CN110855098B - 一种废旧电机定子拉铜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧电机定子拉铜机，包括一种废旧电机定子拉铜机，包括支架、设于所述支架上的传送装置、设于所述支架上的矫正装置、用于将定子上的铜线拔出的拉铜装置、与所述拉铜装置相配合的固定装置及用于对定子进行拦件的拦件装置，所述拉铜装置包括可水平运动的支撑件、设于所述支撑件上的定位件、设于所述支撑件上的拔铜组件及用于驱动所述支撑件运动的第一驱动件。本发明可对废旧的定子进行全自动的拔铜操作，极大程度节省了人力物力；且拉铜的效率高，可对对废旧定子进行高效的再处理利用。

Description

一种废旧电机定子拉铜机

技术领域

本发明属于废旧电机回收技术领域，尤其是涉及一种废旧电机定子拉铜机。

背景技术

现有的拉铜机自动化程度低，需人工进行对定子进行放取，不仅浪费大量的劳动力，且无法对定子进行批量拉铜操作，对废旧定子的回收利用效率低；

现有技术如授权公告号为CN203737699U的中国专利，公开了一种用于废旧家电中电机线圈的铜线拔出机，该拔出机包括包括呈框架结构的机架、线圈支撑部件、与该线圈支撑部件相对设置的线圈夹钳部件、驱动所述线圈夹钳部件作朝向或远离所述线圈支撑部件运动的拉拔部件、以及设于所述线圈支撑部件两侧的线圈铁芯夹拉装置。该拔出机是针对废旧的电机线圈进行处理加工的加工设备，可将电机线圈中的贵金属铜分选出来，完全替代了传统人工借助辅助工具的手工操作方式，大大提高了分选效率和生产效率，且安全系数较高。但是，该拨出机的拉铜效率低，且不便于对废旧定子进行连续高效的拉铜操作。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化程度好、拉铜效率高的废旧电机定子拉铜机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种废旧电机定子拉铜机，包括一种废旧电机定子拉铜机，包括支架、设于所述支架上的传送装置、设于所述支架上的矫正装置、用于将定子上的铜线拔出的拉铜装置、与所述拉铜装置相配合的固定装置及用于对定子进行拦件的拦件装置，所述拉铜装置包括可水平运动的支撑件、设于所述支撑件上的定位件、设于所述支撑件上的拔铜组件及用于驱动所述支撑件运动的第一驱动件；

本发明通过传送装置、矫正装置、拉铜装置、固定装置及拦件装置的配合，可对废旧的定子进行自动、高效的拔铜操作，极大程度节省了人力物力；矫正装置的设置可将待处理定子的位置进行矫正，便于传送装置将定子传送至拉铜装置处时快速将定子进行固定拔铜，可提高定子的拔铜效率；拦件装置的设置可对待处理的定子进行拦截，使得定子可有序进入拉铜装置中，能够有效防止多个定子同时进入拉铜装置中影响拉铜装置的工作；从拦件装置出来后定子可进入拉铜装置中，首先定子停留在定位件上，并在拔铜组件的作用下将定子上的铜线进行固定，然后第一驱动件带动支撑件运动，进而支撑件带动拔铜组件将定子上的铜线拔下，而固定装置可对待拔铜的定子进行固定，一方面可对定子进行固定限位，防止定子还未进行拔铜操作就从定位件上滑走，影响拉铜装置对定子的拔铜操作；另一方面可在拔铜操作时可给定子一个反方向的力，便于拔铜组件将定子上的铜线快速拔出，极大程度的提高了定子的拉铜效率。

进一步的，所述拔铜组件包括设于所述支撑件上的固定件、设于所述固定件上的驱动件、一端与所述驱动件相连的连接件、与所述连接件另一端相连的压紧件及设于所述压紧件上的多个拉钩；固定件上的驱动件通过连接件带动压紧件运动，当压紧件与定子上的铜线接触时压紧件上的拉钩可将铜线钩住，进而当拔铜组件在随着支撑件运动的过程中可将铜线与定子分离，整个过程操作简单，拔线准确迅速，大大提高了定子上铜线的回收效率。

进一步的，所述拉铜装置还包括一收集组件，所述收集组件包括设于所述支架上的固定架、设于所述固定架内的收集箱及设于所述固定架上的滑杆；当第一驱动件拉动支撑件运动时，滑杆可对支撑件起到支撑固定的作用，收集箱设于固定架内，当支撑件沿着滑杆运动的过程中可将从定子上取下的铜线直接丢落在收集箱内，这样设置可对铜线进行快速集中处理。

进一步的，所述固定装置包括设于所述支架上的第二驱动件、与所述第二驱动件相连的支撑架、设于所述支撑架上的第三驱动件、一端与所述第三驱动件相连的转动杆、设于所述转动杆另一端的第一固定件及设于所述转动杆上的第二固定件；第二驱动件可驱动支撑架上下移动，可调整转动杆对定子的固定位置，使得固定装置可对不同大小的定子进行固定；当需要对定子进行固定时，第三驱动件可驱动转动杆将第一固定件和第二固定件转动至定子处并将定子固定在第一固定件和第二固定件之间，当拔铜组件对定子上的铜线进行固定，第二固定件可对定子产生一定的推力，便于拔铜组件与定子上的铜线接触固定，而当拉动定子上的铜线时，第一固定件可对定子产生一个与铜线运动方向相反的力，既可便于铜线与定子快速分离，又可防止定子随着拔铜组件一起运动，可有效避免铜线无法从定子上取下的情况。

进一步的，所述拦件装置包括设于所述支架上的第四驱动件、与所述第四驱动件相连的升降件、设于所述升降件上的支杆、活动套设于所述支杆上的转动套、设于所述转动套一边的拦件、设于所述转动套一边的固定板及用于驱动所述固定板运动的驱动组件；第四驱动件可带动升降件上下移动，进而可使得拦件对不同大小的定子均可进行拦截，驱动组件可带动固定板进行一定角度的转动，通过转动套的连接作用，拦件也可进行一定角度的转动，这时待处理的定子可通过拦件进入拉铜装置中，而后拦件又会重新转动至原位，对定子进行拦截，防止多个定子进行拉铜装置中。

进一步的，所述驱动组件包括一端作用于所述固定板的第一弹性件、与所述第一弹性件相连的连接板、设于所述连接板上的缺口、与所述缺口相配合的凸轮、一端与所述凸轮相连的转轴及与所述转轴另一端相连的驱动件；驱动件通过转轴带动凸轮进行转动，凸轮在转动的过程中会通过连接板上的缺口与固定板碰撞，进而带动固定板进行一定程度的转动，第一弹性件的设置可使得固定板在转动之后快速复位，保证待处理的定子可有序进入拉铜装置中。

进一步的，所述传送装置包括设于所述支架上的主动辊、与所述主动辊相对设置的从动辊、套设于所述主动辊和从动辊上的传动带及用于驱动所述主动辊转动的第一驱动组件；在第一驱动组件的驱动作用下，传送带可绕着主动辊和从动辊运动，可将待处理的定子传送至拉铜装置中进行拉铜处理，并可将已拉铜的定子继续传动出去。

进一步的，所述第一驱动组件包括设于所述支架上的第五驱动件、一端与所述第五驱动件相连的第一转轴、套设与所述第一转轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮相配合的链条及与所述链条相配合的第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述主动辊上；第五驱动件通过第一转轴带动第一齿轮进行转动，并在链条的传动作用下带动第二齿轮转动，进而第二齿轮带动主动辊进行转动，主动辊转动的过程中可带动传送带运动。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明可对废旧的定子进行全自动的拔铜操作，极大程度节省了人力物力；且拉铜的效率高，可对对废旧定子进行高效的再处理利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为本发明的结构示意图二。

图5为图1的俯视图。

图6为图5中A-A处的剖面结构示意图。

图7为图6中C处的放大图。

具体实施方式

如图1-7所示的一种废旧电机定子拉铜机，包括支架1、传送装置、拉铜装置、固定装置、拦件装置及收集篮7，所述支架1为一金属架，所述传送装置2设于所述支架1上，具体的，所述传送装置包括主动辊21、从动辊22、传送带23及第一驱动组件，所述主动辊21为一金属辊，该主动辊21的两端通过轴承连接于所述支架1上，所述从动辊22也为一金属辊，该从动辊22的两端也通过轴承连接于所述支架1上，附图中由于视角原因，并未将主动辊和从动辊的附图标号标出；所述传送带23为一皮带，套设在所述主动辊21和从动辊22上，所述第一驱动组件24用于驱动所述主动辊21转动，具体的，所述第一驱动组件包括第五驱动件241、第一转轴242、第一齿轮243、链条244及第二齿轮245，所述第五驱动件241为市面上可直接购买的电机，具体结构和原理在此不再赘述，所述第一转轴242为一金属轴，该第一转轴242的一端与所述第五驱动件的输出端相连，附图中由于视角原因，并未将第一转轴的附图标号标出；该第一转轴242的另一端与所述第一齿轮243相连，所述第一齿轮243为一金属齿轮，所述第二齿轮245也为一金属齿轮，该第二齿轮245与所述主动辊21的轴端相连，所述链条244为一金属链条，该链条244套设在所述第一齿轮243和第二齿轮245上，第五驱动件可带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，在链条的传动作用下带动第二齿轮转动，进而第二齿轮带动主动辊转动，主动辊转动的过程中可带动传送带在主动辊和从动辊上运动，传送带运动的过程中可将待处理的定子传送至拉铜装置中进行拉铜处理，同时也可将已经过拉铜处理的定子传送至所述收集篮7中，该收集篮7由塑料制成，所述收集篮7位于所述传送带23的一端，该收集篮7可对已经过拉铜的定子进行集中收集；

放置在传送带23上的定子，首先会经过拦件装置，具体的，所述拦件装置包括第四驱动件61、升降件62、支杆63、转动套64、拦件65、固定板67及驱动组件，所述第四驱动件61为市面上可直接购买的气缸，具体结构和原理在此不再赘述，所述升降件62为一金属板，该升降件62与所述第四驱动件61的活塞杆相连，所述支杆63为一金属杆，该支杆63焊接在所述升降件62上，所述转动套64为一金属套，该转动套64活动套设在所述支杆63上，所述拦件65为一金属弧形板，该拦件65焊接在所述转动套64上，所述固定板67为一金属板，与所述拦件65相对设置在所述转动套64上，该固定板67也焊接在所述转动套64上，所述驱动组件用于驱动所述固定板67运动，具体的，所述驱动组件包括第一弹性件661、连接板662、缺口663、凸轮664、转轴665及第六驱动件666，所述第一弹性件661为一弹簧，该第一弹性件661的一端作用于所述固定板67上，另一端作用于所述连接板662上，附图中由于视角原因，并未将第一弹性件的附图标号标出；所述连接板662为一金属板，该连接板662焊接在所述升降板62上，并位于所述固定板67的上方，所述缺口663设于所述连接板662上，该缺口663与所述凸轮664相配合，该凸轮664转动的过程中可从缺口663中通过，不会对连接板造成碰撞，所述凸轮664为一金属凸轮，所述转轴665为一金属轴，该转轴665的一端与所述凸轮664相焊接，所述转轴665的另一端与所述第六驱动件666的输出端相连，所述第六驱动件666为市面上可直接购买的电机，具体结构和原理在此不再赘述，第六驱动件带动转轴转动，转轴带动凸轮转动，凸轮在转动的过程中会通过连接板上的缺口与固定板碰撞，进而带动固定板进行一定程度的转动，通过转动套的连接作用，拦件也可进行一定角度的转动，这时待处理的定子即可通过拦件进入拉铜装置中，第一弹性件的设置可使得凸轮不与固定板接触时，固定板能够快速复位并对后面的定子进行拦截，可有效保证待处理的定子可有序进入拉铜装置中进行拉铜操作，防止多个定子进行入拉铜装置中影响拉铜装置的工作，进而可提高对定子的拉铜效率；第四驱动件可带动升降件上下移动，进而可使得拦件对不同大小的定子均可进行拦截，可大大提高拦件装置的适用性；

通过拦件装置的定子可直接进入拉铜装置中，为了便于拉铜装置更好的对定子进行拉铜操作，设置了固定装置，具体的，所述固定装置包括第二驱动件51、支撑架52、第三驱动件53、转动杆54、第一固定件55及第二固定件56，所述第二驱动件51为市面上可直接购买的气缸，具体结构和原理在此不再赘述，所述支撑架52为一金属架，该支撑架52与所述第二驱动件51的活塞杆相连，所述第三驱动件53设于所述支撑件53上，该第三驱动件53为市面上可直接购买的电机，具体结构和原理在此不再赘述，所述转动杆54为一金属杆，该转动杆54的一端与所述第三驱动件53的输出端相连，该转动杆54的另一端与所述第一固定件55相连，该第一固定件55为一金属板，该第一固定件55焊接在所述转动杆54的一端，所述第二固定件56为一金属板，该第二固定件56焊接在所述转动杆54上，第二驱动件可驱动支撑架上下移动，可调整转动杆对定子的固定位置，使得固定装置可对不同大小的定子进行固定；当需要对定子进行固定时，第三驱动件可驱动转动杆将第一固定件和第二固定件转动至定子处并将定子固定在第一固定件和第二固定件之间，可对定子进行固定限位，防止定子还未进行拔铜操作就从定位件上滑走，避免影响拔铜操作，另外当拔铜组件对定子上的铜线进行固定时，第二固定件可对定子产生一定的推力，便于拔铜组件与定子上的铜线接触固定，而当拉动定子上的铜线时，第一固定件可对定子产生一个与铜线运动方向相反的力，既可便于铜线与定子快速分离，可提高对定子的拉铜效率，又可防止定子随着拔铜组件一起运动，可有效避免铜线无法从定子上取下的情况；

所述固定装置将定子固定好之后，所述拉铜装置可将定子上的铜线拔出，具体的，所述拉铜装置包括支撑件41、定位件42、拔铜组件、第一驱动件44及收集组件，所述支撑件41为一金属块，所述定位件42为一金属件，该定位件42焊接在所述支撑件41上，所述定位件42呈半弧型，当定子运动至拉铜装置4处时，定子一侧的铜线可刚好卡在定位件处，故可使定子正好位于拔铜组件43的下方，所述拔铜组件包括固定件431、驱动件432、连接件433、压紧件434及多个拉钩435，所述固定件431为一金属件，该固定件431焊接在所述支撑件41上，所述驱动件432设于所述固定件431上，该驱动件432为市面上可直接购买的气缸，具体结构和原理在此不再赘述，所述连接件433为一金属件，该连接件433的一端与所述驱动件432的活塞杆相连，该连接件433的另一端与所述压紧件434相连，所述压紧件434为一呈半弧形的金属件，所述压紧件434上设有多个拉钩435，所述拉钩435为一金属钩，所述第一驱动件44为市面上直接购买的气缸，具体结构和原理在此不再赘述，所述第一驱动件44的活塞杆与所述支撑件41相连，所述收集组件用于对从定子上拉下的铜线进行收集，具体的，所述收集组件包括固定架451、收集箱452及滑杆453，所述固定架451为一金属架，该固定架451焊接在所述支架1的一侧，所述收集箱452设于所述固定架451上，该固定件451上顶部有一开口，在该开口对应处设有所述滑杆453，该滑杆453共有两根，分别焊接在所述固定架451上；当定子位于定位件上时，驱动件通过连接件带动压紧件运动，当压紧件与定子上的铜线接触时压紧件上的拉钩可将铜线钩住，第一驱动件可拉动支撑件运动时，进而拔铜组件在随着支撑件运动的过程中可将铜线与定子分离，当第一驱动件带动支撑件运动的过程中，滑杆可对支撑件起到支撑固定的作用，当拔铜组件运动至固定架上的开口处时，可将从定子上取下的铜线直接丢落，铜线可直接通过开口进入在收集箱内，整个过程操作简单，拔线准确迅速，可对铜线进行快速集中处理，大大提高了定子上铜线的回收效率。

Claims (3)

1.一种废旧电机定子拉铜机，包括支架（1）、设于所述支架（1）上的传送装置、用于将定子上的铜线拔出的拉铜装置、与所述拉铜装置相配合的固定装置及用于对定子进行拦件的拦件装置，其特征在于：所述拉铜装置包括可水平运动的支撑件（41）、设于所述支撑件（41）上的定位件（42）、设于所述支撑件（41）上的拔铜组件及用于驱动所述支撑件（41）运动的第一驱动件（44）；所述固定装置包括设于所述支架（1）上的第二驱动件（51）、与所述第二驱动件（51）相连的支撑架（52）、设于所述支撑架（52）上的第三驱动件（53）、一端与所述第三驱动件（53）相连的转动杆（54）、设于所述转动杆（54）另一端的第一固定件（55）及设于所述转动杆（54）上的第二固定件（56）；所述拦件装置包括设于所述支架（1）上的第四驱动件（61）、与所述第四驱动件（61）相连的升降件（62）、设于所述升降件（62）上的支杆（63）、活动套设于所述支杆（63）上的转动套（64）、设于所述转动套（64）一边的拦件（65）、设于所述转动套（64）一边的固定板（67）及用于驱动所述固定板（67）运动的驱动组件；所述传送装置包括设于所述支架（1）上的主动辊（21）、与所述主动辊（21）相对设置的从动辊（22）、套设于所述主动辊（21）和从动辊（22）上的传动带（23）及用于驱动所述主动辊（21）转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括设于所述支架（1）上的第五驱动件（241）、一端与所述第五驱动件（241）相连的第一转轴（242）、套设与所述第一转轴（242）上的第一齿轮（243）、与所述第一齿轮（243）相配合的链条（244）及与所述链条（244）相配合的第二齿轮（245），所述第二齿轮（245）套设于所述主动辊（21）上；所述驱动组件包括一端作用于所述固定板（67）的第一弹性件（661）、与所述第一弹性件（661）相连的连接板（662）、设于所述连接板（662）上的缺口（663）、与所述缺口（663）相配合的凸轮（664）、一端与所述凸轮（664）相连的转轴（665）及与所述转轴（665）另一端相连的第六驱动件（666）。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电机定子拉铜机，其特征在于：所述拔铜组件包括设于所述支撑件（41）上的固定件（431）、设于所述固定件（431）上的驱动件（432）、一端与所述驱动件（432）相连的连接件（433）、与所述连接件（433）另一端相连的压紧件（434）及设于所述压紧件（434）上的多个拉钩（435）。

3.根据权利要求1所述的一种废旧电机定子拉铜机，其特征在于：所述拉铜装置还包括一收集组件，所述收集组件包括设于所述支架（1）上的固定架（451）、设于所述固定架（451）内的收集箱（452）及设于所述固定架（451）上的滑杆（453）。

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