CN110860889B - 汽车传感器电磁装置的全自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种汽车传感器电磁装置的全自动装配设备。本发明提供了如下技术方案：一种汽车传感器电磁装置的全自动装配设备，包括有机架，机架上具有销钉、磁钢装配工位，销钉、磁钢装配工位的一侧具有销钉定位、产品输出工位；机架上设有沿销钉、磁钢装配工位朝向销钉定位、产品输出工位往复位移的骨架放置机构以及将销钉及磁钢自动输送至销钉、磁钢装配工位的磁钢输送装置及销钉输送装置；销钉定位、产品输出工位处架设有对销钉实施定位及将成品由骨架放置机构内取出的定位提取机构。上述方案提供了一种提高装配效率、保证装配产品的一致性、结构简单的汽车传感器电磁装置的全自动装配设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种汽车传感器电磁装置的全自动装配设备。
背景技术
汽车传感器的种类繁琐，如胎压传感器、凸轮轴位置传感器、车速传感器等。其中传感器的电磁装置主要由骨架、绕设于本体外的线圈、设于骨架内的磁钢以及促使磁钢与骨架固定的销钉组成。
传统的电磁装置的装配依靠人工进行，即将磁钢通过人工放置于骨架内，然后采用榔头等专业工具敲击销钉，促使销钉与骨架连接并对骨架内的磁钢实施定位。
采用人工装配，不仅产品装配的质量无法达到一致性，而且效率装配效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高装配效率、保证装配产品的一致性、结构简单的汽车传感器电磁装置的全自动装配设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车传感器电磁装置的全自动装配设备，包括有机架，机架上具有销钉、磁钢装配工位，销钉、磁钢装配工位的一侧具有销钉定位、产品输出工位；所述的机架上设有沿销钉、磁钢装配工位朝向销钉定位、产品输出工位往复位移的骨架放置机构以及将销钉及磁钢自动输送至销钉、磁钢装配工位的磁钢输送装置及销钉输送装置；所述的销钉定位、产品输出工位处架设有对销钉实施定位及将成品由骨架放置机构内取出的定位提取机构，骨架放置机构包括具有骨架放置腔的滑块及驱动滑块位移的驱动件，滑块与机架之间呈导轨导槽配合，滑块朝向磁钢输送装置一端的端面上开设有与磁钢匹配且与促使骨架放置腔的侧部与外部导通的磁钢进入槽，销钉输送装置包括有用于存放销钉的震动料盘、与震动料盘衔接的销钉输送管道及架设于销钉、磁钢装配工位处用于支撑销钉输送管道的支撑架，销钉输送管道与支撑架的连接处设有销钉逐一送料机构，销钉输送管道位于逐一送料机构的对应处开设有两个插接孔，两插接孔之间的间距与一个销钉的轴向长度适配，所述的销钉逐一送料机构包括有分别可插入插件孔或与插件孔分离的两插接杆，两插接杆分别通过驱动组件驱动；所述的震动料盘包括有放置销钉的桶体及沿桶体内周呈螺旋状排布的输送轨道，输送轨道分为若干段组成，各段的衔接处呈错位排布，且各段的衔接处分别设有销钉位置调整机构，该销钉位置调整机构包括有架设于各段衔接处的悬挂杆以及悬挂于该悬挂杆上的摆杆，摆杆上设有挡位块。
采用上述技术方案，操作人员将具有线圈的骨架放置于骨架放置机构中，骨架放置机构位移至机架的销钉、磁钢装配工位，磁钢输送装置首先将磁钢输入到骨架放置机构中的骨架上，然后销钉输送装置将销钉输入；完成上述初步装配后，骨架放置机构位移至定位提取机构处，定位提取机构朝向骨架放置机构移动，促使销钉与磁钢定位，然后将完成装配的骨架由定位提取机构中取出既可。装配过程无需完全依赖人工，提高了装配效率，保证了装配产品的一致性，骨架放置机构的位移通过驱动件驱动实现，骨架放置腔用于放置未装配磁钢及销钉的骨架，当骨架放置机构由驱动件驱动，沿着机架的导轨或导槽移动至销钉、磁钢装配工位处时，磁钢通过磁钢进入槽进入到骨架放置腔中的骨架内，销钉则由骨架放置腔的开口处进入到骨架内，震动料盘将销钉有序的进行输出，销钉逐一送料机构的设置是为了配合销钉的装配时间，使销钉逐一有序的进入到骨架内；震动料盘内销钉位置调整机构的设置是为了调整被输出的销钉位置，使被输出的销钉的装配位置得到一致的调整。
本发明更进一步设置为：磁钢输送装置包括有用于将磁钢轴向堆叠的磁钢放置管、与磁钢放置管衔接的磁钢放置座、将由磁钢放置管进入到磁钢放置座内的磁钢输出至销钉、磁钢装配工位的磁钢推动机构，所述的磁钢放置座上开设有供磁钢放置管插入的插接腔，插接腔的内壁上对应的开设有与磁钢适配的推动槽及输出槽，所述的磁钢推动机构包括有气缸及与气缸联动往复位移的推动杆，推动杆可通过推动槽延伸至插接腔内并将磁钢由输出槽输出。
采用上述技术方案，磁钢放置管与磁钢放置座上的插接腔导通，磁钢层叠处于磁钢放置管内，当气缸驱动推动杆，推动杆可将插接腔底部的磁钢推出，促使该磁钢进入到骨架内。
本发明更进一步设置为：定位提取机构包括有与机架垂直安装的定位驱动气缸及与定位驱动气缸联动可往复沿轴向升降的驱动杆，驱动杆为导磁材料。
采用上述技术方案，定位驱动气缸通过驱动杆对销钉实施抵压，促使销钉进入到骨架内对磁钢实施抵触定位，由于驱动杆为导磁体，因此，驱动杆反向于驱动方向移动时则可将骨架由骨架放置腔内取出。不仅结构简单，而且操作方便。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图一；
图2为本发明实施例的立体示意图二；
图3为本发明实施例中骨架放置机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中磁钢输送装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中销钉逐一送料机构及局部销钉输送管道的结构示意图；
图6为本发明实施例中销钉位置调整机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图6所示的一种汽车传感器电磁装置的全自动装配设备，包括有机架1，机架1上具有销钉、磁钢装配工位11，销钉、磁钢装配工位11的一侧具有销钉定位、产品输出工位12；机架1上设有沿销钉、磁钢装配工位11朝向销钉定位、产品输出工位12往复位移的骨架放置机构2以及将销钉及磁钢自动输送至销钉、磁钢装配工位11的磁钢输送装置3及销钉输送装置4；销钉定位、产品输出工位12处架设有对销钉实施定位及将成品由骨架放置机构2内取出的定位提取机构5。上述方案中，操作人员将具有线圈的骨架放置于骨架放置机构2中，骨架放置机构2位移至机架1的销钉、磁钢装配工位11，磁钢输送装置3首先将磁钢输入到骨架放置机构2中的骨架上，然后销钉输送装置4将销钉输入；完成上述初步装配后，骨架放置机构2位移至定位提取机构5处，定位提取机构5朝向骨架放置机构2移动，促使销钉与磁钢定位，然后将完成装配的骨架由定位提取机构5中取出既可。装配过程无需完全依赖人工，提高了装配效率，保证了装配产品的一致性。
在本发明实施例中，骨架放置机构2包括具有骨架放置腔21的滑块22及驱动滑块22位移的驱动件23，滑块22与机架1之间呈导轨导槽配合；在机架1上设置有导轨，滑块22上设置有滑槽，也可将导轨设于滑块22上，将滑槽设于机架1上，也是可行的；滑块22朝向磁钢输送装置3一端的端面上开设有与磁钢匹配且与促使骨架放置腔21的侧部与外部导通的磁钢进入槽211。骨架放置机构2的位移通过驱动件23驱动实现，骨架放置腔21用于放置未装配磁钢及销钉的骨架，当骨架放置机构2由驱动件23驱动，沿着机架1的导轨或导槽移动至销钉、磁钢装配工位11处时，磁钢通过磁钢进入槽211进入到骨架放置腔21中的骨架内，销钉则由骨架放置腔21的开口处进入到骨架内。需要说明的是，驱动件23可为气缸，也可为电机，都是可行的。
在本发明实施例中，销钉输送装置4包括有用于存放销钉的震动料盘41、与震动料盘41衔接的销钉输送管道42及架设于销钉、磁钢装配工位11处用于支撑销钉输送管道42的支撑架43，销钉输送管道42与支撑架43的连接处设有销钉逐一送料机构44。销钉输送管道42位于逐一送料机构44的对应处开设有两个插接孔421，两插接孔421之间的间距与一个销钉的轴向长度适配，销钉逐一送料机构44包括有分别可插入或与插件孔421分离的两插接杆441，两插接杆441分别通过驱动组件442驱动；震动料盘41包括有放置销钉的桶体及沿桶体内周呈螺旋状排布的输送轨道411，输送轨道411分为若干段组成，各段的衔接处呈错位排布，且各段的衔接处分别设有销钉位置调整机构45，该销钉位置调整机构45包括有架设于各段衔接处的悬挂杆451以及悬挂于该悬挂杆451上的摆杆452，摆杆452上设有挡位块453。震动料盘41将销钉有序的进行输出，销钉逐一送料机构44的设置是为了配合销钉的装配时间，使销钉逐一有序的进入到骨架内；销钉逐一送料机构44的驱动方式如下；位于下端的插接杆441插设于销钉输送管道42内，此时一个销钉落入该插接杆441处受到插接杆441的阻挡，位于上端的插接杆441插入销钉输送管道42内，将上述销钉上部的销钉实施阻挡，促使该销钉处于销钉输送管道42上两个插接孔421之间，然后下端的插接杆441与插接孔421脱离，该销钉则进入落入到骨架内，依此将销钉陆续实施输送。震动料盘41内销钉位置调整机构45的设置是为了调整被输出的销钉位置，使被输出的销钉的装配位置得到一致的调整；需要说明的是，销钉的一端具有直径小于本体的延伸柱，挡位块453触碰到该延伸柱与本体的衔接面时，延伸柱受到挡位块453的阻挡则会由震动料盘41的输送轨道411脱落，依此防止装配位置相反的销钉被输出。
本发明实施实施例中的磁钢输送装置3包括有用于将磁钢轴向堆叠的磁钢放置管31、与磁钢放置管31衔接的磁钢放置座32、将由磁钢放置管31进入到磁钢放置座32内的磁钢输出至销钉、磁钢装配工位11的磁钢推动机构33，磁钢放置座32上开设有供磁钢放置管31插入的插接腔321，插接腔321的内壁上对应的开设有与磁钢适配的推动槽3211及输出槽3212，磁钢推动机构33包括有气缸331及与气缸331联动往复位移的推动杆332，推动杆332可通过推动槽3211延伸至插接腔321内并将磁钢由输出槽3212输出。磁钢放置管31与磁钢放置座32上的插接腔321导通，磁钢层叠处于磁钢放置管31内，当气缸331驱动推动杆332，推动杆332可将插接腔321底部的磁钢推出，促使该磁钢进入到骨架内。定位提取机构5包括有与机架1垂直安装的定位驱动气缸51及与驱动气缸51联动可往复沿轴向升降的驱动杆52，驱动杆52为导磁材料。定位驱动气缸51通过驱动杆52对销钉实施抵压，促使销钉进入到骨架内对磁钢实施抵触定位，由于驱动杆52为导磁体，因此，驱动杆52反向于驱动方向移动时则可将骨架由骨架放置腔21内取出。不仅结构简单，而且操作方便。
Claims (3)
1.一种汽车传感器电磁装置的全自动装配设备，其特征在于：包括有机架，机架上具有销钉、磁钢装配工位，销钉、磁钢装配工位的一侧具有销钉定位、产品输出工位；所述的机架上设有沿销钉、磁钢装配工位朝向销钉定位、产品输出工位往复位移的骨架放置机构以及将销钉及磁钢自动输送至销钉、磁钢装配工位的磁钢输送装置及销钉输送装置；所述的销钉定位、产品输出工位处架设有对销钉实施定位及将成品由骨架放置机构内取出的定位提取机构，所述的骨架放置机构包括具有骨架放置腔的滑块及驱动滑块位移的驱动件，滑块与机架之间呈导轨导槽配合，滑块朝向磁钢输送装置一端的端面上开设有与磁钢匹配且与促使骨架放置腔的侧部与外部导通的磁钢进入槽，所述的销钉输送装置包括有用于存放销钉的震动料盘、与震动料盘衔接的销钉输送管道及架设于销钉、磁钢装配工位处用于支撑销钉输送管道的支撑架，销钉输送管道与支撑架的连接处设有销钉逐一送料机构，所述的销钉输送管道位于销钉逐一送料机构的对应处开设有两个插接孔，两插接孔之间的间距与一个销钉的轴向长度适配，所述的销钉逐一送料机构包括有分别能插入插件孔或与插件孔分离的两插接杆，两插接杆分别通过驱动组件驱动；所述的震动料盘包括有放置销钉的桶体及沿桶体内周呈螺旋状排布的输送轨道，输送轨道分为若干段组成，各段的衔接处呈错位排布，且各段的衔接处分别设有销钉位置调整机构，该销钉位置调整机构包括有架设于各段衔接处的悬挂杆以及悬挂于该悬挂杆上的摆杆，摆杆上设有挡位块。
2.根据权利要求1所述的汽车传感器电磁装置的全自动装配设备，其特征在于：所述的磁钢输送装置包括有用于将磁钢轴向堆叠的磁钢放置管、与磁钢放置管衔接的磁钢放置座、将由磁钢放置管进入到磁钢放置座内的磁钢输出至销钉、磁钢装配工位的磁钢推动机构，所述的磁钢放置座上开设有供磁钢放置管插入的插接腔，插接腔的内壁上对应的开设有与磁钢适配的推动槽及输出槽，所述的磁钢推动机构包括有气缸及与气缸联动往复位移的推动杆，推动杆能够通过推动槽延伸至插接腔内并将磁钢由输出槽输出。
3.根据权利要求1所述的汽车传感器电磁装置的全自动装配设备，其特征在于：所述的定位提取机构包括有与机架垂直安装的定位驱动气缸及与定位驱动气缸联动能够往复沿轴向升降的驱动杆，驱动杆为导磁材料。
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