CN110849300A - 一种汽车门窗规格检测的一体化机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,涉及汽车零部件检测领域。本发明中:第一升降杆的上端侧固定连接有第一上端安装体;第一上端安装体上侧安装有第二安装基体;第二安装基体上活动安装有第二上侧支臂杆;第二上侧支臂杆的上端侧垂直连接有第二端侧横连板;第二端侧横连板的一端侧连接有端侧检测安装基体。本发明通过第三端侧伸缩动力装置对第二上侧支臂杆的位置进行横向位置的动态调节,通过第一升降动力装置对第二安装基体的位置进行纵向位置的实时调节,并通过横向行走传感面板、纵向监测传感面板、移动传感监测面板对相应调节机构的位置/位移进行监测,从而高效高精度的对汽车门窗的周边边缘进行规格进行检测。

Description

一种汽车门窗规格检测的一体化机器人
技术领域
本发明涉及汽车零部件检测领域,尤其涉及一种汽车门窗规格检测的一体化机器人。
背景技术
汽车零部件生产加工是汽车加工制造业中极为重要的基础行业,对汽车零部件进行加工、检验、拼接、组装等一系列的工艺工序,是完成汽车生产的重要过程。在汽车零部件的生产加工后,对其进行有效的检测是保证汽车零部件精准组装的重要前提手段,例如对汽车门窗规格的检测,能够保证在进行汽车门窗部件进行后续加工、组装时的高精准度,防止出现一些尺寸不符、无法正在组装等意外情况发生;而如何高效高精度的对汽车门窗的周边边缘进行规格进行检测,成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,从而高效高精度的对汽车门窗的周边边缘进行规格进行检测。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,包括第一装置基体,第一装置基体的一侧安装有第一升降动力装置;第一升降动力装置上侧输出端设有第一升降杆;第一升降杆的上端侧固定连接有第一上端安装体;第一上端安装体上侧安装有第二安装基体;第二安装基体上活动安装有第二上侧支臂杆;第二上侧支臂杆的上端侧垂直连接有第二端侧横连板;第二端侧横连板的一端侧连接有端侧检测安装基体。
第二安装基体的一端侧安装有第三端侧伸缩动力装置;第三端侧伸缩动力装置的输出端设有第三伸缩连杆;第三伸缩连杆的一端侧与第二上侧支臂杆相连接;第一上端安装体上侧面板安装有用于监测第二上侧支臂杆实时位置的横向行走传感面板。
第一装置基体上开设有第一边侧安装槽体;第一边侧安装槽体内安装有纵向监测传感面板;第二安装基体的一侧固定连接有第四内连支板;第四内连支板的一端侧伸入第一边侧安装槽体内;第四内连支板伸入第一边侧安装槽体内的部分与纵向监测传感面板的位置相配合。
端侧检测安装基体上开设有第六安装槽体;端侧检测安装基体的第六安装槽体上活动安装有第六活动条板;第六活动条板的上下两侧都固定连接有第六调节连杆;端侧检测安装基体内安装有用于弹性支撑调节第六调节连杆的边侧弹性调节机构;端侧检测安装基体的第六安装槽体一侧装设有用于传感监测第六活动条板的移动传感监测面板;第六活动条板的外端侧连接有用于探测称体门窗边缘规格的探测长杆。
作为本发明的一种优选技术方案,第二安装基体上开设有用于第二上侧支臂杆活动调节的凹槽结构;第二安装基体的凹槽结构两侧开设有第二安装内腔;第二上侧支臂杆上设置有安装在第二安装内腔内的内部支撑连板;内部支撑连板上设置有内部支撑轮。
作为本发明的一种优选技术方案,第二上侧支臂杆的底侧设有与横向行走传感面板相接触的第二支臂接触轮。
作为本发明的一种优选技术方案,第四内连支板上设有条状的第四接触凸板;第四接触凸板与纵向监测传感面板相接触配合。
作为本发明的一种优选技术方案,第一装置基体上设置有位于第一装置基体与第一上端安装体/第二安装基体之间的第五导向竖板;第五导向竖板上开设有活动穿过第四内连支板的第五活动通槽;第五导向竖板上的第五活动通槽的两侧开设有第五导向槽;第四内连支板的两侧设有安装在第五导向槽内的第四导向凸板。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过第三端侧伸缩动力装置对第二上侧支臂杆的位置进行横向位置的动态调节,通过第一升降动力装置对第一上端安装体/第二安装基体的位置进行纵向位置的实时调节,并通过横向行走传感面板、纵向监测传感面板、移动传感监测面板对相应调节机构的位置/位移进行监测,高效高精度的对汽车门窗的周边边缘进行规格进行检测。
附图说明
图1为本发明装置的整体部件连接结构示意图;
图2为图1中A处局部部件放大的结构示意图;
图3为图1中B处局部部件放大的结构示意图;
其中:1-第一装置基体;2-第一升降动力装置;3-第一升降杆;4-第一上端安装体;5-第二安装基体;6-第二上侧支臂杆;7-第二端侧横连板;8-端侧检测安装基体;9-第三端侧伸缩动力装置;10-第三伸缩连杆;11-第二安装内腔;12-横向行走传感面板;13-第二支臂接触轮;14-第一边侧安装槽体;15-纵向监测传感面板;16-第四内连支板;17-第四接触凸板;18-第五导向竖板;19-第五活动通槽;20-第五导向槽;21-第四导向凸板;22-第六安装槽体;23-第六活动条板;24-第六调节连杆;25-边侧弹性调节机构;26-移动传感监测面板;27-探测长杆;28-内部支撑连板;29-内部支撑轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明为一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,包括第一装置基体1,第一装置基体1的一侧安装有第一升降动力装置2;第一升降动力装置2上侧输出端设有第一升降杆3;第一升降杆3的上端侧固定连接有第一上端安装体4;第一上端安装体4上侧安装有第二安装基体5;第二安装基体5上活动安装有第二上侧支臂杆6;第二上侧支臂杆6的上端侧垂直连接有第二端侧横连板7;第二端侧横连板7的一端侧连接有端侧检测安装基体8。
第二安装基体5的一端侧安装有第三端侧伸缩动力装置9;第三端侧伸缩动力装置9的输出端设有第三伸缩连杆10;第三伸缩连杆10的一端侧与第二上侧支臂杆6相连接;第一上端安装体4上侧面板安装有用于监测第二上侧支臂杆6实时位置的横向行走传感面板12。
第一装置基体1上开设有第一边侧安装槽体14;第一边侧安装槽体14内安装有纵向监测传感面板15;第二安装基体5的一侧固定连接有第四内连支板16;第四内连支板16的一端侧伸入第一边侧安装槽体14内;第四内连支板16伸入第一边侧安装槽体14内的部分与纵向监测传感面板15的位置相配合。
端侧检测安装基体8上开设有第六安装槽体22;端侧检测安装基体8的第六安装槽体22上活动安装有第六活动条板23;第六活动条板23的上下两侧都固定连接有第六调节连杆24;端侧检测安装基体8内安装有用于弹性支撑调节第六调节连杆24的边侧弹性调节机构25;端侧检测安装基体8的第六安装槽体22一侧装设有用于传感监测第六活动条板23的移动传感监测面板26;第六活动条板23的外端侧连接有用于探测称体门窗边缘规格的探测长杆27。
进一步的,第二安装基体5上开设有用于第二上侧支臂杆6活动调节的凹槽结构;第二安装基体5的凹槽结构两侧开设有第二安装内腔11;第二上侧支臂杆6上设置有安装在第二安装内腔11内的内部支撑连板28;内部支撑连板28上设置有内部支撑轮29。
进一步的,第二上侧支臂杆6的底侧设有与横向行走传感面板12相接触的第二支臂接触轮13。
进一步的,第四内连支板16上设有条状的第四接触凸板17;第四接触凸板17与纵向监测传感面板15相接触配合。
进一步的,第一装置基体1上设置有位于第一装置基体1与第一上端安装体4/第二安装基体5之间的第五导向竖板18;第五导向竖板18上开设有活动穿过第四内连支板16的第五活动通槽19;第五导向竖板18上的第五活动通槽19的两侧开设有第五导向槽20;第四内连支板16的两侧设有安装在第五导向槽20内的第四导向凸板21。
在本发明装置中:
第一升降动力装置2驱动第一上端安装体4、第二安装基体5进行实时上下升降移动,有效的与汽车门窗的对应位置进行匹配,为了提高精度,设置纵向监测传感面板15对第四内连支板16/第四接触凸板进行位置监测,保证了实时动态调节的精度,并采用第五导向竖板18、第五活动通槽19、第五导向槽20对第四内连支板16进行导向支撑,降低升降过程中的误差。
第三端侧伸缩动力装置9驱动第二上侧支臂杆6进行横向/水平的移动,并采用横向行走传感面板12对第二上侧支臂杆6进行实时的位置传感监测,保证在进行汽车门窗规格检测时的位置精准性。
在端侧检测安装基体8内设置移动传感监测面板26,对第六活动条板23/探测长杆27发生的移动变化进行检测,对发生变化的位置进行微变量监测,并根据监测到的信号/数据进行有效判断。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,其特征在于:
包括第一装置基体(1),所述第一装置基体(1)的一侧安装有第一升降动力装置(2);
所述第一升降动力装置(2)上侧输出端设有第一升降杆(3);
所述第一升降杆(3)的上端侧固定连接有第一上端安装体(4);
所述第一上端安装体(4)上侧安装有第二安装基体(5);
所述第二安装基体(5)上活动安装有第二上侧支臂杆(6);
所述第二上侧支臂杆(6)的上端侧垂直连接有第二端侧横连板(7);
所述第二端侧横连板(7)的一端侧连接有端侧检测安装基体(8);
所述第二安装基体(5)的一端侧安装有第三端侧伸缩动力装置(9);
所述第三端侧伸缩动力装置(9)的输出端设有第三伸缩连杆(10);
所述第三伸缩连杆(10)的一端侧与第二上侧支臂杆(6)相连接;
所述第一上端安装体(4)上侧面板安装有用于监测第二上侧支臂杆(6)实时位置的横向行走传感面板(12);
所述第一装置基体(1)上开设有第一边侧安装槽体(14);
所述第一边侧安装槽体(14)内安装有纵向监测传感面板(15);
所述第二安装基体(5)的一侧固定连接有第四内连支板(16);
所述第四内连支板(16)的一端侧伸入第一边侧安装槽体(14)内;
所述第四内连支板(16)伸入第一边侧安装槽体(14)内的部分与纵向监测传感面板(15)的位置相配合;
所述端侧检测安装基体(8)上开设有第六安装槽体(22);
所述端侧检测安装基体(8)的第六安装槽体(22)上活动安装有第六活动条板(23);
所述第六活动条板(23)的上下两侧都固定连接有第六调节连杆(24);
所述端侧检测安装基体(8)内安装有用于弹性支撑调节第六调节连杆(24)的边侧弹性调节机构(25);
所述端侧检测安装基体(8)的第六安装槽体(22)一侧装设有用于传感监测第六活动条板(23)的移动传感监测面板(26);
所述第六活动条板(23)的外端侧连接有用于探测称体门窗边缘规格的探测长杆(27)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,其特征在于:
所述第二安装基体(5)上开设有用于第二上侧支臂杆(6)活动调节的凹槽结构;
所述第二安装基体(5)的凹槽结构两侧开设有第二安装内腔(11);
所述第二上侧支臂杆(6)上设置有安装在第二安装内腔(11)内的内部支撑连板(28);
所述内部支撑连板(28)上设置有内部支撑轮(29)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,其特征在于:
所述第二上侧支臂杆(6)的底侧设有与横向行走传感面板(12)相接触的第二支臂接触轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,其特征在于:
所述第四内连支板(16)上设有条状的第四接触凸板(17);
所述第四接触凸板(17)与纵向监测传感面板(15)相接触配合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门窗规格检测的一体化机器人,其特征在于:
所述第一装置基体(1)上设置有位于第一装置基体(1)与第一上端安装体(4)/第二安装基体(5)之间的第五导向竖板(18);
所述第五导向竖板(18)上开设有活动穿过第四内连支板(16)的第五活动通槽(19);
所述第五导向竖板(18)上的第五活动通槽(19)的两侧开设有第五导向槽(20);
所述第四内连支板(16)的两侧设有安装在第五导向槽(20)内的第四导向凸板(21)。
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