CN110844584A - 釜后成品旋转夹具 - Google Patents

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张立煌
杨雪良
陈勇
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Jiangsu Runding Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Jiangsu Runding Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明涉及到一种釜后成品旋转夹具，包括夹臂、回转减速机和电机；所述夹臂活动安装在下端框底部，所述夹臂顶部传动端部通过连杆与同步装置传动连接，所述同步装置顶部通过传动杆与回转减速机底部的输出端口对接，所述回转减速机侧边的输入端口上与电机驱动对接，所述回转减速机顶部垫板上安装有驱动油缸，所述驱动油缸顶部输出端口插装的伸缩杆与抬升油管间隙配合，所述抬升油管竖直固定在中端框载板上。利用限位滚轮限制夹具精准的完成升降运动，解决了夹具在升降过程中出现左右位移的技术问题；驱动油缸通过电机可驱动夹臂做夹取动作，同时电机也可作为驱动源驱动夹具做升降运动，从而让夹取和升降工序达到同步的效果。

Description

釜后成品旋转夹具
技术领域
本发明涉及一种工料移动设备，特别是釜后成品旋转夹具。
背景技术
大型生产工料在完成后，成排的工料需要经过90度旋转，并且通过位移才能完成下一步的包装工序；而此期间如通过大量的人力去完成搬运工料，则容易损伤工料，同时搬运的效率并不高，影响后期的操作工序。
釜后成品旋转夹具是一种可随行走车平移，同时还可通过旋转机构做定向旋转的工料夹具。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种多维度操作旋转变向、定向竖直升降和夹臂结构稳定的釜后成品旋转夹具。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种釜后成品旋转夹具，包括夹臂、回转减速机和电机；所述夹臂活动安装在下端框底部，所述夹臂顶部传动端部通过连杆与同步装置传动连接，所述同步装置顶部通过传动杆与回转减速机底部的输出端口对接，所述回转减速机侧边的输入端口上与电机驱动对接，所述回转减速机顶部垫板上安装有驱动油缸，所述驱动油缸顶部输出端口插装的伸缩杆与抬升油管间隙配合，所述抬升油管竖直固定在中端框载板上。
进一步，所述中端框中间载板的上下端安装有限位滚轮，所述限位滚轮与导向梁表面的凹槽滚动接触，所述导向梁底部垂直固定在下端框的垫板上。
更进一步，所述回转减速机底部安装有转板，所述转板的对角线上竖直焊接有限位凸起，所述限位凸起与垫板接触。
更进一步，所述同步装置包括齿轮箱，所述齿轮箱顶部插装有传动杆，所述齿轮箱两侧水平安装有齿条臂，所述齿条臂锁紧件上安装有连杆，所述连杆与夹臂同步连接。
更进一步，所述夹臂与下端框之间安装有平移装置，所述平移装置包括滑轨和滑条，所述滑条与滑轨滑动接触。
更进一步，所述夹臂底部横向安装有夹垫。
更进一步，所述中端框顶部通过连接柱与上端框固定连接。
采用上述结构后，与现有技术相比较，本发明采用了三组框架组合，提升了夹具的结构强度；利用限位滚轮限制夹具精准的完成升降运动，解决了夹具在升降过程中出现左右位移的技术问题；驱动油缸通过电机可驱动夹臂做夹取动作，同时电机也可作为驱动源驱动夹具做升降运动，从而让夹取和升降工序达到同步的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明釜后成品旋转夹具上半部分的结构示意图。
图2为本发明釜后成品旋转夹具下半部分的结构示意图。
图3为本发明釜后成品旋转夹具下半部分的主视图。
图4为本发明釜后成品旋转夹具同步装置的结构简图。
图5为本发明釜后成品旋转夹具转板的结构示意图。
图6为本发明釜后成品旋转夹具上半部分的主视图。
图中：1为抬升油管、2为上端框、3为载板、4为中端框、5为限位滚轮、6为导向梁、7为垫板、8为转板、9为下端框、10为平移装置、11为夹臂、12为夹垫、13为同步装置、14为电机、15为回转减速机、16为驱动油缸、17为升降杆；
1-1为回油管、8-1为限位凸边、10-1为滑轨、10-2为滑条、13-1为连杆、13-2为力臂、13-3为齿轮箱、13-4为传动杆。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明釜后成品旋转夹具，包括夹臂、回转减速机和电机；所述夹臂17活动安装在下端框9底部，所述夹臂17顶部传动端部通过连杆13-1与同步装置13传动连接，所述同步装置13顶部通过传动杆13-4与回转减速机15底部的输出端口对接，所述回转减速机15侧边的输入端口上与电机14驱动对接，所述回转减速机15顶部垫板7上安装有驱动油缸16，所述驱动油缸16顶部输出端口插装的伸缩杆17与抬升油管1间隙配合，所述抬升油管1竖直固定在中端框4载板3上。其中，夹臂17通过电机14作为驱动源做收紧或者舒张运动；在驱动夹臂17的同时，通过同步装置13驱动抬升油管1带动夹具做升降运动。同步驱动效果可以从夹臂17和抬升装置两者中去除一个驱动源，这样可降低功耗，提高生产效率。
如图1和图2所示，所述中端框4中间载板7的上下端安装有限位滚轮5，所述限位滚轮5与导向梁6表面的凹槽滚动接触，所述导向梁6底部垂直固定在下端框9的垫板7上。其中，限位滚轮5紧贴导向梁6的凹槽，防止导向梁6做水平方向上的位移运动，从而具备着保护性的功能。
如图2、图3和图6所示，所述回转减速机15底部安装有转板8，所述转板8的对角线上竖直焊接有限位凸起8-1，所述限位凸起8-1与垫板7接触。其中，限位凸起8-1可限制夹具的先赚角度，避免旋转角度过大而造成工料倒塌的状况发生。
如图3和图4所示，所述同步装置13包括齿轮箱13-3，所述齿轮箱13-3顶部插装有传动杆13-4，所述齿轮箱13-3两侧水平安装有齿条臂13-2，所述齿条臂13-2锁紧件上安装有连杆13-1，所述连杆13-1与夹臂11同步连接。其中，同步装置13通过连杆13-1带动夹臂11做夹取或者舒展运动。齿轮箱13-3则是控制齿条臂13-2做水平方向上的运动，以便于配合平移装置10。
如图2和图3所示，所述夹臂11与下端框9之间安装有平移装置10，所述平移装置10包括滑轨10-1和滑条10-2，所述滑条10-2与滑轨10-1滑动接触。其中，平移装置10中滑轨10-1和滑条10-2的配合，可以降低夹臂11活动所带来的损耗。
如图2所示，所述夹臂11底部横向安装有夹垫12。其中，夹垫12可以避免夹臂11与工料硬接触，降低工料的磨损。
如图1所示，所述中端框4顶部通过连接柱与上端框2固定连接。其中，上端框2可防止在移动过程中其他物体与夹具发生碰撞而损坏；起到一种防撞保护的效果。

Claims (7)

1.一种釜后成品旋转夹具，包括夹臂、回转减速机和电机；其特征是：所述夹臂（17）活动安装在下端框（9）底部，所述夹臂（17）顶部传动端部通过连杆（13-1）与同步装置（13）传动连接，所述同步装置（13）顶部通过传动杆（13-4）与回转减速机（15）底部的输出端口对接，所述回转减速机（15）侧边的输入端口上与电机（14）驱动对接，所述回转减速机（15）顶部垫板（7）上安装有驱动油缸（16），所述驱动油缸（16）顶部输出端口插装的伸缩杆（17）与抬升油管（1）间隙配合，所述抬升油管（1）竖直固定在中端框（4）载板（3）上。
2.根据权利要求1所述的釜后成品旋转夹具，其特征是：所述中端框（4）中间载板（7）的上下端安装有限位滚轮（5），所述限位滚轮（5）与导向梁（6）表面的凹槽滚动接触，所述导向梁（6）底部垂直固定在下端框（9）的垫板（7）上。
3.根据权利要求1所述的釜后成品旋转夹具，其特征是：所述回转减速机（15）底部安装有转板（8），所述转板（8）的对角线上竖直焊接有限位凸起（8-1），所述限位凸起（8-1）与垫板（7）接触。
4.根据权利要求1所述的釜后成品旋转夹具，其特征是：所述同步装置（13）包括齿轮箱（13-3），所述齿轮箱（13-3）顶部插装有传动杆（13-4），所述齿轮箱（13-3）两侧水平安装有齿条臂（13-2），所述齿条臂（13-2）锁紧件上安装有连杆（13-1），所述连杆（13-1）与夹臂（11）同步连接。
5.根据权利要求1所述的釜后成品旋转夹具，其特征是：所述夹臂（11）与下端框（9）之间安装有平移装置（10），所述平移装置（10）包括滑轨（10-1）和滑条（10-2），所述滑条（10-2）与滑轨（10-1）滑动接触。
6.根据权利要求1所述的釜后成品旋转夹具，其特征是：所述夹臂（11）底部横向安装有夹垫（12）。
7.根据权利要求1所述的釜后成品旋转夹具，其特征是：所述中端框（4）顶部通过连接柱与上端框（2）固定连接。
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