CN110860736A - 一种用于钣金件切割的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钣金件切割的装置，该装置包括基座以及分别设置在基座侧面的托轮机构、切割轮机构及废料夹持机构，切割轮机构与托轮机构相适配，切割轮机构的中心轴高于托轮机构的中心轴，并且切割轮机构的底端低于托轮机构的顶端，钣金件在切割轮机构与托轮机构之间被挤压切断。与现有技术相比，本发明采用切割轮与托轮相配合的挤压切割原理，切割过程无噪音，且切割时稳定可靠，应用范围广，成本低，使用方便灵活。

Description

一种用于钣金件切割的装置

技术领域

本发明属于钣金件加工技术领域，涉及一种用于钣金件切割的装置。

背景技术

在汽车白车身的加工过程中，常常会用到各种钣金件，并需要在钣金件加工完成后切除钣金件上多余的部分。目前，对钣金件进行切割的方法主要包括打磨片切割、剪割机切割、冲压切割、激光切割等。

其中，打磨片切割的噪声较大，且切割面不规则，无法保证切割面的完好，因而一般只能在普通的机加工车间使用，而无法应用在较高标准的车间中；剪割机和冲压切割设备的体积大，无法在局部或特殊角度的钣金总成上作业，而且需要较高难度的非标设计安装，在完成序列工艺后的总成上无法使用；激光切割设备虽然切割效果较好，但设备成本和维护成本大，且无法对掉落的废料进行搬运，工位中需要进行隔离处理，占地面积大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于钣金件切割的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于钣金件切割的装置，该装置包括基座以及分别设置在基座侧面的托轮机构、切割轮机构及废料夹持机构，所述的切割轮机构与托轮机构相适配，所述的切割轮机构的中心轴高于托轮机构的中心轴，并且所述的切割轮机构的底端低于托轮机构的顶端，所述的钣金件在切割轮机构与托轮机构之间被挤压切断。

进一步地，所述的基座的侧面还设有与钣金件相适配的钣金件移动导向台。钣金件移动导向台能够避免切割后的钣金件部分弯曲变形。

进一步地，所述的托轮机构包括沿水平方向插设在基座侧面的托轮固定销轴、套设在托轮固定销轴上的托轮滚动轴承以及套设在托轮滚动轴承上的托轮。托轮能够从下方支撑钣金件，并在切割过程中在钣金件的下表面上滚动。

进一步地，所述的托轮固定销轴上还套设有托轮滚动轴承调节卡套，该托轮滚动轴承调节卡套位于托轮滚动轴承与基座之间。托轮滚动轴承调节卡套能够避免切割过程中托轮滚动轴承的移动错位，并易于调整托轮滚动轴承在托轮固定销轴上的位置。

进一步地，所述的切割轮机构包括沿水平方向插设在基座侧面的切割轮固定销轴、套设在切割轮固定销轴上的切割轮滚动轴承以及套设在切割轮滚动轴承上的切割轮。切割轮与托轮相配合，对钣金件进行挤压切割。

进一步地，所述的切割轮固定销轴上还套设有切割轮滚动轴承调节卡套，该切割轮滚动轴承调节卡套位于切割轮滚动轴承与基座之间。切割轮滚动轴承调节卡套能够避免切割过程中切割轮滚动轴承的移动错位，并易于调整切割轮滚动轴承在切割轮固定销轴上的位置。

进一步地，所述的切割轮固定销轴高于托轮固定销轴，所述的切割轮的底端低于托轮的顶端。

进一步地，所述的切割轮与托轮之间设有切割间隙。通过调节切割间隙，保证了挤压切割可适应钣金件厚度的变化，使切割面流畅。

进一步地，所述的切割轮与托轮在基座侧面上的投影部分重叠，保证当钣金件经过装置是，切割轮与托轮能够相互配合对钣金件进行切割。

进一步地，所述的废料夹持机构包括设置在基座侧面的气缸以及与气缸传动连接的夹爪。气缸带动夹爪运动，对切割下来的废料进行夹持。废料夹持机构也可选用电磁夹持方式，对不同大小的钣金件废料进行夹持。

在实际应用时，可根据钣金件的具体形状，设计相应的基座及废料夹持机构，保证切割过程的顺利进行。托轮和切割轮的直径可根据钣金件的厚度和空间大小进行调整。

本发明在应用时，将装置安装在机器人或其它工装上，并随着机器人或其它工装一起向钣金件方向运动；钣金件的底部先与托轮接触，之后随着装置的继续运动，切割轮与托轮配合对钣金件进行挤压切割；当完全切断钣金件时，废料夹持机构对钣金件废料进行抓取；装置继续运动至废料箱处将钣金件废料丢弃。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)应用范围广：根据钣金件的具体形状，设计相应的基座及废料夹持机构，使装置可用于各种复杂位置和奇特形状的钣金件切割；

2)采用切割轮与托轮相配合的挤压切割原理，切割过程无噪音，且切割时稳定可靠；

3)结构简单，成本低：由于装置无自身的动力设备，托轮与切割轮的挤压切割依靠外部动力设备对装置的拉动而自旋转，无需另外提供动力输入；

4)装置体积小，可多组装置集成在一起使用，方便灵活。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的右视剖视结构示意图；

图中标记说明：

1—基座、2—钣金件、3—钣金件移动导向台、4—托轮固定销轴、5—托轮滚动轴承、6—托轮、7—托轮滚动轴承调节卡套、8—切割轮固定销轴、9—切割轮滚动轴承、10—切割轮、11—切割轮滚动轴承调节卡套、12—废料夹持机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1、图2所示的一种用于钣金件切割的装置，该装置包括基座1以及分别设置在基座1侧面的托轮机构、切割轮机构及废料夹持机构12，切割轮机构与托轮机构相适配，切割轮机构的中心轴高于托轮机构的中心轴，并且切割轮机构的底端低于托轮机构的顶端，钣金件2在切割轮机构与托轮机构之间被挤压切断。

其中，基座1的侧面还设有与钣金件2相适配的钣金件移动导向台3。

托轮机构包括沿水平方向插设在基座1侧面的托轮固定销轴4、套设在托轮固定销轴4上的托轮滚动轴承5以及套设在托轮滚动轴承5上的托轮6。托轮固定销轴4上还套设有托轮滚动轴承调节卡套7，该托轮滚动轴承调节卡套7位于托轮滚动轴承5与基座1之间。

切割轮机构包括沿水平方向插设在基座1侧面的切割轮固定销轴8、套设在切割轮固定销轴8上的切割轮滚动轴承9以及套设在切割轮滚动轴承9上的切割轮10。切割轮固定销轴8上还套设有切割轮滚动轴承调节卡套11，该切割轮滚动轴承调节卡套11位于切割轮滚动轴承9与基座1之间。

切割轮固定销轴8高于托轮固定销轴4，切割轮10的底端低于托轮6的顶端。切割轮10与托轮6之间设有切割间隙。切割轮10与托轮6在基座1侧面上的投影部分重叠。

废料夹持机构12包括设置在基座1侧面的气缸以及与气缸传动连接的夹爪。

在应用时，将装置安装在机器人或其它工装上，并随着机器人或其它工装一起向钣金件2方向运动；钣金件2的底部先与托轮6接触，之后随着装置的继续运动，切割轮10与托轮6配合对钣金件2进行挤压切割；当完全切断钣金件2时，废料夹持机构12对钣金件2废料进行抓取；装置继续运动至废料箱处将钣金件2废料丢弃。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钣金件切割的装置，其特征在于，该装置包括基座(1)以及分别设置在基座(1)侧面的托轮机构、切割轮机构及废料夹持机构(12)，所述的切割轮机构与托轮机构相适配，所述的切割轮机构的中心轴高于托轮机构的中心轴，并且所述的切割轮机构的底端低于托轮机构的顶端，所述的钣金件(2)在切割轮机构与托轮机构之间被挤压切断。

2.根据权利要求1所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的基座(1)的侧面还设有与钣金件(2)相适配的钣金件移动导向台(3)。

3.根据权利要求1所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的托轮机构包括沿水平方向插设在基座(1)侧面的托轮固定销轴(4)、套设在托轮固定销轴(4)上的托轮滚动轴承(5)以及套设在托轮滚动轴承(5)上的托轮(6)。

4.根据权利要求3所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的托轮固定销轴(4)上还套设有托轮滚动轴承调节卡套(7)，该托轮滚动轴承调节卡套(7)位于托轮滚动轴承(5)与基座(1)之间。

5.根据权利要求3所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的切割轮机构包括沿水平方向插设在基座(1)侧面的切割轮固定销轴(8)、套设在切割轮固定销轴(8)上的切割轮滚动轴承(9)以及套设在切割轮滚动轴承(9)上的切割轮(10)。

6.根据权利要求5所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的切割轮固定销轴(8)上还套设有切割轮滚动轴承调节卡套(11)，该切割轮滚动轴承调节卡套(11)位于切割轮滚动轴承(9)与基座(1)之间。

7.根据权利要求5所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的切割轮固定销轴(8)高于托轮固定销轴(4)，所述的切割轮(10)的底端低于托轮(6)的顶端。

8.根据权利要求7所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的切割轮(10)与托轮(6)之间设有切割间隙。

9.根据权利要求7所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的切割轮(10)与托轮(6)在基座(1)侧面上的投影部分重叠。

10.根据权利要求1所述的用于钣金件切割的装置，其特征在于，所述的废料夹持机构(12)包括设置在基座(1)侧面的气缸以及与气缸传动连接的夹爪。

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