CN110843815B - 用于冷却系统的控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于冷却系统的控制方法及其装置，该控制方法包括：获取所述三个冷却水路的状态信息；在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件；这里，当三个冷却水路的状态信息不符合要求时，需要对三个冷却水路的水量进行调节，从而能够有效防止该三个冷却水路的水量差值过大。

Description

用于冷却系统的控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于冷却系统的控制方法及其装置。

背景技术

随着跨座式单轨列车的发展，对跨座式单轨列车各部件的优化设计是提高列车运行速度与安全性能的非常有效的方式。跨座式单轨列车中的牵引电机、牵引逆变器和辅助逆变器等都是大功率设备，在列车运行过程中释放大量的热量，导致设备温度较高，热损耗大，为保证这些设备的正常工作，需要添加水冷却系统进行冷却。

中国专利申请(申请号：CN201910201772.4，名称：一种均衡散热水冷却系统及冷却方法)提供了一种用于跨座式单轨列车的冷却系统和冷却方法，在该冷却系统中，牵引逆变器、辅助逆变器和牵引电机分别并联进水泵中，可以理解的是，在单位时间内，水泵所能够水量是有限的，因此，如果流经某个设备的水量过多，则其他的设备就有可能得不到有效的冷却。因此，如何平衡水量，就成一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冷却系统的控制方法及其装置。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用于冷却系统的控制方法，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；所述控制方法包括以下步骤：获取所述三个冷却水路的状态信息；在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值；所述“在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”具体包括：在确定“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值≥第一预设阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”，其中，所述第一预设阀值>0℃，第一、第二冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一预设阀值为3℃。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水压力值；所述“在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”具体包括：在确定“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值≥第一预设比例阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值<第一预设比例阀值”，其中，第一预设比例阀值>0，第三、第一冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一预设比例阀值为3％。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水流量值；所述“在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”具体包括：在“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值≥第二预设比例阀值”时，持续增大第三冷却水路的水量，直至“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值<第二预设比例阀值”，其中，第二预设比例阀值>0，第二、第三冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二预设比例阀值为3％。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值、回水压力值和回水流量值，所述三个冷却水路的进水口的进水温度值、进水压力值和进水流量值；还包括以下步骤：在确定第一冷却水路中的进水温度值与回水温度值的差值的绝对值大于第二预设阀值、或者第一冷却水路中的进水压力值与回水压力值的差值的绝对值大于第三预设阀值、或者第一冷却水路中的进水流量值与回水流量值的差值的绝对值大于第四预设阀值时，发出报警信息，其中，第二、第三和第四预设阀值均大于零，第一冷却水路为任一冷却水路。

本发明实施例还提供了一种用于冷却系统的控制装置，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；所述控制装置包括以下模块：信息获取模块，用于获取所述三个冷却水路的状态信息；处理模块，用于在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件。

本发明实施例还提供了一种用于冷却系统的控制方法，包括以下步骤：

获取执行顺序，所述执行顺序用于上述方法；基于所述执行顺序，执行上述方法；获取所述三个冷却水路的状态信息，在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，发出报警信息。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供一种用于冷却系统的控制方法及其装置，在该控制方法中，当三个冷却水路的状态信息不符合要求时，需要对三个冷却水路的水量进行调节，从而能够有效防止该三个冷却水路的水量差值过大。

附图说明

图1是本发明实施例中的冷却系统的结构图；

图2是本发明实施例中的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一冷却水路可以被称为第二冷却水路，并且类似地第二冷却水路也可以被称为第一冷却水路，这并不背离本申请的保护范围。

图1示出了一种用于跨座式单轨列车中的冷却系统的结构图，在该图中，箭头示出了水流的方向，该冷却系统包括：水冷机组，该水冷机组能够从其吸水接口吸入温度较高的水，然后对该水进行冷却处理并得到冷却水，之后通过其出水接口向冷却水路提供冷却水，在该冷却机组中设置有水泵，该水泵为水的流动提供动力；三个冷却水路，该三个冷却水路相互之间并联、且该三个冷却水路的进水口都连接到水冷机组的出水接口，三个冷却水路的回水口都连接到水冷机组的吸水接口，即该水冷机组所流出的冷却水会流入到这三个冷却水路的进水口中，且会从这三个冷却水路的回水口中吸入水；电磁比例阀，在每个冷却水路的进水口都设置有一个电磁比例阀，该电磁比例阀能够调节冷却水路中的冷却水的流量；压力传感器，在每个冷却水路的进水口和回水口都设置有压力传感器，可以理解的是，进水口的压力传感器能够探测到进水口的进水压力值，回水口的压力传感器能够探测到回水口的回水压力值；温度传感器，在每个冷却水路的进水口和回水口都设置有温度传感器，可以理解的是，进水口的温度传感器能够探测到进水口的进水温度值，回水口的温度传感器能够探测到回水口的回水温度值；流量传感器，在每个冷却水路的进水口和回水口都设置有流量传感器，可以理解的是，进水口的流量传感器能够探测到进水口的进水流量值，回水口的流量传感器能够探测到回水口的回水流量值；此外，这三个冷却水路分别流经牵引电机、牵引逆变器和辅助逆变器，从而能够冷却该牵引电机、牵引逆变器和辅助逆变器。

本发明实施例一提供了一种用于冷却系统的控制方法，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；这里，在该冷却系统中设置有一个执行装置，由该执行装置来运行该控制方法，如图2所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤201：获取所述三个冷却水路的状态信息；这里，在每个冷却水路中，状态信息能够描述该冷却水路的工作状况，例如，回水口的回水压力值、回水口的回水温度值或回水口的回水流量值等。

步骤202：在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件。这里，当三个冷却水路的状态信息不符合要求时，需要对三个冷却水路的水量进行调节，例如，将某个冷却水路的水量调低或者调高等等。

这里，可以采用PID(proportion integration differentiation，比例、积分和微分控制)控制来实现“持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”。

这里，该步骤的执行可以为：在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续执行以下调节操作，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件；所述调节操作包括：调节三个冷却水路的水量，等待预设时间，获取所述三个冷却水路的状态信息。即，该步骤的执行可以为：调节三个冷却水路的水量，然后等待预设时间，再次获取所述三个冷却水路的状态信息，如果这三个状态信息符合预设条件，则结束；否则，再次调节三个冷却水路的水量，…

这里，调节冷却水路的水量可以为：调节该冷却水路中的电磁比例阀的开度。

本实施例中，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值；这里，在图1中，在每个冷却水路中，可以从位于回水口的温度传感器来获得该回水温度值。

所述“在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”具体包括：在确定“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值≥第一预设阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”，其中，所述第一预设阀值>0℃，第一、第二冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

这里，当第一冷却水路的回水温度值与第二冷却水路的回水温度值的差值过大时(即大于等于第一预设阀值)，则表明流经第一冷却水路的水量有点低，因此，可以增大第一冷却水路的水量，即在单位时间内，能够有更多的水流经第一冷却水路，从而让第一冷却水路具有更好的冷却效果；此外，除第一冷却水路之外的两个冷却水路中的水量会降低，从而能够更好的让三个冷却水路中的水量更加的均衡。

这里，所述“持续增大第一冷却水路的水量”具体包括：持续增大第一冷却水路中的电磁比例阀的开度。

这里，该步骤的执行可以为：在确定“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值≥第一预设阀值”时，持续执行以下调节操作，直至“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”；所述调节操作包括：增大第一冷却水路的水量，等待预设时间，获取第一、第二冷却水路的回水温度值；即该步骤的执行可以为：增大第一冷却水路的水量，然后等待预设时间，再次获取第一、第二冷却水路的回水温度值，如果“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”，则结束；否则，再次增大第一冷却水路的水量，…

可选的，每次第一冷却水路的水量的增大值都是一样的。

本实施例中，所述第一预设阀值为3℃。

本实施例中，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水压力值；这里，在图1中，在每个冷却水路中，可以从位于回水口的压力传感器来获得该回水压力值。

所述“在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”具体包括：在确定“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值≥第一预设比例阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值<第一预设比例阀值”，其中，第一预设比例阀值>0，第三、第一冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

这里，当第三冷却水路的回水压力值与第一冷却水路的回水压力值的差值过大时(即大于第一预设比例阀值)，则表明流经第一冷却水路的水量有点低，因此，可以增大第一冷却水路的水量，即在单位时间内，能够有更多的水流过第一冷却水路，从而让第一冷却水路具有更好的冷却效果；此外，除第一冷却水路之外的两个冷却水路中的水量会降低，从而能够更好的让三个冷却水路中的水量更加的均衡。

这里，所述“持续增大第一冷却水路的水量”具体包括：持续增大第一冷却水路中的电磁比例阀的开度。

这里，该步骤的执行可以为：在“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值≥第一预设比例阀值”时，持续执行以下调节操作，直至“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值<第一预设比例阀值”；所述调节操作包括：增大第一冷却水路的水量，等待预设时间，获第三、第一冷却水路的回水压力值；即该步骤的执行可以为：增大第一冷却水路的水量，然后等待预设时间，再次获取第三、第一冷却水路的回水压力值，如果“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值<第一预设比例阀值”，则结束；否则，再次增大第一冷却水路的水量，…

可选的，每次第一冷却水路的水量的增大值都是一样的。

本实施例中，所述第一预设比例阀值为3％。

本实施例中，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水流量值；这里，在图1中，在每个冷却水路中，可以从位于回水口的流量传感器来获得该回水流量值。

所述“在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件”具体包括：在“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值≥第二预设比例阀值”时，持续增大第三冷却水路的水量，直至“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值<第二预设比例阀值”，其中，第二预设比例阀值>0，第二、第三冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

这里，第二、第三冷却水路为该三个冷却水路中任意两个不同的水路。当第二冷却水路的回水流量值与第三冷却水路的回水流量值的差值过大时(即大于第二预设比例阀值)，则表明流经第三冷却水路的水量有点低，因此，可以增大第三冷却水路的水量，即在单位时间内，能够有更多的水流过第三冷却水路，从而让第三冷却水路具有更好的冷却效果；此外，除第三冷却水路之外的两个冷却水路中的水量会降低，从而能够更好的让三个冷却水路中的水量更加的均衡。

这里，所述“持续增大第三冷却水路的水量”具体包括：持续增大第三冷却水路中的电磁比例阀的开度。

这里，该步骤的执行可以为：在“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值≥第二预设比例阀值”时，持续执行以下调节操作，直至“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值<第二预设比例阀值”；所述调节操作包括：增大第三冷却水路的水量，等待预设时间，获第二、第三冷却水路的回水流量值；即该步骤的执行可以为：增大第三冷却水路的水量，然后等待预设时间，再次获取第二、第三冷却水路的回水流量值，如果“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值<第二预设比例阀值”，则结束；否则，再次增大第三冷却水路的水量，…

可选的，每次第三冷却水路的水量的增大值都是一样的。

本实施例中，所述第二预设比例阀值为3％。

本实施例中，所述“获取所述三个冷却水路的状态信息”具体包括：获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值、回水压力值和回水流量值，所述三个冷却水路的进水口的进水温度值、进水压力值和进水流量值；

还包括以下步骤：在确定第一冷却水路中的进水温度值与回水温度值的差值的绝对值大于第二预设阀值、或者第一冷却水路中的进水压力值与回水压力值的差值的绝对值大于第三预设阀值、或者第一冷却水路中的进水流量值与回水流量值的差值的绝对值大于第四预设阀值时，发出报警信息，其中，第二、第三和第四预设阀值均大于零，第一冷却水路为任一冷却水路。这里，在某个冷却水路中，当进水口和回水口的某个特征信息(例如，温度，压力或流量等)时，就有可能出现故障，需要发出报警信息。

本发明实施例二提供了一种用于冷却系统的控制装置，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；所述控制装置包括以下模块：信息获取模块，用于获取所述三个冷却水路的状态信息；处理模块，用于在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，持续调节所述三个冷却水路的水量，直至所述三个冷却水路的状态信息符合预设条件。

本发明实施例三提供了一种用于冷却系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：获取执行顺序，所述执行顺序用于表征实施例一中的方法一、方法二和方法三；

方法一具体为：获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值；在确定“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值≥第一预设阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”，其中，所述第一预设阀值>0℃，第一、第二冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

方法二具体为：获取所述三个冷却水路的回水口的回水压力值；在确定“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值≥第一预设比例阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值<第一预设比例阀值”，其中，第一预设比例阀值>0，第三、第一冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

方法三具体为：获取所述三个冷却水路的回水口的回水流量值；在“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值≥第二预设比例阀值”时，持续增大第三冷却水路的水量，直至“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值<第二预设比例阀值”，其中，第二预设比例阀值>0，第二、第三冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

这里，执行顺序可以具体为：方法一→方法二→方法三，方法一→方法三→方法二，方法二→方法一→方法三，方法二→方法三→方法一，方法三→方法一→方法二，方法三→方法二→方法一；

步骤2：基于所述执行顺序，执行方法一、方法二和方法三；

步骤3：获取所述三个冷却水路的状态信息，在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，发出报警信息。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于冷却系统的控制方法，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值；

在确定“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值≥第一预设阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”，其中，所述第一预设阀值>0℃，第一、第二冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：

所述第一预设阀值为3℃。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值、回水压力值和回水流量值，所述三个冷却水路的进水口的进水温度值、进水压力值和进水流量值；

在确定第一冷却水路中的进水温度值与回水温度值的差值的绝对值大于第二预设阀值、或者第一冷却水路中的进水压力值与回水压力值的差值的绝对值大于第三预设阀值、或者第一冷却水路中的进水流量值与回水流量值的差值的绝对值大于第四预设阀值时，发出报警信息，其中，第二、第三和第四预设阀值均大于零，第一冷却水路为任一冷却水路。

4.一种用于冷却系统的控制方法，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述三个冷却水路的回水口的回水压力值；

在确定“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值≥第一预设比例阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“(第三冷却水路的回水压力值-第一冷却水路的回水压力值)/第三冷却水路的回水压力值<第一预设比例阀值”，其中，第一预设比例阀值>0，第三、第一冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

5.根据权利要求4所述控制方法，其特征在于：

所述第一预设比例阀值为3％。

6.一种用于冷却系统的控制方法，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述三个冷却水路的回水口的回水流量值；

在“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值≥第二预设比例阀值”时，持续增大第三冷却水路的水量，直至“(第二冷却水路的回水流量值-第三冷却水路的回水流量值)/第二冷却水路的回水流量值<第二预设比例阀值”，其中，第二预设比例阀值>0，第二、第三冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于：

所述第二预设比例阀值为3％。

8.一种用于冷却系统的控制装置，所述冷却系统包括水冷机组和相互并联的三个冷却水路，所述三个冷却水路的进水口和回水口均连接到所述水冷机组，所述水冷机组为所述三个冷却水路都提供冷却水，其中，一个冷却水路用于冷却牵引电机，一个冷却水路用于冷却牵引逆变器，一个冷却水路用于冷却辅助逆变器；其特征在于，所述控制装置包括以下模块：

信息获取模块，用于获取所述三个冷却水路的回水口的回水温度值；

处理模块，用于在确定“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值≥第一预设阀值”时，持续增大第一冷却水路的水量，直至“第一冷却水路的回水温度值-第二冷却水路的回水温度值<第一预设阀值”，其中，所述第一预设阀值>0℃，第一、第二冷却水路为任意两个不同的冷却水路。

9.一种用于冷却系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取执行顺序，所述执行顺序用于表征权利要求1、权利要求4和权利要求6的执行次序；

基于所述执行顺序，执行权利要求1、权利要求4和权利要求6；

获取所述三个冷却水路的状态信息，在确定所述三个冷却水路的状态信息不符合预设条件时，发出报警信息。

Images