CN110863438B - 一种全方位桥梁安装调整设备及桥梁安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全方位桥梁安装调整设备及桥梁安装方法，该调整设备包括机架、移动电机、移动组件、顶升机构、顶升调整电机和蓄电池；该桥梁安装方法是先将全方位桥梁安装调整设备停放在接梁区的桥梁支架上方，然后将桥梁块体装在全方位桥梁安装调整设备上，接着开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运，当全方位桥梁安装调整设备将桥梁块体运入安装定位区后，再通过全方位桥梁安装调整设备对桥梁块体依次进行水平调整、平面内坐标调整和高程调整。本发明施工投入小，方便易行，施工速度快，定位精确，可大幅度降低施工人员工作强度，能大幅度提高桥梁安装效率。

Description

一种全方位桥梁安装调整设备及桥梁安装方法

技术领域

本发明涉及桥梁安装工程技术领域，具体涉及一种全方位桥梁安装调整设备及桥梁安装方法。

背景技术

由于全球经济的持续发展，中国工业化及科学水平得到提升，从新中国成立发展至今，人们对出行的要求不单单停留在“有路走就行”，而更加注重出行的舒适感和便捷性。随着老百姓的生活水准提高，幸福指数倍增，一人一部车是时代发展的趋势，交通拥挤逐步增大，配套的公路、桥梁需快速发展与之相适应。随着国家综合实力的提高，市政桥梁、非通航河流上的桥梁建设必将掀起新的高潮，这些桥梁安装的方式呈现多样化，常用的安装方法多采用顶推施工、汽车吊履带吊直接吊装以及滑移施工等。其中，顶推施工安装，对桥梁支架要求高，不仅要考虑桥梁支架承载力，还要充分考虑桥梁支架受到纵向摩擦载荷，顶推速度底，梁段出现偏位，纠偏难度大甚至无法纠偏；吊机直接安装时，对吊机行走道路要求高，吊机的租赁费用高，投入较大的缺点。滑移安装施工时，桥梁支架受到纵向摩擦载荷，桥梁支架要求高，另外滑移时滑移速度难以控制且难以安装限位装置，不仅存在定位难度大，并且存在较大安全风险。吊机直接安装时，对吊机行走道路要求高，吊机的租赁费用高，投入较大的缺点。这些安装方法存在着投入大、效率低及安全风险性大等不足。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本发明提出了一种工序简单，施工投入小，方便易行，施工速度快，定位精确，可大幅度降低施工人员工作强度，能大幅度提高桥梁安装效率的全方位桥梁安装调整设备及桥梁安装方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

上述的全方位桥梁安装调整设备，运行于钢梁与钢梁下侧的支架之间，其包括机架、移动电机、移动组件、顶升机构、顶升调整电机和蓄电池；所述移动电机和移动组件匹配安装于所述机架的底侧；所述移动组件匹配位于所述移动电机一侧并与所述移动电机的动力输出端匹配连接；所述设备在所述移动电机驱动下通过所述移动组件沿钢梁下侧的一对支架的顶部位移；所述顶升机构和顶升调整电机均匹配安装于所述机架的顶部；所述顶升调整电机匹配位于所述顶升机构一侧并与所述顶升机构连接；所述顶升机构的顶端支撑在待调整钢梁的底部，所述顶升机构在所述顶升调整电机的驱动下带动待调整钢梁实现偏距、里程和高程的调整；所述蓄电池匹配设置于所述机架一侧外部，其通过线束分别为所述移动电机和顶升调整电机供电。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述顶升机构具有四组且成四边形匹配分布于所述机架的顶部；每组所述顶升机构包括油泵、安装架、滑板、顶升油缸、左滑移油缸、右滑移油缸、前滑移油缸和后滑移油缸；

所述油泵设置在所述机架的顶部，其通过输入油管连接外部液压源，通过输出油管分别与所述顶升油缸、左滑移油缸、右滑移油缸、前滑移油缸和后滑移油缸连接；

所述安装架固定安装于所述机架的顶面；所述滑板匹配位于所述安装架内侧且固定于所述机架的顶面；

所述顶升油缸位于所述安装架内侧，所述顶升油缸的缸体底部固设有支撑架并通过所述支撑架成倒置滑动安装于所述滑板的顶面，所述顶升油缸的活塞杆顶端安装有顶降块并通过所述顶降块支撑在待调整钢梁的底部；

所述左滑移油缸水平固定安装于所述安装架的左侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有左滑移顶具；所述左滑移油缸通过所述左滑移顶具与所述支撑架的左侧外壁接触连接；

所述右滑移油缸水平固定安装于所述安装架的右侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有右滑移顶具；所述右滑移油缸通过所述右滑移顶具与所述支撑架的右侧外壁接触连接；

所述前滑移油缸水平固定安装于所述安装架的前侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有前滑移顶具；所述前滑移油缸通过所述前滑移顶具与所述支撑架的前侧外壁接触连接；

所述后滑移油缸水平固定安装于所述安装架的后侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有后滑移顶具；所述后滑移油缸通过所述后滑移顶具与所述支撑架的后侧外壁接触连接。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述顶升调整电机具有四个且成四边形匹配分布于所述机架的顶部，四个所述顶升调整电机分别匹配位于四个所述顶升机构一侧；每个所述顶升调整电机的动力输出端与一侧匹配对应的所述顶升机构的所述油泵匹配连接。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述机架为矩形框架结构；四组所述顶升机构分别匹配安装于所述机架的顶部四角；所述移动电机具有四个且分别匹配安装于所述机架的底部四角；所述移动组件具有四组且分别匹配位于四个所述移动电机一侧。

每组所述移动组件包括车轮安装架、车轮和轨道；所述车轮安装架固定在位于所述移动电机一侧的所述机架的底部，所述车轮安装架的顶端水平安装有车轮轴；所述车轮匹配安装于所述车轮轴上；所述移动电机的动力输出端与所述车轮轴一端匹配连接；所述轨道具有一对且匹配设置于钢梁下侧的一对支架的顶部，一对所述轨道同里程同标高设置；所述车轮与所述轨道滚动配合连接。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述机架包括横梁和纵梁；所述横梁具有一对且彼此平行布置；所述纵梁具有多个且均连接于一对所述横梁之间，多个所述纵梁彼此之间间隔同等距离且保持平行；四个所述移动电机分别匹配安装于一对所述横梁的两端底侧；四组所述移动组件也分别匹配安装于一对所述横梁的两端底侧；四组所述顶升机构分别匹配安装于一对所述横梁的两端顶部；四个所述顶升调整电机也分别匹配安装于一对所述横梁的两端顶部。

一种全方位桥梁安装调整设备的桥梁安装方法，是先将全方位桥梁安装调整设备停放在接梁区的桥梁支架上方，然后将桥梁块体装在全方位桥梁安装调整设备上，接着开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运，当全方位桥梁安装调整设备将桥梁块体运入安装定位区后，再通过全方位桥梁安装调整设备对桥梁块体依次进行水平调整、平面内坐标调整和高程调整。

所述桥梁安装方法，其中，所述安装方法具体包括以下步骤：（1）将全方位桥梁安装调整设备停靠在接梁区的桥梁支架上方，将进场的桥梁块体装至全方位桥梁安装调整设备上；（2）完成接梁区的全部工作内容后，开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运；（3）在桥梁块体同全方位桥梁安装调整设备进入安装定位区后，先进行桥梁块体顶面标高的测量，再进行桥梁块体标高调整，接着进行桥梁块体在平面内调整，以达到设计坐标要求；（4）在桥梁支架上安装支撑立柱，当支撑立柱高度难以满足设计要求，在支撑立柱上加调整片。

所述桥梁安装方法，其中：所述步骤（1）中，所述全方位桥梁安装调整设备与接梁区的桥梁支架之间是通过轮式轨道行走结构配合连接，所述全方位桥梁安装调整设备在桥梁支架上方轮轨式运行；所述步骤（1）中，是采用龙门吊将进场的桥梁块体吊装至所述全方位桥梁安装调整设备的四个顶升机构上部，且吊装时需对桥梁块体进行粗定位即桥梁块体的轴线与桥梁中心线基本重合。

所述桥梁安装方法，其中：所述步骤（2）中，当移梁区的所述全方位桥梁安装调整设备出现运行偏位后，须调整所述全方位桥梁安装调整设备的运行频率，及时纠偏处理；所述步骤（2）中，所述全方位桥梁安装调整设备在进入安装定位区之前，须降低运行速度，以确保运行安全，避免顺桥向运行偏位。

所述桥梁安装方法，其中：所述步骤（3）是通过所述全方位桥梁安装调整设备的四组顶升机构对桥梁块体进行标高调整；所述步骤（3）在桥梁块体标高调整到位后，利用所述全方位桥梁安装调整设备的四组顶升机构可在平面内移动的功能，进行桥梁块体在平面内调整，以达到设计坐标要求；所述全方位桥梁安装调整设备可通过四组顶升机构串联同时施顶，也可通过四组顶升机构并联单独控制施顶。

有益效果：

本发明全方位桥梁安装调整设备结构设计简单、合理，与支架配合可进行非通航河流上的桥梁安装施工，具有投入小、方便易行、实用性强的特点，可以满足横向分块的市政桥梁、干涸河流上桥梁的施工；本发明的设备在轮式轨道上方运行，能够减小本发明的设备与支架间的摩擦荷载，可有效降低支架受力要求，并且移梁速度快，具有强大的全方位调整功能，桥梁块体定位精确、效率高，适用于支架法安装钢桥梁的移梁、定位，广泛使用于非通航河流桥梁的安装定位以及城市曲率较小的匝道桥安装定位。

本发明桥梁安装方法基于全方位桥梁安装调整设备，安装工序简单， 集桥梁顶推施工、吊机直接安装施工以及滑移安装施工的优点于一身，施工时大大减少人力和桥梁支架的投入，降低成本；利用全方位桥梁安装调整设备进行施工，移梁安装时，移梁过程出现偏差时容易纠偏，安装时，由于全方位桥梁安装调整设备具有全方位调整功能，可实现梁段六个方向的调整，具有强大的精确定位功能，为非通航桥梁、市政桥梁、带有曲率的匝道桥安装提供强大的技术支持。

本发明桥梁安装方法与桥梁支架配合可进行市政桥梁、非通航河流上的桥梁以及匝道桥梁安装施工，具有投入小、方便易行，施工速度快、效率高，实用性强的特点，本发明中的全方位桥梁安装调整设备与桥梁支架之间通过轮式行走结构配合连接，即全方位桥梁安装调整设备通过滚轮在桥梁支架上方的轨道上运行，通过轮轨式运行能够减小全方位桥梁安装调整设备与桥梁支架之间的摩擦荷载，桥梁支架设计时只考虑桥梁支架的竖向承载力要求，桥梁支架要求低，投入小，另外本发明的施工方法具有移梁过程中可纠偏功能，安装定位快，精确的特点，采用全方位桥梁安装调整设备进行桥梁块体移梁安装基于常用安装方法优点一身，必将成为市政桥梁、非通航桥梁安装发展的趋势。

本发明桥梁安装方法可进行非通航河流上的横向分块桥梁安装施工，具有投入小、方便易行、实用性强及施工安全风险性低等特点，由于该装备在轮式轨道上方运行，能够减小全方位桥梁安装调整设备与桥梁支架间的摩擦荷载，可大大降低桥梁支架的投入，并且移梁速度快、定位精确、可大幅度降低施工人员工作强度，大幅度提高安装效率，值的推广。

附图说明

图1为本发明全方位桥梁安装调整设备的主视图。

图2为本发明全方位桥梁安装调整设备的俯视图。

图3为本发明全方位桥梁安装调整设备应用于钢桥梁上的示意图。

图4为本发明全方位桥梁安装调整设备的顶升机构和顶升调整电机的装配主视图。

图5为本发明全方位桥梁安装调整设备的图4中A-A方向的剖视图。

图6为本发明桥梁安装方法安装桥梁的主视图。

图7为本发明桥梁安装方法安装桥梁的左视图。

图8为图7中A区域的结构示意图。

图9为本发明桥梁安装方法在接梁区的安装原理图。

图10为本发明桥梁安装方法在安装定位区的安装原理图。

图11为图10中B区域的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本发明全方位桥梁安装调整设备，运行于钢梁7与钢梁下侧的支架8之间，包括机架1、移动电机2、移动组件3、顶升机构4、顶升调整电机5和蓄电池6。

该机架1为矩形框架结构，其包括横梁11和纵梁12。其中，该横梁11具有一对且彼此平行布置，确保本发明全方位桥梁安装调整设备行走时的刚度；该纵梁12具有多个且均连接于一对横梁11之间，该多个纵梁12彼此间隔相等距离且保持平行，用于确保本发明全方位桥梁安装调整设备行走时的刚度。

该移动电机2具有四个且分别匹配安装于该机架1的四角底侧，具体是安装于该机架1的一对横梁11的两端底侧，用于为本发明全方位桥梁安装调整设备提供动力支持。

该移动组件3具有四组且分别匹配安装于该机架1的四角底侧，具体是安装于该机架1的一对横梁11的两端底侧；本发明全方位桥梁安装调整设备在移动电机2驱动下通过移动组件3沿钢梁7下侧的一对支架8的顶部位移。每个移动组件3匹配位于每个移动电机2的动力输出端一侧，其包括车轮安装架31、车轮32和轨道33；该车轮安装架31固定在位于移动电机2一侧的机架1的横梁11底部，该车轮安装架31的顶端水平安装有车轮轴；该车轮32安装于该车轮安装架31的车轮轴上，该移动电机2的动力输出端与该车轮32的车轮轴匹配连接；该轨道33具有一对且匹配设置于钢梁7下侧的一对支架8顶部，该一对轨道33与机架1的纵梁12同方向布置，该一对轨道33同里程同标高；该车轮32与其下侧对应的轨道33滚动配合连接。

如图4和图5，该顶升机构4具有四组且分别匹配安装于该机架1的四角顶部，具体是分别匹配安装于该机架1的一对横梁11的两端顶部，主要用来调整桥梁的钢梁的高程、里程及偏距；该顶升机构4的顶端支撑在待调整钢梁7的底部。其中，该顶升机构4包括油泵41、安装架42、滑板43、顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48。该油泵41设置在该机架1的横梁11的顶部且匹配位于右顶升油缸45一侧，该油泵41通过输入油管411与外部液压源连接，该油泵41通过多个输出油管412分别与顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48连接。该安装架42为长方体框架结构且固定安装于该机架1的顶面。该滑板43匹配位于该安装架42内侧且固定于该机架1的顶面。该顶升油缸44位于安装架42内侧，其缸体底部固设有支撑架441并通过支撑架441成倒置滑动安装于该滑板43的顶面，活塞杆顶端安装有顶降块442并通过顶降块442与待调整钢梁的底部连接。该左滑移油缸45水平固定安装于该安装架42的左侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有左滑移顶具451；该左滑移油缸45通过活塞杆末端的左滑移顶具451与支撑架441的左侧外壁接触连接。该右滑移油缸46水平固定安装于该安装架42的右侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有右滑移顶具461；该右滑移油缸46通过活塞杆末端的右滑移顶具461与支撑架441的右侧外壁接触连接。该前滑移油缸47水平固定安装于该安装架42的前侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有前滑移顶具471；该前滑移油缸47通过活塞杆末端的前滑移顶具471与支撑架441的前侧外壁接触连接。该后滑移油缸48水平固定安装于该安装架42的后侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有后滑移顶具481；该后滑移油缸48通过活塞杆末端的后滑移顶具481与支撑架441的后侧外壁接触连接。

该顶升调整电机5也具有四个且分别匹配安装于该机架1的四角顶部，具体是分别匹配安装于该机架1的一对横梁11的两端顶部。该四个顶升调整电机5分别匹配位于四个顶升机构4一侧，每个顶升调整电机5的动力输出端与对应的顶升机构4的油泵41匹配连接，以为油泵41提供动力，再通过油泵41来驱动顶升机构4的顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48动作，再由左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48的活塞杆末端对应的顶具来推动顶升油缸44底部的支撑架441在滑板43上前、后、左、右四个方向位移实现待调整钢梁7进行前、后、左、右四个方向的偏距和里程的调整，再通过调整顶升油缸44内油压来实现待调整钢梁7进行高程调整；这里的偏距和里程是指空间坐标X、Y方向的距离，是通过左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48来调整；这里高程是指空间坐标Z方向的距离；桥梁的安装定位为空间坐标，即用X、Y、Z表示，也可分别用偏距、里程、高程表示。

该蓄电池6匹配设置于该机架1一侧的横梁11外部，其通过线束分别为移动电机2和顶升调整电机5供电；该蓄电池6为可充电蓄电池。

本发明的工作原理：

将轨道33拼装在支架8上，要求两侧同里程的轨道33同标高，将本发明全方位桥梁安装调整设备摆放在轨道33上，调整顶升机构4水平，采用吊机将钢梁7摆放在顶升机构4上，确保钢梁7稳固；本发明全方位桥梁安装调整设备运行之前，确保蓄电池6有足够电量；开启移动电机2，本发明全方位桥梁安装调整设备随钢梁7开始在支架8上运行，如果发现本发明全方位桥梁安装调整设备在轨道33上运行时出现偏移，可调整一个或者两个移动电机2的运行频率，可自行纠偏，另外本发明全方位桥梁安装调整设备具有后退功能；钢梁7抵达指定位置后关闭移动电机2，采用全站仪测量钢梁7的坐标（高程Z、里程Y及偏距X），如钢,7坐标与设计坐标不一致，钢梁7姿态需要调整，开启顶升机构调整电机5，顶升机构调整电机5为顶升机构4提供动力，保证顶升机构4可平面移动，也可像千斤顶一样顶升或降低，这四个顶升机构调整电机5可并联分开控制，也可串联同步控制，先进行高程Z的调整，按照测量数据可确定采用并联控制还是串联控制；高程调整至设计要求后，再进行里程Y及偏距X的调整，里程Y和偏距X的调整一般采用并联分开控制。

如图6至11所示，本发明桥梁安装方法，基于上述全方位桥梁安装调整设备，具体用到的部件包括全方位桥梁安装调整设备、龙门吊100、桥梁支架8、轨道33、支撑立柱200和调整片300。

其中，轨道33是作为全方位桥梁安装调整设备行走道路；桥梁支架8是用来安装用于全方位桥梁安装调整设备行走的轨道33，并用于支撑桥梁块体；龙门吊100是在吊桥梁块体时使用；全方位桥梁安装调整设备是在桥梁块体进行移梁和调整定位时使用；支撑立柱200用于桥梁块体调整到位后在桥梁支架8上支撑桥梁块体；调整片300是在桥梁块体调整到位后使用。

同时，全方位桥梁安装调整设备与桥梁支架8之间通过轮式行走结构配合连接（即通过车轮32与其下侧对应的轨道33滚动配合连接），即全方位桥梁安装调整设备通过车轮32在桥梁支架8上方的轨道33上运行，通过轮轨式运行能够减小全方位桥梁安装调整设备与桥梁支架8之间的摩擦荷载。

本发明桥梁安装方法，在施工时布置有三个区：

①接梁区，即将全方位桥梁安装调整设备停放在桥梁支架8上方的轨道33上，桥梁块体通过运输工具运至接梁区后，采用龙门吊100将桥梁块体装在全方位桥梁安装调整设备的四个顶升机构4的上部，并对桥梁块体的中心线或纵向定位基线粗略定位；

②移梁区，即桥梁块体装载完成后离接梁区，开始移梁，在移梁区域主要确保设备和桥梁块体的运行安全；

③安装定位区，即桥梁块体随全方位桥梁安装调整设备运至安装定位区后，全方位桥梁安装调整设备的顶升机构4先进行桥梁块体的水平调整，再进行平面内的坐标调整，最后进行高程调整，所有的调整均基于测量结果而定，桥梁块体调整到位后，梁底增加支撑，同步回落顶升机构4。

如图1至6所示，本发明桥梁安装方法，具体是先将全方位桥梁安装调整设备停放在接梁区的桥梁支架8上方，然后将进场的桥梁块体装在全方位桥梁安装调整设备上，接着开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运，当全方位桥梁安装调整设备将桥梁块体运入安装定位区后，通过全方位桥梁安装调整设备的顶升机构4对桥梁块体依次进行水平调整、平面内坐标调整和高程调整。

本发明桥梁安装方法，具体包括以下步骤：

（1）将全方位桥梁安装调整设备停靠在接梁区的桥梁支架8上方的轨道33，采用龙门吊100吊装进场的桥梁块体至全方位桥梁安装调整设备的四个顶升机构4上部，吊装时需对桥梁块体进行粗定位，即桥梁块体的轴线与桥梁中心线基本重合。

（2）完成接梁区的全部工作内容后，开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运；移梁区主要观察全方位桥梁安装调整设备的运行情况，如出现运行偏位后，调整全方位桥梁安装调整设备某一车轮32运行频率，及时纠偏处理；进入安装定位区之前，降低全方位桥梁安装调整设备运行速度，以确保运行安全，避免顺桥向运行偏位。

（3）桥梁块体同全方位桥梁安装调整设备进入移梁区后，先进行桥梁块体顶面标高的测量，如标高不满足设计要求，通过全方位桥梁安装调整设备的四组顶升机构4进行桥梁块体标高调整，全方位桥梁安装调整设备的四组顶升机构4通过串联同时施顶，也可通过并联单独控制施顶；桥梁块体标高调整到位后，通过全方位桥梁安装调整设备的顶升机构4可在平面内移动功能进行桥梁块体在平面内调整，以达到设计坐标要求。

（4）在桥梁支架8上安装支撑立柱200，当支撑立柱200高度难以满足设计要求，在支撑立柱200上加调整片300。

本发明采用轮式设计的全方位桥梁安装调整设备在桥梁支架8上的轨道33上行走，将常用安装方法的滑动摩擦转化为滚动摩擦，全方位桥梁安装调整设备可前后移动并具有可靠的刹车功能，该全方位桥梁安装调整设备出现运行偏位时，可通过对全方位桥梁安装调整设备的车轮32运行频率进行调整，来实现自行纠偏，施工安全、可靠；桥梁定位可通过全方位桥梁安装调整设备的顶升机构4进行桥梁块体调整，全方位桥梁安装调整设备的顶升机构4具有六个方向调整功能，是通过油压实现的，顶升调整电机5的输出端与油泵41连接，顶升机构4具有顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48这五个油缸，能实现上、下、左、右、前、后六个方位调整，且每个油缸通过油管与油泵41连接，当需前、后、左、右方向调整时，每次只能实现一个方向的调整；例如向前方调整，前滑移油缸47通过油管和油泵41输入液体油，前滑移油缸47压力增大，前滑移油缸47的活塞杆向前滑动并通过前滑移顶具471顶向支撑架441的前侧外壁，确保支撑架441带着顶升油缸44在滑板43上移动，实现向前的调整功能；左滑移油缸45、右滑移油缸46及后滑移油缸48通过均油管和油泵41同时排出液体油，油压减小，左滑移油缸45、右滑移油缸46及后滑移油缸48三个方向的活塞杆收缩，避免顶升机构4内部其他构件相互干扰，通过顶升油缸44上、下调整时与左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48调整的原理相同。其中，顶升机构4的调整功能是通过遥控控制，定位精度高、速度快，可大大减少劳动力投入，并降低操作者劳动强度的优点。

本发明全方位桥梁安装调整设备适用于支架法安装钢桥梁的移梁和定位，广泛使用于非通航河流桥梁的安装定位以及城市曲率较小的匝道桥安装定位，本发明投入小，运行安全，方便易行、实用性强，调整功能强大，安装定位效率高，值得广泛推广。

本发明桥梁安装方法适用于桥梁支架法安装桥梁的移梁和定位，广泛适用于非通航河流桥梁的安装定位以及城市曲率较小的匝道桥安装定位，集常用安装方法优点于一身，并且具有投入小，运行安全，方便易行、实用性强，调整功能强大，安装定位效率高等功能，值得广泛推广。

Claims (9)

1.一种全方位桥梁安装调整设备，其特征在于：所述设备运行于钢梁与钢梁下侧的支架之间，其包括机架、移动电机、移动组件、顶升机构、顶升调整电机和蓄电池；

所述移动电机和移动组件匹配安装于所述机架的底侧；所述移动组件匹配位于所述移动电机一侧并与所述移动电机的动力输出端匹配连接；所述设备在所述移动电机驱动下通过所述移动组件沿钢梁下侧的一对支架的顶部位移；

所述顶升机构和顶升调整电机均匹配安装于所述机架的顶部；所述顶升调整电机匹配位于所述顶升机构一侧并与所述顶升机构连接；所述顶升机构的顶端支撑在待调整钢梁的底部，所述顶升机构在所述顶升调整电机的驱动下带动待调整钢梁实现偏距、里程和高程的调整；

所述蓄电池匹配设置于所述机架一侧外部，其通过线束分别为所述移动电机和顶升调整电机供电；

所述顶升机构具有四组且成四边形匹配分布于所述机架的顶部；每组所述顶升机构包括油泵、安装架、滑板、顶升油缸、左滑移油缸、右滑移油缸、前滑移油缸和后滑移油缸；

所述油泵设置在所述机架的顶部，其通过输入油管连接外部液压源，通过输出油管分别与所述顶升油缸、左滑移油缸、右滑移油缸、前滑移油缸和后滑移油缸连接；

所述安装架固定安装于所述机架的顶面；所述滑板匹配位于所述安装架内侧且固定于所述机架的顶面；

所述顶升油缸位于所述安装架内侧，所述顶升油缸的缸体底部固设有支撑架并通过所述支撑架成倒置滑动安装于所述滑板的顶面，所述顶升油缸的活塞杆顶端安装有顶降块并通过所述顶降块支撑在待调整钢梁的底部；

所述左滑移油缸水平固定安装于所述安装架的左侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有左滑移顶具；所述左滑移油缸通过所述左滑移顶具与所述支撑架的左侧外壁接触连接；

所述右滑移油缸水平固定安装于所述安装架的右侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有右滑移顶具；所述右滑移油缸通过所述右滑移顶具与所述支撑架的右侧外壁接触连接；

所述前滑移油缸水平固定安装于所述安装架的前侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有前滑移顶具；所述前滑移油缸通过所述前滑移顶具与所述支撑架的前侧外壁接触连接；

所述后滑移油缸水平固定安装于所述安装架的后侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有后滑移顶具；所述后滑移油缸通过所述后滑移顶具与所述支撑架的后侧外壁接触连接。

2.如权利要求1所述的全方位桥梁安装调整设备，其特征在于：所述顶升调整电机具有四个且成四边形匹配分布于所述机架的顶部，四个所述顶升调整电机分别匹配位于四个所述顶升机构一侧；每个所述顶升调整电机的动力输出端与一侧匹配对应的所述顶升机构的所述油泵匹配连接。

3.如权利要求1所述的全方位桥梁安装调整设备，其特征在于：所述机架为矩形框架结构；四组所述顶升机构分别匹配安装于所述机架的顶部四角；所述移动电机具有四个且分别匹配安装于所述机架的底部四角；所述移动组件具有四组且分别匹配位于四个所述移动电机一侧；每组所述移动组件包括车轮安装架、车轮和轨道；所述车轮安装架固定在位于所述移动电机一侧的所述机架的底部，所述车轮安装架的顶端水平安装有车轮轴；所述车轮匹配安装于所述车轮轴上；所述移动电机的动力输出端与所述车轮轴一端匹配连接；所述轨道具有一对且匹配设置于钢梁下侧的一对支架的顶部，一对所述轨道同里程同标高设置；所述车轮与所述轨道滚动配合连接。

4.如权利要求3所述的全方位桥梁安装调整设备，其特征在于：所述机架包括横梁和纵梁；所述横梁具有一对且彼此平行布置；所述纵梁具有多个且均连接于一对所述横梁之间，多个所述纵梁彼此之间间隔同等距离且保持平行；

四个所述移动电机分别匹配安装于一对所述横梁的两端底侧；四组所述移动组件也分别匹配安装于一对所述横梁的两端底侧；四组所述顶升机构分别匹配安装于一对所述横梁的两端顶部；四个所述顶升调整电机也分别匹配安装于一对所述横梁的两端顶部。

5.一种基于权利要求1至4任意一项所述的全方位桥梁安装调整设备的桥梁安装方法，其特征在于：是先将全方位桥梁安装调整设备停放在接梁区的桥梁支架上方，然后将桥梁块体装在全方位桥梁安装调整设备上，接着开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运，当全方位桥梁安装调整设备将桥梁块体运入安装定位区后，再通过全方位桥梁安装调整设备对桥梁块体依次进行水平调整、平面内坐标调整和高程调整。

6.如权利要求5所述的桥梁安装方法，其特征在于，所述安装方法具体包括以下步骤：

（1）将全方位桥梁安装调整设备停靠在接梁区的桥梁支架上方，将进场的桥梁块体装至全方位桥梁安装调整设备上；

（2）完成接梁区的全部工作内容后，开启全方位桥梁安装调整设备，使全方位桥梁安装调整设备载着桥梁块体一同在移梁区进行转运；

（3）在桥梁块体同全方位桥梁安装调整设备进入安装定位区后，先进行桥梁块体顶面标高的测量，再进行桥梁块体标高调整，接着进行桥梁块体在平面内调整，以达到设计坐标要求；

（4）在桥梁支架上安装支撑立柱，当支撑立柱高度难以满足设计要求，在支撑立柱上加调整片。

7.如权利要求6所述的桥梁安装方法，其特征在于：所述步骤（1）中，所述全方位桥梁安装调整设备与接梁区的桥梁支架之间是通过轮式轨道行走结构配合连接，所述全方位桥梁安装调整设备在桥梁支架上方轮轨式运行；

所述步骤（1）中，是采用龙门吊将进场的桥梁块体吊装至所述全方位桥梁安装调整设备的四个顶升机构上部，且吊装时需对桥梁块体进行粗定位即桥梁块体的轴线与桥梁中心线基本重合。

8.如权利要求6所述的桥梁安装方法，其特征在于：所述步骤（2）中，当移梁区的所述全方位桥梁安装调整设备出现运行偏位后，须调整所述全方位桥梁安装调整设备的运行频率，及时纠偏处理；

所述步骤（2）中，所述全方位桥梁安装调整设备在进入安装定位区之前，须降低运行速度，以确保运行安全，避免顺桥向运行偏位。

9.如权利要求6所述的桥梁安装方法，其特征在于：所述步骤（3）是通过所述全方位桥梁安装调整设备的四组顶升机构对桥梁块体进行标高调整；

所述步骤（3）在桥梁块体标高调整到位后，利用所述全方位桥梁安装调整设备的四组顶升机构可在平面内移动的功能，进行桥梁块体在平面内调整，以达到设计坐标要求；

所述全方位桥梁安装调整设备可通过四组顶升机构串联同时施顶，也可通过四组顶升机构并联单独控制施顶。