CN110860972B

CN110860972B - 砂带机

Info

Publication number: CN110860972B
Application number: CN201811188799.6A
Authority: CN
Inventors: 钟享年; 游鸿修; 洪国峰
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: CN110860972A; TWI669187B; US11161216B2; TW202009098A; US20200070299A1

Abstract

一种砂带机，包含一机架及一第一研磨模块。第一研磨模块包含一传动轮组、一砂带及一调整组件。传动轮组包含一主动轮及至少一从动轮。主动轮及至少一从动轮皆可转动地设置于机架。砂带绕设于主动轮及至少一从动轮。调整组件包含一旋转件及多个接触轮。旋转件枢设于机架，且旋转件的枢转轴线与主动轮的转动中心轴线平行。这些接触轮皆枢设于旋转件，且至少两接触轮的形状相异。旋转件可相对机架转动，而使至少一接触轮抵靠砂带，或使这些接触轮皆与砂带分离。

Description

砂带机

技术领域

本发明涉及一种砂带机，特别涉及一种可调整砂带形状的砂带机。

背景技术

在水龙头的生产过程中，会先经由铸造的方式形成半完成形态的水龙头。接着，半完成的水龙头会经过研磨加工的处理，来让其表面平滑且产生金属光泽。所谓的研磨加工是对半完成的水龙头的平面、弧面、角、边或沟进行研磨的步骤。

一般而言，半完成的水龙头大多都是通过砂带机进行研磨加工。由于水龙头的表面形状较复杂，且砂带机通常仅适用在研磨特定形状的表面，故难以通过单一台砂带机对水龙头的各个表面进行研磨。因此，厂商在生产水龙头的过程中，通常会采用多台分别可对不同表面形状进行研磨的砂带机。然而，采用多台的研磨机的方式不仅会增加设备购买成本，半完成的水龙头在不同砂带机之间移动的过程还会增加生产的时间。因此，如何让单台的砂带机适于研磨水龙头的各种形状的表面为此领域研发人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明在于提供一种砂带机，借以解决现有技术中单一砂带机难以对水龙头的各种形状的表面进行研磨的问题。

本发明的一实施例所公开的一种砂带机，包含一机架及一第一研磨模块。第一研磨模块包含一传动轮组、一砂带及一调整组件。传动轮组包含一主动轮及至少一从动轮。主动轮及至少一从动轮皆可转动地设置于机架。砂带绕设于主动轮及至少一从动轮。调整组件包含一旋转件及多个接触轮。旋转件枢设于机架，且旋转件的枢转轴线与主动轮的转动中心轴线平行。这些接触轮皆枢设于旋转件，且至少两接触轮的形状相异。旋转件可相对机架转动，而使至少一接触轮抵靠砂带，或使这些接触轮皆与砂带分离。

根据上述实施例所公开的砂带机，由于旋转件上设有多个接触轮，且有至少两接触轮的形状相异，故可通过转动旋转件的方式转换抵靠砂带的接触轮，来让不同形状的接触轮抵靠砂带，而改变砂带的形状。因此，使用者可依据工件的表面形状，来调整砂带的形状来对工件的不同形状的表面进行研磨，故增加了砂带机的通用性。

以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明用于示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的专利申请保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例所公开的砂带机的立体示意图；

图2为图1的部分放大立体示意图；

图3为图2的正视示意图；

图4为图1的另一视角的立体示意图；

图5为图3的另一接触轮抵靠砂带的立体示意图；

图6为图5的剖视示意图；

图7为图3的另一接触轮抵靠砂带的立体示意图；

图8为图3的另一接触轮抵靠砂带的立体示意图；

图9为图8的剖视示意图；

图10为图3的所有接触轮皆与砂带分离的正视示意图；

图11为根据本发明第二实施例所公开的砂带机的部分立体示意图；

图12为根据本发明第三实施例所公开的砂带机的部分立体示意图；

图13为图12的接触轮分离于旋转件的分解示意图；

图14为根据本发明第四实施例所公开的砂带机的接触轮分离于旋转件的分解示意图。

【附图标记说明】

1 砂带机

2 工件

3 沟

4 凸起处

10 机架

20 第一研磨模块

21、31 传动轮组

211、311 主动轮

212、312 从动轮

22、22a 第一砂带

32 第二砂带

221a 平面

23 调整组件

231 旋转件

2311、2311a、2311b、2311c 中央部

2312、2312a、2312b、2312c 延伸臂部

2313b 组装孔

2313c 调整槽

232 连杆

233-236、33、233a-236a、233b-236b、233c-236c 接触轮

2331b、2341b、2351b、2361b 轮体

2332b、2342b、2352b、2362b 组装轴

2332c、2342c、2352c、2362c 组装轴

2331a 子接触轮件

2361 凹槽

237 电动马达

238 流体驱动构件

2381 缸体

2382 伸缩杆

30 第二研磨模块

40 枢转轴

50 砂带驱动件

60、70 砂轮

80 旋转机台

P1、P2、A1、A2、P3、P4 轴线

L1、L2、L3、L4 距离

W1、W2、W3、W4 宽度

D 方向

具体实施方式

请参阅图1至图3。图1为根据本发明第一实施例所公开的砂带机的立体示意图。图2为图1的部分放大立体示意图。图3为图2的正视示意图。

本实施例的砂带机1例如用于研磨一工件的表面。工件例如为半完成的水龙头。砂带机1包含一机架10、一第一研磨模块20及一第二研磨模块30。

第一研磨模块20包含一传动轮组21、一第一砂带22及一调整组件23。传动轮组21包含一主动轮211及多个从动轮212。主动轮211及这些从动轮212分别可转动地设置于机架10，且第一砂带22绕设于主动轮211及这些从动轮212。

调整组件23包含一旋转件231、一连杆232、四个接触轮233-236、一电动马达237及一流体驱动构件238。旋转件231包含一中央部2311及四个延伸臂部2312。连杆232枢设于机架10，且中央部2311枢设于连杆232远离机架10的一端。中央部2311的枢转轴线P1与主动轮211的转动中心轴线P2平行，且四个延伸臂部2312皆自中央部2311朝相异方向凸出。详细来说，定义相正交的两轴线A1、A2(如图3)，其中两延伸臂部2312的凸出方向平行于轴线A1，且此两延伸臂部2312的凸出方向相反。另两延伸臂部2312的凸出方向平行于轴线A2，且此两延伸臂部2312的凸出方向相反。四接触轮233-236分别枢设于四延伸臂部2312远离中央部2311的一端，且其中接触轮233抵靠于第一砂带22。

请参见图2及图3，在本实施例中，中央部2311的枢转轴线P1至四接触轮233-236远离中央部2311的一端的距离L1、L2、L3、L4相等，且四个接触轮233-236的形状皆相异。详细来说，两接触轮233、236的宽度W1、W4相等并大于两接触轮234、235的宽度W2、W3，且接触轮235的宽度W3又大于接触轮234的宽度W2。此外，接触轮236具有一凹槽2361。

此外，在本实施例中，旋转件231的延伸臂部2312的数量为四个，但并不此为限。在其他实施例中，旋转件的延伸臂部的数量可为两或三个。或者是，延伸臂部的数量可大于四个。

电动马达237例如为伺服马达。电动马达237设置于旋转件231的中央部2311与连杆232的枢接处，且电动马达237用于带动旋转件231转动。在本实施例中，旋转件231的转动方式为电动，但并不以此为限。在其他实施例中，旋转件的转动方式可为手动。

流体驱动构件238包含一缸体2381及一伸缩杆2382。缸体2381固定于机架10，且伸缩杆2382可伸缩地设置于缸体2381，以及伸缩杆2382的一端枢设于连杆232。关于流体驱动构件238的用途，容后详细说明。

接着，请参阅图4，图4为图1的另一视角的立体示意图。

本实施例的第二研磨模块30类似于第一研磨模块20，且第一研磨模块20与第二研磨模块30分别位于机架10的相对两侧。详细来说，第二研磨模块30包含一传动轮组31、一第二砂带32及一接触轮33。传动轮组31包含一主动轮311及多个从动轮312。主动轮311及这些从动轮312分别可转动地设置于机架10，且第二砂带32绕设于主动轮311及这些从动轮312。接触轮33设置于机架10并抵靠第二砂带32。

本实施例的砂带机1还包含一枢转轴40及一砂带驱动件50。枢转轴40可转动地设置于机架10，且两主动轮211、311皆固定于枢转轴40。砂带驱动件50例如为马达。砂带驱动件50设置于机架10，且砂带驱动件50可通过枢转轴40带动两主动轮211、311转动。在本实施例中，砂带驱动件50例如是通过皮带传动于枢转轴40，来让两主动轮211、311转动。当第一研磨模块20的主动轮211转动时，第一砂带22会绕主动轮211、这些从动轮212及接触轮233(如图1所示)转动。同理地，当第二研磨模块30的主动轮311转动时，第二砂带32会绕主动轮311、这些从动轮312及接触轮33转动。因此，若使用者要对工件的表面进行研磨时，可在第一砂带22、第二砂带32转动的情况之下将工件的待研磨之处接触于第一砂带22、第二砂带32。

从图4可知，本实施例的接触轮233的直径小于接触轮33的直径。因此，直径较小的接触轮233所抵靠的第一砂带22较为适合对工件的曲率半径较小的表面进行研磨。反之，直径较大的接触轮33所抵靠的第二砂带32较为适合对工件的曲率半径较大的表面进行研磨。

另外，本实施例的砂带机1还包含两砂轮60、70。两砂轮60、70皆固定于枢转轴40，且两主动轮211、311位于两砂轮60、70之间。当两主动轮211、311转动时，两砂轮60、70通过枢转轴40而与两主动轮211、311同轴且同步地转动。因此，工件不仅可通过第一砂带22、第二砂带32进行研磨之外，还可通过砂轮60、70进行研磨。

再者，本实施例的砂带机1还包含一旋转机台80。机架10设置于旋转机台80，且旋转机台80用于转动机架10。此外，砂带机1可与一夹持机械手臂(未绘示)搭配。详细来说，夹持机械手臂用于夹持工件，且夹持机械手臂可在六轴上进行移动或转动。因此，借由具有可转动的机架10的砂带机1搭配夹持机械手臂可让工件的面向不同方向的表面与第一砂带22、第二砂带32接触的机会增加。

在本实施例中，使用者可通过转动旋转件231来调整抵靠第一砂带22的接触轮，以使第一砂带22的形状改变。详细来说，请参阅图5及图6。图5为图3的另一接触轮抵靠砂带的立体示意图。图6为图5的剖视示意图。

在第一砂带22转动的状态下，使用者可通过电动马达237让旋转件231沿方向D转动，以使接触轮233与第一砂带22分离。接着，当接触轮236抵靠于第一砂带22之后，电动马达237随即停止运作。由于接触轮236具有凹槽2361，故在工件2抵压于第一砂带22时，第一砂带22会朝向旋转件231的中央部2311内折。此内折的第一砂带22适于对工件2的凸起处4的表面进行研磨。

接着，请参阅图7。图7为图3的另一接触轮抵靠砂带的立体示意图。

使用者还可让旋转件231再沿方向D转动，而使接触轮236先与第一砂带22分离，接着换成接触轮235抵靠于第一砂带22。由于接触轮235的宽度小于接触轮233的宽度，故当接触轮235抵靠于第一砂带22时，部分的第一砂带22会被朝向旋转件231的中央部2311内折。因此，接触轮235所形成的第一砂带22的形状可用于研磨工件的沟槽，例如方形沟槽等。

另外，请参阅图8及图9。图8为图3的另一接触轮抵靠砂带的立体示意图。图9为图8的剖视示意图。

使用者还可再让旋转件231再沿方向D转动，而使接触轮235先与第一砂带22分离，接着换成接触轮234抵靠于第一砂带22。此时，第一砂带22的形状因受到宽度最小的接触轮234的抵靠而折成V字形，且V字形的第一砂带22的尖部为朝向整体砂带机1的外部。因此，朝外的V字形第一砂带22适于研磨工件2的窄小的沟3。

由此可知，由于旋转件231上设有多个接触轮233-236，且接触轮233-236的形状皆相异，故可通过转动旋转件231的方式转换抵靠第一砂带22的接触轮，来让不同形状的接触轮抵靠第一砂带22，而改变第一砂带22的形状。因此，使用者可依据工件的表面形状，来调整第一砂带22的形状来对工件的不同形状的表面进行研磨，故增加了砂带机1的通用性。

在本实施例中，这些接触轮233-236在方向D上的顺序依序为接触轮233、接触轮236、接触轮235及接触轮234，但并不此为限。在其他实施例中，这些形状不同的接触轮233-236在方向D上的顺序可随意进行调整。

此外，由于旋转件231的枢转轴线P1与主动轮211的转动中心轴线P2平行，故在第一砂带22转动的状态下转动旋转件231，可让旋转件231的转动方向是顺着第一砂带22的转动方向。因此，可确保在第一砂带22转动的状态下，仍可转动旋转件231来转换抵靠第一砂带22的接触轮。

另外，由于旋转件231的中央部2311的枢转轴线P1至接触轮233-236远离该中央部2311的一端的距离皆相等，故即使从其中一接触轮转换至另一接触轮，第一砂带22的张力可保持定值，以维持第一砂带22的研磨力道。

接着，请参阅图10，图10为图3的所有接触轮皆与砂带分离的正视示意图。

本实施例的流体驱动构件238的缸体2381例如为气压缸，且伸缩杆2382可通过气压的带动，来让旋转件231靠近或远离第一砂带22。当缸体2381内的气压带动伸缩杆2382朝远离第一砂带22的方向移动时，伸缩杆2382会带动连杆232朝远离第一砂带22的方向摆动，而让接触轮233从图3所示的抵靠于第一砂带22的状态转变为图10所示的与第一砂带22分离的状态。相反地，若要让接触轮233再抵靠于第一砂带22时，可通过缸体2381内的气压推动伸缩杆2382朝第一砂带22的方向移动，来让接触轮233抵靠于第一砂带22。因此，第一砂带22除了可在接触轮233抵靠的状态下对工件进行研磨之外，还可在无任何接触轮抵靠的状态下对工件进行研磨。

在本实施例中，伸缩杆2382的驱动方式是通过气压，但并不以此为限。在其他实施例中，伸缩杆的驱动方式可改为油压。

此外，第一砂带22可在接触轮233抵靠或不抵靠第一砂带22的状态下对工件进行研磨的设置，并非用于限定本发明。在其他实施例中，砂带仅可在接触轮抵靠砂带的状态下对工件进行研磨。如此一来，砂带机可无连杆及流体驱动构件的设置，且旋转件为直接设置机架。

此外，枢设于延伸臂部2312的接触轮233-236皆为单一轮体的设置，并非用于限定本发明。请参阅图11，图11为根据本发明第二实施例所公开的砂带机的部分立体示意图。

本实施例的砂带机的结构类似于图1的砂带机，以下仅针对差异之处进行说明。在本实施例中，四个接触轮233a-236a的形状皆相异，且其中一接触轮233a包含两子接触轮件2331a。两子接触轮件2331a并排枢设于其中一延伸臂部2312a远离中央部2311a的一端。另外三接触轮234a-236a分别枢设于另外三延伸臂部2312a远离中央部2311a的一端。当两子接触轮件2331a抵靠第一砂带22a时，第一砂带22a抵靠两子接触轮件2331a的部分形成一平面221a，而让第一砂带22a可对工件的平坦表面进行研磨。

在图1的砂带机1中，接触轮233-236的直径皆相同，但并不以此为限。请参阅图12及图13。图12为根据本发明第三实施例所公开的砂带机的部分立体示意图。图13为图12的接触轮分离于旋转件的分解示意图。

本实施例的砂带机的结构类似于图1的砂带机1，以下仅针对差异之处进行说明。在本实施例中，四延伸臂部2312b各具有多个组装孔2313b，且这些组装孔2313b是沿着每一延伸臂部2312b自中央部2311b的凸出方向排列。四个接触轮233b-236b各包含一轮体2331b、2341b、2351b、2361b及一组装轴2332b、2342b、2352b、2362b。四轮体2331b、2341b、2351b、2361b分别枢设于四组装轴2332b、2342b、2352b、2362b，且四组装轴2332b、2342b、2352b、2362b分别插设于四延伸臂部2312b的其中一组装孔2313b。此外，四个形状相异的接触轮233b-236b中，其中一接触轮233b的直径大于其他三个接触轮的直径。

由于这些组装孔2313b是沿着每一延伸臂部2312b自中央部2311b的凸出方向排列，故可让直径较大的接触轮233b装设于延伸臂部2312b之后，中央部2311b的枢转轴线P3至接触轮233b-236b远离中央部2311b的一端的距离皆相等。

每一延伸臂部2312b皆有多个组装孔2313b的设置，并非用于限定本发明。请参阅图14，图14为根据本发明第四实施例所公开的砂带机的接触轮分离于旋转件的分解示意图。

在本实施例中，四延伸臂部2312c各具有一调整槽2313c，且调整槽2313c是沿着每一延伸臂部2312c自中央部2311c的凸出方向延伸。四接触轮233c-236c的组装轴2332c、2342c、2352c、2362c分别插设于四延伸臂部2312c的调整槽2313c，且组装轴2332c、2342c、2352c、2362c例如分别是通过螺帽锁固的方式固定于这些调整槽2313c。

在本实施例中，调整槽2313c可让接触轮233c-236c的位置被调整。因此，即使是直径较大的接触轮233c装设于调整槽2313c后，中央部2311c的枢转轴线P4至接触轮233c-236c远离中央部2311c一端的距离皆相等。

根据上述实施例所公开的砂带机，由于旋转件上设有多个接触轮，且接触轮的形状皆相异，故可通过转动旋转件的方式转换抵靠砂带的接触轮，来让不同形状的接触轮抵靠砂带，而改变砂带的形状。因此，使用者可依据工件的表面形状，来调整砂带的形状来对工件的不同形状的表面进行研磨，故增加了砂带机的通用性。

此外，由于旋转件的枢转轴线与主动轮的转动中心轴线平行，故在砂带转动的状态下转动旋转件，可让旋转件的转动方向是顺着砂带的转动方向。因此，可确保在砂带转动的状态下，仍可转动旋转件来转换抵靠砂带的接触轮。

另外，由于旋转件的中央部的枢转轴线至接触轮远离中央部的一端的距离皆相等，故即使从其中一接触轮转换至另一接触轮，砂带的张力可保持定值，以维持砂带的研磨力道。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种砂带机，包含：

一机架；

一第一研磨模块，包含：

一传动轮组，包含一主动轮及至少一从动轮，该主动轮及该至少一从动轮皆可转动地设置于该机架；

一第一砂带，绕设于该主动轮及该至少一从动轮；以及

一调整组件，包含：

一旋转件，可移动地枢设于该机架，且该旋转件的枢转轴线与该主动轮的转动中心轴线平行，该旋转件可沿垂直于该主动轮的转动中心轴线的方向相对靠近或远离该第一砂带；以及

多个接触轮，皆枢设于该旋转件，且至少两接触轮的形状相异；

其中，该旋转件可相对该机架转动，而使至少一该接触轮抵靠该第一砂带，或使该些接触轮皆与该第一砂带分离；

其中，该旋转件可相对该机架移动，而带动该些接触轮沿垂直于该主动轮的转动中心轴线的方向靠近或远离该第一砂带，以令至少一该接触轮抵靠该第一砂带，或令该些接触轮皆与该第一砂带分离；

其中，该些接触轮中其中一者具有凹槽，该些接触轮中另一者的宽度小于该第一砂带的宽度；以及

一第二研磨模块，该第二研磨模块包含一传动轮组、一第二砂带及单一个接触轮，该第二研磨模块的该传动轮组包含一主动轮及至少一从动轮，该第二研磨模块的该主动轮与该至少一从动轮可转动地设置于该机架，该第二研磨模块的该第二砂带绕设该第二研磨模块的该主动轮与该至少一从动轮，该第二研磨模块的该接触轮枢设于该机架；

其中，该第二研磨模块的该接触轮与该第一研磨模块的该些接触轮分别对应该第二砂带及该第一砂带，该第二研磨模块的该接触轮的直径大于该第一研磨模块的该些接触轮的直径。

2.根据权利要求1所述的砂带机，其中该旋转件转动的方式为手动或电动。

3.根据权利要求1所述的砂带机，其中该调整组件更包含一电动马达，该电动马达用于带动该旋转件转动。

4.根据权利要求3所述的砂带机，其中该电动马达为伺服马达。

5.根据权利要求1所述的砂带机，其中该旋转件包含一中央部及多个延伸臂部，该些延伸臂部皆自该中央部朝相异方向凸出，该些接触轮分别枢设于该些延伸臂部远离该中央部的一端。

6.根据权利要求5所述的砂带机，其中该中央部的枢转轴线至该些接触轮远离该中央部的一端的距离相等。

7.根据权利要求5所述的砂带机，其中该些接触轮的数量为四个，且该些延伸臂部的数量为四，定义相正交的两轴线，其中该两延伸臂部自该中央部的凸出方向与其中一该轴线平行，另该两延伸臂部自该中央部的凸出方向与另一该轴线平行，且该四接触轮分别枢设于该四延伸臂部远离该中央部的一端。

8.根据权利要求5所述的砂带机，其中该些接触轮的数量为四个，且该些延伸臂部的数量为四，定义相正交的两轴线，其中该两延伸臂部自该中央部的凸出方向与其中一该轴线平行，另该两延伸臂部自该中央部的凸出方向与另一该轴线平行，其中一该接触轮包含两子接触轮件，该两子接触轮件并排枢设于其中一该延伸臂部远离该中央部的一端，另外该三接触轮分别枢设于另外该三延伸臂部远离该中央部的一端，当该两子接触轮件抵靠该第一砂带时，该第一砂带抵靠该两子接触轮件的部分形成一平面。

9.根据权利要求5所述的砂带机，其中该些延伸臂部各具有多个组装孔，且该些接触轮各包含一轮体及一组装轴，该些轮体分别枢设于该些组装轴，该些组装轴分别插设于该些延伸臂部的其中一该组装孔。

10.根据权利要求5所述的砂带机，其中该些延伸臂部各具有一调整槽，且该些接触轮各包含一轮体及一组装轴，该些轮体分别枢设于该些组装轴，该些组装轴分别插设于该些延伸臂部的该调整槽。

11.根据权利要求1所述的砂带机，其中该调整组件更包含一流体驱动构件，该流体驱动构件设置于该机架，该流体驱动构件用于带动该旋转件靠近或远离该第一砂带，而使至少一该接触轮抵靠该第一砂带，或使该些接触轮皆与该第一砂带分离。

12.根据权利要求11所述的砂带机，其中该流体驱动构件带动该旋转件的方式为通过气压或油压。

13.根据权利要求1所述的砂带机，更包含一旋转机台，该机架设置于该旋转机台，该旋转机台用于转动该机架。

14.根据权利要求1所述的砂带机，更包含一枢转轴及一砂轮，该砂轮及该主动轮通过该枢转轴可转动地设置于该机架。

15.根据权利要求1所述的砂带机，其中该第一研磨模块与该第二研磨模块分别位于该机架的相对两侧。