、G、B值及色温值的情况。

具体地，设R、G、B三色和色温W中的任一值(y)和激光电流(x)之间存在正比的函数关系：y＝k*x，其中，k为比例常数。当由摄像头反馈的值y’比预先设定的y值减少10时，MCU芯片控制电源恒流板44，以将该电源恒流板44输出的激光电流值增加相应的值，使得由摄像头反馈的y’值接近预先设定的y值。假设增加相应值后的激光电流值为x1，那么有y’+10＝k*x1，则x1＝(y’+10)/k。也就是说，在MCU芯片的控制下，电源恒流板44输出的激光电流值增加((y’+10)/k)–x(即，激光电流的变化值)。需要注意的是，以上表达式也适用于y’比预先设定的y值增加的情况。应当注意的是，本技术对于使用其他光源的投影仪也是适用的，因此这里说明的激光电流为电流的一种示例。

当投影仪21利用调节后的激光电流值进行投影时，所得到的投影图像与利用调节前的激光电流获取的投影图像相比，在色彩上更加接近于由摄像头22拍摄的图像。这时，摄像头22再次对调节后的投影图像进行拍照。同样地，按照上述处理方式，图像处理模块41对拍摄到的图像进行解析，并将解析得到的图像信息反馈到主控模块43。DLP芯片将摄像头22拍摄到的图像的R、G、B值及色温值和用例如遥控器设置的值进行比较，此时的R、G、B及色温差值将进一步缩小。接着，MCU芯片再继续利用激光电流增加值((y’+10)/k)–x对激光电流值进行调节。按照这种方式，一直不断地进行调节直到摄像头反馈的R、G、B值及色温值(y’)与用遥控器设置的值(y)相同为止，从而实现了投影仪投影图像的色彩自动校正。在完成投影图像的色彩自动校正之后，DLP芯片输出相应的控制指令，以使摄像头22停止工作。

可以理解的是，电源恒流板44可以替换为电压控制板。在采用电压控制板时，DLP芯片将从摄像头反馈过来的R、G、B值及色温值与用遥控器设置的值进行比较，得出差值Xi、Yi、Zi和Wi，并将该差值反馈给MCU芯片。MCU芯片根据该差值进一步通过例如LD-CS、LD-SCK、LD-MOSI和LD-MISO等端口输出控制信息，从而对电压控制板进行控制，以控制加在激光光源上的时序电压值，从而得到色彩经过电压调节的投影图像。

实施例2

在根据本发明的实施例1中，需要为投影图像的色彩融合系统中的每个投影仪配置摄像头，因此对每个投影仪上面安装的摄像头的拍摄精度要求较高。此外，每个投影仪内部安装的图像处理芯片在对拍摄到的图像进行解析时也会存在细微的偏差。针对实施例1中的这些问题，提出了根据本发明的实施例2。

图5是示出了根据本发明的一实施例的投影图像的色彩融合系统的示意图，并且图6是根据本发明的实施例2的投影图像的色彩调节设备的功能模块的框图。下面，将参照图5和图6对实施例2的投影图像的色彩融合系统进行说明。

实施例2的投影图像的色彩融合系统以两个投影仪51和52为例进行说明。从图5可以看出，在实施例2中，摄像头不再固定地安装在对应的投影仪上，而是采用航拍摄像机的形式。如图6所示，该航拍摄像机53包括图像处理芯片、WIFI和/或蓝牙模组以及摄像头，同时在本实施例的融合系统的各个投影仪内部也加入WIFI和/或蓝牙模组作为对应的接收端。也就是说，投影仪不但包括与实施例1类似的DLP芯片、MCU芯片和电源恒流板，还包括在实施例2中额外配置的WIFI和/或蓝牙模组。

如图5所示，航拍摄像机53往返飞行于投影图像的色彩融合系统的投影仪51和52，并依次对投影仪51和52投影到墙面上的图像A和图像B进行拍摄。举例而言，当两台投影仪51和52投影出图像时，航拍摄像机53起飞。首先，航拍摄像机53优选地在投影仪51的镜头正上方C处驻留一定时间t，在该时间t内航拍摄像机53对投影图像A进行拍照。之后，航拍摄像机53内部的图像处理芯片对该拍摄到的投影图像的内容进行解析，从而得到拍摄到的图像的R、G、B的值及色温的值，并将解析得到的这些图像信息通过航拍摄像机53内部的WIFI和/或蓝牙无线模块传送给投影仪51。投影仪51内部的对应WIFI和/或蓝牙无线模块会接收从航拍摄像机53传送过来的图像信息，并将这些图像信息传给DLP芯片。接下来，与实施例1的处理相同，DLP芯片进一步对MCU芯片和电源恒流板进行控制，以输出特定时序的激光电流。航拍摄像机53不断地进行拍照反馈，并且投影仪51内部不断进行激光电流调节，最终实现了投影仪51的色彩自动校正。驻留时间t可设置成大于投影仪1完成色彩自动校正的时间。

类似地，当该航拍摄像机53在投影仪51镜头上方驻留时间t并完成投影仪51的色彩自动校正后，如图5的虚线所示，航拍摄像机53飞向投影仪52镜头正上方，并按照同样的方式进行投影仪52的色彩自动校正。这样，与实施例1的结果相同，当为两个投影仪设置相同的色彩值(R、G、B值和色温值)时，就可以实现投影图像的色彩融合系统的投影画面色彩自动融合。此外，由于实施例2采用单个航拍摄像头来拍摄不同投影仪投影的图像，因此有效地避免了因为摄像头或者图像处理芯片的差异而导致投影画面色彩的校正误差，提高了投影图像的视觉效果。

值得注意的是，航拍摄像机的驻留位置并不限于投影仪的镜头正上方，只要可以保证航拍摄像机拍摄到适当的投影图像即可。

对于投影图像的色彩融合系统而言，其包括多个根据实施例1或实施例2的投影图像的色彩调节设备。按照如上所述的方式依次对各个投影图像的色彩调节设备进行色彩自动校正。以这种方式，先实现单个投影仪的色彩自动校正，那么当为两个以上投影仪设置相同的色彩值(R、G、B值和色温值)时，投影出来的图像色彩便能达到一致，从而实现色彩自动融合，提高了投影图像的视觉效果。

实施例3

图7是根据本发明的实施例3的投影图像的色彩调节设备的功能模块的框图。下面，将参照图7对根据本发明的实施例3的投影图像的色彩调节设备进行说明。

实施例3与实施例1的不同之处在于，作为实施例1的摄像头的替换，在实施例3中，在投影仪的镜头内部设置有颜色传感器。

根据颜色传感器的原理，颜色传感器内部的带有色彩滤波器的光电二极管将所采集到的颜色转化为色彩电流i(R)、i(G)、i(B)，再经过运算放大器转换成色彩电压V(R)、V(G)、V(B)，再经过模数转换器ADC之后变成数字信号，使用例如I2C协议将这种数字信号传输到信号处理器，信号处理器对这种数字信号进行读取，从而得到颜色传感器测得的色彩值。在对颜色传感器的模拟实验中，通过用不同颜色的光照射颜色传感器，可以看出R、G、B三色的值中的任一者(设为m)分别与这三色的电压V(R)、V(G)、V(B)中的对应者(设为n)存在正比关系，n＝k1*m，k1为比例常数。将该关系烧录到MCU芯片中，因此当MCU芯片获取到某个色彩值时，便会控制输出相应的色彩电压值。

具体到本实施例，如图7所示，与以上实施例的投影仪的功能模块相比，实施例3增加了色彩反馈模块71，该色彩反馈模块71与MCU芯片连接。如图7的虚线框所示，该色彩反馈模块71主要由直流电源和颜色传感器及减法器组成。

作为具体示例，颜色传感器被安装在投影仪的镜头出光口处，以检测出射光的色彩电压值V(R)、V(G)、V(B)。在投影仪正常工作时，首先，人为地通过设置模块72(例如，遥控器或者按键)设置R、G、B三色的值。接着，由电源恒流板输出激光电流，以在例如墙面上呈现出投影图像。现在由于在MCU芯片内部烧录了R、G、B三色的值中的每者m和对应色彩电压n的关系式n＝k1*m，因此MCU芯片会驱动直流电源输出相应的色彩电压V¹(R)、V¹(G)、V¹(B)。接着，通过减法器1、2、3将这三路电压值和激光投影仪镜头出光口处的颜色传感器检测的值V(R)、V(G)、V(B)进行减法运算，最终得到色彩电压的差值，然后将该三路电压的差值反馈给DLP芯片。假设R、G、B三色的电压的任一值(h)和电源恒流板74输出的激光电流(s)之间存在正比的函数关系：h＝k2*s，k2为比例常数。

下面，将以颜色传感器感测到的电压h’比根据MCU芯片内部烧录的关系式得到电压h小的情况进行说明。应当理解，本实施例在以颜色传感器感测到的电压h’比根据MCU芯片内部烧录的关系式得到电压h大的情况也同样适用。

例如，当由颜色传感器感测到的h’比预先设定的h减少10时，MCU芯片控制电源恒流板74，以将该电源恒流板74输出的激光电流值增加相应的值，使得由颜色传感器反馈的h’值接近预先设定的对应颜色的电压值h。假设增加相应值后的激光电流值为s1，那么有h’+10＝k*s1，推出s1＝(h’+10)/k2。也就是说，在MCU的控制下，电源恒流板74输出的特定时序的激光电流值需要增加((h’+10)/k2)–s。与以上实施例相同，这里特定时序指的是与色轮上的荧光粉对应的时序。

在使用实施例3的投影图像色彩的调节装置的色彩融合系统中，当使一个投影仪利用调节后的激光电流值进行投影时，颜色传感器再次对激光投影仪镜头出光口处的出射光进行感应，并且按照之前的处理方式将相应色彩对应的电压差值反馈到DLP芯片，此时R、G、B三色对应的电压差值将缩小。接着，MCU芯片再继续利用激光电流增加值((h’+10)/k2)–s对激光电流值进行调节。按照这种方式，一直不断地进行调节直到由颜色传感器感测并反馈的R、G、B三色对应的电压值和用例如遥控器设置的R、G、B三色对应的电压值相同(即，差值为零)为止，从而实现了投影仪投影图像的色彩自动校正。在完成投影图像的色彩自动校正之后，DLP芯片输出相应的控制指令，以使颜色传感器停止工作。

同理，对于整个投影图像的色彩融合系统中的其他投影仪而言，也按照如上所述的方式进行色彩自动校正。与实施例1类似，以这种方式，先实现单个投影仪的色彩自动校正，那么当为两个以上投影仪设置相同的色彩值(R、G、B值和色温值)时，投影出来的图像色彩便能达到一致，从而实现色彩自动融合。

综上所述，采用根据本发明的投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统，可以自动地实现不同投影仪的投影图像的色彩融合，而不需要人为地通过例如遥控器等控制色彩值，从而最大程度上避免了不同投影图像之间的色彩误差，提高了投影图像的视觉效果。

尽管在上面已经参照附图说明了根据本发明的投影图像的色彩调节设备和色彩融合系统，但是本发明不限于此，且本领域技术人员应理解，在不偏离本发明随附权利要求书限定的主旨或范围的情况下，可以做出各种改变、组合、次组合以及变型。

Claims (8)

1.一种投影图像的色彩调节设备，其特征在于，包括：

投影装置，其用于投影图像，并且所述投影装置具有可设定的投影图像参数；

投影图像获取装置，其对所述投影图像进行获取；

图像处理模块，其对所述投影图像获取装置获取的图像进行分析，以得到获取的图像的实际图像参数；以及

主控模块，其接收从所述图像处理模块传输的所述实际图像参数，将所述实际图像参数与所述投影装置的所述投影图像参数进行比较，并根据比较结果控制在R、G、B色段三个照射时间段内对应的电流值的大小来调节所述投影装置，以使所述获取的图像的所述实际图像参数与所述投影装置的所述投影图像参数相同；所述色彩调节设备用于校正所述投影装置本身的色彩误差；

电源恒流模块，其与所述主控模块连接，其中，所述主控模块计算所述投影图像参数与所述实际图像参数之间的差值，并根据所述差值来控制所述电源恒流模块，以使所述电源恒流模块输出对应于所述差值的被调节的电流，所述被调节的电流用于调节由所述投影装置的所述投影图像；

所述被调节的电流的电流值x1和所述实际图像参数中的任一者y’之间满足以下关系式：

x1＝(y’+c)/k，

其中，c为所述投影图像参数中的任一者y与所述实际图像参数的对应者y’的差值，k为比例常数；

根据所述电流值x1相比于调节前的电流的变化值来调节所述投影装置的所述投影图像，当所述变化值为零时，完成所述色彩调节设备的色彩调节；

所述投影图像参数和所述实际图像参数为图像的R、G、B的色彩值和色温值，或者所述投影图像参数和所述实际图像参数为图像的R、G、B的色彩值对应的电压值。

2.根据权利要求1所述的投影图像的色彩调节设备，其特征在于，

所述投影图像获取装置为摄像头，所述摄像头设置在所述投影装置外部。

3.根据权利要求1所述的投影图像的色彩调节设备，其特征在于，

所述投影图像获取装置为颜色传感器，所述颜色传感器设置在所述投影装置的内部。

4.一种投影图像的色彩融合系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求1-3中任一项所述的投影图像的色彩调节设备。

5.根据权利要求4所述的投影图像的色彩融合系统，其特征在于，

当所述投影图像获取装置为摄像头时，所述摄像头为多个，并且分别固定地设置在多个所述投影图像的色彩调节设备的每者的所述投影装置上。

6.根据权利要求4所述的投影图像的色彩融合系统，其特征在于，

当所述投影图像获取装置为摄像头时，所述摄像头为单个，并且以不会遮挡多个所述投影图像的色彩调节设备的每者的所述投影装置的方式往来于多个所述投影图像的色彩调节设备拍摄，以获取由各所述投影装置投影的图像。

7.根据权利要求6所述的投影图像的色彩融合系统，其特征在于，

所述摄像头为航拍摄像机，所述航拍摄像机和所述投影图像的色彩调节设备包括彼此对应的WIFI和/或蓝牙模组。

8.根据权利要求4所述的投影图像的色彩融合系统，其特征在于，

为多个所述投影图像的色彩调节设备的所述投影装置设定相同的投影图像参数，依次调节多个所述投影图像的色彩调节设备，以完成由多个所述投影图像的色彩调节设备投影的不同投影图像的色彩融合。

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