CN110867078A - 一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，包括主架、副架、导轨和环幕，主架固连在地面上，导轨固连在主架外的地面上，副架滑动连接在导轨上，环幕固连在导轨外的地面上，其中，主架上放置有主车，副架上架设有副车壳，导轨为弧形弯轨，副架在导轨上滑动以使副车壳在主车左右两侧及后方连续移动，本发明具有利用简单的实验工具，更好的模拟实际交通情况，为调试智能驾驶辅助系统提供更为复杂的试验环境的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能调试技术领域，具体地说，涉及一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台。
背景技术
目前，现代的机动车上均配有智能驾驶辅助功能，以配合驾驶员进行更为安全的驾驶行程，规避一些静置的路障及规避一些行进当中的机动车，避免出现碰撞的交通事故，提高驾驶安全。
而市面上对于车辆性能测试一般只有通过实车道路测试，或者是通过封闭场地进行测试；智能驾驶辅助车辆的测试不同于传统车辆测试，需要为待测车辆构建一种接近真实交通场景的测试环境。而出于测试安全的考虑，所构成交通场景的交通参与者模拟物体，不能采用真实的人员、车辆等，只能通过无碰撞风险的方式实现。一般采用泡沫材料模拟各种机动车的外形，而现有的测试环境，为使机动车要在固定范围内实现真实的交通情况，要么结构十分复杂，要么模拟的环境不够真实，影响测试准度。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，包括主架、副架、导轨和环幕，主架固连在地面上，导轨固连在主架外的地面上，副架滑动连接在导轨上，环幕固连在导轨外的地面上，其中，主架上放置有主车，副架上架设有副车壳，导轨为弧形弯轨，副架在导轨上滑动以使副车壳在主车左右两侧及后方连续移动。
作为对本发明的进一步说明，优选地，副车壳为左右两侧面是弧面的金属壳体，所述弧面与机动车左右两侧弧面相同。
作为对本发明的进一步说明，优选地，环幕为270°竖直弧形投影幕布。
作为对本发明的进一步说明，优选地，副架上架设有调节部件，调节部件包括滑轨和滑台，滑轨固连在副架上，滑轨长度方向为主车车轴轴线方向，滑台滑动连接在滑轨上，副车壳架设在滑台上。
作为对本发明的进一步说明，优选地，滑台上转动连接有转台，副车壳固连在转台上。
作为对本发明的进一步说明，优选地，副架底部架设有导向部件，导向部件包括稳向盘、轮架和导轮，稳向盘转动连接在副架底端面中部，轮架固连在稳向盘底部，导轮转动连接在导轨两侧的轮架上。
作为对本发明的进一步说明，优选地，副架内固连有伺服电机，所述伺服电机与稳向盘通过齿轮啮合传动，稳向盘内也固连有电机，所述电机与导轮转动连接。
作为对本发明的进一步说明，优选地，导轨外壁表面粗糙度为Ra50，导轮圆柱金属轮，导轮圆弧面上套接有5mm厚的橡胶圈，所述橡胶圈与导轨抵接。
作为对本发明的进一步说明，优选地，副架底部四角处转动连接有万向轮，万向轮为球形轮，万向轮与地面抵接。
作为对本发明的进一步说明，优选地，副车壳宽度小于主车宽度，环幕内弧半径大于副车壳与主车的最大间距。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置制造成本低的副车壳，配合副架在滑轨上的移动，以实现在固定范围内模拟实际交通状况中车辆对抗的行驶状态，并通过调试智能驾驶辅助系统，以在车辆行驶过程中控制本车与其他车辆之间保持安全距离，减少或彻底避免碰撞事故的出现。
附图说明
图1为本发明的总装效果图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的仰视图；
图5是图4中B的放大图。
附图标记说明：
1、主架；11、主车；2、副架；21、副车壳；22、万向轮；3、导轨；4、环幕；5、调节部件；51、滑轨；52、滑台；53、转台；6、导向部件；61、稳向盘；62、轮架；63、导轮。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，结合图1、图3，包括主架1、副架2、导轨3和环幕4，主架1固连在地面上，导轨3固连在主架1外的地面上，副架2滑动连接在导轨3上，环幕4固连在导轨3外的地面上。
结合图1、图3，主架1为水泥台，主架1上放置有主车11，主车11为测试车辆，副架2为方形金属板，副架2长度与主车11长度相同，导轨3为弧形弯轨，导轨3呈半包围主架1的状态，其中导轨3两侧长度大于主架1的长度，导轨3尾部圆弧段距主架1的距离大于副架2长度的一半，副架2在导轨3上滑动不仅能使副架2可移动至主架1左右两侧及后方，还可有效避免副架2在移动过程中与主架1产生干涉。
结合图1、图3，副架2上架设有调节部件5，调节部件5包括滑轨51和滑台52，滑轨51固连在副架2上，滑轨51长度方向为主车11车轴轴线方向，滑台52滑动连接在滑轨51上，结合图2，滑台52上转动连接有转台53，转台53上固连有副车壳21，副车壳21为左右两侧面是弧面的金属壳体，所述弧面与机动车左右两侧弧面相同，副车壳21宽度小于主车11宽度，利用副车壳21代替机动车，减少试验成本，且副车壳21制造成本低，还可作出不同车型的外壳形状，以进一步提高模拟实验的复杂性，使对智能驾驶辅助系统的调试更为准确；环幕4为270°竖直弧形投影幕布，环幕4内弧半径大于副车壳21与主车11的最大间距，即环幕4半包围副车壳21和主车11。
结合图1、图3，在进行测试时，测试人员进入主车11内，环幕4上投影出交通路况，测试人员模拟驾驶主车11的状态，同时启动副架2使副车壳21沿导轨3长度方向移动，使副车壳21模拟其他车辆与主车11在实际路况中具有的所有位置情况，且因导轨3长度方向固定，则在设计时，即可使副车壳21与主车11保持最小的安全距离，以测试主车11上各处传感器对安全距离的敏感性，并通过调试智能驾驶辅助系统控制主车11进行虚拟移动，避免在相同的实际路况中两车碰撞，提高智能驾驶辅助系统的安全性。
结合图2、图3，在调整副车壳21整体位置的同时，可利用滑台52在滑轨51上的移动，调整副车壳21与主车11之间的间距，以模拟副车壳21与主车11开始靠近的局势，再通过调试智能驾驶辅助系统的程序，使主车11在感应到靠近时，在达到最小安全距离之前作出规避反应，进一步提高驾驶安全性能；同时转台53转动，以调节副车壳21的行驶方向，进一步仿真出现实路况中各种车辆的运动状态，进而可对智能驾驶辅助系统能进行更为优良的调试，提高智能驾驶辅助系统的安全性。
结合图4、图5，副架2底部架设有导向部件6，导向部件6包括稳向盘61、轮架62和导轮63，稳向盘61转动连接在副架1底端面中部，副架2内固连有伺服电机，所述伺服电机与稳向盘61通过齿轮啮合传动，不仅可控制稳向盘61的转动，还可通过伺服电机的自锁，使稳向盘61不动，进而起到稳定副架2长度方向的作用，进而能稳定住副车架21的长度方向位置的作用，避免副车架21出现不受控制的转向问题；轮架62固连在稳向盘61底部，导轮63转动连接在导轨3两侧的轮架62上，稳向盘61内也固连有电机，所述电机与导轮63转动连接。
结合图4、图5，副架2底部四角处转动连接有万向轮22，万向轮22为球形轮，万向轮22与地面抵接，不仅起到支撑副架2的作用，还可使副架2实现多方位的移动，一举两得；导轨3外壁表面粗糙度为Ra50，导轮63圆柱金属轮，导轮63圆弧面上套接有5mm厚的橡胶圈，所述橡胶圈与导轨3抵接；电机转动利用导轮63与导轨3的接触摩擦以驱动副架2在导轨3上的移动，将导轨3表面处理的粗糙配合橡胶圈的贴合，有效增大导轮63与导轨3之间的摩擦力。使副架2能稳定在导轨3上移动。
综上所述，通过设置制造成本低的副车壳21，配合副架2在滑轨51上的移动，以实现在固定范围内模拟实际交通状况中车辆对抗的行驶状态，将更加灵活的测试主车的智能驾驶辅助功能，如ACC（自适应巡航控制系统）/AEB（自动刹车辅助系统）/FCW（车辆防撞预警系统）等功能，模拟的工况将更加复杂化，极大地提高智能驾驶辅助系统的准确和安全性能。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，包括主架（1）、副架（2）、导轨（3）和环幕（4），主架（1）固连在地面上，导轨（3）固连在主架（1）外的地面上，副架（2）滑动连接在导轨（3）上，环幕（4）固连在导轨（3）外的地面上，其中，
主架（1）上放置有主车（11），副架（2）上架设有副车壳（21），导轨（3）为弧形弯轨，副架（2）在导轨（3）上滑动以使副车壳（21）在主车（11）左右两侧及后方连续移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，副车壳（21）为左右两侧面是弧面的金属壳体，所述弧面与机动车左右两侧弧面相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，环幕（4）为270°竖直弧形投影幕布。
4.根据权利要求1所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，副架（2）上架设有调节部件（5），调节部件（5）包括滑轨（51）和滑台（52），滑轨（51）固连在副架（2）上，滑轨（51）长度方向为主车（11）车轴轴线方向，滑台（52）滑动连接在滑轨（51）上，副车壳（21）架设在滑台（52）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，滑台（52）上转动连接有转台（53），副车壳（21）固连在转台（53）上。
6.根据权利要求4所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，副架（2）底部架设有导向部件（6），导向部件（6）包括稳向盘（61）、轮架（62）和导轮（63），稳向盘（61）转动连接在副架（2）底端面中部，轮架（62）固连在稳向盘（61）底部，导轮（63）转动连接在导轨（3）两侧的轮架（62）上。
7.根据权利要求6所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，副架（2）内固连有伺服电机，所述伺服电机与稳向盘（61）通过齿轮啮合传动，稳向盘（61）内也固连有电机，所述电机与导轮（63）转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，导轨（3）外壁表面粗糙度为Ra50，导轮（63）圆柱金属轮，导轮（63）圆弧面上套接有5mm厚的橡胶圈，所述橡胶圈与导轨（3）抵接。
9.根据权利要求8所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，副架（2）底部四角处转动连接有万向轮（22），万向轮（22）为球形轮，万向轮（22）与地面抵接。
10.根据权利要求1所述的一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，其特征在于，副车壳（21）宽度小于主车（11）宽度，环幕（4）内弧半径大于副车壳（21）与主车（11）的最大间距。
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