CN110864003B - 电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇，该方法包括：当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。本发明解决了多角度摇头电风扇上电后难以快速找到初始位置的问题，能够使电风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

Description

电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体的涉及一种电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用户家中生活电器的数量逐渐增多，电风扇作为夏季常用的电器设备，被广泛应用，其利用电机驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的目的，主要用于清凉解暑和流通空气。

目前市面上很多风扇都可以实现多角度摇头功能，但是风扇在任一位置断电后再重新上电时，都需要重新找初始位置，大多数厂家的解决方案都是利用光栅定位检测，但由于光栅检测数量有限，因此现有电扇返回初始位置的方式普遍耗时较长。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇。

本发明实施例的一个方面，提供了一种电风扇定位控制方法，所述方法包括：

当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。

可选地，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：

当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

可选地，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：

根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

可选地，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：

当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间。

可选地，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：

根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种电风扇定位控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

计算模块，用于根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

判断模块，用于根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制模块，用于控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。

可选地，所述获取模块，用于当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

可选地，所述计算模块，具体用于根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

可选地，所述获取模块，用于当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间。

可选地，所述计算模块，具体用于根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种电风扇，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的电风扇定位控制方法、装置、存储介质及电风扇，在监测到电风扇上电时，根据电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息计算电风扇当前的上电位置，并确定电风扇从上电位置运行到电风扇的初始位置的运行路径，以控制摇头电机根据运行路径运行到电风扇的初始位置，解决了多角度摇头电风扇上电后难以快速找到初始位置的问题，能够使电风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种电风扇定位控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电风扇定位控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

针对现有技术中多角度摇头风扇上电后难以快速找到初始位置的问题，本发明实施例提供了一种电风扇定位控制方法，本方法能够使风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

图1示意性示出了本发明一个实施例的电风扇定位控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的电风扇定位控制方法具体包括步骤S11～S14，如下所示：

S11、当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息。

本实施例中，具有多角度摇头功能的电风扇，包括摇头电机和控制器，摇头电机和控制器电连接，所述控制器含有记忆芯片，且风扇设置有至少一个光栅检测装置，用于确定电风扇的初始位置。其中，电风扇的初始位置为正前方。

本实施例中，控制器利用记忆芯片实时记录电风扇摇头电机的历史运行信息。具体的。摇头电机从初始位置出发，记忆芯片实时记录摇头电机运行信息，但再次通过初始位置时(通过光栅检测)记忆芯片步数清零，同时开始下一个周期的记步。

S12、根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置。

S13、根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径。

S14、控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。

本发明实施例提供的电风扇定位控制方法，在监测到电风扇上电时，根据电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息计算电风扇当前的上电位置，并确定电风扇从上电位置运行到电风扇的初始位置的运行路径，以控制摇头电机根据运行路径运行到电风扇的初始位置，解决了多角度摇头电风扇上电后难以快速找到初始位置的问题，能够使电风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

在实际应用中，电风扇实现摇头功能的电机可以是步进电机或同步电机，下面分别通过两个具体实施例对采用不同摇头电机的电风扇的定位控制方法进行解说说明。

在本发明的一个实施例中，当所述摇头电机为步进电机时，步骤S11中的获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，具体包括：获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

相应的，步骤S12中的根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，具体包括：根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

本实施例中，当所述摇头电机为步进电机时，已知多角度摇头风扇摇头速度为V°/步，用户可以任意设定摇头角度，可以是90°、120°、180°、360°等任意角度，步进电机从初始位置出发，记忆芯片实时记录步进电机转动步数，但再次通过初始位置时(通过光栅检测)记忆芯片步数清零，同时开始下一个周期的记步，设X为用户设定任意摇头角度(X最大为360°)，当风扇在任意位置掉电时，芯片记录当前步数M，当风扇再次上电时，主控调取记忆芯片记录的步数确定当前的上电位置并和已知信息进行比较，确定风扇回到初始位置得最佳路径，具体实现方式如下：

M＝0是为初始位置，当M＞X/(2V)时，确定风扇按照原定方向继续运行为回到初始位置最佳路径，当M＜X/(2V)时，确定风扇按照原定返方向继续运行为回到初始位置最佳路径。

在本发明的一个实施例中，当所述摇头电机为同步电机时，步骤S11中的获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，具体包括：获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间。

相应的，步骤S12中的根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，具体包括：根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

本实施例中，当所述摇头电机为同步电机时，已知同步电机的摇头速度为Y°/s，记忆芯片实时记录同步电机运行时间，每次通过初始位置时(通过光栅检测)记忆芯片计时清零，同时开始下一个周期的计时，设X为用户设定任意摇头角度(X最大为360°)，当风扇在任意位置掉电时，芯片记录当前时间为N，当风扇再次上电时，主控调取记忆芯片记录的时间并和已知信息进行比较，确定风扇回到初始位置得最佳路径；

N＝0是为初始位置，N＞X/(2Y)时，确定风扇按照原定方向继续运行为回到初始位置最佳路径，N＜X/(2Y)时，确定风扇按照原定返方向继续运行为回到初始位置最佳路径。

通过本发明实施例提供的电风扇定位控制方法，能够使风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2示意性示出了本发明一个实施例的电风扇定位控制装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的电风扇定位控制装置具体包括获取模块101、计算模块102、判断模块103以及控制模块104，其中：

获取模块101，用于当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

计算模块102，用于根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

判断模块103，用于根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制模块104，用于控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置。

本发明实施例中，所述获取模块101，用于当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

进一步地，所述计算模块102，具体用于根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

本发明另一实施例中，所述获取模块101，用于当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间。

进一步地，所述计算模块102，具体用于根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的电风扇定位控制方法、装置，在监测到电风扇上电时，根据电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息计算电风扇当前的上电位置，并确定电风扇从上电位置运行到电风扇的初始位置的运行路径，以控制摇头电机根据运行路径运行到电风扇的初始位置，解决了多角度摇头电风扇上电后难以快速找到初始位置的问题，能够使电风扇以最短的路径快速找到初始位置，缩短定位时间，提高用户体验。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述电风扇定位控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

此外，本发明还提供了一种电风扇，本发明实施例提供的电风扇，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个电风扇定位控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11～S14。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各电风扇定位控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的获取模块101、计算模块102、判断模块103以及控制模块104。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电风扇定位控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割获取模块101、计算模块102、判断模块103以及控制模块104。

所述电风扇可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的电风扇可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电风扇还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电风扇的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电风扇的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电风扇的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电风扇定位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述电风扇的初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置；

其中，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间；

其中，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

2.根据权利要求1所述的电风扇定位控制方法，其特征在于，所述获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，包括：

当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

3.根据权利要求2所述的电风扇定位控制方法，其特征在于，所述根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置，包括：

根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

4.一种电风扇定位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当监测到电风扇上电时，获取所述电风扇在上次掉电时摇头电机的历史运行信息，所述历史运行信息为所述摇头电机在到达所述电风扇的初始位置之前的某一掉电时刻的运行信息；

计算模块，用于根据所述历史运行信息计算所述电风扇当前的上电位置；

判断模块，用于根据所述上电位置确定所述电风扇从所述上电位置运行到所述电风扇的初始位置的运行路径；

控制模块，用于控制所述摇头电机根据所述运行路径运行到所述电风扇的初始位置；

其中，所述获取模块，用于当所述摇头电机为同步电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述同步电机的历史运行时间；

其中，所述计算模块，具体用于根据所述同步电机的历史运行时间以及所述同步电机的运行速度确定所述电风扇当前的角度信息。

5.根据权利要求4所述的电风扇定位控制装置，其特征在于，所述获取模块，用于当所述摇头电机为步进电机时，获取所述电风扇在上次掉电时所述步进电机的历史运行步数。

6.根据权利要求5所述的电风扇定位控制装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据所述步进电机的历史运行步数以及所述步进电机的步长确定所述电风扇当前的角度信息。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

8.一种电风扇，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

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