CN110858951A - 实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备 - Google Patents

实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备，属于无线通信技术领域。其中，实现用户终端定位的方法应用于用户终端，所述方法包括：向网络侧设备上报定位能力信息；接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；计算所述用户终端的位置。本发明的技术方案能够实现对空闲态的用户终端进行定位。

Description

实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别是指一种实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备。
背景技术
在现有的定位协议中，如果要实现对某个UE(User Equipment，用户终端)的定位，那么该UE一定要处于连接态。如果目标UE处于空闲态，那么MME(Mobility ManagementEntity，移动性管理实体)首先需要通过网络触发的业务请求流程将UE变为连接态。也就是现有协议仅支持对连接态UE进行定位，尚不支持对空闲态UE进行定位。
现有协议中支持的定位流程如图1所示，包括以下步骤：
1a.UE通过NAS(Non-access stratum，非接入层)向MME请求定位业务(比如位置、或者辅助信息)；
1b.EPC(4G移动通信网络的核心网)中的一些实体(如GMLC(Gateway MobileLocation Center，网关移动位置中心))请求服务MME对目标UE进行定位；
1c.目标UE的服务MME决定对UE进行定位(如定位紧急通话的UE)；
2.MME向E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center，增强的服务移动位置中心)发定位业务请求；
3a.E-SMLC向UE的服务eNode B发起定位流程-如获得定位测量或者辅助信息；
3b.除了步骤3a之外、或者无需步骤3a，对于下行定位：E-SMLC向UE发起定位流程-比如获取位置估计、或定位测量、或将辅助信息发给UE；
3c.对于上行定位，除了步骤3a之外，E-SMLC向多个LMU(LoadandMeasurementUnit,负载和测量单元)发起定位流程-比如获取定位测量；
4.E-SMLC向MME发送定位业务响应，包括需要的结果：比如成功或失败的指示、如果请求并获得时提供UE位置估计；
5a.如果执行了步骤1a，MME向UE返回定位业务响应，包括需要的结果：比如UE位置估计；
5b.如果执行了步骤1b，MME向EPC实体返回定位业务响应，包括需要的结果：比如UE位置估计；
5c.如果执行了步骤1c，MME使用步骤4中收到的定位业务响应，辅助步骤1c中触发的定位业务(如向GMLC提供与emergency call关联的位置估计)。
Rel-14 LTE(Long Term Evolution，长期演进)定位协议中，定位辅助信息的下发方式仅支持RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)专有信令。这意味着，要想实现终端定位，该终端一定要处于连接态。当需要定位的终端处于空闲态时，网络首先需要寻呼该终端使其进入连接态。随着物联网、车联网等技术的飞速发展，如果仅支持连接态终端定位是远远不够的。这将给网络带来极大信令开销，同时也不利于终端节电。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备，能够实现对空闲态的用户终端进行定位。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，本发明的实施例提供一种实现用户终端定位的方法，应用于用户终端，所述方法包括：
向网络侧设备上报定位能力信息；
接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法。
进一步地，所述方法还包括：
向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；
接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，并根据所述系统信息和/或所述辅助信息计算所述用户终端的位置。
进一步地，还包括：
向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，通过附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAU request向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述向网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息包括：
通过第一无线资源控制RRC消息向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息；
所述接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息包括：
接收所述网络侧设备通过第二RRC消息发送的特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的系统信息包括：
接收所述网络侧设备发送的周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备发送的位置请求；
将所述用户终端的位置上报给所述网络侧设备。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述方法还包括：
在所述用户终端再次进入连接态时，将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
进一步地，所述将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备之前，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备的位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种实现用户终端定位的方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
接收用户终端发送的定位能力信息；
向所述用户终端发送所述用户终端能够使用的至少一种定位方法。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述用户终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；
向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
进一步地，还包括：
接收所述用户终端的第二请求消息，所述第二请求消息请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述第二请求消息为附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAUrequest。
进一步地，所述接收所述用户终端发送的第一请求消息包括：
接收所述用户终端发送的第一无线资源控制RRC消息；
所述向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息包括：
通过第二RRC消息向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述向所述用户终端发送特定定位方法的系统信息包括：
向所述用户终端发送周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述方法还包括：
向所述用户终端发送位置请求；
接收所述用户终端发送的所述用户终端的位置。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述方法还包括：
在所述用户终端再次进入连接态时，接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表。
进一步地，所述接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表之前，所述方法还包括：
向所述用户终端发送位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种用户终端，包括处理器和收发器，
所述收发器用于向网络侧设备上报定位能力信息，接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法。
进一步地，所述收发器还用于向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息；
所述处理器用于根据所述系统信息和/或所述辅助信息计算所述用户终端的位置。
进一步地，所述收发器还用于向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述收发器具体用于通过附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAU request向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述收发器具体用于通过第一无线资源控制RRC消息向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息；接收所述网络侧设备通过第二RRC消息发送的特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述收发器具体用于接收所述网络侧设备发送的周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述收发器还用于接收所述网络侧设备发送的位置请求；将所述用户终端的位置上报给所述网络侧设备。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述收发器还用于在所述用户终端再次进入连接态时，将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
进一步地，所述收发器还用于接收所述网络侧设备的位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种网络侧设备，包括收发器和处理器，
所述收发器用于接收用户终端发送的定位能力信息，向所述用户终端发送所述用户终端能够使用的至少一种定位方法。
进一步地，所述收发器还用于接收所述用户终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
进一步地，所述收发器还用于接收所述用户终端的第二请求消息，所述第二请求消息请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述第二请求消息为附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAUrequest。
进一步地，所述收发器具体用于接收所述用户终端发送的第一无线资源控制RRC消息；通过第二RRC消息向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述收发器具体用于向所述用户终端发送周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述收发器还用于向所述用户终端发送位置请求；接收所述用户终端发送的所述用户终端的位置。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述收发器还用于在所述用户终端再次进入连接态时，接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表。
进一步地，所述收发器还用于向所述用户终端发送位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种网络单元，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的实现用户终端定位的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的实现用户终端定位的方法中的步骤。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，用户终端向网络侧设备上报定位能力信息，网络侧设备向用户终端发送用户终端能够使用的至少一种定位方法，以使得用户终端能够利用定位方法计算自身的位置，本发明的技术方案能够实现空闲态的用户终端的定位，无需寻呼终端进入连接态，而且同样适用于连接态和非激活态的用户终端的定位。
附图说明
图1为现有定位业务的流程示意图；
图2为本发明实施例应用于用户终端的实现用户终端定位的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例应用于网络侧设备的实现用户终端定位的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例实现用户终端定位的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例UE按照定位服务器告知的周期读取系统信息的示意图；
图6为本发明实施例UE读取系统信息的周期的示意图；
图7为本发明实施例UE APP确定读取系统信息的周期的示意图；
图8为本发明实施例基站确定UE读取系统信息的周期的示意图；
图9和图10为本发明实施例MME/AMF触发对UE位置的请求的示意图；
图11为本发明实施例eNB/gNB触发对UE位置的请求的示意图；
图12为本发明实施例UE进入连接态时上报UE位置的示意图；
图13为本发明实施例用户终端的结构示意图；
图14为本发明实施例网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例提供一种实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备，能够实现对空闲态的用户终端进行定位。
本发明的实施例提供一种实现用户终端定位的方法，应用于用户终端，如图2所示，所述方法包括：
步骤101：向网络侧设备上报定位能力信息；
步骤102：接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；
步骤103：接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；
步骤104：计算所述用户终端的位置。
本实施例中，用户终端向网络侧设备上报定位能力信息，网络侧设备向用户终端发送用户终端能够使用的至少一种定位方法，以使得用户终端能够利用定位方法计算自身的位置，本发明的技术方案能够实现空闲态的用户终端的定位，无需寻呼终端进入连接态，而且同样适用于连接态和非激活态的用户终端的定位。
进一步地，所述方法还包括：
向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
进一步地，还包括：
向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，通过附着请求(attach request)或/跟踪区更新请求(TAU request)向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述向网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息包括：
通过第一无线资源控制RRC消息向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息；
所述接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息包括：
接收所述网络侧设备通过第二RRC消息发送的特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的系统信息包括：
接收所述网络侧设备发送的周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备发送的位置请求；
将所述用户终端的位置上报给所述网络侧设备。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述方法还包括：
在所述用户终端再次进入连接态时，将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
进一步地，所述将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备之前，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备的位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种实现用户终端定位的方法，应用于网络侧设备，如图3所示，所述方法包括：
步骤201：接收用户终端发送的定位能力信息；
步骤202：向所述用户终端发送所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；
步骤203：向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法。
本实施例中，用户终端向网络侧设备上报定位能力信息，网络侧设备向用户终端发送用户终端能够使用的至少一种定位方法，以使得用户终端能够利用定位方法计算自身的位置，本发明的技术方案能够实现空闲态的用户终端的定位，无需寻呼终端进入连接态，而且同样适用于连接态和非激活态的用户终端的定位。
进一步地，所述方法还包括：
接收所述用户终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
进一步地，还包括：
接收所述用户终端的第二请求消息，所述第二请求消息请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述第二请求消息为附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAUrequest。
进一步地，所述接收所述用户终端发送的第一请求消息包括：
接收所述用户终端发送的第一无线资源控制RRC消息；
所述向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息包括：
通过第二RRC消息向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述向所述用户终端发送特定定位方法的系统信息包括：
向所述用户终端发送周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述方法还包括：
向所述用户终端发送位置请求；
接收所述用户终端发送的所述用户终端的位置。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述方法还包括：
在所述用户终端再次进入连接态时，接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表。
进一步地，所述接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表之前，所述方法还包括：
向所述用户终端发送位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
下面结合具体的实施例对本发明的实现用户终端定位的方法进行进一步介绍：
实施例一：
本实施例中，如图4所示，UE将定位能力上报E-SMLC(增强的服务移动位置中心)/LMF(Local Management Terminal，本地管理功能)；E-SMLC/LMF将UE可以使用的定位方法告知UE。在这个过程中，E-SMLC/LMF还可以将定位方法的系统信息的加密秘钥告知UE。UE随后可以进入空闲态或inactive(非激活)状态。
当UE有定位需求的时候，如可以是UE APP(应用)触发的、也可以是UE AS(接入)层触发的定位需求，UE通过RRC消息(可以为MSG3，或RRC连接建立请求)请求某个特定定位方法相关辅助信息(该请求可以为该定位方法的编号，或者为该定位方法相关的系统信息的请求)，eNB/gNB(基站)可以通过RRC消息(可以为MSG4，或者RRC连接建立消息)将UE请求的特定定位方法相关的辅助信息/系统信息(按照现有技术，这些辅助信息是放在系统信息里广播给UE的)发给UE，或者eNB/gNB在后续RRC重配置消息中将UE请求的特定定位方法相关的辅助信息/系统信息发给UE。
UE通过Attach request/TAU request请求该定位方法对应的加密秘钥。
基站通过RRC消息(如RRC重配置消息)指示UE读取相关定位方法的系统信息的周期。或者，定位服务器通过LPP/NRPP消息指示UE读取相关定位方法的系统信息的周期。或者，UE APP指示UE读取相关定位方法的系统信息的周期。
UE按照基站指示周期读取更新的定位方法的系统信息，计算UE位置。
UE位置上报方式包括以下几种：
上报方式1：
当核心网网元、或者第三方应用、或者E-SMLC/LMF、或者MME/AMF(AuthenticationManagementFunction，认证管理功能)需要UE位置时，MME会寻呼该UE，在寻呼消息或者RRC消息中携带UE位置请求；或者
当eNB/gNB接收到其他节点的UE位置请求、或eNB/gNB需要inactiveUE位置时，触发RAN(Radio Access Network，无线接入网)侧寻呼，在寻呼消息或者RRC消息中携带UE位置请求(此情况仅适用于inactive UE)；
UE通过RRC消息或者NAS(非接入层)消息上报UE位置。
上报方式2：
UE再次进入连接态时将最新的位置估计、或空闲态/inactive态时位置列表发给网络侧；在此步骤之前可能包括，基站指示UE再次进入连接态时将最新的位置估计、或空闲态/inactive态时位置列表发给网络侧；
上报方式3：
UE再次进入连接态时指示网络侧有最新的位置估计、或空闲态/inactive态时位置列表，收到网络侧的上报指示后，将最新的位置估计、或空闲态/inactive态时位置列表发给网络侧。
实施例二：
本实施例中，UE按照定位服务器告知的周期读取系统信息。
如图5所示，在本实施例中，定位服务器告知UE有三种可用的定位方法。每一个方法对应着不同的系统信息，如定位方法1的辅助信息在系统信息a1、a2、a3中，每一个系统信息分别对应着不同的读取周期x1、y1、z1。
与现有系统信息更新不同，定位方法的系统信息的更新周期可能并不是固定的，即如图6所示，对于SIBa2而言，网络侧在第一个5s内发送相同的辅助信息，5s后进行第一次更新，在接下来的4s内发送相同的辅助信息，4s后进行第二次更新，然后7s后进行第三次更新，4s后进行第四次更新。可以认为，SIBa2的大致更新周期为5s，但不是绝对更新周期，网络侧对SIBa2的更新对UE而言不可知。
UE也无需知道网络侧是怎样更新的，只需要知道自己以什么周期读取。比如对于SIBa2，UE只需以10s为周期读取更新的系统信息就可以满足自己的定位精度要求。本实施例中指示的“读取周期”即为应用在UE侧的读取周期，而非网络侧实际下发更新系统信息的周期。
本实施例中，UE使用定位方法2定位，按照网络指示的周期读取更新的定位系统信息a2，b2，c2，该定位系统信息是定位方法2的系统信息，根据读取的系统信息计算UE的位置。
实施例三：
本实施例中，由UE APP确定读取系统信息的周期。
如图7所示，本实施例的基本流程与实施例二相同。不同在于，实施例三中定位服务器只是告知UE可用的定位方法，不会告知相应的读取周期。每个定位方法的系统信息的读取周期是由UE APP层来决定的。
实施例四：
本实施例中，由基站确定UE读取系统信息的周期。
如图8所示，本实施例的基本流程与实施例二相同。不同在于，实施例四中每个定位方法的系统信息的读取周期是基站告诉UE的。
实施例五：
本实施例中，UE上报位置的方式采用实施例一中的上报方式1：MME/AMF触发对UE位置的请求。
如图9所示，当其他核心网网元、或者第三方应用、或者E-SMLC/LMF向MME/AMF发起UE位置请求，或者MME/AMF需要UE位置时：如果UE处于空闲/inactive态：MME/AMF会寻呼该UE，在寻呼消息中携带需要UE位置的指示；UE通过RRC消息或者NAS消息上报UE位置。
如图10所示，如果UE处于连接态：MME/AMF会指示eNB/gNB获取UE位置，eNB/gNB通过RRC消息请求并获得UE位置，然后再转发给MME/AMF。
实施例六：
本实施例中，UE上报位置的方式采用实施例一中的上报方式1：eNB/gNB触发对UE位置的请求。
如图11所示，当其他核心网网元、或者第三方应用向eNB/gNB发起UE位置请求，或者eNB/gNB需要UE位置时：如果UE处于inactive态：eNB/gNB会触发RAN侧寻呼，在寻呼消息中携带需要UE位置的指示、或者在后续RRC消息中携带需要UE位置的指示；UE通过RRC消息上报UE位置。
如果UE处于连接态：eNB/gNB会直接通过RRC消息携带需要UE位置的指示；UE通过RRC消息上报UE位置。
实施例七：
本实施例中，UE上报位置的方式采用实施例一种的上报方式2：UE进入连接态时上报UE位置。
如图12所示，UE再次进入连接态时将最新的位置估计、或空闲态/inactive态时位置列表发给网络侧；在此步骤之前可能包括，基站指示UE再次进入连接态时将最新的位置估计、或空闲态/inactive态时位置列表发给网络侧。
本发明实施例还提供了一种用户终端，如图13所示，包括处理器31和收发器32，
所述收发器32用于向网络侧设备上报定位能力信息，接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；
所述处理器31用于根据所述系统信息和/或所述辅助信息计算所述用户终端的位置。
本实施例中，用户终端向网络侧设备上报定位能力信息，网络侧设备向用户终端发送用户终端能够使用的至少一种定位方法，以使得用户终端能够利用定位方法计算自身的位置，本发明的技术方案能够实现空闲态的用户终端的定位，无需寻呼终端进入连接态，而且同样适用于连接态和非激活态的用户终端的定位。
进一步地，所述收发器32还用于向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
进一步地，所述收发器32还用于向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述收发器32具体用于通过附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAU request向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述收发器32具体用于通过第一无线资源控制RRC消息向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息；接收所述网络侧设备通过第二RRC消息发送的特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述收发器32具体用于接收所述网络侧设备发送的周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述收发器32还用于接收所述网络侧设备发送的位置请求；将所述用户终端的位置上报给所述网络侧设备。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述收发器32还用于在所述用户终端再次进入连接态时，将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
进一步地，所述收发器32还用于接收所述网络侧设备的位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种网络侧设备，如图14所示，包括收发器42和处理器41，
所述收发器42用于接收用户终端发送的定位能力信息，向所述用户终端发送所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法。
本实施例中，用户终端向网络侧设备上报定位能力信息，网络侧设备向用户终端发送用户终端能够使用的至少一种定位方法，以使得用户终端能够利用定位方法计算自身的位置，本发明的技术方案能够实现空闲态的用户终端的定位，无需寻呼终端进入连接态，而且同样适用于连接态和非激活态的用户终端的定位。
进一步地，所述收发器42还用于接收所述用户终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
进一步地，所述收发器42还用于接收所述用户终端的第二请求消息，所述第二请求消息请求所述特定定位方法的加密秘钥。
进一步地，所述第二请求消息为附着请求attach request或/跟踪区更新请求TAUrequest。
进一步地，所述收发器42具体用于接收所述用户终端发送的第一无线资源控制RRC消息；通过第二RRC消息向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息
进一步地，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
进一步地，所述收发器42具体用于向所述用户终端发送周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
进一步地，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
进一步地，所述收发器42还用于向所述用户终端发送位置请求；接收所述用户终端发送的所述用户终端的位置。
进一步地，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
进一步地，所述收发器42还用于在所述用户终端再次进入连接态时，接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表。
进一步地，所述收发器42还用于向所述用户终端发送位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种网络单元，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的实现用户终端定位的方法。所述网络单元可以为用户终端或网络侧设备。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的实现用户终端定位的方法中的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (50)

1.一种实现用户终端定位的方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：
向网络侧设备上报定位能力信息；
接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；
接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；
计算所述用户终端的位置。
2.根据权利要求1所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
3.根据权利要求1所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，还包括：
向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
4.根据权利要求3所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，
通过附着请求或/跟踪区更新请求向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
5.根据权利要求2所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述向网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息包括：
通过第一无线资源控制RRC消息向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息；
所述接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息包括：
接收所述网络侧设备通过第二RRC消息发送的特定定位方法的辅助信息。
6.根据权利要求5所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
7.根据权利要求1所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的系统信息包括：
接收所述网络侧设备发送的周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
8.根据权利要求7所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
9.根据权利要求1所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备发送的位置请求；
将所述用户终端的位置上报给所述网络侧设备。
10.根据权利要求9所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
11.根据权利要求1所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述用户终端再次进入连接态时，将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
12.根据权利要求11所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备之前，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备的位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
13.一种实现用户终端定位的方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：
接收用户终端发送的定位能力信息；
向所述用户终端发送所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；
向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法。
14.根据权利要求13所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述用户终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
15.根据权利要求13所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，还包括：
接收所述用户终端的第二请求消息，所述第二请求消息请求所述特定定位方法的加密秘钥。
16.根据权利要求15所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述第二请求消息为附着请求或/跟踪区更新请求。
17.根据权利要求14所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述接收所述用户终端发送的第一请求消息包括：
接收所述用户终端发送的第一无线资源控制RRC消息；
所述向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息包括：
通过第二RRC消息向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息。
18.根据权利要求17所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
19.根据权利要求13所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述向所述用户终端发送特定定位方法的系统信息包括：
向所述用户终端发送周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
20.根据权利要求19所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
21.根据权利要求13所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述用户终端发送位置请求；
接收所述用户终端发送的所述用户终端的位置。
22.根据权利要求21所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
23.根据权利要求13所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述用户终端再次进入连接态时，接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表。
24.根据权利要求23所述的实现用户终端定位的方法，其特征在于，所述接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表之前，所述方法还包括：
向所述用户终端发送位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
25.一种用户终端，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述收发器用于向网络侧设备上报定位能力信息，接收所述网络侧设备发送的所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；接收所述网络侧设备发送的特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法；
所述处理器用于根据所述系统信息和/或所述辅助信息计算所述用户终端的位置。
26.根据权利要求25所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器还用于向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
27.根据权利要求25所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器还用于向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
28.根据权利要求27所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器具体用于通过附着请求或/跟踪区更新请求向所述网络侧设备请求所述特定定位方法的加密秘钥。
29.根据权利要求26所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器具体用于通过第一无线资源控制RRC消息向所述网络侧设备请求特定定位方法的辅助信息；接收所述网络侧设备通过第二RRC消息发送的特定定位方法的辅助信息。
30.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
31.根据权利要求25所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器具体用于接收所述网络侧设备发送的周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
32.根据权利要求31所述的用户终端，其特征在于，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
33.根据权利要求25所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器还用于接收所述网络侧设备发送的位置请求；将所述用户终端的位置上报给所述网络侧设备。
34.根据权利要求33所述的用户终端，其特征在于，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
35.根据权利要求25所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器还用于在所述用户终端再次进入连接态时，将所述用户终端最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
36.根据权利要求35所述的用户终端，其特征在于，
所述收发器还用于接收所述网络侧设备的位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
37.一种网络侧设备，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述收发器用于接收用户终端发送的定位能力信息，向所述用户终端发送所述用户终端能够使用的至少一种定位方法；向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息和/或系统信息，所述特定定位方法选自所述至少一种定位方法。
38.根据权利要求37所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器还用于接收所述用户终端发送的第一请求消息，所述第一请求消息请求特定定位方法的辅助信息和/或系统信息。
39.根据权利要求37所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器还用于接收所述用户终端的第二请求消息，所述第二请求消息请求所述特定定位方法的加密秘钥。
40.根据权利要求39所述的网络侧设备，其特征在于，所述第二请求消息为附着请求或/跟踪区更新请求。
41.根据权利要求38所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器具体用于接收所述用户终端发送的第一无线资源控制RRC消息；通过第二RRC消息向所述用户终端发送特定定位方法的辅助信息。
42.根据权利要求41所述的网络侧设备，其特征在于，所述第一RRC消息包括MSG3、RRC连接建立请求消息、系统信息请求消息，所述第二RRC消息包括MSG4、RRC连接建立消息、RRC重配置消息。
43.根据权利要求37所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器具体用于向所述用户终端发送周期读取指示，所述周期读取指示指示所述用户终端读取所述特定定位方法的系统信息的周期。
44.根据权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述周期读取指示携带在RRC消息或LPP消息或NRPP消息中。
45.根据权利要求37所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器还用于向所述用户终端发送位置请求；接收所述用户终端发送的所述用户终端的位置。
46.根据权利要求45所述的网络侧设备，其特征在于，所述位置请求携带在寻呼消息或者RRC消息中，通过RRC消息或者非接入层NAS消息上报所述用户终端的位置。
47.根据权利要求37所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器还用于在所述用户终端再次进入连接态时，接收所述用户终端发送的最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表。
48.根据权利要求47所述的网络侧设备，其特征在于，
所述收发器还用于向所述用户终端发送位置请求，所述位置请求指示所述用户终端在再次进入连接态时，将最新的位置或空闲态时的位置列表或非激活态的位置列表发送给所述网络侧设备。
49.一种网络单元，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-12中任一项所述的实现用户终端定位的方法或实现如权利要求13-24中任一项所述的实现用户终端定位的方法。
50.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如1-12中任一项所述的实现用户终端定位的方法中的步骤或实现如权利要求13-24中任一项所述的实现用户终端定位的方法中的步骤。
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