CN110844555A - 一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体，所述框体的内部固定连接有加料口，所述加料口的底部活动连接有导料机构，所述导料机构的内部固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部固定连接有第一电机，所述导料机构的外部活动连接有固定上料阶梯，所述固定上料阶梯的顶部开设有固定卡料槽，通过加料口和导料机构的配合使用，从而达到自动上料，且通过控制导料机构的转动速度控制棒料下落的时间差，从而控制棒料之间的间隔距离，且有效保证棒料之间间隔的均匀性，无漏料等情况，从而保证棒料加工的速度和棒料加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置。
背景技术
镁棒是镁阳极的俗称，又称阳极镁块，用于防止金属内胆腐蚀和软化水质，在采用太钢式或锰钢金属内胆，利用在水中金属的电化学防腐蚀牺牲阳极保护阴极原理，将镁棒作阳极，金属内胆做阴极，这样阴极与阳极之间通过导电的水介质形成原电池，电池的阳极是镁棒，受腐蚀而消耗，而阴极是金属内导体则受到保护。
在镁棒生产过程中，需要上料装置进行上料，现有的上料装置通常需要工人将镁棒放在传动带上，传送上料，但是由于镁棒的特性，在上料的时候容易发生滑动或者掉落的现象，而且通常镁棒之间的放置间隔通常都是有人工把握，分布不均匀，影响加工效率，而且造成漏加工现象，从而增加后续检测成本和整体加工效率，而且的上料装置上料形式单一，不能满足在不同工艺下，一次需要上料两个的情况，从而缩小了现有上料装置的是范围。
为了解决上述问题，发明者提供了一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，具备自动上料，无需人工操作，而且棒料定位准确，由于不需要人工摆料的过程，从而提高整体上料上料速度，且自动间歇均匀摆料，棒料之间间距均匀，分布均匀，不存在漏上料或者多上料等各种情况，极提高了镁棒的生产效率，避免漏加工等现象，减少后续检测的耗时和检测成本，也进一步提高镁棒的上产效率，减少镁棒的加工成本，另外对于不同生产加工的需求，可以满足同时落料两个的情况，增加设备的使用范围，满足不同加工工艺的不同需求。
发明内容
为实现上述自动上料，自动摆料，摆料均匀，不漏料的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体、加料口、导料机构、活动导料轮、活动导料道、固定导料轮、固定导料槽、导料连接杆、第一传送轮、传送带、第二传送轮、第一电机、过料道、挡料机构、插销杆、挡板、弹簧片、固定上料阶梯、固定卡料槽、活动上料阶梯、活动卡料槽、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、连接轴、第二电机、运料链条、棒料定位块、链条导轮。
上述各结构的位置及连接关系如下：
一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体，其特征在于：所述框体的内部固定连接有加料口，所述加料口的底部活动连接有导料机构，所述导料机构的内部固定连接有导料连接杆，所述导料机构的外部固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的外部活动连接有传送带，所述传送带的内部活动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的外部固定连接有第一电机，所述导料机构的外部活动连接有过料道，所述过料道的内部插接连接有挡料机构，所述过料道的外部活动连接有固定上料阶梯，所述固定上料阶梯的顶部开设有固定卡料槽，所述固定上料阶梯的内部活动连接有活动上料阶梯，所述活动上料阶梯的顶部开设有活动卡料槽，所述活动上料阶梯的底部铰接连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆远离活动上料阶梯的一端铰接连接有第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的外部铰接连接有第五连接杆，所述第三连接杆的内部固定连接有连接轴，所述第三连接杆的外部固定连接有第二电机，所述固定上料阶梯的顶部活动连接有运料链条，所述运料链条的外部固定连接有棒料定位块，所述运料链条的内部活动连接有链条导轮。
所述导料结构包括活动导料轮，所述活动导料轮的内部开设有活动导料槽，所述活动导料轮的内部滑动连接有固定导料轮，所述固定导料轮的内部开设有固定导料槽。
所述导料机构包括插销杆，所述插销杆的外部铰接连接有挡板，所述挡板的外部固定连接有弹簧片。
优选的，所述导料机构有两个，两个导料机构分别活动连接在加料口底部的左右两侧，且两个导料机构关于加料口的中心对称。
优选的，所述固定上料阶梯有两个，两个固定上料阶梯之间的间距与两个导料机构之间的间距相等，且两个固定上料阶梯与框体固定连接。
优选的，所述活动上料阶梯有两个，且两个活动上料阶梯位于两个固定上料阶梯之间。
优选的，所述第一连接杆和第二连接杆分别两个，且两个第一连接杆和两个第二连接杆分别固定连接在两个活动上料阶梯的底部。
优选的，所述第三连接杆和第四连接杆分别有两个，且两个第三连接杆、两个第四连接杆分别和两个第一连接杆、两个第二连接杆铰接连接，且一个第三连接杆和第二电机固定连接，两个第四连接杆远离第二连接杆的一端和框体活动连接。
优选的，所述第五连接杆有两个，且每个第五连接杆均铰接连接在同一活动上料阶梯的第一连接杆和第二连接杆之间，且和第四连接杆铰接连接。
优选的，所述连接轴固定连接在两个第三连接杆之间，且连接轴和第二电机固定连接。
优选的，所述运料链条有两个，且两个运料链条之间的距离与两个固定上料阶梯之间的距离相等。
优选的，所述活动导料轮活动连接在固定导料轮的外部，且导料连接杆连接在两个活动导料轮之间。
优选的，所述固定导料轮和框体固定连接。
优选的，所述活动导料道各有四个，且呈“十”字形分布。
优选的，所述固定导料道倾斜135°，且固定导料道与活动导料道大小适配。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，具备以下有益效果：
1、该基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，通过加料口和导料机构的配合使用，从而达到自动上料，且通过控制导料机构的转动速度控制棒料下落的时间差，从而控制棒料之间的间隔距离，且有效保证棒料之间间隔的均匀性，无漏料等情况，从而保证棒料加工的速度和棒料加工质量。
2该基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，通过挡料机构和过料道的配合使用，在需要连续的两个棒料时，在过料道内部插入挡料机构，且挡料机构内部的弹簧片支撑弹力与两个棒料的重量适配，当过料道内部棒料达到两根时，则棒料压缩挡板，从而从过料道通过，当只有一个棒料时，则棒料对挡板压力小于弹簧片的支撑弹力，从而阻挡棒料通过，从而达到自动控制连续两根棒料通过的效果，满足不同情况下的特殊要求。
2、该基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，通过固定上料阶梯和活动上料阶梯的配合使用，从而达到自动上料的效果，上料速度快，从而保证棒料生产速度，保证棒料的加工效率，且由于固定卡料槽和活动卡料槽，棒料传送过程中位置稳定，无滑动或者掉落等现象，进一步保证生产加工过程中，无漏加工或者错加工等问题，减少生产成本。
3、该基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆的配合使用，从而使棒料在固定上料阶梯上阶梯式递层上升，进一步保证棒料间隔分布的均匀性，从而保证棒料的加工质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明结构框体、加料口、导料机构、固定上料阶梯和运料链条连接示意图；
图2为本发明结构图1的AA截面导料机构、导料连接杆、第一传送轮、传送带、第二传送轮和第一电机连接示意图；
图3为本发明结构导料机构连接示意图；
图4为本发明结构图1的BB截面固定上料阶梯和活动上料阶梯位置关系示意图；
图5为本发明结构活动上料阶梯、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第二电机连接示意图；
图6为本发明结构固定上料阶梯示意图；
图7为本发明结构活动上料阶梯，第一连接杆、第三连接杆、连接轴和第二电机连接示意图；
图8为本发明结构图1的C部分挡料机构和过料道连接放大示意图；
图9为本发明结构导料机构导料状态一示意图；
图10为本发明结构导料机构导料状态二示意图；
图11为本发明结构活动上料阶梯上料状态一示意图；
图12为本发明结构活动上料阶梯上料状态二示意图；
图13为本发明结构活动上料阶梯上料状态三示意图；
图14为本发明结构活动上料阶梯上料状态四示意图。
图中：1、框体；2、加料口；3、导料机构；31、活动导料轮；32、活动导料道；33、固定导料轮；34、固定导料槽；4、导料连接杆；5、第一传送轮；6、传送带；7、第二传送轮；8、第一电机；9、过料道；10、挡料机构；101、插销杆；102、挡板；103、弹簧片；11、固定上料阶梯；12、固定卡料槽；13、活动上料阶梯；14、活动卡料槽；15、第一连接杆；16、第二连接杆；17、第三连接杆；18、第四连接杆；19、第五连接杆；20、连接轴；21、第二电机；22、运料链条；23、棒料定位块；24、链条导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体1、加料口2、导料机构3、活动导料轮31、活动导料道32、固定导料轮33、固定导料槽34、导料连接杆4、第一传送轮5、传送带6、第二传送轮7、第一电机8、过料道9、挡料机构10、插销杆101、挡板102、弹簧片103、固定上料阶梯11、固定卡料槽12、活动上料阶梯13、活动卡料槽14、第一连接杆15、第二连接杆16、第三连接杆17、第四连接杆18、第五连接杆19、连接轴20、第二电机21、运料链条22、棒料定位块23、链条导轮24。
上述各结构的位置及连接关系如下：
框体1的内部固定连接有加料口2，加料口2的底部活动连接有导料机构3，导料机构3有两个，两个导料机构3分别活动连接在加料口2底部的左右两侧，通过加料口2和导料机构3的配合使用，从而达到自动上料，且通过控制导料机构3的转动速度控制棒料下落的时间差，从而控制棒料之间的间隔距离，且有效保证棒料之间间隔的均匀性，无漏料等情况，从而保证棒料加工的速度和棒料加工质量，导料机构3的内部固定连接有导料连接杆4，导料机构3的外部固定连接有第一传送轮5，第一传送轮5的外部活动连接有传送带6，传送带6的内部活动连接有第二传送轮7，第二传送轮7的外部固定连接有第一电机8，导料机构3的外部活动连接有过料道9，过料道9的内部插接连接有挡料机构10，通过挡料机构10和过料道9的配合使用，在需要连续的两个棒料时，在过料道内部插入挡料机构10，且挡料机构10内部的弹簧片103支撑弹力与两个棒料的重量适配，当过料道9内部棒料达到两根时，则棒料压缩挡板102，从而从过料道9通过，当只有一个棒料时，则棒料对挡板102压力小于弹簧片103的支撑弹力，从而阻挡棒料通过，从而达到自动控制连续两根棒料通过的效果，满足不同情况下的特殊要求，过料道9的外部活动连接有固定上料阶梯11，固定上料阶梯11有两个，且两个固定上料阶梯11与框体1固定连接，固定上料阶梯11的顶部开设有固定卡料槽12，固定上料阶梯8的内部活动连接有活动上料阶梯13，活动上料阶梯13有两个，且两个活动上料阶梯13位于两个固定上料阶梯11之间，活动上料阶梯13的顶部开设有活动卡料槽14，通过固定上料阶梯11和活动上料阶梯13的配合使用，从而达到自动上料的效果，上料速度快，从而保证棒料生产速度，保证棒料的加工效率，且由于固定卡料槽12和活动卡料槽14，棒料传送过程中位置稳定，无滑动或者掉落等现象，进一步保证生产加工过程中，无漏加工或者错加工等问题，减少生产成本。
活动上料阶梯13的底部铰接连接有第一连接杆15和第二连接杆16，第一连接杆15和第二连接杆16分别两个，且两个第一连接杆15和两个第二连接杆16分别固定连接在两个活动上料阶梯13的底部，第一连接杆15和第二连接杆16远离活动上料阶梯13的一端铰接连接有第三连接杆17和第四连接杆18，第三连接杆17和第四连接杆18分别有两个，且两个第三连接杆17、两个第四连接杆18分别和两个第一连接杆15、两个第二连接杆16铰接连接，且一个第三连接杆17和第二电机21固定连接，两个第四连接杆18远离第二连接杆16的一端和框体1活动连接，通过第一连接杆15、第二连接杆16、第三连接杆17和第四连接杆18的配合使用，从而使棒料在固定上料阶梯11上阶梯式递层上升，进一步保证棒料间隔分布的均匀性，从而保证棒料的加工质量和生产效率，第三连接杆17的外部铰接连接有第五连接杆19，第五连接杆19有两个，且每个第五连接杆19均铰接连接在同一活动上料阶梯13的第一连接杆15和第二连接杆16之间，且和第四连接杆18铰接连接，第三连接杆17的内部固定连接有连接轴20，连接轴20固定连接在两个第三连接杆17之间，且连接轴20和第二电机21固定连接，第三连接杆17的外部固定连接有第二电机21，固定上料阶梯11的顶部活动连接有运料链条22，运料链条22有两个，且两个运料链条22之间的距离与两个固定上料阶梯11之间的距离相等，运料链条22的外部固定连接有棒料定位块23，运料链条22的内部活动连接有链条导轮24。
导料结构3包括活动导料轮31，活动导料轮31活动连接在固定导料轮33的外部，且导料连接杆4连接在两个活动导料轮31之间，活动导料轮31的内部开设有活动导料槽32，活动导料道32各有四个，且呈“十”字形分布，活动导料轮31的内部滑动连接有固定导料轮33，固定导料轮33和框体1固定连接，固定导料轮33的内部开设有固定导料槽34，固定导料道34倾斜135°，且固定导料道34与活动导料道32大小适配。
导料机构10包括插销杆101，插销杆101的外部铰接连接有挡板102，挡板102的外部固定连接有弹簧片103。
工作过程中主要结构的连接关系及初始位置如下：
加料口2和导料机构3活动连接，导料机构3和导料连接杆4固定连接，活动导料轮31和第一传送轮5固定连接，第一传送轮5和传送带6活动连接，传送带6和第二传送轮7活动连接，第二传送轮7和第一电机8固定连接，活动导料轮31和过料道9活动连接，过料道9和挡料机构10插接，过料道9和固定上料阶梯11活动连接，固定上料阶梯11的顶部开设有固定卡料槽12，固定上料阶梯11和活动上料阶梯12活动连接，活动上料阶梯12的顶部开设有活动卡料槽14，活动上料阶梯13和第一连接杆15、第二连接杆16铰接连接，第一连接杆15、第二连接杆16和第三连接杆17、第四连接杆18铰接连接，第三连接杆17第二电机21固定连接，固定上料阶梯11和运料链条22活动连接。
工作过程及原理:参阅9-14，工作时，镁棒从加料口2落下，且由与第一电机8带动第二传送轮7转动，第二传送轮7带动传送带6转动，传送带6带动第一传送轮5转动，第一传送轮5带动活动导料轮31转动，导料连接杆4连接在两个活动导料轮31之间，第一传送轮5带动活动导料轮31逆时针转动，当活动导料道32对应加料口2时，棒料落入活动导料道32内，在活动导料轮31的逆时针时，使活动导料道32对齐固定导料道34，在活动导料道32和固定导料道34的引导下，引导镁棒间歇从加料口2落下，并通过过料道9，且落于固定上料阶梯11的固定卡料槽12的内部，同时，第二电机21带动第三连接杆17转动，第三连接杆17带动第一连接杆15转动，第一连接杆15带动活动上料阶梯13顺时针转动，活动上料阶梯13上升时，活动卡料槽14带动镁棒脱离固定卡料槽12，活动卡料槽14顺时针转动下落时，带动镁棒落入固定上料阶梯11的上一阶固定卡料槽12，从而带动镁棒在固定上料阶梯11上间歇上升，同理，活动上料阶梯13带动镁棒从固定上料阶梯11移动到运料链条22上，另外在需要连续的两个棒料时，在过料道9内部插入挡料机构10，且挡料机构10内部的弹簧片103支撑弹力与两个棒料的重量适配，当过料道9内部棒料达到两根时，则棒料压缩挡板102，从而从过料道9通过，当只有一个棒料时，则棒料对挡板102压力小于弹簧片103的支撑弹力，从而阻挡棒料通过，达到控制通过两个棒料的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内部固定连接有加料口(2)，所述加料口(2)的底部活动连接有导料机构(3)，所述导料机构(3)的内部固定连接有导料连接杆(4)，所述导料机构(3)的外部固定连接有第一传送轮(5)，所述第一传送轮(5)的外部活动连接有传送带(6)，所述传送带(6)的内部活动连接有第二传送轮(7)，所述第二传送轮(7)的外部固定连接有第一电机(8)，所述导料机构(3)的外部活动连接有过料道(9)，所述过料道(9)的内部插接连接有挡料机构(10)，所述过料道(9)的外部活动连接有固定上料阶梯(11)，所述固定上料阶梯(11)的顶部开设有固定卡料槽(12)，所述固定上料阶梯(11)的内部活动连接有活动上料阶梯(13)，所述活动上料阶梯(13)的顶部开设有活动卡料槽(14)，所述活动上料阶梯(13)的底部铰接连接有第一连接杆(15)和第二连接杆(16)，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(16)远离活动上料阶梯(13)的一端铰接连接有第三连接杆(17)和第四连接杆(18)，所述第三连接杆(17)的外部铰接连接有第五连接杆(19)，所述第三连接杆(17)的内部固定连接有连接轴(20)，所述第三连接杆(17)的外部固定连接有第二电机(21)，所述固定上料阶梯(11)的顶部活动连接有运料链条(22)，所述运料链条(22)的外部固定连接有棒料定位块(23)，所述运料链条(22)的内部活动连接有链条导轮(24)；
所述导料结构(3)包括活动导料轮(31)，所述活动导料轮(31)的内部开设有活动导料槽(32)，所述活动导料轮(31)的内部滑动连接有固定导料轮(33)，所述固定导料轮(33)的内部开设有固定导料槽(34)；
所述导料机构(10)包括插销杆(101)，所述插销杆(101)的外部铰接连接有挡板(102)，所述挡板(102)的外部固定连接有弹簧片(103)。
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述导料机构(3)有两个，两个导料机构(3)分别活动连接在加料口(2)底部的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述固定上料阶梯(11)有两个，两个固定上料阶梯(11)之间的间距与两个导料机构(3)内侧之间的间距相等，且两个固定上料阶梯(11)与框体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述活动上料阶梯(13)有两个，且两个活动上料阶梯(13)位于两个固定上料阶梯(11)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述第一连接杆(15)和第二连接杆(16)分别两个，且两个第一连接杆(15)和两个第二连接杆(16)分别固定连接在两个活动上料阶梯(13)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述第三连接杆(17)和第四连接杆(18)分别有两个，且两个第三连接杆(17)、两个第四连接杆(18)分别和两个第一连接杆(15)、两个第二连接杆(16)铰接连接，且一个第三连接杆(17)和第二电机(21)固定连接，两个第四连接杆(18)远离第二连接杆(16)的一端和框体(1)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述第五连接杆(19)有两个，且每个第五连接杆(19)均铰接连接在同一活动上料阶梯(13)的第一连接杆(12)和第二连接杆(16)之间，且和第四连接杆(18)铰接连接。
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Denomination of invention: An automatic feeding device for magnesium bar processing based on the principle of connecting rod drive Effective date of registration: 20221102 Granted publication date: 20210824 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Changning sub branch Pledgor: Shanghai Taiyang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000310 |
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Denomination of invention: An automatic feeding device for magnesium rod processing based on the principle of connecting rod transmission Effective date of registration: 20231122 Granted publication date: 20210824 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Changning sub branch Pledgor: Shanghai Taiyang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000765 |