CN110857052B - 用于进行列队的载具的装置、方法和计算机程序 - Google Patents

用于进行列队的载具的装置、方法和计算机程序 Download PDF

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Abstract

实施例涉及一种装置、进行列队的载具、载具列队、用于进行列队的载具的方法和计算机程序。所述进行列队的载具（100）是两个或更多载具的列队（200）的成员。用于进行列队的载具（100）的装置（10）包括被配置成使得信息对其它载具可用的通信模块（12），以及被配置成控制通信模块（14）的控制模块（14）。所述控制模块（14）此外被配置成确定关于列队（200）的区域的信息，并且通过使用通信模块（12）来标记用于其它载具的列队（200）的区域。

Description

用于进行列队的载具的装置、方法和计算机程序
技术领域
本发明涉及一种装置、进行列队的载具(platooning vehicle)、载具列队(platoon)、用于进行列队的载具的方法和计算机程序，更特别地但是不排他地涉及用于在列队外部的载具的妨碍者预防或列队识别的概念。
背景技术
自动化或自主驾驶是研究和开发的领域。应对高交通负载的一个概念是进行列队，其中载具被聚集并且其可允许更高效地利用道路容量。载具的群组(其也被称为车队或列队)可以用来操作在载具之间具有短距离或间隔时间(headway)的列队中的载具，因为列队内的载具可在短的时间延迟内或同时地进行反应。这可以通过在列队的载具之间活动的控制机制来被实现。
形成并且驾驶列队中的载具已经示出了对于运输系统的许多优点。它可以通过减小拖曳力来允许燃料减少，而经协调的驾驶可允许更高效的制动和加速操控。另外，道路操作者可受益于在列队中驾驶的卡车，因为它们占据道路上较少的空间。
如果所涉及的卡车不能遵循所期望的协调规则(诸如为了维持最优距离)，则列队的效率减小。如果在卡车之间的距离足够大，则一些其它载具可(有意或无意地)驶入并且将自身定位在列队载具中间是可能的。此问题可创建用于维持所期望的列队效率的挑战。
文献DE 10 2006 050 548 A1描述了一种用于将告警指示投影到载具外部以被其它载具识别的概念。文献EP 3 270 042 A1描述了一种用于取决于道路表面状况来适配载具前灯颜色的概念。文献DE 20 2006 012 787 U1描述了一种投影仪设备，其被安装到载具的内镜中以将灯信号投影到载具中或其上的投影表面上。文献EP 3 296 696 A1公开了一种用于将导航图像投影到载具前方的道路表面上的指定位置上的载具安装的投影系统。
存在针对用于控制列队的经改善的概念的需求。本发明提供了用于控制列队的经改善的概念。
发明内容
实施例基于发现了列队的妨碍的可能性可以通过如下来被减小：使得列队外部的载具知晓列队以及被列队占据的区域。另一发现是这样的认知可以通过使用一般可理解的通信来被实现。实施例可以使得列队外部的载具能够在妨碍列队之前识别列队。
实施例提供用于进行列队的载具的装置。进行列队的载具是两个或更多载具的列队的成员。所述装置包括通信模块，所述通信模块被配置成使得信息对其它载具可用。所述装置此外包括控制模块，所述控制模块被配置成控制通信模块。所述控制模块此外被配置成确定关于列队区域的信息，并且通过使用通信模块来标记用于其它载具的列队区域。实施例使得列队外部的载具能够获得关于列队存在及其区域的信息。
在另外的实施例中，通信模块可以被配置成通过使用光学、声学、雷达和无线电通信信号的群组中的一个或多个元素来使得信息对其它载具可用。实施例可以使用一般可理解的信号来指示列队的区域。可以因此使得列队外部的载具或载具的操作者能够在没有对额外通信装备的任何需要的情况下接收关于列队的区域的信息，例如当使用光学或可见信号的时候。在一些实施例中，通信模块包括投影模块，所述投影模块被配置成将视觉信息投影在道路表面上。控制模块可以被配置成通过使用投影模块而将关于列队区域的信息投影在道路表面上。列队区域可以因此被其他驾驶员看到或被其它载具检测到。在另外的实施例中，通信模块可以包括一个或多个接口，所述接口被配置成在移动通信系统中通信。实施例可以此外将移动通信系统用于载具之间的通信。例如，所述控制模块可以被配置成通过使用通信模块来提供关于列队的另外的信息。所述另外的信息可以包括以下各项的群组中的一个或多个元素：关于列队状态的信息、关于列队的当前操控的信息、关于列队的即将来临的操控的信息、以及针对列队外部的载具的信息。至少在一些实施例中，附加的信息可以被提供到列队外部的载具。所述附加的信息可以支持在此类载具中的决策，例如是否经过或超过列队。
所述控制模块可以此外被配置成通过使用通信模块来协调具有作为列队成员的其它载具的区域的标记。在一些实施例中，列队的标记可适于列队的情形和成员。所述控制模块可以此外被配置成确定列队内的进行列队的载具的位置，并且取决于列队内的进行列队的载具的位置来标记列队的区域。取决于列队内的位置来使用不同的标记可允许为外部载具标记列队的开始和结束。在另外的实施例中，与列队开始或结束或与妨碍间隙(用于悄悄溜入)的距离，到下一妨碍间隙(或悄悄溜入)的方向信息可以分别地被指示。
所述控制模块可以此外被配置成取决于列队内进行列队的载具的位置来将另外的信息传送到其它载具。因此，引领列队的载具与列队尾部处的载具相比可以传送其它的信息。例如，引领的载具可以告知列队上即将到来的交通以及经过列队的潜在外部载具。在列队尾端处的载具可以与列队后方的载具通信，所述列队后方的载具在它们尝试经过列队的情况下是潜在的妨碍者。在另外的实施例中，所述控制模块可以被配置成通过使用通信模块来将列队的视觉边界投影到道路表面上。所述控制模块可以此外被配置成取决于列队中进行列队的载具的位置来使用不同的边界投影。实施例可实现作为整体的列队的标记。所述控制模块可以被配置成通过使用通信模块来将视觉文本消息投影在道路表面上。所述控制模块可以此外被配置成取决于列队中进行列队的载具的位置来使用不同的文本消息。在一些实施例中，所投影的文本消息可以用来标记列队的头部和尾部。
在一些实施例中，所述控制模块此外被配置成监视列队外部的载具是否与所标记的列队区域相交，并且在载具进入列队区域的情况下触发安全进程。实施例可以实现在列队周围限定安全或被保护的区域，并且当外部的载具进入所述区域的时候触发安全措施。
另一实施例是包括上述装置的进行列队的载具。另外的实施例是多个进行列队的载具的列队。还一另外的实施例是用于进行列队的载具的方法。所述进行列队的载具是两个或更多载具的列队的成员。所述方法包括确定关于列队的区域的信息，以及通过使用通信模块来标记用于其它载具的列队的区域。
实施例此外提供一种计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，所述程序代码用于当在计算机、处理器或可编程硬件部件上执行计算机程序的时候执行上述方法中的一个或多个。另外的实施例是一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令当被计算机、处理器、或可编程硬件部件执行的时候引起计算机实现本文中所述的方法之一。
附图说明
将通过使用仅仅作为示例的装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例并且参考附图来描述一些其它特征或方面，在所述附图中：
图1图示了用于进行列队的载具的装置的实施例以及进行列队的载具的实施例；
图2示出了列队中实施例的交通场景；并且
图3示出了用于进行列队的载具的方法的实施例的流程图的框图。
具体实施方式
现在将参考附图来更充分地描述各种示例实施例，在所述附图中图示了某些示例实施例。在各图中，为了清楚而可夸大线、层或区域的厚度。可以通过使用断线、虚线或点线来图示可选的部件。
因此，虽然示例实施例能够有各种修改和替换形式，但是其实施例作为示例在图中被示出并且将在本文中被详细地描述。然而，应当理解到，不存在将示例实施例限制到所公开的特定形式的意图，而是相反，示例实施例要覆盖落在本发明范围内的所有修改、等同物和替换。遍及各图的描述，相似的数字指代相似或类似的元素。
如本文中所使用的，术语“或”指代非详尽的或者，除非另行指示(例如“否则”或者“或作为替代”)。此外，如本文中所使用的，用来描述元素之间的关系的词语应当被宽泛地解释成包括直接的关系或存在居间元素，除非另行被指示。例如，当元素被称为“被连接”或“耦合”到另一元素的时候，所述元素可以被直接连接或耦合到其它元素，或者可存在居间元素。相反，当元素被称为被“直接连接”或“直接耦合”到另一元素的时候，没有存在居间的元素。类似地，诸如“之间”、“相邻”等等之类的词语应当以相似的方式被解释。
本文中所使用的术语仅仅为了描述特定实施例的目的，并且不意图限制示例实施例。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另行指示。此外将理解到，术语“包括”、“包含”、“包括着”或“包含着”当在本文中被使用的时候指定存在所声明的特征、整数、步骤、操作、元素或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件或其群组。
除非另行限定，否则本文中所使用的所有术语(包括技术和科技术语)具有与示例实施例所属于的领域中的普通技术人员所通常理解的相同的含义。此外将理解到，术语(例如在通常使用的词典中所定义的那些)应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度形式的意义被解释，除非在本文中明确地这样限定。
一些实施例可以对妨碍者按其与其它道路合作方通信和协作的能力进行区分，即用于在“协作”和“非协作”妨碍者之间进行区别。可以假定“协作的”妨碍者无意地进入列队(例如以避免道路上的碰撞)并且愿意与列队协作，例如经由V2X(载具到任何事物)或C-V2X(蜂窝式V2X)通信来减小可能的负面影响。如果妨碍者不“协作”或不具有通信能力，则所述情形可能更有挑战性。即使存在用于妨碍者检测的多个途径，实施例也可以使用妨碍者预防的高效方法，即以降低潜在妨碍者开始实际妨碍过程的可能性。
图1图示了用于进行列队的载具100的装置10的实施例以及进行列队的载具100的实施例。进行列队的载具100是两个或更多载具的列队200的成员。在图1中，在列队200的后端或尾部处指示列队200中进行列队的载具的确切位置，然而在实施例中还可设想列队200内的任何其它位置。图1此外图示了跟在列队200之后的载具210，以及位于列队200前方的载具220。假设所有载具100、200、210、220在图1中从左侧移到右侧。装置10包括通信模块12，所述通信模块12被配置成使得信息对其它载具可用。通信模块12被耦合到控制模块14，所述控制模块14被配置成控制通信模块14。所述控制模块14此外被配置成确定关于列队200的区域的信息，并且通过使用通信模块12来标记用于其它载具210、220的列队200的区域。图1还图示了进行列队的载具100的实施例，其包括装置10的实施例。另一实施例是多个进行列队的载具100的列队200。
如图1中所示，通信模块12被耦合到装置10处的控制模块14。在实施例中，控制模块14可以通过使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何装置(诸如处理器、计算机或在具有相应地适配的软件的情况下可操作的可编程硬件部件)来被实现。换言之，控制模块14的所述功能也可以用软件来被实现，所述软件然后在一个或多个可编程硬件部件上被执行。此类硬件部件可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器等等。
在一些实施例中，通信模块12可以被配置成通过使用光学、声学、雷达和无线电通信信号的群组中的一个或多个元素来使得信息对其它载具可用。通信模块12可以因此包括光学通信装置，诸如光学透镜、光源、发光二极管、激光器、光学滤波器、相机、光传感器、投影仪等等的群组中的一个或多个元素。例如，通信模块12可以包括投影模块，所述投影模块被配置成将视觉信息投影在道路表面上。在一些实施例中，控制模块14被配置成通过使用投影模块来将信息投影在道路表面上的列队200的区域上。所述投影模块可以因此包括光学投影装置、投影仪、激光器等等。
图2示出了包括多个进行列队的载具100a、100b、100c和100d的列队200中的实施例的交通场景。图2此外示出了在列队200后方的载具210以及即将到来的载具220。如在图2中所指示的，列队的最后的载具100a将文本消息“列队结束”投影在道路表面上，并且领头的载具100d将文本消息“列队开始”投影在道路表面上。在另外的实施例中，控制模块14可以被配置成通过使用通信模块12来提供关于列队的另外的信息。例如，所述另外的信息包括以下各项的群组中的一个或多个元素：关于列队的状态的信息、关于列队的当前操控的信息、关于列队的即将到来的操控的信息、以及针对列队外部的载具的信息。如图2中使用箭头所指示的，即将到来的载具220可以与列队200的载具100d、100c、100b通信。例如，可以传送关于载具的速度和位置的信息。列队200然后可以使得此类信息对跟在列队200之后的载具210可用。
再次，可以使用光学装置，例如通过文本消息的投影。图2仅仅示出了边界标记；然而，在实施例中，任何信息可以根据文本或光消息被投影，用以被其他驾驶员读取或被其它载具感测。在被其它载具感测的情况下，其它通信可能性在实施例中是可能的。例如，光学或声学码可以就以下来被使用：通断键控以用信号通知某些消息。控制模块14可以此外被配置成确定列队200内的进行列队的载具100的位置，并且取决于列队200内的进行列队的载具100的位置来标记列队100的区域。这在图2中通过第一载具100d和最后的载具100a来被指示，所述第一载具100d标记列队200的开始或头部，所述最后的载具100a标记列队200的结束或尾部。控制模块14可以此外被配置成取决于列队内进行列队的载具100的位置来将另外的信息传送到其它载具。例如，最后的载具100a可以与跟在后面的载具210通信，例如以标记列队200的区域并且告知是否存在即将到来的交通220。第一载具100d可以与即将到来的交通220通信并且告知是否存在经过列队200的载具。
在由图2所示的实施例中，(载具100a、100b、100c、100d)的控制模块14被配置成通过使用通信模块12来将列队200的视觉边界投影到道路表面上。控制模块14此外被配置成取决于列队200中进行列队的载具100的位置来使用不同的边界投影，例如投影取决于载具是在列队的前方还是后方而不同。此外，控制模块14被配置成通过使用通信模块12而将视觉文本消息投影在道路表面上。所述控制模块14此外被配置成取决于列队200中进行列队的载具100的位置来使用不同的文本消息，例如以标记列队的开始和结束。在另外的实施例中，控制模块14可以此外被配置成通过使用通信模块12来协调具有作为列队200的成员的其它载具100b、100c、100d的区域的标记。通信模块12可以包括一个或多个接口，所述接口被配置成在移动通信系统400中通信。
实施例可以降低手动驾驶的载具210变成列队妨碍者的可能性。例如，手动驾驶员210可能不总是知道其某个驾驶行为可对列队200具有负面影响，使得对于列队200而言，驾驶员的行为可被分类为妨碍者。在一些实施例中，进行列队的载具100、100a、100b、100c、100d可以在道路表面上提供某个视觉符号(术语视觉意指不仅通过人眼直接可见而且还可以通过车载传感器可检测)。例如，列队200中的每个载具100a、100b、100c、100d可以投影所谓的“安全列队区域”，其对于经过列队的任何手动驾驶员或经过的载具的载具传感器而言能够是可见的。除了示出列队区域之外，此类被投影在道路上的符号或所标记的区域还可以告知驾驶员关于进入此类区域的潜在后果。它还可以充当针对列队的某些操控的触发点。例如，如果潜在的妨碍者与所标记的区域相交，则在进行列队的载具之间可打开间隙，以在即将到来的交通的情况下让经过的载具悄悄溜入。所传送的消息的一些示例是：
·“现在不要进入此区域，列队知道即将到来的出口并且将在1000m中让位以离开高速公路”；
·“所估计的直到列队将完成拆分以让其它方进入/离开高速公路为止的时间”；
·“进入列队的区域可导致针对手动驾驶员的1分钟的附加延迟”等等。
在实施例中，通信模块12可以包括一个或多个接口，所述接口可以对应于用于获得、接收、传输或提供模拟或数字信号或信息的任何装置，例如任何连接器、接触、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道等等，其允许提供或获得信号或信息。接口或通信模块12可以用无线或有线方式来通信，并且它可以被配置成利用另外的内部或外部部件来传送信息(即发射或接收信号)。通信模块12可以包括另外的部件来实现移动通信系统400中的相应的通信，此类部件可以包括收发器(发射器和/或接收器)部件，诸如一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个双工器、一个或多个同向双工器、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个转换器、一个或多个混合器、相应地适配的射频部件等等。通信模块12可以被耦合到一个或多个天线，所述天线可以对应于任何发射和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇面天线等等。天线可以用所限定的几何设置来被布置，所述几何设置诸如均匀阵列、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线、场阵列、其组合等等。在一些示例中，通信模块12可以服务于以下目的：发射或接收或者既发射也接收信息，诸如与能力、应用要求、请求、消息接口配置、反馈有关的信息、与控制命令有关的信息、关于列队区域的信息、关于列队边界的信息等等。
图1还示出了系统400的实施例，其包括载具100、200、210、220的实施例，所述载具可以分别地对应于基站和/或移动收发器。在实施例中，通信(即发射、接收或两者)可直接发生在移动收发器/载具100、200、210、220之间和/或发生在移动收发器/载具100、200与网络基础设施部件(例如基站、网络服务器、后端服务器等等)之间。此类通信可利用移动通信系统400。换言之，此类通信可以被直接地实施，例如借助于设备到设备(D2D)通信，其在载具100、200、210、220的情况下还可以包括载具到载具(V2V)或汽车到汽车通信。此类通信可以通过使用移动通信系统400的规范来被实施。
移动通信系统400可以例如对应于第三代合作伙伴项目(3GPP)标准化的移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义地被使用。移动或无线通信系统可以对应于第五代(5G)移动通信系统并且可以使用mm波技术。移动通信系统可以对应于或包括例如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、高速分组接入(HSPA)、通用移动电信系统(UMTS)或UMTS陆地无线电接入网络(UTRAN)、演进的UTRAN(e-UTRAN)、全球移动通信系统(GSM)或用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)网络、GSM/EDGE无线电接入网络(GERAN)、或具有不同标准的移动通信网络，例如全球微波接入互操作性(WIMAX)网络IEEE 802.16或无线局域网(WLAN)IEEE 802.11，一般地正交频分多址(OFDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、码分多址(CDMA)网络、宽带CDMA(WCDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、空分多址(SDMA)网络等等。
基站收发器可以是可操作的或被配置成与一个或多个活动的移动收发器/载具100、200、210、220通信，并且基站收发器可以位于另一基站收发器(例如宏小区基站收发器或小型小区基站收发器)的覆盖区域中或与所述覆盖区域相邻。因此，实施例可以提供移动通信系统400，所述移动通信系统400包括两个或更多移动收发器/载具100、200、210、220以及一个或多个基站收发器，其中所述基站收发器可以建立宏小区或小型小区，如例如微微、城域或毫微微小区。移动收发器可对应于智能电话、手机、用户设备、膝上型电脑、笔记本电脑、个人计算机、个人数字助理(PDA)、通用串行总线(USB)棒、汽车、载具等等。移动收发器还可以与3GPP术语一致地被称为用户设备(UE)或移动装置。载具100、200、210、220可以对应于用于运输的任何可设想的装置，例如汽车、自行车、摩托车、厢式货车、卡车、公共汽车、轮船、船、飞机、火车、有轨电车等等。
基站收发器可以位于网络或系统的固定或静止的部分中。基站收发器可以对应于远程无线电头端、发射点、接入点、宏小区、小型小区、微小区、毫微微小区、城域小区等等。基站收发器可以是有线网络的无线接口，其实现将无线电信号传输到UE或移动收发器。此类无线电信号可以遵从如例如通过3GPP或一般地与以上列出的系统中的一个或多个一致地被标准化的无线电信号。因此，基站收发器可以对应于NodeB、eNodeB、基地收发站(BTS)、接入点、远程无线电头端、中继站、发射点等等，其可以此外在远程单元和中央单元中被细分。
移动收发器100、200、210、220可以与基站收发器或小区相关联。术语小区是指由例如NodeB(NB)、eNodeB(eNB)、远程无线电头端、发射点等等之类的基站收发器所提供的无线电服务的覆盖区域。基站收发器可以在一个或多个频率层上操作一个或多个小区，在一些实施例中，小区可以对应于扇区。例如，可以通过使用扇面天线来实现扇区，所述扇面天线提供用于覆盖在远程单元或基站收发器周围的成角度区段的特性。在一些实施例中，基站收发器可以例如分别操作覆盖120°(在三个小区的情况下)、60°(在六个小区的情况下)的扇区的三个或六个小区。基站收发器可以操作多个扇面化天线。在下文中，小区可以表示生成小区的相应基站收发器，或者同样地，基站收发器可以表示基站收发器所生成的小区。
移动收发器100、200、210、220可以直接地彼此通信(即在不涉及任何基站收发器的情况下)，其也被称为设备到设备(D2D)通信。D2D的示例是在载具之间的直接通信，其也分别地被称为载具到载具通信(V2V)、使用802.11p的汽车到汽车通信。在实施例中，通信模块12可以被配置成使用此种通信。为了这样做，使用无线电资源，例如频率、时间、代码和/或空间资源，其也可以用于与基站收发器的无线通信。无线电资源的指派可以由基站收发器控制，即确定哪些资源用于D2D并且哪些不用于D2D。此处并且在下文中，相应部件的无线电资源可以对应于在无线电载波上可设想的任何无线电资源，并且它们可以在相应的载波上使用相同或不同的粒度。无线电资源可以对应于资源块(如在LTE/LTE-A/未经许可的LTE(LTE-U)中的RB)、一个或多个载波、子载波、一个或多个无线电帧、无线电子帧、无线电隙、潜在地具有相应扩散因子的一个或多个代码序列、一个或多个空间资源、诸如空间子信道、空间预编码向量、其任何组合等等。
例如，直接蜂窝式载具到任何事物(C-V2X)、根据3GPP发布14的传输可以由基础设施(所谓的模式3)管理或在用户设备(UE)自主模式(UEA)(所谓的模式4)中运行，其中V2X至少包括V2V、V2-基础设施(V2I)等等。在实施例中，如通过图1和图2所指示的所述两个或更多移动收发器100a、100b、100c、100d、200、210、220可以在相同的移动通信系统400中被注册。在其它实施例中，移动收发器100a、100b、100c、100d、200、210、220中的一个或多个可以在不同的移动通信系统400中被注册。不同的移动通信系统400可以使用相同的接入技术，但是不同的运营商或它们可以使用如以上所概括的不同接入技术。
在另外的实施例中，控制模块14可以此外被配置成监视在列队200外部的载具是否与所标记的区域相交，并且在载具进入列队200的所标记的区域的情况下触发安全进程。例如，如果载具进入列队的所标记的区域，则控制机制可以就位以在进行列队的载具100a、100b、100c、100d之间打开间隙。
图3示出了用于进行列队的载具100的方法20的实施例的流程图的框图。进行列队的载具100是两个或更多载具100a、100b、100c、100d的列队200的成员。所述方法20包括确定22关于列队200的区域的信息，以及标记24用于其它载具100a、100b、100c、100d的列队的区域。
如已经提及的，在实施例中，相应的方法可以被实现为计算机程序或代码，其可以在相应的硬件上被执行。因此，另一实施例是具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当在计算机、处理器、或可编程硬件部件上执行计算机程序的时候执行以上方法中的至少一个。另外的实施例是存储指令的(非暂时性)计算机可读存储介质，所述指令当被计算机、处理器或可编程硬件部件执行的时候引起计算机实现本文中所述的方法之一。
本领域技术人员将容易地认识到：各种上述方法的步骤可以通过经编程的计算机来被执行，例如可以确定或计算隙的位置。在本文中，一些实施例还意图覆盖程序存储设备，例如数字数据存储介质，其是机器或计算机可读的并且对指令的机器可执行的或计算机可执行的程序进行编码，其中所述指令执行本文中所述的方法的步骤中的一些或全部。所述程序存储设备可以是例如数字存储器、磁性存储介质、诸如磁盘和磁带、硬驱动器、或光学可读数字数据存储介质。实施例还意图覆盖被编程以执行在本文中所述的方法的所述步骤的计算机、或被编程以执行上述方法的所述步骤的(现场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(现场)可编程门阵列((F)PGA)。
说明书和附图仅仅说明了本发明的原理。因此将领会到，本领域技术人员将能够设计各种布置，所述布置尽管没有在本文中显式地被描述或示出，但是体现了本发明的原理并且被包括在其精神和范围内。此外，本文中所记载的所有示例主要明确地意图仅仅用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理以及由(多个)发明人贡献的用于促进本领域的概念，并且被解释为不被限制到此类特别记载的示例和状况。此外，记载发明的原理、方面和实施例以及其特定示例的本文中的所有陈述意图涵盖其等同物。当由处理器提供的时候，功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器、或由多个单独的处理器(其中的一些可以被共享)来提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的显式使用不应当被解释成排他地指代能够执行软件的硬件，并且可以在没有限制的情况下隐式地包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、以及非易失性储存器。还可以包括其它硬件，常规的或定制的。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制与专用逻辑的交互、或甚至手动地被实施，特定的技术由实现者可选择，如从上下文中更具体地理解的那样。
本领域技术人员应当领会到，本文中的任何框图表示体现本发明的原理的说明性电路的概念视图。类似地，将领会到，任何流程图表、流程图解、状态转变图、伪代码等等表示如下各种过程：所述过程可以本质上被表示在计算机可读介质中并且因此由计算机或处理器来被执行，而无论此类计算机或处理器是否被显式地示出。
此外，以下权利要求特此被并入到详细描述中，其中每个权利要求可以独立地作为单独的实施例。虽然每个权利要求可独立地作为单独的实施例，但是要注意到：尽管从属权利要求在权利要求书中可以指代与一个或多个其它权利要求的特定组合——但是其它实施例还可以包括从属权利要求与每个其它从属权利要求的主题的组合。此类组合在本文中被提出，除非声明了不意图特定的组合。此外，所意图的是还将权利要求的特征包括到任何其它独立权利要求，即使并不是直接地使得此权利要求从属于独立权利要求。
此外要注意到，在说明书中或在权利要求书中所公开的方法可以由如下设备来实现：所述设备具有用于执行这些方法的相应步骤中的每一个的装置。
参考符号的列表
10 用于载具的装置
12 通信模块
14 控制模块
20用于进行列队的载具的方法
22确定关于列队的区域的信息
24标记用于其它载具的列队的区域
100 进行列队的载具
100a 进行列队的载具
100b 进行列队的载具
100c 进行列队的载具
100d 进行列队的载具
200 载具的列队
210 跟在列队之后的载具
220 即将到来的载具
400 系统

Claims (14)

1.一种用于进行列队的载具(100)的装置(10)，所述进行列队的载具(100)是两个或更多载具的列队(200)的成员，所述装置(10)包括：
通信模块(12)，其被配置成使得信息对其它载具可用；以及
控制模块(14)，其被配置成控制所述通信模块(12)，其中所述控制模块(14)此外被配置成：
确定关于列队(200)的区域的信息；以及
通过使用通信模块(12)来标记用于其它载具的列队(200)的区域，其中所述控制模块(14)被配置成通过使用通信模块(12)来提供关于列队的另外的信息，其中所述另外的信息包括关于列队的即将到来的操控的信息。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述通信模块(12)被配置成通过使用光学、声学、雷达和无线电通信信号的群组中的一个或多个元素来使得信息对其它载具可用。
3.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述通信模块(12)包括投影模块，所述投影模块被配置成将视觉信息投影在道路表面上，其中所述控制模块(14)被配置成通过使用投影模块来将关于列队(200)的区域的信息投影在道路表面上。
4.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述通信模块(12)包括一个或多个接口，所述接口被配置成在移动通信系统(400)中通信。
5.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述另外的信息包括以下各项的群组中的一个或多个元素：关于列队状态的信息、关于列队的当前操控的信息、以及针对列队外部的载具的信息。
6.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述控制模块(14)此外被配置成通过使用通信模块(12)来协调具有作为列队成员的其它载具的区域的标记。
7.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述控制模块(14)此外被配置成确定列队(200)内的进行列队的载具(100)的位置，并且取决于列队(200)内的进行列队的载具(100)的位置来标记列队(200)的区域。
8.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述控制模块(14)此外被配置成监视在列队(200)外部的载具是否与所标记的区域相交，并且在载具进入列队(200)的所标记的区域的情况下触发安全进程。
9.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述控制模块(14)被配置成通过使用通信模块(12)来将列队(200)的视觉边界投影到道路表面上，其中所述控制模块(14)此外被配置成取决于列队(200)中进行列队的载具(100)的位置来使用不同的边界投影。
10.根据权利要求1或2中之一所述的装置(10)，其中所述控制模块(14)被配置成通过使用通信模块(12)来将视觉文本消息投影在道路表面上，其中所述控制模块(14)此外被配置成取决于列队(200)中进行列队的载具(100)的位置来使用不同的文本消息。
11.一种进行列队的载具(100)，其包括根据权利要求1至10中之一所述的装置(10)。
12.一种列队(200)，包括多个根据权利要求11所述的进行列队的载具(100)。
13.一种用于进行列队的载具(100)的方法(20)，所述进行列队的载具(100)是两个或更多载具的列队(200)的成员，所述方法包括：
确定(22)关于列队(200)的区域的信息；
通过使用通信模块(12)来标记(24)用于其它载具的列队的区域；并且
通过使用通信模块(12)来提供关于列队的另外的信息，其中所述另外的信息包括关于列队的即将到来的操控的信息。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在由处理器执行的时候执行根据权利要求13所述的方法。
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