CN110847078A

CN110847078A - 一种交通锥回收装置

Info

Publication number: CN110847078A
Application number: CN201911029990.0A
Authority: CN
Inventors: 谷勇霞; 孙家智; 华俣; 尹丹妮; 杨苏; 于书勇
Original assignee: Beijing Technology and Business University
Current assignee: Beijing Technology and Business University
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2039-10-28
Also published as: CN110847078B

Abstract

本发明提供了一种交通锥回收装置，包括：抓附机构，用于对放置在公路上的交通锥进行抓附；传送机构一，为短平传送体，用于传送抓附机构抓附的交通锥；传送机构二，为斜传送体，用于传送所述传送机构一传送的交通锥；传送机构三，用于回收所述传送机构二传送的交通锥；移动行走单元，包括一对可随车一同行走的行走轮；机架，框式结构，固定于行走单元之上，为动力系统提供支撑并保持稳定；升降机构，由支撑轮以及调整支架组成。本发明工作效率高，可大大提升交通锥回收的效率，减轻工作人员的劳动强度；抓附能力较好，可用于不同规格、种类的交通锥的回收；通用性强，对车辆无特定的限制要求，可适用于不同的车型及不同道路状况的交通锥回收。

Description

一种交通锥回收装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种交通锥回收装置。

背景技术

随着我国道路交通的迅速发展，交通锥在各个方面的运用也越来越广泛。工程提醒、道路设置、人流改道方面的运用越来与广泛。如建筑工地的区域划分、引导活动和节日的人流、停车场人车分流，在体育比赛做为选手的标示和诱导物等等。交通锥可以在放置于机坪飞机四周，特别是发动机附近，可提醒地勤作业人员及车辆避免撞击。此外，其亦可以倒过来做为漏斗或支架使用。

现在的交通锥回收同交通锥码放一样，机械自动化程度都不高，虽然从一定意义上减少了人工的操作强度，但是仍然存在一定的安全隐患且仍需要人在旁边进行辅助作用。现有的自动回收装置普遍需要使用特定的车型对交通锥进行回收，这对一些道路状况不理想的区域回收难度很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通锥码放装置，以解决因车型等问题对交通锥回收的限制问题，适用性较强，可使得交通锥的回收工作得以高效地完成。

本发明提供了一种交通锥回收装置，包括：

抓附机构，用于对放置在公路上的交通锥进行抓附；

传送机构一，为短平传送体，用于传送抓附机构抓附的交通锥；

传送机构二，为斜传送体，用于传送所述传送机构一传送的交通锥；

传送机构三，用于回收所述传送机构二传送的交通锥；

移动行走单元，包括一对可随车一同行走的行走轮；

机架，框式结构，固定于行走单元之上，为动力系统提供支撑并保持稳定；

升降机构，由支撑轮以及调整支架组成，所述升降机构的前段与所述传动机构二后侧的连接支点活动连接，后侧设有凹槽，用以放置储存箱的联结钩，旁侧设有联结钩，用以扣至作业车的槽帮板上。

进一步地，所述抓附机构设有锥形引导体，所述锥形引导体设有位置轮，用于保持所述锥形引导体时刻与地面相接触；

进一步地，所述锥形引导体为雨滴状结构，其与地面之间具有夹角且留有一定距离，表面传送带用以帮助静止在路面上的交通锥迁移至所述抓附机构上；

所述锥形引导体的下端固接一个用于和地面接触的小滚轮，以减小锥形引导体和地面之间的摩擦。

进一步地，所述传送机构一以传送机构二下端轴轴线为中心活动，以保证位置轮时刻紧贴地面。

进一步地，所述传送机构一包括梳理传送体，所述梳理传送体为两个相互平行的滚筒状结构，动力经齿轮以及链传动从所述传动机构二而来，两个滚筒状结构的表面布有规则排列的圆孔，表面用于放置橡胶材质的粘附套，动力由传送机构二内部齿轮经链传动输送而来。

进一步地，所述的传送机构一的传动轴顶端安装有一与所述梳理传送体后端齿轮通过链传动外啮合的齿轮，用于为梳理传送体运动供能。

进一步地，所述传送机构二包括变速机，所述变速机构包括与所述行走单元的行走轮联动的传动轮系。

进一步地，所述传送机构二包含一对相互啮合的啮齿轮，所述啮合轮与两侧的传动轮在同一转动轴上，两侧的传动轮分别通过链条与传送机构二包含下端轴以及传送机构一左端轴相连接。

进一步地，所述传送机构二两侧设有防护杆，用于保证交通锥在运输过程中不会从传送带上脱离。

进一步地，所述传送机构三用以安装传送带的传送板底部设有一对调节轴，用以调节调整支架的扩张角度。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1、工作效率高，可大大提升交通锥回收的效率，减轻工作人员的劳动强度；

2、抓附能力较好，可以用于不同规格、种类的交通锥的回收；

3、通用性强，对车辆无特定的限制要求，可适用于不同的车型及不同道路状况的交通锥回收。

附图说明

图1为本发明交通锥回收装置结构示意图(主视图)；

图2为本发明交通锥回收装置结构示意图(俯视图)；

图3为本发明传送机构一及部分传送机构二示意图(主视图)；

图4为本发明传送机构二齿轮传动机构相对位置示意图(立体结构图)；

图5为本发明调整支架的结构示意图(立体图)；

图6为本发明工作状态时交通锥的位置示意图(立体图)。

图中标号：

1-抓附机构；11-锥形引导体；12-梳理传送体；13-位置轮；14-第一链条；15-传动轴；16-转动轴；

2-传送机构一；21-第一左端轴；22-第二链条；

3-传送机构二；31-下端轴；32-动力轮；33-传动轮；34-啮合轮；35-传送带；36-防护杆；37-行走轮；

4-传送机构三；41-第二左端轴；42-支撑轮；43-调整支架；44-导向板；45-拖带轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参图1至图6所示，本实施例提供的交通锥回收装置主要由抓附机构1、传送机构一2(短平传送体)、传送机构二3(斜传送体)、传送机构三4(尾端回收装置)、调整支架43以及用于行进与动力传输的轮系构成。

抓附机构1的整体是由两个类似于两组传送带的滚筒状的结构组成，每一个传送带的两端都带有往中心方向进行旋转的轴，梳理传送体12的外表现可以安装具有不同形貌的橡胶材质的传送带，以适应对不同类型规格的交通锥的抓附功能。

第一左端轴21两端的伞齿轮副通过第二链条22将传动机构二3输送而来的动力提供给两主动旋转的滚筒的中心轴。

抓附机构1中置于锥形引导体11旁侧的位置轮13，用于保证锥形引导体11时刻与地面保持接触；锥形体引导体11雨滴状结构，与地面成一定角度但留有一定距离，表面传送带用以帮助静止在路面上的交通锥迁移至抓附机构上。锥形引导体11的下端固结一个用于和地面接触的小滚轮，以减小锥形体和地面之间的摩擦。

抓附机构1的动力来源是传送机构一2的第一左端轴21，第一左端轴21通过第二链条22和传动齿轮相连接，当该齿轮开始转动后，带动与之配套相连的伞齿轮副的转动，从而带动整个抓附机构1运动。

行走单元应至少包括一对(亦是两队或者是多对)随车辆行进而行走的行走轮37。

传动机构的具体构成采用的是随着车轮行走的行走轮的传动轮系。本实例中，包括一对沿着中轴线对称的传动轮33，通过轴承安装在车厢机架上。可根据车速以及所需的传输速度的不同对轮系配比进行调整，以保证回收过程的高效稳定进行。

传动机构一2的动力来源是传动机构二3(斜传送体)下端轴31，下端轴31通过链条和传动齿轮相连接，当该轴开始转动后，与之紧密相连的传送带也随之运动起来，从而实现交通锥的向上输送。本实例中，传动机构二3下端齿轮通过安装轴与机架相连接。机架对应的传动轮33及动力轮32处安有通孔，用以安装放置动力轮及传动轮。

传动机构二3的两端设有防护杆36，用以确保交通锥在运输过程中不会因颠簸等原因从传送带上脱离。

调整支架43的下端有一可张合的类似于卡尺的机构，通过控制张合角度的大小可对传送机构三的高度进行调整，以获得不同的传输速度。(传送机构二3与传送机构三4的平传送体所使用的传送带为同一条)

传动机构三4的左侧装有一拖带轮45，用以控制传送机构三4的传送带的张紧程度。下侧挖有类似于阶梯状的槽型结构，用以与支撑轮之间的卡合。传送机构三4的传送体两侧设置有护杆，用以确保传输过程中交通锥因道路等问题而脱离输送轨道。

本发明交通锥回收装置的工作原理及过程是：

交通锥码放在道路上，收集交通锥(路锥)的操作工人进入汽车车斗内，将同汽车驾驶员同侧的槽帮板打开并放下，将传动机构三4的联接钩挂在放下的槽帮上。汽车开动后带动交通锥回收装置同汽车一同行走。车轮与地面接触而转动，并带动安装轴上的动力轮32进行同步转动，动力轮32和啮合轮34相啮合，与啮合轮同轴的传动轮33通过链条将动力输送至斜传送体下端轴31以及传送机构一2的左端轴带动传动机构一2和传动机构二3运动。

当动力输送至传动机构一2后，该传送机构一2左端轴通过链条和传动齿轮相连接，当该齿轮开始转动后，带动与之配套相连的伞齿轮副的转动，从而带动整个抓附机构1运动。当动力输送至斜传送体下端轴31后，与斜传送体下端轴31紧密相靠的传送带随之运动起来，引导着交通锥向上输送。

当交通锥运动至传动机构三4的时候，在两侧防护杆的作用下，交通锥以一定的水平速度运动至储存箱，进而完成整个回收过程。

本实施例提供的交通锥回收装置是一种纯机械转置，不含有任何电器控制元件，且不需要额外的动力源。可以作为附属机构挂在卡车(或者是其他形式的车辆)进行工作，且适用于不同形状、不同规格尺寸的交通锥的回收。该装置结构简单，稳定性较好，操作方便。回收交通锥的连续性较好，且适用于不同的工程需要。制造成本相对较低，运行费用低，节能环保。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims

1.一种交通锥回收装置，其特征在于，包括：

抓附机构，用于对放置在公路上的交通锥进行抓附；

传送机构三，用于回收所述传送机构二传送的交通锥；

移动行走单元，包括一对可随车一同行走的行走轮；

2.根据权利要求1所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述抓附机构设有锥形引导体，所述锥形引导体设有位置轮，用于保持所述锥形引导体时刻与地面相接触。

3.根据权利要求2所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述锥形引导体为雨滴状结构，其与地面之间具有夹角且留有一定距离，表面传送带用以帮助静止在路面上的交通锥迁移至所述抓附机构上；

4.根据权利要求2所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述传送机构一以传送机构二下端轴轴线为中心活动，以保证位置轮时刻紧贴地面。

5.根据权利要求1所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述传送机构一包括梳理传送体，所述梳理传送体为两个相互平行的滚筒状结构，动力经齿轮以及链传动从所述传动机构二而来，两个滚筒状结构的表面布有规则排列的圆孔，表面用于放置橡胶材质的粘附套，动力由传送机构二内部齿轮经链传动输送而来。

6.根据权利要求5所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述的传送机构一的传动轴顶端安装有一与所述梳理传送体后端齿轮通过链传动外啮合的齿轮，用于为梳理传送体运动供能。

7.根据权利要求1所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述传送机构二包括变速机，所述变速机构包括与所述行走单元的行走轮联动的传动轮系。

8.根据权利要求7所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述传送机构二包含一对相互啮合的啮齿轮，所述啮合轮与两侧的传动轮在同一转动轴上，两侧的传动轮分别通过链条与传送机构二包含下端轴以及传送机构一左端轴相连接。

9.根据权利要求1所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述传送机构二两侧设有防护杆，用于保证交通锥在运输过程中不会从传送带上脱离。

10.根据权利要求1所述的交通锥回收装置，其特征在于，所述传送机构三用以安装传送带的传送板底部设有一对调节轴，用以调节调整支架的扩张角度。