CN110865565B - 远程拖拉机控制系统 - Google Patents

远程拖拉机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110865565B
CN110865565B CN201910773982.0A CN201910773982A CN110865565B CN 110865565 B CN110865565 B CN 110865565B CN 201910773982 A CN201910773982 A CN 201910773982A CN 110865565 B CN110865565 B CN 110865565B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tractor
remote
control unit
remote control
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910773982.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110865565A (zh
Inventor
克林特·W·拉姆普勒
哈瑞·K·沃尔普Iv
克里斯托夫·T·麦科德
克瑞斯·S·麦科梅克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of CN110865565A publication Critical patent/CN110865565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110865565B publication Critical patent/CN110865565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/06—Creeping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23051—Remote control, enter program remote, detachable programmer

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

一种具有手持式远程控制单元的远程拖拉机控制系统，该远程控制单元具有启动按钮，当致动该启动按钮时，该远程控制单元将来自手持式远程控制单元上的多个指令按钮的信号发送到拖拉机上的三点式悬挂装置控制器、变速器控制器和发动机控制器。当未被致动时，后开关模块可用于在向前或倒退时升高和降低三点式悬挂装置或爬行，而手持式远程控制单元可显示来自发动机控制器的关于拖拉机状况的信息。

Description

远程拖拉机控制系统
技术领域
本发明总体上涉及一种远程拖拉机控制系统，操作者可以在离开拖拉机或面向后就座时使用该远程拖拉机控制系统来控制三点式悬挂装置、爬行、发动机速度或其它拖拉机功能。
背景技术
过去，一些拖拉机包括用于位于拖拉机的右侧或左侧后挡泥板上的三点式悬挂装置的电动或电动液压控制器。这些控制装置使得操作者在离开拖拉机时更方便地钩住后部安装的机具。例如，一个开关可以向一个或多个阀提供信号以升高悬挂装置，而另一个开关可以提供信号以降低悬挂装置。然而，即使控制器安装在挡泥板上，由于相对于机具精确定位拖拉机的难度和所需的时间，因此更换三点式悬挂装置上的后部安装的机具可能是劳动密集型的。
授予伊利诺斯州Moline市的Deere&Company的专利美国专利8322482“TractorGround Positioning System”描述了一种拖拉机地面定位系统，该拖拉机地面定位系统包括后挡泥板上的控制器，所述控制器可以用于在附接机具时使拖拉机缓慢地向前或向后移动短距离。操作者可以在站在拖拉机旁边的地面上的同时致动地面定位控制器，并且必须保持与后挡泥板上的控制器直接接触。
授予Deere&Company的美国专利6851495“Speed Control System for UtilityVehicle Operable From Rearward-Facing Seat”描述了一种蠕形速度控制器，所述控制器用于就坐于面向后的位置时操作多用途车辆，并操作后部安装的机具(例如，反铲附件)。蠕形速度控制器包括机械或电子控制装置，所述控制装置允许操作者在操作后部安装的机具时以受控速度向前或向后“爬行”。
需要一种具有用于连接后部安装的机具的控制器的远程拖拉机控制系统，代替使用安装在后挡泥板上的控制器，操作者在离开拖拉机时可以安全地使用所述用于连接后部安装的机具的控制器，以升高和降低三点式悬挂装置或缓慢地向前或向后移动拖拉机。需要一种具有用于附加功能的控制器的远程拖拉机控制系统，操作者在离开拖拉机时可以安全地使用该控制器。需要一种远程拖拉机控制系统，所述远程拖拉机控制系统允许操作者在操作反铲时从面向后的座椅控制某些拖拉机功能，例如增加或降低发动机速度、升高或降低前铲斗、使拖拉机向前或向后爬行。需要一种远程拖拉机控制系统，所述远程拖拉机控制系统允许操作者在离开拖拉机或位于面向后的座椅中时接收关于拖拉机状况的信息。
发明内容
一种远程拖拉机控制系统，包括手持式远程控制单元，所述手持式远程控制单元具有多个指令按钮、和启动按钮，所述多个指令按钮包括用于升高或降低拖拉机上的三点式悬挂装置和使拖拉机向前或向后爬行的按钮，所述启动按钮必须被致动以将来自所述多个指令按钮中的每一个指令按钮的信号无线地传输到所述拖拉机上的远程接收器模块。所述远程拖拉机控制系统还包括位于所述拖拉机上的后开关模块，所述后开关模块具有用于升高或降低所述三点式悬挂装置和向前或向后爬行的按钮。当所述手持式远程控制单元上的启动按钮被致动时，所述远程接收器模块使所述后开关模块禁用。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施例的远程拖拉机控制辅助系统的示意图；以及
图2是根据本发明的第一实施例的拖拉机上的手持式远程控制单元和后开关模块的端视图。
具体实施方式
在图1-2所示的一个实施例中，远程拖拉机控制系统10可以包括手持式远程控制单元12，当操作者离开拖拉机时，优选地在距离拖拉机高达大约30英尺的距离处，或者当在拖拉机上面向后就坐时，操作者可以使用该手持式远程控制单元12来提供无线信号或指令。手持式远程控制单元可以通过短距离无线电或蓝牙进行到拖拉机上的远程接收器模块14的传输。
在一个实施例中，远程拖拉机控制系统10可以包括手持式远程控制单元12，所述手持式远程控制单元12具有远程启动按钮16和指令按钮18-32，所述指令按钮18-32用于例如连接机具的功能，这可以在离开拖拉机或面向后就座时进行。远程启动按钮可以用作瞬时安全开关，以便能够将来自手持式远程控制单元的指令发送给远程接收器模块。操作者必须在与保持指令按钮中的一个的同时保持远程启动按钮。当操作者没有保持远程启动按钮时，手持式远程控制单元不会将指令发送给远程接收器模块。相反，手持式远程控制单元可以激活显示器34，该显示器可以显示来自发动机控制器的关于拖拉机状况的信息，例如发动机速度、油压、水温或液压流体温度，这些信息可以通过拖拉机上的远程接收器模块14被传输到手持式远程控制单元。
在一个实施例中，远程拖拉机控制系统10可以包括手持式远程控制单元12，所述手持式远程控制单元12具有用于向前或向后爬行的指令按钮18-20、用于升高或降低三点式悬挂装置的指令按钮22-24、用于使发动机起动或停止的指令按钮30-32、以及可以被配置以用于各种其它拖拉机功能的指令按钮26-28，当操作者离开拖拉机或面向后就坐并操作诸如反铲的面向后的机具时，这些功能可能是期望的并且是安全的。例如，指令按钮26-28可以被配置成增加或降低发动机速度、升高或降低前机具、向上或向下倾斜铲斗、或向左或向右转动前轮。
在一个实施例中，远程拖拉机控制系统10可以包括安装在拖拉机的后部上(优选地安装在后挡泥板上)的后开关模块36，其中操作者可以在离开拖拉机时使用所述后开关模块。操作者可以使用后开关模块将三点式悬挂装置和蠕形指令提供给悬挂装置控制器38和变速器控制器40，除非通过远程接收器模块14接收到来自手持式远程控制单元12的启动信号。后开关模块可以包括按钮42-44和按钮46-48，按钮42-44可以向悬挂装置控制器提供指令以升高或降低三点式悬挂装置，按钮46-48可以向变速器控制器提供指令以向前和向后爬行。后开关模块还可以包括后开关启动按钮50，操作者必须保持该后开关启动按钮以便操作后开关模块上的指令按钮。拖拉机还可以包括在操作站中邻近前座用于升高和降低三点式悬挂装置的控制器、和在操作站中邻近前座用于在蠕形模式中操作变速器的控制器向前或向后。
在一个实施例中，远程拖拉机控制系统10可以包括安装在拖拉机上的远程接收器模块14。远程接收器模块可以包括开关52和继电器54，当远程接收器模块从手持式远程控制单元12接收到远程启动信号时，所述继电器54切断到后挡泥板开关模块36的12V电力。远程接收器模块可以仅使用12V电力来为远程启动供电，并且远程接收器模块上的其它开关可以被继电器54断电。其它开关可以包括三点式悬挂装置升高和降低开关56、以及蠕形前进和后退开关58。三点式悬挂装置升高和降低开关、以及蠕形前进和后退开关可以由远程接收器模块在手持式远程控制单元被启用时从手持式远程控制单元接收的指令来致动。三点式悬挂装置升高和降低开关可以连接到悬挂装置控制器38，并且蠕形前进和后退开关可以连接到变速器控制器40。另外，远程接收器模块可以将从手持式远程控制单元接收到的指令发送给发动机控制器60，并将发动机数据从发动机控制器发送到手持式远程控制单元。例如，远程接收器模块可通过CAN总线62连接到发动机控制器。
已经描述了优选实施例，很明显，在不背离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (11)

1.一种远程拖拉机控制系统，包括：
手持式远程控制单元，所述手持式远程控制单元具有启动按钮和多个指令按钮，所述多个指令按钮包括用于升高或降低拖拉机上的三点式悬挂装置和用于使拖拉机向前或向后爬行的按钮，所述启动按钮必须被致动以将来自所述多个指令按钮中的每一个指令按钮的信号无线地传输到所述拖拉机上的远程接收器模块；和
位于所述拖拉机上的后开关模块，所述后开关模块也具有用于升高或降低所述三点式悬挂装置和用于向前或向后爬行的按钮；
当所述手持式远程控制单元上的启动按钮被致动时，所述远程接收器模块使所述后开关模块禁用。
2.根据权利要求1所述的远程拖拉机控制系统，其中，所述手持式远程控制单元包括显示器，当所述启动按钮未被致动时，所述显示器显示关于所述拖拉机的状况的信息。
3.根据权利要求1所述的远程拖拉机控制系统，其中，所述手持式远程控制单元包括用于操作面向后的机具的按钮。
4.根据权利要求1所述的远程拖拉机控制系统，所述远程拖拉机控制系统还包括位于所述后开关模块上的启动开关。
5.远程拖拉机控制系统，包括：
位于拖拉机上的三点式悬挂装置，通过致动所述拖拉机上的操作站中的控制器、后挡泥板上的按钮、或不在所述拖拉机上的手持式远程控制单元能够升高或降低所述三点式悬挂装置；
位于所述拖拉机上的变速器，通过致动所述拖拉机上的操作站中的控制器、所述后挡泥板上的按钮、或不在所述拖拉机上的手持式远程控制单元，所述变速器能够使所述拖拉机向前或向后爬行；和
位于所述拖拉机上的远程接收器模块，所述远程接收器模块仅在所述手持式远程控制单元传输启动信号时才允许所述手持式远程控制单元致动所述三点式悬挂装置和所述爬行。
6.根据权利要求5所述的远程拖拉机控制系统，所述远程拖拉机控制系统还包括位于所述拖拉机上的发动机控制器，通过致动所述拖拉机上的操作站中的控制器、或不在所述拖拉机上的手持式远程控制单元，所述发动机控制器使发动机起动或停止。
7.根据权利要求5所述的远程拖拉机控制系统，所述远程拖拉机控制系统还包括位于所述拖拉机上的发动机控制器，通过致动所述拖拉机上的操作站中的控制器或不在所述拖拉机上的手持式远程控制单元，所述发动机控制器增加或降低发动机速度。
8.根据权利要求5所述的远程拖拉机控制系统，所述远程拖拉机控制系统还包括位于所述手持式远程控制单元上的显示器，当所述手持式远程控制器不生成启动信号时，所述显示器显示关于拖拉机状况的信息。
9.一种远程拖拉机控制系统，包括：
手持式远程控制单元，该手持式远程控制单元具有启动按钮，当所述启动按钮被致动时，将来自所述手持式远程控制单元上的多个指令按钮的信号发送到拖拉机上的三点式悬挂装置控制器、变速器控制器和发动机控制器，并且当所述启动按钮未被致动时，显示来自所述发动机控制器的关于拖拉机状况的信息。
10.根据权利要求9所述的远程拖拉机控制系统，其中，位于所述手持式远程控制单元上的多个指令按钮包括用于操作面向后的机具的按钮。
11.根据权利要求9所述的远程拖拉机控制系统，其中，位于所述手持式远程控制单元上的启动按钮使所述拖拉机的后挡泥板上的开关禁用。
CN201910773982.0A 2018-08-28 2019-08-21 远程拖拉机控制系统 Active CN110865565B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/114,653 US10802496B2 (en) 2018-08-28 2018-08-28 Remote tractor control system
US16/114,653 2018-08-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110865565A CN110865565A (zh) 2020-03-06
CN110865565B true CN110865565B (zh) 2024-06-25

Family

ID=67514336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910773982.0A Active CN110865565B (zh) 2018-08-28 2019-08-21 远程拖拉机控制系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10802496B2 (zh)
EP (1) EP3616486B1 (zh)
CN (1) CN110865565B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12036833B2 (en) * 2022-04-20 2024-07-16 Avbj, Llc Multi-modal freight systems, devices, and methods

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6092013A (en) * 1999-04-20 2000-07-18 Case Corporation Multiple setpoint power takeoff control system
US6112139A (en) * 1998-10-29 2000-08-29 Case Corporation Apparatus and method for wireless remote control of an operation of a work vehicle

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4715012A (en) 1980-10-15 1987-12-22 Massey-Ferguson Services N.V. Electronic tractor control
US4817499A (en) * 1986-06-14 1989-04-04 Massey-Ferguson Services N.V. Tractor hitch control system
US4869337A (en) * 1987-10-15 1989-09-26 Clark Equipment Company Backhoe creep lever mechanism for an excavating vehicle
US5190118A (en) * 1991-11-01 1993-03-02 Yelton James E Auxiliary power train and steering system for a vehicle
US5205181A (en) * 1992-02-03 1993-04-27 Vermeer Manufacturing Company Manual motion control override apparatus
US5421416A (en) * 1993-09-08 1995-06-06 Case Corporation Hitch assembly control system
JPH07184406A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 農業用ハンドリング装置
DE4428368C2 (de) 1994-08-11 1997-11-27 Deere & Co Zapfwellensteuerung
GB2344157A (en) * 1998-11-28 2000-05-31 New Holland Remote control of an agricultural vehicle.
US6134494A (en) 1999-04-20 2000-10-17 Case Corporation Automatic power takeoff control system
US7040435B1 (en) * 1999-11-17 2006-05-09 Vehicle Enhancement Systems Inc. Method for data communication between a vehicle and a remote terminal
US6851495B2 (en) 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
US7721840B2 (en) * 2007-05-11 2010-05-25 Deere & Company Creep steering control system operable from rearward-facing position
US8185276B2 (en) * 2008-06-17 2012-05-22 Sno-Way International, Inc. Programmable wireless remote control system and method for snow plows
JP2011120540A (ja) * 2009-12-11 2011-06-23 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd 農作業機のリモコンシステム
US20110202201A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Fujitsu Ten Limited Remote starting device and remote starting method
US8656081B2 (en) * 2010-03-12 2014-02-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for coordinating control of an output device by multiple control consoles
US8322482B2 (en) * 2010-09-27 2012-12-04 Deere & Company Tractor ground positioning system
US8272467B1 (en) * 2011-03-04 2012-09-25 Staab Michael A Remotely controlled backhoe
US9213331B2 (en) * 2012-12-19 2015-12-15 Caterpillar Inc. Remote control system for a machine
US9050890B2 (en) * 2013-08-15 2015-06-09 Deere & Company Vehicle positioning system
CN104597787B (zh) * 2014-12-15 2019-03-12 北京新能源汽车股份有限公司 对电动汽车进行远程空调控制的方法和系统
US9346394B1 (en) * 2015-01-16 2016-05-24 Meyer Products, Llc Method and apparatus for installing and operating an auxiliary lighting system using a vehicle light plug
US9981597B2 (en) * 2015-01-16 2018-05-29 Meyer Products Llc Method and apparatus for installing and operating an auxiliary lighting system using a vehicle electric plug
AU2015101471A4 (en) * 2015-10-12 2016-02-04 Cms Sales Pty Ltd Tractor remote control
US20170151969A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-01 Laird Technologies, Inc. Systems and methods for safety locking of operator control units for remote control machines
CN106205086A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 江苏大学 一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置及控制方法
US10276037B2 (en) * 2016-12-12 2019-04-30 Cnh Industrial America Llc Method of adjusting tillage equipment remotely from outside a tractor cab
CN106871964A (zh) * 2017-02-23 2017-06-20 北京农业智能装备技术研究中心 一种秸秆还田作业远程监测装置及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6112139A (en) * 1998-10-29 2000-08-29 Case Corporation Apparatus and method for wireless remote control of an operation of a work vehicle
US6092013A (en) * 1999-04-20 2000-07-18 Case Corporation Multiple setpoint power takeoff control system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3616486B1 (en) 2023-07-26
CN110865565A (zh) 2020-03-06
EP3616486A3 (en) 2020-04-08
EP3616486A2 (en) 2020-03-04
US20200073397A1 (en) 2020-03-05
US10802496B2 (en) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9622399B2 (en) Arrangement for the control of a device interface of an agricultural work vehicle
EP1887148B1 (en) "Off board" control for a power machine or vehicle
EP2433482B1 (en) Tractor ground positioning system
US6205385B1 (en) Power takeoff control switches
US20080073090A1 (en) Automated snow plow
EP2195491B1 (en) An automated control module for a power machine
CN110865565B (zh) 远程拖拉机控制系统
WO2013026661A1 (en) Agricultural tractor linkage control system
CN108323259B (zh) 作业车、及其他车监视系统
US6105679A (en) Control system for a hitched or trailed implement
EP2878186B1 (en) Agricultural implement, such as an extendable brush cutter, with improved safety for removable attachment to a tractor
JP5099882B2 (ja) 農作業機
US20170238456A1 (en) System and method for hitch control
JP6622243B2 (ja) 緊急停止用リモコン
JP2017175980A (ja) 遠隔操作装置
EP3420789B1 (en) Method for operating an agricultural system and agricultural system
JP5228632B2 (ja) トラクタ
JP2024056337A (ja) 農作業機用安全制御システム
JP2726960B2 (ja) 作業用走行車
CN115349315A (zh) 一种拖拉机电控提升系统
CA2600596A1 (en) Automated snow plow
JP2008074131A (ja) 作業車のｐｔｏクラッチ操作構造

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant