WO2021179324A1 - 终端定位的方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

终端定位的方法、装置、通信设备及存储介质 Download PDF

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WO2021179324A1
WO2021179324A1 PCT/CN2020/079355 CN2020079355W WO2021179324A1 WO 2021179324 A1 WO2021179324 A1 WO 2021179324A1 CN 2020079355 W CN2020079355 W CN 2020079355W WO 2021179324 A1 WO2021179324 A1 WO 2021179324A1
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WO
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information
positioning
terminal
configuration information
request message
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Application number
PCT/CN2020/079355
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English (en)
French (fr)
Inventor
董贤东
Original Assignee
北京小米移动软件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • This application relates to the field of wireless communication technology but is not limited to the field of wireless communication technology, and in particular to a method, device, communication device, and storage medium for terminal positioning.
  • Version 16 (R16, Release 16) of the fifth-generation mobile communication technology (5G, 5th generation mobile networks) introduces a variety of terminal positioning technologies, which can achieve the position.
  • the location management function LMF, Location Management Function
  • the terminal After receiving the positioning request, the terminal completes the positioning measurement of the terminal according to the information in the positioning request, and reports the positioning measurement result or the position information of the terminal.
  • the network can only send a positioning request to a terminal in the RRC connected state, and cannot send a positioning request to a terminal in the RRC idle state or the RRC inactive state.
  • the network cannot send a positioning request to the terminal, the location information of the terminal in the RRC idle state or the RRC inactive state cannot be obtained.
  • the embodiments of the present application disclose a method, device, communication equipment, and storage medium for terminal positioning.
  • a method for positioning a terminal wherein, when applied to a terminal, the method includes:
  • the terminal When the terminal is in the radio resource control RRC connected state, a request message carrying a location information request is received; wherein the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; and the first configuration information , Used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain a positioning result; the RRC non-connected state includes: an RRC idle state or an RRC inactive state.
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • the positioning mode information is used to indicate the positioning mode for using the terminal to perform positioning measurement
  • Effective time information used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the request message is a first request message, where the first request message is used to carry the first configuration information for a terminal in an RRC disconnected state to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry the first configuration information or carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC non-connected state.
  • the method further includes:
  • the terminal In response to the second request message received by the terminal, determine whether the configuration information included in the request message is the first configuration information according to the IE included in the second request message or the content carried in the IE ;
  • the method further includes:
  • the method further includes:
  • the terminal When the terminal is in the RRC non-connected state, receive a paging message; when the paging message carries positioning request information, perform positioning measurement according to the first configuration information;
  • the method further includes:
  • the first configuration information is valid, and the positioning measurement is performed according to the first configuration information.
  • the first configuration information effectively includes:
  • the time when the paging message is received is within the effective time range of the first configuration information
  • the terminal is located within the effective space range of the first configuration information when the paging message is received.
  • the method further includes:
  • the paging message When the paging message carries positioning request information, the first configuration information is invalid, and random access is initiated to switch to the RRC connected state; after entering the RRC connected state, the location management function LMF sends all the information to the location management function LMF.
  • the error indication of the positioning request information When the paging message carries positioning request information, the first configuration information is invalid, and random access is initiated to switch to the RRC connected state; after entering the RRC connected state, the location management function LMF sends all the information to the location management function LMF. The error indication of the positioning request information.
  • the method further includes:
  • the paging message When the paging message carries the location request information, the first configuration information is invalid, and after switching to the RRC connected state, the request message that carries the location information request is received again.
  • a method for terminal positioning which is applied to a base station and includes:
  • the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; the first configuration information is used for the terminal handover After reaching the RRC non-connected state, perform positioning measurement according to the positioning request information to obtain a positioning result; the RRC non-connected state includes: an RRC idle state or an RRC inactive state;
  • the request message is sent to the terminal.
  • the method further includes:
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • the positioning mode information is used to indicate the positioning mode for using the terminal to perform positioning measurement
  • Effective time information used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the request message is a first request message, where the first request message is used to carry the first configuration information for a terminal in an RRC disconnected state to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry the first configuration information or carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC non-connected state.
  • a method for terminal positioning wherein, when applied to a positioning management function LMF, the method includes:
  • the location information request is used to send to the terminal when the terminal is in the RRC connected state
  • the location request information includes: the first configuration for positioning the terminal Information
  • the first configuration information is used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain a positioning result
  • the RRC non-connected state includes: an RRC idle state or an RRC inactive state.
  • the method further includes:
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • the positioning mode information is used to indicate the positioning mode for using the terminal to perform positioning measurement
  • Effective time information used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the request message is a first request message, where the first request message is used to carry the first configuration information for the RRC disconnected terminal to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry the first configuration information or carry second configuration information for the RRC connected terminal to perform positioning measurement.
  • the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the terminal in the RRC non-connected state to perform location measurement.
  • the sending a request message carrying a location information request includes:
  • a terminal positioning device which is applied to a terminal, and the device includes a first receiving module, wherein,
  • the first receiving module is configured to: when the terminal is in a radio resource control RRC connected state, receive a request message carrying a location information request; wherein the location information request includes: a first location for positioning the terminal One configuration information; the first configuration information is used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain a positioning result; the RRC non-connected state includes: RRC idle state or RRC inactive state state.
  • the first receiving module is further configured to: the first configuration information includes at least one of the following:
  • the positioning mode information is used to indicate the positioning mode for using the terminal to perform positioning measurement
  • Effective time information used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the first receiving module is further configured to: the request message is a first request message, where the first request message is used to carry a terminal in the RRC non-connected state to perform positioning measurement The first configuration information of;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry the first configuration information or carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the first receiving module is further configured to: the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC non-connected state.
  • the device further includes a determining module, wherein:
  • the determining module is configured to: in response to the second request message received by the terminal, determine the configuration information included in the request message according to the IE included in the second request message or the content carried in the IE Whether it is the first configuration information;
  • the device further includes a first sending module, wherein:
  • the determining module is further configured to: in response to the configuration information included in the request message being the second configuration information, perform positioning measurement based on the configuration information included in the request message;
  • the first sending module is configured to report the positioning result of the positioning measurement.
  • the first receiving module is configured to: receive a paging message when the terminal is in the RRC disconnected state; when the paging message carries positioning request information, perform positioning according to the first configuration information Measurement;
  • the first sending module is also configured to report the positioning result obtained by the positioning measurement.
  • the device further includes a positioning module, wherein:
  • the positioning module is configured to: when the paging message carries positioning request information, the first configuration information is valid, and perform positioning measurement according to the first configuration information.
  • the first receiving module is further configured to: the first configuration information effectively includes:
  • the time when the paging message is received is within the effective time range of the first configuration information
  • the terminal is located within the effective space range of the first configuration information when the paging message is received.
  • the device further includes a switching module, wherein:
  • the switching module is configured to: when the paging message carries positioning request information, the first configuration information is invalid, initiate random access to switch to the RRC connected state; after entering the RRC connected state , Sending an error indication of the positioning request information to the positioning management function LMF.
  • the handover module is configured to: when the paging message carries the positioning request information, the first configuration information is invalid, and after switching to the RRC connected state, the switch module is configured to re-receive the Request message for location information request.
  • a terminal positioning device which is applied in a base station, and the device includes a second receiving module, wherein,
  • the second receiving module is configured to receive a request message carrying a location information request sent by a positioning management function LMF; wherein the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; Configuration information, used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain a positioning result; the RRC non-connected state includes: an RRC idle state or an RRC inactive state;
  • the request message is sent to the terminal.
  • the device further includes a second sending module, wherein the second receiving module is further configured to receive positioning request information sent by the LMF;
  • the second sending module is configured to send a paging message carrying the positioning request information to the terminal in the RRC disconnected state;
  • the second receiving module is further configured to receive the positioning result obtained by the terminal performing positioning measurement based on the positioning request information and the first configuration information;
  • the second sending module is also configured to send the positioning result to the LMF.
  • the second receiving module is further configured to: the first configuration information includes at least one of the following:
  • the positioning mode information is used to indicate the positioning mode for using the terminal to perform positioning measurement
  • Effective time information used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the second receiving module is further configured to: the request message is a first request message, where the first request message is used to carry a terminal in the RRC non-connected state to perform positioning measurement The first configuration information of;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry the first configuration information or carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the second receiving module is further configured to: the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC non-connected state.
  • a terminal positioning device wherein, when applied to a positioning management function LMF, the device includes a third sending module; wherein,
  • the third sending module is configured to send a request message carrying a location information request; wherein the location information request is used to send to the terminal when the terminal is in an RRC connection state, and the location request information includes: The first configuration information for positioning the terminal; the first configuration information is used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain a positioning result; the RRC non-connected state includes : RRC idle state or RRC inactive state.
  • the device further includes a third receiving module; wherein, the third receiving module is configured to send positioning request information to the base station; receiving the terminal in the RRC disconnected state sent by the base station is based on The positioning request information and the positioning result obtained by performing positioning measurement on the first configuration information.
  • the third sending module is further configured to: the first configuration information includes at least one of the following:
  • the positioning mode information is used to indicate the positioning mode for using the terminal to perform positioning measurement
  • Effective time information used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the third sending module is further configured to: the request message is a first request message, where the first request message is used to carry information for the RRC non-connected terminal to perform positioning measurement The first configuration information;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry the first configuration information or carry second configuration information for the RRC connected terminal to perform positioning measurement.
  • the third sending module is further configured to: the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the terminal in the RRC non-connected state to perform location measurement.
  • the third sending module is further configured to send a request message carrying the location information request to the base station in response to the terminal switching from the RRC non-connected state to the RRC connected state.
  • a communication device including:
  • the processor is respectively connected to the antenna and the memory, and is configured to control the antenna to send and receive wireless signals by executing an executable program stored on the memory, and can execute the steps of the method provided by any of the foregoing technical solutions.
  • non-transitory computer-readable storage medium stores an executable program, wherein the executable program is executed by a processor When realizing the steps of the method provided by any of the foregoing technical solutions.
  • a request message carrying a location information request is received; wherein the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal;
  • the first configuration information is used by the terminal to perform positioning measurement according to a positioning request after switching to the RRC non-connected state to obtain a positioning result;
  • the RRC non-connected state includes: an RRC idle state or an RRC inactive state.
  • the request message carrying the location information request is issued to the terminal in advance. In this way, the terminal can be directly based on the fact that it has been disconnected after switching from the RRC connected state to the RRC non-connected state.
  • the first configuration information is sent for positioning measurement.
  • the terminal Compared with the terminal in the RRC non-connected state, because the terminal cannot obtain the first configuration information, it needs to switch to the RRC connected state, and obtain the first configuration information through the request message received in the connected state. Configure the information and switch back to the non-connected state for positioning measurement, with less time delay. In this way, the rapid positioning measurement of the communication network when the terminal is in the RRC non-connected state is realized.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a wireless communication system provided by an embodiment of the disclosure.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of a terminal positioning scenario provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a terminal positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of a terminal positioning device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of a terminal positioning device provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of a terminal positioning device provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a base station provided by an embodiment of the present disclosure.
  • first, second, third, etc. may be used to describe various information in the embodiments of the present disclosure, the information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as second information, and similarly, the second information may also be referred to as first information.
  • the words "if” and “if” as used herein can be interpreted as “when” or “when” or “in response to certainty”.
  • FIG. 1 shows a schematic structural diagram of a wireless communication system provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless communication system is a communication system based on cellular mobile communication technology.
  • the wireless communication system may include several terminals 11 and several base stations 12.
  • the terminal 11 may be a device that provides voice and/or data connectivity to the user.
  • the terminal 11 can communicate with one or more core networks via a radio access network (Radio Access Network, RAN).
  • the terminal 11 can be an Internet of Things terminal, such as a sensor device, a mobile phone (or “cellular” phone), and
  • the computer of the Internet of Things terminal for example, may be a fixed, portable, pocket-sized, handheld, built-in computer or vehicle-mounted device.
  • station For example, station (Station, STA), subscriber unit (subscriber unit), subscriber station (subscriber station), mobile station (mobile station), mobile station (mobile), remote station (remote station), access point, remote terminal ( remote terminal), access terminal (access terminal), user device (user terminal), user agent (user agent), user equipment (user device), or user terminal (user equipment, UE).
  • the terminal 11 may also be a device of an unmanned aerial vehicle.
  • the terminal 11 may also be an in-vehicle device, for example, it may be a trip computer with a wireless communication function, or a wireless communication device connected to the trip computer.
  • the terminal 11 may also be a roadside device, for example, it may be a street lamp, signal lamp, or other roadside device with a wireless communication function.
  • the base station 12 may be a network side device in a wireless communication system.
  • the wireless communication system may be the 4th generation mobile communication (4G) system, also known as the Long Term Evolution (LTE) system; or, the wireless communication system may also be a 5G system, Also known as new radio (NR) system or 5G NR system.
  • the wireless communication system may also be the next-generation system of the 5G system.
  • the access network in the 5G system can be called NG-RAN (New Generation-Radio Access Network). Or, MTC system.
  • the base station 12 may be an evolved base station (eNB) used in a 4G system.
  • the base station 12 may also be a base station (gNB) adopting a centralized and distributed architecture in the 5G system.
  • eNB evolved base station
  • gNB base station
  • the base station 12 adopts a centralized distributed architecture it usually includes a centralized unit (CU) and at least two distributed units (DU).
  • the centralized unit is provided with a packet data convergence protocol (Packet Data Convergence Protocol, PDCP) layer, a radio link layer control protocol (Radio Link Control, RLC) layer, and a media access control (Media Access Control, MAC) layer protocol stack; distribution
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC media access control
  • the unit is provided with a physical (Physical, PHY) layer protocol stack, and the embodiment of the present disclosure does not limit the specific implementation manner of the base station 12.
  • a wireless connection can be established between the base station 12 and the terminal 11 through a wireless air interface.
  • the wireless air interface is a wireless air interface based on the fourth-generation mobile communication network technology (4G) standard; or, the wireless air interface is a wireless air interface based on the fifth-generation mobile communication network technology (5G) standard, such as The wireless air interface is a new air interface; or, the wireless air interface may also be a wireless air interface based on a 5G-based next-generation mobile communication network technology standard.
  • an E2E (End to End) connection may also be established between the terminals 11.
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2I vehicle to Infrastructure
  • V2P vehicle to pedestrian
  • the above-mentioned wireless communication system may further include a network management device 13.
  • the network management device 13 may be a core network device in a wireless communication system.
  • the network management device 13 may be a mobility management entity (Mobility Management Entity) in an Evolved Packet Core (EPC) network. MME).
  • the network management device may also be other core network devices, such as Serving GateWay (SGW), Public Data Network GateWay (PGW), Policy and Charging Rules function unit (Policy and Charging Rules). Function, PCRF) or home subscriber network side device (Home Subscriber Server, HSS), etc.
  • SGW Serving GateWay
  • PGW Public Data Network GateWay
  • Policy and Charging Rules function unit Policy and Charging Rules
  • Function PCRF
  • HSS home subscriber network side device
  • the implementation form of the network management device 13 is not limited in the embodiment of the present disclosure.
  • the network communication system includes a terminal and a location management function (LMF, Location Management Function).
  • the state of the terminal is divided into a radio resource control (RRC, Radio Resource control) connected state and an RRC non-connected state.
  • the RRC non-connected state includes the RRC idle state and the RRC inactive state.
  • LPF Long Term Evolution LTE Positioning Protocol
  • the LPP request location information message mainly includes two parts. One part is the common configuration parameters of various alternative positioning methods adopted by the terminal in the RRC connected state, and the other part is the unique configuration parameters of the various alternative positioning methods.
  • the terminal in the RRC connected state When the terminal in the RRC connected state receives the positioning request, it completes the positioning measurement according to the configuration information in the positioning request, and reports the positioning measurement result or location information to the positioning management function.
  • the terminal in the RRC idle state or the RRC inactive state since the LMF cannot send a positioning request to the terminal, the location information of the terminal in the RRC idle state or the RRC inactive state cannot be obtained.
  • an embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, which is applied to a terminal, and the method includes:
  • Step 31 When the terminal is in the radio resource control RRC connection state, receive a request message carrying a location information request; where the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; and the first configuration information is used for terminal handover After reaching the RRC non-connected state, perform positioning measurement according to the positioning request information to obtain the positioning result; the RRC non-connected state includes: the RRC idle state or the RRC inactive state.
  • terminals include, but are not limited to: mobile phones, wearable devices, vehicle-mounted terminals, smart home devices, and/or smart office devices.
  • the request message is a Long Term Evolution LTE positioning protocol LPP message, or any other message.
  • LPP Long Term Evolution LTE positioning protocol
  • the following embodiments of the present disclosure take the LLP message as an example for description, but this is not a limitation to the embodiments of the present disclosure.
  • a terminal in a radio resource control RRC connected state when a terminal in a radio resource control RRC connected state receives a request message carrying a location information request, it will not immediately use the first configuration information included in the location information request in the request message to perform positioning measurement. Instead, the request message is stored, and when the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, the first configuration information included in the location information request in the stored request message is used to perform positioning measurement.
  • the request message when a request message carrying a location information request is received, the request message is saved.
  • the terminal may use the latest received request message to update the stored request message after receiving the request message each time. In this way, the stored request message is always the latest received request message.
  • the request message may be a request message specifically used for positioning of a terminal in an RRC non-connected state.
  • the request message is a request message specifically used for positioning of the terminal in the RRC disconnected state, and does not need to be mixed with other information to encode and decode, the encoding and decoding efficiency in the message transmission process will be higher, and the request message will be improved. Transmission efficiency.
  • the request message may also be a general request message.
  • the general request message may be a message shared with the request message for positioning the terminal in the RRC connected state.
  • the request message for positioning by the terminal in the RRC connected state and the request message for positioning by the terminal in the RRC non-connected state are both general request messages, which reduces the types of request messages, thereby reducing the complexity of detection when the terminal receives messages. Spend.
  • the terminal in the RRC connected state when the general request message is used for the terminal in the RRC connected state, the terminal in the RRC connected state will immediately use the general request message to perform terminal positioning measurement after receiving the general request message;
  • the general request message is used for the terminal in the RRC non-connected state, the terminal in the RRC connected state will not immediately use the general request message to perform terminal positioning measurement after receiving the general request message, but store the general request Message, after the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, the stored general request message is used to perform the positioning measurement of the terminal.
  • the general request message includes an indication identifier.
  • the general request message is used to locate the terminal in the RRC connected state; when the value of the indicator flag is the second value, the general request message is used to be in the RRC disconnected state Terminal to locate.
  • the general request message when the general request message contains the indicator, the general request message is used for the terminal in the RRC disconnected state to locate; when the general request message does not contain the indicator, the general request message is used for The terminal in the RRC connected state performs positioning.
  • the first configuration information may include one or more of the following information when the terminal is positioned: the used positioning method information, the positioning measurement accuracy requirement information, the effective time information of the first configuration information, the positioning measurement area And positioning measurement times information.
  • the request message carrying the location information request is delivered to the terminal in advance.
  • the terminal can be switched from the RRC connected state to the RRC non-connected state. Perform positioning measurement directly based on the first configuration information that has been issued.
  • the first configuration information cannot be obtained, it needs to switch to the RRC connected state and obtain it through the request message received in the connected state.
  • the first configuration information is switched back to the non-connected state for positioning measurement, and the time delay is smaller. In this way, the rapid positioning measurement of the communication network when the terminal is in the RRC non-connected state is realized.
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • Positioning method information used to indicate the positioning method of using the terminal for positioning measurement
  • the effective time information is used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the first configuration information may include one or more of public configuration parameters, positioning mode information, effective time information, and effective range information.
  • the alternative positioning methods include a first alternative positioning method, a second alternative positioning method, and a third alternative positioning method, the first alternative positioning method, the second alternative positioning method, and the third alternative The positioning methods all include the configuration parameters of the number of positioning, and the common configuration parameters include the number of positioning.
  • the common configuration parameters may further include one or more of the following: information of spatial reference points, information of reference signals, and format parameters of positioning data.
  • the information of the spatial reference point may be the information of the positioning satellite.
  • the information of the reference signal may be the information of the signal transmitted by the spatial reference point.
  • the format of the positioning data may be the format of the data for the terminal to report the positioning result to the base station.
  • the alternative positioning modes include a first alternative positioning mode, a second alternative positioning mode, and a third alternative positioning mode. If the second alternative method is selected as the positioning method in which the terminal is used for positioning measurement, the positioning method information includes the information of the second alternative method.
  • the effective time range may include a timing start point and a timing end point.
  • the timing start point is the first second
  • the timing end point is the third second.
  • the effective time range may include the timing start point and duration.
  • the timing start point is the first second
  • the duration is 2 seconds.
  • the timing starting point may be the time point when the terminal receives the request message carrying the location information request.
  • the timing starting point may be the time point when the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state.
  • the timer may be set to the set duration, and the timer will be started when the starting point in time expires.
  • the timer duration is the set duration, the first configuration information becomes invalid.
  • the effective space range may be a preset communication cell range.
  • the communication cell range can be set in advance by setting a communication cell identity list. Please refer to Table 1.
  • the communication cell identity list includes communication cell range information and cell identity information.
  • the communication cell range includes the first communication cell range and the second communication cell range
  • the first communication cell range includes cells with cell identity information A and B
  • the second communication cell range includes cell identity information For the cells of C and D.
  • the first configuration information is valid.
  • the first configuration information becomes invalid. For example, when the terminal is in cell A, the first configuration information is valid.
  • Communication area information Community identity information The first communication cell range A, B Second communication cell range C, D
  • the cell accessed by the terminal in the RRC connected state may be determined as the cell where the terminal is located.
  • the effective spatial range may be a pre-delineated geographic area.
  • the first configuration information is valid; when the terminal is located outside the geographic area, the first configuration information is invalid.
  • the request message is a first request message, where the first request message is used to carry first configuration information for a terminal in an RRC disconnected state to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry first configuration information, or to carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the first request message is a request message used only for the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning measurement.
  • the terminal in the RRC connected state After receiving the first request message, the terminal in the RRC connected state directly stores the first request message, and after the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, the stored first request message is used to perform positioning measurement.
  • the general request message may be a second request message used when the terminal in the RRC connected state or the terminal in the RRC non-connected state performs positioning measurement, or any other message. It should be noted that the general request message described in this article belongs to the second request message; this description method is for ease of description, but it is not a limitation of the embodiment of the present disclosure.
  • the indication identifier may be used to distinguish whether the general request message is used for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement, or whether the terminal in the RRC non-connected state performs positioning measurement.
  • the general request message includes an indication identifier.
  • the general request message is used for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement; when the value of the indicator flag is the second value, the general request message is used for the RRC disconnected terminal Positioning measurement is performed on the terminal in a state.
  • the general request message when the general request message contains the indicator, the general request message is used for the terminal in the non-RRC connected state to perform positioning measurement; when the general request message does not contain the indicator, the general request message is used for The terminal in the RRC connected state performs positioning measurement.
  • the content of the information element IE in the request message includes at least one of the following: a first information element IE, a second information element IE, and a third information element IE.
  • it may be determined according to the value of the third information element IE whether the request message is a general request message used for a terminal in a non-RRC connected state to perform positioning measurement or is used for a terminal in an RRC connected state to perform positioning measurement
  • the general request message may be an indicator.
  • General request message for positioning measurement For example, according to determining whether the information element IE contains one or more of the first information element IE, the second information element IE, and the third information element IE, it is determined that the configuration information contained in the request message is for being in a non-RRC connected state.
  • the general request message for positioning measurement performed by the terminal in the RRC connection state is also a general request message for positioning measurement performed by the terminal in the RRC connected state. For example, when the information element IE contains one or more types of information element IEs, it is determined that the configuration information contained in the request message is a general request message for positioning and measurement of a terminal in a non-RRC connected state.
  • the second configuration information includes one or more of the following information: public configuration parameters, positioning mode information, effective time range, and effective space range.
  • the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element (IE, Information Element) is used to carry information indicating the valid time range of the first configuration information
  • the second information element IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third information element, IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC disconnected state.
  • each information element may correspond to an information field, and when the value of the information field is different, different information is indicated.
  • the valid time range when the value of the first information element IE is "001", it indicates that the valid time range is the first time range. For example, the timing start point of the first time range is the 1st second, and the timing end point is the 20th second.
  • the value of the first information element IE is "010” it indicates that the valid time range is the second time range. For example, the timing start point of the second time range is the 21st second, and the timing end point is the 40th second.
  • the value of the third information element IE when the value of the third information element IE is "0", it indicates that the location request information is applicable to the information for positioning measurement performed by the terminal in the RRC disconnected state; when the value of the third information element IE is "1" ", indicating that the location request information is applicable to the location measurement information performed by the terminal in the RRC connected state.
  • the second request message carrying the first configuration information includes the third information element IE; the second request message carrying the second configuration information does not include the third information element IE.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, and the method further includes:
  • Step 41 In response to the second request message received by the terminal, according to the IE included in the second request message or the content carried by the IE, determine whether the configuration information included in the request message is the first configuration information.
  • the content carried by the information element IE includes at least one of the following: a first information element IE, a second information element IE, and a third information element IE.
  • the second request message includes the third information element IE, and it is determined that the configuration information contained in the request message is the first configuration information; when the second request message does not include the third information element IE, the configuration information contained in the request message is determined The information is not the first configuration information.
  • the second request message includes the third information element IE.
  • the third information element IE When the value of the third information element IE is "0", it is determined that the configuration information contained in the LPP message is the first configuration information; when the third information element IE When the value is "1", it is determined that the configuration information included in the request message is not the first configuration information.
  • the second request message includes a third information element IE.
  • the third information element IE When the value of the third information element IE is "1", it is determined that the configuration information contained in the LPP message is the first configuration information; when the third information element When the IE value is "0", it is determined that the configuration information included in the request message is not the first configuration information.
  • Step 42 In response to the configuration information included in the request message being the first configuration information, save the first configuration information.
  • the terminal when the terminal is in the RRC connected state, it may receive the request message once, or may receive the request message multiple times, and may update the stored request message after each request message is received.
  • the first configuration information obtained when the terminal is in the RRC connected state is saved, it can be obtained from the storage area when the terminal is in the RRC non-connected state and perform positioning measurement when the terminal is in the RRC non-connected state.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, and the method further includes:
  • Step 51 In response to the configuration information included in the request message being the second configuration information, perform positioning measurement based on the configuration information included in the LPP message;
  • the second request message includes the third information element IE, and when the value of the third information element IE is "1", it is determined that the configuration information contained in the LPP message is the second configuration information; in another embodiment When the value of the third information element IE is "1", it is determined that the configuration information included in the request message is the second configuration information.
  • the configuration information is the second configuration information, it is the configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement. Therefore, the terminal in the RRC connected state immediately performs positioning measurement after receiving the second request message.
  • Step 52 Report the positioning result of the positioning measurement.
  • the positioning measurement may be performed periodically, and after each positioning measurement, the positioning result of the positioning measurement is reported.
  • the positioning measurement may be performed periodically, and after multiple positioning measurements, the positioning results after the multiple positioning measurements are reported.
  • the results of the multiple positioning measurements are analyzed, and the positioning results of the positioning measurement are reported after the analysis results are obtained.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, and the method further includes:
  • Step 61 When the terminal is in the RRC disconnected state, receive a paging message; when the paging message carries positioning request information, perform positioning measurement according to the first configuration information;
  • the positioning request information may be information that triggers the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning.
  • the value of the fourth information element IE in the paging message is "1" it is determined that the paging message carries positioning request information.
  • the fourth information element IE when the fourth information element IE is carried in the paging message, it is determined that the paging message carries the positioning request information.
  • the fourth information element IE when the fourth information element IE is not carried in the paging message, it is determined that the paging message does not carry the positioning request information.
  • the first configuration information is obtained from the storage area of the terminal, and the positioning measurement is performed according to the first configuration information.
  • Step 62 Report the positioning result obtained by the positioning measurement.
  • the positioning measurement may be performed periodically, and after each positioning measurement, the positioning result of the positioning measurement is reported.
  • the positioning measurement may be performed periodically, and after multiple positioning measurements, the positioning results of the multiple positioning measurements are reported.
  • the results of the multiple positioning measurements are analyzed, and the positioning results of the positioning measurement are reported after the analysis results are obtained.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, and the method further includes:
  • Step 71 When the paging message carries the positioning request information, the first configuration information is valid, and the positioning measurement is performed according to the first configuration information.
  • the first configuration information effectively includes:
  • the time when the paging message is received is within the effective time range of the first configuration information
  • the terminal When the paging message is received, the terminal is located within the effective space range of the first configuration information.
  • the effective time range includes the starting timing point when the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, and the timing duration is 15 minutes.
  • the terminal receives a paging message within 15 minutes after switching from the RRC connected state to the RRC non-connected state, it is determined that the first configuration information is valid; when the terminal is switched from the RRC connected state to the RRC non-connected state within 15 minutes, there is no After receiving the paging message, it is determined that the first configuration information is invalid.
  • the effective space range may be a preset communication cell range.
  • the communication cell identity list may be set, and when the terminal is within the range of the communication cell identity list, the first configuration information is valid. When the terminal is not in the range of the communication cell identity list, the first configuration information is invalid.
  • the cell where the terminal is located may be determined according to the cell connected when the terminal is in the RRC connected state.
  • the method further includes:
  • the first configuration information is invalid, and random access is initiated to switch to the RRC connected state; after entering the RRC connected state, an error indication of the positioning request information is sent to the positioning management function LMF.
  • the request message carrying the location information request may be received again.
  • the re-received request message is the first request message used to perform positioning measurement in the RRC non-connected state; in another embodiment, the re-received request message is used to be in the RRC non-connected state or RRC The second request message for positioning measurement in the connected state.
  • the indication identifier carried in the request message is used to distinguish whether the second request message is used for positioning the terminal in the RRC non-connected state or for positioning the terminal in the RRC connected state.
  • the paging message when the paging message carries the location request information, the first configuration information is invalid, and after switching to the RRC connection state, the request message carrying the location information request is received again.
  • the effective time range includes the starting timing point when the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, and the timing duration is 15 minutes.
  • the terminal does not receive a paging message within 15 minutes of switching from the RRC connected state to the RRC non-connected state, it is determined that the first configuration information is invalid.
  • the effective space range may be a preset communication cell range.
  • the communication cell identity list may be set. When the terminal is not in the communication cell identity list, the first configuration information is invalid.
  • the cell where the terminal is located may be determined according to the cell connected when the terminal is in the RRC connected state.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, which is applied in a base station, and the method includes:
  • Step 81 Receive a request message carrying a location information request sent by the location management function LMF; where the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; the first configuration information is used for the terminal to switch to the RRC non-connected state Then, perform positioning measurement according to the positioning request information to obtain the positioning result; the RRC non-connected state includes: the RRC idle state or the RRC inactive state.
  • terminals include, but are not limited to: mobile phones, wearable devices, vehicle-mounted terminals, smart home equipment, and/or smart office equipment.
  • the request message is a Long Term Evolution LTE positioning protocol LPP message.
  • the terminal when the terminal is in the RRC connected state, it may receive a request message carrying a location information request sent by the location management function LMF.
  • the request message when a request message carrying a location information request is received, the request message is saved.
  • the base station may use the latest received request message to update the stored request message after each request message is received. In this way, the stored request message is always the latest received request message.
  • the request message may be a request message specifically used for positioning of a terminal in an RRC non-connected state.
  • the request message is a request message specifically used for positioning of the terminal in the RRC disconnected state, and does not need to be mixed with other information to encode and decode, the encoding and decoding efficiency in the message transmission process will be higher, and the request message will be improved. Transmission efficiency.
  • the request message may also be a general request message.
  • the general request message may be a message shared with the request message for positioning the terminal in the RRC connected state.
  • the request message for positioning by the terminal in the RRC connected state and the request message for positioning by the terminal in the RRC non-connected state are both general request messages, which reduces the types of request messages, thereby reducing the complexity of detection when the terminal receives messages. Spend.
  • the terminal in the RRC connected state when the general request message is used for the terminal in the RRC connected state, the terminal in the RRC connected state will immediately use the general request message to perform the positioning measurement of the terminal after receiving the general request message;
  • the general request message is used for the terminal in the RRC non-connected state, the terminal in the RRC connected state will not immediately use the general request message to perform terminal positioning measurement after receiving the general request message, but store the general request Message, after the terminal is switched from the connected state to the non-connected state, the stored general request message is then used to perform the positioning measurement of the terminal.
  • the general request message includes an indication identifier.
  • the general request message is used to locate the terminal in the RRC connected state; when the value of the indicator flag is the second value, the general request message is used to be in the RRC disconnected state Terminal to locate.
  • the general request message when the general request message contains the indicator, the general request message is used for the terminal in the RRC disconnected state to locate; when the general request message does not contain the indicator, the general request message is used for The terminal in the RRC connected state performs positioning.
  • the first configuration information may include one or more of the following information when the terminal is positioned: the used positioning method information, the positioning measurement accuracy requirement information, the effective time information of the first configuration information, the positioning measurement area And positioning measurement times information.
  • Step 82 When the terminal is in the RRC connected state, the request message is sent to the terminal.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, which includes:
  • Step 91 Receive positioning request information sent by LMF
  • the positioning request information is information that triggers the terminal to request positioning measurement by using the position information in the request message.
  • Step 92 Send a paging message carrying positioning request information to the terminal in the RRC non-connected state
  • the paging message when the fourth information element IE in the paging message has a value of "0", the paging message does not carry the positioning request information.
  • the value of the fourth information element IE in the paging message is "1" the paging message carries positioning request information.
  • the paging message when the fourth information element IE is carried in the paging message, the paging message carries positioning request information. When the fourth information element IE is not carried in the paging message, the paging message does not carry the location request information.
  • Step 93 Receive the positioning result obtained by the terminal performing positioning measurement based on the positioning request information and the first configuration information;
  • the positioning result of the positioning measurement may be received periodically.
  • Step 94 Send the positioning result to the LMF.
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • Positioning method information used to indicate the positioning method of using the terminal for positioning measurement
  • the effective time information is used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the first configuration information may include one or more of public configuration parameters, positioning mode information, effective time information, and effective range information.
  • the alternative positioning methods include a first alternative positioning method, a second alternative positioning method, and a third alternative positioning method, the first alternative positioning method, the second alternative positioning method, and the third alternative The positioning methods all include the configuration parameters of the number of positioning, and the common configuration parameters include the number of positioning.
  • the alternative positioning modes include a first alternative positioning mode, a second alternative positioning mode, and a third alternative positioning mode. If the second alternative method is selected as the positioning method in which the terminal is used for positioning measurement, the positioning method information includes the information of the second alternative method.
  • the effective time range may include a timing start point and a timing end point.
  • the timing start point is the first second
  • the timing end point is the third second.
  • the effective time range may include the timing start point and duration.
  • the timing start point is the first second
  • the duration is 2 seconds.
  • the timing starting point may be the time point when the terminal receives the request message carrying the location information request.
  • the timing starting point may be the time point when the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state.
  • the timer may be set to the set duration, and the timer is started when the starting point in time expires. When the timer counts the duration to the set duration, the first configuration information becomes invalid.
  • the effective space range may be a preset communication cell range.
  • the communication cell identity list may be set. When the terminal is within the range of the cell identity list, the first configuration information is valid. When the terminal is not within the range of the cell identity list, the first configuration information becomes invalid.
  • the cell accessed by the terminal in the RRC connected state may be determined as the cell where the terminal is located.
  • the effective spatial range may be a pre-delineated geographic area.
  • the first configuration information is valid; when the terminal is located outside the geographic area, the first configuration information is invalid.
  • the request message is a first request message, where the first request message is used to carry first configuration information for a terminal in an RRC disconnected state to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry first configuration information, or to carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the first request message is a request message used only for the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning measurement.
  • the terminal in the RRC connected state After receiving the first request message, the terminal in the RRC connected state directly stores the first request message, and after the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, the stored first request message is used to perform positioning measurement.
  • the second request message is a general request message.
  • the general request message may be a second request message used when the terminal in the RRC connected state or the terminal in the RRC non-connected state performs positioning measurement.
  • the indication identifier may be used to distinguish whether the general request message is used for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement, or whether the terminal in the RRC non-connected state performs positioning measurement.
  • the general request message includes an indication identifier.
  • the general request message is used for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement; when the value of the indicator flag is the second value, the general request message is used for the RRC disconnected terminal Positioning measurement is performed on the terminal in a state.
  • the general request message when the general request message contains the indicator, the general request message is used for the terminal in the non-RRC connected state to perform positioning measurement; when the general request message does not contain the indicator, the general request message is used for The terminal in the RRC connected state performs positioning measurement.
  • the content of the information element IE in the request message includes at least one of the following: a first information element IE, a second information element IE, and a third information element IE.
  • it may be determined according to the value of the third information element IE whether the request message is a general request message used for a terminal in a non-RRC connected state to perform positioning measurement or is used for a terminal in an RRC connected state to perform positioning measurement
  • the general request message may be an indicator.
  • General request message for positioning measurement For example, according to determining whether the information element IE contains one or more of the first information element IE, the second information element IE, and the third information element IE, it is determined that the configuration information contained in the request message is for being in a non-RRC connected state.
  • the general request message for positioning measurement performed by the terminal in the RRC connection state is also a general request message for positioning measurement performed by the terminal in the RRC connected state. For example, when the information element IE contains one or more types of information element IEs, it is determined that the configuration information contained in the request message is a general request message for positioning and measurement of a terminal in a non-RRC connected state.
  • the second configuration information includes one or more of the following information: public configuration parameters, positioning mode information, effective time range, and effective space range.
  • the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the effective time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC disconnected state.
  • each information element may correspond to an information field, and when the value of the information field is different, different information is indicated.
  • the valid time range when the value of the first information element IE is "001", it indicates that the valid time range is the first time range. For example, the timing start point of the first time range is the 1st second, and the timing end point is the 20th second.
  • the value of the first information element IE is "010” it indicates that the valid time range is the second time range. For example, the timing start point of the second time range is the 21st second, and the timing end point is the 40th second.
  • the value of the third information element IE when the value of the third information element IE is "0", it indicates that the location request information is applicable to the information for positioning measurement performed by the terminal in the RRC disconnected state; when the value of the third information element IE is "1" ", indicating that the location request information is applicable to the location measurement information performed by the terminal in the RRC connected state.
  • the second request message carrying the first configuration information includes the third information element IE; the second request message carrying the second configuration information does not include the third information element IE.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, which is applied to the positioning management function LMF, and the method includes:
  • Step 101 Send a request message carrying a location information request; where the location information request is used to send to the terminal when the terminal is in the RRC connected state, and the location request information includes: first configuration information for positioning the terminal; first configuration The information is used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain the positioning result; the RRC non-connected state includes: RRC idle state or RRC inactive state.
  • terminals include, but are not limited to: mobile phones, wearable devices, vehicle-mounted terminals, smart home equipment, and/or smart office equipment.
  • the request message is a Long Term Evolution LTE positioning protocol LPP message.
  • the request message may be a request message specifically used for positioning of a terminal in an RRC non-connected state.
  • the request message may also be a general request message.
  • the general request message may be a message shared with the request message for positioning the terminal in the RRC connected state.
  • the terminal in the RRC connected state when the general request message is used for the terminal in the RRC connected state, the terminal in the RRC connected state will immediately use the general request message to perform the positioning measurement of the terminal after receiving the general request message;
  • the general request message is used for the terminal in the RRC non-connected state, the terminal in the RRC connected state will not immediately use the general request message to perform terminal positioning measurement after receiving the general request message, but store the general request Message, after the terminal is switched from the connected state to the non-connected state, the stored general request message is then used to perform the positioning measurement of the terminal.
  • the general request message includes an indication identifier.
  • the general request message is used to locate the terminal in the RRC connected state; when the value of the indicator flag is the second value, the general request message is used to be in the RRC disconnected state Terminal to locate.
  • the general request message when the general request message contains the indicator, the general request message is used for the terminal in the RRC disconnected state to locate; when the general request message does not contain the indicator, the general request message is used for The terminal in the RRC connected state performs positioning.
  • the first configuration information may include one or more of the following information when the terminal is positioned: the used positioning method information, the positioning measurement accuracy requirement information, the effective time information of the first configuration information, the positioning measurement area And positioning measurement times information.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning method, which includes:
  • Step 111 Send positioning request information to the base station
  • the positioning request information is information that triggers the terminal to use the request message to perform measurement and positioning.
  • Step 112 Receive a positioning result obtained by a terminal in an RRC non-connected state sent by the base station through positioning measurement based on the positioning request information and the first configuration information.
  • the positioning result of the positioning measurement may be received periodically.
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • Positioning method information used to indicate the positioning method of using the terminal for positioning measurement
  • the effective time information is used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the first configuration information may include one or more of public configuration parameters, positioning mode information, effective time information, and effective range information.
  • the alternative positioning methods include a first alternative positioning method, a second alternative positioning method, and a third alternative positioning method, the first alternative positioning method, the second alternative positioning method, and the third alternative The positioning methods all include the configuration parameters of the number of positioning, and the common configuration parameters include the number of positioning.
  • the alternative positioning modes include a first alternative positioning mode, a second alternative positioning mode, and a third alternative positioning mode. If the second alternative method is selected as the positioning method in which the terminal is used for positioning measurement, the positioning method information includes the information of the second alternative method.
  • the effective time range may include a timing start point and a timing end point.
  • the timing start point is the first second
  • the timing end point is the third second.
  • the effective time range may include the timing start point and duration.
  • the timing start point is the first second
  • the duration is 2 seconds.
  • the timing starting point may be the time point when the terminal receives the request message carrying the location information request.
  • the timing starting point may be the time point when the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state.
  • the timer may be set to the set duration, and the timer will be started when the starting point in time expires.
  • the timer duration is the set duration, the first configuration information becomes invalid.
  • the effective space range may be a preset communication cell range.
  • the communication cell identity list may be set. When the terminal is within the range of the cell identity list, the first configuration information is valid. When the terminal is not within the range of the cell identity list, the first configuration information becomes invalid.
  • the cell accessed by the terminal in the RRC connected state may be determined as the cell where the terminal is located.
  • the effective spatial range may be a pre-delineated geographic area.
  • the first configuration information is valid; when the terminal is located outside the geographic area, the first configuration information is invalid.
  • the request message is a first request message, where the first request message is used to carry first configuration information for the RRC disconnected terminal to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry first configuration information, or to carry second configuration information for the RRC connected terminal to perform positioning measurement.
  • the first request message is a request message used only for the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning measurement.
  • the terminal in the RRC connected state After receiving the first request message, the terminal in the RRC connected state directly stores the first request message, and after the terminal switches from the RRC connected state to the RRC non-connected state, the stored first request message is used to perform positioning measurement.
  • the second request message is a general request message.
  • the general request message may be the second request message used when the terminal in the RRC connected state or the terminal in the RRC non-connected state performs positioning measurement.
  • the indication identifier may be used to distinguish whether the general request message is used for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement, or whether the terminal in the RRC non-connected state performs positioning measurement.
  • the general request message includes an indication identifier.
  • the general request message is used for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement; when the value of the indicator flag is the second value, the general request message is used for the RRC disconnected terminal Positioning measurement is performed on the terminal in a state.
  • the general request message when the general request message contains the indicator, the general request message is used for the terminal in the non-RRC connected state to perform positioning measurement; when the general request message does not contain the indicator, the general request message is used for The terminal in the RRC connected state performs positioning measurement.
  • the content of the information element IE in the request message includes at least one of the following: a first information element IE, a second information element IE, and a third information element IE.
  • it may be determined according to the value of the third information element IE whether the request message is a general request message used for a terminal in a non-RRC connected state to perform positioning measurement or is used for a terminal in an RRC connected state to perform positioning measurement
  • the general request message may be an indicator.
  • General request message for positioning measurement For example, according to determining whether the information element IE contains one or more of the first information element IE, the second information element IE, and the third information element IE, it is determined that the configuration information contained in the request message is for being in a non-RRC connected state.
  • the general request message for positioning measurement performed by the terminal in the RRC connection state is also a general request message for positioning measurement performed by the terminal in the RRC connected state.
  • the configuration information contained in the request message is a general request message for positioning and measurement of a terminal in a non-RRC connected state.
  • the second configuration information includes one or more of the following information: public configuration parameters, positioning mode information, effective time range, and effective space range.
  • the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the effective time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC disconnected state.
  • each information element may correspond to an information field, and when the value of the information field is different, different information is indicated.
  • the valid time range when the value of the first information element IE is "001", it indicates that the valid time range is the first time range. For example, the timing start point of the first time range is the 1st second, and the timing end point is the 20th second.
  • the value of the first information element IE is "010” it indicates that the valid time range is the second time range. For example, the timing start point of the second time range is the 21st second, and the timing end point is the 40th second.
  • the value of the third information element IE when the value of the third information element IE is "0", it indicates that the location request information is applicable to the information for positioning measurement performed by the terminal in the RRC disconnected state; when the value of the third information element IE is "1" ", indicating that the location request information is applicable to the location measurement information performed by the terminal in the RRC connected state.
  • the second request message carrying the first configuration information includes the third information element IE; the second request message carrying the second configuration information does not include the third information element IE.
  • sending a request message carrying a location information request includes:
  • the terminal In response to the terminal switching from the RRC non-connected state to the RRC connected state, it sends a request message carrying a location information request to the base station.
  • the terminal when the terminal switches from the RRC non-connected state to the RRC connected state, it can immediately send a request message carrying a location information request to the base station, so that the terminal's location measurement is more timely.
  • an embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning device, where, when applied to a terminal, the device includes a first receiving module 121, wherein,
  • the first receiving module 121 is configured to: when the terminal is in the radio resource control RRC connected state, receive a request message carrying a location information request; wherein the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; first configuration The information is used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain the positioning result; the RRC non-connected state includes: the RRC idle state or the RRC inactive state.
  • the first receiving module is further configured to: the first configuration information includes at least one of the following:
  • Positioning method information used to indicate the positioning method of using the terminal for positioning measurement
  • the effective time information is used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the first receiving module 121 is further configured to: the request message is a first request message, where the first request message is used to carry first configuration information for the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning measurement ;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry first configuration information, or to carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the first receiving module 121 is further configured to: the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the effective time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning measurement.
  • the device further includes a determining module 122, wherein:
  • the determining module is configured to: in response to the second request message received by the terminal, determine whether the configuration information included in the request message is the first configuration information according to the IE included in the second request message or the content carried by the IE;
  • the first configuration information is saved.
  • the device further includes a first sending module 123, wherein:
  • the determining module 122 is further configured to: in response to the configuration information included in the request message being the second configuration information, perform positioning measurement based on the configuration information included in the request message;
  • the first sending module 123 is configured to report the positioning result of the positioning measurement.
  • the first receiving module 121 is configured to receive a paging message when the terminal is in an RRC disconnected state; when the paging message carries positioning request information, perform positioning measurement according to the first configuration information;
  • the first sending module 123 is also configured to report the positioning result obtained by the positioning measurement.
  • the device further includes a positioning module 124, wherein:
  • the positioning module 124 is configured to: when the paging message carries the positioning request information, the first configuration information is valid, and perform positioning measurement according to the first configuration information.
  • the first receiving module 121 is further configured to: the first configuration information effectively includes:
  • the time when the paging message is received is within the effective time range of the first configuration information
  • the terminal When the paging message is received, the terminal is located within the effective space range of the first configuration information.
  • the device further includes a switching module 125, wherein:
  • the switching module is configured to: when the paging message carries the positioning request information, the first configuration information is invalid, initiate random access to switch to the RRC connected state; after entering the RRC connected state, send the positioning request information to the positioning management function LMF Error indication.
  • the switching module 125 is configured to: when the paging message carries the location request information, the first configuration information is invalid, and after switching to the RRC connection state, it re-receives the request message carrying the location information request.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning device, which is applied in a base station, and the device includes a second receiving module 131, wherein,
  • the second receiving module 131 is configured to receive a request message carrying a location information request sent by the location management function LMF; where the location information request includes: first configuration information for positioning the terminal; and first configuration information for the terminal After switching to the RRC non-connected state, perform positioning measurement according to the positioning request information to obtain the positioning result; the RRC non-connected state includes: RRC idle state or RRC inactive state;
  • the request message is sent to the terminal.
  • the device further includes a second sending module 132, where the second receiving module is further configured to receive positioning request information sent by the LMF;
  • the second sending module 132 is configured to send a paging message carrying positioning request information to the terminal in the RRC disconnected state;
  • the second receiving module 131 is further configured to receive the positioning result obtained by the terminal performing positioning measurement based on the positioning request information and the first configuration information;
  • the second sending module 132 is also configured to send the positioning result to the LMF.
  • the second receiving module is further configured to: the first configuration information includes at least one of the following:
  • Positioning method information used to indicate the positioning method of using the terminal for positioning measurement
  • the effective time information is used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the second receiving module is further configured to: the request message is a first request message, where the first request message is used to carry first configuration information for the terminal in the RRC disconnected state to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry first configuration information, or to carry second configuration information for the terminal in the RRC connected state to perform positioning measurement.
  • the second receiving module 131 is further configured to: the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the effective time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC disconnected state.
  • another embodiment of the present disclosure provides a terminal positioning device, where it is applied to the location management function LMF, and the device includes a third sending module 141; wherein,
  • the third sending module 141 is configured to send a request message carrying a location information request; where the location information request is used to send to the terminal when the terminal is in the RRC connected state, and the location request information includes: Configuration information; the first configuration information is used for the terminal to perform positioning measurement according to the positioning request information after switching to the RRC non-connected state to obtain the positioning result; the RRC non-connected state includes: the RRC idle state or the RRC inactive state.
  • the device further includes a third receiving module 142; wherein, the third receiving module 142 is configured to send positioning request information to the base station; receive the RRC non-connected terminal sent by the base station based on the positioning request information and the first The positioning result obtained by configuring the information for positioning measurement.
  • the third receiving module 142 is configured to send positioning request information to the base station; receive the RRC non-connected terminal sent by the base station based on the positioning request information and the first The positioning result obtained by configuring the information for positioning measurement.
  • the third sending module 141 is further configured to: the first configuration information includes at least one of the following:
  • Positioning method information used to indicate the positioning method of using the terminal for positioning measurement
  • the effective time information is used to indicate the effective time range of the first configuration information
  • the effective range information is used to indicate the effective space range of the first configuration information.
  • the third sending module 141 is further configured to: the request message is a first request message, where the first request message is used to carry first configuration information for the RRC disconnected terminal to perform positioning measurement;
  • the request message is a second request message, where the second request message is used to carry first configuration information, or to carry second configuration information for the RRC connected terminal to perform positioning measurement.
  • the third sending module 141 is further configured to: the second request message used to carry the first configuration information includes at least one of the following:
  • the first information element IE is used to carry information indicating the effective time range of the first configuration information
  • the second IE is used to carry information about the effective space range of the first configuration information
  • the third IE is used to indicate that the location request information is applicable to the location measurement of the terminal in the RRC disconnected state.
  • the third sending module 141 is further configured to send a request message carrying a location information request to the base station in response to the terminal switching from the RRC non-connected state to the RRC connected state.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a communication device, including:
  • the processor is respectively connected to the antenna and the memory, and is used to control the antenna to send and receive wireless signals by executing an executable program stored on the memory, and can execute the steps of the wireless network access method provided by any of the foregoing embodiments.
  • the communication device provided in this embodiment may be the aforementioned terminal or base station.
  • the terminal can be a variety of human-borne terminals or vehicle-mounted terminals.
  • the base station may be various types of base stations, for example, a 4G base station or a 5G base station.
  • the antenna may be various types of antennas, for example, a mobile antenna such as a 3G antenna, a 4G antenna, or a 5G antenna; the antenna may also include a WiFi antenna or a wireless charging antenna.
  • a mobile antenna such as a 3G antenna, a 4G antenna, or a 5G antenna
  • the antenna may also include a WiFi antenna or a wireless charging antenna.
  • the memory may include various types of storage media, and the storage media is a non-transitory computer storage medium that can continue to store the information stored thereon after the communication device is powered off.
  • the processor may be connected to the antenna and the memory through a bus or the like, and is used to read an executable program stored on the memory, for example, at least one of the methods shown in any embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of the present disclosure also provide a non-transitory computer-readable storage medium, and the non-transitory computer-readable storage medium stores an executable program, where the executable program is executed by a processor to implement the wireless network provided by any of the foregoing embodiments
  • the steps of the access method for example, at least one of the methods shown in any embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a structure of a terminal.
  • the terminal 800 may specifically be a mobile phone, a computer, a digital broadcasting terminal, a messaging device, a game console, a tablet device, a medical device, a fitness device, a personal digital assistant, etc. .
  • the terminal 800 may include one or more of the following components: a processing component 802, a memory 804, a power supply component 806, a multimedia component 808, an audio component 810, an input/output (I/O) interface 812, a sensor component 814, And the communication component 816.
  • the processing component 802 generally controls the overall operations of the terminal 800, such as operations associated with display, telephone calls, data communications, camera operations, and recording operations.
  • the processing component 802 may include one or more processors 820 to execute instructions to complete all or part of the steps of the foregoing method.
  • the processing component 802 may include one or more modules to facilitate the interaction between the processing component 802 and other components.
  • the processing component 802 may include a multimedia module to facilitate the interaction between the multimedia component 808 and the processing component 802.
  • the memory 804 is configured to store various types of data to support operations in the device 800. Examples of these data include instructions for any application or method operated on the terminal 800, contact data, phone book data, messages, pictures, videos, etc.
  • the memory 804 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), erasable and Programmable Read Only Memory (EPROM), Programmable Read Only Memory (PROM), Read Only Memory (ROM), Magnetic Memory, Flash Memory, Magnetic Disk or Optical Disk.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EPROM erasable and Programmable Read Only Memory
  • PROM Programmable Read Only Memory
  • ROM Read Only Memory
  • Magnetic Memory Flash Memory
  • Magnetic Disk Magnetic Disk or Optical Disk.
  • the power supply component 806 provides power for various components of the terminal 800.
  • the power supply component 806 may include a power management system, one or more power supplies, and other components associated with generating, managing, and distributing power for the terminal 800.
  • the multimedia component 808 includes a screen that provides an output interface between the terminal 800 and the user.
  • the screen may include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen may be implemented as a touch screen to receive input signals from the user.
  • the touch panel includes one or more touch sensors to sense touch, sliding, and gestures on the touch panel. The touch sensor can not only sense the boundary of the touch or slide action, but also detect the duration and pressure associated with the touch or slide operation.
  • the multimedia component 808 includes a front camera and/or a rear camera. When the device 800 is in an operation mode, such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera can receive external multimedia data. Each front camera and rear camera can be a fixed optical lens system or have focal length and optical zoom capabilities.
  • the audio component 810 is configured to output and/or input audio signals.
  • the audio component 810 includes a microphone (MIC), and when the terminal 800 is in an operation mode, such as a call mode, a recording mode, and a voice recognition mode, the microphone is configured to receive external audio signals.
  • the received audio signal may be further stored in the memory 804 or transmitted via the communication component 816.
  • the audio component 810 further includes a speaker for outputting audio signals.
  • the I/O interface 812 provides an interface between the processing component 802 and a peripheral interface module.
  • the above-mentioned peripheral interface module may be a keyboard, a click wheel, a button, and the like. These buttons may include, but are not limited to: home button, volume button, start button, and lock button.
  • the sensor component 814 includes one or more sensors for providing the terminal 800 with various status assessments.
  • the sensor component 814 can detect the on/off status of the device 800 and the relative positioning of components, such as the display and keypad of the terminal 800.
  • the sensor component 814 can also detect the position change of the terminal 800 or a component of the terminal 800. The presence or absence of contact with the terminal 800, the orientation or acceleration/deceleration of the terminal 800, and the temperature change of the terminal 800.
  • the sensor component 814 may include a proximity sensor configured to detect the presence of nearby objects when there is no physical contact.
  • the sensor component 814 may also include a light sensor, such as a CMOS or CCD image sensor, for use in imaging applications.
  • the sensor component 814 may also include an acceleration sensor, a gyroscope sensor, a magnetic sensor, a pressure sensor, or a temperature sensor.
  • the communication component 816 is configured to facilitate wired or wireless communication between the terminal 800 and other devices.
  • the terminal 800 can access a wireless network based on a communication standard, such as Wi-Fi, 2G, or 3G, or a combination thereof.
  • the communication component 816 receives a broadcast signal or broadcast related information from an external broadcast management system via a broadcast channel.
  • the communication component 816 also includes a near field communication (NFC) module to facilitate short-range communication.
  • the NFC module can be implemented based on radio frequency identification (RFID) technology, infrared data association (IrDA) technology, ultra-wideband (UWB) technology, Bluetooth (BT) technology and other technologies.
  • RFID radio frequency identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB ultra-wideband
  • Bluetooth Bluetooth
  • the terminal 800 may be implemented by one or more application specific integrated circuits (ASIC), digital signal processors (DSP), digital signal processing devices (DSPD), programmable logic devices (PLD), field programmable A gate array (FPGA), controller, microcontroller, microprocessor, or other electronic components are implemented to implement the above methods.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • DSP digital signal processors
  • DSPD digital signal processing devices
  • PLD programmable logic devices
  • FPGA field programmable A gate array
  • controller microcontroller, microprocessor, or other electronic components are implemented to implement the above methods.
  • non-transitory computer-readable storage medium including instructions, such as the memory 804 including instructions, and the foregoing instructions may be executed by the processor 820 of the terminal 800 to complete the foregoing method.
  • the non-transitory computer-readable storage medium may be ROM, random access memory (RAM), CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc.
  • the terminal may be used to implement the aforementioned method, for example, the method of any embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a structure of a base station.
  • the base station 900 may be provided as a network side device.
  • the base station 900 includes a processing component 922, which further includes one or more processors, and a memory resource represented by a memory 932, for storing instructions that can be executed by the processing component 922, such as application programs.
  • the application program stored in the memory 932 may include one or more modules each corresponding to a set of instructions.
  • the processing component 922 is configured to execute instructions to execute any of the aforementioned methods, for example, a method as in any embodiment of the present disclosure.
  • the base station 900 may also include a power supply component 926 configured to perform power management of the base station 900, a wired or wireless network interface 950 configured to connect the base station 900 to the network, and an input output (I/O) interface 958.
  • the base station 900 can operate based on an operating system stored in the storage 932, such as Windows ServerTM, Mac OS XTM, UnixTM, LinuxTM, FreeBSDTM or the like.
  • the wireless network interface 950 includes but is not limited to the antenna of the aforementioned communication device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种终端定位的方法，其中，应用于终端中，所述方法包括：在所述终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。

Description

终端定位的方法、装置、通信设备及存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种终端定位的方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
第五代移动通信技术(5G，5th generation mobile networks)的版本16(R16，Release 16)引入了多种终端定位技术，可以实现对处于无线资源控制(RRC，Radio Resource control)连接态的终端的定位。当网络需要对终端进行定位时，定位管理功能(LMF，Location Management Function)会向处于RRC连接态的终端发起定位请求。当终端接收到定位请求后，根据定位请求中的信息完成终端的定位测量，并上报定位测量结果或者终端的位置信息。
但是，网络只能向处于RRC连接态的终端发送定位请求，不能向处于RRC空闲态或者RRC非激活态的终端发送定位请求。对于处于RRC空闲态或者RRC非激活态的终端，由于网络不能向终端发送定位请求，从而无法获得处于RRC空闲态或者RRC非激活态的终端的位置信息。
发明内容
本申请实施例公开了一种终端定位的方法、装置、通信设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端定位的方法，其中，应用于终端中，所述方法包括：
在所述终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息 请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
在一个实施例中，所述第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
或者，
所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于所述终端接收到的所述第二请求消息，根据所述第二请求消 息包含的IE或所述IE携带的内容，确定所述请求消息包含的配置信息是否是所述第一配置信息；
响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第一配置信息，保存所述第一配置信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第二配置信息，基于所述请求消息包含的配置信息进行定位测量；
上报定位测量的定位结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在所述终端处于所述RRC非连接态时，接收寻呼消息；当所述寻呼消息携带有定位请求信息时，根据所述第一配置信息进行定位测量；
上报定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息有效，根据所述第一配置信息进行定位测量。
在一个实施例中，所述第一配置信息有效包括：
接收到所述寻呼消息的时间位于所述第一配置信息的有效时间范围内；
和/或
接收到所述寻呼消息时所述终端位于所述第一配置信息的有效空间范围内。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，发起随机接入以切换到所述RRC连接态；在进入到所述RRC连接态后，向定位管理功能LMF发送所述定位请求信息的错误指示。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，在切换到所述RRC连接态后，重新接收携带有所述位置信息请求的请求消息。
根据本公开实施例的第二方面，还提供一种终端定位的方法，其中，应用于基站中，包括：
接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态；
在所述终端处于RRC连接态时，将所述请求消息发送给所述终端。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述LMF发送的定位请求信息；
向处于RRC非连接态的所述终端发送携带有所述定位请求信息的寻呼消息；
接收所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果；
将所述定位结果发送给所述LMF。
在一个实施例中，所述第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一 请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
或者，
所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种终端定位的方法，其中，应用于定位管理功能LMF中，所述方法包括：
发送携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求，用于在终端处于RRC连接态时发送给所述终端，所述位置请求信息包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向基站发送定位请求信息；
接收所述基站发送的处于RRC非连接态的所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，所述第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
或者，
所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于所述RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，所述发送携带有位置信息请求的请求消息，包括：
响应于所述终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，向所述基站发送携带有所述位置信息请求的请求消息。
根据本公开实施例的第四方面，还提供一种终端定位的装置，其中，应用于终端中，所述装置包括第一接收模块，其中，
所述第一接收模块被配置为：在所述终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包 括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
在一个实施例中，所述第一接收模块还被配置为：所述第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，所述第一接收模块还被配置为：所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
或者，
所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，所述第一接收模块还被配置为：用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，所述装置还包括确定模块，其中，
所述确定模块被配置为：响应于所述终端接收到的所述第二请求消息， 根据所述第二请求消息包含的IE或所述IE携带的内容，确定所述请求消息包含的配置信息是否是所述第一配置信息；
响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第一配置信息，保存所述第一配置信息。
在一个实施例中，所述装置还包括第一发送模块，其中，
所述确定模块还被配置为：响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第二配置信息，基于所述请求消息包含的配置信息进行定位测量；
所述第一发送模块，被配置为上报定位测量的定位结果。
在一个实施例中，
所述第一接收模块被配置为：在所述终端处于所述RRC非连接态时，接收寻呼消息；当所述寻呼消息携带有定位请求信息时，根据所述第一配置信息进行定位测量；
所述第一发送模块还被配置为上报定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，所述装置还包括定位模块，其中，
所述定位模块，被配置为：当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息有效，根据所述第一配置信息进行定位测量。
在一个实施例中，所述第一接收模块还被配置为：所述第一配置信息有效包括：
接收到所述寻呼消息的时间位于所述第一配置信息的有效时间范围内；
和/或
接收到所述寻呼消息时所述终端位于所述第一配置信息的有效空间范围内。
在一个实施例中，所述装置还包括切换模块，其中，
所述切换模块被配置为：当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述 第一配置信息无效，发起随机接入以切换到所述RRC连接态；在进入到所述RRC连接态后，向定位管理功能LMF发送所述定位请求信息的错误指示。
在一个实施例中，所述切换模块被配置为：当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，在切换到所述RRC连接态后，重新接收携带有所述位置信息请求的请求消息。
根据本公开实施例的第五方面，还提供一种终端定位的装置，其中，应用于基站中，所述装置包括第二接收模块，其中，
所述第二接收模块，被配置为接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态；
在所述终端处于RRC连接态时，将所述请求消息发送给所述终端。
在一个实施例中，所述装置还包括第二发送模块，其中，所述第二接收模块，还被配置为接收所述LMF发送的定位请求信息；
所述第二发送模块，被配置为向处于RRC非连接态的所述终端发送携带有所述定位请求信息的寻呼消息；
所述第二接收模块，还被配置为接收所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果；
所述第二发送模块，还被配置为将所述定位结果发送给所述LMF。
在一个实施例中，所述第二接收模块还被配置为：所述第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，所述第二接收模块还被配置为：所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
或者，
所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，所述第二接收模块还被配置为：用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
根据本公开实施例的第六方面，还提供一种终端定位的装置，其中，应用于定位管理功能LMF中，所述装置包括第三发送模块；其中，
所述第三发送模块，被配置为发送携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求，用于在终端处于RRC连接态时发送给所述终端，所述位置请求信息包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
在一个实施例中，所述装置还包括第三接收模块；其中，所述第三接 收模块被配置为向基站发送定位请求信息；接收所述基站发送的处于RRC非连接态的所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，所述第三发送模块还被配置为：所述第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，所述第三发送模块还被配置为：所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
或者，
所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，所述第三发送模块还被配置为：用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于所述RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，所述第三发送模块还被配置为响应于所述终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，向所述基站发送携带有所述位置信息请 求的请求消息。
根据本公开实施例的第七方面，还提供一种通信设备，包括：
天线；
存储器；
处理器，分别与所述天线及存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的可执行程序，控制所述天线收发无线信号，并能够执行前述任一技术方案提供的方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现前述任一技术方案提供的方法的步骤。
本公开实施例中，在所述终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。这里，在所述终端处于RRC连接态时，提前向所述终端下发携带有位置信息请求的请求消息，如此，所述终端从RRC连接态切换至RRC非连接态后就可以直接基于已经下发的第一配置信息进行定位测量，相较于处于RRC非连接态的终端由于不能获得所述第一配置信息，需要切换至RRC连接态，通过连接态下接收的请求消息获取所述第一配置信息并切换回非连接态进行定位测量的方式，时延更小。从而实现了通信网络在终端处于RRC非连接态的快速定位测量。
附图说明
图1为本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。
图2本公开一个实施例提供的一种终端定位场景的示意图。
图3为本公开一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图4为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图5为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图6为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图7为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图8为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图9为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图10为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图11为本公开另一个实施例提供的一种终端定位方法的示意图。
图12为本公开一个实施例提供的一种终端定位的装置的示意图。
图13为本公开另一个实施例提供的一种终端定位的装置的示意图。
图14为本公开另一个实施例提供的一种终端定位的装置的示意图。
图15为本公开一个实施例提供的一种终端的结构示意图。
图16为本公开一个实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示 其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。
其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统 可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC系统。
其中，基站12可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。
基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。
若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13 可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户网络侧设备(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。
为了更好地理解本公开任一个实施例所描述的技术方案，首先，通过一个实施例对一种终端定位场景做说明。
请参见图2，网络通信系统包括终端和定位管理功能(LMF，Location Management Function)。终端的状态分为无线资源控制(RRC，Radio Resource control)连接态和RRC非连接态。RRC非连接态包括RRC空闲态和RRC非激活态。当网络需要对处于RRC连接态的终端进行定位时，会通过长期演进LTE定位协议(LPP ，LTE Positioning Protocol)请求位置信息(Request Location Information)消息向终端发起定位请求。LPP请求位置信息消息主要包含两部分，其中，一部分为处于RRC连接态的终端采用的各种备选定位方式的公共配置参数，另一部分为各种备选定位方式独有的配置参数。当处于RRC连接态的终端接收到定位请求后，根据定位请求中的配置信息完成定位测量，并向定位管理功能上报定位测量结果或者位置信息。但是，对于处于RRC空闲态或者RRC非激活态的终端，由于LMF不能向终端发送定位请求，从而无法获得处于RRC空闲态或者RRC非激活态的终端的位置信息。
如图3所示，本公开一个实施例提供了一种终端定位方法，应用于终 端中，该方法包括：
步骤31，在终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，位置信息请求包括：对终端进行定位的第一配置信息；第一配置信息，用于终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
这里，终端包括但不限于：手机、可穿戴设备、车载终端、智能家居设备和/或智能办公设备。
在一个实施例中，所述请求消息为长期演进LTE定位协议LPP消息，或其他任何消息。为了便于说明，本公开以下的实施例中以LLP消息为例进行说明，但这并不是对本公开实施例的限定。
在一个实施例中，当处于无线资源控制RRC连接态的终端接收到携带有位置信息请求的请求消息，不会立即利用请求消息中位置信息请求中包括的第一配置信息进行定位测量。而是存储所述请求消息，并在所述终端从RRC连接态切换至RRC非连接态时，利用存储的请求消息中位置信息请求中包括的第一配置信息进行定位测量。
在一个实施例中，当接收到携带有位置信息请求的请求消息时，保存请求消息。这里，如果终端多次接收到请求消息，可以是在每次接收到请求消息后采用最新接收到的请求消息对存储的请求消息进行更新。这样，存储的请求消息总为最新接收到的请求消息。
在一个实施例中，请求消息可以是专门用于处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息。这里，由于请求消息是专门用于处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息，不需要与其他信息混合编码和解码，消息传输过程中的编码和解码效率会更高，提升了请求消息的传输效率。在另一个实施例中，请求消息也可以是通用的请求消息。这里，通用的请求消息 可以是与处于RRC连接态的终端进行定位的请求消息共用的消息。这里，处于RRC连接态的终端进行定位的请求消息和处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息都采用通用的请求消息，减少了请求消息的类型，从而降低了终端接收消息时的检测复杂度。
在一个实施例中，当通用的请求消息是用于处于RRC连接态的终端时，处于RRC连接态的终端在接收到通用的请求消息后会立即利用通用的请求消息进行终端的定位测量；当通用的请求消息是用于处于RRC非连接态的终端时，处于RRC连接态的终端在接收到通用的请求消息后不会立即利用通用的请求消息进行终端的定位测量，而是存储通用的请求消息，在终端从RRC连接态切换至RRC非连接态后，再利用存储的通用的请求消息进行终端的定位测量。
在一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识。当指示标识的取值为第一值时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位；当指示标识的取值为第二值时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位。
在另一实施例中，当通用的请求消息中包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位；通用的请求消息不包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位。
在一个实施例中，第一配置信息中可以包含终端定位时的一种或多种如下信息：所采用的定位方式信息、定位测量精度要求信息、第一配置信息的有效时间信息、定位测量区域和定位测量次数信息。
本公开实施例中，在所述终端处于RRC连接态时，提前向所述终端下发携带有位置信息请求的请求消息，如此，所述终端从RRC连接态切换至RRC非连接态后就可以直接基于已经下发的第一配置信息进行定位测量，相较于处于RRC非连接态的终端由于不能获得所述第一配置信息，需要切 换至RRC连接态，通过连接态下接收的请求消息获取所述第一配置信息并切换回非连接态进行定位测量的方式，时延更小。从而实现了通信网络在终端处于RRC非连接态的快速定位测量。
在一个实施例中，第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，第一配置信息可以包括公共配置参数、定位方式信息、有效时间信息、有效范围信息中的一种或者多种。
在一个实施例中，备选定位方式包括第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式，第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式都包括定位次数的配置参数，则公共配置参数包括定位次数。
在一个实施例中，公共配置参数还可以包括如下一种或多种：空间参考点的信息、参考信号的信息和定位数据的格式参数。这里，空间参考点的信息可以是定位卫星的信息。参考信号的信息可以是空间参考点发射的信号的信息。定位数据的格式可以是终端向基站上报定位结果的数据的格式。
在一个实施例中，备选定位方式包括第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式。如果选用第二备选方式为使用终端进行定位测量的定位方式，则定位方式信息包括第二备选方式的信息。
在一个实施例中，有效时间范围可以包括计时起始点和计时结束点。例如，计时起始点为第1秒，计时结束点为第3秒。在另一个实施例中，有效时间范围可以包括计时起始点和时长。例如，计时起始点为第1秒， 时长为2秒。
在一个实施例中，计时起始点可以是终端接收到携带有位置信息请求的请求消息的时间点。
在另一个实施例中，计时起始点可以是终端从RRC连接态切换至RRC非连接态的时间点。
在一个实施例中，可以是设置定时器为设置时长，当及时起点到时启动定时器，在定时器计时时长为设置时长时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先设置的通信小区范围。在一个实施例中，可以通过设置通信小区身份列表来预先设置通信小区范围。请参见表一，通信小区身份列表包括通信小区范围信息和小区身份信息。和这里，通信小区身份列表中，通信小区范围包括第一通信小区范围和第二通信小区范围，第一通信小区范围包括小区身份信息为A和B的小区，第二通信小区范围包括小区身份信息为C和D的小区。当终端处于小区身份列表指示的通信小区范围内时，第一配置信息有效。当终端不在小区身份列表指示的通信小区范围内时，第一配置信息失效。例如，当终端处于A小区内时，第一配置信息有效。
表一
通信小区范围信息 小区身份信息
第一通信小区范围 A、B
第二通信小区范围 C、D
在一个实施例中，可以是将终端在RRC连接态时接入的小区确定为终端所在小区。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先划出的地理区域。当终端位于该地理区域以内时，第一配置信息有效；当终端位于该地理区域以外时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，请求消息为第一请求消息，其中，第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的第一配置信息；
或者，
请求消息为第二请求消息，其中，第二请求消息，用于携带第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
这里，第一请求消息为只用于供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的请求消息。处于RRC连接态的终端在接收到第一请求消息后，直接存储第一请求消息，在终端从RRC连接态切换至RRC非连接态后，利用存储的第一请求消息进行定位测量。
这里，通用的请求消息可以是处于RRC连接态的终端或处于RRC非连接态的终端进行定位测量时用到的第二请求消息，或其他任何消息。需要说明的是，本文中，描述的通用的请求消息属于第二请求消息；这种描述方式是为了便于说明，但这并不是对本公开实施例的限定。
在一个实施例中，可以是通过指示标识来区分通用的请求消息是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量，还是用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量。
在一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识。当指示标识的取值为第一值时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位测量；当指示标识的取值为第二值时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量。
在另一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识时，通用的请求消息用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量；通用的请求消息不包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位测量。
在一个实施例中，请求消息中的信息元素IE的内容包括如下至少之一：第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE。在一个实施例中， 可以是根据第三信息元素IE的取值确定请求消息是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。这里，第三IE可以是指示标识。
在另一个实施例中，可以是根据信息元素IE包括的信息元素的内容确定请求消息是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的LPP消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。例如，根据判断信息元素IE是否包含第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE中的一种或多种，确定请求消息包含的配置信息是是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。例如，当信息元素IE包含某一种或多种的信息元素IE时，确定请求消息包含的配置信息是是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。
在一个实施例中，第二配置信息包括如下一种或多种信息：公共配置参数、定位方式信息、有效时间范围、有效空间范围。
在一个实施例中，用于携带第一配置信息的第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素(IE，Information Element)，用于携带指示第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二信息元素IE，用于携带第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三信息元素IE，用于指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，每个信息元素可以是对应一个信息域，当信息域取值不同时，指示不同的信息。
在一个实施例中，当第一信息元素IE取值为“001”时，指示有效时间范围为第一时间范围。例如，第一时间范围的计时起始点为第1秒，计 时结束点为第20秒。当第一信息元素IE取值为“010”时，指示有效时间范围为第二时间范围。例如，第二时间范围的计时起始点为第21秒，计时结束点为第40秒。
在一个实施例中，当第三信息元素IE取值为“0”时，指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息；当第三信息元素IE取值为“1”时，指示位置请求信息适用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的信息。
在另一个实施例中，携带第一配置信息的第二请求消息包括第三信息元素IE；携带第二配置信息的第二请求消息不包括第三信息元素IE。
如图4所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，该方法还包括：
步骤41，响应于终端接收到的第二请求消息，根据第二请求消息包含的IE或IE携带的内容，确定请求消息包含的配置信息是否是第一配置信息。
在一个实施例中，信息元素IE携带的内容包括如下至少之一：第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE。在一个实施例中，可以是根据第三信息元素IE的取值确定请求消息包含的配置信息是否是第一配置信息。在另一个实施例中，可以是根据信息元素IE包括的信息元素的内容确定请求消息包含的配置信息是否是第一配置信息。例如，根据判断信息元素IE是否包含第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE中的一种或多种，确定请求消息包含的配置信息是否是第一配置信息。
在一个实施例中，第二请求消息包括第三信息元素IE，确定请求消息包含的配置信息是第一配置信息；当第二请求消息不包括第三信息元素IE时，确定请求消息包含的配置信息不是第一配置信息。
在一个实施例中，第二请求消息包括第三信息元素IE，当第三信息元素IE取值为“0”时，确定LPP消息包含的配置信息是第一配置信息；当 第三信息元素IE取值为“1”时，确定请求消息包含的配置信息不是第一配置信息。
在另一个实施例中，第二请求消息包括第三信息元素IE，当第三信息元素IE取值为“1”时，确定LPP消息包含的配置信息是第一配置信息；当第三信息元素IE取值为“0”时，确定请求消息包含的配置信息不是第一配置信息。
步骤42，响应于请求消息包含的配置信息是第一配置信息，保存第一配置信息。
这里，当终端处于RRC连接态时，可接收一次请求消息，也可多次接收到请求消息，可以是在每次接收到请求消息后对存储的请求消息进行更新。这里，在终端处于RRC连接态时获得的第一配置信息在进行保存后，可以在终端处于RRC非连接态时从存储区域获取并进行终端处于RRC非连接态时的定位测量。
如图5所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，该方法还包括：
步骤51，响应于请求消息包含的配置信息是第二配置信息，基于LPP消息包含的配置信息进行定位测量；
在一个实施例中，第二请求消息包括第三信息元素IE，当第三信息元素IE取值为“1”时，确定LPP消息包含的配置信息是第二配置信息；在另一个实施例中，当第三信息元素IE取值为“1”时，确定请求消息包含的配置信息是第二配置信息。
这里，由于配置信息为第二配置信息，是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的配置信息。因此，处于RRC连接态的终端在接收到第二请求消息后立即进行定位测量。
步骤52，上报定位测量的定位结果。
在一个实施例中，可以是周期性地进行定位测量，并在每次定位测量之后，上报定位测量的定位结果。
在另一个实施例中，可以是周期性地进行定位测量，并在多次定位测量之后，上报多次定位测量后的定位结果。
在另一个实施例中，可以是多次进行定位测量后，将多次定位测量的结果进行分析，获得分析结果后上报定位测量的定位结果。
如图6所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，该方法还包括：
步骤61，在终端处于RRC非连接态时，接收寻呼消息；当寻呼消息携带有定位请求信息时，根据第一配置信息进行定位测量；
这里，定位请求信息可以是触发处于RRC非连接态的终端进行定位的信息。
在一个实施例中，可以是当寻呼消息中的第四信息元素IE取值为“0”时，确定寻呼消息不携带定位请求信息。当寻呼消息中的第四信息元素IE取值为“1”时，确定寻呼消息携带定位请求信息。
在另一个实施例中，当寻呼消息中携带第四信息元素IE时，确定寻呼消息携带定位请求信息。当寻呼消息中没有携带第四信息元素IE时，确定寻呼消息不携带定位请求信息。
在一个实施例中，从终端的存储区域获取第一配置信息，根据第一配置信息进行定位测量。
步骤62，上报定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，可以是周期性地进行定位测量，并在每次定位测量之后，上报定位测量的定位结果。
在另一个实施例中，可以是周期性地进行定位测量，并在多次定位测量之后，上报多次定位测量的定位结果。
在另一个实施例中，可以是多次进行定位测量后，将多次定位测量的结果进行分析，获得分析结果后上报定位测量的定位结果。
如图7所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，该方法还包括：
步骤71，当寻呼消息携带有定位请求信息时第一配置信息有效，根据第一配置信息进行定位测量。
这里，可以是根据有效时间范围和/或有效空间范围确定第一配置信息是否有效。
在一个实施例中，第一配置信息有效包括：
接收到寻呼消息的时间位于第一配置信息的有效时间范围内；
和/或
接收到寻呼消息时终端位于第一配置信息的有效空间范围内。
在一个实施例中，有效时间范围包括起始计时点为终端从RRC连接态切换至RRC非连接态的时间点，计时时长为15分钟。当终端在从RRC连接态切换至RRC非连接态后15分钟内，接收到了寻呼消息，则确定第一配置信息有效；当终端在从RRC连接态切换至RRC非连接态15分钟内，没有接收到寻呼消息，则确定第一配置信息无效。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先设置的通信小区范围。在一个实施例中，可以是设置通信小区身份列表，当终端处于通信小区身份列表范围内时，第一配置信息有效。当终端不在通信小区身份列表范围内时，第一配置信息无效。这里，可以是根据终端处于RRC连接态时连接的小区确定终端所在小区。
在一个实施例中，该方法还包括：
当寻呼消息携带有定位请求信息时第一配置信息无效，发起随机接入以切换到RRC连接态；在进入到RRC连接态后，向定位管理功能LMF发 送定位请求信息的错误指示。
在一个实施例中，在向定位管理功能LMF发送定位请求信息的错误指示之后，可以重新接收携带有位置信息请求的请求消息。
在一个实施例中，重新接收的请求消息为用于处于RRC非连接态进行定位测量的第一请求消息；在另一个实施例中，重新接收的请求消息为用于处于RRC非连接态或RRC连接态进行定位测量的第二请求消息。这里，通过请求消息携带的指示标识区分第二请求消息是用于处于RRC非连接态的终端进行定位还是用于处于RRC连接态的终端进行定位。
在一个实施例中，当寻呼消息携带有定位请求信息时第一配置信息无效，在切换到RRC连接态后，重新接收携带有位置信息请求的请求消息。
在一个实施例中，有效时间范围包括起始计时点为终端从RRC连接态切换至RRC非连接态的时间点，计时时长为15分钟。当终端在从RRC连接态切换至RRC非连接态15分钟内，没有接收到寻呼消息，则确定第一配置信息无效。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先设置的通信小区范围。在一个实施例中，可以是设置通信小区身份列表，当终端不在通信小区身份列表范围内时，第一配置信息无效。这里，可以是根据终端处于RRC连接态时连接的小区确定终端所在小区。
如图8所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，应用于基站中，该方法包括：
步骤81，接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息；其中，位置信息请求包括：对终端进行定位的第一配置信息；第一配置信息，用于终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
这里，终端包括但不限于：手机、可穿戴设备、车载终端、智能家居 设备和/或智能办公设备。
在一个实施例中，所述请求消息为长期演进LTE定位协议LPP消息。
在一个实施例中，可以是在终端处于RRC连接态时，接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息。
在一个实施例中，当接收到携带有位置信息请求的请求消息时，保存请求消息。这里，如果基站多次接收到请求消息，可以是在每次接收到请求消息后采用最新接收到的请求消息对存储的请求消息进行更新。这样，存储的请求消息总为最新接收到的请求消息。
在一个实施例中，请求消息可以是专门用于处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息。这里，由于请求消息是专门用于处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息，不需要与其他信息混合编码和解码，消息传输过程中的编码和解码效率会更高，提升了请求消息的传输效率。
在另一个实施例中，请求消息也可以是通用的请求消息。这里，通用的请求消息可以是与处于RRC连接态的终端进行定位的请求消息共用的消息。这里，处于RRC连接态的终端进行定位的请求消息和处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息都采用通用的请求消息，减少了请求消息的类型，从而降低了终端接收消息时的检测复杂度。
在一个实施例中，当通用的请求消息是用于处于RRC连接态的终端时，处于RRC连接态的终端在接收到通用的请求消息后会立即利用通用的请求消息进行终端的定位测量；当通用的请求消息是用于处于RRC非连接态的终端时，处于RRC连接态的终端在接收到通用的请求消息后不会立即利用通用的请求消息进行终端的定位测量，而是存储通用的请求消息，在终端从连接态切换至非连接态后，再利用存储的通用的请求消息进行终端的定位测量。
在一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识。当指示标识的取 值为第一值时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位；当指示标识的取值为第二值时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位。
在另一实施例中，当通用的请求消息中包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位；通用的请求消息不包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位。
在一个实施例中，第一配置信息中可以包含终端定位时的一种或多种如下信息：所采用的定位方式信息、定位测量精度要求信息、第一配置信息的有效时间信息、定位测量区域和定位测量次数信息。
步骤82，在终端处于RRC连接态时，将请求消息发送给终端。
如图9所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，该方法包括：
步骤91，接收LMF发送的定位请求信息；
这里，定位请求信息为触发终端利用请求消息中的位置信息请求进行定位测量的信息。
步骤92，向处于RRC非连接态的终端发送携带有定位请求信息的寻呼消息；
在一个实施例中，可以是当寻呼消息中的第四信息元素IE取值为“0”时，寻呼消息不携带定位请求信息。当寻呼消息中的第四信息元素IE取值为“1”时，寻呼消息携带定位请求信息。
在另一个实施例中，当寻呼消息中携带第四信息元素IE时，寻呼消息携带定位请求信息。当寻呼消息中没有携带第四信息元素IE时，寻呼消息不携带定位请求信息。
步骤93，接收终端基于定位请求信息及第一配置信息进行定位测量得到的定位结果；
在一个实施例中，可以是周期性地接收定位测量的定位结果。
步骤94，将定位结果发送给LMF。
在一个实施例中，第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，第一配置信息可以包括公共配置参数、定位方式信息、有效时间信息、有效范围信息中的一种或者多种。
在一个实施例中，备选定位方式包括第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式，第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式都包括定位次数的配置参数，则公共配置参数包括定位次数。
在一个实施例中，备选定位方式包括第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式。如果选用第二备选方式为使用终端进行定位测量的定位方式，则定位方式信息包括第二备选方式的信息。
在一个实施例中，有效时间范围可以包括计时起始点和计时结束点。例如，计时起始点为第1秒，计时结束点为第3秒。在另一个实施例中，有效时间范围可以包括计时起始点和时长。例如，计时起始点为第1秒，时长为2秒。
在一个实施例中，计时起始点可以是终端接收到携带有位置信息请求的请求消息的时间点。
在另一个实施例中，计时起始点可以是终端从RRC连接态切换至RRC非连接态的时间点。
在一个实施例中，可以是设置定时器为设置时长，当及时起点到时启 动定时器，在定时器计时时长为设置时长时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先设置的通信小区范围。在一个实施例中，可以是设置通信小区身份列表，当终端处于小区身份列表范围内时，第一配置信息有效。当终端不在小区身份列表范围内时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，可以是将终端在RRC连接态时接入的小区确定为终端所在小区。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先划出的地理区域。当终端位于该地理区域以内时，第一配置信息有效；当终端位于该地理区域以外时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，请求消息为第一请求消息，其中，第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的第一配置信息；
或者，
请求消息为第二请求消息，其中，第二请求消息，用于携带第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
这里，第一请求消息为只用于供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的请求消息。处于RRC连接态的终端在接收到第一请求消息后，直接存储第一请求消息，在终端从RRC连接态切换至RRC非连接态后，利用存储的第一请求消息进行定位测量。
在一个实施例中，第二请求消息为通用的请求消息。这里，通用的请求消息可以是处于RRC连接态的终端或处于RRC非连接态的终端进行定位测量时用到的第二请求消息。
在一个实施例中，可以是通过指示标识来区分通用的请求消息是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量，还是用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量。
在一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识。当指示标识的取值为第一值时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位测量；当指示标识的取值为第二值时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量。
在另一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识时，通用的请求消息用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量；通用的请求消息不包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位测量。
在一个实施例中，请求消息中的信息元素IE的内容包括如下至少之一：第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE。在一个实施例中，可以是根据第三信息元素IE的取值确定请求消息是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。这里，第三IE可以是指示标识。
在另一个实施例中，可以是根据信息元素IE包括的信息元素的内容确定请求消息是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。例如，根据判断信息元素IE是否包含第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE中的一种或多种，确定请求消息包含的配置信息是是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。例如，当信息元素IE包含某一种或多种的信息元素IE时，确定请求消息包含的配置信息是是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。
在一个实施例中，第二配置信息包括如下一种或多种信息：公共配置参数、定位方式信息、有效时间范围、有效空间范围。
在一个实施例中，用于携带第一配置信息的第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，每个信息元素可以是对应一个信息域，当信息域取值不同时，指示不同的信息。
在一个实施例中，当第一信息元素IE取值为“001”时，指示有效时间范围为第一时间范围。例如，第一时间范围的计时起始点为第1秒，计时结束点为第20秒。当第一信息元素IE取值为“010”时，指示有效时间范围为第二时间范围。例如，第二时间范围的计时起始点为第21秒，计时结束点为第40秒。
在一个实施例中，当第三信息元素IE取值为“0”时，指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息；当第三信息元素IE取值为“1”时，指示位置请求信息适用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的信息。
在另一个实施例中，携带第一配置信息的第二请求消息包括第三信息元素IE；携带第二配置信息的第二请求消息不包括第三信息元素IE。
如图10所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，应用于定位管理功能LMF中，该方法包括：
步骤101，发送携带有位置信息请求的请求消息；其中，位置信息请求，用于在终端处于RRC连接态时发送给终端，位置请求信息包括：对终端进行定位的第一配置信息；第一配置信息，用于终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
这里，终端包括但不限于：手机、可穿戴设备、车载终端、智能家居 设备和/或智能办公设备。
在一个实施例中，所述请求消息为长期演进LTE定位协议LPP消息。
在一个实施例中，请求消息可以是专门用于处于RRC非连接态的终端进行定位的请求消息。
在另一个实施例中，请求消息也可以是通用的请求消息。这里，通用的请求消息可以是与处于RRC连接态的终端进行定位的请求消息共用的消息。
在一个实施例中，当通用的请求消息是用于处于RRC连接态的终端时，处于RRC连接态的终端在接收到通用的请求消息后会立即利用通用的请求消息进行终端的定位测量；当通用的请求消息是用于处于RRC非连接态的终端时，处于RRC连接态的终端在接收到通用的请求消息后不会立即利用通用的请求消息进行终端的定位测量，而是存储通用的请求消息，在终端从连接态切换至非连接态后，再利用存储的通用的请求消息进行终端的定位测量。
在一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识。当指示标识的取值为第一值时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位；当指示标识的取值为第二值时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位。
在另一实施例中，当通用的请求消息中包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位；通用的请求消息不包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位。
在一个实施例中，第一配置信息中可以包含终端定位时的一种或多种如下信息：所采用的定位方式信息、定位测量精度要求信息、第一配置信息的有效时间信息、定位测量区域和定位测量次数信息。
如图11所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位方法，该方法 包括：
步骤111，向基站发送定位请求信息；
这里，定位请求信息为触发终端利用请求消息进行测量定位的信息。
步骤112，接收基站发送的处于RRC非连接态的终端基于定位请求信息及第一配置信息进行定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，可以是周期性地接收定位测量的定位结果。
在一个实施例中，第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，第一配置信息可以包括公共配置参数、定位方式信息、有效时间信息、有效范围信息中的一种或者多种。
在一个实施例中，备选定位方式包括第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式，第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式都包括定位次数的配置参数，则公共配置参数包括定位次数。
在一个实施例中，备选定位方式包括第一备选定位方式、第二备选定位方式和第三备选定位方式。如果选用第二备选方式为使用终端进行定位测量的定位方式，则定位方式信息包括第二备选方式的信息。
在一个实施例中，有效时间范围可以包括计时起始点和计时结束点。例如，计时起始点为第1秒，计时结束点为第3秒。在另一个实施例中，有效时间范围可以包括计时起始点和时长。例如，计时起始点为第1秒，时长为2秒。
在一个实施例中，计时起始点可以是终端接收到携带有位置信息请求 的请求消息的时间点。
在另一个实施例中，计时起始点可以是终端从RRC连接态切换至RRC非连接态的时间点。
在一个实施例中，可以是设置定时器为设置时长，当及时起点到时启动定时器，在定时器计时时长为设置时长时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先设置的通信小区范围。在一个实施例中，可以是设置通信小区身份列表，当终端处于小区身份列表范围内时，第一配置信息有效。当终端不在小区身份列表范围内时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，可以是将终端在RRC连接态时接入的小区确定为终端所在小区。
在一个实施例中，有效空间范围可以是预先划出的地理区域。当终端位于该地理区域以内时，第一配置信息有效；当终端位于该地理区域以外时，第一配置信息失效。
在一个实施例中，请求消息为第一请求消息，其中，第一请求消息，用于携带供RRC非连接态的终端进行定位测量的第一配置信息；
或者，
请求消息为第二请求消息，其中，第二请求消息，用于携带第一配置信息，或者携带供RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
这里，第一请求消息为只用于供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的请求消息。处于RRC连接态的终端在接收到第一请求消息后，直接存储第一请求消息，在终端从RRC连接态切换至RRC非连接态后，利用存储的第一请求消息进行定位测量。
在一个实施例中，第二请求消息为通用的请求消息。这里，通用的请求消息可以是处于RRC连接态的终端或处于RRC非连接态的终端进行定 位测量时用到的第二请求消息。
在一个实施例中，可以是通过指示标识来区分通用的请求消息是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量，还是用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量。
在一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识。当指示标识的取值为第一值时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位测量；当指示标识的取值为第二值时，通用的请求消息用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量。
在另一个实施例中，通用的请求消息中包含指示标识时，通用的请求消息用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量；通用的请求消息不包含指示标识时，通用的请求消息用于处于RRC连接态的终端进行定位测量。
在一个实施例中，请求消息中的信息元素IE的内容包括如下至少之一：第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE。在一个实施例中，可以是根据第三信息元素IE的取值确定请求消息是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。这里，第三IE可以是指示标识。
在另一个实施例中，可以是根据信息元素IE包括的信息元素的内容确定请求消息是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。例如，根据判断信息元素IE是否包含第一信息元素IE、第二信息元素IE、第三信息元素IE中的一种或多种，确定请求消息包含的配置信息是是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息还是用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。例如，当信息元素IE包含某一种或多种的信息元素IE时，确定请求消息包含的配置信息是是用于处于非RRC连接态的终端进行定位测量的通用的请求消息。在一个实施例中，第 二配置信息包括如下一种或多种信息：公共配置参数、定位方式信息、有效时间范围、有效空间范围。
在一个实施例中，用于携带第一配置信息的第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，每个信息元素可以是对应一个信息域，当信息域取值不同时，指示不同的信息。
在一个实施例中，当第一信息元素IE取值为“001”时，指示有效时间范围为第一时间范围。例如，第一时间范围的计时起始点为第1秒，计时结束点为第20秒。当第一信息元素IE取值为“010”时，指示有效时间范围为第二时间范围。例如，第二时间范围的计时起始点为第21秒，计时结束点为第40秒。
在一个实施例中，当第三信息元素IE取值为“0”时，指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息；当第三信息元素IE取值为“1”时，指示位置请求信息适用于处于RRC连接态的终端进行定位测量的信息。
在另一个实施例中，携带第一配置信息的第二请求消息包括第三信息元素IE；携带第二配置信息的第二请求消息不包括第三信息元素IE。
在一个实施例中，发送携带有位置信息请求的请求消息，包括：
响应于终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，向基站发送携带有位置信息请求的请求消息。
这里，当终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，可以立即向基站 发送携带有位置信息请求的请求消息，使得终端的定位测量更加及时。
如图12所示，本公开一个实施例提供了一种终端定位的装置，其中，应用于终端中，装置包括第一接收模块121，其中，
第一接收模块121被配置为：在终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，位置信息请求包括：对终端进行定位的第一配置信息；第一配置信息，用于终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
在一个实施例中，第一接收模块还被配置为：第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，第一接收模块121还被配置为：请求消息为第一请求消息，其中，第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的第一配置信息；
或者，
请求消息为第二请求消息，其中，第二请求消息，用于携带第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，第一接收模块121还被配置为：用于携带第一配置信息的第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行 定位测量的信息。
在一个实施例中，装置还包括确定模块122，其中，
确定模块被配置为：响应于终端接收到的第二请求消息，根据第二请求消息包含的IE或IE携带的内容，确定请求消息包含的配置信息是否是第一配置信息；
响应于请求消息包含的配置信息是第一配置信息，保存第一配置信息。
在一个实施例中，装置还包括第一发送模块123，其中，
确定模块122还被配置为：响应于请求消息包含的配置信息是第二配置信息，基于请求消息包含的配置信息进行定位测量；
第一发送模块123，被配置为上报定位测量的定位结果。
在一个实施例中，
第一接收模块121被配置为：在终端处于RRC非连接态时，接收寻呼消息；当寻呼消息携带有定位请求信息时，根据第一配置信息进行定位测量；
第一发送模块123还被配置为上报定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，装置还包括定位模块124，其中，
定位模块124，被配置为：当寻呼消息携带有定位请求信息时第一配置信息有效，根据第一配置信息进行定位测量。
在一个实施例中，第一接收模块121还被配置为：第一配置信息有效包括：
接收到寻呼消息的时间位于第一配置信息的有效时间范围内；
和/或
接收到寻呼消息时终端位于第一配置信息的有效空间范围内。
在一个实施例中，装置还包括切换模块125，其中，
切换模块被配置为：当寻呼消息携带有定位请求信息时第一配置信息 无效，发起随机接入以切换到RRC连接态；在进入到RRC连接态后，向定位管理功能LMF发送定位请求信息的错误指示。
在一个实施例中，切换模块125被配置为：当寻呼消息携带有定位请求信息时第一配置信息无效，在切换到RRC连接态后，重新接收携带有位置信息请求的请求消息。
如图13所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位的装置，其中，应用于基站中，装置包括第二接收模块131，其中，
第二接收模块131，被配置为接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息；其中，位置信息请求包括：对终端进行定位的第一配置信息；第一配置信息，用于终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态；
在终端处于RRC连接态时，将请求消息发送给终端。
在一个实施例中，装置还包括第二发送模块132，其中，第二接收模块，还被配置为接收LMF发送的定位请求信息；
第二发送模块132，被配置为向处于RRC非连接态的终端发送携带有定位请求信息的寻呼消息；
第二接收模块131，还被配置为接收终端基于定位请求信息及第一配置信息进行定位测量得到的定位结果；
第二发送模块132，还被配置为将定位结果发送给LMF。
在一个实施例中，第二接收模块还被配置为：第一配置信息包括以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，第二接收模块还被配置为：请求消息为第一请求消息，其中，第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的第一配置信息；
或者，
请求消息为第二请求消息，其中，第二请求消息，用于携带第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，第二接收模块131还被配置为：用于携带第一配置信息的第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
如图14所示，本公开另一个实施例提供了一种终端定位的装置，其中，应用于定位管理功能LMF中，装置包括第三发送模块141；其中，
第三发送模块141，被配置为发送携带有位置信息请求的请求消息；其中，位置信息请求，用于在终端处于RRC连接态时发送给终端，位置请求信息包括：对终端进行定位的第一配置信息；第一配置信息，用于终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
在一个实施例中，装置还包括第三接收模块142；其中，第三接收模块142被配置为向基站发送定位请求信息；接收基站发送的处于RRC非连接态的终端基于定位请求信息及第一配置信息进行定位测量得到的定位结果。
在一个实施例中，第三发送模块141还被配置为：第一配置信息包括 以下至少之一：
公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
定位方式信息，用于指示使用终端进行定位测量的定位方式；
有效时间信息，用于指示第一配置信息的有效时间范围；
有效范围信息，用于指示第一配置信息的有效空间范围。
在一个实施例中，第三发送模块141还被配置为：请求消息为第一请求消息，其中，第一请求消息，用于携带供RRC非连接态的终端进行定位测量的第一配置信息；
或者，
请求消息为第二请求消息，其中，第二请求消息，用于携带第一配置信息，或者携带供RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
在一个实施例中，第三发送模块141还被配置为：用于携带第一配置信息的第二请求消息，包括以下至少之一：
第一信息元素IE，用于携带指示第一配置信息的有效时间范围的信息；
第二IE，用于携带第一配置信息的有效空间范围的信息；
第三IE，用于指示位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
在一个实施例中，第三发送模块141还被配置为响应于终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，向基站发送携带有位置信息请求的请求消息。
本公开实施例还提供一种通信设备，包括：
天线；
存储器；
处理器，分别与天线及存储器连接，用于通过执行存储在存储器上的可执行程序，控制天线收发无线信号，并能够执行前述任意实施例提供的无线网络接入方法的步骤。
本实施例提供的通信设备可为前述的终端或基站。该终端可为各种人载终端或车载终端。基站可为各种类型的基站，例如，4G基站或5G基站等。
天线可为各种类型的天线、例如，3G天线、4G天线或5G天线等移动天线；天线还可包括：WiFi天线或无线充电天线等。
存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
处理器可以通过总线等与天线和存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，本公开任一个实施例所示方法的至少其中之一。
本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，可执行程序被处理器执行时实现前述任意实施例提供的无线网络接入方法的步骤，例如，本公开任一个实施例所示方法的至少其中之一。
如图15所示，本公开一个实施例提供一种终端的结构。
参照图15所示终端800本实施例提供一种终端800，该终端具体可是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图15，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件 802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的 音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编 程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
该终端可以用于实现前述的方法，例如，本公开任一个实施例的方法。
如图16所示，本公开一个实施例提供一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图16，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述任意方法，例如，如本公开任一个实施例的方法。
基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
该无线网络接口950包括但不限于前述通信设备的天线。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开 未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (46)

  1. 一种终端定位的方法，其中，应用于终端中，所述方法包括：
    在所述终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：
    公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
    定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
    有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
    有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
    或者，
    所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
    第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
    第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
    第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于所述终端接收到的所述第二请求消息，根据所述第二请求消息包含的IE或所述IE携带的内容，确定所述请求消息包含的配置信息是否是所述第一配置信息；
    响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第一配置信息，保存所述第一配置信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第二配置信息，基于所述请求消息包含的配置信息进行定位测量；
    上报定位测量的定位结果。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述终端处于所述RRC非连接态时，接收寻呼消息；当所述寻呼消息携带有定位请求信息时，根据所述第一配置信息进行定位测量；
    上报定位测量得到的定位结果。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
    当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息有效，根据所述第一配置信息进行定位测量。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一配置信息有效包括：
    接收到所述寻呼消息的时间位于所述第一配置信息的有效时间范围内；
    和/或
    接收到所述寻呼消息时所述终端位于所述第一配置信息的有效空间范围内。
  10. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
    当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，发起随机接入以切换到所述RRC连接态；在进入到所述RRC连接态后，向定位管理功能LMF发送所述定位请求信息的错误指示。
  11. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
    当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，在切换到所述RRC连接态后，重新接收携带有所述位置信息请求的请求消息。
  12. 一种终端定位的方法，其中，应用于基站中，包括：
    接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态；
    在所述终端处于RRC连接态时，将所述请求消息发送给所述终端。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述LMF发送的定位请求信息；
    向处于RRC非连接态的所述终端发送携带有所述定位请求信息的寻呼消息；
    接收所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果；
    将所述定位结果发送给所述LMF。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：
    公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
    定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
    有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
    有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
    或者，
    所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
    第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
    第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
    第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
  17. 一种终端定位的方法，其中，应用于定位管理功能LMF中，所述方法包括：
    发送携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求，用于在终端处于RRC连接态时发送给所述终端，所述位置请求信息包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    向基站发送定位请求信息；
    接收所述基站发送的处于RRC非连接态的所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：
    公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
    定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
    有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
    有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
  20. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
    或者，
    所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
    第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
    第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
    第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于所述RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
  22. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述发送携带有位置信息请求的请求消息，包括：
    响应于所述终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，向所述基站发 送携带有所述位置信息请求的请求消息。
  23. 一种终端定位的装置，其中，应用于终端中，所述装置包括第一接收模块，其中，
    所述第一接收模块被配置为：在所述终端处于无线资源控制RRC连接态时，接收携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一接收模块还被配置为：所述第一配置信息包括以下至少之一：
    公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
    定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
    有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
    有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
  25. 根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一接收模块还被配置为：所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
    或者，
    所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其中，所述第一接收模块还被配置为：用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
    第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
    第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
    第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
  27. 根据权利要求25所述的装置，其中，所述装置还包括确定模块，其中，
    所述确定模块被配置为：响应于所述终端接收到的所述第二请求消息，根据所述第二请求消息包含的IE或所述IE携带的内容，确定所述请求消息包含的配置信息是否是所述第一配置信息；
    响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第一配置信息，保存所述第一配置信息。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其中，所述装置还包括第一发送模块，其中，
    所述确定模块还被配置为：响应于所述请求消息包含的配置信息是所述第二配置信息，基于所述请求消息包含的配置信息进行定位测量；
    所述第一发送模块，被配置为上报定位测量的定位结果。
  29. 根据权利要求23所述的装置，其中，
    所述第一接收模块被配置为：在所述终端处于所述RRC非连接态时，接收寻呼消息；当所述寻呼消息携带有定位请求信息时，根据所述第一配置信息进行定位测量；
    所述第一发送模块还被配置为上报定位测量得到的定位结果。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述装置还包括定位模块，其中，
    所述定位模块，被配置为：当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息有效，根据所述第一配置信息进行定位测量。
  31. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述第一接收模块还被配置 为：所述第一配置信息有效包括：
    接收到所述寻呼消息的时间位于所述第一配置信息的有效时间范围内；
    和/或
    接收到所述寻呼消息时所述终端位于所述第一配置信息的有效空间范围内。
  32. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述装置还包括切换模块，其中，
    所述切换模块被配置为：当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，发起随机接入以切换到所述RRC连接态；在进入到所述RRC连接态后，向定位管理功能LMF发送所述定位请求信息的错误指示。
  33. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述切换模块被配置为：当所述寻呼消息携带有定位请求信息时所述第一配置信息无效，在切换到所述RRC连接态后，重新接收携带有所述位置信息请求的请求消息。
  34. 一种终端定位的装置，其中，应用于基站中，所述装置包括第二接收模块，其中，
    所述第二接收模块，被配置为接收定位管理功能LMF发送的携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态；
    在所述终端处于RRC连接态时，将所述请求消息发送给所述终端。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述装置还包括第二发送模块，其中，所述第二接收模块，还被配置为接收所述LMF发送的定位请求 信息；
    所述第二发送模块，被配置为向处于RRC非连接态的所述终端发送携带有所述定位请求信息的寻呼消息；
    所述第二接收模块，还被配置为接收所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果；
    所述第二发送模块，还被配置为将所述定位结果发送给所述LMF。
  36. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述第二接收模块还被配置为：所述第一配置信息包括以下至少之一：
    公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
    定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
    有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
    有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
  37. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述第二接收模块还被配置为：所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供处于RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
    或者，
    所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供处于RRC连接态的终端进行定位测量的第二配置信息。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其中，所述第二接收模块还被配置为：用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
    第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
    第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
    第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于RRC非连接态的终端 进行定位测量的信息。
  39. 一种终端定位的装置，其中，应用于定位管理功能LMF中，所述装置包括第三发送模块；其中，
    所述第三发送模块，被配置为发送携带有位置信息请求的请求消息；其中，所述位置信息请求，用于在终端处于RRC连接态时发送给所述终端，所述位置请求信息包括：对所述终端进行定位的第一配置信息；所述第一配置信息，用于所述终端切换到RRC非连接态后根据定位请求信息进行定位测量以获得定位结果；所述RRC非连接态包括：RRC空闲态或RRC非激活态。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述装置还包括第三接收模块；其中，所述第三接收模块被配置为向基站发送定位请求信息；接收所述基站发送的处于RRC非连接态的所述终端基于所述定位请求信息及所述第一配置信息进行定位测量得到的定位结果。
  41. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述第三发送模块还被配置为：所述第一配置信息包括以下至少之一：
    公共配置参数，用于指示多个备选定位方式的共同配置；
    定位方式信息，用于指示使用所述终端进行定位测量的定位方式；
    有效时间信息，用于指示所述第一配置信息的有效时间范围；
    有效范围信息，用于指示所述第一配置信息的有效空间范围。
  42. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述第三发送模块还被配置为：所述请求消息为第一请求消息，其中，所述第一请求消息，用于携带供RRC非连接态的终端进行定位测量的所述第一配置信息；
    或者，
    所述请求消息为第二请求消息，其中，所述第二请求消息，用于携带所述第一配置信息，或者携带供RRC连接态的终端进行定位测量的第二配 置信息。
  43. 根据权利要求42所述的装置，其中，所述第三发送模块还被配置为：用于携带所述第一配置信息的所述第二请求消息，包括以下至少之一：
    第一信息元素IE，用于携带指示所述第一配置信息的有效时间范围的信息；
    第二IE，用于携带所述第一配置信息的有效空间范围的信息；
    第三IE，用于指示所述位置请求信息适用于处于所述RRC非连接态的终端进行定位测量的信息。
  44. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述第三发送模块还被配置为响应于所述终端从RRC非连接态切换到RRC连接态，向所述基站发送携带有所述位置信息请求的请求消息。
  45. 一种通信设备，其中，包括：
    天线；
    存储器；
    处理器，分别与所述天线及存储器连接，被配置为通执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述天线的收发，并能够实现权利要求1至权利要求11或权利要求12至权利要求16或权利要求17至权利要求22任一项提供的方法。
  46. 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行后能够实现权利要求1至权利要求11或权利要求12至权利要求16或权利要求17至权利要求22任一项提供的方法。
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