CN110848812A - 空调器及其控制方法与装置 - Google Patents
空调器及其控制方法与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110848812A CN110848812A CN201911206738.2A CN201911206738A CN110848812A CN 110848812 A CN110848812 A CN 110848812A CN 201911206738 A CN201911206738 A CN 201911206738A CN 110848812 A CN110848812 A CN 110848812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- fan
- air conditioner
- wind
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0043—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements
- F24F1/005—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements mounted on the floor; standing on the floor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0018—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans
- F24F1/0022—Centrifugal or radial fans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0018—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans
- F24F1/0029—Axial fans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
- F24F1/0018—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans
- F24F1/0033—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans having two or more fans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
- F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
- F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
- F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
- F24F13/15—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre with parallel simultaneously tiltable lamellae
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Abstract
本申请公开了一种空调器及其控制方法与装置,空调器包括压缩机、第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部,所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条,所述控制方法包括:制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令;根据所述开启指令,对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,以进入所述沐浴风模式下运行。该方法在空调器运行过程中能够使第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条的工作状态能与沐浴风模式相匹配,营造出了舒适自然的沐浴式风场状态,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
Description
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域,特别是涉及一种空调器及其控制方法与装置。
背景技术
目前,空调器已与人们的生活息息相关,并极大的提高了人们的生活质量。但空调器在制冷模式运行过程中,空调器的降温效果与室内的舒适性难以匹配。因此,在空调器制冷时,如何既能保证室内的舒适性也能够保证空调器的降温效果是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法,能够营造出舒适自然的沐浴式风场状态,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
本申请的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种空调器。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的,本申请提供了一种空调器的控制方法,空调器包括压缩机、第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部,所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条,所述控制方法包括:制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令;根据所述开启指令,对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,以进入所述沐浴风模式下运行。
另外,根据本申请上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一个实施例,所述对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,包括:控制所述垂直导风条打开至第一开启角度;控制所述水平导风条打开至第二开启角度;控制所述顶出风机构上升至第一高度;控制所述第一风机以第一转速运行,以及控制所述第二风机以第二转速运行;控制所述压缩机限频运行。
根据本申请的一个实施例,所述第一开启角度和所述第二开启角度均为最大开启角度。
根据本申请的一个实施例,所述第一转速和所述第二转速均为最大转速。
根据本申请的一个实施例,所述水平导风条和所述垂直导风条的最大开启角度均为40°~60°。
根据本申请的一个实施例,所述第一转速的范围500r/min~1000r/min;所述第二转速的范围200r/min~450r/min。
根据本申请的一个实施例,所述压缩机的最大的限频值范围为45~55HZ。
根据本申请的一个实施例,还包括:接收风档信号,根据所述风档信号,控制所述第一风机和所述第二风机的转速调整至与所述风档信号匹配的转速;根据所述风档信号,控制所述顶出风机构的上升高度调整至与所述风档信号匹配的转速;根据所述风档信号,控制所述水平导风条和所述垂直导风条的开启角度调整至与所述风档信号匹配的开启角度;根据所述风档信号,控制所述压缩机在所述与所述风档信号匹配的限频值下运行。
根据本申请的一个实施例,所述第一风机与所述空调器中室内机的蒸发器的上部相对应,所述第二风机与所述空调器中室内机的蒸发器的下部相对应。
根据本申请的一个实施例,所述第一风机为轴流风机,所述第二风机为离心风机。
为了实现上述目的,本申请提供了一种空调器的控制装置,空调器包括第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部,所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条,所述装置包括:接收模块,用于制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令;控制模块,用于根据所述开启指令,对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,以进入所述沐浴风模式下运行。
另外,根据本申请上述实施例的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一个实施例,所述控制模块,进一步用于:控制所述垂直导风条打开至第一开启角度;控制所述水平导风条打开至第二开启角度;控制所述顶出风机构上升至第一高度;控制所述第一风机以第一转速运行,以及控制所述第二风机以第二转速运行;控制所述压缩机限频运行。
根据本申请的一个实施例,所述第一开启角度和所述第二开启角度均为最大开启角度。
根据本申请的一个实施例,所述第一转速和所述第二转速均为最大转速。
根据本申请的一个实施例,所述水平导风条和所述垂直导风条的最大开启角度均为40°~60°。
根据本申请的一个实施例,所述第一转速的范围500r/min~1000r/min;所述第二转速的范围200r/min~450r/min。
根据本申请的一个实施例,所述压缩机的最大的限频值范围为45~55HZ。
根据本申请的一个实施例,所述控制模块,进一步用于:接收风档信号,根据所述风档信号,控制所述第一风机和所述第二风机的转速调整至与所述风档信号匹配的转速;根据所述风档信号,控制所述顶出风机构的上升高度调整至与所述风档信号匹配的转速;根据所述风档信号,控制所述水平导风条和所述垂直导风条的开启角度调整至与所述风档信号匹配的开启角度;根据所述风档信号,控制所述压缩机在所述与所述风档信号匹配的限频值下运行。
根据本申请的一个实施例,所述第一风机与所述空调器中室内机的蒸发器的上部相对应,所述第二风机与所述空调器中室内机的蒸发器的下部相对应。
根据本申请的一个实施例,所述第一风机为轴流风机,所述第二风机为离心风机。
为了实现上述目的,本申请提出了一种空调器,其包括上述的空调器的控制装置。
为了实现上述目的,本申请提出了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时,实现上述的空调器的控制方法。
为了实现上述目的,本申请提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时,实现上述任一所述的空调器的控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、空调器以制冷模式运行时,在接收到开启沐浴风模式的指令后,可以通过对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条进行控制,使得第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条的工作状态能够与沐浴风模式相匹配,营造出了舒适自然的沐浴式风场状态,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
2、在接收到开启沐浴风模式的指令后,则控制第一风机和第二风机均以默认转速运行,默认转速可以为最大转速,以使得空调器的出风量达到最大,从而使得室内温度能够快速降低;以及控制顶出风机构上升至预设的较高位置,以使流经空调器中的第三出风口的风能够流向距离空调器相对较远的区域,加快距离空调器相对较远的区域的降温速度;同时,控制垂直导风条和水平导风条均打开至最大开启角度,以使空调器中流出的风流向空调器左右的区域,加快空调器左右区域的降温速度。
3、在接收到开启沐浴风模式的指令后,对空调器中压缩机的运行频率进行限制,进一步降低室内温度降低的速率,提升了室内的舒适性,同时也能够保证室内的降温效果。
4、为沐浴风模式设置不同的风档,不同的风档对应有不同的风感舒适范围,本申请中可根据风档信号,主动对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条、压缩机进行控制,进而使得用户可根据其所处的位置,灵活的选择风档,以满足用户不同的制冷需求,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
附图说明
图1为本申请公开的一个实施例中空调器的结构示意图;
图2为图1中空调器的正面视图;
图3为图1中空调器的部分结构示意图;
图4为图3中空调器的A处的结构示意图;
图5为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图;
图6为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图;
图7为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图;
图8为本申请一个实施例公开的空调器的控制装置的结构示意图;
图9为本申请一个实施例公开的空调器的结构示意图;
图10为本申请一个实施例公开的电子设备的结构示意图。
附图说明:
100-室内机;101-室内换热器;102-第一风机;103-第二风机;104-第一出风口;105-第二出风口;106-第三出风口;107-进风口;108-第一风道;109-第二风道;110-第三风道;111-导风机构;112-顶出风机构;113-水平导风条;114-垂直导风条。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面参照附图描述根据本申请实施例提出的空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备。
下面参考附图描述本申请实施例的空调器及其控制方法与装置。
需要说明的是,参考图1~4,本实施例中,如图1和2所示,空调器包括室内机,室内机100中包括室内换热器101、第一风机102、和第二风机103。第一风机102相对室内换热器101的上部设置,第二风机103相对室内换热器101的下部设置。
室内机100的前端设置有第一出风口104、第二出风口105和第三出风口106;室内机100的后侧设置有进风口107。其中,第一出风口104与进风口107连通并形成第一风道108,且第一风机102位于第一风道108中;第二出风口105与进风口107连通并形成第二风道109,且第二风机103位于第二风道109中;第三出风口106与进风口107连通并形成第三风道110,且第二风机103和第一风机102沿进风口107至第三出风口106的方向依次布置于第三风道110中。可选地,第二出风口105围绕第一出风口104布置,如图2中所示,图2中颜色较深的区域即为第一出风口104,第一出风口104四周颜色相对较浅的区域即为第二出风口105。可选地,第一风机102为轴流风机,第二风机103为离心风机。
如图3和4所示,室内机100中还包括:导风机构111和顶出风机构112。导风机构111位于第一出风口104和第二出风口105的前端,其包括水平导风条113和垂直导风条114;其中,在导风机构11中第一驱动电机(图中未示出)的驱动下可以带动水平导风条113上下摆动(即打开或关闭),在导风机构11中第二驱动电机(图中未示出)的驱动下可以带动垂直导风条114左右摆动(即打开或关闭)。顶出风机构111可上下移动地设置在室内机100的顶部,其中,在顶出风机构111向上移动至预设的最高位置时,第三出风口106将被完全打开;而当顶出风机构111向下移动至预设的最低位置时,第三出风口106将被关闭。
应当理解的是,第一风道108、第二风道109和第三风道110可以均为独立的风道,也可以是三个风道间有相互重叠的区域,具体可根据实际情况而定,在此不做限定。其中,在本实施例中,第一风道108、第二风道109和第三风道110是三个风道间有相互重叠的区域。
在本实施例中,空气从进风口107 1进入室内机100后,经室内换热器101换热后形成的风,一部分在第一风机102的作用下经第一风道108和第一出风口104流入室内,另一部分在第二风机103的作用下经第二风道109和第二出风口105流入室内。此外,还有一部分在第二风机103的作用下经第三风道110和第三出风口106流入室内。
需要说明的是,本实施例中,沐浴风模式为从室内机的顶部位置往上吹向室内的空气,以使吹出的空气能够从室内上部的空间的位置向地面方向自由沉降,从而营造出淋浴式的风感效果,同时,由室内机侧部(如正面)流向室内的空气的流速相对较低,以避免空气撞击的力度,提升室内舒适性。
图5为本申请一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图。
如图5所示,该空调器的控制方法包括以下步骤:
S101、制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令。
一般地,用户可以利用空调器的控制终端(如遥控器等)向空调器下发控制指令,例如,切换空调器的运行模式等。因此,在空调器处于制冷模式时,当用户下发以沐浴风模式运行时,空调器即可以接收到沐浴风的开启指令,进而以沐浴风模式运行。
S102、根据开启指令,对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条以及压缩机进行控制,以进入沐浴风模式下运行。
在接收到开启指令后,可以对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条以及压缩机进行控制,从而使得第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条以及压缩机的工作状态能够与沐浴风模式相匹配,进而营造出舒适自然的沐浴式风场状态。
需要说明的是,本申请中,接收到沐浴风模式的开启指令,说明当前室内的温度较高,此时可以通过对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条进行控制,使空调器进入沐浴风模式,从而在保证室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
作为一种可能的实现方式,在接收到沐浴风模式的开启指令后,可以对水平导风条和垂直导风条进行控制。
可选地,可以控制水平导风条打开至第二开启角度,以使吹出的空气能够从室内上部的空间位置向地面方向自由沉降,从而营造出淋浴式的风感效果,同时避免空气从正面撞击的力度,提升室内舒适性。其中,第二开启角度均为最大开启角度,水平导风条的最大开启角度均为40°~60°。
可选地,可以控制垂直导风条打开至第一开启角度,以减少空调器正前方的出风量,使空调器中流出的风流向空调器左右的区域,加快空调器左右区域的降温速度。其中,第一开启角度为最大开启角度,垂直导风条的最大开启角度为40°~60°。
需要说明的是,空调器制冷模式下,沐浴风模式为从室内机的顶部位置往上吹向室内的空气,以使吹出的空气能够从室内上部的空间位置向地面方向自由沉降,从而营造出淋浴式的风感效果。因此,为了达到更好的沐浴风的制冷效果,水平导风条一般向上倾斜,即水平导风条可向上打开一定角度,以使吹出的冷风能够从室内上部的空间位置向地面方向自由沉降。可选的,若第一风机为轴流风机,第二风机为离心风机,离心风机的风应该是从轴流风机的出风口周围均匀的出风,垂直导风条可向左或者向右打开一定角度。然而由于离心风机的风是由离心风轮顺时针运行时吹出的,因此离心风机的风会向右产生一个小的分量,且方向为斜向上。也就是说,离心风机的右侧出风量会较大,这样势必会使得垂直导风条右侧的室内温度降温速度较快。由此,本申请中,在接收到开启指令后,可以控制垂直导风条向左转动,使得室内温度能够均匀降低。
可选地,可以控制顶出风机构上升至第一高度,使得一部分离心风机的风从顶出风机中吹出,即言从最高出风高度出风,实现凉风均匀缓慢沉降的效果;另一部分离心风机的风正面向上吹出,与旋转扩散的轴流风机的风进行碰撞参混,实现降速散流、避免空气从正面撞击的力度,提升室内舒适性。其中,第一高度为最高位置。由此,控制顶出风机构上升至第一高度,可以使吹出的空气能够从室内空间中相对较高上部的空间的位置向地面方向底部自由沉降,从而营造出淋浴式的风感效果,同时,由室内机侧部(如正面)流向室内的空气的流速相对较低,以避免空气撞击的力度,提升室内舒适性。
可选地,可以控制第一风机以第一转速运行,并控制第二风机以第二转速运行。其中,第一转速和第二转速均为最大转速,第一转速的范围500r/min~1000r/min;第二转速的范围200r/min~450r/min。由此,控制第一风机和第二风机均以最大转速运行,以使得空调器的出风量达到最大,从而使得室内温度能够快速降低。
同时,为了进一步降低室内温度降低的速率,并达到节能的效果,还可以对压缩机的运行频率进行控制。
作为一种可能的实现方式,在接收到沐浴风模式的开启指令后,可以限制空调器中压缩机的运行频率,如图6所示,限制空调器中压缩机的运行频率,包括以下步骤:
S201、获取当前的室外环境温度。
一般地,在室外设置有温度传感器,可以利用该温度传感器来获取当前的室外环境温度。
S202、根据室外环境温度,确定压缩机的频率限值。
可以获取到当前的室外环境温度,利用该室外环境温度查询预先设定的室外环境温度与压缩机的频率限值之间的映射关系图表,即可以确定出压缩机的频率限值。例如,预先设定的室外环境温度与压缩机的频率限值之间的映射关系图表为:室外环境温度为A时,频率限值为A1,室外环境温度为B时,频率限值为B1;则当获取到的室外环境温度为B时,即可以确定出频率限值为B1。
S203、控制压缩机在频率限值下运行。
可以确定出压缩机的频率限值,则可以压缩机在该频率限值下运行。可选地,频率限值为45Hz~55Hz。
进一步地,在控制压缩机限频运行时,为了确保降温效果,可以根据室内温度对压缩机的频率限值进行修正,以确定修正后的频率限值,作为压缩机的目标频率限值。
作为一种可能的实现方式,在空调器处于沐浴风模式下运行时,可以更改沐浴风的大小即风档。如图7所示,对风档进行调整的过程,包括以下步骤:
S301,接收风档信号。
可选的,沐浴风模式下可包括几种不同的风挡,根据接收到的风档信号,可以识别出所选择的目标档位,然后根据该目标档位,对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条以及压缩机进行控制,也就是说,对第一风机、第二风机的转速进行控制,对顶出风机构的上升高度进行控制,对水平导风条、垂直导风条的打开角度进行控制,以及对压缩机的运行频率进行控制。
可预先建立风档与第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条以及压缩机的运行参数之间的映射关系或者映射表,在获取到目标风档后,查询映射关系或者映射表,能够确定出在当前目标风档下第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条以及压缩机的运行参数,然后用于对当前的运行参数进行调整。其中,映射关系或者映射表均可预先设置在空调器的存储空间中,例如,可存储在空调器的主板中。
S302,根据风档信号,控制第一风机和第二风机的转速调整至与风档信号匹配的转速;
S303,根据风档信号,控制顶出风机构的上升高度调整至与风档信号匹配的转速。
S304,根据风档信号,控制水平导风条和垂直导风条的开启角度调整至与风档信号匹配的开启角度。
S305,根据风档信号,控制压缩机在与风档信号匹配的限频值下运行。
可选地,在第一风档下,第一风机对应的第一转速范围可为500~600rpm,第二风机对应的第二转速范围可为200~300rpm,顶出风机构对应的第一高度可为最大可上升高度的1/3,水平导风条对应的第一预设角度范围可为50°至最大可打开角度,垂直导风条对应的第二预设角度范围可为10°~20°,压缩机对应的第一运行频率可为30HZ。
可选的,在第二风档下,第一风机对应的第三转速范围可为600~800rpm,第二风机对应的第四转速范围可为300~380rpm,顶出风机构对应的第二高度可为最大可上升高度的2/3,水平导风条对应的第三预设角度范围可为45°~50°,垂直导风条对应的第四预设角度范围可为30°~40°,压缩机对应的第二运行频率可为40HZ。
可选的,在第三风档下,第一风机对应的第五转速范围可为900~1000rpm,第二风机对应的第六转速范围可为400~450rpm,顶出风机构对应的第三高度可为最大可上升高度,水平导风条对应的第五预设角度范围可为40°~45°,垂直导风条对应的第六预设角度范围可为40°~闭合状态,压缩机对应的第三运行频率可为50HZ。
需要说明的是,其中,第一风机、第二风机的转速以及压缩机的限频与目标风档的高低成正相关;顶出风机构的上升高度、垂直导风条的打开角度与目标风档的高低成正相关;水平导风条的打开角度与目标风档的高低成负相关。
本申请中,为沐浴风模式设置不同的风档,不同的风档对应有不同的风感舒适范围,可根据风档信号,主动对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条、压缩机进行控制,进而使得用户可根据其所处的位置,灵活地选择风档,以满足用户不同的制冷需求,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
综上所述,本申请实施例中的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、空调器以制冷模式运行时,在接收到开启沐浴风模式的指令后,可以通过对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条进行控制,使得第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条的工作状态能够与沐浴风模式相匹配,营造出了舒适自然的沐浴式风场状态,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
2、在接收到开启沐浴风模式的指令后,则控制第一风机和第二风机均以默认转速运行,默认转速可以为最大转速,以使得空调器的出风量达到最大,从而使得室内温度能够快速降低;以及控制顶出风机构上升至预设的较高位置,以使流经空调器中的第三出风口的风能够流向距离空调器相对较远的区域,加快距离空调器相对较远的区域的降温速度;同时,控制垂直导风条和水平导风条均打开至最大开启角度,以使空调器中流出的风流向空调器左右的区域,加快空调器左右区域的降温速度。
3、在接收到开启沐浴风模式的指令后,对空调器中压缩机的运行频率进行限制,进一步降低室内温度降低的速率,提升了室内的舒适性,同时也能够保证室内的降温效果。
4、为沐浴风模式设置不同的风档,不同的风档对应有不同的风感舒适范围,本申请中可根据风档信号,主动对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条、压缩机进行控制,进而使得用户可根据其所处的位置,灵活的选择风档,以满足用户不同的制冷需求,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
基于同一申请构思,本申请实施例还提供了一种空调器的控制方法对应的装置。
图8为本申请实施例提供的空调器的控制装置的结构示意图。如图8所示,该空调器的控制装置200包括:接收模块11、控制模块12。进一步地,空调器还包括:如图1~4所示的第一风机102、第二风机103、导风机构111和顶出风机构112,所述顶出风机构112可上下移动地设置在所述空调器的室内机100的顶部,所述导风机构111包括水平导风条113和垂直导风条114。其中,第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,在图8中并未示出。
其中,接收模块11,用于制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令;控制模块12,用于根据所述开启指令,对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,以进入所述沐浴风模式下运行。
根据本申请的一个实施例,所述控制模块12,进一步用于:控制所述垂直导风条打开至第一开启角度;控制所述水平导风条打开至第二开启角度;控制所述顶出风机构上升至第一高度;控制所述第一风机以第一转速运行,以及控制所述第二风机以第二转速运行;控制所述压缩机限频运行。
根据本申请的一个实施例,所述第一开启角度和所述第二开启角度均为最大开启角度。
根据本申请的一个实施例,所述第一转速和所述第二转速均为最大转速。
根据本申请的一个实施例,所述水平导风条和所述垂直导风条的最大开启角度均为40°~60°。
根据本申请的一个实施例,所述第一转速的范围500r/min~1000r/min;所述第二转速的范围200r/min~450r/min。
根据本申请的一个实施例,所述压缩机的最大的限频值范围为45~55HZ。
根据本申请的一个实施例,所述控制模块,进一步用于:接收风档信号,根据所述风档信号,控制所述第一风机和所述第二风机的转速调整至与所述风档信号匹配的转速;控制所述顶出风机构的上升高度调整至与所述风档信号匹配的转速;控制所述水平导风条和所述垂直导风条的开启角度调整至与所述风档信号匹配的转速;控制所述压缩机在所述与所述风档信号匹配的限频值下运行。
根据本申请的一个实施例,所述第一风机与所述空调器中室内机的蒸发器的上部相对应,所述第二风机与所述空调器中室内机的蒸发器的下部相对应。
根据本申请的一个实施例,所述第一风机为轴流风机,所述第二风机为离心风机。
综上所述,本申请实施例中的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、空调器以制冷模式运行时,在接收到开启沐浴风模式的指令后,可以通过对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条进行控制,使得第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条的工作状态能够与沐浴风模式相匹配,营造出了舒适自然的沐浴式风场状态,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
2、在接收到开启沐浴风模式的指令后,则控制第一风机和第二风机均以默认转速运行,默认转速可以为最大转速,以使得空调器的出风量达到最大,从而使得室内温度能够快速降低;以及控制顶出风机构上升至预设的较高位置,以使流经空调器中的第三出风口的风能够流向距离空调器相对较远的区域,加快距离空调器相对较远的区域的降温速度;同时,控制垂直导风条和水平导风条均打开至最大开启角度,以使空调器中流出的风流向空调器左右的区域,加快空调器左右区域的降温速度。
3、在接收到开启沐浴风模式的指令后,对空调器中压缩机的运行频率进行限制,进一步降低室内温度降低的速率,提升了室内的舒适性,同时也能够保证室内的降温效果。
4、为沐浴风模式设置不同的风档,不同的风档对应有不同的风感舒适范围,本申请中可根据风档信号,主动对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条、垂直导风条、压缩机进行控制,进而使得用户可根据其所处的位置,灵活的选择风档,以满足用户不同的制冷需求,从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
由于本申请实施例所介绍的装置,为实施本申请实施例提出的空调器的控制方法所采用的装置,故而基于本申请上述实施例所介绍的方法,本领域所属人员能够了解该系统的具体结构及变形,故而在此不再赘述。凡是本申请实施例提出的空调器的控制方法所采用的装置都属于本申请所欲保护的范围。
如图9所示,本申请实施例提出的一种空调器,该空调器包括上述空调器的控制装置200。进一步地,空调器还包括:如图1~4所示的第一风机102、第二风机103、导风机构111和顶出风机构112,所述顶出风机构112可上下移动地设置在所述空调器的室内机100的顶部,所述导风机构111包括水平导风条113和垂直导风条114。其中,第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,在图9中并未示出。
如图10所示,本申请实施例还提出了一种电子设备300,该电子设备300包括:存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序,以实现上述的空调器的控制方法。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,空调器包括压缩机、第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部,所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条,所述控制方法包括:
制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令;
根据所述开启指令,对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,以进入所述沐浴风模式下运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,包括:
控制所述垂直导风条打开至第一开启角度;
控制所述水平导风条打开至第二开启角度;
控制所述顶出风机构上升至第一高度;
控制所述第一风机以第一转速运行,以及控制所述第二风机以第二转速运行;
控制所述压缩机限频运行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一开启角度和所述第二开启角度均为最大开启角度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一转速和所述第二转速均为最大转速。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述水平导风条和所述垂直导风条的最大开启角度均为40°~60°。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一转速的范围500r/min~1000r/min;所述第二转速的范围200r/min~450r/min。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述压缩机的最大的限频值范围为45~55HZ。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
接收风档信号,根据所述风档信号,控制所述第一风机和所述第二风机的转速调整至与所述风档信号匹配的转速;
根据所述风档信号,控制所述顶出风机构的上升高度调整至与所述风档信号匹配的转速;
根据所述风档信号,控制所述水平导风条和所述垂直导风条的开启角度调整至与所述风档信号匹配的开启角度;
根据所述风档信号,控制所述压缩机在所述与所述风档信号匹配的限频值下运行。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,所述第一风机与所述空调器中室内机的蒸发器的上部相对应,所述第二风机与所述空调器中室内机的蒸发器的下部相对应。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一风机为轴流风机,所述第二风机为离心风机。
11.一种空调器的控制装置,其特征在于,空调器包括压缩机、第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部,所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条,所述控制装置包括:
接收模块,用于制冷模式下,接收沐浴风模式的开启指令;
控制模块,用于根据所述开启指令,对所述第一风机、所述第二风机、所述顶出风机构、所述水平导风条、所述垂直导风条以及所述压缩机进行控制,以进入所述沐浴风模式下运行。
12.一种空调器,其特征在于,包括:压缩机、第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构,所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部,所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条,以及如权利要求11所述的空调器的控制装置。
13.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器;
其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1-10中任一所述的空调器的控制方法。
14.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的空调器的控制方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911206738.2A CN110848812B (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 空调器及其控制方法与装置 |
KR1020227016389A KR20220075237A (ko) | 2019-11-29 | 2020-11-03 | 공기 조화기의 제어 방법, 장치, 공기 조화기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 |
PCT/CN2020/126201 WO2021103957A1 (zh) | 2019-11-29 | 2020-11-03 | 空调器的控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 |
US17/750,608 US20220282887A1 (en) | 2019-11-29 | 2022-05-23 | Control method and apparatus for air conditioner, air conditioner and computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911206738.2A CN110848812B (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 空调器及其控制方法与装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110848812A true CN110848812A (zh) | 2020-02-28 |
CN110848812B CN110848812B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=69606875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911206738.2A Active CN110848812B (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 空调器及其控制方法与装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110848812B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111336661A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
WO2021103927A1 (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其运行方法与装置 |
WO2021103957A1 (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 |
CN114322256A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器控制方法、装置和空调器 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110016279A (ko) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | 위니아만도 주식회사 | 다방향 토출형 에어컨 |
CN202660645U (zh) * | 2012-05-30 | 2013-01-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种上下送风的空调器室内机 |
CN102889670A (zh) * | 2011-10-21 | 2013-01-23 | Lg电子株式会社 | 空气调节器 |
CN205561014U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 落地空调的室内机及落地空调 |
CN109654689A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-19 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法和空调器 |
CN109959074A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器 |
CN110160149A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-23 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调室内机、空调器及空调器控制方法 |
-
2019
- 2019-11-29 CN CN201911206738.2A patent/CN110848812B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110016279A (ko) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | 위니아만도 주식회사 | 다방향 토출형 에어컨 |
CN102889670A (zh) * | 2011-10-21 | 2013-01-23 | Lg电子株式会社 | 空气调节器 |
CN202660645U (zh) * | 2012-05-30 | 2013-01-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种上下送风的空调器室内机 |
CN205561014U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 落地空调的室内机及落地空调 |
CN109654689A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-19 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法和空调器 |
CN109959074A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器 |
CN110160149A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-23 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调室内机、空调器及空调器控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张军,王红明: "《空调器维修从入门到精通》", 31 August 2018, 中国铁道出版社 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021103927A1 (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其运行方法与装置 |
WO2021103957A1 (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 |
CN111336661A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
CN111336661B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-11-16 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 |
CN114322256A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器控制方法、装置和空调器 |
CN114322256B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-02-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器控制方法、装置和空调器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110848812B (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110848812B (zh) | 空调器及其控制方法与装置 | |
CN110260493A (zh) | 运行控制方法及控制装置、空调器和计算机可读存储介质 | |
CN110848804B (zh) | 空调器及其控制方法与装置 | |
CN103185384A (zh) | 空调器及用于空调器的湿度控制方法和装置 | |
CN110848807B (zh) | 空调器及其控制方法与装置 | |
JP5408317B1 (ja) | 空調室内機 | |
CN104713203A (zh) | 一种空调风速控制方法和系统 | |
CN109668254B (zh) | 空调器的控制方法、空调器及存储介质 | |
CN110848806B (zh) | 空调器及其控制方法与装置 | |
JPH09119694A (ja) | 空気調和機の風向制御装置およびその方法 | |
CN110779181A (zh) | 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 | |
CN109855267A (zh) | 空调的自动扫风控制方法和空调 | |
CN1141528C (zh) | 柜式空调器水平导风板的控制方法 | |
CN110848805B (zh) | 空调器及其控制方法与装置 | |
CN108826596A (zh) | 用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器 | |
JP2017198154A (ja) | 扇風機およびその制御方法 | |
CN110779179A (zh) | 空调器及其控制方法和控制装置 | |
CN115325670A (zh) | 空调及其制冷控制方法 | |
JP2008151477A (ja) | 床置型空気調和機 | |
CN115614960A (zh) | 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 | |
WO2021103957A1 (zh) | 空调器的控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 | |
CN111336661B (zh) | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 | |
KR20200054762A (ko) | 에너지 절감을 지원하는 냉방 장치 및 이의 운용 방법 | |
CN111336662B (zh) | 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 | |
CN111623415B (zh) | 一种空调器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |