CN110850215A - 转辙机故障类型诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断系统及方法，引入角度传感器测量动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角，可以实现对动接点的检测，并采用数据处理模块对测量结果进行处理分析，可以实现对转辙机的故障类型的准确确定。

Description

转辙机故障类型诊断系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通安全技术领域，更具体地，涉及转辙机故障类型诊断系统及方法。

背景技术

目前，在轨道交通中，道岔起着重要的作用。道岔是一种使列车从一个股道转入另一个股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。道岔的转换与锁闭受计算机联锁(Computer Based Interlocking，CBI)控制，计算机联锁通过控制转辙机的转动进而带动道岔实现转换与锁闭。

转辙机具有道岔表示功能，道岔表示功能是指道岔在转换到反位后，结合机械电气装置，将道岔的位置信息反应给计算机联锁，进而实现列车进路排列，保证轨道交通的正常运行。转辙机的道岔表示功能失去，或称为失表示，四开，挤岔等，则转辙机无法确认道岔的位置信息，将导致进路失效，列车无法继续运营，否则将有掉道的风险。

引起转辙机失表示的原因有多种，在电气设备正常的情况下，主要原因是卡缺口，主要现象是转辙机内表示杆的缺口位置不正常，将导致转辙机内自动开闭器的接点组无法接通。原因包括道岔没有锁闭，或者自动开闭器静接点打入动接点深度不足。

目前的状况，主要是通过道岔动作电流曲线判断卡缺口的故障。在道岔转换结束后，道岔动作电流曲线有一个小台阶。如果没有这个小台阶，则说明转辙机失表示。但是道岔动作电流曲线上没有小台阶也可能是由转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路引起的，因此通过道岔动作电流曲线并无法准确判定出转辙机的具体故障类型。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断系统，包括：两个角度传感器和数据处理模块；每个角度传感器均与所述数据处理模块连接；

每个角度传感器均与转辙机内自动开闭器中的一个动接点连接，每个角度传感器用于测量所述转辙机的状态变化后相连的动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；

所述数据处理模块用于基于每个角度传感器的测量结果，确定所述转辙机的故障类型。

优选地，所述数据处理模块内存储有所述转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间的理论夹角；

相应地，所述数据处理模块具体用于：

将每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角进行比较；

基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型。

优选地，所述数据处理模块具体用于：

若所述比较结果为每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在预设范围内，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路；否则，

若所述比较结果为任一角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在所述预设范围外，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机卡缺口。

优选地，所述转辙机的状态包括定位状态和反位状态。

优选地，所述的转辙机故障类型诊断系统，还包括：通讯模块和远程监测终端，所述数据处理模块通过所述通讯模块与所述远程监测终端通信连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断方法，包括：

获取转辙机的状态变化后每一动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；

基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型。

优选地，所述转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间均对应一理论夹角；相应地，

所述基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型，具体包括：

将每个夹角与对应的理论夹角进行比较；

基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型。

优选地，所述基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型，具体包括：

若所述比较结果为每个夹角与对应的理论夹角的差值在预设范围内，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路；否则，

若所述比较结果为任一夹角与对应的理论夹角的差值在所述预设范围外，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机卡缺口。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述的转辙机故障类型诊断方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的转辙机故障类型诊断方法的步骤。

本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断系统及方法，引入角度传感器测量动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角，可以实现对动接点的检测，并采用数据处理模块对测量结果进行处理分析，可以实现对转辙机的故障类型的准确确定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种转辙机故障类型诊断系统的结构示意图；

图2为现有技术中转辙机连接的结构示意图；

图3为现有技术中转辙机内自动开闭器中的接点结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统的安装结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统的安装结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统的安装结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种转辙机故障类型诊断系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种转辙机故障类型诊断方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断系统，包括：两个角度传感器和数据处理模块；每个角度传感器均与所述数据处理模块连接；

每个角度传感器均与转辙机内自动开闭器中的一个动接点连接，每个角度传感器用于测量所述转辙机的状态变化后相连的动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；

所述数据处理模块用于基于每个角度传感器的测量结果，确定所述转辙机的故障类型。

具体地，本发明实施例中，转辙机故障可以通过转辙机内表示继电器的状态体现，表示继电器的状态包括正常表示状态和失表示状态，正常表示状态表征转辙机正常工作，失表示状态表征转辙机失表示。

如图1所示，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统中包括角度传感器11、12和数据处理模块13；角度传感器11、12均分别与数据处理模块13连接。

如图2所示，为现有技术中转辙机连接的结构示意图，图2中转辙机21外部连接有接线盒22，转辙机21的具体型号可以是ZDJ9型电动转辙机，接线盒22的具体型号可以是HZ24。转辙机5内包括多个自动开闭器。接线盒22内包括二极管支路23，二极管支路23内二极管的具体型号可以是2CZ57D，二极管支路23内保护电阻的具体型号可以是300Ω/75W。

转辙机内自动开闭器中可以包括多个动接点以及与每个动接点匹配的静接点，如图3所示，为现有技术中转辙机内自动开闭器中的接点结构示意图。图3中自动开闭器中包括动接点31、32，与动接点31匹配的静接点为静接点33、34，与动接点32匹配的静接点为静接点35、36。可以分别从静接点33、34以及静接点35、36中随机选择一个静接点作为动接点31、32匹配的指定静接点，也可以选取转辙机的当前状态下与动接点31接触的静接点为动接点31匹配的指定静接点，与动接点32接触的静接点为动接点32匹配的指定静接点。本发明实施例中对指定静接点的选取方式不作具体限定。动接点31和动接点32之间连接有拉簧37，以实现转辙机的状态变化。自动开闭器中的静接点与转辙机的整体支架固定连接，自动开闭器中的动接点以转辙机的整体支架上的固定支点为轴，左右摆动。

本发明实施例中，转辙机的状态包括反位状态和定位状态，其中转辙机的状态变化前后可以分别是反位状态和定位状态，也可以分别是定位状态和反位状态。如图4、图5所示，均为本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统的安装结构示意图，图4中的自动开闭器为转辙机处于反位状态时的结构，图5中的自动开闭器为转辙机处于定位状态时的结构。以下仅以转辙机的状态变化前后分别是反位状态和定位状态为例进行说明。

图4中角度传感器11与动接点31连接，角度传感器12与动接点32连接，具体的连接方式可以是角度传感器11的本体与转辙机的整体支架保持固定的相对位置关系，角度传感器11的旋转轴与动接点31的轴线连接；角度传感器12的本体与转辙机的整体支架保持固定的相对位置关系，角度传感器12的旋转轴与动接点32的轴线连接。动接点31与指定静接点34接触，动接点32与指定静接点36接触，此时通过角度传感器11可以测量转辙机处于反位状态时动接点31相对于指定静接点34之间的夹角。通过角度传感器12可以测量转辙机处于反位状态时动接点32相对于指定静接点36之间的夹角。

图5中动接点31与静接点33接触，动接点32与指定静接点35接触。此时通过角度传感器11可以测量转辙机处于定位状态时动接点31相对于指定静接点34之间的夹角，通过角度传感器12可以测量转辙机处于定位状态时动接点32相对于指定静接点36之间的夹角。

角度传感器11测量转辙机处于定位状态时动接点31相对于指定静接点34之间的夹角，角度传感器12测量转辙机处于定位状态时动接点32相对于指定静接点36之间的夹角之后，角度传感器11和角度传感器12将测量结果分别发送至数据处理模块13，数据处理模块13根据每个角度传感器的测量结果，与理论值进行比较，并结合转辙机内表示继电器的状态，即可确定出转辙机的故障类型。其中，转辙机的故障类型可以包括：转辙机卡缺口和转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路。

本发明实施例提供了一种转辙机故障类型诊断系统，引入角度传感器测量动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角，可以实现对动接点的检测，并采用数据处理模块对测量结果进行处理分析，可以实现对转辙机的故障类型的准确确定。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统，所述数据处理模块内存储有所述转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间的理论夹角；

相应地，所述数据处理模块具体用于：

将每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角进行比较；

基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型。

具体地，本发明实施例中，数据处理模块内存储有转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间的理论夹角。例如，转辙机的状态变化后对应于定位状态时，在数据处理模块内则存储有转辙机处于定位状态时动接点31相对于匹配的指定静接点34之间的第一理论夹角，以及动接点32相对于匹配的指定静接点36之间的第二理论夹角。转辙机的状态变化后对应于反位状态时，在数据处理模块内则存储有转辙机处于反位状态时动接点31相对于匹配的指定静接点34之间的第三理论夹角，动接点32相对于匹配的指定静接点36之间的第四理论夹角。

数据处理模块将每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角进行比较，即转辙机的状态变化后对应于定位状态时，将转辙机处于定位状态时角度传感器11的测量结果与动接点31相对于匹配的指定静接点34之间的第一理论夹角进行比较，将转辙机处于定位状态时角度传感器12的测量结果与动接点32相对于匹配的指定静接点36之间的第二理论夹角进行比较。转辙机的状态变化后对应于反位状态时，将转辙机处于反位状态时角度传感器11的测量结果与动接点31相对于匹配的指定静接点34之间的第三理论夹角进行比较，将转辙机处于反位状态时角度传感器12的测量结果与动接点32相对于匹配的指定静接点36之间的第四理论夹角进行比较。最终根据比较结果，确定转辙机的故障类型。

本发明实施例中，第一理论夹角和第二理论夹角具体可以是60度，第三理论夹角和第四理论夹角具体可以是10度，本发明实施例中还可以选择其他度数，在此不再赘述。

本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统，可以实现转辙机故障类型的数字化判断，使得结果更加准确。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统，所述数据处理模块具体用于：

若所述比较结果为每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在预设范围内，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路；否则，

若所述比较结果为任一角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在所述预设范围外，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机卡缺口。

具体地，本发明实施例中，以转辙机的状态变化前后分别是反位状态和定位状态为例进行说明，转辙机处于反位状态时，设角度传感器11和角度传感器12测量得到的夹角设为10度，具体如图4所示。当转辙机电机通电开始转动，静接点33和静接点34之间的动接点31随着动作杆位移的变化而变化，逐渐打向静接点33，角度传感器11的测量结果产生变化，而动接点32并没有变化，状态变化过程中转辙机内自动开闭器的结构示意图如图6所示。转辙机带动道岔转到位，道岔带动转辙机表示杆产生位移，当表示杆移动到使检查柱可以落下时，静接点35和静接点36之间的动接点32依靠两个动接点之间的拉簧37的拉力打向静接点35，得到如图5所示的结构。角度传感器12的测量结果产生变化，使动接点32与静接点35接通，构通回路。

若比较结果为每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在预设范围内，其中预设范围可以是极小的范围，也可以是0。说明表示杆移动到使检查柱可以落下时，动接点31与静接点33接触，动接点32与静接点35接触，角度传感器11和角度传感器12的测量结果与对应的理论夹角相等或相差不大，此时如果表示继电器处于失表示状态，则可判断转辙机的故障类型为转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路。

若比较结果为任一角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在预设范围外，则说明检查柱不能落下，静接点35和静接点36之间的动接点32不能落下，角度传感器12的测量结果与对应的理论夹角相差较大，此时如果表示继电器处于失表示状态，则可判断转辙机的故障类型为转辙机卡缺口。

本发明实施例中，转辙机内自动开闭器中的动接点上角度的变化实时反映道岔转换状态。当转辙机从反位状态变化为定位状态，角度传感器12则反映转辙机是否处于定位状态；当转辙机从定位状态变化为反位状态，角度传感器11则反映转辙机是否处于反位状态。

本发明实施例中，可以准确区分转辙机的故障类型。

如图7所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断系统，还包括：通讯模块14和远程监测终端15，数据处理模块13通过通讯模块14与远程监测终端15通信连接。

具体地，本发明实施例中，采用通讯模块14将数据处理模块13确定的转辙机的故障类型发送至远程监测终端15，使转辙机的故障类型显示在远程监测终端15，以供对转辙机的远程监测。

如图8所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种转辙机故障类型诊断方法，包括：

S1，获取转辙机的状态变化后每一动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；

S2，基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型。

具体地，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断方法的执行主体为上述方法类实施例中的数据处理模块，各步骤的具体操作流程与上述方法类实施例中的数据处理模块的作用是一致的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断方法，所述转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间均对应一理论夹角；相应地，

所述基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型，具体包括：

将每个夹角与对应的理论夹角进行比较；

基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的转辙机故障类型诊断方法，所述基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型，具体包括：

若所述比较结果为每个夹角与对应的理论夹角的差值在预设范围内，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路；否则，

若所述比较结果为任一夹角与对应的理论夹角的差值在所述预设范围外，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机卡缺口。

图9所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)901、存储器(memory)902、通信接口(Communications Interface)903和通信总线904；其中，

所述处理器901、存储器902、通信接口903通过通信总线904完成相互间的通信。所述存储器902存储有可被所述处理器901执行的程序指令，处理器901用于调用存储器902中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取转辙机的状态变化后每一动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图9所示的处理器901、通信接口903、存储器902和通信总线904，其中处理器901、通信接口903和存储器902通过通信总线904完成相互间的通信，且处理器901可以调用存储器902中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

存储器902中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取转辙机的状态变化后每一动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取转辙机的状态变化后每一动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转辙机故障类型诊断系统，其特征在于，包括：两个角度传感器和数据处理模块；每个角度传感器均与所述数据处理模块连接；

每个角度传感器均与转辙机内自动开闭器中的一个动接点连接，每个角度传感器用于测量所述转辙机的状态变化后相连的动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；

所述数据处理模块用于基于每个角度传感器的测量结果，确定所述转辙机的故障类型。

2.根据权利要求1所述的转辙机故障类型诊断系统，其特征在于，所述数据处理模块内存储有所述转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间的理论夹角；

相应地，所述数据处理模块具体用于：

将每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角进行比较；

基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型。

3.根据权利要求2所述的转辙机故障类型诊断系统，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：

若所述比较结果为每个角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在预设范围内，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路；否则，

若所述比较结果为任一角度传感器的测量结果与对应的理论夹角的差值在所述预设范围外，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机卡缺口。

4.根据权利要求2所述的转辙机故障类型诊断系统，其特征在于，所述转辙机的状态包括定位状态和反位状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转辙机故障类型诊断系统，其特征在于，还包括：通讯模块和远程监测终端，所述数据处理模块通过所述通讯模块与所述远程监测终端通信连接。

6.一种转辙机故障类型诊断方法，其特征在于，包括：

获取转辙机的状态变化后每一动接点相对于匹配的指定静接点之间的夹角；

基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型。

7.根据权利要求6所述的转辙机故障类型诊断方法，其特征在于，所述转辙机的状态变化后每一动接点与匹配的指定静接点之间均对应一理论夹角；相应地，

所述基于所述夹角，确定所述转辙机的故障类型，具体包括：

将每个夹角与对应的理论夹角进行比较；

基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型。

8.根据权利要求7所述的转辙机故障类型诊断方法，其特征在于，所述基于比较结果，确定所述转辙机的故障类型，具体包括：

若所述比较结果为每个夹角与对应的理论夹角的差值在预设范围内，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机外部的接线盒内的二极管支路开路；否则，

若所述比较结果为任一夹角与对应的理论夹角的差值在所述预设范围外，且所述转辙机内表示继电器的状态为失表示状态，则确定所述转辙机的故障类型为所述转辙机卡缺口。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8中任一项所述的转辙机故障类型诊断方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述的转辙机故障类型诊断方法的步骤。

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