CN110857038A - 电动车辆的供电系统及其供电方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动车辆的供电系统及其供电方法，其供电系统包括：一马达；一马达控制器；及一常备电力储存器及至少一个抽取式电力储存器；该常备电力储存器的控制单元进行判断该抽取式电力储存器的电池资讯，并发出一控制信号给该抽取式电力储存器，该抽取式电力储存器经由该通信单元发出一回应信号给该常备电力储存器，该常备电力储存器基于所接收的该回应信号，进行控制由该常备电力储存器与该抽取式电力储存器其中之一进行供电给该马达。

Description

电动车辆的供电系统及其供电方法
技术领域
本发明关于一种供电系统；更详而言之，特别指一种电动车辆的供电系统及其供电方法。
背景技术
汽车或摩托车等等交通工具都会设置有一电池，以作为汽车或摩托车的电力供应来源。
而公知电动车用来增加续航力的技术手段是透过在电动车内装设有一固定式电池、一抽换式电池及一用来切换供电模式的切换单元。其中，该固定式电池尤指是一种能外接电源以对其充电的电池，而该抽换式电池尤指一种需要于电池交换站进行交换的电池。
就现有技术揭示使用电动车供电系统的方法而言，如台湾专利号M541670中揭示使用一电池单元及一充电单元。该电池单元包含有一装设于该电动车的固定式电池及一装设于该电动车的抽换式电池；其中，该固定式电池是用于提供该电动车行驶的电力，且该固定式电池指外部电源可连接于该电动车直接对该固定式电池充电；该抽换式电池指需于电池交换站进行交换的抽换式电池；该充电单元电性连接在该抽换式电池与该固定式电池之间，该充电单元用于将该抽换式电池的电力充电至该固定式电池，然而，其切换时机都是固定电池的电力容量用尽才透过抽取式电池充电，因而产生电动车续航力不佳的问题。
综合上述，仍需要改善固定式电池与抽取式电池之间的切换时机与能够有效率的分配供电系统的电量，进而提高电动车的续航力，因而提升消费者购买电动车的意愿。
发明内容
【发明所欲解决的课题】
因此，本发明的目的，即在提供一种电动车辆的供电系统及其供电方法，且具有自动执行电力分配，因而提升电动车辆的续航力。
【解决问题的技术手段】
为解决上述问题，本发明的电动车辆供电系统，包括：一马达，该马达驱动该电动车辆的车轮；一马达控制器，用以控制该马达；一常备电力储存器，用以供应该马达的电力；以及至少一个抽取式电力储存器，用以供应该马达的电力，该抽取式电力储存器与该常备电力储存器电性连接且该抽取式电力储存器可携离该电动车辆；其中，该常备电力储存器及该抽取式电力储存器至少包括有控制单元及通信单元；该常备电力储存器的控制单元经由该通信单元接收该抽取式电力储存器的电池资讯，该常备电力储存器的控制单元进行判断该抽取式电力储存器的电池资讯，并发出一控制信号给该抽取式电力储存器，该抽取式电力储存器经由该通信单元发出一回应信号给该常备电力储存器，该常备电力储存器基于所接收的该回应信号，进行控制由该常备电力储存器与该抽取式电力储存器其中之一进行供电给该马达。
为解决上述问题，本发明提供另一电动车辆供电系统，包括：一马达，该马达驱动该电动车辆的车轮；一马达控制器，用以控制该马达；一常备电力储存器，用以供应该马达的电力；至少一个抽取式电力储存器，用以供应该马达的电力，该抽取式电力储存器与该常备电力储存器电性连接，且该抽取式电力储存器可携离该电动车辆；以及一电源转换单元，电性连接该常备电力储存器与该抽取式电力储存器；其中，未满电的该电力储存器优先供电于该马达，并经由该电源转换单元对未满电的该常备电力储存器进行充电。
为解决上述问题，本发明提供的电动车辆的供电方法包括下列步骤：一电池资讯传递步骤：该常备电力储存器的控制单元经由该通信单元接收该抽取式电力储存器的电池资讯；一电池供电判断步骤：该常备电力储存器的控制单元进行判断该抽取式电力储存器的电池资讯，并发出一控制信号给该抽取式电力储存器，该抽取式电力储存器经由该通信单元发出一回应信号给该常备电力储存器，该常备电力储存器的控制单元进行判断所接收的该回应信号；以及一电池供电步骤：该常备电力储存器基于所接收的该回应信号，进行控制由该常备电力储存器与该抽取式电力储存器其中之一进行供电给该马达。
【发明的效果】
本发明的功效至少包括：借由供电系统中的电力储存器的电池管理系统来控制常备电力储存器与至少一个抽取式电力储存器供电给马达控制器来驱动马达的供电切换顺序，并结合通信功能与电源转换单元的功效，自动执行电力分配，因而提升电动车辆的续航力。
附图说明
图1a是本发明的一实施例的通信比较电力容量的电路方块示意图；
图1b是本发明的一实施例的通信比较电力容量的电路图；
图1c是本发明的一实施例的电力储存器管理系统方块示意图；
图2a是本发明的一实施例的电力储存器充电架构示意图；
图2b是本发明的第一实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2c是本发明的第二实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2d是本发明的第三实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2e是本发明的第四实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2f是本发明的第五实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2g是本发明的第六实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2h是本发明的第七实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2i是本发明的第八实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图2j是本发明的第九实施例的电力储存器充电切换情境示意图；
图3是本发明的一实施例的电动车示意图；
图4a是本发明的一实施例的电动车的脚踏板示意图；
图4b是本发明的一实施例的电动车的抽取式电力储存器示意图；
图5是本发明的一实施例的电动车的电力储存器设置示意图；
图6是本发明一实施例的电动车辆的供电方法流程图。
【附图标记说明】
1 电动车辆的供电系统
2 电动车辆的供电系统电路
10 电动车辆
100 马达
200 马达控制器
300 电力储存器
310 常备电力储存器
31 电池管理系统
301a,301b,301c 控制单元
302a,302b,302c 通信单元
303a,303b,303c 感测单元
304a,304b,304c 储存单元
305a,305b,305c 电池组
320L 抽取式电力储存器
320R 抽取式电力储存器
340 电力盒体
350a,350b 控制信号
351,352 回应信号
400 电源转换单元
500 电压转换单元
550 电力盒体控制器
610 车灯
615 仪表
700 置物箱
800 脚踏板
900 电力盒体马达驱动机构
步骤S11～S131 电动车辆的供电方法的步骤
具体实施方式
图1a为本发明的一实施例的通信比较电力容量的电路方块示意图、图1b为本发明的一实施例的通信比较电力容量的电路图、图1c为本发明的一实施例的电力储存器管理系统方块示意图、图2a为本发明的一实施例的电力储存器充电架构示意图、图3为本发明的一实施例的电动车示意图及图5为本发明的一实施例的电动车的电力储存器设置示意图。请参阅图1a、图1b、图1c及图2a，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统1，该电动车辆的供电系统1包括：一马达100，该马达100驱动该电动车辆的车轮；一马达控制器200，用以控制该马达100；一常备电力储存器310，用以供应该马达100所需的电力；以及至少一个抽取式电力储存器320L、320R，用以供应该马达100所需的电力，该些抽取式电力储存器320L、320R与该常备电力储存器310电性连接，当该些抽取式电力储存器320L、320R与该常备电力储存器310电性不连接，则该些抽取式电力储存器320L、320R可携离该电动车辆并可于外部进行充电；其中，该常备电力储存器310至少包括有控制单元301a及通信单元302a、该抽取式电力储存器320L至少包括有控制单元301b及通信单元302b、该抽取式电力储存器320R至少包括有控制单元301c及通信单元302c；该常备电力储存器310的控制单元301a经由通信单元302a发出控制信号(350a,350b)分别给该抽取式电力储存器320L、该抽取式电力储存器320R，该抽取式电力储存器320L的控制单元301b、该抽取式电力储存器320R的控制单元301c分别经由其通信单元(302b、302c)发出回应信号(351,352)给该常备电力储存器310后，该常备电力储存器310的控制单元301a进行判断，并控制由该常备电力储存器310与该些抽取式电力储存器320L、320R其中之一进行供电给该马达100；举例而言，该常备电力储存器310的控制单元301a经由通信单元302a发出开的控制信号350a给该抽取式电力储存器320L、发出关的控制信号350b给该抽取式电力储存器320R，然后该抽取式电力储存器320L的控制单元301b经由通信单元302b发出开的回应信号351给该常备电力储存器310，以及该抽取式电力储存器320R的控制单元301c经由通信单元302c发出关的回应信号352给该常备电力储存器310后，该常备电力储存器310的控制单元301a进行判断由该抽取式电力储存器320L进行供电给该马达100。该电动车辆至少包含有电动摩托车、电动自行车、电动汽车、电动代步车、电动ATV、电动多功能车…等由马达动力所驱动的车辆。
图2b为本发明的第一实施例的电力储存器充电切换情境示意图及图2c为本发明的第二实施例的电力储存器充电切换情境示意图。请参阅图1b、图1c及图2b，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该常备电力储存器310的控制单元301判断该些抽取式电力储存器320L、320R不存在电力(举例：电量等于0％)时，控制该常备电力储存器310(举例：电量等于100％)供电给该马达100。
请参阅图1b、图1c及图2c，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该常备电力储存器310的控制单元301判断该些抽取式电力储存器320L、320R都在满电力(举例：电量等于100％)时，该常备电力储存器310控制该抽取式电力储存器320L优先供电给该马达100，当该抽取式电力储存器320L将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该抽取式电力储存器320R供电给该马达100，当该抽取式电力储存器320R将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310供电给该马达100。
图2d为本发明的第三实施例的电力储存器充电切换情境示意图及图2e为本发明的第四实施例的电力储存器充电切换情境示意图。请参阅图1b、图1c及图2d，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该常备电力储存器310的控制单元301判断该抽取式电力储存器320L存在电力(举例：电量等于100％)时，该常备电力储存器310控制该抽取式电力储存器320L优先供电给该马达100，当该抽取式电力储存器320L将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310供电给该马达100；其中更包括一电源转换单元400，该电源转换单元400电性连接该常备电力储存器310与该抽取式电力储存器320L；当该抽取式电力储存器320L供电给该马达100时，并经由该电源转换单元400对未满电的该常备电力储存器310进行充电。
请参阅图1b、图1c及图2e，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该常备电力储存器310的控制单元301判断该抽取式电力储存器320R存在电力(举例：电量等于100％)时，该常备电力储存器310控制该抽取式电力储存器320R优先供电给该马达100，当该抽取式电力储存器320R将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310供电给该马达100；其中更包括一电源转换单元400，该电源转换单元400电性连接该常备电力储存器310与该抽取式电力储存器320R；当该抽取式电力储存器320R供电给该马达100时，并经由该电源转换单元400对未满电的该常备电力储存器310进行充电。
图2f为本发明的第五实施例的电力储存器充电切换情境示意图及图2g为本发明的第六实施例的电力储存器充电切换情境示意图。请参阅图1b、图1c及图2f，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该电动车辆具有一个未满电的该抽取式电力储存器320L(举例：电量等于90％)与一个满电的该抽取式电力储存器320R(举例：电量等于100％)，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制未满电的该抽取式电力储存器320L优先供电，当未满电的该抽取式电力储存器320L已无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制满电的该抽取式电力储存器320R供电给该马达100，当满电的该抽取式电力储存器320R将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310进行供电给该马达100。
请参阅图1b、图1c及图2g，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该电动车辆具有一个未满电的该抽取式电力储存器320R(举例：电量等于90％)与一个满电的该抽取式电力储存器320L(举例：电量等于100％)，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制未满电的该抽取式电力储存器320R优先供电，当未满电的该抽取式电力储存器320R已无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制满电的该抽取式电力储存器320L供电给该马达100，当满电的该抽取式电力储存器320L将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310进行供电给该马达100。
图2h为本发明的第七实施例的电力储存器充电切换情境示意图。请参阅图1b、图1c及图2h，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该常备电力储存器310的控制单元301判断该些抽取式电力储存器320L、320R存在电力(举例：电量等于100％)时，该常备电力储存器310控制该抽取式电力储存器320L优先供电给该马达100，当该抽取式电力储存器320L将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制满电的该抽取式电力储存器320R供电给该马达100，当满电的该抽取式电力储存器320R将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310供电给该马达100；其中更包括一电源转换单元400，该电源转换单元400电性连接该常备电力储存器310与该些抽取式电力储存器320L、320R；当该抽取式电力储存器320L供电给该马达100时，并经由该电源转换单元400对未满电的该常备电力储存器310(举例：电量少于95％)进行充电。
图2i为本发明的第八实施例的电力储存器充电切换情境示意图。请参阅图1b、图1c及图2i，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该电动车辆具有一个未满电的该抽取式电力储存器320L(举例：电量等于90％)与一个满电的该抽取式电力储存器320R(举例：电量等于100％)，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制未满电的该抽取式电力储存器320L优先供电，当未满电的该抽取式电力储存器320L已无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制满电的该抽取式电力储存器320R供电给该马达100，当满电的该抽取式电力储存器320R将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310进行供电给该马达100；其中更包括一电源转换单元400，该电源转换单元400电性连接该常备电力储存器310与该些抽取式电力储存器320L、320R；当该抽取式电力储存器320L供电给该马达100时，并经由该电源转换单元400对未满电的该常备电力储存器310(举例：电量少于95％)进行充电。
图2j为本发明的第九实施例的电力储存器充电切换情境示意图。请参阅图1b、图1c及图2j，本发明一实施例为一种电动车辆的供电系统电路2，该电动车辆的供电系统电路2包括：当该电动车辆具有一个未满电的该抽取式电力储存器320R(举例：电量等于90％)与一个满电的该抽取式电力储存器320L(举例：电量等于100％)，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制未满电的该抽取式电力储存器320R优先供电，当未满电的该抽取式电力储存器320R已无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制满电的该抽取式电力储存器320L供电给该马达100，当满电的该抽取式电力储存器320L将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，该常备电力储存器310的控制单元301经判断后，进而控制该常备电力储存器310进行供电给该马达100；其中更包括一电源转换单元400，该电源转换单元400电性连接该常备电力储存器310与该些抽取式电力储存器320L、320R；当该抽取式电力储存器320R供电给该马达100时，并经由该电源转换单元400对未满电的该常备电力储存器310(举例：电量少于95％)进行充电。
请参阅图1c(在符号中附带有a代号者对应于常备电力储存器310内的装置、附带有b代号者对应于抽取式电力储存器320L内的装置，而附带有c代号者对应于抽取式电力储存器320R内的装置)，本发明一实施例为一种电力储存器300，该电力储存器300包括一电池管理系统(31a,31b,31c)及一电池组(305a,305b,605c)，该电池管理系统(31a,31b,31c)包括至少一感测单元(303a,303b,303c)以及一储存单元(304a,304b,304c)；该感测单元(303a,303b,303c)对应地电性连接该控制单元(301a,301b,301c)，用以感测该电力储存器300(举例：常备电力储存器本身、该抽取式电力储存器本身)的温度变化、电流变化及电压变化等电池资讯；该控制单元(301a,301b,301c)对应地电性连接该储存单元(304a,304b,304c)及该通信单元(302a,302b,302c)。
请参阅图1b及图1c，本发明一实施例为当满电的该些抽取式电力储存器320L、320R除了将无足够的电量(举例：电量少于15％)可供电时，将切换为另一颗抽取式电力储存器，而其他切换另一颗抽取式电力储存器的条件情况有当正在提供电力的该抽取式电力储存器温度大于68度或该抽取式电力储存器的电芯电压过低(举例：2.8伏特)，以及马达负载高与该抽取式电力储存器电压太低(举例：35～43伏特)。
请参阅图1a、图1b及图1c，其中该电力储存器300为电池；该马达为一轮毂马达直接驱动该电动车辆的车轮，另一实施例为该马达亦可经由齿轮、皮带、链条等传动机构其中一或其组合间接驱动该电动车辆的车轮；该电源转换单元400为充电器；该通信单元(302a,302b,302c)的通信方式为控制器区域网络方式(举例：CAN)或差动传输方式(举例：RS485)。
请参阅图1a、图1b及图1c，其复数个电力储存器300具有一个常备电力储存器310、二个抽取式电力储存器320L、320R，但实施上亦可为一个常备电力储存器310、一个抽取式电力储存器320L或320R(不另绘制附图)。
图4a为本发明的一实施例的电动车的脚踏板示意图及图4b为本发明的一实施例的电动车的抽取式电力储存器示意图。在复数个电力储存器300实施上可为以下几种态样：请参考图3及图4b，具有二个电力储存器，一个常备电力储存器310设置于置物箱700的下方，一个抽取式电力储存器320L或320R设置于脚踏板800的下方(如图4b指出的电力盒体340来做旋转至一开启位置)，或该抽取式电力储存器320L或320R设置于置物箱700内(打开坐垫，直接抽取更换)。
请参考图3及图4b，具有三个电力储存器，一个常备电力储存器310设置于置物箱700的下方，二个抽取式电力储存器320L及320R设置于脚踏板800的下方(如图4b指出的电力盒体340来做旋转至一开启位置)，或该些抽取式电力储存器320L或320R设置于置物箱700内(打开坐垫，直接抽取更换)。
请参考图3及图4b，具有三个电力储存器，一个抽取式电力储存器(图未示)设置于置物箱700的下方，二个抽取式电力储存器320L及320R设置于脚踏板800的下方(如图4b指出的电力盒体340来做旋转至一开启位置)。
请参考图3，具有三个电力储存器，三个抽取式电力储存器(图未示)设置于置物箱700内(打开坐垫，直接抽取更换)。
以下根据图1a及图1c进一步说明：复数个电力储存器300包括：一常备电力储存器310，用以供应该马达100所需的电力；至少两个抽取式电力储存器320L、320R，与该常备电力储存器310电性连接，用以供应该马达100所需的电力，并可携离该电动车辆；以及一电源转换单元400，电性连接该常备电力储存器310与该些抽取式电力储存器320L、320R；其中，该些抽取式电力储存器320L或320R其中之一供电于该马达100，并经由该电源转换单元400对该常备电力储存器310进行充电；且该些抽取式电力储存器320L或320R其中之一的电力容量，降低至达一预设的电力容量设定值(举例：达到电池残余电力容量百分之15)时，该些抽取式电力储存器320L或320R与该常备电力储存器310经由通信单元302a比较电力容量后，自动转换至其中之一的该抽取式电力储存器320L或320R或由该常备电力储存器310进行接续供应该马达100所需的电力，以提升该电动车辆的续航力。
请再参阅图1a及图3，该电动车辆的供电系统1更包括一电压转换单元500，该电压转换单元500可以设置该电力盒体控制器550内或可设置于该电力盒体控制器550之外，且设置于该电力盒体控制器550之外该电压转换单元500将该些电力储存器300其中之一的电压(举例：48伏特)降压至该电动车辆10的车载装置所需的电力(举例：12伏特)，该车载装置至少包括车灯610及仪表615。
请再参阅图1a及图5，该电动车辆的供电系统1更包括一电力盒体控制器550及一电力盒体马达驱动机构900，该电力盒体控制器550设有一电压转换单元500，设置于该电力盒体控制器550之内的电压转换单元500将该些电力储存器300其中之一的电压(举例：48伏特)经由该电压转换单元500降压至该电力盒体马达驱动机构900所需的电力；以及该电力盒体马达驱动机构900可将一电力盒体340旋转至一开启位置或一收纳位置，当旋转至开启位置(如图4b)，可达到方便取出抽取式电力储存器320L、320R，该电力盒体340收纳有该抽取式电力储存器320L、320R。
请再参阅图1a及图5，该些电力储存器300包括至少一常备电力储存器310及至少一抽取式电力储存器320L或320R。
请参阅图3、图4a及图4b，一电动车辆10包括一置物箱700、一脚踏板800及一抽取式电力储存器320L或320R，其中该脚踏板800与该电力盒体340组设在一起。
请参阅图1a，在同一个时间只有复数个电力储存器300其中之一个供电，供给马达控制器使用，当目前所供电的电力容量低于门槛，电力将用尽时，会自动切换至目前最有电的复数个电力储存器300其中之一个供电，直到全部复数个电力储存器300的电力用尽，此为续航力最佳的型态，其供电转换时机可在等待停红绿灯或低速时自动转换。
另外功效是，当某颗电力储存器连续出电功率过高，造成温升达到保护门槛须断电前，此时可由另外其他颗电力储存器不瞬间断电方式持续供电，原先温度较高的电力储存器可以先休息降温至恢复时再等待供电，如此则可解决电力储存器因过温造成断电无法骑乘的影响。
通常电力储存器的电芯并联数越少，供电流较大时，容易过温，所以许多电动车辆电池芯并联数较多，达到高放电能力及避免过温，但缺点为重量相当重，提取很不便；在本发明系统架构，电力储存器过温时，可自动切换其他电力储存器供电，不会让系统产生断电，可以使用电芯并联数较少的复数个电力储存器300，来达到抽取式电力储存器320L、320R轻量化方便提取的优点。
请再参阅图1a、图1b、图1c与图2a至图2j，一种电动车辆的供电方法，包括下列步骤：提供一电动车辆的供电系统1；以及进入一供电模式，利用该常备电力储存器310及该些抽取式电力储存器320L及320R提供电力给予该马达100所需的电力，以维持该车辆的续航力；其中供电方法可分为七种型态，第一种为该常备电力储存器310的控制单元301a判定只有该常备电力储存器310时，由该常备电力储存器310供电给马达100(如图2b所示)；第二种为该常备电力储存器310的控制单元301a判定有复数个抽取式电力储存器320L及320R时，且复数个抽取式电力储存器320L及320R与该常备电力储存器310皆满电时，首先由该抽取式电力储存器320L供电给马达100(如图2c所示)；第三种为该常备电力储存器310的控制单元301a判定只有一个抽取式电力储存器320L或320R时，且该抽取式电力储存器320L或320R与该常备电力储存器310皆满电时，首先由抽取式电力储存器320L或320R供电给马达100(如图2d、图2e所示)；第四种为该常备电力储存器310的控制单元301a判定有复数个抽取式电力储存器320L及320R时，且一个抽取式电力储存器320L或320R未满电、另一抽取式电力储存器320L或320R与该常备电力储存器310皆满电时，首先由未满电的抽取式电力储存器320L或320R供电给马达100(如图2f、图2g所示)；第五种为常备电力储存器310的控制单元301a判定有复数个都满电的抽取式电力储存器320L及320R时，且该常备电力储存器310未满电时，首先由满电的抽取式电力储存器320L经由电源转换单元400对未满电的常备电力储存器310充电并同时供电给马达100(如图2h所示)；第六种为常备电力储存器310的控制单元301a判定有一个未满电抽取式电力储存器320L或320R及一个满电抽取式电力储存器320L或320R，且该常备电力储存器310未满电时，首先由未满电的抽取式电力储存器320L或320R经由电源转换单元400对未满电的常备电力储存器310充电并同时供电给马达100(如图2i、图2j所示)；第七种为常备电力储存器310的控制单元301a判定只有一个未满电抽取式电力储存器320L或320R或只有一个满电抽取式电力储存器320L或320R，且该常备电力储存器310未满电时，首先由未满电或满电的抽取式电力储存器320L或320R经由电源转换单元400对未满电的常备电力储存器310充电并同时供电给马达100。
由上述可知，本发明借由供电系统中的电力储存器的电池管理系统来控制常备电力储存器与复数个抽取式电力储存器供电给马达控制器来驱动马达的供电切换顺序，并结合通信功能与电源转换单元的功效，自动执行电力分配，因而提升电动车辆的续航力。
请再辅以参照图6所示，图6为本发明一实施例的电动车辆的供电方法流程图。本实施例的电动车辆的供电方法中，该电动车辆具有一如上述实施例揭示的供电系统1，例如该供电系统包含一马达100、一马达控制器200、一常备电力储存器310以及至少一抽取式电力储存器(320L/320R)，其中，该常备电力储存器及该抽取式电力储存器至少包括有控制单元及通信单元，该供电方法包括下列步骤：
一电池资讯传递步骤(步骤S11)：该常备电力储存器的控制单元经由该通信单元接收该抽取式电力储存器的电池资讯；
一电池供电判断步骤(步骤S12)：该常备电力储存器的控制单元进行判断该抽取式电力储存器的电池资讯，并发出一控制信号给该抽取式电力储存器，该抽取式电力储存器经由该通信单元发出一回应信号给该常备电力储存器，该常备电力储存器的控制单元进行判断所接收的该回应信号；
一电池供电步骤(步骤S13)：该常备电力储存器基于所接收的该回应信号，进行控制由该常备电力储存器与该抽取式电力储存器其中之一进行供电给该马达。
在一方法实施例中，该常备电力储存器及该抽取式电力储存器更包括至少一感测单元以及一储存单元，该感测单元电性连接该控制单元，用以感测该常备电力储存器及该抽取式电力储存器本身的温度变化、本身的电流变化及本身的电压变化等电池的资讯，该控制单元电性连接该储存单元及该通信单元。
在一方法实施例中，该电池供电判断步骤更包含：判断该抽取式电力储存器是否具有电力，当该抽取式电力储存器具有电力时，由该抽取式电力储存器优先供电。
值得一提的是，在前述电池供电步骤(步骤S13)的一实施例中，该供电系统更包含一电源转换单元，该电池供电步骤还包含一充电步骤(步骤S131)，在该抽取式电力储存器供电予马达的同时，经由该电源转换单元对未满电的该常备电力储存器进行充电。另外，在一方法实施例中，该电池供电判断步骤(步骤S12)可更包含：判断该抽取式电力储存器是否具有电力，当该抽取式电力储存器具有电力时，由该抽取式电力储存器优先供电。
值得一提的是，在一方法实施例中，该电动车辆具有一个未满电的该抽取式电力储存器与一个满电的该抽取式电力储存器，未满电的该电力储存器优先供电于该马达。
综上所述，仅记载本发明为呈现解决问题所采用的技术手段的实施方式或实施例而已，并非用来限定本发明专利实施的范围。即凡与本发明权利要求文意相符，或依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种电动车辆的供电系统，包括：
一马达，所述马达驱动所述电动车辆的车轮；
一马达控制器，用以控制所述马达；
一常备电力储存器，用以供应所述马达的电力；以及
至少一个抽取式电力储存器，用以供应所述马达的电力，所述抽取式电力储存器与所述常备电力储存器电性连接，且所述抽取式电力储存器可携离所述电动车辆；
其中所述常备电力储存器及所述抽取式电力储存器至少包括有控制单元及通信单元；所述常备电力储存器的控制单元经由所述通信单元接收所述抽取式电力储存器的电池资讯，所述常备电力储存器的控制单元进行判断所述抽取式电力储存器的电池资讯，并发出一控制信号给所述抽取式电力储存器，所述抽取式电力储存器经由所述通信单元发出一回应信号给所述常备电力储存器，所述常备电力储存器基于所接收的所述回应信号，进行控制由所述常备电力储存器与所述抽取式电力储存器其中之一进行供电给所述马达。
2.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，所述常备电力储存器的控制单元判断所述抽取式电力储存器存在电力时，所述常备电力储存器控制所述抽取式电力储存器优先供电给所述马达，当所述抽取式电力储存器将无足够的电量可供电时，所述常备电力储存器的控制单元经判断后，进而控制所述常备电力储存器供电给所述马达。
3.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，所述电动车辆具有一个未满电的所述抽取式电力储存器与一个满电的所述抽取式电力储存器，所述常备电力储存器的控制单元经判断后，进而控制未满电的所述抽取式电力储存器优先供电，当未满电的所述抽取式电力储存器已无足够的电量可供电时，所述常备电力储存器的控制单元经判断后，进而控制满电的所述抽取式电力储存器供电给所述马达，当满电的所述抽取式电力储存器将无足够的电量可供电时，所述常备电力储存器的控制单元经判断后，进而控制所述常备电力储存器进行供电给所述马达。
4.如权利要求2或3所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，更包括一电源转换单元，所述电源转换单元电性连接所述常备电力储存器与所述抽取式电力储存器；当所述抽取式电力储存器供电给所述马达时，并经由所述电源转换单元对未满电的所述常备电力储存器进行充电；所述电源转换单元为充电器。
5.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，所述常备电力储存器及所述抽取式电力储存器更包括至少一感测单元以及一储存单元；所述感测单元电性连接所述控制单元，用以感测所述常备电力储存器及所述抽取式电力储存器本身的温度变化、本身的电流变化及本身的电压变化；且所述控制单元电性连接所述储存单元及所述通信单元。
6.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，所述抽取式电力储存器与所述常备电力储存器为电池；所述通信单元的通信方式为控制器区域网络方式或差动传输方式。
7.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，更包括一电压转换单元，所述电压转换单元将所述电力储存器其中之一的电压降压至所述电动车辆的车载装置所需的电力，所述车载装置至少包括车灯及仪表。
8.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，更包括一电力盒体控制器及一电力盒体马达驱动机构，所述电力盒体控制器设有一电压转换单元，将所述常备电力储存器与所述抽取式电力储存器其中之一的电压经由所述电压转换单元降压至所述电力盒体马达驱动机构所需的电力。
9.如权利要求1所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，更包括一电力盒体控制器及一电力盒体马达驱动机构，所述电力盒体马达驱动机构可将一电力盒体旋转至一开启位置或一收纳位置，所述电力盒体收纳有所述抽取式电力储存器。
10.一种电动车辆的供电系统，包括：
一马达，所述马达驱动所述电动车辆的车轮；
一马达控制器，用以控制所述马达；
一常备电力储存器，用以供应所述马达的电力；
至少一个抽取式电力储存器，用以供应所述马达的电力，所述抽取式电力储存器与所述常备电力储存器电性连接，且所述抽取式电力储存器可携离所述电动车辆；以及
一电源转换单元，电性连接所述常备电力储存器与所述抽取式电力储存器；
其中未满电的所述电力储存器优先供电于所述马达，并经由所述电源转换单元对未满电的所述常备电力储存器进行充电。
11.如权利要求10所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，所述抽取式电力储存器与所述常备电力储存器为电池；所述电源转换单元为充电器。
12.如权利要求10所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，更包括一电压转换单元，所述电压转换单元将所述电力储存器其中之一的电压降压至所述电动车辆的车载装置所需的电力，所述车载装置至少包括车灯及仪表。
13.如权利要求10所述的电动车辆的供电系统，其特征在于，更包括一电力盒体控制器及一电力盒体马达驱动机构，所述电力盒体控制器设有一电压转换单元，将所述电力储存器其中之一的电压经由所述电压转换单元降压至所述电力盒体马达驱动机构所需的电力；所述电力盒体马达驱动机构可将一电力盒体旋转至一开启位置或一收纳位置，所述电力盒体收纳有所述抽取式电力储存器。
14.一种电动车辆的供电方法，所述电动车辆具有一供电系统，所述供电系统包含一马达、一马达控制器、一常备电力储存器以及至少一抽取式电力储存器，所述常备电力储存器及所述抽取式电力储存器至少包括有控制单元及通信单元，所述供电方法包括下列步骤：
一电池资讯传递步骤：所述常备电力储存器的控制单元经由所述通信单元接收所述抽取式电力储存器的电池资讯；
一电池供电判断步骤：所述常备电力储存器的控制单元进行判断所述抽取式电力储存器的电池资讯，并发出一控制信号给所述抽取式电力储存器，所述抽取式电力储存器经由所述通信单元发出一回应信号给所述常备电力储存器，所述常备电力储存器的控制单元进行判断所接收的所述回应信号；以及
一电池供电步骤：所述常备电力储存器基于所接收的所述回应信号，进行控制由所述常备电力储存器与所述抽取式电力储存器其中之一进行供电给所述马达。
15.如权利要求14所述的电动车辆的供电方法，其特征在于，所述常备电力储存器及所述抽取式电力储存器更包括至少一感测单元以及一储存单元；所述感测单元电性连接所述控制单元，用以感测所述常备电力储存器及所述抽取式电力储存器本身的温度变化、本身的电流变化及本身的电压变化；所述控制单元电性连接所述储存单元及所述通信单元。
16.如权利要求14所述的电动车辆的供电方法，其特征在于，所述电池供电判断步骤更包含：判断所述抽取式电力储存器是否具有电力，当所述抽取式电力储存器具有电力时，由所述抽取式电力储存器优先供电。
17.如权利要求14所述的电动车辆的供电方法，其特征在于，所述供电系统更包含一电源转换单元，所述电池供电步骤还包含一充电步骤，在所述抽取式电力储存器供电予马达时，经由所述电源转换单元对未满电的所述常备电力储存器进行充电。
18.如权利要求14或16所述的电动车辆的供电方法，其特征在于，所述电动车辆具有一个未满电的所述抽取式电力储存器与一个满电的所述抽取式电力储存器，未满电的所述电力储存器优先供电于所述马达。
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